專利名稱：高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置及方法，用于控制與高壓開關設備相配合使用的永磁機構或電動機操動機構及高壓斷路器動觸頭位置。
背景技術：
傳統(tǒng)的操動機構主要是由連桿、鎖扣以及能量供應系統(tǒng)等幾部分組成，環(huán)節(jié)多、累計運動公差大且響應緩慢、可控性差、效率低。響應時間一般要幾十毫秒。另外這些操動機構的動作時間分散性也比較大，對于交流控制信號甚至大于10ms，即使采用直流操作，動作時間的分散性也在毫秒級。上述操動機構只能實現(xiàn)斷路器動作要求，不能實現(xiàn)對操動過程的調節(jié)和控制，因此在這種操動機構中高壓斷路器的動觸頭運動特性難以達到理想的水平。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有高壓開關操動技術中存在的問題，本發(fā)明提出一種基于微計算機控制、電力電子驅動的高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置及方法，實現(xiàn)其動觸頭移動位置、速度可控可調，響應速度快，合閘特性好的效果。
本發(fā)明裝置包括電源單元、控制單元、驅動單元及反饋單元，其控制對象包括高壓斷路器動觸頭和操動機構，電源單元分別與控制單元、驅動單元相連，控制對象分別與驅動單元、反饋單元相連，驅動單元又與控制單元相連。其中電源單元是由充電回路和電容器組或是蓄電池；控制單元是以DSP、單片機或其他具有高速計算能力的微處理器為核心的控制模塊，來完成整個系統(tǒng)的控制，該模塊還包括隔離驅動電路、信號轉換電路，隔離驅動電路接于DSP的輸出端，信號轉換電路接于DSP的輸入端；驅動單元是由絕緣柵雙極晶體管(IGBT)或場效應晶體管(MOSFET)元件組成的橋式電路；反饋單元是由高精度的傳感器構成；操動機構為電機機構或永磁機構。電源單元分別與控制單元的控制模塊、驅動單元的橋式電路相連，控制單元中控制模塊通過信號轉換電路與反饋單元連接，通過隔離驅動電路與驅動單元的橋式電路連接，驅動單元的橋式電路再與操動機構連接，反饋單元的傳感器置于高壓斷路器動觸頭位置。
控制單元發(fā)出控制信號給驅動單元，使調節(jié)電源單元輸出合適的電能從而對控制對象進行控制，反饋單元將檢測的動觸頭實際的位置、速度信號反饋回控制單元，控制單元通過采集、處理并與存儲器內的理想特性曲線(即用戶給定的較合理的特性曲線)進行比較，得出進一步的控制信號對操動機構進行控制。這樣，反饋信號不斷的進入控制單元，控制單元不斷的發(fā)出使斷路器動觸頭接近理想曲線的控制指令。通過對操動全過程控制，使機構都能嚴格按照預定的方式進行運動，從而保持盡可能小的偏差，獲得接近于理想的斷路器分、合閘速度行程特性曲線。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)，得到分、和閘指令后，控制單元就會不斷的以中斷的形式調用位置伺服控制程序來調整動觸頭的位置，該伺服控制程序包括以下步驟1)中斷入口；2)現(xiàn)場保護；3)動觸頭位置讀取；4)與理想曲線比較；5)確定控制單元下一步的輸出值；6)確定占空比；7)更新PWM寄存器；8)現(xiàn)場恢復；9)返回。
本發(fā)明可用于各種高壓斷路器的操動系統(tǒng)(永磁機構、電機機構的控制系統(tǒng))中，克服了傳統(tǒng)操動機構操動過程不可控的缺點。通過伺服控制使高壓斷路器動觸頭始終都能嚴格按照理想的特性曲線運動，從而能夠補償由斷路器間的差異和斷路器系統(tǒng)內注入的變化(如觸頭和機構磨損及外部環(huán)境因素)所引起的操動特性的改變。本發(fā)明有利于提高斷路器關合、開斷能力，以及斷路器的機械、電氣壽命和可靠性。此外，通過伺服控制可以讓機構產(chǎn)生反向操動力來取代傳統(tǒng)操動機構的緩沖裝置的作用，達到簡化機構的目的。


圖1為本發(fā)明裝置結構示意圖；圖2是圖1中操動機構是單穩(wěn)態(tài)永磁操動機構的電路原理圖；圖3是圖2的控制方法伺服控制程序流程圖；圖4是圖1中操動機構為雙穩(wěn)態(tài)永磁操動機構的電路原理圖；圖5是圖4的控制方法伺服控制程序流程圖；圖6是圖1中操動機構為電機操動機構的電路原理圖；圖7是圖6的控制方法伺服控制程序流程圖；圖8是圖6中的電平轉換電路原理圖；本圖中只給出了連接其中一個霍爾傳感器時的電路，另一個的連接電路與其相同，只是最終的信號要接到DSP的ADCIN01口；
圖9為電容電壓監(jiān)測及其充放電控制電路原理圖；圖10為某一10kV真空斷路器的理想行程曲線；圖中1.電源單元，2.控制單元，3.驅動單元，4.控制對象，5.反饋單元，6.斷路器動觸頭，7.操動機構，IOPE3即為DSP的一個端子，圖9中的端子a、b與驅動單元中的a、b連接在同一點。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明實施例1本發(fā)明的裝置結構如圖1所示，包括電源單元1、控制單元2、驅動單元3及反饋單元5，其控制對象4包括斷路器動觸頭6和操動機構7，電源單元1分別與控制單元2、驅動單元3相連，控制對象4分別與驅動單元3、反饋單元5相連，驅動單元3又與控制單元2相連。
當操動機構7為單穩(wěn)態(tài)永磁操動機構時，本發(fā)明裝置的硬件連接關系如圖2所示。電源單元1是由充電回路和電容器組組成，其電容器組電壓監(jiān)測及其充放電控制電路原理如圖9所示，圖9中的輸入端口IOPE3與控制單元2的主控制芯片TMS320LF2407輸出端口IOPE3連接，直流電源輸出a、b端子與圖2中驅動單元的a、b連接在同一點；控制單元2是由TI公司的TMS320LF2407A系列DSP作為主控制芯片的控制模塊，該模塊還包括隔離驅動電路芯片LR2130、信號轉換芯片LVCH245A和MC3486，隔離驅動電路芯片LR2130接于DSP的PWM輸出端口，信號轉換電路芯片LVCH245A和MC3486相接并接于DSP的捕獲管腳和QEP管腳；驅動單元3由四個IGBT組成H橋型驅動電路，線圈通以正向電流IGBT1和IGBT4導通，通以反向電流時，IGBT2和IGBT3導通；反饋單元由光柵尺構成。電源單元1分別與控制單元2的控制模塊DSP、驅動單元3的橋式電路相連，控制單元2中控制模塊DSP通過信號轉換電路LVCH245A和MC3486與反饋單元5的光柵尺連接，通過隔離驅動電路芯片LR2130與驅動單元3的H橋型驅動電路連接，驅動單元3的橋式電路再與操動機構連接，反饋單元5的傳感器光柵尺置于高壓斷路器動觸頭6位置。DSP對光柵尺反饋回來的電信號進行采樣處理，與動觸頭理想位置曲線(如圖10所示)進行對比分析，得出下一步的控制信號，通過控制輸出合適占空比的PWM波來實現(xiàn)對永磁機構的線圈電流大小和方向的控制，從而使操動機構按照理想行程曲線位置特性進行動作。
本實施例的控制方法最終由嵌入DSP芯片的程序實現(xiàn)，控制系統(tǒng)得到分、和閘指令后，控制單元就會不斷的以中斷的形式調用位置伺服控制程序來調整動觸頭的位置，該伺服控制程序包括以下步驟如圖3所示步驟一、中斷入口；
步驟二、現(xiàn)場保護；步驟三、動觸頭位置讀??；控制單元2讀取光柵尺反饋回來動觸頭6的位置信號，此時位置信號是由電信號表示的，設此時讀取的實際位置信號是y(t)；步驟四、與理想曲線比較；用讀取的位置信號y(t)與理想曲線進行比較，比較結果得到的偏差信號為e(t)＝r(t)-y(t)r(t)為理想曲線對應的位置信號為；y(t)為實際位置信號。
步驟五、確定控制單元下一步輸出值；利用PI調節(jié)器的原理確定此次反饋后控制單元的輸出u(t)u(t)=KP[e(t)+1TI∫0te(t)dt]+u0]]>式中KP--比例系數(shù)；TI--積分常數(shù)；u0--開始進行PI控制時的原始初值。
為了適應數(shù)字控制，需要把上式離散化處理，得到控制單元的下一步輸出值uk如下uk=KPek+TKIΣj=0kej+u0---(1)]]>式中k--采樣序號，k＝0，1，2，…；uk--第k次采樣時刻的輸出值；ek--第k次采樣時刻的輸入偏差值；KI--積分系數(shù)，KI＝KP/TI用此方法確定輸出值比較復雜，可進一步簡化為，uk＝uk-1+KP(ek-ek-1)+TKIek(2)并且為了避免產(chǎn)生較大偏差時調節(jié)時間過長，采用積分分離法在積分部分加個系數(shù)C，如下式uk＝uk-1+KP(ek-ek-1)+CTKIek(3)C=1,|ek|≤δ00,|ek|≥δ0]]>步驟六、確定占空比控制單元下一步控制信號uk得到之后，根據(jù)uk的值確定PWM輸出的占空比，首先確定線圈的通電方向，|ek|≤δ0時，說明理想曲線與實際曲線的偏差較小，利用PI調節(jié)器的功能改變電流大小來使輸出趨向理想曲線；δ≥ek＞δ0我們認為偏差不是很大，利用比例環(huán)節(jié)改變電流大小迅速縮小偏差；但是如果ek≥δ＞δ0時，我們認為偏差很大了，利用改變電流方向的方法來控制速度、位置，此種情況一般是在分閘結束前，其輸出值還是按照上式(3)確定，取一定值為umax，確定占空比αkαk=uk/umax,uk≤umax1,uk>umax]]>步驟七、將確定的新占空比更新到PWM寄存器；步驟八、現(xiàn)場恢復；步驟九、返回，即返回至第一步，繼續(xù)等待中斷。
實施例2本發(fā)明的裝置結構如圖1所示，包括電源單元1、控制單元2、驅動單元3及反饋單元5，其控制對象4包括斷路器動觸頭6和操動機構7，電源單元1分別與控制單元2、驅動單元3相連，控制對象4分別與驅動單元3、反饋單元5相連，驅動單元3又與控制單元2相連。
當操動機構7為雙穩(wěn)態(tài)永磁操動機構時，其電路原理如圖4所示。電源單元1是由充電回路和電容器組組成，其電容器組電壓監(jiān)測及其充放電控制電路原理如圖9所示，圖9中的輸入端口IOPE3與控制單元2的主控制芯片TMS320LF2407輸出端口IOPE3連接，直流電源輸出a、b端子與圖2中驅動單元的a、b連接在同一點；控制單元2由TI公司的TMS320LF2407A系列DSP作為控制芯片的控制模塊，該模塊還包括隔離驅動電路芯片LR2130、信號轉換芯片LVCH245A和MC3486，隔離驅動電路芯片LR2130接于DSP的PWM輸出管腳，信號轉換電路芯片LVCH245A和MC3486相接并接于DSP的捕獲管腳和QEP管腳；驅動單元3由八個IGBT組成兩組H型驅動電路，分別可以使合閘線圈、分閘線圈通以正向或反向電流，合閘線圈通正向電流時IGBT1和IGBT4導通，通以反向電流時，IGBT2和IGBT3導通；或者分閘線圈通正向電流時IGBT5和IGBT8導通，通以反向電流時，IGBT6和IGBT7導通。反饋單元5由高精度的位置傳感器光柵尺構成。電源單元1分別與控制單元2的控制模塊DSP、驅動單元3的橋式電路相連，控制單元2中控制模塊DSP通過信號轉換電路LVCH245A和MC3486與反饋單元5的光柵尺連接，通過隔離驅動電路芯片LR2130與驅動單元3的H橋型驅動電路連接，驅動單元3的橋式電路再與操動機構連接，反饋單元5的傳感器光柵尺置于高壓斷路器動觸頭6位置。DSP對光柵尺反饋回來的信號進行采樣處理，與動觸頭理想位置曲線進行對比分析，得出下一步的控制信號，通過控制輸出PWM實現(xiàn)對永磁機構的線圈電流大小和方向的控制，從而使機構按照理想行程曲線進行動作。
本實施例的控制方法最終由嵌入DSP芯片的程序實現(xiàn)，控制系統(tǒng)得到分、和閘指令后，控制單元就會不斷的以中斷的形式調用位置伺服控制程序來調整動觸頭的位置，該伺服控制程序包括以下步驟，如圖5所示步驟一、中斷入口；步驟二、現(xiàn)場保護；步驟三、動觸頭位置讀?。豢刂茊卧?讀取光柵尺反饋回來動觸頭6的位置信號，此時位置信號是由電信號表示的，設此時讀取的實際位置信號是y(t)；步驟四、與理想曲線比較；用讀取的位置信號y(t)與理想曲線進行比較，比較結果得到的偏差信號為e(t)＝r(t)-y(t)r(t)為理想曲線對應的位置信號為；y(t)為實際位置信號。
步驟五、確定控制單元下一步輸出值；利用PI調節(jié)器的原理確定此次反饋后控制單元的輸出u(t)u(t)=KP[e(t)+1TI∫0te(t)dt]+u0]]>式中KP--比例系數(shù)；TI--積分常數(shù)；u0--開始進行PI控制時的原始初值。
為了適應數(shù)字控制，需要把上式離散化處理，得到控制單元的下一步輸出值uk如下uk=KPek+TKIΣj=0kej+u0---(1)]]>式中k--采樣序號，k＝0，1，2，…；uk--第k次采樣時刻的輸出值；ek--第k次采樣時刻的輸入偏差值；KI--積分系數(shù)，KI＝KP/TI，用此方法確定輸出值比較復雜，可進一步簡化為，uk＝uk-1+KP(ek-ek-1)+TKIek(2)
并且為了避免產(chǎn)生較大偏差時調節(jié)時間過長，采用積分分離法在積分部分加個系數(shù)C，如下式uk＝uk-1+KP(ek-ek-1)+CTKIek(3)C=1,|ek|≤δ00,|ek|≥δ0]]>步驟六、確定占空比控制單元下一步控制信號uk得到之后，根據(jù)uk的值確定PWM輸出的占空比，首先確定線圈的通電方向，|ek|≤δ0時，說明理想曲線與實際曲線的偏差較小，利用PI調節(jié)器的功能改變電流大小來使輸出趨向理想曲線；δ≥ek＞δ0我們認為偏差不是很大，利用比例環(huán)節(jié)改變電流大小迅速縮小偏差；但是如果ek≥δ＞δ0時，我們認為偏差很大了，利用改變通電線圈的方法來控制速度、位置，此種情況一般是在分閘結束前，其輸出值還是按照上式(3)確定，取一定值為umax，確定占空比αkαk=uk/umax,uk≤umax1,uk>umax]]>步驟七、將確定的新占空比更新到PWM寄存器；步驟八、現(xiàn)場恢復；步驟九、返回。
實施例3本發(fā)明的裝置結構如圖1所示，包括電源單元1、控制單元2、驅動單元3及反饋單元5，其控制對象4包括斷路器動觸頭6和操動機構7，電源單元1分別與控制單元2、驅動單元3相連，控制對象4分別與驅動單元3、反饋單元5相連，驅動單元3又與控制單元2相連。
本例中操動機構7為電動機操動機構，其電機為三相永磁同步電動機，本發(fā)明裝置的硬件連接關系如圖6所示，電源單元1是由充電回路和電容器組組成，其電容電壓監(jiān)測及其充放電控制電路原理如圖9所示，圖9中的輸入端口IOPE3與控制單元2的主控制芯片TMS320LF2407輸出端口IOPE3連接，控制輸出a、b端子與圖2中驅動單元的a、b連接在同一點；控制單元2由TI公司的TMS320LF2407A系列DSP作為控制芯片，該模塊還包括隔離驅動電路芯片LR2130、信號轉換電路芯片LVCH245A和MC3486、電平轉換電路，隔離驅動電路芯片LR2130接于DSP的輸出端管腳，信號轉換電路芯片LVCH245A和MC3486相接并接于DSP的輸入端管腳；電平轉換電路如圖8所示，圖8中霍爾傳感器信號輸入端與圖6中的霍爾傳感器連接，輸出端與圖6中的ADCIN00管腳連接，本圖中只給出了連接其中一個時的電路，另一個的連接與其相同，只是最終的信號要接到DSP的ADCIN01口；驅動單元3由六個場效應晶體管(MOSFET)組成三相H橋型電路；反饋單元5由高精度的位置傳感器光柵尺及兩個霍爾傳感器構成。電源單元1分別與控制單元2的控制模塊DSP、驅動單元3的橋式電路相連，控制單元2中控制模塊DSP通過信號轉換電路LVCH245A和MC3486與反饋單元5的光柵尺連接，通過隔離驅動電路芯片LR2130與驅動單元3的H橋型驅動電路連接，通過電平轉換電路與分別操動機構7中的兩個霍爾傳感器連接，驅動單元3的橋式電路再與操動機構7連接，反饋單元5的傳感器光柵尺置于高壓斷路器動觸頭6位置。DSP對反饋單元反饋回來的信號進行采樣處理?？刂葡到y(tǒng)采用矢量控制算法來實現(xiàn)對高壓斷路器動觸頭6位置閉環(huán)的伺服控制。
本實施例的控制方法最終由嵌入DSP芯片的程序實現(xiàn)，控制系統(tǒng)得到分、合閘指令后，控制單元就會不斷的以中斷的形式調用位置伺服控制程序來調整動觸頭的位置，該伺服控制程序包括以下步驟，如圖7所示步驟一、中斷入口；步驟二、現(xiàn)場保護；步驟三、動觸頭位置讀?。辉贒SP內部0°～360°電角度對應16位二進制數(shù)的0x0000～0xFFFF，對應轉子機械位置角寄存器計數(shù)值0～M，所以當寄存器讀數(shù)為L時，確定實際轉子電氣位置角度為θ=LM+12πpp]]>pp為電機極對數(shù)步驟四、與理想曲線比較，如圖10所示；位置伺服系統(tǒng)給定的理想位置信號為θ*，與實際信號比較形成誤差信號Δθ＝θ*-θ步驟五、確定下一步輸出值；(1)位置調節(jié)步驟四中的位置誤差信號經(jīng)過位置調節(jié)器PI調節(jié)后，輸出下一步轉子轉速給定信號ω*；ω*的確定同實施例1中的步驟五中的式(3)；確定實際轉子轉速信號，由實際轉子位置信號經(jīng)過微分得到ω=dθ/dt]]>指令轉子轉速給定信號w*與實際速度比較后形成速度誤差信號Δω＝ω*-ω
(2)速度調節(jié)速度誤差信號作為速度調節(jié)器的輸入，再經(jīng)過速度調節(jié)器，方法同實施例1中的步驟五中的式(3)，調節(jié)輸出的下一步交軸電流指令iq*，并根據(jù)轉子轉速確定直軸電流指令值id*；(3)電流Clarke變換霍爾傳感器對永磁同步電機三相電流和直流母線電壓進行檢測，利用轉子位置角信號進行Clarke變換，即把三相交流系統(tǒng)等效變換成為兩相交流系統(tǒng)，得到實際的兩相交流系統(tǒng)下的iα與iβ；(4)電流Park變換對iα與iβ進行Park變換，Park變換把兩相交流系統(tǒng)等效轉換為旋轉的直流系統(tǒng)，得出實際的iq、id；(5)直、交軸電流調節(jié)直軸與交軸的指令電流iq*和id*，實際電流iq和id比較，經(jīng)PI調節(jié)器調節(jié)，同實施例1中的步驟五中的式(3)，分別得到直軸與交軸的電壓指令信號ud*和uq*；(6)Park逆變換經(jīng)過對直軸與交軸的電壓指令信號ud*和uq*的Park逆變換，得到定子靜止兩相交流坐標系統(tǒng)中的電壓指令信號uα*和uβ*；(7)確定參數(shù)X、Y、Z矢量調制過程中引入用于確定電壓空間矢量作用時間的3個通用變量X、Y和Z，它們的確定方法如下式所示X=3TUdcuβ*]]>Y=3TUdcuβ*+3T2Udcuα*]]>Z=3TUdcuβ*-3T2Udcuα*]]>(8)確定扇區(qū)編號根據(jù)指定空間電壓矢量可確定其相位角θ，從而確定扇區(qū)編號，i=[3πθ]+1]]>其中[]表示取不超過括號內數(shù)的整數(shù)；(9)確定導通時間
根據(jù)不同的扇區(qū)編號i的值，確定作用在此扇區(qū)的兩個工作電壓矢量的在半個周期導通時間T1、T2如下表1所示表1 不同編號下對應的工作電壓導通時間

步驟六、確定PWM占空比半個PWM周期為T＝T1+T2+T0+T7T0、T7為零電壓矢量在半周期內對應的工作時間，通過改變它們可以改變PWM的周期，因此PWM占空比的確定如下α1k=T1T,α2k=T2T,α0k=T0T,α7k=T7T]]>步驟七、將確定的占空比更新到PWM；步驟八、恢復現(xiàn)場；步驟九、返回。
以上各例中的電源單元1均可以是蓄電池，其它電路連接關系不變；控制單元2也可以是其他具有高速計算能力的微處理器為核心的控制模塊，只要是完成本發(fā)明的處理功能就可以，例如單片機。
權利要求
1.一種高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置，其特征在于包括電源單元、控制單元、驅動單元及反饋單元，其控制對象包括斷路器動觸頭和操動機構，電源單元分別與控制單元、驅動單元相連，控制對象分別與驅動單元、反饋單元相連，驅動單元又與控制單元相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置，其特征在于所述電源單元為由充電回路和電容器組組成或蓄電池；控制單元是以DSP、單片機或具有高速計算能力的微處理器為核心的控制模塊，該模塊還包括隔離驅動電路、信號轉換電路，隔離驅動電路接于DSP的PWM輸出端，信號轉換電路接于DSP的捕獲管腳和QEP管腳；驅動單元是由絕緣柵雙極晶體管(IGBT)或場效應晶體管(MOSFET)元件組成的橋式電路；反饋單元是由高精度的傳感器構成；操動機構為電機機構或永磁機構；電源單元分別與控制單元的控制模塊、驅動單元的橋式電路相連，控制單元中控制模塊通過信號轉換電路與反饋單元連接，通過隔離驅動電路與驅動單元的橋式電路連接，驅動單元的橋式電路再與操動機構連接，反饋單元的傳感器置于高壓斷路器動觸頭位置。
3.如權利要求1所述高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟1)中斷入口；2)現(xiàn)場保護；3)動觸頭位置讀取；4)與理想曲線比較；5)確定控制單元下一步的輸出值；6)確定占空比；7)更新PWM寄存器；8)現(xiàn)場恢復；9)返回。
4.根據(jù)權利要求3所述高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置的控制方法，其特征在于當控制裝置中控制對象的操動機構為單穩(wěn)態(tài)、或雙穩(wěn)態(tài)永磁操動機構時，其控制方法步驟如下步驟一、中斷入口；步驟二、現(xiàn)場保護；步驟三、動觸頭位置讀??；步驟四、與理想曲線比較；步驟五、確定控制單元下一步輸出值；步驟六、確定占空比；步驟七、將確定的新占空比更新到PWM寄存器；步驟八、現(xiàn)場恢復；步驟九、返回。
5.根據(jù)權利要求3所述高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置的控制方法，其特征在于當控制裝置中控制對象的操動機構為電機操動機構時，其控制方法包括以下步驟步驟一、中斷入口；步驟二、現(xiàn)場保護；步驟三、動觸頭位置讀??；步驟四、與理想曲線比較；步驟五、確定下一步輸出值；(1)位置調節(jié)；(2)速度調節(jié)；(3)電流Clarke變換；(4)電流Park變換；(5)直、交軸電流調節(jié)；(6)Park逆變換；(7)確定參數(shù)X、Y、Z，X、Y、Z為確定電壓空間矢量作用時間；(8)確定扇區(qū)編號；(9)確定導通時間；步驟七、將確定的占空比更新到PWM；步驟八、恢復現(xiàn)場；步驟九、返回。
全文摘要
一種高壓斷路器動觸頭位置伺服控制裝置，包括電源單元、控制單元、驅動單元及反饋單元，其控制對象包括斷路器動觸頭和操動機構，電源單元分別與控制單元、驅動單元相連，控制對象分別與驅動單元、反饋單元相連，驅動單元又與控制單元相連。本發(fā)明可用于各種高壓斷路器的操動系統(tǒng)中，通過伺服控制使高壓斷路器動觸頭始終都能嚴格按照理想的特性曲線運動，從而能夠補償由斷路器間的差異和斷路器系統(tǒng)內注入的變化所引起的操動特性的改變。有利于提高斷路器關合、開斷能力，以及斷路器的機械、電氣壽命和可靠性。此外，通過伺服控制可以讓機構產(chǎn)生反向操動力來取代傳統(tǒng)操動機構的緩沖裝置的作用，達到簡化機構的目的。
文檔編號H01H33/42GK1917116SQ20061004761
公開日2007年2月21日 申請日期2006年9月4日 優(yōu)先權日2006年9月4日
發(fā)明者林莘, 王德順, 徐建源, 劉愛民 申請人:沈陽工業(yè)大學