專利名稱：一種新型繞線機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞制電力設(shè)備所使用線圈的成套設(shè)備，特別是涉及一種繞制大中型變壓器線圈或電抗器線圈的成套設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前所使用的繞線機系統(tǒng)，主要包括主機、壓線裝置、分線機構(gòu)、放置平車、電氣控制系統(tǒng)，所述的主機包括車頭、底座、尾座，所述的車頭固定在底座上，所述的車頭包括電機、主軸箱、花盤，所述花盤固定于所述主軸箱的主軸上，所述底座設(shè)有導(dǎo)軌，所述的尾座包括軸向行走機構(gòu)、頂動機構(gòu)，所述的尾座與底座之間設(shè)有鎖定機構(gòu)。所述的主軸箱內(nèi)設(shè)置有由多級變速齒輪組成的變速機構(gòu)。工作時通過多級變速齒輪變速后，由所述主軸箱內(nèi)的主軸直接驅(qū)動花盤轉(zhuǎn)動。對軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整采用機械調(diào)速、手動調(diào)整換擋方式。所述的軸向行走機構(gòu)包括手輪、蝸桿、曲軸、滑輪，尾座與底座之間設(shè)有鎖定機構(gòu)。尾座在底座上移動時，打開所述的鎖定機構(gòu)，通過所述的手輪驅(qū)動蝸桿、曲軸將滑輪落到軌道上，使尾座整體抬起，通過人工推，驅(qū)動所述的滑輪在所述的軌道上滾動，帶動尾座移動，同時在移動過程中由所述的滑輪和軌道對尾座進行橫向定位。所述壓線裝置的壓緊頭采用電磁磨擦制動、手動調(diào)整氣壓或油壓的結(jié)構(gòu)。所以，這種繞線機系統(tǒng)主要存在以下缺點1、所述的主軸箱內(nèi)傳動機構(gòu)復(fù)雜、對主傳動機構(gòu)的裝配和維護不方便；2、調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速的檔位有限，難于使其達到最佳繞線速度，操作不夠靈活方便；3、由于尾座質(zhì)量較大，滑輪在移動過程中容易使尾座產(chǎn)生較大的貫性，所以存在尾座在底座上移動后定位不準(zhǔn)確、操作不方便；4、壓緊裝置的壓緊頭對繞線壓力不穩(wěn)定，對其控制不夠靈活方便。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述繞線機系統(tǒng)存在的缺點，本發(fā)明提供的繞線機系統(tǒng)，能夠簡化主軸箱內(nèi)傳動機構(gòu)，便于對主傳動機構(gòu)進行裝配和維護；能夠提高對主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整的方便性，易于使其達到最佳繞線速度；能夠提高尾座移動后定位的準(zhǔn)確性和其移動操作的方便性；能夠提高壓緊裝置的壓緊頭對繞線壓力的穩(wěn)定性和對其控制的方便靈活性。
本發(fā)明的一種新型繞線機系統(tǒng)，包括主機、壓線裝置、分線機構(gòu)、放置平車、電氣控制系統(tǒng)，所述的主機包括車頭、底座、尾座，所述的車頭固定在底座上，所述的車頭包括電機、主軸箱、花盤，所述花盤固定于所述主軸箱的主軸上，所述底座設(shè)有導(dǎo)軌，所述的尾座包括軸向行走機構(gòu)、頂動機構(gòu)，所述的尾座與底座之間設(shè)有鎖定機構(gòu)，所述的電機為變頻電機，所述的車頭還設(shè)有減速機，所述的電機與所述的減速機之間設(shè)有傳動帶，所述的減速機的輸入軸與卸荷機構(gòu)相連，所述的減速機的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述的花盤內(nèi)側(cè)設(shè)有大齒圈，所述的大齒圈與所述減速機輸出軸上的齒輪相嚙合，所述軸向行走機構(gòu)包括輸入軸、傳動機構(gòu)、輸出軸和移動齒輪，所述的底座上設(shè)有與所述移動齒輪相嚙合的齒條，所述的尾座底部設(shè)有與所述底座導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌條，所述的壓線裝置包括橫向壓緊機構(gòu)和縱向壓緊機構(gòu)，所述的橫向壓緊機構(gòu)包括伺服電機、驅(qū)動機構(gòu)、軸向壓緊頭、壓力傳感器，所述縱向壓緊機構(gòu)包括氣缸、徑向壓緊頭和壓力傳感器，所述的電氣控制系統(tǒng)包括人機界面、程序控制器、接口模塊、控制模塊、電源模塊，所述的程序控制器與所述的人機界面相連，所述的接口模塊、控制模塊與所述的程序控制器相連，所述的電源模塊與所述的接口模塊相連，所述的接口模塊通過變頻器與所述的變頻電機相連，所述變頻電機的編碼器與所述的接口模塊相連，所述的控制模塊通過伺服控制單元與所述的伺服電機相連，所述橫向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器與所述的控制模塊相連，所述的控制模塊與所述縱向壓緊機構(gòu)的氣缸相連，所述縱向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器與所述的控制模塊相連。
所述的電機采用變頻電機的目的是提高主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整精度，使其能夠達到最佳繞線速度。所述減速機的主要作用是降低所述電機轉(zhuǎn)出到花盤上的轉(zhuǎn)速，替代以前變壓器線圈繞線機車頭主軸箱內(nèi)的變速機構(gòu)。所述的花盤內(nèi)側(cè)設(shè)置大齒圈與所述減速機輸出軸上的齒輪相嚙合的主要作用是通過所述的減速機驅(qū)動所述花盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)變速機構(gòu)與主軸箱徹底分離，同時能夠進一步降低所述電機輸出到花盤上的轉(zhuǎn)速，提高輸出到所述花盤上的扭矩。所述卸荷機構(gòu)的作用是降低傳動帶對減速機輸入軸的垂直拉力，防止輸入軸因長時間承受垂直拉力發(fā)生彎曲變形，從而延長減速機的使用壽命。所述軸向行走機構(gòu)設(shè)置輸入軸、傳動機構(gòu)、輸出軸和與所述底座上設(shè)置的齒條相嚙合的移動齒輪的目的是當(dāng)需要移動尾座時，轉(zhuǎn)動輸入軸，經(jīng)傳動機構(gòu)將所述輸入軸的力矩放大后傳遞給所述的輸出軸，驅(qū)動所述的移動齒輪帶動尾座沿所述底座上的齒條移動。所述尾座底部設(shè)置與所述底座導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌條的目是在尾座移動過程中，對尾座進行橫向定位，防止其產(chǎn)生偏移。所述的傳動機構(gòu)可以是蝸輪蝸桿式、鏈輪式、齒輪式等各種結(jié)構(gòu)。所述的橫向壓緊機構(gòu)伺服電機和驅(qū)動機構(gòu)的主要作用是驅(qū)動所述的軸向壓緊頭，調(diào)整軸向壓緊頭對線繞的軸向推力。所述橫向壓緊機構(gòu)壓力傳感器的作用是探測和傳遞軸向壓緊頭處的壓力信息。所述縱向壓緊機構(gòu)氣缸的作用是驅(qū)動所述的徑向壓緊頭，調(diào)整徑向壓緊頭對線繞的壓力。所述縱向壓緊機構(gòu)壓力傳感器的作用是探測和傳遞徑向壓緊頭處的壓力信息。所述的電源模塊與所述的接口模塊相連的作用是為所述的電氣控制系統(tǒng)提供工作電能。所述程序控制器與所述人機界面相連，并通過所述的接口模塊、變頻器與變頻電機相連的作用是實現(xiàn)對變頻電機工作狀態(tài)的控制和操作。所述變頻電機的編碼器與所述的接口模塊相連的作用是將所述變頻電機的工作狀態(tài)信息通過所述的接口模塊傳送到所述的程序控制器。所述的控制模塊通過伺服控制單元與所述的伺服電機相連的作用是實現(xiàn)對所述的伺服電機工作狀態(tài)的操作和控制。所述橫向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器與所述的控制模塊相連的作用是向控制模塊反饋軸向壓緊頭的壓力信息。所述的控制模塊與所述縱向壓緊機構(gòu)的氣缸相連的作用是實現(xiàn)對所述氣缸工作狀態(tài)的操作和控制。所述縱向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器與所述的控制模塊相連的作用是向控制模塊反饋徑向壓緊頭的壓力信息。所述的程序控制器可以為可編程序控制器、單板機或單片機開發(fā)的控制器。設(shè)置于所述的電機與所述的減速機之間的傳動帶可以為平板帶、V型帶、圓型帶、齒型帶。所述的橫向壓緊機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)可以是鏈傳動式結(jié)構(gòu)、帶傳動式結(jié)構(gòu)或螺旋傳動式結(jié)構(gòu)。所述人機界面的作用是顯示系統(tǒng)的工作信息，輸入對系統(tǒng)的操作信息。
上述主軸箱包括主軸、支撐體和抽頭定位機構(gòu)，所述的主軸與所述的支撐體之間設(shè)有滾動軸承和主軸定位機構(gòu)，所述的抽頭定位機構(gòu)包括設(shè)置于主軸上的發(fā)訊盤和與該發(fā)訊盤相配合的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)的接口模塊相連。所述滾動軸承的作用是承載主軸，保證其靈活轉(zhuǎn)動。所述主軸定位機構(gòu)的作用是防止主軸沿軸向產(chǎn)生移動。所述的主軸定位機構(gòu)可以為前端定位結(jié)構(gòu)、后端定位結(jié)構(gòu)或前后兩端結(jié)合的定位結(jié)構(gòu)，可以采用圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承、球軸承等部件。所述的接近開關(guān)與所述的發(fā)訊盤的作用是通過它們相互配合，用于檢測主軸的轉(zhuǎn)動角度。所述接近開關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)的接口模塊相連的作用是將檢測的主軸轉(zhuǎn)動角度信息發(fā)送給上述的程序控制器，便于程序控制器通過控制變頻電機的轉(zhuǎn)動，定位繞線的抽頭。
上述的尾座底部的導(dǎo)軌條與上述底座導(dǎo)軌之設(shè)有楔鐵和調(diào)節(jié)螺母。設(shè)置所述楔鐵和調(diào)節(jié)螺母的作用是通過所述的楔鐵和調(diào)節(jié)螺母調(diào)整導(dǎo)軌和導(dǎo)軌條之間的間隙，提高尾座移動的橫向定位精度，防止導(dǎo)軌條和導(dǎo)軌因長時間使用增大間隙導(dǎo)致產(chǎn)生較大的移動偏差。
上述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其主機車頭將變速機構(gòu)與主軸箱分離，能夠簡化所述主軸箱結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)主傳動機構(gòu)的模塊化裝配和維護，用所述減速機替代多級變速齒輪組成的變速機構(gòu)，能夠提高其整體性，通過所述的花盤內(nèi)側(cè)設(shè)置的大齒圈與所述減速機輸出軸上的齒輪相嚙合，起到了降低所述電機輸出到花盤上的轉(zhuǎn)速和提高輸出到所述花盤上扭矩的作用，從而能夠進一步簡化變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所以本發(fā)明達到了能夠簡化主軸箱內(nèi)傳動機構(gòu)，便于對主傳動機構(gòu)進行裝配和維護的目的；其電機采用變頻電機，并與人機界面、程序控制器、接口模塊、變頻器的相互連接，利用所述變頻電機的編碼器通過所述接口模塊及時向程序控制器反饋變頻電機的工作信息，實現(xiàn)程序控制器對變頻電機轉(zhuǎn)速及時調(diào)整，從而可以方便地對電機工作狀態(tài)進行操作，提高了對電機轉(zhuǎn)速和主軸轉(zhuǎn)速的控制精度，所以本發(fā)明達到了能夠提高對主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整的方便性，易于使其達到最佳繞線速度的目的；其軸向行走機構(gòu)的輸入軸、傳動機構(gòu)、輸出軸驅(qū)動所述的齒輪齒條式機構(gòu)帶動尾座移動，從而提高了對尾座移動的控制力，減小了尾座移動過程中產(chǎn)生的慣性和操作程序，同時通過所述的導(dǎo)軌和導(dǎo)軌條實現(xiàn)了對尾座移動過程中的橫向定位，所以本發(fā)明達到了能夠提高尾座移動后定位的準(zhǔn)確性和其移動操作的方便性的目的；其所述的壓線裝置包括橫向壓緊機構(gòu)和縱向壓緊機構(gòu)，所述的橫向壓緊機構(gòu)伺服電機驅(qū)動傳動帶，使軸向壓緊頭對繞線施壓，軸向壓緊頭對繞線的壓力數(shù)值通過其壓力傳感器傳遞給所述的控制模塊，再由控制模塊根據(jù)壓力數(shù)值控制伺服電機工作，從而保證了軸向壓緊頭對繞線的壓力穩(wěn)定，所述縱向壓緊機構(gòu)氣缸驅(qū)動徑向壓緊頭對繞線施壓，徑向壓緊頭對繞線的壓力數(shù)值通過其壓力傳感器傳遞給所述的控制模塊，再由控制模塊根據(jù)壓力數(shù)值控制氣缸工作，從而保證了徑向壓緊頭對繞線的壓力穩(wěn)定，由于所述控制模塊通過所述的程序控制器與人機界面相連，從而能夠方便地實現(xiàn)對的橫向壓緊機構(gòu)的和縱向壓緊機構(gòu)的控制操作，所以本發(fā)明達到了能夠提高壓緊裝置的壓緊頭對繞線壓力的穩(wěn)定性和對其控制的方便靈活性的目的。
本發(fā)明的有益效果是能夠簡化主軸箱內(nèi)傳動機構(gòu)，主傳動機構(gòu)裝配和維護方便；主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整方便，易于使其達到最佳繞線速度；尾座移動操作方便，移動后定位的準(zhǔn)確；壓緊裝置的壓緊頭繞線的壓力穩(wěn)定和對其的控制操作方便靈活。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)布局原理圖；圖2為本發(fā)明的實施例的主機結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的實施例的主機車頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的實施例的主機尾座結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2所示沿A-A向的主機尾座上部結(jié)構(gòu)剖示圖；圖6為圖2所示沿B-B向的主機尾座上部結(jié)構(gòu)剖示圖；圖7為本發(fā)明的實施例壓線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的實施例電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖。
圖中1、主機，2、壓線裝置，3、分線機構(gòu)，4、放置平車，5、人機界面，6、程序控制器，7、接口模塊，8、控制模塊，9、電源模塊，10、變頻器，11、車頭，12、底座，13、尾座，21、伺服電機，22、鏈條，23、軸向壓緊頭，24、壓力傳感器，25、氣缸，26、徑向壓緊頭，27、壓力傳感器，28、鏈輪，30、編碼器，31、伺服控制單元，111、電機，112、主軸箱，113、花盤，114、主軸，115、減速機，116、傳動帶，117、卸荷機構(gòu)，118、齒輪，119、大齒圈，121、導(dǎo)軌，122、齒條，130、尾座架體，131、輸入軸，132、輸出軸，133、移動齒輪，134、導(dǎo)軌條，135、導(dǎo)軌條，136、楔鐵，137、調(diào)節(jié)螺母，138、小斜齒輪，139、大斜齒輪，140、頂尖，141、芯軸，142、內(nèi)隔套，143、外隔套，144、套筒，145、壓蓋，146、絲杠，147、絲母，148、后蓋，149、手輪，150、套筒鎖緊裝置，151、鎖緊桿，152、上鎖緊套，153、下鎖緊套，154、軸承，161、滾動軸承，162、推力軸承，163、軸承，164、推力軸承，165、滾動軸承，166、定位鍵，167、鎖緊螺母，168、凸沿，169、軸承封蓋，1111、底板，1112、安裝座，1113、調(diào)整螺栓，1121、支撐體，1131、齒圈防護蓋，1140、滾動軸承，1141、發(fā)訊盤，1142、接近開關(guān)，1143、推力軸承，1144、推力軸承，1145、滾動軸承，1146、調(diào)整墊，1147、密封套，1148、密封套，1149、鎖緊螺母，1151、輸入軸，1152、輸出軸，1171、支架，1172、套，1173、軸承，1174、連接套，1175、大帶輪，1176、壓蓋，1177、壓蓋，1178、壓蓋。
具體實施例方式
實施例1如圖1、2、3、4、7、8所示，一種新型繞線機系統(tǒng)，包括主機1、壓線裝置2、分線機構(gòu)3、放置平車4、電氣控制系統(tǒng)，所述的主機1包括車頭11、底座12、尾座13，所述的車頭11固定在底座12上，所述的車頭11包括電機111、主軸箱112、花盤113，所述花盤113固定于所述主軸箱112的主軸114上，所述底座12設(shè)有導(dǎo)軌121，所述的尾座13包括軸向行走機構(gòu)、頂動機構(gòu)，所述的尾座13與底座12之間設(shè)有鎖定機構(gòu)，所述的電機111為變頻電機，所述的車頭11還設(shè)有減速機115，所述的電機111與所述的減速機115之間設(shè)有傳動帶116，所述的減速機115的輸入軸1151與卸荷機構(gòu)117相連，所述的減速機115的輸出軸1152上設(shè)有齒輪118，所述的花盤113內(nèi)側(cè)設(shè)有大齒圈119，所述的大齒圈119與所述減速機115輸出軸1152上的齒輪118相嚙合，所述軸向行走機構(gòu)包括輸入軸131、傳動機構(gòu)、輸出軸132和移動齒輪133，所述的底座12上設(shè)有與所述移動齒輪133相嚙合的齒條122，所述的尾座13底部設(shè)有與所述底座12導(dǎo)軌121相配合的導(dǎo)軌條134、135，所述的壓線裝置2包括橫向壓緊機構(gòu)和縱向壓緊機構(gòu)，所述的橫向壓緊機構(gòu)包括伺服電機21、驅(qū)動機構(gòu)、軸向壓緊頭23、壓力傳感器24，所述縱向壓緊機構(gòu)包括氣缸25、徑向壓緊頭26和壓力傳感器27，所述的電氣控制系統(tǒng)包括人機界面5、程序控制器6、接口模塊7、控制模塊8、電源模塊9，所述的程序控制器6與所述的人機界面5相連，所述的接口模塊7、控制模塊8與所述的程序控制器6相連，所述的電源模塊9與所述的接口模塊7相連，所述的接口模塊7通過變頻器10與所述的變頻電機111相連，所述變頻電機111的編碼器30與所述的接口模塊7相連，所述的控制模塊8通過伺服控制單元31與所述的伺服電機21相連，所述橫向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器24與所述的控制模塊8相連，所述的控制模塊8與所述縱向壓緊機構(gòu)的氣缸25相連，所述縱向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器27與所述的控制模塊8相連。
如圖3、8所示，所述的主軸箱112包括主軸114、支撐體1121和抽頭定位機構(gòu)，所述的主軸114與所述的支撐體1121之間設(shè)有滾動軸承1140、1145和主軸定位機構(gòu)，所述的抽頭定位機構(gòu)包括設(shè)置于主軸114上的發(fā)訊盤1141和與該發(fā)訊盤1141相配合的接近開關(guān)1142，所述接近開關(guān)1142與所述的電氣控制系統(tǒng)的接口模塊7相連。
如圖3所示，所述的主軸定位機構(gòu)設(shè)置于主軸114的后端，其包括設(shè)置于所述滾動軸承1145兩側(cè)的推力軸承1143、1144，調(diào)整墊1146，密封套1147、1148，鎖緊螺母1149。所述的主軸定位機構(gòu)設(shè)置于主軸114后端的目的是便于對其進行維護和保養(yǎng)。設(shè)置所述推力軸承1143、1144的作用是對主軸114進行軸向定位，同時保證主軸114轉(zhuǎn)動良好。所述調(diào)整墊1146、密封套1147、1148、鎖緊螺母1149的作用是對所述的推力軸承1143、1144進行定位裝配。
如圖4所示，所述的尾座13底部的導(dǎo)軌條135與所述底座12導(dǎo)軌121之設(shè)有楔鐵136和調(diào)節(jié)螺母137。設(shè)置所述楔鐵136和調(diào)節(jié)螺母137的作用是通過所述的楔鐵136和調(diào)節(jié)螺母137調(diào)整導(dǎo)軌121和導(dǎo)軌條135之間的間隙，提高尾座13移動的橫向定位精度，防止導(dǎo)軌條134、135和導(dǎo)軌121因長時間使用增大間隙導(dǎo)致產(chǎn)生較大的移動偏差。
如圖4所示，所述軸向行走機構(gòu)的傳動機構(gòu)包括相互嚙合的小斜齒輪138和大斜齒輪139，所述的小斜齒輪138與所述的輸入軸131相連，所述的大斜齒輪139與所述的輸出軸132相連。所述傳動機構(gòu)的這種結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡潔、裝配維護方便、工作效率高、使用壽命長的優(yōu)點。
如圖4、5、6所示，所述的頂動機構(gòu)包括頂尖140、芯軸141、內(nèi)隔套142、外隔套143、套筒144、壓蓋145、絲杠146、絲母147、后蓋148、手輪149、套筒鎖緊裝置150，所述的芯軸141與所述的套筒144之間設(shè)有滾動軸承161，所述的壓蓋145和內(nèi)外隔套142、143分別設(shè)置于該軸承161前后兩側(cè)，所述的內(nèi)隔套142和外隔套143之間沿軸向設(shè)有推力軸承162，所述的芯軸141末端與所述的套筒144之間還設(shè)有軸承163，所述的絲母147與所述套筒144固定連接，所述的絲母147與絲杠146相匹配，所述絲杠146的末端與所述的后蓋148之間設(shè)有推力軸承164和滾動軸承165，所述絲杠146的未端與所述的手輪149相連，所述的套筒鎖緊裝置150包括鎖緊桿151、上鎖緊套152、下鎖緊套153，所述的鎖緊桿151通過軸承154與尾座架體130相連。所述滾動軸承161的作用是使所述的芯軸141和所述的頂尖140能夠相對于所述的套筒144靈活轉(zhuǎn)動。所述的壓蓋145和內(nèi)外隔套142、142分別設(shè)置于該軸承161前后兩側(cè)的目的是對滾動軸承161進行定位。所述的內(nèi)隔套142、外隔套143之間的軸承162的作用是承受來自頂尖140的頂力，并將其轉(zhuǎn)移到套筒144上，同時保證所述的芯軸141和內(nèi)隔套142一起相對于所述的外隔套142和套筒144靈活轉(zhuǎn)動。所述的軸承163的作用是承受頂尖140的頂力，保證芯軸141相對于所述的套筒144靈活轉(zhuǎn)動。所述的絲母147與所述套筒144固定連接的目的是當(dāng)轉(zhuǎn)動絲杠146時，使套筒144隨絲母147運動。所述推力軸承164和滾動軸承165的作用是保證絲杠146轉(zhuǎn)動靈活。所述的手輪149的作用是便于對絲杠146進行轉(zhuǎn)動操作。所述套筒鎖緊裝置150的作用是當(dāng)所述頂尖140與繞線模接觸到位后，通過轉(zhuǎn)動其鎖緊桿151，帶動上鎖緊套152、下鎖緊套153向內(nèi)收縮，將所述套筒144夾緊，使套筒144不隨所述頂尖140轉(zhuǎn)動，同時將所述頂尖140所承受的來自繞線模頂力轉(zhuǎn)移到尾座架體130上，減少了絲杠146的受力，延長了其使用壽命。所述頂動機構(gòu)具有易于裝配維護、操作方便、使用壽命長的優(yōu)點。
如圖5所示，所述的頂動機構(gòu)套筒144與所述尾座架體130之間設(shè)有定位鍵166。所述的定位鍵166的作用是通過對套筒144初始位置進行定位，方便操作。
如圖5所示，所述的頂動機構(gòu)的芯軸141末端與所述的套筒144之間設(shè)置的軸承163為斜圓柱推力軸承，所述芯軸141末端還設(shè)有對該軸承163定位的鎖緊螺母167。所述的軸承163為斜圓柱推力軸承是因為這種軸承既能夠保證芯軸141相對于套筒144靈活轉(zhuǎn)動，又能減少軸承所受的來自芯軸141的軸向頂力，使軸承的使用壽命延長。
如圖5所示，所述頂動機構(gòu)的絲杠146的末端為階梯形結(jié)構(gòu)，在該階梯形結(jié)構(gòu)的前端設(shè)有凸沿168，在該階梯形結(jié)構(gòu)的后端設(shè)有軸承封蓋169。所述絲杠146的末端的這種結(jié)構(gòu)具有便于裝配和維護的優(yōu)點。
如圖3所示，所述主軸箱112與所述的花盤113之間設(shè)有齒圈防護蓋1131。設(shè)置所述齒圈防護蓋1131的目的是起到遮蔽大齒圈119，提高操作安全性的作用。
如圖3所示，所述滾動軸承1145遠離主軸114后端一側(cè)設(shè)置的推力軸承1144為圓柱滾子軸承。所述的推力軸承1144采用圓柱滾子軸承是因為在安裝繞線模后，主軸114將產(chǎn)生較大的軸向后推力，圓柱滾子軸承所承受的推力要大于其它類同型號的推力軸承，所以采用這種軸承有利于保證主軸114長時間正常運轉(zhuǎn)。
如圖3所示，所述的電機111的底板1111與其安裝座1112之間設(shè)有調(diào)整螺栓1113。設(shè)置所述調(diào)整螺栓1113的目的是調(diào)整傳動帶116的漲緊量。
如圖3所示，所述的卸荷機構(gòu)包括支架1171、套1172、軸承1173、連接套1174、壓蓋1176、壓蓋1177、壓蓋1178，所述的支架1171固定于減速機115上。所述的支架1171、套1172、軸承1173、壓蓋1176、壓蓋1178的作用是保證大帶輪1175能夠正常轉(zhuǎn)動，承載傳動帶116的垂直拉力，并將這種拉力轉(zhuǎn)移到減速機115上，以避免減速機115輸入軸1151承受這種拉力。所述連接套1174、壓蓋1177的作用是連接大帶輪1175和減速機115輸入軸1151，以保證大帶輪1175驅(qū)動減速機115轉(zhuǎn)動。
所述的橫向壓緊機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，包括鏈條22和鏈輪28。所述的傳動帶116為V型帶。所述的程序控制器6為可編程控制器。所述的人機界面5為觸摸屏。
權(quán)利要求
1.一種新型繞線機系統(tǒng)，包括主機、壓線裝置、分線機構(gòu)、放置平車、電氣控制系統(tǒng)，所述的主機包括車頭、底座、尾座，所述的車頭固定在底座上，所述的車頭包括電機、主軸箱、花盤，所述花盤固定于所述主軸箱的主軸上，所述底座設(shè)有導(dǎo)軌，所述的尾座包括軸向行走機構(gòu)、頂動機構(gòu)，所述的尾座與底座之間設(shè)有鎖定機構(gòu)，其特征在于所述的電機為變頻電機，所述的車頭還設(shè)有減速機，所述的電機與所述的減速機之間設(shè)有傳動帶，所述的減速機的輸入軸與卸荷機構(gòu)相連，所述的減速機的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述的花盤內(nèi)側(cè)設(shè)有大齒圈，所述的大齒圈與所述減速機輸出軸上的齒輪相嚙合，所述軸向行走機構(gòu)包括輸入軸、傳動機構(gòu)、輸出軸和移動齒輪，所述的底座上設(shè)有與所述移動齒輪相嚙合的齒條，所述的尾座底部設(shè)有與所述底座導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌條，所述的壓線裝置包括橫向壓緊機構(gòu)和縱向壓緊機構(gòu)，所述的橫向壓緊機構(gòu)包括伺服電機、驅(qū)動機構(gòu)、軸向壓緊頭、壓力傳感器，所述縱向壓緊機構(gòu)包括氣缸、徑向壓緊頭和壓力傳感器，所述的電氣控制系統(tǒng)包括人機界面、程序控制器、接口模塊、控制模塊、電源模塊，所述的程序控制器與所述的人機界面相連，所述的接口模塊、控制模塊與所述的程序控制器相連，所述的電源模塊與所述的接口模塊相連，所述的接口模塊通過變頻器與所述的變頻電機相連，所述變頻電機的編碼器與所述的接口模塊相連，所述的控制模塊通過司服控制單元與所述的伺服電機相連，所述橫向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器與所述的控制模塊相連，所述的控制模塊與所述縱向壓緊機構(gòu)的氣缸相連，所述縱向壓緊機構(gòu)的壓力傳感器與所述的控制模塊相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于所述的主軸箱包括主軸、支撐體和抽頭定位機構(gòu)，所述的主軸與所述的支撐體之間設(shè)有滾動軸承和主軸定位機構(gòu)，所述的抽頭定位機構(gòu)包括設(shè)置于主軸上的發(fā)訊盤和與該發(fā)訊盤相配合的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述的電氣控制系統(tǒng)的接口模塊相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征所述的主軸定位機構(gòu)設(shè)置于主軸的后端，其包括設(shè)置于所述滾動軸承兩側(cè)的推力軸承、調(diào)整墊、密封套、鎖緊螺母。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于尾座底部的導(dǎo)軌條與所述底座導(dǎo)軌之設(shè)有楔鐵和調(diào)節(jié)螺母。
5.如權(quán)利要求4所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于所述軸向行走機構(gòu)的傳動機構(gòu)包括相互嚙合的小斜齒輪和大斜齒輪，所述的小斜齒輪與所述的輸入軸相連，所述的大斜齒輪與所述的輸出軸相連。
6.如權(quán)利要求5所述的一種機床主軸轉(zhuǎn)位制動裝置，其特征在于所述的頂動機構(gòu)包括頂尖、芯軸、內(nèi)隔套、外隔套、套筒、壓蓋、絲杠、絲母、后蓋、手輪、套筒鎖緊裝置，所述的芯軸與所述的套筒之間設(shè)有滾動軸承，所述的壓蓋和內(nèi)外隔套分別設(shè)置于該軸承前后兩側(cè)，所述的內(nèi)隔套和外隔套之間沿軸向設(shè)有推力軸承，所述的芯軸末端與所述的套筒之間還設(shè)有軸承，所述的絲母與所述套筒固定連接，所述的絲母與絲杠相匹配，所述絲枉的末端與所述的后蓋之間設(shè)有推力軸承和滾動軸承，所述絲杠的未端與所述的手輪相連，所述的套筒鎖緊裝置包括鎖緊桿、上鎖緊套、下鎖緊套。
7.如權(quán)利要求6所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于所述的頂動機構(gòu)套筒與所述尾座架體之間設(shè)有定位鍵。
8.如權(quán)利要求7所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于所述的頂動機構(gòu)的芯軸末端與所述的套筒之間設(shè)置的軸承為斜圓柱推力軸承，所述芯軸末端還設(shè)有對該軸承定位的鎖緊螺母。
9.如權(quán)利要求8所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于所述頂動機構(gòu)的絲杠的末端為階梯形結(jié)構(gòu)，在該階梯形結(jié)構(gòu)的前端設(shè)有凸沿，在該階梯形結(jié)構(gòu)的后端設(shè)有軸承封蓋。
10.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種新型繞線機系統(tǒng)，其特征在于所述主軸箱與所述的花盤之間設(shè)有齒圈防護蓋。
全文摘要
一種新型繞線機系統(tǒng)。它涉及一種繞制電力設(shè)備所使用線圈的成套設(shè)備。它解決了現(xiàn)有繞線機系統(tǒng)存在的以下問題主軸箱內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便裝配和維護；主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整檔位有限，難于達到最佳繞線速度；尾座在底座上移動后定位不準(zhǔn)確、操作不方便；壓緊裝置的壓緊頭對繞線的壓力不穩(wěn)定，對其操控不方便。它包括主機、壓線裝置、分線機構(gòu)、放置平車、電氣控制系統(tǒng)，主機車頭的電機為變頻電機，車頭設(shè)有輸出軸上帶齒輪的減速機，該齒輪與花盤內(nèi)側(cè)設(shè)置的大齒圈嚙合，主機尾座底部和底座上設(shè)有相互嚙合的齒輪、齒條，變頻電機、壓線裝置的橫向壓緊機構(gòu)和縱向壓緊機構(gòu)在電氣控制系統(tǒng)自動控制下工作。本發(fā)明主要用于繞制大中型變壓器或電抗器的線圈。
文檔編號H01F41/06GK1598980SQ20041003571
公開日2005年3月23日 申請日期2004年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月2日
發(fā)明者王東五, 鄒愛民, 孫建剛, 王永華, 姜淑慧 申請人:濟南一機床集團有限公司