專利名稱：電子控制單元及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子控制單元及其制造方法的改良，所述電子控制單元 由如下部分構(gòu)成印刷電路板；安裝在該印刷電路板上的電子部件；和 通過注射成形而覆蓋所述印刷電路板以及電子部件的合成樹脂制覆膜。
背景技術(shù)：
該電子控制單元如下述專利文獻I所公開的那樣已經(jīng)公知。
專利文獻1:日本特開2004-363406號公報
以往的這種電子控制單元在形成覆膜之前正常工作，但在形成覆膜 后經(jīng)常功能產(chǎn)生異常，本發(fā)明者研究后發(fā)現(xiàn)其原因是電子部件因注射成 形覆膜時的壓力和熱而被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種即使通過 注射成形來形成覆膜，電子部件也不會被損壞而是能夠始終正常工作的 電子控制單元以及適于制造該電子控制單元的制造方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一特征是，電子控制單元由如下部分 構(gòu)成印刷電路板；安裝在該印刷電路板上的電子部件；和通過注射成 形而覆蓋所述印刷電路板以及電子部件的合成樹脂制覆膜，將所述電子 部件收納在能夠承受注射成形所述覆膜時的壓力以及熱的保護殼中。
另外，根據(jù)第一特征，本發(fā)明的第二特征在于收納在所述保護殼
中的電子部件，僅限于安裝在所述印刷電路板上的各種電子部件中的特 別是高度高的電子部件。
進而，本發(fā)明的第3特征是，電子控制單元的制造方法用于制造第 一特征所述的電子控制單元，其特征在于，該電子控制單元的制造方法包括以下兩個工序?qū)⑹占{保持在所述保護殼中的電子部件安裝在印刷 電路板上的工序；和將安裝了電子部件的印刷電路板放置在成型模具內(nèi)， 向由該成型模具在印刷電路板以及電子部件周圍劃分出的、間隙均勻的 模腔注射填充熱熔物從而形成所述覆膜的工序。
根據(jù)本發(fā)明的第一特征，電子部件被優(yōu)于耐壓和耐熱的保護殼所覆 蓋，所以能夠保護電子部件不受注射成形覆膜時的壓力和熱的影響，因 此不會損傷電子部件，從而能夠得到高可靠性的電子控制單元。
根據(jù)本發(fā)明的第二特征，收納在所述保護殼中的電子部件，僅限于 安裝在所述印刷電路板上的各種電子部件中的高度高的電子部件。艮口， 對于高度低的小型電子部件，即使不將它們收納在保護殼中也不容易受 到注射成型覆膜時的壓力和熱的影響，不會受到損傷。因此，針對小型 電子部件不使用保護殼，這有助于相應(yīng)地降低電子控制單元的成本。
根據(jù)本發(fā)明的第3特征，在通過向模腔注射填充熱熔物而成形覆膜 時，能夠通過保護殼隔斷該注射壓力和熱，從而保護電子部件。特別是， 由于所述熱熔物的熔化溫度比較低且流動性高，所以能夠?qū)⑵渥⑸鋲毫?以及熱對保護殼的影響抑制得較小，由此能夠可靠地保護電子部件。而 且形成在印刷電路板以及電子部件上的覆膜的厚度均勻，所以在冷卻時 覆膜整體均勻地冷卻，由此能夠避免在印刷電路板等上產(chǎn)生變形。由此， 能夠提供性能始終穩(wěn)定的電子控制單元。


圖1是本發(fā)明的實施例所涉及的通用發(fā)動機的正視圖。(第一實施
例)
圖2是圖1中箭頭2方向的向視圖。(第一實施例)
圖3是圖1中箭頭3方向的向視圖。(第一實施例)
圖4是沿圖2的4-4錢的剖面圖。(第一實施例)
圖5是圖4中箭頭5方向的向視圖(電子控制裝置的俯視圖)。(第 一實施例)
圖6是表示所述電子控制裝置的、在拆除蓋體后的狀態(tài)下的俯視圖。
(第一實施例)
圖7是表示所述電子控制裝置的、在拆除蓋體和分隔板后的狀態(tài)下 的俯視圖。(第一實施例)
圖8是沿圖4的8-8線的剖面圖。(第一實施例)
圖9是將阻風(fēng)門控制為全閉狀態(tài)的第一傳動裝置的俯視圖(A)以及 正視圖(B)。(第一實施例)
圖IO是將阻風(fēng)門控制為全開狀態(tài)的第一傳動裝置的俯視圖(A)以 及正視圖(B)。(第一實施例)
圖11是表示減壓機構(gòu)的工作狀態(tài)的第一傳動裝置的俯視圖(A)以 及正視圖(B)。(第一實施例)
圖12是表示圖7中的阻風(fēng)門強制關(guān)閉機構(gòu)的非工作狀態(tài)(A)以及 工作狀態(tài)(B)的俯視圖。(第一實施例)
圖13是電子控制單元的俯視圖。(第一實施例)
圖14是表示阻風(fēng)門開度與減壓操縱桿以及阻風(fēng)門操縱桿之間的操 縱桿比的關(guān)系的曲線圖。(第一實施例)
圖15是沿圖5中的15-15線的剖面圖。(第一實施例)
圖16是實施了耐壓處理的大型電子部件的主要部分縱剖側(cè)視圖。 (第一實施例)
圖17是在電子控制單元上形成覆膜的方法的說明圖。(第一實施例)
圖18是沿圖4中的18-18線的剖面圖。(第一實施例)
圖19表示外殼內(nèi)的通氣構(gòu)造的變形例，是與圖18相對應(yīng)的圖。
圖20是沿圖19中的20-20線的剖面圖。(第一實施例)
符號說明
12a:電子控制單元
50:印刷電路板
51 54:各種電子部件
51 53:大型電子部件
57:覆膜
75:保護殼80、81:成形模具(固定模具和可動模具)
82-模腔(cavity)
具體實施例方式
根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的最佳實施例說明本發(fā)明的實施方式。
第一實施例
首先，如圖1 圖3所示，通用發(fā)動機E的發(fā)動機主體1由曲軸箱2 和氣缸3構(gòu)成，所述曲軸箱2在其下面具有安裝凸緣2a并水平地支承曲 軸4，所述氣缸3從該曲軸箱2向一側(cè)向斜上方突出，在曲軸箱2的正面 側(cè)安裝有起動曲軸4的反沖發(fā)動機起動機5。另外，在發(fā)動機主體l上安 裝有配置于曲軸箱2上方的燃料箱T，和在氣缸3的上方與燃料箱T相 鄰的空氣濾清器A以及排氣消聲器M。在氣缸3頂部的一側(cè)面上，安裝 有將從空氣濾清器A吸氣后生成的混合氣體提供到氣缸3內(nèi)的化油器C。
如圖4以及圖8所示，化油器C具有與所述氣缸3頂部的進氣口相 連的進氣通道6，在該進氣通道6上，從其上游側(cè)、即空氣濾清器A側(cè) 配設(shè)有阻風(fēng)門7以及節(jié)氣門8，在阻風(fēng)門7和節(jié)氣門8的中間部的進氣通 道6的喉管部上開有燃料噴嘴(未圖示)。阻風(fēng)門7和節(jié)氣門8都構(gòu)成為 通過風(fēng)門桿7a、氣門桿8a的轉(zhuǎn)動而開閉的蝶型結(jié)構(gòu)，自動控制這些阻風(fēng) 門7以及節(jié)氣門8開度的電子控制裝置D安裝在化油器C的上部。下面， 將阻風(fēng)門7的風(fēng)門桿7a稱作阻風(fēng)門桿7a，將節(jié)氣門8的氣門桿8a稱作 節(jié)氣門桿8a。
通過圖4 圖15對所述電子控制裝置D進行說明。
首先，在圖4、圖5以及圖14中，電子控制裝置D的外殼(casing) 10由如下部分構(gòu)成:將底壁lla接合在化油器C上端面上的外殼主體11; 和以封閉敞開端面的方式結(jié)合在該外殼主體11上的蓋體12。另外，該蓋 體12由鋼板制的扁平箱型的罩12b和電子控制單元12a構(gòu)成，所述罩12b 以覆蓋該敞開端面的方式通過螺栓13接合于外殼主體11上，所述電子 控制單元12a嵌合于該罩12b的內(nèi)側(cè)，并且被夾持在該罩12b與外殼主 體11之間。在外殼主體11的敞開端面的內(nèi)周邊緣上，安裝有與電子控制單元12a的外周部下表面緊密接觸的環(huán)狀的密封部19。
如圖4以及圖15所示，在所述罩12b上，形成有除其周緣部以外都 向外鼓出的鼓出部71，該鼓出部71在其與電子控制單元12a之間劃分出 空隙70。并且，在電子控制單元12a與罩12b之間設(shè)有使該空隙70與罩 12b的敞開端連通的通氣通路72。該通氣通路72彎曲成鉤狀，并且外端 朝下開口于大氣。
如圖4、圖6以及圖7所示，在外殼主體11內(nèi)設(shè)有與外殼主體11 分別獨立的分隔板16，該分隔板16將外殼10內(nèi)劃分成底壁lla側(cè)的傳 動室14和蓋體12側(cè)的驅(qū)動室15。通過多個螺栓17，該分隔板16與底 壁lla—起固定在化油器C上。
在外殼主體11的底壁lla上設(shè)有開口部18，在化油器C的上端面 上設(shè)有與該開口部18相吻合的凹部14a，該凹部14a是作為所述傳動室 14的一部分而形成的。阻風(fēng)門桿7a以及節(jié)氣門桿8a的各外端部配置成 與該凹部14a相對。
在分隔板16上，在驅(qū)動室15內(nèi)，分別通過螺釘22、 23安裝有第 一電動機20以及第二電動機21，在傳動室14內(nèi)配設(shè)有將第一電動機20 的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給阻風(fēng)門桿7a的第一傳動裝置24，和將第二電動機21 的驅(qū)動力傳遞給節(jié)氣門桿8a的第二傳動裝置25。這樣，第一以及第二電 動機20、 21和第一以及第二傳動裝置24、 25被收納保護在外殼10內(nèi)。
如圖7 圖9所示，第一傳動裝置24包括第一小齒輪27，其固定 在第一電動機20的輸出軸20a上；第一扇形齒輪29，其旋轉(zhuǎn)自如地支承 在第一支軸28上并與第一小齒輪27嚙合，所述第一支軸28的兩端部支 承在分隔板16和化油器C上；減壓操縱桿(relief lever) 30，其以相對 旋轉(zhuǎn)自如的方式與該第一扇形齒輪29重疊并支承在第一支軸28上；和 阻風(fēng)門操縱桿(choke lever) 32，其一體地形成在阻風(fēng)門桿7a的外端部， 與減壓操縱桿30相連接。在第一扇形齒輪29以及減壓操縱桿30上分別 形成有抵接片29a、 30a，所述抵接片29a、 30a互相抵接，從而將第一扇 形齒輪29的相對于阻風(fēng)門7打開的打開方向的驅(qū)動力傳遞給減壓操縱桿 30，圍繞第一支軸28安裝有由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧構(gòu)成的減壓彈簧31，該減壓
彈簧31以一定的設(shè)定載荷對第一扇形齒輪29以及減壓操縱桿30向這些 抵接片29a、 30a相抵接的方向施力。
另外，如圖9所示那樣，減壓操縱桿30和阻風(fēng)門操縱桿32的連接 構(gòu)造構(gòu)成為，通過將突出設(shè)置在減壓操縱桿30前端部側(cè)面上的連接銷34 可滑動地與長孔35卡合，所述長孔35設(shè)置在阻風(fēng)門操縱桿32上，并沿 該阻風(fēng)門操縱桿32的長度方向延伸。
而且，第一電動機20的輸出轉(zhuǎn)矩從第一小齒輪27減速傳遞到第一 扇形齒輪29。該第一扇形齒輪29和減壓操縱桿30通常經(jīng)由抵接片29a、 30a和減壓彈簧31而連接，從而能夠一體地轉(zhuǎn)動，所以傳遞到第一扇形 齒輪29上的第一電動機20的輸出轉(zhuǎn)矩從減壓操縱桿30傳遞給阻風(fēng)門操 縱桿32以及阻風(fēng)門桿7a，從而能夠打開或關(guān)閉阻風(fēng)門7。
但是，如圖8所示，阻風(fēng)門桿7a配置成從進氣通道6的中心偏向一 側(cè)，阻風(fēng)門7在其全閉狀態(tài)下，以阻風(fēng)門7的旋轉(zhuǎn)半徑較大側(cè)比其旋轉(zhuǎn) 半徑較小側(cè)更靠近進氣通道6的下游側(cè)的方式相對于進氣通道6的中心 軸線傾斜。因此，在第一電動機20工作使得阻風(fēng)門7全閉或者保持為微 小開度時，如果發(fā)動機E的進氣負壓超過預(yù)定值，則無論第一電動機20 是否工作都能夠打開阻風(fēng)門7，直到由作用在阻風(fēng)門7的旋轉(zhuǎn)半徑較大一 側(cè)的進氣負壓產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、和由作用在阻風(fēng)門7的旋轉(zhuǎn)半徑較小一 側(cè)的進氣負壓產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之間的差與由所述減壓彈簧31產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩相平衡(參照圖11)。因此，減壓操縱桿30以及減壓彈簧31構(gòu)成了 減壓機構(gòu)33 。這些減壓操縱桿30以及減壓彈簧31支承在第一支軸28上， 是由此偏離第一電動機20的輸出軸20a以及阻風(fēng)門桿7a配置的。
如圖9以及圖IO所示，減壓操縱桿30以及阻風(fēng)門操縱桿32被配置 成，在阻風(fēng)門7的全開位置以及全閉位置上，互相成直角或者接近直角 的角度，并且使連接銷34位于長孔35的距阻風(fēng)門桿7a較遠側(cè)的一端側(cè)。 另外，在阻風(fēng)門7處于預(yù)定的中間開度時，減壓操縱桿30以及阻風(fēng)門操 縱桿32并列于一條直線上，使連接銷34位于長孔35的接近阻風(fēng)門桿7a 側(cè)的另一端側(cè)。因此，阻風(fēng)門操縱桿32的有效臂長在阻風(fēng)門7的全開以 及全閉位置最大，在阻風(fēng)門7處于預(yù)定的中間開度最小，其結(jié)果是，如
圖14所示，減壓操縱桿30與阻風(fēng)門操縱桿32的操縱桿比，以在阻風(fēng)門 7處于全開以及全閉位置時最大、在阻風(fēng)門7處于預(yù)定的中間開度時最小 的方式變化。
將對阻風(fēng)門7進行強制關(guān)閉的阻風(fēng)門強制關(guān)閉機構(gòu)37與減壓操縱桿 30的一側(cè)相鄰地設(shè)置，以便即使在因后述的蓄電池60 (圖13)的電量不 足等而導(dǎo)致第一電動機20在阻風(fēng)門7全開狀態(tài)下不能工作時，也能起動 發(fā)動機E。
如圖4、圖7以及圖12所示，該阻風(fēng)門強制關(guān)閉機構(gòu)37由如下部 件構(gòu)成操縱桿軸38，其兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承在外殼主體11的底壁 lla和化油器C上；操縱桿39，其與該操縱桿軸38相連接，并配置在外 殼主體ll的下部；工作臂40，其與操縱桿軸38形成一體，并與減壓操 縱桿30的抵接片30a的一側(cè)面對置；和復(fù)位彈簧41，其由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧 構(gòu)成并連接在該工作臂40上，對該工作臂40向使其離開所述抵接片30a 的方向、即后退方向施力。如果在阻風(fēng)門7處于全幵時，若使操縱桿39 克服復(fù)位彈簧41的施力而轉(zhuǎn)動，則工作臂40向關(guān)閉阻風(fēng)門7的關(guān)閉方 向按壓減壓操縱桿30的抵接片30a。
通過工作臂40的一側(cè)面與卡定銷42抵接，來限制互相連接為一體 的操縱桿39以及工作臂40的后退位置，所述卡定銷"設(shè)置在外殼主體 11上并與復(fù)位彈簧41的固定端卡合。為了不使其他的部件與操縱桿39 接觸，通常將操縱桿39配置成例如其前端朝向發(fā)動機E—側(cè)。這樣，避 免了操縱桿39的誤操縱。
接下來，通過圖4、圖6以及圖7對所述第二傳動裝置25進行說明。
第二傳動裝置25由如下部分構(gòu)成第二小齒輪44，其固定在第二 電動機21的輸出軸21a上；第二扇形齒輪46，其旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二 支軸45上并與第二小齒輪44嚙合，該第二支軸45的兩端部支承在分隔 板16以及化油器C上；非等速驅(qū)動齒輪47，其一體成形在該第二扇形 齒輪46的軸向一側(cè)；和非等速從動齒輪48，其固定在節(jié)氣門桿8a的外 端部上，并與非等速驅(qū)動齒輪47嚙合，在非等速從動齒輪48上連接有 節(jié)氣門關(guān)閉彈簧49，該節(jié)氣門關(guān)閉彈簧49對非等速從動齒輪48朝關(guān)閉節(jié)氣門8的方向施力。非等速驅(qū)動齒輪47和從動齒輪48都是通過橢圓齒輪或者偏心齒輪的一部分構(gòu)成的，使得兩者的齒輪比即減速比隨著節(jié)氣門8的開度增加而減小。因此，其減速比在節(jié)氣門8的全閉狀態(tài)下最 大。通過這樣，在節(jié)氣門8的包含怠速開度的低開度區(qū)域，從而能夠?qū)?現(xiàn)由第二電動機21的工作進行的極精細的開度控制。
但是，作為第一以及第二傳動裝置24、 25的一個構(gòu)成部件的所述第 一以及第二支軸28、 45，分別將兩端部嵌合支承在化油器C以及分隔板 16上，所以起到將分隔板16定位在化油器C的預(yù)定位置上的定位銷的 作用，從而不需要專用的定位銷，這樣有助于部件數(shù)目的削減。通過這 樣的分隔板16的定位，能夠可靠地進行第一傳動裝置24與阻風(fēng)門桿7a 的連接以及第二傳動裝置25與節(jié)氣門8的連接。而且，由于在所述分隔 板16上安裝有第一以及第二電動機20、 21，所以也能夠可靠地進行第一 電動機20與第一傳動裝置24的連接以及第二電動機21與第二傳動裝置 25的連接。
在圖18中，在化油器C設(shè)有外殼10的內(nèi)部的、即互相連通的傳動 室14以及驅(qū)動室15的通氣構(gòu)造。該通氣構(gòu)造貫穿設(shè)置在化油器C的上 側(cè)壁上，由將外殼10內(nèi)的底部與進氣通道6連通的通氣孔74或74'構(gòu)成。 通氣孔74設(shè)置成經(jīng)由轉(zhuǎn)動自如地支承阻風(fēng)門桿7a的軸承孔77而開口于 進氣通道6，另外通氣孔74'被設(shè)置成直接開口于進氣通道6。
接下來，通過圖4、圖5以及圖13對所述電子控制單元12a進行說明。
如圖4以及圖5所示，電子控制單元12a是這樣構(gòu)成的在印刷布 線了電路的大致長方形的印刷電路板50上安裝各種電子部件51 54，另 外在該印刷電路板50的長度方向兩端接合有輸入連接器55以及輸出連 接器56。所述印刷電路板50與外殼主體11的底壁lla平行地配置，所 以在其與驅(qū)動室15相面對的內(nèi)側(cè)面上，安裝有例如變壓器51、電容52a、 52b、散熱器53等高度較高的大型電子部件以及CPU 54等厚度較薄的薄 型電子部件，另外在印刷電路板50的外側(cè)面上安裝有指示燈68。因此， 大型電子部件51 53以及薄型電子部件54收納在驅(qū)動室15內(nèi)，此時大型電子部件51 53配置成在驅(qū)動室15的一側(cè)部接近分隔板16，薄型電 子部件54配置在驅(qū)動室15的另一側(cè)部。另外，所述第一以及第二電動 機20、 21以接近印刷電路板50以及薄型電子部件54的方式配置在驅(qū)動 室15的另一側(cè)部。這樣，第一以及第二電動機20、 21與大型電子部件 51 53配置成交錯狀。
通過這種呈交錯狀的配置，能夠有效地將第一以及第二電動機20、 21與大型電子部件51 53收納在驅(qū)動室15內(nèi)。因此能夠大幅度地削減 驅(qū)動室15的閑置空間(dead space),實現(xiàn)驅(qū)動室15的小容量化，從而能 夠?qū)崿F(xiàn)外殼10的小型化以及包含帶電子控制裝置D的化油器C在內(nèi)的 整個發(fā)動機E的緊湊化。
為了對安裝了各種電子部件51 54的印刷電路板50進行密封，形 成了覆蓋這些電子部件的合成樹脂制的覆膜57。該覆膜57以大致均勻的 厚度沿著印刷電路板50以及各種電子部件51 54的形狀形成。
另外，指示燈68 (參照圖5)的發(fā)光部以貫通覆膜57以及罩12b的 方式配置，使得能夠從蓋體12外部識別伴隨著主開關(guān)64的打開/關(guān)閉而 產(chǎn)生的點亮/熄滅的狀態(tài)。
在圖13中，通過輸入連接器55，向電子控制單元12a既輸入蓄電池 60的電力，還輸入設(shè)定發(fā)動機E希望轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定器61的輸出信號、 檢測發(fā)動機E轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器62的輸出信號和檢測發(fā)動機E溫度的溫 度傳感器63的輸出信號等。在蓄電池60與輸入連接器55之間的通電電 路上設(shè)有主開關(guān)64。
另一方面，在輸出連接器56上，結(jié)合有與第一以及第二電動機20、 21的通電用配線(wire harness) 65、 66相連接的內(nèi)部連接器67 (參照圖 6)。
接下來，對該實施例的作用進行說明。
在電子控制單元12a中，在將主開關(guān)64設(shè)為閉合狀態(tài)時，首先基于 溫度傳感器63的輸出信號，利用蓄電池60的電力使第一電動機20工作， 并與此時的發(fā)動機溫度相對應(yīng)地，經(jīng)由第一傳動裝置24將阻風(fēng)門7驅(qū)動 到起動開度。例如在發(fā)動機E冷起動時，如圖9所示，將阻風(fēng)門7驅(qū)動
到全閉位置，在熱起動時，如圖10所示，保持在全開位置。由于這樣控 制阻風(fēng)門7的起動開度，所以在接下來為了起動發(fā)動機E而使反沖起動
機5工作、使曲軸轉(zhuǎn)動時，在化油器C的進氣通道6中產(chǎn)生了具有與此 時的起動相適應(yīng)的濃度的混合氣體，從而能夠始終容易地起動發(fā)動機E。
在冷起動狀態(tài)下的起動后，發(fā)動機E的過大的進氣負壓馬上作用在 全閉狀態(tài)的阻風(fēng)門7上。于是，如上所述，不管第一電動機20是否工作， 阻風(fēng)門7都會自動打開，直到由作用于阻風(fēng)門7的旋轉(zhuǎn)半徑較大一側(cè)的 進氣負壓產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、和由作用于阻風(fēng)門7的旋轉(zhuǎn)半徑小一側(cè)的進 氣負壓產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的差，與由所述減壓彈簧31產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相平 衡(參照圖ll)，所以過大的進氣負壓得到消除，能夠防止由此產(chǎn)生的混 合氣體過濃，從而確保了發(fā)動機E的良好的暖機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
但是，由于由減壓操縱桿30以及減壓彈簧31構(gòu)成的減壓機構(gòu)33配 置成從第一電動機20的輸出軸20a上以及阻風(fēng)門桿7a上偏心，所以減 壓機構(gòu)33并不是被安裝在第一電動機20的輸出軸20a上或者阻風(fēng)門桿 7a上面，而是將減壓機構(gòu)33夾裝在第一傳動裝置24中，所以能夠使收 納該第一傳動裝置24的傳動室14實現(xiàn)扁平化，從而能夠有助于外殼10 的緊湊化。
當(dāng)通過暖機運轉(zhuǎn)使發(fā)動機溫度上升時，基于與其相對應(yīng)地變化的溫 度傳感器63的輸出信號使第一電動機20工作，經(jīng)由第一傳動裝置24將 阻風(fēng)門7打幵，在暖機運轉(zhuǎn)完成時，阻風(fēng)門7處于全開狀態(tài)(參照圖10)， 并在以后的運行中保持該狀態(tài)。
另一方面，第二電動機21基于轉(zhuǎn)速設(shè)定器61和轉(zhuǎn)速傳感器62的輸 出信號工作，并經(jīng)由第二傳動裝置25對節(jié)氣門8進行開閉控制，以使發(fā) 動機轉(zhuǎn)速與通過轉(zhuǎn)速設(shè)定器61設(shè)定的發(fā)動機E的希望轉(zhuǎn)速相一致，從而 調(diào)節(jié)從化油器C向發(fā)動機E提供的混合氣體的供給量。即，在由轉(zhuǎn)速傳 感器62檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于通過轉(zhuǎn)速設(shè)定器61設(shè)定的希望轉(zhuǎn)速時， 增大節(jié)氣門8的開度，而在高于希望轉(zhuǎn)速時減小節(jié)氣門8的開度，由此 無論負載如何變動都能夠?qū)l(fā)動機轉(zhuǎn)速自動地控制為希望轉(zhuǎn)速。因此， 無論負載如何變動，都能夠通過該發(fā)動機E的動力以穩(wěn)定的速度驅(qū)動各種作業(yè)機。
該發(fā)動機E的運轉(zhuǎn)可以通過將主幵關(guān)64設(shè)為斷開狀態(tài)并使發(fā)動機E 的未圖示的切斷開關(guān)(kill switch)工作而停止。結(jié)束了預(yù)定作業(yè)的發(fā)動 機E通常為較熱的狀態(tài)，因此阻風(fēng)門7通過第一電動機20保持在全開狀 態(tài)，所以即使該發(fā)動機E的運轉(zhuǎn)結(jié)束后也能維持阻風(fēng)門7的全開狀態(tài)。 在該發(fā)動機E被放置在寒冷地方的情況下，經(jīng)常產(chǎn)生在阻風(fēng)門桿7a周圍 凝結(jié)成的水滴結(jié)冰而粘住阻風(fēng)門7的結(jié)冰(icing)現(xiàn)象。這樣的現(xiàn)象一 般在下次起動發(fā)動機時會使阻風(fēng)門7難以向全閉位置移動。
但是，在第一傳動裝置24中，如上所述減壓操縱桿30與阻風(fēng)門操 縱桿32的連接構(gòu)造構(gòu)成為使兩操縱桿30、 32的操縱桿比在阻風(fēng)門7 全開和全閉位置上變化最大，而在阻風(fēng)門7處于預(yù)定的中間開度時變化 最小，所以在發(fā)動機E冷起動時，在第一電動機20基于溫度傳感器63 的輸出信號向阻風(fēng)門7的關(guān)閉方向進行工作時，在阻風(fēng)門桿7a上施加最 大的轉(zhuǎn)矩，從而阻風(fēng)門桿7a周圍的所述結(jié)冰破碎，能夠可靠地將阻風(fēng)門 7從全開位置向全閉位置驅(qū)動，不會給冷起動帶來障礙，確保了自動阻風(fēng) 功能的可靠性。
而且，通過減壓操縱桿30與阻風(fēng)門操縱桿32的所述連接構(gòu)造，至 少在阻風(fēng)門7的全開位置，能夠使由第一電動機20作用在阻風(fēng)門桿7a 上的轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲螅纱四軌蛞种频谝粋鲃友b置24中的第一小齒輪27 和第一扇形齒輪29等減速齒輪級數(shù)的增加，從而有助于第一傳動裝置24 的緊湊化、傳動室14的小容積化以及外殼10的緊湊化。另外，不會對 第一小齒輪27以及第一扇形齒輪29賦予不可能的減速比，所以不必擔(dān) 心由各齒輪的模數(shù)的過度減小引起的齒根強度降低。
在上述冷起動時，萬一蓄電池60的電量不足，則第一電動機20不 工作，阻風(fēng)門7如圖12 (A)所示維持打開狀態(tài)，在起動時，在進氣通 道6中不會產(chǎn)生具有與冷起動相適應(yīng)的濃度的混合氣體。在該情況下， 如圖12 (B)所示抓住阻風(fēng)門強制關(guān)閉機構(gòu)37的操縱桿39，克服復(fù)位彈 黌41的彈力而轉(zhuǎn)動。于是，連接在操縱桿39上并與減壓操縱桿30的抵 接片30a相面對的工作臂40按壓該抵接片30a，所以該按壓力從減壓操
縱桿30傳遞到阻風(fēng)門操縱桿32，將阻風(fēng)門7關(guān)閉到全閉位置，當(dāng)在該操
縱狀態(tài)下起動發(fā)動機E時，在進氣通道6中產(chǎn)生具有與冷起動相適應(yīng)的 濃度的混合氣體，使可確保冷起動。
在起動發(fā)動機E時，蓄電池60的功能通過發(fā)動機E中通常具備的發(fā) 電機的工作得以恢復(fù)，或者從發(fā)電機直接向電子控制單元12a供電，由 此第一電動機20正常工作，將阻風(fēng)門7控制為適當(dāng)?shù)呐瘷C開度，所以為 了不妨礙第一電動機20的工作，工作臂40必須返回到從減壓操縱桿30 后退的非操縱位置。
因此，在使手離開操縱桿39時，通過復(fù)位彈簧41的彈力能夠使操 縱桿39和工作臂40自動返回到非操縱位置，所以能夠防止由于忘記使 操縱桿39返回而增加第一電動機20的負擔(dān)。
但是，工作臂40是僅能夠向阻風(fēng)門7的關(guān)閉方向按壓減壓操縱桿 30的抵接片30a的部件，而且在通過復(fù)位彈簧41的設(shè)置載荷而保持在后 退位置時，僅與減壓操縱桿30的抵接片30a對置，由此被置于與第一傳 動裝置24相分離的狀態(tài)。因此，在通常的由第一電動機20驅(qū)動阻風(fēng)門7 時，阻風(fēng)門強制關(guān)閉機構(gòu)37不會成為第一傳動裝置24的負荷，從而能 夠預(yù)先避免第一傳動裝置24的誤動作和損壞。
在這樣的電子控制裝置D中，在構(gòu)成外殼10的蓋體12的電子控制 單元12a與罩12b之間，設(shè)有經(jīng)由通氣通路72向大氣敞開的空隙70，所 以在由于電子控制單元12a的發(fā)熱和放熱、由發(fā)動機E的溫度變化而引 起的對罩12b加熱和冷卻，從而電子控制單元12a和罩12b之間的空氣 膨脹、收縮時，通過使所述空隙70換氣，就能夠防止對電子控制單元12a 施加過度的壓力，另外由于該換氣而能夠防止在電子控制單元12a上產(chǎn) 生結(jié)露。其結(jié)果是，能夠提高電子控制單元12a的耐久性。
另外，用于確保所述空隙70換氣的通氣通路72，從空隙70呈鉤狀 延伸且外端朝下地開口于大氣，所以雨水等難以從通氣通路72進入空隙 70，并且即使進入了，也能容易地將其從通氣通路72排出。
另外，所述空隙70是通過在所述罩12b上形成除周緣部以外都向外 鼓出的鼓出部71而在鼓出部71與電子控制單元12a之間劃分形成的，
所以能夠使由罩12b對電子控制單元12a進行的支承變得穩(wěn)定，并且容 易獲得一定厚度的空隙70。因此，可以忽略由該空隙70引起的裝置的大 型化。
另外，在化油器C的上側(cè)壁上，設(shè)有使外殼主體ll內(nèi)的底部與進氣 通道6相連通的通氣孔74或74'，所以在外殼10內(nèi)，在由于電子控制單 元12a以及第一、第二電動機20、 21的發(fā)熱和放熱、由發(fā)動機E的溫度 變化引起的對外殼10加熱和冷卻，從而外殼10內(nèi)的空氣膨脹、收縮時， 外殼10內(nèi)能夠通過通氣孔74或74'換氣，由此能夠防止對電子控制單元 12a以及第一、第二電動機20、 21上施加過度的壓力，另外由于該換氣 而能夠防止在電子控制單元12a以及第一、第二電動機20、 21上產(chǎn)生結(jié) 露，其結(jié)果是，能夠提高電子控制單元12a以及第一、第二電動機20、 21的耐久性。發(fā)動機E運轉(zhuǎn)時，在進氣通道6中產(chǎn)生的進氣負壓通過通 氣孔74或74，而傳遞到外殼10內(nèi)，所以即使萬一在外殼10的底部滯留 有由結(jié)露產(chǎn)生的水滴，也能將其排出到進氣通道6。
這樣，使通氣孔74或74，不朝大氣而朝進氣通道6開口，不必擔(dān)心 在外殼10內(nèi)部當(dāng)換氣時吸入外部的塵埃，這一點比較有利。另外如通氣 孔74那樣，在釆用經(jīng)由阻風(fēng)門桿7a的軸承孔77而向進氣通道6開口的 構(gòu)造時，即使通氣孔74的直徑大，其開口端縮設(shè)在軸承孔77的內(nèi)周面 和與其嵌合的阻風(fēng)門桿7a的外周面之間，所以在發(fā)動機E的反吹時，能 夠簡易地防止吹回氣體中多少所含的燃料進入通氣孔74，因此，大直徑 的通氣孔74的幵孔加工比較容易。
另外，電子控制單元12a的大型電子部件51 53配置成在驅(qū)動室15 的一側(cè)部接近分隔板16,而薄型電子部件54配置在驅(qū)動室15的另一側(cè) 部，另外第一以及第二電動機20、 21以接近印刷電路板50以及薄型電 子部件54的方式配置在驅(qū)動室15的另一側(cè)部，由此使第一以及第二電 動機20、 21與大型電子部件51 53配置成交錯狀，所以能夠有效地將 第一以及第二電動機20、21與大型電子部件51 53收納在驅(qū)動室15內(nèi)。 因此能夠大幅度地削減驅(qū)動室15的閑置空間，從而實現(xiàn)驅(qū)動室15的小 容量化，能夠?qū)崿F(xiàn)外殼10的小型化以及包含帶電子控制裝置D的化油器C在內(nèi)的整個發(fā)動機E的緊湊化。
而且，為了對安裝了各種電子部件51 54的印刷電路板50進行密 封，覆蓋這些電子部件的合成樹脂制的覆膜57，沿著印刷電路板50以及 各種電子部件51 54的形狀以大致相同的厚度形成，所以不存在無用的 厚壁部，因此不會妨礙第一以及第二電動機20、 21與大型電子部件51 53的交錯配置，從而有助于外殼10的緊湊化。
在這里，參照圖17對所述覆膜57的形成方法進行說明。
在覆膜57的形成中，使用熱熔成型(hot melt molding)法，首先， 如圖16所示，在電容等高度較高的大型電子部件51 53上，預(yù)先實施 下述的耐壓處理。即，將各大型電子部件51 53收納在耐壓性樹脂、例 如加有玻璃纖維的樹脂制的保護殼75內(nèi)，并且在保護殼75內(nèi)，通過灌 注(potting)而填充用于填滿各大型電子部件51 53周圍間隙的耐熱性 合成樹脂75、例如熱硬化性環(huán)氧樹脂，使保護殼75內(nèi)成為實心。將這樣 實施了耐壓處理的各大型電子部件51 53安裝在印刷電路板50內(nèi)。
在通過熱熔成型形成覆膜57時，首先如圖17 (A)所示，準(zhǔn)備能夠 互相開閉的固定模具80和可動模具81，打幵可動模具81，將安裝有各 電子部件51 54的印刷電路板50設(shè)置在兩模具80、81之間的預(yù)定位置， 接下來相對于固定模具80關(guān)閉可動模具81。此時，在兩模具80、 81與 印刷電路板50和各電子部件51 54之間，劃分出間隙均勻的模腔82。
然后如圖17 (B)所示，將被加熱熔化的熱熔物從固定模具80的澆 口 83向所述模腔82內(nèi)注射填充，由此能夠在印刷電路板50和各電子部 件51 54的表面上形成厚度均勻的由熱熔物構(gòu)成的覆膜57。
在向模腔82注射、填充的熱熔物通過兩模具80、 81冷卻并固化之 后，如圖17 (C)所示，打開可動模具81,就能夠?qū)Ц材?7的電子控 制單元12a從兩模具80、 81之間取出。
需要說明的是，在向模腔82注射、填充熱熔物時，其注射壓力會特 別作用于高度高的大型電子部件51 53，但如上所述，各大型電子部件 51 53被耐壓性的保護殼75所覆蓋而受到保護，從而不會直接承受所述 注射壓力以及熱，所以能夠避免注射壓力以及熱損傷大型電子部件51
53。特別是，在各大型電子部件51 53與該罩12b之間的間隙中填充有 耐熱性合成樹脂75，保護殼75內(nèi)成為實心，所以保護殼75的剛性得到 強化，即使采用比較薄的保護殼75也能保護大型電子部件51 53。
進而，通過將保護殼75設(shè)成由加有玻璃纖維的合成樹脂制造，從而 能夠?qū)⒈Ｗo殼75設(shè)成質(zhì)量輕且剛性高的部件，能夠進一步提高對大型電 子部件51 53進行保護的功能。
另外由于所述熱熔物的熔化溫度比較低且流動性高，所以能夠?qū)⑵?注射壓力以及熱對保護殼75的影響抑制得較小，這也有助于有效保護大 型電子部件51 53。
而且形成在印刷電路板50以及各種電子部件51 54上的覆膜57厚 度均勻，所以在冷卻時覆膜57整體均勻地冷卻，由此能夠避免在印刷電 路板50等上產(chǎn)生變形。
另外，收納在保護殼75中的電子部件，僅限于安裝在印刷電路板 50上的各種電子部件51 54中高度高的大型電子部件51 53。即，對 于高度小的小型電子部件54，即使不將它們收納在保護殼75中也不容易 受到覆膜57的注射成型的壓力和熱的影響，因此不用擔(dān)心它們的損壞。 因此，針對小型電子部件54不使用保護殼75，這有助于相應(yīng)地降低電子 控制單元的成本。
這樣，能夠提供性能始終穩(wěn)定、低價的電子控制單元。
最后，通過圖19以及圖20對外殼10內(nèi)部的通氣構(gòu)造的變形例進行說明。
在化油器C的上游側(cè)端部形成的凸緣部84，與連接在未圖示的空氣 濾清器上的進氣管91 一起，隔著環(huán)狀的絕緣體85由連接螺栓86連接在 發(fā)動機E的氣缸蓋3a上；該化油器C的進氣通道6，隔著絕緣體85的 中空部與氣缸蓋3a的進氣口 87相連通。此時，在絕緣體85與凸緣部84 和絕緣體85與氣缸蓋3a之間夾裝有密封墊圈88。
在凸緣部84和絕緣體85中之一的對置面(在圖示例子中是凸緣部 84側(cè)的端面)上，形成有外端向下地開口于大氣的迷宮結(jié)構(gòu)89，在化油 器C的上側(cè)壁上設(shè)置有將該迷宮結(jié)構(gòu)與外殼10內(nèi)的底部相連通的通氣孔90。
這樣，外殼10內(nèi)部經(jīng)由通氣孔90和迷宮結(jié)構(gòu)89與大氣相連通，所 以能夠通過它們進行換氣。而且外端向下開口的迷宮結(jié)構(gòu)89輕易不會讓 雨水、灰塵進入，另外即使進入也能使其自然地流下并將其排出到外部。
其他的結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，所以在圖19以及圖20中對于與第 一實施例相對應(yīng)的部分附加相同的參照符號，省略重復(fù)的說明。
本發(fā)明并不局限于所述實施例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進行 各種設(shè)計變更。
權(quán)利要求
1.一種電子控制單元，該電子控制單元由如下部分構(gòu)成印刷電路板(50)；安裝在該印刷電路板(50)上的電子部件(51～53)；和通過注射成形而覆蓋所述印刷電路板(50)以及電子部件(51～53)的合成樹脂制覆膜(57)，其特征在于將所述電子部件(51～53)收納在能夠承受注射成形所述覆膜(57)時的壓力和熱的保護殼(75)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子控制單元，其特征在于-收納在所述保護殼(75)中的電子部件，僅限于安裝在所述印刷電路板(50)上的各種電子部件(51 54)中的特別是高度高的電子部件 (51 53)。
3. —種電子控制單元的制造方法，該電子控制單元的制造方法用于 制造權(quán)利要求l所述的電子控制單元，其特征在于，該電子控制單元的制造方法包括以下兩個工序?qū)⑹占{并保持在所述保護殼(75)中的電子部件(51 53)安裝在 印刷電路板(50)上的工序；和將安裝了電子部件(51 53)的印刷電路板(50)放置在成型模具 (80、 81)內(nèi)，向由該成型模具(80、 81)在印刷電路板(50)以及電 子部件(51 53)周圍劃分出的、間隙均勻的模腔(82)注射填充熱熔 物從而形成所述覆膜(57)的工序。
全文摘要
本發(fā)明的電子控制單元包括印刷電路板(50)，安裝在該印刷電路板(50)上的電子部件(51、52)，和通過注射成形而覆蓋印刷電路板(50)以及電子部件(51、52)的合成樹脂制覆膜(57)，其中，將電子部件(51、52)收納在能夠承受注射成形覆膜(57)時的壓力和熱的保護殼中。由此，能夠提供一種即使通過注射成形來形成覆膜，電子部件也不會受損傷而是能夠始終正常工作的電子控制單元。
文檔編號H01L23/31GK101203955SQ20068002238
公開日2008年6月18日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者前川佳則, 木全隆一, 豊后圭一朗 申請人:本田技研工業(yè)株式會社