專利名稱：兩位限位開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種限位開關(guān)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人、攝像云臺等都存在往復(fù)圓周運(yùn)動，為了限制其運(yùn)動范圍，需要限位開關(guān)。由于 機(jī)械限位開關(guān)的碰塊、光電限位開關(guān)的遮光片(或反射面)具有一定的寬度，因此正、反轉(zhuǎn) 的極限位置不可能重合，即圓周運(yùn)動范圍一定小于360。，此外，為了保護(hù)設(shè)備，還需要機(jī)械 限位擋塊。當(dāng)往復(fù)圓周運(yùn)動范圍或機(jī)械限位范圍等于或略大于360。時，現(xiàn)有的限位開關(guān)不能 滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的限位開 關(guān)，該限位開關(guān)能滿足使控制對象的往復(fù)圓周運(yùn)動范圍或機(jī)械限位范圍等于或略大于360°。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是兩位限位開關(guān)，包括限位開關(guān)本體，限位開關(guān)本體上聯(lián)
接有固定軸，固定軸上設(shè)有可繞固定軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)桿，限位開關(guān)本體上設(shè)有兩個開關(guān)，兩個 開關(guān)分布在旋轉(zhuǎn)桿的兩邊且位于旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動所形成的扇形的兩條邊上。
上述限位開關(guān)本體上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿正轉(zhuǎn)的極限位置擋塊和旋轉(zhuǎn)桿反轉(zhuǎn)的極限位置擋塊。
上述開關(guān)為機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)，也可以是光電開關(guān)，或其它具有開關(guān)特性的元件如電磁感 應(yīng)開關(guān)或電容式開關(guān)等。
利用本實(shí)用新型，可以對小于、等于或略大于360。的往復(fù)圓周運(yùn)動進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)開關(guān)極 限限位。
使用時，可以將兩位限位開關(guān)安裝在固定機(jī)構(gòu)上，而在往復(fù)圓周運(yùn)動部件上安裝開關(guān)碰塊，也可以將兩位限位開關(guān)安裝在往復(fù)圓周運(yùn)動部件上，而在固定機(jī)構(gòu)上安裝開關(guān)碰塊。安 裝時要求碰塊可以從正、反轉(zhuǎn)方向撥動兩位限位開關(guān)的旋轉(zhuǎn)桿。


圖1為本實(shí)用新型兩位限位開關(guān)主視圖； 圖2為圖1的A-A剖視放大圖。
圖3為本實(shí)用新型兩位限位開關(guān)的一種使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式

參見圖l、圖2、圖3，本實(shí)用新型包括開關(guān)本體即外殼8、固定在外殼8上的固定軸1、
可以繞固定軸1轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)桿2，外殼8內(nèi)部設(shè)有兩個開關(guān)5、 10，兩個開關(guān)5、 IO分布在
旋轉(zhuǎn)桿2的兩邊且位于旋轉(zhuǎn)桿2轉(zhuǎn)動所形成的扇形的兩條邊上。
為了在開關(guān)5或10失靈時保護(hù)設(shè)備，可在上述限位開關(guān)本體8上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿2正 轉(zhuǎn)的極限位置擋塊13和旋轉(zhuǎn)桿2反轉(zhuǎn)的極限位置擋塊14;極限位置擋塊13、 14可以直接采 用外殼8也可以采用剛性體固定聯(lián)接在外殼8上。
外殼8上設(shè)有導(dǎo)線孔7，開關(guān)5的導(dǎo)線6和開關(guān)10的導(dǎo)線9可以穿過外殼8上的導(dǎo)線 孔7連接到兩位限位開關(guān)外部。
當(dāng)往復(fù)圓周運(yùn)動部件15 (控制對象)上的開關(guān)碰塊16帶動旋轉(zhuǎn)桿2向左轉(zhuǎn)動(即正轉(zhuǎn)) 到開關(guān)5位置時，旋轉(zhuǎn)桿2觸壓開關(guān)5的接觸點(diǎn)4，使開關(guān)5接通往復(fù)圓周運(yùn)動部件15反向 轉(zhuǎn)動信號，進(jìn)而使往復(fù)圓周運(yùn)動部件15反向向右轉(zhuǎn)動(即反轉(zhuǎn))，往復(fù)圓周運(yùn)動部件15反 轉(zhuǎn)一周后，往復(fù)圓周運(yùn)動部件15上的開關(guān)碰塊16接觸旋轉(zhuǎn)桿2并帶動旋轉(zhuǎn)桿2向右轉(zhuǎn)動(即 反轉(zhuǎn))，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿2向右轉(zhuǎn)動到開關(guān)IO位置時，旋轉(zhuǎn)桿2觸壓開關(guān)IO的接觸點(diǎn)U,使開關(guān) IO接通往復(fù)圓周運(yùn)動部件15反向轉(zhuǎn)動信號，進(jìn)而使往復(fù)圓周運(yùn)動部件15反向向左轉(zhuǎn)動(即 正轉(zhuǎn))，如此反復(fù)，即實(shí)現(xiàn)往復(fù)圓周運(yùn)動部件小于、等于或略大于360。的往復(fù)圓周運(yùn)動。
如果開關(guān)5或10失靈，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿2繼續(xù)向左或右轉(zhuǎn)動到機(jī)械極限位置3或12時，外殼 8的位置擋塊13或14與旋轉(zhuǎn)桿2接觸，并限制旋轉(zhuǎn)桿2繼續(xù)向左或右轉(zhuǎn)動。
改變開關(guān)碰塊16的寬度，可以改變往復(fù)圓周運(yùn)動的角度。寬度越大，往復(fù)圓周運(yùn)動的 角度越小。也可以在往復(fù)圓周運(yùn)動部件15上設(shè)置兩個開關(guān)碰塊16和17，調(diào)整開關(guān)碰塊16
和17之間的距離(角度)，可以在更大范圍內(nèi)調(diào)整往復(fù)圓周運(yùn)動的角度。
本實(shí)用新型中的開關(guān)可以是常見的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)，也可以是光電開關(guān)，或其它具有開 關(guān)特性的元件。
當(dāng)采用機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)時，本實(shí)用新型要求旋轉(zhuǎn)桿在左、右兩端分別使兩個開關(guān)5、 10 接通時的位置的夾角略小于機(jī)械極限位置3和12的夾角。為了限制開關(guān)受到過大的壓力， 可以分別在開關(guān)接觸點(diǎn)4、 11和旋轉(zhuǎn)桿2之間增加彈簧，彈簧固定在旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)。
當(dāng)采用光電開關(guān)等無觸點(diǎn)開關(guān)時，本實(shí)用新型要求旋轉(zhuǎn)桿在左、右兩端分別使兩個開關(guān) 接通時的位置的夾角小于機(jī)械極限位置3和12的夾角。
對于反射式光電開關(guān)，可以在旋轉(zhuǎn)桿的兩側(cè)分別設(shè)置反光材料。對于透射式光電開關(guān)， 可以在旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)設(shè)置遮光片。對于電容、電感等元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)，則要求旋轉(zhuǎn)桿為 金屬材料。
盡管示意圖中采用觸點(diǎn)開關(guān)，但本實(shí)用新型推薦使用無觸點(diǎn)開關(guān)。 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位，要求外殼、軸和旋轉(zhuǎn)桿具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.兩位限位開關(guān)，包括限位開關(guān)本體，其特征是限位開關(guān)本體上聯(lián)接有固定軸，固定軸上設(shè)有可繞固定軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)桿，限位開關(guān)本體上設(shè)有兩個開關(guān)，兩個開關(guān)分布在旋轉(zhuǎn)桿的兩邊且位于旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動所形成的扇形的兩條邊上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩位限位開關(guān)，其特征是限位開關(guān)本體上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿正轉(zhuǎn)的極限位置擋塊和旋轉(zhuǎn)桿反轉(zhuǎn)的極限位置擋塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩位限位開關(guān)，其特征是開關(guān)為機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩位限位開關(guān)，其特征是開關(guān)為光電開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩位限位開關(guān)，其特征是開關(guān)為電磁感應(yīng)開關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩位限位開關(guān)，其特征是開關(guān)為電容式開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種兩位限位開關(guān)，包括限位開關(guān)本體，限位開關(guān)本體上聯(lián)接有固定軸，固定軸上設(shè)有可繞固定軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)桿，限位開關(guān)本體上設(shè)有兩個開關(guān)，兩個開關(guān)分布在旋轉(zhuǎn)桿的兩邊且位于旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動所形成的扇形的兩條邊上。利用本實(shí)用新型，可以對小于、等于或略大于360°的往復(fù)圓周運(yùn)動進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)開關(guān)極限限位，也可以進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)機(jī)械極限限位。
文檔編號H01H3/16GK201069715SQ20072008476
公開日2008年6月4日 申請日期2007年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月17日
發(fā)明者孫聞笛 申請人:孫聞笛