專利名稱：電池封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)，尤其是一種過程簡單、效率較高的電池封口
機(jī)。背景技術(shù)：
在電池生產(chǎn)過程中，電池在完成注液后，需要采用鋼珠對注液孔進(jìn)行封
口，以實現(xiàn)電池的密封。中國專利CN200620014775.5提供了一種電池封口裝 置，包括工作臺、電池夾緊機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和鋼珠料盒；封口機(jī)構(gòu)由封口氣 缸和封頭組成，電池夾緊機(jī)構(gòu)由底座、底座移位氣缸和電池夾緊氣缸組成， 電池夾緊氣缸固定在底座上。工作時，底座先沿水平方向移動使鋼珠料盒位 于封頭下方，封頭下行以吸取鋼珠，然后封頭上行，底座再沿水平方向反向 移動使待封口電池位于封頭正下方，封頭再下行，將鋼珠壓入待封口電池的 注液孔。需要在移動。
這種電池封口裝置每一次封口動作包括底座沿水平方向的兩次往復(fù)運 動和封頭沿豎直方向的兩次往復(fù)運動，過程復(fù)雜，工作效率低；底座和封頭 分別要在水平方向、豎直方向兩個維度上移動，加大了實現(xiàn)底座和封頭相互 對準(zhǔn)精度要求的難度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種過程簡單、效率較高的電池封口機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電池封口機(jī)，包括控制單元、可
在控制單元控制下旋轉(zhuǎn)的壓輪；壓輪上設(shè)有可吸住鋼珠的真空吸孔；壓輪可
在控制單元控制下沿封口工位上電池的軸向方向往復(fù)運動。工作時，在控制 單元控制下，真空吸孔吸住鋼珠，壓輪轉(zhuǎn)動至使鋼珠位于封口工位上電池注 液孔正上方的位置，然后壓輪下壓將鋼珠壓入電池注液孔內(nèi)，真空吸孔釋放 鋼珠。
為了在將鋼珠壓入電池注液孔后將鋼珠暴露在電池注液孔的部分球面 壓平，壓輪上還可設(shè)置可將壓入電池注液孔的鋼珠整平的整平頭。壓輪下壓 將鋼珠壓入電池注液孔內(nèi)、真空吸孔釋放鋼珠后，壓輪上行、再轉(zhuǎn)動一定的角度使得整平頭位于電池注液孔的正上方，壓輪下行、整平頭將鋼珠整平。
作為優(yōu)選，真空吸孔和整平頭的數(shù)目相等，沿壓輪旋轉(zhuǎn)的圓周方向，真 空吸孔和整平頭間隔均勻地交錯設(shè)置。
本發(fā)明電池封口機(jī)還可設(shè)置與壓輪形成傳動配合的壓輪電機(jī)，壓輪電機(jī) 和控制單元電性連接。控制單元控制壓輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，使真空吸孔或整平頭處 于相應(yīng)的工作位置。
壓輪上還可設(shè)置壓料頭，真空吸孔位于壓料頭上；整平頭的工作面為平 面。壓料頭的設(shè)置避免了在壓輪本體上形成真空吸孔，降低了壓料頭本體的 復(fù)雜程度和加工難度。
本發(fā)明電池封口機(jī)還可設(shè)置機(jī)架和下壓裝置；下壓裝置包括支架和固定
在機(jī)架上的動力裝置，支架與動力裝置的輸出軸連接，壓輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，
支架樞接在旋轉(zhuǎn)軸上，壓輪電機(jī)安裝在支架上。
本發(fā)明電池封口機(jī)還可設(shè)置連接桿；支架與動力裝置的輸出軸之間的連 接方式為支架上設(shè)有連接孔，連接桿的一端與輸出軸固定連接、另一端穿 過連接孔后旋套一個螺帽；在動力裝置的輸出軸和支架之間，^接桿上套設(shè) 有彈性部件(可以為彈簧)。這樣可以調(diào)節(jié)鋼珠被壓入電池注液孔及鋼珠被整 平的壓力大小。
本發(fā)明電池封口機(jī)還可設(shè)置與壓輪相適配的取料槽；取料槽設(shè)有開口 ， 使得壓輪轉(zhuǎn)動至真空吸孔與開口相對時真空吸孔可從取料槽中吸取鋼珠。
本發(fā)明電池封口機(jī)還可設(shè)置電池定位裝置，電池定位裝置包括可將電池 固定的第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊和第二定位塊中至少一個上設(shè) 有可卡固電池的凹槽。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，還可設(shè)置與控制單元電性連接的傳感器，傳感器位 于與第一定位塊和第二定位塊相應(yīng)的位置。這樣，控制單元通過傳感器可以 感應(yīng)被第一定位塊和第二定位塊固定的電池，然后控制單元再控制壓輪產(chǎn)生 相應(yīng)的動作。
為了便于傳送電池，還可設(shè)置可將電池運送至第一定位塊和第二定位塊 之間的輸送皮帶。
作為優(yōu)選，第一定位塊和第二定位塊中的至少一個可移動，以便于將電 池夾緊固定。
在與第一定位塊和第二定位塊相應(yīng)的位置處，輸送皮帶下可設(shè)置墊塊。 還可在機(jī)架上設(shè)置沿封口工位上電池的軸向方向延伸的導(dǎo)軌，支架上設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)輪。這樣可以進(jìn)一步保證壓輪上下運動的方向性。
本發(fā)明的有益效果是工作時動作過程簡單，工作效率高，可自動控制， 對電池進(jìn)行封口時具有較高的一致性。

下面通過具體實施方式
并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明 圖1是本發(fā)明一種具體實施方式
的立體示意圖2是圖l所示電池封口機(jī)的立體示意圖，為便于清楚示意，移除了門 形機(jī)架14的外側(cè)豎直支板141和桌形機(jī)架25的外側(cè)兩個支腿； 圖3是圖1的主視示意圖； 圖4是圖1中的電池定位裝置的俯視示意圖； 圖5是圖3中的局部A的放大示意圖6是圖1的右視示意圖，為便于清楚示意，移除了框架6、電池定位
裝置和電池輸送裝置。
具體實施方式
圖l-圖6示出了本發(fā)明電池封口機(jī)的一種具體實施方式
。 如圖1和圖2所示，該電池封口機(jī)包括控制單元(附圖中未示出)、壓
輪ll、壓輪電機(jī)9 (為步進(jìn)電機(jī))、整體機(jī)架、下壓裝置、電池定位裝置和
電池輸送裝置。
整體機(jī)架包括水平設(shè)置的用于安裝電池輸送裝置的框架6、跨越框架6 兩側(cè)設(shè)置的一桌形機(jī)架25以及門形機(jī)架14，桌形機(jī)架25的水平板面上設(shè)有 開孔，以便工作時壓輪11和壓輪電機(jī)9能夠穿越開孔做豎直方向的往返運動， 門形機(jī)架14的兩個豎板141的下端固定在該桌形機(jī)架25上。
如圖l、圖2、圖3和圖5所示，壓輪ll的上間隔均勻地交錯設(shè)有8個 壓料頭22、 8個整平頭23，相鄰的壓料頭22和整平頭23之間的距離相等； 壓料頭22上設(shè)有真空吸孔46，真空吸孔46與真空系統(tǒng)連通，真空吸孔46 的孔口向內(nèi)凹陷形成能容納部分鋼珠的結(jié)構(gòu)以便于將鋼珠吸得更加牢固；整 平頭23的工作面為平面。壓料頭22和整平壓頭23相等間隔的分布在壓輪 ll的圓周上(相鄰的壓料頭22和整平頭23在壓輪11外圓周上相差45。)， 壓輪11轉(zhuǎn)動帶動其上的壓料頭22、整平壓頭23轉(zhuǎn)動，將二者交替的送至處 于其正下方的被定位的電池1的注液孔處；壓輪11設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸41，壓輪11 內(nèi)部設(shè)有空腔45，空腔45與設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸41上的真空接口 8連通，所述壓料
6頭22上的真空吸孔46與空腔45是相通的，當(dāng)真空接口 8連接抽真空設(shè)備時， 使得壓料頭22上的真空吸孔46形成真空吸力，通過該吸力將鋼珠21吸牢壓 料頭22上，壓輪U轉(zhuǎn)動過程中鋼珠21不會從壓料頭22上脫落。壓輪電機(jī) 9通過連軸器與壓輪11的旋轉(zhuǎn)軸41連接為壓輪11轉(zhuǎn)動提供動力。
下壓裝置包括支架12和固定在門形機(jī)架14上的動力裝置15 (動力裝置 15可以為汽缸或者液缸)，動力裝置15的輸出軸穿過門形機(jī)架14的水平板 面后與連接桿43 (參見圖6)連接，支架12的水平板面上設(shè)有連接孔，連接 桿43的下端為螺紋端，該螺紋端穿過連接孔后旋套一個螺帽；在門形機(jī)架 14的水平板面和支架12的水平板面之間，連接桿43上套設(shè)有彈簧13，通過 調(diào)節(jié)彈簧13的壓縮量可以調(diào)整壓料頭22或整平頭23施加在待封口電池1 上的壓力大小，避免下壓鋼珠21的力度過小造成封口不完全或電池1受力過 大而被壓壞。壓輪11的旋轉(zhuǎn)軸樞接在支架12上，與壓輪11形成傳動配合的 壓輪電機(jī)9安裝在支架12上。支架12上還設(shè)有盛放鋼珠的取料槽10，結(jié)合 圖l、圖2、圖3和圖5，取料槽10上部是敞開的，取料槽10的左側(cè)(朝向 壓輪11的一側(cè))設(shè)有開口，該開口與壓輪11的外周圓弧面相適配使得取料 槽10的鋼珠不會從該開口漏出。當(dāng)動力裝置15的輸出軸沿豎直方向運動時， 支架12可以帶動壓輪11和壓輪電機(jī)9沿豎直方向運動。
如圖1、圖2和圖4所示，電池定位裝置包括第一定位塊7、第二定位 塊4和定位塊3及驅(qū)動裝置5 (驅(qū)動裝置5可以為汽缸或者液缸)。第二定 位塊4、定位塊3和驅(qū)動裝置5固定在框架6上，第二定位塊4、定位塊3 二者之間保留一定的間隙，該間隙的下半部分(即圖4中該間隙朝向紙面下 端的部分)為下底邊寬上底邊窄的梯形、與梯形上底邊相接的該間隙下半部 分的寬度(該寬度由待封口電池l的徑向尺寸決定，可根據(jù)電池型號的不同 進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整) 一定。第一定位塊7與驅(qū)動裝置5連接，第一定位塊7可在 驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下沿圖4中的水平方向往復(fù)運動，第一定位塊7朝向第二 定位塊4的一面設(shè)有V字形凹槽，第二定位塊4上與該V字形凹槽相對的部 位為一凸出平面，當(dāng)待封口電池1位于該V字形凹槽位置處時第一定位塊7 在驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下朝向第二定位塊4運動、第一定位塊7的V字形凹槽 可與第二定位塊4 一起將待封口電池1夾緊固定(此時待封口電池1的位置 即封口工位，封口工位位于壓輪ll的正下方)。第一定位塊7、第二定位塊4和定位塊3的上述結(jié)構(gòu)可以將電池1穩(wěn)固地夾緊，防止電池1在夾緊中產(chǎn) 生打滑現(xiàn)象。
如圖1、圖2和圖4所示，電池輸送裝置為架設(shè)在框架6上的皮帶2， 以及驅(qū)動皮帶2運轉(zhuǎn)的皮帶輪和動力裝置。
如圖3所示，在與第一定位塊7和第二定位塊4相應(yīng)的位置處，在輸送 皮帶2下框架6上設(shè)有墊塊20。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粔K7的V字形凹槽與第二定位塊 4一起將待封口電池1夾緊固定時，被夾緊的待封口電池1位于墊塊20，壓 料頭22或整平頭23在待封口電池1上施壓時，墊塊20對待封口電池1起到 支撐作用。
參見圖6，門形機(jī)架14上設(shè)有沿待封口電池1的軸向方向(即圖6中紙 面的豎直方向)延伸的導(dǎo)軌44，支架12上設(shè)有與導(dǎo)軌44相適配的導(dǎo)向卡槽 19，導(dǎo)向卡槽19卡套在導(dǎo)軌44上，這樣可以進(jìn)一步保證壓輪11上下運動的 方向性。
在與第一定位塊7和第二定位塊4相應(yīng)的位置處，還設(shè)有傳感器(附圖 中未示出)，當(dāng)待封口電池1位于封口工位時該傳感器被待封口電池1觸發(fā)。
控制單元與皮帶2的動力裝置、傳感器、驅(qū)動裝置5、動力裝置15和壓 輪電機(jī)9電性連接。
該電池封口機(jī)工作過程如下
待封口電池1置于皮帶2上，機(jī)器啟動前壓輪11上的一個壓料頭22的 位于封口工位的正上方。啟動后控制單元控制皮帶2的動力裝置工作使皮帶 2沿圖4中紙面由下向上運動，皮帶2上的電池1也按相同的方向運動；當(dāng) 有電池1達(dá)到封口工位時該電池1激發(fā)傳感器，傳感器將感應(yīng)信號傳遞到控 制單元，控制單元控制皮帶2的動力裝置工作使皮帶2停止運行，控制單元 控制驅(qū)動裝置5工作，驅(qū)動裝置5驅(qū)動第一定位塊7向第二定位塊4運動直 至第一定位塊7的V字形凹槽與第二定位塊4 一起將待封口電池1夾緊固定; 然后，控制單元控制動力裝置15工作，壓輪ll向下運動一定距離，壓料頭 22上真空吸孔46上的鋼珠21被壓入待封口電池1的注液孔內(nèi)，壓輪11上 提到原來位置，控制單元控制壓輪電機(jī)9工作使壓輪11沿圖3和圖5的逆時 針方向轉(zhuǎn)動45度，此時整平頭23位于封口工位的正上方，控制單元控制動 力裝置15工作使壓輪11再次下壓、整平頭23對鋼珠21進(jìn)行整平、然后壓 輪11再次上提至原來位置，控制單元控制壓輪電機(jī)9工作使壓輪11沿圖3 和圖5的逆時針方向再轉(zhuǎn)動45度，此時下一個壓料頭22位于封口工位的正上方， 一個工作周期結(jié)束；然后，進(jìn)入下一個工作周期，控制單元控制皮帶 2的動力裝置工作使皮帶2沿圖4中紙面由下向上運動......。如此往復(fù)。
本發(fā)明電池封口機(jī)實現(xiàn)了全自動化的電池封口操作，大大提高了效率和 封口質(zhì)量，實現(xiàn)了封口的一致性。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明， 不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推 演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種電池封口機(jī)，其特征在于包括控制單元、可在所述控制單元控制下旋轉(zhuǎn)的壓輪；所述壓輪上設(shè)有可吸住鋼珠的真空吸孔；所述壓輪可在所述控制單元控制下沿封口工位上電池的軸向方向往復(fù)運動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池封口機(jī)，其特征在于所述壓輪上設(shè)有 可將壓入電池注液孔的鋼珠整平的整平頭。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池封口機(jī)，其特征在于所述真空吸孔和 整平頭的數(shù)目相等；沿所述壓輪旋轉(zhuǎn)的圓周方向，所述真空吸孔和整平頭間 隔均勻地交錯設(shè)置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池封口機(jī)，其特征在于包括與所述壓輪 形成傳動配合的壓輪電機(jī)，所述壓輪電機(jī)和控制單元電性連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池封口機(jī)，其特征在于所述壓輪上設(shè)有 壓料頭，所述真空吸孔位于壓料頭上；所述整平頭的工作面為平面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池封口機(jī)，其特征在于包括機(jī)架和下壓 裝置；所述下壓裝置包括支架和固定在所述機(jī)架上的動力裝置，所述支架與 所述動力裝置的輸出軸連接，所述壓輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述支架樞接在所述 旋轉(zhuǎn)軸上，所述壓輪電機(jī)安裝在所述支架上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池封口機(jī)，其特征在于包括連接桿；所 述支架與所述動力裝置的輸出軸之間的連接方式為:所述支架上設(shè)有連接孔， 所述連接桿的一端與所述輸出軸固定連接、另一端穿過所述連接孔后旋套一 個螺帽；在所述動力裝置的輸出軸和支架之間，所述連接桿上套設(shè)有彈性部 件。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池封口機(jī)，其特征在于包括與所述壓輪 相適配的取料槽；所述取料槽設(shè)有開口，使得所述壓輪轉(zhuǎn)動至所述真空吸孔 與所述開口相對時所述真空吸孔可從所述取料槽中吸取鋼珠。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4 、 5 、 6、 7或8所述的電池封口機(jī)，其特 征在于包括電池定位裝置，所示電池定位裝置包括可將電池固定的第一定 位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和第二定位塊中至少一個上設(shè)有可卡固 電池的凹槽。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池封口機(jī)，其特征在于包括與所述控制 單元電性連接的傳感器，所述傳感器位于與所述第一定位塊和第二定位塊相 應(yīng)的位置。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池封口機(jī)，其特征在于包括可將電池運 送至所述第一定位塊和第二定位塊之間的輸送皮帶。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的電池封口機(jī)，其特征在于在與所述第一定 位塊和第二定位塊相應(yīng)的位置處，所述輸送皮帶下設(shè)有墊塊。
13、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池封口機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有 沿封口工位上電池的軸向方向延伸的導(dǎo)軌，所述支架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相適 配的導(dǎo)輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電池封口機(jī)，包括控制單元、可在控制單元控制下旋轉(zhuǎn)的壓輪；壓輪上設(shè)有可吸住鋼珠的真空吸孔；壓輪可在控制單元控制下沿封口工位上電池的軸向方向往復(fù)運動。本發(fā)明電池封口機(jī)工作時動作過程簡單，工作效率高，可自動控制，對電池進(jìn)行封口時具有較高的一致性。
文檔編號H01M2/00GK101587942SQ20081006719
公開日2009年11月25日 申請日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者劉二振 申請人:深圳市比克電池有限公司