專(zhuān)利名稱(chēng)：燃料電池密封板的取出方法、密封板及其取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從燃料電池密封板束中可靠地取出一片一片的燃料電池密
封板的燃料電池密封板的取出方法(該方法也可以包含防止在取出2片密 封板時(shí)將2片輸送到組裝工序的燃料電池密封板的防止取出2片方法)、直 接使用于該方法的實(shí)施的燃料電池密封板、以及燃料電池密封板的取出裝 置(該裝置也可以包含防止在取出2片密封板時(shí)將2片輸送到組裝工序的 燃料電池密封板的防止取出2片裝置)。
背景技術(shù)：
燃料電池由隔板夾持著MEA而形成。在MEA與隔板之間配置有氣 體擴(kuò)散層。在隔板上，在發(fā)電區(qū)域，在與MEA相對(duì)的面形成有燃料氣體 流路、氧化氣體流路，在與MEA相對(duì)的面的相反側(cè)的面上形成有冷媒流 路。在隔板上，還在外周部的非發(fā)電區(qū)域，形成有燃料氣體歧管(manifold, 集合管、集流腔)、氧化氣體歧管、冷媒歧管。燃料氣體流路經(jīng)由氣體導(dǎo)入 排出通路而與燃料氣體歧管連通，氧化氣體流路經(jīng)由氣體導(dǎo)入排出通路而 與氧化氣體歧管連通。氣體導(dǎo)入排出通路具有形成在通路底面的氣體流 路槽，和裝設(shè)在氣體導(dǎo)入排出通路、覆蓋氣體流路槽的密封板。
密封板如日本特開(kāi)2001-110436號(hào)公報(bào)所公開(kāi)那樣，由具有用于避免 與擴(kuò)散層相干涉的臺(tái)階的平板(帶臺(tái)階的平板)構(gòu)成。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-110436號(hào)^^才艮

發(fā)明內(nèi)容
在自動(dòng)組裝單體(cell,單電池)或者單體組件時(shí)，需要從成束地收納 的密封板一 片 一 片取出密封板而提供給單體的氣體導(dǎo)入排出通路。但是，密封板由平板構(gòu)成，所以在密封板層疊而成束的狀態(tài)下，密封 板之間密合從而氣壓變得比外面低，相鄰的密封板彼此變得難以分離，另 外，相鄰的密封板彼此由于靜電而互相吸附，從而相鄰的密封板彼此變得 難以分離，由此，存在難以從密封板束中一片一片分離密封板的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于從密封板束中一片一片取出密封板 的燃料電池密封板的取出方法、直接使用于該方法的實(shí)施的燃料電池密封 板以及直接使用于該方法的實(shí)施的燃料電池密封板的取出裝置。
解決上述課題而達(dá)成上述目的的本發(fā)明如下所述。
(1) 一種燃料電池密封板的取出方法，從密封板的束一片一片取出密
封板，包括如下工序在相鄰密封板之間形成空氣層的工序，和在相鄰密 封板之間形成有空氣層的狀態(tài)下、從密封板的束一片 一片取出密封板的工 序。
(2) 如(1)所述的燃料電池密封板的取出方法，其特征在于，為了 在相鄰密封板之間形成空氣層，在各密封板的至少一面的、與燃料電池的 密封板安裝部位中的氣體流動(dòng)方向垂直的方向的一部分，形成凸部。
(3) 如(1)所述的燃料電池密封板的取出方法，其特征在于，為了 在相鄰密封板之間形成空氣層，在吸附取出應(yīng)取出的密封板時(shí)使應(yīng)取出的 密封板彎曲。
(4) 如(1)所述的燃料電池密封板的取出方法，其特征在于，還具 有將密封板取出后組裝于燃料電池的工序，在密封板的取出工序和向燃料 電池組裝的組裝工序之間，從兩側(cè)吸附取出的密封板，在檢測(cè)出取出2片 時(shí)停止向燃料電池的組裝工序輸送密封板。
(5 ) —種燃料電池密封板，直接使用于從密封板的束一片 一片取出密 封板的燃料電池密封板的取出方法，在密封板的至少一面的、與燃料電池 的密封板安裝部位中的氣體流動(dòng)方向垂直的方向的一部分，具有凸部。
(6) 如(5)所述的燃料電池密封板，其特征在于，設(shè)定凸部的在密 封板中的位置、寬度和高度，使得在密封板組裝于燃料電池時(shí)、密封板的 凸部收納于隔板的氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽。
(7) 如(6)所述的燃料電池密封板，其特征在于，密封板的凸部的寬度等于或小于氣體流路槽的寬度。
(8) 如(5) ~ (7)所述的燃料電池密封板，其特征在于，密封板為 樹(shù)脂制。
(9) 如(5)所述的密封板，其特征在于，凸部形成在密封板的組裝 于燃料電池時(shí)與隔板的氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽的底面相對(duì)的面的 相反側(cè)的面。
(10) —種燃料電池密封板的取出裝置，直接使用于從密封板的束一 片一片取出密封板的燃料電池密封板的取出方法，該裝置具有吸引密封 板的中央部的吸引墊，和位于吸引墊的密封板長(zhǎng)度方向兩側(cè)、比吸引墊前 端向密封板側(cè)突出的突起。
(11) 一種燃料電池密封板的取出裝置，直接使用于從密封板的束一 片 一片取出密封板的燃料電池密封板的取出方法，該取出裝置還具備燃料 電池密封板的防止取出2片裝置，所述防止取出2片裝置設(shè)置在從層疊的 密封板將密封板取出后、組裝于燃料電池之前的密封板的輸送路徑上，具
根據(jù)上述(l)的燃料電池密封板的取出方法，由于在相鄰密封板之間 形成空氣層，所以相鄰密封板彼此不會(huì)由于氣壓差而被從外面向密合面按 壓，并且相鄰密封板彼此也不會(huì)由于靜電而互相吸附，能夠從密封板束中 可靠地一片一片分離密封板。
根據(jù)上述(2)的燃料電池密封板的取出方法，由于在各密封板的至少 一面上形成有凸部，所以在密封板束中，能夠在相鄰密封板之間除了凸部 而形成空氣層。
根據(jù)上述(3)的燃料電池密封板的取出方法，由于使應(yīng)該取出的密封 板彎曲，所以在取出時(shí)的吸附時(shí)在應(yīng)該取出的密封板與其接下來(lái)的密封板 之間產(chǎn)生空氣層。
根據(jù)上述U)的燃料電池密封板的取出方法，由于從兩側(cè)吸附取出的 密封板，所以取出2片時(shí)的兩側(cè)的吸附壓力與取出一片時(shí)的吸附壓力相比 不同，能夠檢測(cè)到該情況，停止取出的密封板的向下一工序的輸送、供給。
根據(jù)上述(5)的燃料電池密封板，由于在密封板上形成有凸部，所以在相鄰密封板之間除了凸部以外都形成有空氣層，相鄰密封板彼此不會(huì)被 從外面向密合面按壓，并且相鄰密封板彼此不會(huì)由于靜電而互相吸附，能 夠從密封板束中可靠地一片一片分離密封板。
根據(jù)上述(6)的燃料電池密封板，由于以密封板的凸部收納在隔板的 氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽內(nèi)的方式，設(shè)定凸部的在密封板中的位置、
寬度和高度，所以在將密封板安裝在燃料電池隔板上時(shí)，密封板的凸部嵌 入隔板的氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽內(nèi)，由此能夠相對(duì)于隔板的氣體 導(dǎo)入排出通路將密封板在與氣體流路槽(氣體導(dǎo)入排出通路中的氣體流動(dòng) 方向)垂直的方向上定位。由此，密封板的長(zhǎng)度方向兩端和與該兩端相對(duì) 的氣體導(dǎo)入排出通路側(cè)面部分之間的間隙的精度可以較低，能夠相應(yīng)于不 高精度地形成密封板而使成本降低，并且能夠?qū)⒚芊獍宓拈L(zhǎng)度方向兩端和
出吸收空間。
根據(jù)上述(7)的燃料電池密封板，由于將密封板的凸部的寬度設(shè)置成 與氣體流路槽的寬度大致相等，所以由密封板的凸部進(jìn)行的定位精度高。
根據(jù)上述(8)的燃料電池密封板，在密封板為樹(shù)脂制的情況下，表面 容易滯留有靜電，容易產(chǎn)生相鄰密封板由靜電引起的吸附，但通過(guò)在相鄰 密封板之間形成了由凸部引起的空氣層，能夠抑制吸附，所以本發(fā)明更有 效。
根據(jù)上述(9)的燃料電池密封板，由于凸部形成在密封板的組裝于燃 料電池時(shí)與隔板的氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽的底面相對(duì)的面的相反 側(cè)的面，所以與凸部形成在與氣體流路槽的底面相對(duì)的面上的情況同樣， 可以在密封板束中在相鄰密封板之間形成空氣層。在凸部形成在與隔板的 氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽的底面相對(duì)的面的相反側(cè)的面上的情況
下，凸部被埋沒(méi)在隔板之間的粘接劑層中，但是根據(jù)需要，也可以在相對(duì) 隔4反上形成凸部進(jìn)入的凹部。
根據(jù)上述(IO)的燃料電池密封板的取出裝置，由于該密封板的取出 裝置具有吸引密封板的中央部的吸引墊和突起，所以能夠通過(guò)吸引墊和突 起，使取出的密封板彎曲成弧狀(拱狀)，能夠在取出的密封板和與其相鄰的密封板之間形成空氣層。
根據(jù)上述(11)的燃料電池密封板的取出裝置，由于具有吸附板和吸
附墊，所以通過(guò)從兩側(cè)吸附從成束的密封板中取出的密封板，在取出2片 的情況下能夠檢測(cè)到該情況，能夠停止密封板的向下一工序的供給。


圖l是本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板的俯視圖。 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板的主視圖。 圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封^反的側(cè)視圖。 圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板束的側(cè)視圖。
圖5是將本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板裝設(shè)在單體上的狀態(tài)下 的單體的局部剖^見(jiàn)圖。
圖6是在本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板上形成多個(gè)凸部時(shí)的密 封板的俯視圖。
圖7是在本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板中將矩形以外的能夠采 用的凸部的平面形狀集中表示在一個(gè)密封板上的密封板的俯視圖。
圖8是在本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板中作為能夠采用的凸部 的剖面形狀之一示出圓弧的情況的密封板的局部剖視圖。
圖9是在本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板中作為能夠采用的凸部 的剖面形狀之 一 示出三角形的情況的密封板的局部剖視圖。
圖IO是在本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板中、將凸部設(shè)置在密封 板的氣體流路槽相對(duì)面的相反側(cè)面上時(shí)的密封板的主視圖。
圖11是層疊有比較例的燃料電池密封板的密封板束的立體圖。
圖12是層疊有本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板的密封板束的立體圖。
圖13是比較例的密封板取出裝置的主視圖。
圖14是實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例2的燃料電池密封板的取出方法的密封板 取出裝置的主視圖。圖15是實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板的取出方法的密封板 取出裝置的主視圖。
圖16是本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板取出裝置的防止取出2 片裝置部分的主碎見(jiàn)圖。
圖17是本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板的取出方法的工序圖。
圖18是本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板的取出方法的流程圖。
圖19是應(yīng)用本發(fā)明的燃料電池組的側(cè)視圖。
圖20是圖19的局部放大剖視圖。
圖21是圖19的單體的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)Dl-圖21對(duì)本發(fā)明的燃料電池密封板的取出方法(包含 防止取出2片的方法)、直接使用于該方法的實(shí)施的燃料電池密封板以及直 接使用于該方法的實(shí)施的燃料電池密封板的取出裝置(包含防止取出2片 的裝置)進(jìn)行說(shuō)明。下面，將"燃料電池密封板"簡(jiǎn)稱(chēng)為"密封板"。
在圖中，圖1~圖ll表示本發(fā)明的實(shí)施例1 (的密封板的取出方法、 密封板、密封板的取出裝置)；
圖12表示本發(fā)明的實(shí)施例2 (的密封板的取出方法、密封板、密封板 的取出裝置)；
圖12~圖18表示本發(fā)明的實(shí)施例3 (的密封板的取出方法、密封板、 密封板的取出裝置)。
圖19~圖21表示能夠應(yīng)用于本發(fā)明的任何的實(shí)施例的燃料電池結(jié)構(gòu)。
對(duì)于在本發(fā)明的所有實(shí)施例中相同的結(jié)構(gòu)部分，在本發(fā)明的所有實(shí)施 例中賦予相同符號(hào)。
首先，參照?qǐng)D19~圖21對(duì)能夠應(yīng)用于本發(fā)明的任何的實(shí)施例的燃料 電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
應(yīng)用了本發(fā)明的燃料電池是例如固體高分子電解質(zhì)型燃料電池IO。燃 料電池10被裝載在例如燃料電池汽車(chē)上。但是，也可以用于汽車(chē)以外。固體高分子電解質(zhì)型燃料電池io如圖19~圖21所示，包含膜-電極 組件19 (MEA: Membrane-Electrode Assembly )和隔板18的層疊體。
膜-電極組件19具有由離子交換膜構(gòu)成的電解質(zhì)膜11和配置在該電 解質(zhì)膜11的一面的由催化劑層構(gòu)成的電極(陽(yáng)極，燃料極)14以及配置 在電解質(zhì)膜的另一面的由催化劑層構(gòu)成的電極(陰極，空氣極)17。在膜-電極組件19與隔板18之間，在陽(yáng)極側(cè)、陰極側(cè)分別設(shè)有擴(kuò)散層13、 16。
將膜-電極組件19與隔板18重疊而構(gòu)成單體(cell,單電池)19。多 個(gè)單體19層疊而構(gòu)成單體層疊體。在單體層疊體的單體層疊方向兩端，配 置有終端(terminal,接頭)20、絕緣子(insulator) 21、端板22。端板 22通過(guò)螺栓/螺母25而固定在沿單體層疊方向延伸的緊固連接構(gòu)件(例如， 張力板24)上，將單體層疊體在單體層疊方向上緊固，從而構(gòu)成燃料電池 組23。
在位于單體10的陽(yáng)極側(cè)的隔板18上，在發(fā)電區(qū)域51，在與MEA相 對(duì)的面上，形成有用于向陽(yáng)極14供給燃料氣體(氫氣)的燃料氣體流路 27;在位于單體IO的陰極側(cè)的隔板18上，在發(fā)電區(qū)域51，在與MEA相 對(duì)的面上，形成有用于向陰極17供給氧化氣體(氧氣，通常是空氣)的氧 化氣體流路28。另外，在隔板18上，在與形成有氣體流路27、 28的面相 反一側(cè)的面上，形成有用于使冷媒(通常是冷卻水)流動(dòng)的冷媒流路26。 在隔板18上，在非發(fā)電區(qū)域52，形成有燃料氣體歧管30、氧化氣體歧管 31、冷媒歧管29。
燃料氣體歧管30經(jīng)由氣體導(dǎo)入排出通路34而與燃料氣體流路27連 通，氧化氣體歧管31經(jīng)由氣體導(dǎo)入排出通路34而與氧化氣體流路28連通， 冷4某歧管29與冷々某流路26連通。
在各單體10的陽(yáng)極14側(cè)，進(jìn)行將氫氣轉(zhuǎn)換成氫離子(質(zhì)子)與電子
的電離反應(yīng)，氫離子在電解質(zhì)膜ll中向陰極17側(cè)移動(dòng)，在陰極17側(cè)由氧 氣與氫離子以及電子(在相鄰的MEA的陽(yáng)極生成的電子通過(guò)隔板，另外 在單體層疊方向一端的單體的陽(yáng)極生成的電子通過(guò)外部回路而到另 一端的 單體的陰極)生成水，根據(jù)下式進(jìn)行發(fā)電。陽(yáng)才及側(cè)H2 —2H++2e-
陰極側(cè)2H++2e-+ (1/2) 02 —H20
各種流體分別被相互密封，并且相對(duì)于外部密封。夾著各單體10的 MEA19的2個(gè)隔板18之間，由第1密封構(gòu)件32密封，相鄰的單體19彼 此之間，由第2密封構(gòu)件33密封。
第1密封構(gòu)件32例如由粘接劑密封(密封粘接劑)構(gòu)成，第2密封構(gòu) 件33例如由硅酮橡膠、氟橡膠、EPDM (乙烯-丙烯-二烯烴橡膠)等橡 膠密封材料構(gòu)成。但是，第1密封構(gòu)件32、第2密封構(gòu)件33也可以都由 粘接劑密封劑或者橡膠密封材料構(gòu)成。
對(duì)圖示例子中的隔板18由碳隔板構(gòu)成的情況進(jìn)行了表示。但是，隔板 18也可以由金屬隔板或者金屬隔板與樹(shù)脂框的組合而構(gòu)成。
如圖21、圖5所示，在氣體導(dǎo)入排出通路34上，在通路底面上形成 有1個(gè)以上(通常為多個(gè))凹狀的氣體流路槽35。在氣體導(dǎo)入排出通路34 上，以覆蓋氣體流路槽35的方式，配置有密封板36。在隔板18上，形成 有用于接受密封并反36的兩端部的、深度與密封板36的厚度相同的臺(tái)階37， 在將密封板36的兩端部接受在該臺(tái)階37的狀態(tài)下，隔板18的表面與密封 片36的表面成為同 一面。在將密封板36配置在氣體導(dǎo)入排出通路34上的 狀態(tài)下，氣體流路槽35變?yōu)橛擅芊獍?6覆蓋的隧道狀的流路。
密封板36為矩形狀，以矩形的長(zhǎng)度方向朝向氣體導(dǎo)入排出通路34的 流路寬度的方向的方式配置。氣體流路槽35在密封板36的寬度方向上延 伸。氣體在氣體流路槽35中流動(dòng)，所以密封板36的寬度方向?yàn)闅怏w導(dǎo)入 排出通路34中的氣體流動(dòng)方向，密封板36的長(zhǎng)度方向?yàn)榕c氣體導(dǎo)入排出 通路34中的氣體流動(dòng)方向垂直的方向。
密封板36由平板(包含帶臺(tái)階的平板的情況)構(gòu)成。在擴(kuò)散層13、 16與密封板36重復(fù)的情況下，在密封板36的平板上形成接受擴(kuò)散層13、 16的、厚度與擴(kuò)散層13、 16相同的臺(tái)階38，形成為帶臺(tái)階38的平板。臺(tái) 階38沿密封板36的長(zhǎng)度方向延伸。密封板36的與氣體導(dǎo)入排出通路34 的底面相對(duì)的面的相反側(cè)的面，涂布有第1密封構(gòu)件32 (例如粘接劑)，與相同單體的對(duì)極側(cè)的隔板18 (在密封板位于陽(yáng)極側(cè)隔板時(shí)為陰極側(cè)隔 板，另外在密封板位于陰極側(cè)隔板時(shí)為陽(yáng)極側(cè)隔板)相對(duì)。
密封板36例如為樹(shù)脂制。但是，并不局限于樹(shù)脂制，也可以是橡膠制、 金屬制、碳制等。
如圖11~圖17所示，在通過(guò)自動(dòng)裝置實(shí)施將密封板36定位并配置在 燃料電池10的氣體導(dǎo)入排出通路34上的操作時(shí)，如下進(jìn)行從以成束地 層疊的狀態(tài)收納的密封板束61中一片一片取出密封板36，例如通過(guò)密封 板取出裝置60的吸附墊62吸附取出，通過(guò)定位裝置65對(duì)密封板36進(jìn)行 定位，將定位后的密封板36向燃料電池10的組裝工序80輸送、供給，組 裝于燃料電池IO。
需要從密封板束61中通過(guò)吸附墊62可靠地一片 一片吸附取出密封板 36,但在密封板36由平板構(gòu)成的情況下，如圖11的比較例以及圖13的比 較例所示，在被重疊而成密封板束61的狀態(tài)下，相鄰密封板36彼此密合、 密合部為比外面低的氣壓(例如真空(V))，以及/或者由于靜電而互相吸 附，從而難以從密封板束61中一片一片取出密封板36(例如，取出2片)。
本發(fā)明涉及能夠從密封板束61中一片一片取出密封板36的燃料電池 密封板36的取出方法、直接使用于該方法的密封板36、直接使用于該方 法的實(shí)施的密封板36的取出裝置60。
例如，如圖12、圖14所示，在本發(fā)明的各實(shí)施例中共用的燃料電池 密封板36的取出方法，是從密封板的束61中一片 一片取出密封板36的燃 料電池密封板的取出方法，由在相鄰密封板36之間形成空氣層63、然后 從密封板的束61中一片一片取出密封板36的方法構(gòu)成。形成空氣層63 的方法在各實(shí)施例中不同。另外，本發(fā)明的方法也可以包含在取出2片密 封板36時(shí)檢測(cè)到該情況并使得取出1片的方法(圖16所示的方法)。與此 相對(duì)，以往例如^^圖11以及圖13的比較例所示，在工件36，之間沒(méi)有形 成空氣層，工件36，之間為真空狀態(tài)(V)。
關(guān)于本發(fā)明的各實(shí)施例中相同的燃料電池密封板36的取出方法的作 用、效果是由于在相鄰密封板36之間形成空氣層63，所以相鄰密封板36彼此不會(huì)由氣壓差從外面向密合面按壓，并且相鄰密封板36彼此也不 會(huì)由于靜電而互相吸附，能夠從密封板束61中可靠地一片一片將密封板 36分離取出。
在密封板36為樹(shù)脂制的情況下，表面容易滯留有靜電，容易產(chǎn)生相鄰 密封板36由于靜電而吸附，但由于在相鄰密封板36之間形成了空氣層63， 能夠抑制相鄰密封板36彼此的靜電吸附，所以由空氣層63進(jìn)行的吸附抑 制更有效。
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施例特有的密封板36的取出方法、直接使用 于該方法的密封板36 、直接使用于該方法的密封板取出裝置60進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例II——圖1 ~圖1實(shí)施例1所涉及的密封板36的取出方法
在本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板36的取出方法中，為了在密封 板束61的相鄰密封板36之間形成空氣層63，如圖4、圖ll所示，在各密 封板36的至少 一面(在配置在氣體導(dǎo)入排出通路34上時(shí)與氣體導(dǎo)入排出 通路34的底面相對(duì)的面40、或者其相反側(cè)的面41中的至少一面，也可以 為兩面40、 41)的最外表面(由于臺(tái)階38而從最外表面后退的部分以外 的部分)上，在與燃料電池的密封板安裝部位(氣體導(dǎo)入排出通路34)的 氣體流動(dòng)方向垂直的方向的、密封板36的一部分上，形成有從面40、 41 突出的凸部39。在圖1~圖10中，在凸部39的區(qū)域上施有斜線(xiàn)。但是， 該斜線(xiàn)與顯示剖面的斜線(xiàn)沒(méi)有關(guān)系。
本發(fā)明的實(shí)施例1的燃料電池密封板36的取出方法的作用、效果是， 由于在各密封板36的至少一面40、 41上形成有凸部39,所以在密封板束 61中，能夠在相鄰密封板36之間除了凸部39的前端部的部位形成空氣層 63。通過(guò)該空氣層63，不會(huì)在密封板36之間形成真空(氣壓比外面低)， 或者由靜電引起的吸附較弱，能夠從密封板束61中可靠地取出一片一片的 密封板36?！獔D15~圖18
[實(shí)施例3所涉及的密封板36的取出方法，包含取出2片時(shí)的停止供
給j
在本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板36的取出方法中，在將密封板 36取出后、組裝在燃料電池上之前，從兩面?zhèn)任饺〕龅拿芊獍?6，在檢 測(cè)到取出2片時(shí)停止向燃料電池的組裝工序80輸送密封板36。
更詳細(xì)地說(shuō)，如圖15~圖17所示，在取出密封板36后、組裝到燃料 電池上前，在密封板定位裝置65 (通過(guò)定位板66進(jìn)行密封板36的長(zhǎng)度方 向以及/或者寬度方向的定位的裝置)，對(duì)于從密封板束61中取出而輸送到
如從上下，但是也可以從水平方向兩側(cè))吸附，利用在取出2片時(shí)與取出 一片時(shí)吸附墊62以t或者吸附板67的吸附不同，在檢測(cè)到取出2片時(shí)停 止向燃料電池的組裝工序80輸送密封板36。通常，預(yù)先增強(qiáng)吸附板67的 吸附力，如果吸附墊62的吸附為打開(kāi)，則認(rèn)為取出了 2片，停止密封板 36的向下一工序(向燃料電池的組裝工序80)的輸送、供給。另外，在圖 15、圖16中，箭頭S表示吸引。另外，在圖16中，箭頭R表示吸附墊 62的上升。
圖18表示包含防止取出2片步驟的燃料電池密封板的取出方法的工序 的流程的一例。
在圖18中，在步驟101中，開(kāi)始從密封板束61中取出一片密封板36。 在步驟102中在密封板36上預(yù)先設(shè)置凸部39而防止取出2片，在步驟103 中使密封板36成為弧狀而取出、由此防止取出2片?？梢岳貌襟E102 與步驟103的任意一個(gè)。接下來(lái)，進(jìn)入用于防止取出2片的程序(routine) 用的步驟104。在防止取出2片程序中，在步驟105中，在定位裝置65的 吸附板67上設(shè)置密封板36。進(jìn)入步驟106，將作為取出工具的吸附墊62 與吸附板67都設(shè)為吸附打開(kāi)(ON)。進(jìn)入步驟107，將作為取出工具的吸 附墊62上抬。進(jìn)入步驟108，觀察作為取出工具的吸附墊62的吸附壓力 而確認(rèn)工件(笫2片密封板)的有無(wú)。在存在著被吸附墊62吸附的工件時(shí)，吸附墊62具有比大氣壓大的吸附壓力，而在沒(méi)有被吸附墊62吸附的工件 時(shí)，吸附墊62的吸附壓力為0 (大氣壓)。
在沒(méi)有工件時(shí)從步驟108進(jìn)入步驟109,在步驟109中確認(rèn)沒(méi)有工件 (沒(méi)有第2片密封板)后，在步驟110中吸附墊62進(jìn)行接下來(lái)的動(dòng)作(將 吸附板67的吸附設(shè)為關(guān)閉(OFF )，通過(guò)吸附墊62進(jìn)行密封板的向燃料電 池的組裝工序80的輸送、供給)，在步驟lll中結(jié)束，然后返回到初始的 步驟IOI，開(kāi)始下一個(gè)的工件的取出。
在存在工件時(shí)從步驟108進(jìn)入步驟112，在步驟112中確認(rèn)具有工件 (具有第2片密封板)后，在步驟113中確認(rèn)不良產(chǎn)生(NG)，在步驟114 中進(jìn)行除去第2片密封板36等異常對(duì)策處置(與圖17的工序68相對(duì)應(yīng))， 然后返回到初始的步驟101,開(kāi)始下一個(gè)的工件的取出。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板36的取出方法，由于從兩面 側(cè)吸附取出的密封板36，所以取出2片時(shí)的兩側(cè)的吸附壓力與取出一片時(shí) 的吸附壓力相比不同，能夠通過(guò)圖18的程序等檢測(cè)到該情況，停止取出的 密封板的向接下來(lái)工序的輸送、供給。由此，能夠防止密封板36的誤組裝。
[實(shí)施例3所涉及的密封板36的取出裝置
本發(fā)明的實(shí)施例3的直接使用于密封板的取出方法的實(shí)施的燃料電池 密封板的取出裝置60包含燃料電池密封板的防止取出2片裝置，該防止取 出2片裝置被設(shè)置在從密封板束61中取出密封板36后、組裝于燃料電池 之前的密封板36的輸送路徑上，具有從兩側(cè)(例如從上下)吸附從密封板 束61中取出的密封板36的吸附板67和吸附墊62。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的燃料電池密封板的取出裝置60，具有吸附板 67和吸附墊62,所以通過(guò)從兩側(cè)(例如從上下)吸附從密封板束61中取 出的密封板36，在取出2片的情況下能夠檢測(cè)到該情況，能夠停止密封板 36的向下一工序(燃料電池組裝工序80)的輸送、供給。
權(quán)利要求
1. 一種燃料電池密封板的取出方法，從密封板的束一片一片取出密封板，包括如下工序在相鄰密封板之間形成空氣層的工序，和在相鄰密封板之間形成有空氣層的狀態(tài)下、從密封板的束一片一片取出密封板的工序。
2. 如權(quán)利要求l所述的燃料電池密封板的取出方法，其特征在于，為 了在相鄰密封板之間形成空氣層，在各密封板的至少一面的、與燃料電池 的密封板安裝部位中的氣體流動(dòng)方向垂直的方向的一部分，形成凸部。
3. 如權(quán)利要求l所述的燃料電池密封板的取出方法，其特征在于，為 了在相鄰密封板之間形成空氣層，在吸附取出應(yīng)取出的密封板時(shí)使應(yīng)取出 的密封板彎曲。
4. 如權(quán)利要求l所述的燃料電池密封板的取出方法，其特征在于，還具有將密封板取出后組裝于燃料電池的工序，在密封板的取出工序和向燃 料電池組裝的組裝工序之間，從兩側(cè)吸附取出的密封板，在檢測(cè)出取出2 片時(shí)停止向燃料電池的組裝工序輸送密封板。
5. —種燃料電池密封板，直接使用于從密封板的束一片一片取出密封 板的燃料電池密封板的取出方法，在密封板的至少一面的、與燃料電池的 密封板安裝部位中的氣體流動(dòng)方向垂直的方向的 一部分，具有凸部。
6. 如權(quán)利要求5所述的燃料電池密封板，其特征在于，設(shè)定所述凸部 的在密封板中的位置、寬度和高度，使得在密封板組裝于燃料電池時(shí)、密 封板的所述凸部收納于隔板的氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽。
7. 如權(quán)利要求6所述的燃料電池密封板，其特征在于，所述密封板的 所述凸部的寬度等于或小于所述氣體流路槽的寬度。
8. 如權(quán)利要求5~7所述的燃料電池密封板，其特征在于，所述密封 板為樹(shù)脂制。
9. 如權(quán)利要求5所述的密封板，其特征在于，所述凸部形成在密封板 的組裝于燃料電池時(shí)與隔板的氣體導(dǎo)入排出通路的氣體流路槽的底面相對(duì) 的面的相反側(cè)的面。
10. —種燃料電池密封板的取出裝置，直接使用于從密封板的束一片一片取出密封板的燃料電池密封板的取出方法，該裝置具有吸引密封板 的中央部的吸引墊，和位于吸引墊的密封板長(zhǎng)度方向兩側(cè)、比吸引墊前端 向密封板側(cè)突出的突起。
11. 一種燃料電池密封板的取出裝置，直接使用于從密封板的束一片 一片取出密封板的燃料電池密封板的取出方法，該取出裝置還具備燃料電 池密封板的防止取出2片裝置，所述防止取出2片裝置設(shè)置在從層疊的密 封板將密封板取出后、組裝于燃料電池之前的密封板的輸送路徑上，具備 從兩面?zhèn)任綇拿芊獍宓氖〕龅拿芊獍宓奈桨搴臀綁|。
全文摘要
(1)一種從密封板的束(61)中一片一片取出密封板(36)的燃料電池密封板的取出方法，在相鄰密封板之間形成空氣層(63)、然后取出密封板。(2)在各密封板(36)的至少一面上，形成有凸部(39)。(3)在吸附應(yīng)該取出的密封板進(jìn)行取出時(shí)，使應(yīng)該取出的密封板(36)彎曲。(4)形成有凸部(39)的密封板(36)。(5)具有吸附墊(62)和位于其兩側(cè)的比吸附墊(62)向密封板側(cè)突出的突起(64)的密封板取出裝置(60)。在相鄰密封板之間形成空氣層(63)，由此能夠從密封板的束一片一片取出密封板(36)。
文檔編號(hào)H01M8/02GK101421871SQ20078001262
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月11日
發(fā)明者秋山史郎, 野本重光 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社