專利名稱：安全開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全開關(guān)，且特別但不排他地涉及一種在控制向 機(jī)器提供動(dòng)力的機(jī)器防護(hù)裝置中使用的纜線致動(dòng)的安全開關(guān)。
背景技術(shù)：
纜線致動(dòng)的安全開關(guān)傳統(tǒng)地用于在延長距離上需要緊急停車能力 的應(yīng)用中。為此，纜線靠近所述機(jī)器設(shè)置成受拉。纜線與安全開關(guān)可 操作地連接。拉動(dòng)纜線會(huì)致使開關(guān)操作并由此切斷供給機(jī)器的動(dòng)力。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種安全開關(guān)，該安全開關(guān)具有正向(positive)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)拉動(dòng)所聯(lián)接的纜線時(shí)或者如果該纜線變得松 弛而因此失去張力時(shí)，該正向拉動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)地激活該開關(guān)以快速 切斷機(jī)器的動(dòng)力供應(yīng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種安全開關(guān)，該 安全開關(guān)具有能防止開關(guān)被意外重置同時(shí)允許可控的且容易的重置的 裝置。本發(fā)明又一目的在于提供一種輔助緊急停車裝置，該輔助緊急 停車裝置能快速操縱該開關(guān)，由此能夠不拉動(dòng)所述纜線而進(jìn)行緊急停 車。根據(jù)本發(fā)明，提供一種安全開關(guān)，該安全開關(guān)包括橫向凸輪和滑 動(dòng)凸輪，該滑動(dòng)凸輪作用于該橫向凸輪上以將該橫向凸輪從第 一位置 移動(dòng)至第二位置，在該第一位置，所述橫向凸輪使得能夠供應(yīng)動(dòng)力， 在該第二位置，所述橫向凸輪切斷動(dòng)力供應(yīng)，其中所述滑動(dòng)凸輪具有 能連接至纜線的連接裝置；在連接的纜線中提供預(yù)定張力的張緊裝置； 以及，當(dāng)施加的預(yù)定張力變化時(shí)移動(dòng)所述滑動(dòng)凸輪的移動(dòng)裝置，并且 其中所述滑動(dòng)凸輪可在第一平面中移動(dòng)，且所述橫向凸輪可在相對于所述第 一平面橫向設(shè)置的第二平面中移動(dòng)。該開關(guān)可具有將該橫向凸輪可釋放地保持在所述第一和/或第二 位置的裝置。該保持裝置包括至少一個(gè)固定的結(jié)構(gòu)，該固定的結(jié)構(gòu)包 括至少一個(gè)定位凹槽和/或彈簧加載柱塞，該定位凹槽和/或彈簧加載 柱塞中的另一個(gè)被攜帶在橫向凸輪的表面上，該彈簧加載柱塞適合被 可釋放地保持在定位凹槽中。在優(yōu)選實(shí)施例中，具有在與所述第二平 面平行的平面重間隔開的兩對相反設(shè)置的定位凹槽，和一對相反設(shè)置 的所述柱塞，其中在所述橫向凸輪的所述第一位置，該相反設(shè)置的柱 塞伸入相應(yīng)的第一對定位凹槽中，且在所述第二位置，該柱塞伸入相 應(yīng)的第二對所述定位凹槽中。該第二對定位凹槽可設(shè)置成比所述第一對定位凹槽更深。該開關(guān)可具有手動(dòng)操作的重置柱塞，所述手動(dòng)操作的重置柱塞可 在與該滑動(dòng)凸輪相反的方向上作用于該橫向凸輪上。該開關(guān)可具有緊急停車按鈕，該緊急停車按鈕具有將橫向凸輪移 動(dòng)至它的第二位置的裝置。在優(yōu)選實(shí)施例中，該橫向凸輪具有凸出部， 并且該緊急按鈕具有作用于所述凸出部上的裝置。該開關(guān)可具有用于 所述緊急按鈕的至少兩個(gè)安裝部。這具有使該緊急按鈕能安裝在至少 兩個(gè)位置上從而使得使用者根據(jù)該安裝開關(guān)的安裝方向能夠選擇最接 近的位置的優(yōu)點(diǎn)。該連接和移動(dòng)裝置可包括軸，該滑動(dòng)凸輪安裝在該軸上，并且連 接和移動(dòng)裝置可包括安裝在該軸上的窺視孔。該軸可以被彈簧加載以 提供所述張緊裝置。使得能夠供應(yīng)動(dòng)力的裝置可包括在橫向凸輪的表面上的接合廓線(abutment profile )，用于開關(guān)才幾構(gòu)的開關(guān)觸點(diǎn)。該開關(guān)機(jī)構(gòu)可以是包括接觸塊的類型的，其中該開關(guān)觸點(diǎn)是彈簧 加載柱塞。該開關(guān)觸點(diǎn)可以是接觸塊的被偏壓而從接觸塊中移出的彈簧加載 柱塞，其中所述接合廓線具有當(dāng)在橫向凸輪的所述第一或第二位置時(shí) 將該柱塞移動(dòng)至接觸塊的裝置。該彈簧加載柱塞可被偏壓出接觸塊以使得能夠提供動(dòng)力，當(dāng)該柱 塞移入該接觸塊時(shí)所述動(dòng)力被切斷，其中當(dāng)該橫向凸輪位于所述第二 位置時(shí)，用于將該柱塞移動(dòng)至該接觸塊中的該接合廓線上的裝置操作 該柱塞。該開關(guān)可包括上述開關(guān)機(jī)構(gòu)。接合廓線可設(shè)置在朝向具有用于該滑動(dòng)凸輪的至少兩個(gè)接合面的 滑動(dòng)凸輪的該橫向凸輪的表面上，其中當(dāng)所述纜線張力超過所述預(yù)定 張力時(shí)，移動(dòng)所述滑動(dòng)凸輪的所述裝置適于在所述第一平面中在所述 第一方向上移動(dòng)滑動(dòng)凸輪，并適于接合第一所述接合面，以移動(dòng)橫向 凸輪，并且當(dāng)所述纜線張力小于所述預(yù)定張力時(shí)，所述用于移動(dòng)的裝 置適于在所述平面中在相反的方向上移動(dòng)滑動(dòng)凸輪，并適合于接合接 合表面的另一個(gè)，以移動(dòng)橫向凸輪。在又一實(shí)施例中，該安全開關(guān)適合連接處于預(yù)定張力的兩條纜線， 為此該開關(guān)包括兩個(gè)滑動(dòng)凸輪，該兩個(gè)滑動(dòng)凸輪具有各自的移動(dòng)裝置 以及連接至各條纜線的各自的連接裝置，當(dāng)在它的各自所連接的纜線 中的所述預(yù)定張力變化時(shí)，該移動(dòng)裝置用于移動(dòng)它的滑動(dòng)凸輪，為了 切斷所用機(jī)器的動(dòng)力，每個(gè)滑動(dòng)凸輪獨(dú)立地或一起適合將橫向凸輪從 它的第一位置移動(dòng)至第二位置。每個(gè)滑動(dòng)凸輪可以是并排設(shè)置的并且可以包括至少一個(gè)支承件(abutment),當(dāng)該滑動(dòng)凸輪由于預(yù)定張力 的改變而被移動(dòng)時(shí)，該支承件作用于該橫向凸輪使其移動(dòng)。該滑動(dòng)凸 輪也可具有一支承件，當(dāng)所聯(lián)接纜線未被恰當(dāng)張緊時(shí)，該支承件防止 橫向凸輪返回它的第一位置。


參考附圖僅以示例的方式描述本發(fā)明的特定實(shí)施例，其中 圖l是安全開關(guān)的第一實(shí)施例的分解透視圖； 圖2是安全開關(guān)的第一實(shí)施例的透視俯視圖，其中為了更好示出 內(nèi)部機(jī)構(gòu)而移除了殼體頂部；圖3是安全開關(guān)的第一實(shí)施例的縱向剖視圖，其示出為處于接通情形并且纜線張緊；圖4是與圖3相似的視圖，其中開關(guān)處于斷開情形并且纜線被拉動(dòng)；圖5是與圖3相似的視圖，其中開關(guān)處于斷開情形并且纜線松弛或斷開；圖5a是圖5的橫向凸輪的詳細(xì)視圖；圖6是沿圖3的線A-A的橫向剖視圖；圖7是沿圖4的線B-B的橫向剖視圖；圖8是沿圖3的線C-C的橫向剖視圖；圖9是沿圖4的線D-D的橫向剖視圖；圖IO是安全開關(guān)的第二實(shí)施例的分解透視圖；圖ll是第二實(shí)施例的滑動(dòng)凸輪的詳細(xì)視圖；圖12是安全開關(guān)的第二實(shí)施例的縱向剖視圖，其示出為處于接通 情形且兩條纜線恰當(dāng)張緊；圖13是與圖12相似的視圖，其中開關(guān)右側(cè)纜線變得松弛，開關(guān) 左側(cè)纜線仍然張緊，并且開關(guān)處于斷開情形下；以及圖14是與圖13相似的視圖，不同之處在于右側(cè)纜線被拉動(dòng)。
具體實(shí)施方式
根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的安全開關(guān)的第一實(shí)施例在圖1-9中最優(yōu)示出。 安全開關(guān)2可在兩個(gè)操作情形之間切換，在第一操作情形，開關(guān)2使 得動(dòng)力能夠被供應(yīng)到所用機(jī)器(未示出)。在第二情形，開關(guān)阻止所述 動(dòng)力供應(yīng)。在使用時(shí)，在預(yù)定張力下的線纜(未示出)與安全開關(guān)連 接，同時(shí)該線纜的另一端可固定在例如固定支承件(未示出)上。在 第一操作情形，線纜處于所述張力下，且當(dāng)線纜中張力超過或低于所 述預(yù)定張力時(shí)，將開關(guān)2致動(dòng)至所述第二操作情形，從而切斷機(jī)器的 動(dòng)力供應(yīng)。例如如果機(jī)器操作者拉動(dòng)線纜或在隨后的情況中當(dāng)該線纜 變松或斷開時(shí)。安全開關(guān)2包括支承彈簧殼體6的主殼體4。彈簧殼體6包括彈簧加載軸10，該彈簧加載軸在遠(yuǎn)離主殼體4的吊環(huán)螺栓12和設(shè)置在 主殼體4內(nèi)的滑動(dòng)凸輪14之間延伸。彈簧加載軸10包括將該軸偏壓 至殼體中的彈簧8。在使用中，所述纜線與吊環(huán)螺栓12連接且彈簧加 載軸IO在其中提供預(yù)定張力。在開關(guān)2的第一情形中，軸10的彈簧 力使纜線張緊。而在第二情形中，彈簧力和纜線中的張力不再平衡， 使得軸會(huì)移動(dòng)，這致使開關(guān)2操作以切斷機(jī)器的動(dòng)力供應(yīng)，這將在下 文中進(jìn)一步描述。當(dāng)通過纜線中的預(yù)設(shè)張力提供給軸的彈簧力的反向 平衡改變時(shí)(如上所述通過拉動(dòng)纜線或如果纜線松弛并失去它的預(yù)定 張力)，會(huì)致使軸10移入主殼體4中。如上所述，纜線以預(yù)定張力與吊環(huán)螺栓12聯(lián)接，在使用中該預(yù)定 張力提供與彈簧加載軸10的彈簧力的反向平衡并防止軸移動(dòng)。利用通 過設(shè)置在彈簧殼體6中的窗口 7可視的校準(zhǔn)裝置來設(shè)定纜繩張力，該 校準(zhǔn)裝置調(diào)節(jié)軸的彈簧力。主殼體4包括大致矩形的箱體，該箱體具有底板16、四個(gè)側(cè)壁18、 20、 22和24以及頂板26。頂板26提供封閉主殼體4的裝置，并且通 過緊固裝置28固定在側(cè)壁18、 20、 22和24上。包含許多觸點(diǎn)的接觸塊30設(shè)置在殼體4內(nèi)，該多個(gè)觸點(diǎn)閉合或斷 開以接通或切斷機(jī)器的動(dòng)力供應(yīng)。利用接觸塊柱塞32實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的閉合 和斷開，該接觸塊柱塞32保持在接觸塊30中用于選擇性地且往復(fù)地 移入接觸塊30并從接觸塊30移出，使得接觸塊柱塞32移入接觸塊 30用于斷開觸點(diǎn)并終止動(dòng)力供應(yīng)，而柱塞32從接觸塊30移出用于閉 合觸點(diǎn)并使得能夠向機(jī)器提供動(dòng)力。接觸柱塞32被彈簧加載使得它被 偏壓成從接觸塊30向外移出。接觸塊柱塞32的選擇性致動(dòng)將在下文 中進(jìn)一步描述。如上所述，滑動(dòng)凸輪14安裝在主殼體4中，為此主殼體4的側(cè)壁 18具有供軸10穿過延伸的開口 34。通過橫向凸輪36限制滑動(dòng)凸輪 14在主殼體14內(nèi)的與軸10 —起的縱向往復(fù)移動(dòng)。橫向凸輪36是大致開口箱體形的造型，其底部開口朝向主殼體4 的底板16。橫向凸輪36包括頂部38和四個(gè)側(cè)壁40、 42、 44和46。第一側(cè)壁40朝向開口 34且具有供軸IO穿過延伸的開口，使得滑動(dòng)凸 輪14在所述箱體形橫向凸輪36的內(nèi)腔內(nèi)的所述運(yùn)動(dòng)被保持。如圖3-5最優(yōu)示出，所述橫向凸輪36的與提供用于軸10的開口 的側(cè)壁40相對設(shè)置的側(cè)壁44，包括在它的外表面上的接合廓線，用 于操縱接觸塊柱塞32。為此，側(cè)壁44的外部具有靠近橫向凸輪36的 頂部38的切除部52和在壁的剩余部分56和切除部52之間延伸的傾 斜面54，其中壁的該剩余部分56隨后與箱體形橫向凸輪36的開口相 鄰。橫向凸輪36可在兩個(gè)位置之間在位于軸IO的移動(dòng)平面(也是滑 動(dòng)凸輪14的移動(dòng)平面)的橫向平面中的方向上移動(dòng)。在第一位置，橫 向凸輪36與主殼體4的底板16相鄰設(shè)置，且接觸柱塞32延伸入側(cè)壁 44的切除部52，使得接觸柱塞32被偏壓出接觸塊30,從而向機(jī)器提 供動(dòng)力。在第二位置，橫向凸輪36與主殼體4的頂板26相鄰設(shè)置， 且利用側(cè)壁44的剩余部分56迫使接觸柱塞32進(jìn)入接觸塊，由此切斷 機(jī)器的動(dòng)力。隨著橫向凸輪36在它的第 一位置和第二位置之間移動(dòng)， 剩余的壁56和切除部52之間的傾斜面54實(shí)現(xiàn)了接觸塊柱塞32移入 并移出接觸塊30的平滑但快速的轉(zhuǎn)換。橫向凸輪36通過滑動(dòng)凸輪14在它的所述第一和第二位置之間移 動(dòng)，為此，豎直凸輪36頂部38或頂板60具有用于與滑動(dòng)凸輪14接 觸的接合廓線，如圖3-5所最佳地示出的那樣。頂板60具有在兩個(gè) 附屬肩部64、 66之間的大致居中的凹槽62。各個(gè)傾斜面68、 70或斜 面設(shè)置在每個(gè)肩部64、 66和中心凹槽62之間。滑動(dòng)凸輪14的朝向頂 板60的端部具有形成各個(gè)互補(bǔ)的斜面72、 74的大致V形的剖面。如圖3中最優(yōu)示出，在安全開關(guān)2的第一情形(其中向機(jī)器提供 動(dòng)力)中，纜線中的張力和彈簧偏壓的軸10的彈簧力是反向平衡的， 并且滑動(dòng)凸輪14是固定的并延伸入設(shè)置在豎直凸輪36的頂板60中的 凹槽62中，且豎直凸輪36也位于它的第一位置。如圖4中最優(yōu)示出，如果拉動(dòng)纜線開始緊急停車，纜線中的張力 超過軸10的彈簧力，且軸IO被從主殼體4向外拉出同時(shí)使滑動(dòng)凸輪14與其一起移動(dòng)。滑動(dòng)凸輪14上的V形剖面的傾斜面72與頂板60 的最接近側(cè)壁40中開口的傾斜面68接觸，并且由于滑動(dòng)凸輪14被迫 越過所述傾斜面68，豎直凸輪36被迫向它的第二位置移動(dòng)，直到滑 動(dòng)凸輪14位于肩部64下方。同樣如圖5中最優(yōu)示出，豎直凸輪從圖 3所示的第一位置移動(dòng)至它的第二位置，使得當(dāng)纜線中張力松弛時(shí)切 斷動(dòng)力供應(yīng)；在這種情形中，被自然偏壓進(jìn)主殼體4中的軸10的彈簧 力超過纜線中的張力。在這種情形中，隨著軸10進(jìn)一步移入主殼體4， 滑動(dòng)凸輪14的相對的傾斜面74與頂板60上的相對的斜面7'0操作地 接觸，迫使豎直凸輪14進(jìn)入切斷機(jī)器的動(dòng)力的它的第二位置并停在頂 板60的肩部66下方。橫向凸輪36選擇地保持在它的第一和第二位置，因?yàn)槿鐖D6和7 最優(yōu)示出的那樣，橫向凸輪36的相對的側(cè)壁42, 46的每一個(gè)均包括 在它們外表面上的相反設(shè)置的第一定位凹槽48和相反設(shè)置的第二定 位凹槽50。第二定位凹槽50比第一定位凹槽48淺，并且位于第一定 位凹槽48和橫向凸輪36的頂板38之間。定位凹槽48和50為所述橫 向凸輪36的相反的側(cè)壁42和46的外部提供接合廓線。在主殼體4 內(nèi)安裝有兩個(gè)固定支柱76，每個(gè)固定支柱76均與各個(gè)側(cè)壁42和46 相鄰設(shè)置。每個(gè)支柱76均具有盲孔，各個(gè)彈簧加載柱塞78保持在該 盲孔中，彈簧加載柱塞78從支柱76向各個(gè)相鄰側(cè)壁42、46偏壓出去。 在橫向凸輪36的接通動(dòng)力的第一位置，柱塞78接合與頂板38最近的 定位凹槽50。在橫向凸輪36的切斷動(dòng)力的第二位置，柱塞78接合定 位凹槽48。通過在各個(gè)定位凹槽48、 50中的接合，橫向凸輪36的移 動(dòng)被保持在它的所述第一和第二位置的各個(gè)端部位置。在動(dòng)力接通位置，通過柱塞78在更淺的定位凹槽50中接合將橫 向凸輪36保持在適當(dāng)位置。如上所述當(dāng)纜線中張力改變時(shí)，滑動(dòng)凸輪 14縱向移動(dòng)并迫使豎直凸輪橫向移動(dòng)到那里。當(dāng)這個(gè)發(fā)生時(shí)，克服柱 塞78的彈簧力并迫使柱塞78從定位凹槽50中移出且沿各個(gè)側(cè)壁42 、 46移動(dòng)，這防止橫向凸輪36在縱向上移動(dòng)。當(dāng)橫向凸輪36到達(dá)它的 切斷動(dòng)力的第二位置時(shí)，柱塞78與更深的定位凹槽48接合，且由此防止柱塞78進(jìn)一步移動(dòng)。首先利用現(xiàn)在位于橫向凸輪36的頂板的肩部64或66下方的滑動(dòng) 凸輪14防止橫向凸輪36返回第一位置，并利用柱塞78接合在更深的 定位凹槽48中的更強(qiáng)的保持防止橫向凸輪36返回第一位置。同時(shí)更 淺的定位凹槽'50提供了使橫向凸輪能夠快速到達(dá)它的第二位置的更 快的釋放機(jī)構(gòu)，為了使更深的凹槽釋放它們的保持，更深定位凹槽48 需要更大力作用于柱塞78上。這防止開關(guān)被意外重置至它的接通動(dòng)力 的第一位置，即使如果纜線的進(jìn)一步移動(dòng)使滑動(dòng)凸輪14返回至它的開 始位置(在該開始位置，滑動(dòng)凸輪14延伸至頂板60的凹槽62中)并 且由此不再提供與橫向凸輪36的接合以防止它的移動(dòng)。為了將開關(guān)重置至它的第一情形并恢復(fù)機(jī)器的動(dòng)力，安全開關(guān)還 具有包括安裝在軸82上的按鈕80的重置按鈕。軸82穿過頂板26中 的開孔安裝成用于往復(fù)移動(dòng)。按鈕80安裝在軸82的 一端并設(shè)于主殼 體4外部。壓下按鈕80會(huì)致4吏軸82進(jìn)一步進(jìn)入殼體4中并與橫向凸 輪36的頂板38接觸，進(jìn)一步的向下移動(dòng)會(huì)迫使柱塞78從定位凹槽 48中移出并將橫向凸輪36移回至它的第一位置。但是，如果滑動(dòng)凸 輪14還沒有位于它的開始位置，橫向凸輪36不能移動(dòng)，在這種情形 中，滑動(dòng)凸輪14通過它與橫向凸輪36的頂板60的肩部64或66的接 合阻止橫向凸輪36的移動(dòng)。為了將橫向凸輪36恢復(fù)至它的第 一位置， 必須首先恢復(fù)纜線中的張力以使其與軸10的彈簧力反向平衡。這使得 滑動(dòng)凸輪14移回它的開始位置，在該開始位置它與頂板60的凹槽62 相鄰設(shè)置并且不再產(chǎn)生對橫向凸輪36的移動(dòng)的阻礙。因此，機(jī)器的動(dòng) 力供應(yīng)被恢復(fù)，安全開關(guān)再次完全具有緊急停車的功能。如圖8和9最優(yōu)示出的安全開關(guān)還包括附加停車機(jī)構(gòu)，這使得不 拉動(dòng)纜線就能實(shí)現(xiàn)緊急停車且因此如果機(jī)器操作者在開關(guān)旁邊，它能 直接開始停車程序。為此，橫向凸輪36的每個(gè)側(cè)壁42和46均包括另 一個(gè)接合廓線，該接合廓線是從橫向凸輪36的頂部38的區(qū)域向外延 伸的各個(gè)肩部84的形式。每個(gè)肩部84均包括大致三角形的廓線。也 設(shè)置有緊急停車按鈕86，其包括彈簧加載軸88，該彈簧加載軸88滑動(dòng)保持在主殼體4的側(cè)壁20或24中的開孔90中。彈簧加載軸被偏壓 以將軸從殼體移出。在每個(gè)側(cè)壁20和24中設(shè)置開孔90使得緊急停車 按鈕86能夠安裝在任一側(cè)，由此能夠選擇最容易的接近側(cè)，或緊急停 車按鈕86實(shí)際上可設(shè)置在主殼體4的所述兩側(cè)。如圖8中最優(yōu)示出，在接通動(dòng)力位置，橫向凸輪36位于它的第一 位置并且軸88被彈簧92從主殼體4向外偏壓且不與橫向凸輪36接觸。 但是，為了開始緊急停車，操作者克服彈簧92按下按鈕86并迫使軸 88進(jìn)一步移入主殼體并與橫向凸輪36的肩部84的下側(cè)接觸，由此迫 使橫向凸輪36移入它的第二位置，并由此通過從接觸塊釋放接觸塊柱 塞32以切斷機(jī)器的動(dòng)力供應(yīng)。在又一實(shí)施例中，如圖10-14最優(yōu)示出，對安全開關(guān)進(jìn)行了修改， 以能夠聯(lián)接兩個(gè)纜線(每個(gè)纜線均處于預(yù)定張力下)。在該實(shí)施例中， 如果任一個(gè)纜線變得松弛或斷開或被拉動(dòng)，就終止對所用機(jī)器的動(dòng)力 供應(yīng)。為此，各個(gè)彈簧殼體6被安裝在主殼體4的相對側(cè)。每個(gè)彈簧殼 體按照上述實(shí)施例構(gòu)造并且每個(gè)彈簧殼體在遠(yuǎn)離主殼體4的端部攜帶 有用于聯(lián)接如上所述的各個(gè)纜線的各個(gè)吊環(huán)螺栓12。每個(gè)還在軸10 的相反端攜帶有相應(yīng)的滑動(dòng)凸輪141。凸輪141保持在主殼體4中。每個(gè)滑動(dòng)凸輪141被保持在同一橫向凸輪136內(nèi)，用于分別沿大 致相同的軸線縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為此，如圖10中最優(yōu)示出，橫向凸輪 136具有長U形結(jié)構(gòu)并且各個(gè)滑動(dòng)凸輪141從其相反側(cè)面在其中延伸。 如圖10中最優(yōu)示出，每個(gè)滑動(dòng)凸輪141具有各自的接合廓線，該接合 廓線朝橫向凸輪136的內(nèi)表面開口 ，并且每個(gè)均形成用于如圖12-14 中最優(yōu)示出的橫向凸輪136內(nèi)部的單一支承體166的接合面。如圖11最優(yōu)示出，每個(gè)滑動(dòng)凸輪141的接合面具有位于兩個(gè)肩部 164和166之間的中心凹槽162，各個(gè)傾斜面168、 170或斜面設(shè)置在 每個(gè)肩部164、 166和中心凹槽162之間。這是與第一實(shí)施例的橫向凸 輪36提供的接合廓線相似的接合廓線。在這個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)支承體 166從橫向凸輪36的內(nèi)部向下朝滑動(dòng)凸輪141延伸，并且是將橫向凸輪136的U形結(jié)構(gòu)分成兩個(gè)縱向部分的壁體的形式。兩個(gè)滑動(dòng)凸輪141 并排位于橫向凸輪136內(nèi)部，且如圖12最優(yōu)示出，設(shè)置成使得它們的 接合廓線對齊，從而它們的中心凹槽162—致，且橫向凸輪136的支 承體166延伸入滑動(dòng)凸輪的兩個(gè)中心凹槽162，由此保持凸輪136的 在位于肩部164、166之間的中心凹槽162的擴(kuò)張寬度的寬度上的受限 的縱向移動(dòng)。這能夠?qū)崿F(xiàn)纜線張力的不導(dǎo)致開關(guān)被激活的小范圍變化， 以解決由于環(huán)境變化(例如溫度和濕度變化)而產(chǎn)生的張力的改變。
在圖12中，安全開關(guān)示出為所聯(lián)接纜線(未示出)處于規(guī)定的預(yù) 定張力且兩個(gè)滑動(dòng)凸輪141如上述對準(zhǔn)的情形。圖13示出一種安全開 關(guān)的情形，在該情形中右側(cè)纜線變松且彈簧力在X方向移動(dòng)所聯(lián)接凸 輪141，并且支承件166與斜面170接合從而迫使支承件166在Z方 向上移。這將橫向凸輪136從它的第一位置移動(dòng)至它的第二位置，以 切斷機(jī)器的動(dòng)力供應(yīng)。類似地，如圖14所示，當(dāng)拉動(dòng)右側(cè)纜線時(shí)，滑 動(dòng)凸輪141在Y方向移動(dòng)，并且通過相反的斜面168向上移動(dòng)支承件 166，從而切斷動(dòng)力。在圖13和14的示例中，與開關(guān)聯(lián)接的另一纜線 保持恰當(dāng)張緊且另一滑動(dòng)凸輪141保持不動(dòng)，盡管應(yīng)當(dāng)理解另一滑動(dòng) 凸輪141能夠以相同的方法激活該安全開關(guān)。
按照與前述實(shí)施例相同的方法將橫向凸輪136安裝在殼體4中， 其中利用定位凹槽48和50及保持彈簧加載柱塞78的支柱76保持橫 向凸輪136在所述兩個(gè)位置之間移動(dòng)。當(dāng)橫向凸輪136位于它的切斷 動(dòng)力的第二位置且通過位于更深的定位凹槽48中的柱塞78保持時(shí)， 不僅通過柱塞78在更深的定位凹槽48中的更強(qiáng)保持防止橫向凸輪 136返回到第一位置，而且通過支承件166與滑動(dòng)凸輪141的肩部166 (在圖13中的開關(guān)位置)或與滑動(dòng)凸輪141的肩部164 (在圖14中 的開關(guān)位置)接合防止橫向凸輪136返回到第一位置。僅當(dāng)滑動(dòng)凸輪 141返回到圖12所示開始位置時(shí)才能重置該開關(guān)，在該開始位置，纜 線被恰當(dāng)張緊，并且當(dāng)按下重置按鈕以迫使柱塞從定位凹槽48離開以 將橫向凸輪136返回到它的第一位置時(shí)，各個(gè)肩部164、 166不再阻擋 支承件166的下降(decent )。而且按照前述實(shí)施例，橫向凸輪在第一和第二位置之間的移動(dòng)切
換了對機(jī)器動(dòng)力的接通與斷開。在這種情況下，有兩個(gè)接觸塊30、 30， 每個(gè)接觸塊30均具有各自的柱塞32，利用橫向凸輪136的外部上的 接合廓線迫使這些柱塞32出入它們各自的接觸塊30。而且設(shè)置緊急 按鈕，該緊急按鈕可選擇地安裝在主殼體中以立即激活橫向凸輪136 的移動(dòng)。
當(dāng)然，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到本發(fā)明并不局限于僅通過示例方式描述的上述 實(shí)施例的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1、一種安全開關(guān)，包括橫向凸輪和滑動(dòng)凸輪，所述滑動(dòng)凸輪作用于所述橫向凸輪上以將它從第一位置移動(dòng)至第二位置；在所述第一位置，所述橫向凸輪使得能供應(yīng)動(dòng)力，在所述第二位置，所述橫向凸輪起作用以切斷動(dòng)力供應(yīng)，其中所述滑動(dòng)凸輪具有用于與纜線連接的連接裝置；用于在所連接的纜線中提供預(yù)定張力的張緊裝置；以及當(dāng)施加的所述預(yù)定張力變化時(shí)移動(dòng)所述滑動(dòng)凸輪的移動(dòng)裝置，并且其中所述滑動(dòng)凸輪能夠在第一平面中移動(dòng)，且所述橫向凸輪在相對于所述第一平面橫向設(shè)置的第二平面中移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的安全開關(guān)，其中所述安全開關(guān)可具有用 于將所述橫向凸輪可釋放地保持在所述第一位置和/或所述第二位置 的裝置。
3、 如權(quán)利要求2所述的安全開關(guān)，其中用于保持的所述裝置包 括至少一個(gè)固定的結(jié)構(gòu)，所述固定的結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)定位凹槽和/ 或彈簧加載柱塞，所述定位凹槽和/或彈簧加載柱塞中的另一個(gè)被攜帶在所述橫向凸輪的表面上，所述彈簧加載柱塞適于被可釋放地保持在 所述定位凹槽中。
4、 如權(quán)利要求3所述的安全開關(guān)，其中存在兩對相反設(shè)置的定 位凹槽和一對相反設(shè)置的所述柱塞，所述兩對定位凹槽在與所述第二平面平行的平面中間隔開，其中在所述橫向凸輪的所述第一位置，所 述相反設(shè)置的柱塞延伸至相應(yīng)的第一對所述定位凹槽中，且在所述第 二位置，柱塞延伸至相應(yīng)的第二對所述定位凹槽中。
5、 如權(quán)利要求4所述的安全開關(guān)，所述第二對定位凹槽構(gòu)造成 比所述第一對定位凹槽更深。
6、 如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的安全開關(guān)，其中將所述橫向 凸輪可釋放地保持在所述第二位置中的裝置包括在所述滑動(dòng)凸輪和所 述橫向凸輪上的配對接合部，所述配對接合部適合對齊以在所施加的 張力變化而使得所述滑動(dòng)凸輪被移動(dòng)時(shí)防止所述橫向凸輪移動(dòng)，并且所述配對接合部在所述預(yù)定張力恢復(fù)時(shí)脫離對齊，從而使得所述橫向 凸輪能夠移動(dòng)。
7、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全開關(guān)，其中所述開關(guān)具有 能夠手動(dòng)操作的重置柱塞，所述重置柱塞在與所述滑動(dòng)凸輪相反的方 向上作用在所述在橫向凸輪上。
8、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全開關(guān)，其中所述開關(guān)具有 緊急停車按鈕，所述緊急停車按鈕具有用于將所述橫向凸輪移動(dòng)至它 的所述笫二位置的裝置。
9、 如權(quán)利要求8所述的安全開關(guān)，其中所述橫向凸輪具有凸出 部，并且所述緊急按鈕具有作用于所述凸出部的裝置。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的安全開關(guān)，其中所述開關(guān)具有至少 兩個(gè)用于所述緊急按鈕的安裝部。
11、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全開關(guān)，其中所述連接和移 動(dòng)裝置包括軸，所述滑動(dòng)凸輪安裝在所述軸上。
12、 如權(quán)利要求11所述的安全開關(guān)，其中窺視孔安裝在所述軸上。
13、 如權(quán)利要求11或12所述的安全開關(guān)，其中所述軸被彈簧加 載以提供所述張緊裝置。
14、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全開關(guān)，其中使得能提供動(dòng)線/ 、。 ' 、'、 '
15、 如權(quán)利要求14所述的安全開關(guān)，其中所述開關(guān)機(jī)構(gòu)是包括 接觸塊的類型的，其中所述開關(guān)觸點(diǎn)是彈簧加栽柱塞。
16、 如權(quán)利要求14或15所述的安全開關(guān)，其中所述開關(guān)觸點(diǎn)是 接觸塊的被偏壓而從所述接觸塊移出的彈簧加栽柱塞，其中所述接合 廓線具有當(dāng)在所述橫向凸輪的所述第 一或第二位置時(shí)將所述柱塞移入 所述接觸塊中的裝置。
17、 如權(quán)利要求15或16所述的安全開關(guān)，其中所述彈簧加載柱 塞被從所述接觸塊偏壓出來以使得能夠供應(yīng)動(dòng)力，當(dāng)所述柱塞移入所述接觸塊時(shí)切斷所述動(dòng)力，其中當(dāng)所述橫向凸輪位于所述第二位置時(shí)， 用于將所迷柱塞移入所述接觸塊中的在接合廓線上的裝置操作所述柱 塞。
18、 根據(jù)權(quán)利要求14-17中任一項(xiàng)所述的安全開關(guān)，其中所述 開關(guān)包括所述開關(guān)機(jī)構(gòu)。
19、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全開關(guān)，其中所述滑動(dòng)凸輪 或所述橫向凸輪的朝向所述橫向凸輪或所述滑動(dòng)凸輪中另 一個(gè)的表面 具有包括具有斜側(cè)的井的接合廓線，同時(shí)所述橫向凸輪或所述滑動(dòng)凸 輪的另一個(gè)具有凸出部，當(dāng)所述橫向凸輪位于所述第一位置時(shí)，所述 凸出部延伸入所述井，其中當(dāng)所述纜線張力超過所述預(yù)定張力時(shí)，用 于移動(dòng)所述滑動(dòng)凸輪的所述裝置適于在所述平面中的第一方向上移動(dòng) 所述滑動(dòng)凸輪，并使得所述凸出部抵靠第 一斜側(cè)以將所述橫向凸輪移 動(dòng)至所述第二位置，并且當(dāng)所述纜線張力小于所述預(yù)定張力時(shí)，所述 裝置適于在所述平面中的相反方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)凸輪，并使得所述 凸出部抵靠第二斜側(cè)，以將所述橫向凸輪移動(dòng)至所述第二位置。
20、 如權(quán)利要求19所述的安全開關(guān)，其中所述井的邊緣提供所 述配對接合部或者一個(gè)配對接合部，所述配對接合部或者一個(gè)配對接 合部通過阻止所述防護(hù)裝置移動(dòng)回所述井中而防止所述橫向凸輪移動(dòng) 至所述第一位置。
21、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全開關(guān)，包括兩個(gè)所述滑動(dòng) 凸輪，每個(gè)滑動(dòng)凸輪作用于所述橫向凸輪以將它從它的所述第一位置 移動(dòng)至第二位置，每個(gè)滑動(dòng)凸輪具有與各自的纜線和各自的移動(dòng)裝置 連接的各自的聯(lián)接裝置。
22、 一種構(gòu)造成基本上如這里參考附圖所描述的那樣的安全開 關(guān)，所述安全開關(guān)適合于基本上如這里參考附圖所描述的那樣操作。
全文摘要
一種作為機(jī)器防護(hù)裝置的用于與纜線結(jié)合使用的安全開關(guān)(2)，當(dāng)通過例如拉動(dòng)所述纜線或纜線變松而使得纜線中的預(yù)定張力改變時(shí)，致動(dòng)所述開關(guān)以切斷所用機(jī)器的動(dòng)力。所述開關(guān)(2)包括滑動(dòng)凸輪(14)，所述滑動(dòng)凸輪通過彈簧加載軸(10)與用于纜線的連接點(diǎn)(12)連接，所述彈簧加載軸也提供所述預(yù)定張力并當(dāng)改變預(yù)張力時(shí)使所述滑動(dòng)凸輪(14)在第一平面移動(dòng)。然后滑動(dòng)凸輪(14)作用于橫向凸輪(36)上以將它在相對于所述第一平面橫向設(shè)置的平面中移動(dòng)，這又作用于切斷所述動(dòng)力(30，52)。
文檔編號H01H3/02GK101553893SQ200780038808
公開日2009年10月7日 申請日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月17日
發(fā)明者H·法里德法, M·莫塔沙姆 申請人:埃代姆安全開關(guān)有限公司