專利名稱:一種絲桿傳動(dòng)升降桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及了一種絲桿傳動(dòng)升降桿,具體地說(shuō),是一種正方形絲桿傳動(dòng)同步升降桿。
背景技術(shù):
目前,用于架設(shè)天線等載荷的升降桿,有圓管狀鋼絲繩牽引升降桿,也有方管形絲桿 傳動(dòng)升降桿,但他們分別都有明顯的不足
1. 升降桿在某一高度隨機(jī)停止后,易發(fā)生向下滑動(dòng)和位移,不便在升降桿任意高度 位置穩(wěn)定工作。
2. 升降過(guò)程容易卡死,故障率高。
3. 各套管之間是逐級(jí)升降,升降速度慢。
4. 下降過(guò)程無(wú)動(dòng)力,依靠自重下降,容易造成危害。
5. 升降倒位后需拉風(fēng)繩,架設(shè)時(shí)間長(zhǎng)。
6. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,桿體穩(wěn)定性不容易控制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種上升時(shí)各套管之間同時(shí)都有相對(duì)位移,而且上升的位移速度 相同,上升速度快的絲桿傳動(dòng)同步升降桿。 該絲桿傳動(dòng)升降桿,包括
n個(gè)套管,從外到內(nèi)套管l、 2、…、n依次疊套;相鄰的套管成滑動(dòng)連接;n為自然 數(shù),且n》3;
套管l,底部設(shè)置在底座上;
絲桿及與絲桿相配合的絲母穿過(guò)套管,絲母與套管2固定連接;絲桿與底座在絲桿的
軸向成固定連接、在絲桿的周向成轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
驅(qū)動(dòng)裝置,設(shè)置在底座上,與絲桿連接以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);
在套管i上設(shè)置上拉定滑輪,繞過(guò)上拉定滑輪的上拉繩的兩端分別連接在套管i-1、 i+l上;
當(dāng)套管i向上滑動(dòng)時(shí),通過(guò)上拉定滑輪和上拉繩帶動(dòng)套管i+l向上滑動(dòng);i=2、 3、、
n-lo
其上升工作過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)固定有絲母的套管2相對(duì)于底座和套 管1向上運(yùn)動(dòng),套管2上的上拉定滑輪2002隨套管2向上運(yùn)動(dòng)。由于繞過(guò)上拉定滑輪2002 的上拉繩2003 —端連接在套管1上,另一端連接在套管3上;因此上拉繩2003就拉動(dòng)套管3向上運(yùn)動(dòng),并且套管3相對(duì)于套管2的位移等于套管2相對(duì)于套管1的位移。
當(dāng)套管3相對(duì)于套管2向上運(yùn)動(dòng),套管3上的上拉定滑輪3002隨套管3向上運(yùn)動(dòng)。 由于繞過(guò)上拉定滑輪3002的上拉繩3003 —端連接在套管2上,另一端連接在套管4上; 因此上拉繩3003就拉動(dòng)套管4向上運(yùn)動(dòng),并且套管4相對(duì)于套管3的位移等于套管3相 對(duì)于套管2的位移。
就是說(shuō),當(dāng)套管i相對(duì)于套管i-l向上運(yùn)動(dòng),套管i上的上拉定滑輪i(J02隨套管i 向上運(yùn)動(dòng)。由于繞過(guò)上拉定滑輪i002的上拉繩i003 —端連接在套管i-l上,另一端連接 在套管i+l上;因此上拉繩i003就拉動(dòng)套管i+l向上運(yùn)動(dòng),并且套管i+l相對(duì)于套管i 的位移等于套管i相對(duì)于套管i-l的位移。i=2, 3,…、n-l。
本發(fā)明保證了相鄰的兩套管的相對(duì)上升位移速度相等,各套管同步上升,因此本升降 桿上升速度快。
作為改進(jìn),設(shè)置在同一個(gè)套管(i)上的上拉定滑輪為多個(gè),相應(yīng)的繞過(guò)該上拉定滑 輪的上拉繩為多根,多個(gè)上拉定滑輪和多根上拉繩均勻布置在套管的周向。在套管的周向 均勻布置的多個(gè)上拉定滑輪和多根上拉繩進(jìn)一步保證了套管上升時(shí)不發(fā)生偏斜,工作更加 可靠、穩(wěn)定。
為了使得升降桿在下降時(shí),快捷方便,在套管i上設(shè)置下拽定滑輪,繞過(guò)下拽定滑 輪的下拽繩的兩端分別連接在套管i-l、 i+l上;當(dāng)套管i向下滑動(dòng)時(shí),通過(guò)下拽定滑輪 和下拽繩帶動(dòng)套管i+l向下滑動(dòng)。
其下降工作過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)固定有絲母的套管2相對(duì)于底座
和套管1向下運(yùn)動(dòng),套管2上的下拽定滑輪202隨套管2向下運(yùn)動(dòng)。由于繞過(guò)下拽定滑輪 202的下拽繩203 —端連接在套管1上,另一端連接在套管3上;因此下拽繩203就拽動(dòng) 套管3向下運(yùn)動(dòng),并且套管3相對(duì)于套管2的位移等于套管2相對(duì)于套管1的位移。
當(dāng)套管3相對(duì)于套管2向下運(yùn)動(dòng),套管3上的下拽定滑輪302隨套管3向下運(yùn)動(dòng)。由 于繞過(guò)下載定滑輪302的下拽繩303 —端連接在套管2上,另一端連接在套管4上;因此 下拽繩303就拽動(dòng)套管4向下運(yùn)動(dòng),并且套管4相對(duì)于套管3的位移等于套管3相對(duì)于套 管2的位移。
就是說(shuō),當(dāng)套管i相對(duì)于套管i-l向下運(yùn)動(dòng),套管i上的下拽定滑輪i02隨套管i 向下運(yùn)動(dòng)。由于繞過(guò)下拽定滑輪i02的上拉繩i03 —端連接在套管i-l上,另一端連接在 套管i+l上;因此下拽繩i03就拉動(dòng)套管i+l向下運(yùn)動(dòng),并且套管i+l相對(duì)于套管i的位 移等于套管i相對(duì)于套管i-1的位移。i=2, 3,…、n-l。
本結(jié)構(gòu)保證了相鄰的兩套管的相對(duì)下降位移速度相等,各套管同步下降,因此本升降 桿下降速度快;且本機(jī)構(gòu)不是依靠自重下降,危險(xiǎn)性小。作為改進(jìn),絲桿與絲母通過(guò)梯形螺紋相配合,梯形螺紋的螺紋升角小于磨擦角。螺紋 升角小于磨擦角,升降桿可在某一高度隨機(jī)停止自鎖,不會(huì)發(fā)生向下滑動(dòng)和位移,可在任 意高度位置穩(wěn)定工作。
作為改進(jìn),套管是方型管。采用方型截面的桿體,導(dǎo)向性好,桿體的抗彎和抗扭性能好。
作為改進(jìn),在套管i、 n的下端連接管座,套管i下端的管座外壁安裝有與套管i-l 內(nèi)壁摩擦配合的摩擦片;在套管n下端的管座外壁安裝有與套管n-1內(nèi)壁摩擦配合的摩擦 片。在套管1、 i的上端連接頂封,套管i上端的頂封內(nèi)壁安裝有與套管i+l外壁接觸的 密封圈;套管1上端的頂封內(nèi)壁安裝有與套管2外壁接觸的密封圈;在頂封下部的相鄰的 套管之間設(shè)置摩擦片。
安裝在頂封上的密封圈,具有防水防砂性能。管座外壁的摩擦片和頂封的下面的摩擦
片,均起導(dǎo)向和減小間隙作用。
與現(xiàn)有的升降桿相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下
1、 本系列升降桿使用梯形絲桿驅(qū)動(dòng),升降過(guò)程平穩(wěn)、可靠,具有任意位置自鎖功能。
2、 采用了方型截面的桿體,導(dǎo)向性好,桿體的抗彎和抗扭性能好。
3、 每節(jié)套管實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),升降時(shí)間短。
4、 升降動(dòng)作都由動(dòng)力驅(qū)動(dòng),可保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下可靠工作;
5、 每節(jié)桿間都采用密封橡膠密封,升降桿的防水、防砂、防冰性能好。
6、 由于套管剛、強(qiáng)度高,可自立式工作,因此工作時(shí)不需要采用鋼絲繩拉固,使 升降桿對(duì)使用陣地的要求大大降低,并節(jié)省了人手。
圖l為本發(fā)明的主視圖2為圖1的右視圖3為本發(fā)明的上下部剖視圖(放大);
圖4為本發(fā)明的減速箱剖視圖5為本發(fā)明在某一高度時(shí)的剖視圖6為圖5的右視圖。
具體實(shí)施例方式
圖中所示絲桿傳動(dòng)升降桿,從外到內(nèi)正方形套管1、 2、 3、 4依次疊套;相鄰的套管 成同軸滑動(dòng)連接。套管1底部設(shè)置在底座29上。在套管2、 3、 4的下端固定連接正方形 管座5、 6、 7,各管座外壁四角均安裝有與其相鄰的外部套管內(nèi)壁摩擦配合的摩擦片18。在套管l、 2、 3的上端各連接頂封8、 9、 10,各頂封內(nèi)側(cè)安裝有與其相鄰的內(nèi)部套管 外壁接觸的密封圈26;密封圈26并用蓋板壓緊在頂封上。在各頂封下部的相鄰的套管之 間設(shè)置摩擦片27。
位于套管2內(nèi)壁與套管3外壁之間的兩個(gè)上拉定滑輪2002連接在頂封9下部,繞過(guò) 上拉定滑輪2002的上拉繩2003 —端連接在底座上,另一端連接在管座6上。上拉定滑輪 2002、上拉繩2003以套管2軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱。
位于套管3內(nèi)壁與套管4外壁之間的兩個(gè)上拉定滑輪3002連接在頂封10下部,繞過(guò) 上拉定滑輪3002的上拉繩3003 —端連接在管座5上,另一端連接在管座7上。上拉定滑 輪3002、上拉繩3003以套管3軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱。
在管座5上設(shè)置下拽定滑輪202,繞過(guò)下拽定滑輪202的下拽繩203 —端連接在頂封 8上,另一端連接在管座6上。在管座6上設(shè)置下拽定滑輪302,繞過(guò)下載定滑輪302的 下拽繩303 —端連接在頂封9上,另一端連接在管座7上。
底座29上螺接有卡座16,卡座16將絲桿28卡住使其不能軸向向上竄動(dòng);絲桿28在 卡座16中能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。沿套管軸向穿過(guò)套管的絲桿28是一根螺紋軸,絲桿28的下部 是沒(méi)有螺紋的臺(tái)階軸,臺(tái)階與卡座16配合,絲桿下端面是開(kāi)有帶鍵槽的圓孔,以與傳動(dòng) 軸23的上端配合。絲桿的上端螺接安裝壓板,起上升極限位置機(jī)械保護(hù)作用。
與絲桿28配合的絲母33的固定在管座5上。絲桿、絲母均為梯形螺紋,且升角小于 磨擦角。
傳動(dòng)部分包括減速箱30。傳動(dòng)軸23通過(guò)軸承固定在減速箱30的箱體里,其上端為一 臺(tái)階軸,軸上開(kāi)有鍵槽,用于和絲桿配合傳動(dòng)。傳動(dòng)軸23通過(guò)平鍵和同步帶輪31配合。 傳動(dòng)軸25上端裝有錐齒輪24,下端裝有同步帶輪22。傳動(dòng)軸25同步帶輪22、 31通過(guò)同 步帶32傳動(dòng)。傳動(dòng)軸25端面開(kāi)有帶鍵槽的圓孔,與減速機(jī)13輸出軸配合傳動(dòng)。錐齒輪 24和另一輸入軸上的錐齒輪配合傳動(dòng)(圖中未畫出);在該另一輸入軸的軸端開(kāi)有與搖把 (驅(qū)動(dòng)裝置)配合的搖孔。減速機(jī)13由電機(jī)12 (驅(qū)動(dòng)裝置)帶動(dòng)。
在不具備電源、電機(jī)12無(wú)法開(kāi)啟的情況下,絲桿可以通過(guò)搖把由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)另一輸入 軸轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)相嚙合的錐齒輪、同步帶傳動(dòng),帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
升降桿上升工作過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)固定有絲母的套管2相對(duì)于底座 和套管l向上運(yùn)動(dòng),套管2上的上拉定滑輪2002隨套管2向上運(yùn)動(dòng)。由于繞過(guò)上拉定滑 輪2002的上拉繩2003 —端連接在套管1上,另一端連接在套管3上因此上拉繩2003 就拉動(dòng)套管3向上運(yùn)動(dòng),并且套管3相對(duì)于套管2的位移等于套管2相對(duì)于套管1的位移。
當(dāng)套管3相對(duì)于套管2向上運(yùn)動(dòng),套管3上的上拉定滑輪3002隨套管3向上運(yùn)動(dòng)。 由于繞過(guò)上拉定滑輪3002的上拉繩3003 —端連接在套管2上,另一端連接在套管4上;因此上拉繩3003就拉動(dòng)套管4向上運(yùn)動(dòng),并且套管4相對(duì)于套管3的位移等亍套管3相 對(duì)于套管2的位移。這就是各套管的同步聯(lián)動(dòng)上升。升降桿下降工作過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)固定有絲母的套管2相對(duì)于 底座和套管1向下運(yùn)動(dòng),套管2上的下拽定滑輪202隨套管2向下運(yùn)動(dòng)。由于繞過(guò)下拽定 滑輪202的下拽繩203 —端連接在套管1上,另一端連接在套管3上;因此下拽繩203 就拽動(dòng)套管3向下運(yùn)動(dòng),并且套管3相對(duì)于套管2的位移等于套管2相對(duì)于套管1的位移。當(dāng)套管3相對(duì)于套管2向下運(yùn)動(dòng),套管3上的下拽定滑輪302隨套管3向下運(yùn)動(dòng)。由 于繞過(guò)下載定滑輪302的下拽繩303 —端連接在套管2上,另一端連接在套管4上;因此 下拽繩303就拽動(dòng)套管4向下運(yùn)動(dòng),并且套管4相對(duì)于套管3的位移等于套管3相對(duì)于套 管2的位移。這就是各套管的同步聯(lián)動(dòng)下降。
權(quán)利要求
1.一種絲桿傳動(dòng)升降桿,包括n個(gè)套管,從外到內(nèi)套管(1、2、…、n)依次疊套;相鄰的套管成滑動(dòng)連接;n為自然數(shù),且n≥3;套管(1),底部設(shè)置在底座上;絲桿及與絲桿相配合的絲母穿過(guò)套管,絲母與套管(2)固定連接;絲桿與底座在絲桿的軸向成固定連接、在絲桿的周向成轉(zhuǎn)動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)裝置,設(shè)置在底座上,與絲桿連接以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);其特征是在套管(i)上設(shè)置上拉定滑輪,繞過(guò)上拉定滑輪的上拉繩的兩端分別連接在套管(i-1、i+1)上;當(dāng)套管(i)向上滑動(dòng)時(shí),通過(guò)上拉定滑輪和上拉繩帶動(dòng)套管(i+1)向上滑動(dòng);i=2、3、…、n-1。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于設(shè)置在同一個(gè)套管(i)上的上拉定滑輪為多個(gè),相應(yīng)的繞過(guò)該上拉定滑輪的上拉繩為多根,多個(gè)上拉定滑輪和多 根上拉繩均勻布置在套管的周向。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于上拉定滑輪設(shè)置在套管 (i)上部;上拉繩的兩端分別連接在套管(i-1、 i + l)下部。
4. 如權(quán)利要求l-3所述的任一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于在套管(i)上設(shè)置 下拽定滑輪,繞過(guò)下拽定滑輪的下拽繩的兩端分別連接在套管(i-l、 i + l)上;當(dāng)套管(i)向下滑動(dòng)時(shí),通過(guò)下拽定滑輪和下拽繩帶動(dòng)套管(i + l)向下滑動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于下拽定滑輪設(shè)置在套管 (i)下部;下拽繩的一端連接在套管(i+l)下部,另一端連接在套管(i-1)上部。
6. 如權(quán)利要求1-3所述的任一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于套管是方型管。
7. 如權(quán)利要求1-3所述的任一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于絲桿與絲母通過(guò)梯形螺紋相配合,梯形螺紋的螺紋升角小于磨擦角。
8. 如權(quán)利要求1-3所述的任一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于在套管(i、 n)的 下端連接管座,套管(i)下端的管座外壁安裝有與套管(i-l)內(nèi)壁摩擦配合的摩擦片; 在套管(n)下端的管座外壁安裝有與套管(n-1)內(nèi)壁摩擦配合的摩擦片。
9. 如權(quán)利要求1-3所述的任一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于在套管(1、 i)的 上端連接頂封,套管(i)上端的頂封內(nèi)壁安裝有與套管(i+l)外壁接觸的密封圈;套管(1)上端的頂封內(nèi)壁安裝有與套管(2)外壁接觸的密封圈;在頂封下部的相鄰的套管之間設(shè)置摩擦片。
10.如權(quán)利要求9所述的一種絲桿傳動(dòng)升降桿,其特征在于所述上拉定滑輪連接 在套管(i)上端的頂封下部,且位于套管(i)內(nèi)壁與套管(i + l)外壁之間。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種上升時(shí)各套管之間同時(shí)都有相對(duì)位移,而且上升的位移速度相同,上升速度快的絲桿傳動(dòng)同步升降桿。其包括從外到內(nèi)套管(1、2、…、n)依次疊套;套管(1)底部設(shè)置在底座上;絲桿及絲母穿過(guò)套管,絲母與套管(2)固定連接;絲桿與底座在絲桿的軸向成固定連接、在絲桿的周向成轉(zhuǎn)動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿連接以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);在套管(i)上設(shè)置上拉定滑輪,繞過(guò)上拉定滑輪的上拉繩的兩端分別連接在套管(i-1、i+1)上;當(dāng)套管(i)向上滑動(dòng)時(shí),通過(guò)上拉定滑輪和上拉繩帶動(dòng)套管(i+1)向上滑動(dòng);i=2、3、…、n-1。
文檔編號(hào)H01Q1/12GK101279701SQ20081002472
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者嚴(yán)六妹, 顧華俊 申請(qǐng)人:南京俊東機(jī)電設(shè)備有限公司