專利名稱：管式激光器的制作方法
管式激光器技術領域[oooii本發(fā)明涉及一種管式M器。
背景技術：
在一些實施例中，管式激光器的沿軸向校平系統(tǒng)校平至少一部分內(nèi) 框架系統(tǒng)，所述至少一部分包:源以及沿著大體與參考a束(^mi 和線調(diào)整)重合的軸的J^L和錄制調(diào)整械。因此，沿軸向包括圍繞垂直于 參考B束(在^mi和，制)的軸的轉(zhuǎn)動。在一些實施例中，沿軸向校平 系統(tǒng)包括中間萬向節(jié)，其圍繞垂直于參考a束(^mi和線調(diào)整)的軸轉(zhuǎn) 動。潮沈源以及J^L和線控制調(diào)整機構與中間萬向節(jié)一起，。
在一些實施例中，本發(fā)明可以提-種4ii控單元和管式器單元之間^^1雙向通訊的遙控控制的管式激光器。在一些實施例中，管式激光器 單元的電路可以包括第一無線電收發(fā)器，遙控單元可以包括第二無線電收發(fā)器。在一些實施例中，無線電收發(fā)器可以包括射頻(RF)無線電收發(fā)器，其通it^ 線電^^iii^收指令/數(shù)據(jù)。RF通訊的^^使得與遙控單元的通ifl不受"視線" 限制。
圖6是4^本發(fā)明實施例的用于管式、M器的內(nèi)部機構實例的側(cè)剖視圖。
"交叉軸的方向"校平表示沿著與由管式 ^置蹄的參考 ^ 垂直的軸校平管式M器組件的至少一^分(當參考^Wmi和M調(diào) ^&X時)。換句"^兌，管式a器組件的至少-"^分首^目對于地面是校平的， 使得隨后的坡度調(diào)整實質(zhì)上完全豎直并JJ^后的,制調(diào)整實質(zhì)上完全水平。0038

圖1是^^本發(fā)明實施例的管式W^器100的逸見圖。管式B器 IOO包括殼體IOI。安#殼體101上的;|^示屏103，其顯示信息給用戶例如 由管式g器產(chǎn)生的參考^^的皿、參考' ^的水平線位置、樹可相關 遙M置的和/或管式激光器的電池的狀態(tài)、參考激光的功率和/或亮度、用戶操 作遙^^置相對于管式g器的方向(例如，用戶面向管式W6器的哪一端)、 遙^^置和/或管式a器上的輸A^構的鎖定狀態(tài)、與管式M器和/或遙M 置相關的地址、與管式a器相關的任何^信息、有關管式g器周圍的溫 度信息和/或其它信息。在一些實施例中，顯示器103能夠顯示管式激光器100 的一個或多^H^^或者特征的一個或者多個菜單。
—個或多個輸A^幾構105還可以安裝在管式氣5t器100的殼體101 上。 一個或多個輸A^1^105能夠接賴戶輸入管式絲器IOO的輸入信息。 由此，能夠選#^控制顯示管式 >器100的特#功能。
C平傳感器201。
用預整參考 ^的^1和斜度的其它4禍。
獲取用于編碼器227的刻 度的其它方法或者^^準方法。當將,制位置輸入管式'a器100的輸A^L^J 時，編碼器227通知錄制電機223精確產(chǎn)生多少運動，使得得到的參考就 光束的水平線位置等于輸入的線位置。在一些實施例中，以對J^1控制電機的 電"脈沖"測量產(chǎn)生一定，制角需要的運動量。
圖8示出了內(nèi)部才禍200的前剖浮見圖，特別地內(nèi)4緣系統(tǒng)的樹萬 向節(jié)和樞軸，點提供了沿軸向校平、交叉軸校平、J^l調(diào)整和，制調(diào)整。 如圖8所示，內(nèi)框架系統(tǒng)包紛卜萬向節(jié)205,其圍繞軸115絲以提供交叉軸校 平。如上所述，^JL控制和錄制械以及沿軸向校平才贈隨作為內(nèi)框架系統(tǒng) ^分的外萬向節(jié)205轉(zhuǎn)動。中間萬向節(jié)217圍繞軸承801上的軸215轉(zhuǎn)動以 提供沿軸向校平。如上所述，^!和,制^隨作為內(nèi)框架系統(tǒng)一^分的中 間萬向節(jié)217絲。jHi^卜，內(nèi)萬向節(jié)225圍繞軸承803上的軸709絲，以提 供用于 *源203的參考 ^的，制。^JL控制,隨作為內(nèi)框架系統(tǒng)一 部分的內(nèi)萬向節(jié)#^。 ^， a源203圍^i^軸承805上與軸215大體重合 的軸#^/，從而為|^考 ^^^^1控制。
電路900可以包括交叉軸水平傳感器301和交叉軸控制電機207。在 一些實施例中，關于管式 *器100的內(nèi)框架系統(tǒng)的交叉軸7K平讀數(shù)可以通過 交叉軸傳感器301獲取并iL^il^孩^t理器901。
1:理器卯l可以發(fā)送信號至 交叉軸控制電機207,從而根據(jù)由交叉軸水平傳感器301提供的非水平測量結(jié)果 調(diào)整內(nèi)框架系統(tǒng)的交叉軸水平。
圖11A和11B示出了可以在遙控單元1000的顯示器1001上顯示的 信息的實例。圖11A和11B示出了顯示器1001可以包^"測量指示器1109。在 一些實施例中，測量指示器1109可以顯示實際的坡度或者線位置測量結(jié)果(例 如，潮^^考^^斤在的坎變，或者如M光電源被開啟而沒有進一步調(diào)整時應 該所在的敗)。圖UA和11B的實例顯示了+00.000%狄(其與力0.000%坡 度相同)。在一些實施例中，測量指示器1109還可以顯示期望的/選#^|^1或 者線位置測量結(jié)果，例如，用戶可以^^l^t輸A^構1003以選擇參考g器 將被設置的特定M。這種期望的城度可以在管式a器實際達到期望^L之 前在測量指示器1109上顯示。0078圖11A和11B的顯示器1001還可以包括方向指示器1101,期旨示 在管式就器單it^^t遙控單元的用戶之間選輛方向。這個方向可能影響 ^^輸A^械1003c-1003f指示錄制或者其它控制的功能。例如，如^TA^U 構1003d和1003e具有指示^制左右調(diào)整的方向的功能，方向指示器1101指 示用戶正面向管式激光器的前端(參考^jt束離開殼體的那一端)，4M輸入 機構1003d通知管式 >器100調(diào)整參考激光器的線位置到用戶的左側(cè)(如果 用戶確實面向管式亂t器的前端)，但^l:管式^6器的右端。如果方向指示器1101指示用戶正面向管式激光器的后端，則來自1003d的輸Ait知管式激光器 100調(diào)整參考fct^束的線位置至用戶左側(cè)(如果用戶確實面向管式激光器的后 端)以及管式激光器的左端。如下所述，在用戶和管式MII^間的指示方向 可以通過^^) 一個或多個菜單改變。
在一些實施例中，過程1400可以用于為管式激光器100的參考g 束it^新的線位置。用戶可以利用遙4^^J/f^l^it控單元1000中的顯示器上 的側(cè)箭頭1003d或者1003e通過輸入期望的線位置而^^新的/期望的線位置。 然后，包括期望的線位置的命令,iL^送至管式激光器100。在管式激光器IOO 工作以i5^期望的線位置之前、之中或^，接收的線位置iU可以i^回至 遙控單元1000并iL^其Ji^示。在一些實施例中，可以沒有用于線位置的正式 測量單位。在一些實施例中，線位置可以通過方向指示器1101a或者1101b沿 著顯示器1001左右移動指示。
在一些實施例中，用戶可以不用選##定期望的線位置而是使用左右箭頭(或者其它輸A^幾構)以命4^f式激光器ioo遞增調(diào)整線位置:UJi^ 期望的艦(例如，滾動線位置調(diào)整)。當接WJ遞增命44f且作用于管式'絲 器100時，遞增更l^嫂iilJii^^置1000并且顯示器,線位置調(diào)整#^新。在一些實施例中，如果連續(xù)按下"左，，或"右，，箭頭(例如，1003d、 1003e),線位 置將更快調(diào)整/更新。
要求1的管式'航器，其中當就器單iUt電時，該第一無 線電敗IW^個或多個狀態(tài)數(shù)^Mbb原位置數(shù)據(jù)發(fā)it^4控單元。
5、 才娘 ']要求4的管式激光器，其中狀態(tài)數(shù)據(jù)包拾a器單元的電池電源的電池水平、^^言息、在a器單元殼體中的空氣溫度以及由a器單元殼^^的-^且輸A^^的鎖定狀態(tài)中的一個或多個。
6、 才娥 ']要求4的管式激光器，其中^b原位置數(shù)據(jù)包括參考^Jt 束的^L指示和參考W^的線位置指示中的一個或多個。
7、 #^ ，漆求1的管式激光器，其中M器單;^包括由g器單元 殼^^^的至少一個輸A^^J和顯示器。
8、 4il^^，J要求7的管式激光器，其中^D^器單元的至少一個輸入 ^輸入用戶輸入數(shù)據(jù)并且更新數(shù)據(jù)從第一無線電WL器發(fā)送至第二無線電收 發(fā)器，該更新數(shù)據(jù)與該用戶輸入數(shù)據(jù)相關。
9、 ^t^U'j要求1的管式M器，其中該第二無線電^器發(fā)送請>1^第一無線電收發(fā)器，并且其中該第二無線電M器返回對于該請求的應答。
10、 根據(jù)權利要求9的管式a器，其中第二無線電收發(fā)器以預定時間間 隔發(fā)送請求。
11、 才娥權利要求9的管式激光器，其中當遙^置通電時，第二無線電 岐器發(fā)送請求。
12、 4娘權利要求9的管式'狄器，其中該請求包括狀態(tài)請^^絲源位 置請求中的一個或多個，其中該應答包括狀態(tài)數(shù)l^^bt源位置數(shù)據(jù)中的一個 或多個。
13、 才娘權利要求10的管式激光器，其中狀態(tài)數(shù)據(jù)包^bt器單元的電池電源的電池水平、鋪誤信息、在潮A器單元殼體中的空氣的溫度以及位于激光器單元上的一組輸A^構的鎖定狀態(tài)中的一個或多個。
14、 才^^5U'j要求10的管式 器，其中激光源位置數(shù)據(jù)包括參考g 束的^1指示和參考 ^的線位置指示中的一個或多個。
15、 #^^']要求1的管式激光器，其中該第一無線電收發(fā)器與從多個地 址中i^的^iibf目關聯(lián)，其中第二無線電岐器與從多個g中i^L的3ikii^目 關聯(lián)。
16、 4!L^K^要求1的管式激光器，其中該第二無線電^器發(fā)送命令給 第一無線電收發(fā)器，a器單^U^ti亥命令，第一無線電 1器發(fā)#￥^該 第二無線電收&器。
17、 ^4^M'要求16的管式M器，其中該命令包括將參考^t^i^:為新坎復的命令，扭行命令包括移動激光源從而將參考^t^設定為所述新坡 度，并且該應答包括確認參考^^Li^為所述新J^1。
18、 才^^5U'j要求17的管式激光器，其中將參考^Ji^ 新坎變的 所述命4^包括將該參考a束設定為由特定測量單^4示的特定^>1的命 令。
19、 17的管式'a器，其中將參考^^i5^新tt的 所述命4^￡包括將參考 ^束的當前^L增加或者減少一個或多個增量的命 令。
20、 條妙漆求16的管式就器，其中所述命令包括將參考 ^設 定為新的線位置的命令，扭行命令包括移動激光源從而將參考^t^&^在線位置，所述應答包括確認參考'^t^it^在所述新的線位置。
21、 才M^U'決求20的管式激光器，其中將參考、^^i5^在新的線位 置的所述命4^包括將參考^t^的當前線位置tt—個或多個增量的命令。
22、 4N^U'J要求16的管式激光器，其中所述命令包括以下命令中一個 或多個增加或減少由激光源產(chǎn)生的參考^^的功率的命令、從多個測量單 位中改變在顯示器上顯示參考^t束的坡度的測量單位的命令、改變，遙控單元的用戶最接近的殼體端部的命令以;s^t變與第一無線電^器相關聯(lián)的地址的命令。
23、 根據(jù)權利要求22的管式激光器，其中所述多個測量^包括百分比 狄械密耳敗。
24、 一種用于,遙控控制的管式B器的方法，其中該遙控控制的管式 M器包^L^器單it^i控單元，該方法包4舌在就器單m接tt自遙控單元的命令； 在就器單級擬亍命令； ^bt器單^L^i^答^4控單元；以及 才^所i^答更新遙控單元上的顯示器。
25、 根據(jù)權利要求24的方法，其中接*自遙控單元的命令的步鄰￡包 括在狄器單狄te該命令能夠,iC^器單^yM亍。
26、 根據(jù)權利要求24的方法，其中所述命#應答中的一個或多個經(jīng)由 械傳輸發(fā)送。
27、 根據(jù)權利要求24的方法，其中接#自遙^置的命令的步鄰$包 括在 *器單元中的第一無線電收發(fā)器處接收命令，并JU^t器單iL^iyL 答的步g包括4一無線電^器發(fā)ill^答。
28、 根據(jù)權利要求24的方法，其中AW6器單;UL送的應答包^^令被 接收的指示。
29、 根據(jù)權利要求24的方法，其中^WL^器單^送的應答包括與^U亍 命令的就器單W目關的信息。
30、 根據(jù)權利要求24的方法，其中遙控單元包括顯示器屏幕。
31、 根據(jù)權利要求30的方法，還包樹N^應答更新顯示器。
32、 根據(jù)權利要求24的方法，其中該命令包括將參考^^i議為新坡度的命令，扭行命令包括移動激光源從而將參考' ^設定為所述新坡度，并 且該應答包括確認參考 ^皮狄在所述新亂
33、 才M^3U'J要求32的方法，其中將參考、^t^議為新敗的所述命 4^包括將該參考M^i^l為由特定測量^H^示的特定波復的命令。
34、 4娘^5U，J要求32的方法，其中將參考、^^i議為新敗的所述命 4^￡包括將參考、 ^的當前J^1增加或者減少一個或多個增量的命令。
35、 4娥權利要求24的方法，其中所述命4^包括將參考We^i議為 新線位置的命令，批行命令包括移動激光源從而將參考^t^i5^L在線位置， 所^答包括確認參考、 ^^^^在所述新線位置。
36、 才娥^U']要求35的方法，其中將參考、^6^&^在新線位置的命令 還包括將參考、^t^的當前線位置 —個或多個增量的命令。
37、 才娥^U'J要求24的方法，其中所述命令包括以下命中的一個或多個 增加或減少由激光源產(chǎn)生的參考 *束的功率的命令、從多個測量單位中改變 在顯示器上顯示參考皿束的tt的測量單位的命令、改變^t遙控單元的用 戶最接近的殼體端部的命令以及改變與第 一無線電收發(fā)器相關聯(lián)的地址的命 令。
38、 才娥^U寸要求37的方法，其中所述多個測量"^f立包括百分tbJ^l和 每密耳tt。
39、 一種管式、g器，包括 殼體；相對于殼體可移動的框架系統(tǒng)； 安彭，討I^系統(tǒng)并產(chǎn)生參考^^的WL源； 大體沿著平面調(diào)整參考^^的tt的^L調(diào)整系統(tǒng)； 檢測框架系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)角的水平傳感器；以及驅(qū)動系統(tǒng)，當7jc平傳感點旨示滾轉(zhuǎn)角在非水平位置時，所述驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整 至少部分框架系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)角至水平，使得沿著其^>1調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整參考 ^ 的tt的所ii平面;US:直的。
40、 才娥;M'溪求39的管式就器，還包括第二水平傳感器，其檢測框架系統(tǒng)繞與參考a束垂直的軸的樞軸轉(zhuǎn)動 角；以及第1區(qū)動系統(tǒng)，當?shù)诙絺鞲衅髦甘緲休S轉(zhuǎn)動角不在水平位置時，所述 第1區(qū)動系統(tǒng)調(diào)整至少部分框架系統(tǒng)的樞軸轉(zhuǎn)動角至水平。
41、 才 權利要求39的管式'絲器，還包括與殼體剛'^i^接的夕卜框架， 其中框架系統(tǒng)與夕卜才^i^接并可繞與參考W^重合的樹目對于夕卜框^f多動。
42、 ^L^權利要求39的管式^bt器，還包括，制調(diào)整系統(tǒng)，當內(nèi)框架 系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)角調(diào)整到水平時，所ii^控制調(diào)整系統(tǒng)沿著水平面調(diào)整參考 ^ 的角。
43、 一種用于校平管式'a器的方法，該管式、就器包括殼體、可相對于 殼體移動的框架系統(tǒng)、安裝到框架系統(tǒng)的產(chǎn)生參考'a束的激光源、以及大體 沿著平面調(diào)整參考'^A的tt的J^l調(diào)整系統(tǒng)，該方法包括檢測框架系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)角；以及當檢測到的滾轉(zhuǎn)角不在7jC平位置時調(diào)整至少部分框架系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)角，所述 調(diào)整確#^1調(diào)整系統(tǒng)沿著其調(diào)整參考 ^的^1的所述平面 直的。
44、 ^t^WJ要求43的管式就器，還包括 ^^測框架系統(tǒng)繞與參考'^b^垂直的軸的樞軸轉(zhuǎn)動角；以及當檢測到樞軸轉(zhuǎn)動角不在7JC平位置時調(diào)整至少部分框架系統(tǒng)的樞軸轉(zhuǎn)動
全文摘要
本發(fā)明提供一種管式激光器，其在交叉軸和沿軸向方向上自動自校平內(nèi)框架系統(tǒng)，從而為參考線發(fā)生激光源的坡度和線控制機構提供完全水平的參考。本發(fā)明還提供一種通過雙向遙控裝置操作的管式激光器。
文檔編號H01S5/00GK101237112SQ20071030628
公開日2008年8月6日 申請日期2007年11月12日 優(yōu)先權日2006年11月13日
發(fā)明者D·威爾森, J·R·芒羅, J·達文波特 申請人:斯坦利公司