專(zhuān)利名稱(chēng)：測(cè)量金屬端子的方法和用于測(cè)量金屬端子的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于測(cè)量壓接(crimp)于鎧裝線(sheathed wire)的金屬端子的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在導(dǎo)線連接的(wire-connected)金屬端子的生產(chǎn)中，通常，鎧裝 (sheath)被從鎧裝導(dǎo)線的端部除去，并且然后將該金屬端子壓接于芯 線(導(dǎo)體)的露出部分和設(shè)置在鄰近這個(gè)芯線的露出部分的鎧裝的那 部分。該金屬端子包括兩對(duì)壓接片部分，每對(duì)壓接片部分分別從用于將 該鎧裝線放置在其上的基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸。更具體地，提 供壓緊固定于該鎧裝的一對(duì)鎧裝壓接片部分和壓緊固定于該芯線的一 對(duì)芯線壓接片部分。用于將金屬端子壓接于鎧裝線的壓接機(jī)包括用于壓緊變形該金屬 端子的壓接片部分的模具。該模具包括用于將金屬端子的基板部分放 置在其上的砧座，和與該砧座協(xié)作以擠壓變形該金屬端子的壓接片部 分的壓接器。該金屬端子被壓緊在該壓接機(jī)的該砧座和壓接器之間，并且該金 屬端子以這樣的方式壓接于該鎧裝線，即，使得在該對(duì)芯線壓接片部 分被壓緊固定于該芯線的同時(shí)，該對(duì)鎧裝壓接片部分被壓緊固定于該 鎧裝。在金屬端子被壓接于該鎧裝線之后，估算該芯線和該金屬端子之間的接觸電阻，以及該金屬端子對(duì)該鎧裝線的夾持力(強(qiáng)度)。在此 之前一直利用歐姆表和拉伸測(cè)試器對(duì)挑選的樣品手工地進(jìn)行這些估 算。但是，現(xiàn)在已經(jīng)提出用于測(cè)量所有導(dǎo)線連接的金屬端子的電阻值和拉伸強(qiáng)度的自動(dòng)估算裝置(見(jiàn)，例如，JP隱A陽(yáng)2000-207956)。在這里，由被壓緊固定于該芯線的這對(duì)芯線壓接片部分所形成的 芯線壓接部分得高度被限定為其沿著垂直于該基板部分的方向的尺 寸，并且已知這個(gè)高度對(duì)于該芯線和該金屬端子之間的接觸電阻和該 金屬端子對(duì)該鎧裝線的夾持力(強(qiáng)度)是一個(gè)重要的指標(biāo)。在JP-A-2000-207956中公開(kāi)的自動(dòng)估算裝置中，對(duì)每個(gè)金屬端子 測(cè)量芯線壓接部分的電阻值、拉伸強(qiáng)度和高度，并且該芯線壓接部分 的最佳高度從測(cè)量值的統(tǒng)計(jì)中確定，以便電阻和拉伸強(qiáng)度兩者能夠在 標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)取適當(dāng)?shù)闹担⑶艺枳蛪航悠髦g的距離被自動(dòng)地調(diào)節(jié)， 使得該芯線壓接部分能夠形成為適當(dāng)?shù)母叨?。該金屬端子以這樣的方式壓接于該鎧裝線，即，使得該對(duì)芯線壓 接片部分被壓緊固定于該芯線，并且該對(duì)鎧裝壓接片部分被壓緊固定 于該鎧裝。因此，金屬端子的夾持力也通過(guò)壓緊固定于該鎧裝的該對(duì) 鎧裝壓接片部分而獲得。在JP-A-2000-207956中公開(kāi)的自動(dòng)估算裝置中，只測(cè)量和估算由 壓緊固定于該芯線的該對(duì)芯線壓接片部分所形成的芯線壓接部分的高 度，而不測(cè)量和估算由壓緊固定于該鎧裝的該對(duì)鎧裝壓接片部分所形 成的鎧裝壓接部分的高度。在一些情況下，該對(duì)鎧裝壓接片部分以這樣的方式壓緊固定于該 鎧裝，即，使得這些鎧裝壓接片部分的其中之一重疊于另一個(gè)。在這 種情況下，所得到的鎧裝壓接部分具有大致圓形的截面形狀，并且被 測(cè)量的該鎧裝壓接部分的部分(測(cè)量部分)不容易被確定，并且重疊的部分和與其鄰近的不重疊的部分在高度上彼此相差很多。因此，為了測(cè)量和估算鎧裝壓接部分的高度，需要建立用于確定 對(duì)所有受到測(cè)量的端子通用的測(cè)量部分的標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)明內(nèi)容考慮到上述情況提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于 測(cè)量金屬端子的方法和設(shè)備，其中能夠以穩(wěn)定的方式測(cè)量鎧裝壓接部 分的高度，從而提高導(dǎo)線連接的金屬端子的質(zhì)量。上述目的通過(guò)描述在下面(1)至(7)段的本發(fā)明的金屬端子測(cè) 量方法和描述在下面(8)至(14)段的本發(fā)明的金屬端子測(cè)量設(shè)備實(shí) 現(xiàn)。(1) 一種測(cè)量金屬端子的方法，包括提供金屬端子，該金屬端子包括用于將鎧裝電線放置在其上的基 板部分、分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的一對(duì)芯線壓接片部 分、以及分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的一對(duì)鎧裝壓接片部 分；禾口將該芯線壓接片部分壓接于該鎧裝電線的芯線，以形成芯線壓接 部分；將該鎧裝壓接片部分壓接于該鎧裝電線的鎧裝部分，以形成鎧裝壓接部分；測(cè)量該芯線壓接部分的尺寸和該鎧裝壓接部分的尺寸， 其中，在沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向上該芯線壓接 部分被夾緊的狀態(tài)下，與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平 行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高 度。(2) 根據(jù)段(1)的方法，其中當(dāng)形成該鎧裝壓接部分時(shí)，所述鎧裝壓接片部分的其中之一與所述鎧裝壓接片部分的另一個(gè)重疊。(3) 根據(jù)段(1)的方法，其中鐘形口部分(bell mouth portion)沿著該鎧裝電線的軸線方向形成在該芯線壓接部分的端部；并且其中通過(guò)用夾緊部件夾緊該芯線壓接部分以便緊靠在該鐘形口部 分來(lái)確定該金屬端子的定位。(4) 根據(jù)段(1)的方法，其中該基板部分在垂直于該鎧裝電線 的軸線方向的截面中形成為彎曲的形狀；其中該芯線壓接部分由夾緊部件夾緊；其中該夾緊部件包括具有與該基板部分的彎曲形狀一致的形狀的 凹形槽；并且其中該金屬端子的定位通過(guò)使該夾緊部件的凹形槽與該基板部分 相接觸來(lái)確定。(5) 根據(jù)段(1)的方法，其中所述測(cè)量過(guò)程包括 在將該芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向夾緊時(shí)，測(cè)量該芯線壓接部分的高度；并且在該芯線壓接部分的高度的測(cè)量過(guò)程中，在該芯線壓接部分被夾 緊的狀態(tài)下，在與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平行于該 芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高度。(6) 根據(jù)段(1)的方法，其中當(dāng)在壓接過(guò)程中檢測(cè)到在金屬端 子上形成背面毛刺(back burr)時(shí)，停止該壓接過(guò)程的操作。(7) 根據(jù)段(1)的方法，其中當(dāng)該芯線壓接部分和該鎧裝壓接 部分至少一個(gè)的高度不滿(mǎn)足預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，停止該壓接過(guò)程的操 作。(8) —種用于測(cè)量金屬端子的設(shè)備，該金屬端子包括用于將鎧裝電線放置在其上的基板部分、分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸 的一對(duì)芯線壓接片部分、以及分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸 的一對(duì)鎧裝壓接片部分；該設(shè)備包括
壓接單元，該壓接單元將該芯線壓接片部分壓接于鎧裝電線的芯 線以形成芯線壓接部分，并且將該鎧裝壓接片部分壓接于該鎧裝電線 的鎧裝部分以形成鎧裝壓接部分；
夾緊部件，該夾緊部件沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向 夾緊該芯線壓接部分；以及
測(cè)量單元，該測(cè)量單元測(cè)量該芯線壓接部分的尺寸和該鎧裝壓接 部分的尺寸，
其中，在該芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方 向被夾緊的狀態(tài)下，在與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平 行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高 度。
(9) 根據(jù)段(8)的測(cè)量設(shè)備，其中在該鎧裝壓接部分中的其中 一個(gè)鎧裝壓接片部分與另一個(gè)鎧裝壓接片部分重疊。
(10) 根據(jù)段(8)的測(cè)量設(shè)備，其中該夾緊部件具有緊靠鐘形口 部分的鄰接部分，該鐘形口部分沿著該鎧裝電線的軸向形成在該芯線 壓接部分的一端。
(11) 根據(jù)段(8)的測(cè)量設(shè)備，其中該夾緊部件包括其形狀與該 基板部分的彎曲形狀一致的凹形槽，該基板部分在垂直于該鎧裝電線 的軸向的截面中形成為彎曲形狀。
(12) 根據(jù)段(8)的測(cè)量設(shè)備，其中該測(cè)量單元包括 第一測(cè)量部分，其在沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向夾
緊該芯線壓接部分時(shí)，測(cè)量該芯線壓接部分的高度；和
第二測(cè)量部分，其在該芯線壓接部分的高度的測(cè)量過(guò)程中，在該芯線壓接部分被夾緊的狀態(tài)下，在與該芯線壓接部分的夾緊方向相交 的方向或平行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓 接部分的高度。
(13) 根據(jù)段(8)的測(cè)量設(shè)備，其中當(dāng)在壓接過(guò)程中檢測(cè)到在金 屬端子上形成背面毛刺時(shí)，停止該壓接單元的操作。
(14) 根據(jù)段(8)的測(cè)量設(shè)備，其中當(dāng)該芯線壓接部分和該鎧裝 壓接部分的至少一個(gè)的高度不滿(mǎn)足預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，停止該壓接單 元的操作。
該芯線壓接部分的高度被限定為其沿著垂直于該基板部分的方向
的尺寸，并且在該芯線壓接部分43沿著垂直于該基板部分的方向被夾 緊時(shí)，測(cè)量該芯線壓接部分43的高度。在這里，所有受到測(cè)量的金屬 端子的基板部分具有相同的形狀，并且因此，具有沿著垂直于該基板 部分的方向被夾緊的芯線壓接部分的每個(gè)所述金屬端子全都保持相同 的姿態(tài)。在芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的方向被夾緊的情況 下，在以預(yù)定的角度與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向上，或 設(shè)置成平行于這個(gè)夾緊方向的方向上，該鎧裝壓接部分的高度被測(cè)量。 通過(guò)這樣做，對(duì)于所有將要受到測(cè)量的金屬端子，將要被測(cè)量的鎧裝 壓接部分的部分(測(cè)量部分)可以被標(biāo)準(zhǔn)化。因此，鎧裝壓接部分高 度的測(cè)量能夠以穩(wěn)定的方式實(shí)現(xiàn)，并且可以正確地估算導(dǎo)線連接的金 屬端子的夾持力，以便提高導(dǎo)線連接的金屬端子的質(zhì)量。
該對(duì)鎧裝壓接片部分以這樣的方式壓緊固定于該鎧裝線的鎧裝， 即，使得該鎧裝壓接部分的其中之一重疊另一個(gè)。在這種情況下，由 壓緊固定于該鎧裝的該對(duì)鎧裝壓接片部分所形成的鎧裝壓接部分在垂 直于該鎧裝線的軸線的截面中具有大致圓形的形狀。但是，在芯線壓 接部分被夾緊的狀態(tài)下，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高度，因此，對(duì)于所 有將要進(jìn)行測(cè)量的金屬端子，對(duì)于將要受到測(cè)量金屬端子，的該鎧裝壓接部分的部分(測(cè)量部分)可以被標(biāo)準(zhǔn)化。因此，該鎧裝壓接部分 高度的測(cè)量能夠以穩(wěn)定的方式進(jìn)行，并且這是所希望的。
當(dāng)證實(shí)在金屬端子上形成背面毛剌時(shí)，停止壓接機(jī)(或壓接步驟) 的操作，并且可以進(jìn)行必要的操作，例如調(diào)節(jié)該壓接機(jī)的壓接器和砧 座之間的間隙的操作，并且因此能夠進(jìn)一步提高導(dǎo)線連接的金屬端子 的質(zhì)量，并且這是所希望的。
還有，當(dāng)芯線壓接部分和鎧裝壓接部分的至少一個(gè)的高度在預(yù)定 標(biāo)準(zhǔn)范圍之外時(shí)，停止壓接機(jī)(或壓接步驟)的操作，并且可以進(jìn)行 必要的操作，例如調(diào)節(jié)該壓接機(jī)的壓接器和砧座之間的間隙的操作， 并且因此能夠正確地估算導(dǎo)線連接的金屬端子的夾持力，以便能夠進(jìn) 一步提高導(dǎo)線連接的金屬端子的質(zhì)量，并且這是所希望的。
附帶提及，該測(cè)量裝置可以設(shè)有控制裝置，當(dāng)證實(shí)在該金屬端子 上形成背面毛刺時(shí)，或當(dāng)芯線壓接部分和鎧裝壓接部分的至少一個(gè)的 高度在預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)范圍之外時(shí)，用于自動(dòng)饋送停止壓接機(jī)的操作的信號(hào)。
所有將要受到測(cè)量的金屬端子的基板部分具有同樣的形狀，并且 因此，沿著垂直于該基板部分的方向具有被夾緊的芯線壓接部分的每 個(gè)所述金屬端子全都保持同樣的姿態(tài)。在芯線壓接部分沿著垂直于該 基板部分的方向被夾緊的情況下，沿著以預(yù)定的角度與該芯線壓接部 分的夾緊方向相交的方向，或設(shè)置成平行于這個(gè)夾緊方向的方向，測(cè) 量該鎧裝壓接部分的高度。通過(guò)這樣做，對(duì)于所有要受到測(cè)量的金屬 端子，將要受到測(cè)量的鎧裝壓接部分的部分(測(cè)量部分)可以被標(biāo)準(zhǔn) 化。因此，鎧裝壓接部分高度的測(cè)量能夠以穩(wěn)定的方式進(jìn)行，并且金 屬端子的夾持力可以正確地估算，以便更加精確地控制金屬端子的質(zhì)
芯線壓接部分的高度被限定為其沿著垂直于該基板部分的方向的尺寸，當(dāng)該芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的方向被夾緊時(shí)，也 能夠測(cè)量該芯線壓接部分的高度。并且通過(guò)這樣做，能夠減少時(shí)間和 勞動(dòng)，因此這是所希望的。
通常，為了防止芯線被壓緊固定于其上的該對(duì)芯線壓接片部分所 損壞，該芯線壓接部分的每個(gè)芯線壓接片部分的相對(duì)端部的每一個(gè)都 形成為向外張開(kāi)的(flaring)形狀，使得鐘形口部分分別形成在沿著該 鎧裝線的軸向彼此間隔開(kāi)的該芯線壓接部分的相對(duì)端部處。當(dāng)該芯線 壓接部分被夾緊部件所夾緊時(shí)，該夾緊部件緊靠該鐘形口部分。通過(guò) 這樣做，能夠?qū)崿F(xiàn)該金屬端子沿著該鎧裝線的軸向的定位，并且這是 所希望的。
而且，該金屬端子的基板部分在垂直于該鎧裝線的軸線的截面中 被形成為彎曲的形狀，并且在形狀上與基板部分的形狀(彎曲的形狀) 一致的凹形槽(concave groove)形成在用于與該基板部分相接觸的夾 緊部件(用于夾緊該芯線壓接部分)的表面上。當(dāng)在該夾緊部件夾緊 該芯線壓接部分的狀態(tài)下測(cè)量高度時(shí)，該基板部分和凹形槽以互補(bǔ)的 方式配合在一起。通過(guò)這樣做，能夠?qū)崿F(xiàn)該金屬端子沿著垂直于該鎧 裝線的軸線的方向的定位，并且這是所希望的。


通過(guò)參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選示例性實(shí)施例，本發(fā)明的 以上目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，其中
圖1是框圖，概括地示出本發(fā)明的導(dǎo)線連接的金屬端子測(cè)量設(shè)備 的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；
圖2是包含在圖1的導(dǎo)線連接的金屬端子測(cè)量設(shè)備中的壓接機(jī)的 前正視圖3是示出鎧裝線和將壓接于該鎧裝線的金屬端子的透視圖； 圖4是導(dǎo)線連接的金屬端子，即壓接于鎧裝線的圖3的金屬端子 的透視圖；圖5是包含在圖1的導(dǎo)線連接的金屬端子測(cè)量設(shè)備的測(cè)量裝置的 平面圖6是被虛線圓VI圍繞的圖5的部分的放大的俯視圖7是被虛線圓vn圍繞的圖6的部分的放大的俯視圖； 圖8是沿著圖6的麗-\1線截取的剖視圖；以及 圖9是沿著圖6的IX-IX線截取的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
如圖1所示，這個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)線連接的金屬端子測(cè)量設(shè)備包括用 于將金屬端子壓接于鎧裝線的壓接裝置10，和用于接納被該壓接裝置 10壓接于該鎧裝線(電線)的金屬端子并用于測(cè)量該金屬端子的尺寸 等的測(cè)量裝置60。
如圖2所示，該壓接裝置IO包括安裝在地面等上的底座11、驅(qū)動(dòng) 源12、和用于壓接的施加器113。該底座11具有沿著水平方向大致扁 平的扁平部分14。該壓接部件13設(shè)置并支撐在該底座11上。
該驅(qū)動(dòng)源12包括伺服馬達(dá)(未示出)、用于傳輸驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸 15，和與柄部(shank) 16的圓盤(pán)部分(未示出)接合的吊鉤(hook) 17。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由曲柄連桿機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，以便 上下移動(dòng)該沖頭(ram) 18。代替驅(qū)動(dòng)源12的伺服電機(jī)，可以使用具 有以直接驅(qū)動(dòng)關(guān)系連接于該柄部16的活塞桿的液壓缸或其他合適的驅(qū) 動(dòng)單元。
該壓接部件13包括壓接器19和砧座20。該壓接器19向下移動(dòng)以 擠壓變形該金屬端子40的壓接片部分，由此將該金屬端子40壓接于 該鎧裝線50。如圖3所示，金屬端子40包括基板部分41、分別從該基板部分 41的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的一對(duì)芯線壓接片部分42、和分別從該基板部 分41的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的一對(duì)鎧裝壓接片部分44。從該鎧裝線50 的端部除去鎧裝51，并且該芯線52的露出部分和設(shè)置在鄰近該露出的 芯線部分的鎧裝50的那部分被放置在該基板部分41上。該對(duì)芯線壓 接片部分42被壓緊固定于放置在該基板部分41上的該鎧裝線50的芯 線52，而該對(duì)鎧裝壓接片部分44被壓緊固定于放置在該基板部分41 上的鎧裝線50的鎧裝51，因而將該金屬端子40壓接于該鎧裝線50。
各種形式的金屬端子可以用作金屬端子40，只要該金屬端子包括 壓緊固定于該鎧裝線的芯線的至少一對(duì)芯線壓接片部分，和壓緊固定 于該鎧裝的一對(duì)鎧裝壓接片部分。雖然所示的金屬端子是具有形成在 基板部分41的一端的盒狀電接觸部分46的內(nèi)孔式(female)金屬端子， 但是可以用具有接片狀的電接觸部分的插入式(male)金屬端子、用于 將兩個(gè)導(dǎo)線連接在一起的接頭式(joint)金屬端子、或任何其他合適的 金屬端子。
通過(guò)下料(blanking)然后彎曲，將基片(包括導(dǎo)電金屬片)形成 為預(yù)定的形狀而形成該金屬端子40，并且多個(gè)金屬端子40在它們的一 端(以懸臂方式)以相等的間隔由條狀支架(carrier)互連接，并且以 這種鏈狀形式被輸送到壓接裝置10。
再參考圖2，相對(duì)于能夠擠壓變形該對(duì)芯線壓接片部分42和該對(duì) 鎧裝壓接片部分44的該壓接器19的上下運(yùn)動(dòng)，伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，以便上下運(yùn)動(dòng)(保持該壓接器 19的)該沖頭18，因而上下運(yùn)動(dòng)該壓接器19。
該壓接部件13包括框架21、保持該砧座20的保持器22、支撐在 該框架上21上的沖頭18，與該沖頭18螺紋地嚙合以便使該沖頭18能 夠上下運(yùn)動(dòng)的沖頭螺栓23、與該沖頭螺栓23螺紋地嚙合的柄部16、以及端子供給單元24。
當(dāng)從其側(cè)面看時(shí)，該框架21具有大致躺倒的(recumbent) U形形 狀，并且包括保持器22安裝在其上的安裝部分25、向上延伸的支撐柱 (supportpost)部分26和沖頭支撐部分27。該框架21設(shè)置在基座11 的扁平部分14上，并且通過(guò)螺栓和螺母(未示出)與其固定?？蚣?1 可以被一體地固定于該底座11。
該沖頭支撐部分27連接于從該保持器22安裝在其上的該安裝部 分25向上延伸的支撐柱部分26的上端部。用于引導(dǎo)該沖頭18的空間 形成在該沖頭支撐部分27中，并且該沖頭18滑動(dòng)地配合在這個(gè)空間 內(nèi)。
用于將金屬端子40放置在其上的砧座20嵌入該保持器22內(nèi)。該 保持器22具有與該壓接器19和該沖頭18的下端表面28兩者相對(duì)的 扁平的表面29。
該砧座20被接納并保持在該保持器22中，并且在這種情況下， 該保持器22安裝在該框架21的安裝部分25上。該砧座20保持在該 保持器22中，其底板設(shè)置成與該保持器22的底壁緊密接觸，并且因 此該砧座20能夠?qū)⒃摻饘俣俗?0支撐在其上部表面上而不擺動(dòng)。
該沖頭18支撐在沖頭支撐部分27中，以便沿著豎直方向上下運(yùn) 動(dòng)。該沖頭18的下端表面28是扁平的，并且垂直于該沖頭18的運(yùn)動(dòng) 方向。該壓接器19以與該砧座20相對(duì)的關(guān)系設(shè)置在沖頭18的下半部 分。
該壓接器19是大致長(zhǎng)方形的平行六面體形狀的板的形式，并且槽 32形成在與砧座20相對(duì)的該壓接器19的表面上。所述槽32的內(nèi)表面 形成為彎曲的形狀，以便將金屬端子40的該對(duì)芯線壓接片部分42和該對(duì)鎧裝壓接片部分44擠壓變形成預(yù)定的形狀。該柄部16具有空心的圓柱形形狀。形成在該柄部16的一端的圓 盤(pán)部分連接于該驅(qū)動(dòng)源12的吊鉤17，并且形成在該柄部16另一端的 螺絲部分(screw portion)螺紋連接于沖頭螺栓23的螺絲孔(screw hole) 中。也就是，該柄部16將驅(qū)動(dòng)源12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由沖頭螺栓23 (螺紋 地連接于形成在該沖頭18的上端表面33中的螺紋孔(threaded hole) 中)傳輸給沖頭18，以便上下移動(dòng)該壓接器19?？梢哉{(diào)節(jié)在該沖頭螺栓23的螺絲孔中的該柄部16的螺紋量，并 且因此該柄部16以這樣的方式安裝在該沖頭螺栓23上，即使得該柄 部16相對(duì)于該沖頭螺栓23的位置能夠改變。當(dāng)該柄部16相對(duì)于該沖 頭螺栓23的位置通過(guò)調(diào)節(jié)該柄部16在該沖頭螺栓23的螺絲孔中的螺 紋量而改變時(shí)，該砧座20和壓接器19之間的距離(間隙)也改變。該柄部16具有螺紋連接在其外螺紋部分上的螺母34，并且該螺母 34被擰緊，該柄部16螺紋連接在該沖頭螺栓23的螺絲孔中，并且通 過(guò)這樣做，該沖頭螺栓23和柄部16能夠彼此固定在一起。該端子供給單元24包括設(shè)置在該沖頭18側(cè)部的凸輪(未示出)、 適于緊靠該凸輪以沿著水平方向運(yùn)動(dòng)的連桿(未示出)、將該連桿接 納在其中的杠桿支撐部分35、安裝在該杠桿支撐部分35中的曲柄狀杠 桿36、以允許該杠桿36樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式支撐該杠桿36的樞轉(zhuǎn)軸37、 以及設(shè)置在該杠桿36的遠(yuǎn)端部分的端子供給爪38。在該端子供給單元24中，由于驅(qū)動(dòng)源12的驅(qū)動(dòng)力該凸輪向下移 動(dòng)，并且在這時(shí)連桿在其一端鄰靠該凸輪，并且沿著水平方向被推動(dòng) 而運(yùn)動(dòng)，使得該連桿的另一端部與杠桿36鄰接接合，并且該杠桿36 繞該樞轉(zhuǎn)軸37樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，該端子供給爪38接合在該支架中 的供給孔中，并且沿著端子供給方向一次供給一個(gè)端子。該金屬端子40由端子供給單元24供給，并且被放置在該砧座20 上。然后，鎧裝線50被放置在基板部分41上。當(dāng)該壓接器19向下運(yùn) 動(dòng)時(shí)，槽(groove) 32的內(nèi)表面與該對(duì)芯線壓接片部分42和該對(duì)鎧裝 壓接片部分44鄰接接合。該金屬端子40被壓緊在該壓接器19和砧座 20之間，并且該對(duì)芯線壓接片部分42以及該對(duì)鎧裝壓接片部分44在 該槽32的內(nèi)表面上滑動(dòng)，并且向內(nèi)彎曲以被擠壓變形(即，壓緊固定 在該鎧裝線的相關(guān)部分)。金屬端子40適于放置在其上的該砧座20的支撐表面被形成為凹 形彎曲的表面，其在垂直于鎧裝線50的軸線的截面中具有弧形形狀的 外形。在該對(duì)芯線壓接片部分42和該對(duì)鎧裝壓接片部分44被擠壓變 形期間，保持與該砧座20的表面接觸的該基板部分41的形狀被彎曲 成對(duì)應(yīng)于該砧座20的支撐表面的形狀的形狀。如圖4所示，該對(duì)芯線壓接片部分42相對(duì)于一平面對(duì)稱(chēng)地壓緊固 定于芯線52。由被壓緊固定于該芯線52的該對(duì)芯線壓接片部分42和 42所形成的芯線壓接部分43被形成為扁平的形狀(在垂直于鎧裝線 50的軸線的截面中)，使得其在垂直于該基板部分41的方向上的高度 小于其寬度。該芯線壓接部分43的每個(gè)芯線壓接片部分42的相對(duì)端 部的每一個(gè)都形成為向外張開(kāi)的形狀(類(lèi)似喇叭的鐘形)，以便鐘形 口部分47分別形成在該芯線壓接部分43的相對(duì)的端部。該對(duì)鎧裝壓接片部分44以這樣的方式壓緊固定于鎧裝51，即使得 這些鎧裝壓接片部分44的其中之一重疊另一個(gè)。由壓緊固定于該鎧裝 51的該對(duì)鎧裝壓接片部分44所形成的鎧裝壓接部分45在垂直于鎧裝 線50的軸向的截面中具有大致圓形的形狀。再參考圖1，由壓接裝置10壓接于該鎧裝線50的金屬端子40被 從支架切割，并且被輸送到測(cè)量裝置60，例如，其中電接觸部分46由保持部件保持。在這個(gè)實(shí)施例的測(cè)量裝置60中，首先，使用圖像處理或探頭檢查是否有任何背面毛刺形成在金屬端子40上。例如，如果證實(shí)存在有這 種背面毛刺或毛剌(burr)，則停止壓接裝置10的操作，并且進(jìn)行必 要的操作，例如調(diào)節(jié)該壓接裝置10的壓接器19和砧座20之間的間隙 的操作。然后，測(cè)量金屬端子40的芯線壓接部分43的高度和金屬端子40 的鎧裝壓接部分45的高度。如圖5所示，該測(cè)量裝置60包括直線運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)部分62、樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)64和用于測(cè)量該金屬端子的鎧裝壓接部 分的高度的測(cè)量部分66。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)64和測(cè)量部分66夾緊壓接 于該鎧裝線的金屬端子的芯線壓接部分，并且共同地形成用于測(cè)量芯 線壓接部分43的高度的第一測(cè)量單元。該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括穿過(guò)固定于該底座11的軸支撐部件67的 直線運(yùn)動(dòng)軸68。當(dāng)繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，該直線運(yùn)動(dòng)軸68沿著該軸線方向 前后運(yùn)動(dòng)，以便前后移動(dòng)固定于該直線運(yùn)動(dòng)軸68的遠(yuǎn)端的移動(dòng)部件69。 第一夾緊部件63固定于第一夾緊部件安裝部分70，該第一夾緊部件安 裝部分70形成在該移動(dòng)部件69的端部。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分64包括樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)軸71上的臂72， 該樞轉(zhuǎn)軸71固定于底座11。該臂72的一端經(jīng)由彈簧73連接于該底座 11，而第二夾緊部件安裝部分74形成在該臂72的另一端。該第二夾 緊部件65固定于該第二夾緊部件安裝部分74。該第一夾緊部件63以及第二夾緊部件65被形成為大致L形形狀， 并且第一和第二夾緊部件63和65以這樣的方式對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，即，它 們的遠(yuǎn)端部分彼此相對(duì)。金屬端子40的芯線壓接部分43被保持在該 第一夾緊部件63的遠(yuǎn)端以及第二夾緊部件65的遠(yuǎn)端之間，并且測(cè)量該芯線壓接部分43的高度H1 (見(jiàn)圖8)。如圖6所示，該芯線壓接部分43以這樣的方式設(shè)置并保持在第一 夾緊部件63的遠(yuǎn)端以及第二夾緊部件65的遠(yuǎn)端之間，即使得該第一 和第二夾緊部件63和65其中之一的遠(yuǎn)端垂直地緊靠基板部分41。在 這個(gè)實(shí)施例中，第一夾緊部件63的遠(yuǎn)端垂直地緊靠基板部分41。如圖7所示，該芯線壓接部分43的該芯線壓接片部分42的相對(duì) 端部的每一個(gè)都形成為向外張開(kāi)的形狀(類(lèi)似喇叭的鐘形)，以便該 鐘形口部分47分別形成在該芯線壓接部分43的相對(duì)端部。第二夾緊 部件65 (即，用于緊靠該基板部分41的第一夾緊部件63之外的另一 個(gè)夾緊部件)的遠(yuǎn)端部分的相對(duì)側(cè)邊分別緊靠該鐘形口部分47，因此， 實(shí)現(xiàn)該金屬端子40沿著該鎧裝線50的軸向的定位。如圖8所示，該基板部分41在垂直于該鎧裝線50的軸線的截面 中形成為凹形彎曲的形狀，并且與基板部分41的形狀(彎曲的形狀) 一致的凹形槽75形成在用于緊靠該基板部分41的第一夾緊部件63的 遠(yuǎn)端。該基板部分41和該第一夾緊部件63的凹形槽75以互補(bǔ)的方式 配合在一起，因而，實(shí)現(xiàn)該金屬端子40沿著垂直于該鎧裝線50的軸 線的定位。彈簧73的彈性力作用在第二夾緊部件65固定于其的臂72上，并 且這個(gè)彈性力朝著第一夾緊部件63推動(dòng)第二夾緊部件65。因此，該金 屬端子40的芯線壓接部分43被夾在第一夾緊部件63的遠(yuǎn)端以及第二 夾緊部件65的遠(yuǎn)端之間，以便測(cè)量該芯線壓接部分43的高度H1，并 且此時(shí)，該芯線壓接部分43保持(或被夾緊)在該第一和第二夾緊部 件63和65的遠(yuǎn)端之間。附帶提及，測(cè)量高度H1的時(shí)刻(timimg)和 保持該芯線壓接部分43的時(shí)刻不受限制。在通過(guò)將該芯線壓接部分43 夾在第一夾緊部件63的遠(yuǎn)端以及第二夾緊部件65的遠(yuǎn)端之間測(cè)量該 芯線壓接部分43的高度Hl之后，該芯線壓接部分43可以保持在該第一和第二夾緊部件63和65的遠(yuǎn)端之間。再參考圖5，該測(cè)量裝置60還包括固定側(cè)測(cè)量元件76，和與該固 定側(cè)測(cè)量元件76同軸設(shè)置并且可前后運(yùn)動(dòng)，即沿著其軸向朝著和離開(kāi) 該固定側(cè)測(cè)量元件76運(yùn)動(dòng)的可移動(dòng)測(cè)量元件77。該固定側(cè)測(cè)量元件 76和可移動(dòng)測(cè)量元件77共同地形成用于測(cè)量該鎧裝壓接部分45的高 度H2 (見(jiàn)圖9)的第二測(cè)量單元。該固定側(cè)測(cè)量元件76和可移動(dòng)測(cè)量元件77這樣設(shè)置，使得這些 測(cè)量元件76和77的共同的軸線以預(yù)定的角度與被該第一和第二夾緊 部件63和65的遠(yuǎn)端夾緊的芯線壓接部分43的夾緊方向(即，該芯線 壓接部分43的保持方向)相交，或設(shè)置成平行于該夾緊方向。在這個(gè) 實(shí)施例中，該共同的軸線被設(shè)置成平行于該夾緊方向。如圖9所示，該可移動(dòng)測(cè)量元件77沿著其軸向向前移動(dòng)，并該鎧 裝壓接部分45保持在該可移動(dòng)測(cè)量元件77和該固定側(cè)測(cè)量元件76之 間，以便測(cè)量該鎧裝壓接部分45的高度H2。例如，當(dāng)該芯線壓接部分43和該鎧裝壓接部分45的高度Hl和 H2的至少其中之一在預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)范圍之外時(shí)，停止該壓接裝置10的操 作，并且進(jìn)行必要的操作，例如調(diào)節(jié)該壓接裝置10的壓接器19和砧 座20之間的間隙的操作。該測(cè)量裝置60可以包括控制單元，當(dāng)證實(shí) 該金屬端子具有背面毛剌或毛刺時(shí)，或當(dāng)該芯線壓接部分43和該鎧裝 壓接部分45的高度H1和H2的至少其中之一在預(yù)定范圍之外時(shí)，該控 制單元用于自動(dòng)傳輸停止該壓接裝置10的操作的信號(hào)。如上所述，在用于測(cè)量導(dǎo)線連接的金屬端子的在這個(gè)實(shí)施例的設(shè) 備中，并且也在用這種設(shè)備測(cè)量導(dǎo)線連接的金屬端子的方法中，該芯 線壓接部分43的髙度Hl被限定為其沿著垂直于該基板41的方向的尺 寸，并且在該芯線壓接部分43沿著垂直于該基板41的方向被夾緊時(shí)，測(cè)量該芯線壓接部分43的高度Hl。在這里，所有受到測(cè)量的金屬端子40的基板部分41具有相同的形狀，并且因此沿著垂直于該基板部 分41的方向具有被夾緊的芯線壓接部分43的每個(gè)該金屬端子40都保 持同樣的姿態(tài)。在該芯線壓接部分43沿著垂直于該基板部分41的方 向被夾緊的情況下，在與該芯線壓接部分43以預(yù)定的角度相交的方向， 或設(shè)置成平行于該夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分45的高度 H2。通過(guò)這樣做，對(duì)于所有受到測(cè)量的金屬端子40，被測(cè)量的該鎧裝 壓接部分45的部分(測(cè)量部分)能夠被標(biāo)準(zhǔn)化。因此，能夠以穩(wěn)定的 方式實(shí)現(xiàn)該鎧裝壓接部分45的高度H2的測(cè)量，并且能夠正確地估算 導(dǎo)線連接的金屬端子40的夾持力，以便提高導(dǎo)線連接的金屬端子40 的質(zhì)量。為了防止該芯線52被壓緊固定于其上的該對(duì)芯線壓接片部分42 被損壞，該芯線壓接部分43的每個(gè)芯線壓接片部分42的相對(duì)端部的 每一個(gè)都形成為向外張開(kāi)的形狀，使得鐘形口部分47分別形成在沿著 該鎧裝線50的軸向彼此間隔開(kāi)的該芯線壓接部分43的相對(duì)的端部。 該第二夾緊部件65的遠(yuǎn)端部分(形成用于夾緊該芯線壓接部分43以 便測(cè)量其高度Hl的測(cè)量單元)緊靠該鐘形口部分47。通過(guò)這樣做， 能夠?qū)崿F(xiàn)該金屬端子40沿著該鎧裝線50的軸向的定位。而且，金屬端子40的基板部分41在垂直于該鎧裝線50的軸線的 截面內(nèi)被形成為弧形地彎曲的形狀，并且在形狀(彎曲的形狀)上與 基板部分41 一致的該凹形槽75形成在該第一夾緊部件63的遠(yuǎn)端表面 處(用于與基板部分41接觸)，該第一夾緊部件63形成用于夾緊該 芯線壓接部分43以測(cè)量其高度Hl的測(cè)量單元。當(dāng)測(cè)量單元夾緊該芯 線壓接部分43以測(cè)量其高樹(shù)Hl時(shí)，該基板部分41和凹形槽75以互 補(bǔ)的方式配合在一起。通過(guò)這樣做，能夠?qū)崿F(xiàn)該金屬端子40沿著垂直 于該鎧裝線50的軸線的定位。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各種修改和改進(jìn)等。而且，上述實(shí)施例的每個(gè)組成元件的材料、形狀、尺寸、數(shù)值、 形式、數(shù)目、布置等是任意的，并且不受限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。本申請(qǐng)基于2007年1月18日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2007-009138和2007年1月18日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2007-009130,其內(nèi)容結(jié)合與此供參考。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)量金屬端子的方法，包括提供金屬端子，該金屬端子包括用于將鎧裝電線放置在其上的基板部分、分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的一對(duì)芯線壓接片部分、以及分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的一對(duì)鎧裝壓接片部分；和將該芯線壓接片部分壓接于該鎧裝電線的芯線，以形成芯線壓接部分；將該鎧裝壓接片部分壓接于該鎧裝電線的鎧裝部分，以形成鎧裝壓接部分；測(cè)量該芯線壓接部分的尺寸和該鎧裝壓接部分的尺寸，其中，在沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向上該芯線壓接部分被夾緊的狀態(tài)下，與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中當(dāng)形成該鎧裝壓接部分時(shí)，所述 鎧裝壓接片部分的其中之一與所述鎧裝壓接片部分的另一個(gè)重疊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中鐘形口部分沿著該鎧裝電線的軸 線方向形成在該芯線壓接部分的端部；并且其中通過(guò)用夾緊部件夾緊該芯線壓接部分以便緊靠在該鐘形口部 分來(lái)確定該金屬端子的定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中該基板部分在垂直于該鎧裝電線 的軸線方向的截面中形成為彎曲的形狀；其中該芯線壓接部分由夾緊部件夾緊；其中該夾緊部件包括具有與該基板部分的彎曲形狀一致的形狀的 凹形槽；并且其中該金屬端子的定位通過(guò)使該夾緊部件的凹形槽與該基板部分 相接觸來(lái)確定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述測(cè)量過(guò)程包括 在將該芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向夾緊時(shí)，測(cè)量該芯線壓接部分的髙度；并且在該芯線壓接部分的高度的測(cè)量過(guò)程中，在該芯線壓接部分被夾 緊的狀態(tài)下，在與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平行于該 芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中當(dāng)在壓接過(guò)程中檢測(cè)到在金屬端 子上形成背面毛刺時(shí)，停止該壓接過(guò)程的操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中當(dāng)該芯線壓接部分和該鎧裝壓接 部分的至少一個(gè)的高度不滿(mǎn)足預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，停止該壓接過(guò)程的 操作。
8. —種用于測(cè)量金屬端子的設(shè)備，該金屬端子包括用于將鎧裝電 線放置在其上的基板部分、分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的 一對(duì)芯線壓接片部分、以及分別從該基板部分的相對(duì)側(cè)邊向上延伸的 一對(duì)鎧裝壓接片部分；該設(shè)備包括壓接單元，該壓接單元將該芯線壓接片部分壓接于鎧裝電線的芯 線以形成芯線壓接部分，并且將該鎧裝壓接片部分壓接于該鎧裝電線 的鎧裝部分以形成鎧裝壓接部分；夾緊部件，該夾緊部件沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向 夾緊該芯線壓接部分；以及測(cè)量單元，該測(cè)量單元測(cè)量該芯線壓接部分的尺寸和該鎧裝壓接 部分的尺寸，其中，在該芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方 向被夾緊的狀態(tài)下，在與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓接部分的高 度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中在該鎧裝壓接部分中的所述鎧裝 壓接片部分的其中之一與所述鎧裝壓接片部分的另一個(gè)重疊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中該夾緊部件具有緊靠在鐘形口 部分的鄰接部分，所述鐘形口部分沿著該鎧裝電線的軸向形成在該芯 線壓接部分的端部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中該夾緊部件包括具有與該基板部分的彎曲形狀相一致的形狀的凹形槽，該基板部分在垂直于該鎧裝 電線的軸向的截面中形成為彎曲的形狀。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中該測(cè)量單元包括第一測(cè)量部分，其在沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向夾緊該芯線壓接部分時(shí)，測(cè)量該芯線壓接部分的高度；和第二測(cè)量部分，其在該芯線壓接部分的高度的測(cè)量過(guò)程中，在該 芯線壓接部分被夾緊的狀態(tài)下，在與該芯線壓接部分的夾緊方向相交 的方向或平行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向上，測(cè)量該鎧裝壓 接部分的高度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中當(dāng)在壓接過(guò)程中檢測(cè)到在金屬端子上形成背面毛刺時(shí)，停止該壓接單元的操作。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中當(dāng)該芯線壓接部分和該鎧裝壓 接部分的至少一個(gè)的高度不滿(mǎn)足預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，停止該壓接單元 的操作。
全文摘要
一種用于測(cè)量金屬端子的設(shè)備，包括壓接單元，其將該芯線壓接片部分壓接于鎧裝電線的芯線，以形成芯線壓接部分，并且將該鎧裝壓接部分壓接于該鎧裝電線的鎧裝部分，以形成鎧裝壓接部分；夾緊部件，其沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向夾緊該芯線壓接部分；以及測(cè)量單元，其測(cè)量該芯線壓接部分的尺寸和該鎧裝壓接部分的尺寸。在該芯線壓接部分沿著垂直于該基板部分的延伸方向的方向被夾緊的狀態(tài)下，沿著與該芯線壓接部分的夾緊方向相交的方向或平行于該芯線壓接部分的夾緊方向的方向測(cè)量該鎧裝壓接部分的高度。
文檔編號(hào)H01R43/048GK101227055SQ20081000239
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月18日
發(fā)明者井出哲郎, 八木敏, 村田宰, 樋口浩二, 熊倉(cāng)秀人, 鈴木健司 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社