用于測(cè)量和校正磁性寫入器偏移誤差的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種方法包含：利用寫入器陣列寫入多個(gè)重疊軌道；確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一和第二位置，第一和第二位置高于和/或超出重疊軌道的軌道邊緣；將讀取器陣列重新定位于第一和第二位置之間的各種地址，并且從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)在第一和第二位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)執(zhí)行讀取期間，確定讀取性能將是最高的讀取偏移點(diǎn)；以及利用讀取偏移點(diǎn)計(jì)算用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以在寫入期間使用，使得在格式規(guī)定的地址寫入重疊軌道。附加實(shí)施例中描述了其他系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【專利說(shuō)明】
用于測(cè)量和校正磁性寫入器偏移誤差的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，更具體地，本發(fā)明涉及寫入數(shù)據(jù)的邊緣布局以實(shí)現(xiàn)對(duì)齊的重疊寫入。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁性存儲(chǔ)系統(tǒng)中，磁性轉(zhuǎn)換器從磁記錄介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)寫到磁記錄介質(zhì)上。通過(guò)將磁記錄轉(zhuǎn)換器移動(dòng)到待存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)的介質(zhì)上的位置，數(shù)據(jù)被寫到磁記錄介質(zhì)上。磁記錄轉(zhuǎn)換器然后產(chǎn)生磁場(chǎng)，將數(shù)據(jù)編碼到磁介質(zhì)中。通過(guò)類似地定位磁讀取轉(zhuǎn)換器，然后感測(cè)該磁介質(zhì)的磁場(chǎng)，數(shù)據(jù)從該介質(zhì)中被讀取。讀取和寫入操作可以獨(dú)立地與介質(zhì)移動(dòng)同步，以確保數(shù)據(jù)能夠從該介質(zhì)所想要的位置上被讀取和寫入。
[0003]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)中的重要的并且持續(xù)的目標(biāo)是提高介質(zhì)上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)密度。對(duì)于磁帶存儲(chǔ)系統(tǒng)，其目標(biāo)是增加記錄磁帶上的軌道和線性比特密度，以及減少磁帶介質(zhì)的厚度。然而，小型化封裝的、更高性能的磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)在此類系統(tǒng)使用的磁帶磁頭組裝的設(shè)計(jì)中造成了各種各樣的問(wèn)題。
[0004]在磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)以高速在磁帶磁頭的表面上移動(dòng)磁帶。通常，會(huì)設(shè)計(jì)磁帶磁頭為使其與磁帶之間的間距最小。磁頭與磁帶之間的間距是至關(guān)重要的，因此這些系統(tǒng)的目標(biāo)是具備轉(zhuǎn)換器的記錄間隙，這是在與磁帶的近接觸中產(chǎn)生寫入銳變化的磁記錄流量的來(lái)源，以及具有與磁帶靠近接觸的讀取元件，以提供從磁帶到讀取元件的磁場(chǎng)的有效耦入口 ο
[0005]存儲(chǔ)在磁帶上的數(shù)據(jù)量可以通過(guò)增加磁帶上的數(shù)據(jù)軌道的數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)大。而且，通過(guò)數(shù)據(jù)軌道的交疊部分(例如，重疊數(shù)據(jù)軌道)，取得了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量的改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種方法包括使用寫陣列寫多個(gè)重疊軌道，確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一位置和第二位置，該第一位置和第二位置是在重疊軌道的軌道邊緣之上和/或者越過(guò)軌道邊緣，將讀取器陣列重新定位到第一和第二位置之間的各個(gè)位置并從該重疊軌道讀取數(shù)據(jù)，當(dāng)在第一和第二位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)執(zhí)行讀取期間，確定其讀取性能將是最高的讀取偏移點(diǎn)，并且使用該讀取偏移點(diǎn)，計(jì)算描述橫向?qū)懭胛恢靡栽趯懭肫陂g使用的數(shù)據(jù)，使得在由格式指定的地址寫入重疊軌道。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法能夠提供所希望的軌道對(duì)齊，并對(duì)于要寫入磁介質(zhì)的重疊軌道的數(shù)據(jù)提供降低的回讀錯(cuò)誤率。
[0007]此外，根據(jù)另一實(shí)施例，一種存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁記錄產(chǎn)品包括，線性磁記錄介質(zhì)，以及靠近線性磁記錄介質(zhì)的第一端在磁記錄介質(zhì)上的保留區(qū)，保留區(qū)被配置以接收可用于確定在寫入期間使用的橫向?qū)懭胛恢玫闹丿B軌道，使得重疊軌道被寫在由格式指定的地址。磁記錄介質(zhì)具有保留區(qū)，希望允許在該保留區(qū)重復(fù)執(zhí)行操作而不覆寫用戶數(shù)據(jù)，或反之影響數(shù)據(jù)的余數(shù)和/或在磁記錄介質(zhì)上未使用的軌道。而且，使用保留區(qū)確定的橫向?qū)懭胛恢么_保所要求的軌道對(duì)齊，以及對(duì)于寫到如前所述的磁介質(zhì)的重疊軌道的數(shù)據(jù)確保降低的回讀錯(cuò)誤率。
[0008]根據(jù)另一實(shí)施例，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有隨其嵌入的程序指令，由控制器可執(zhí)行的程序指令使得該控制器執(zhí)行一種方法，該方法包括:由該控制器使用寫入器陣列寫入多個(gè)重疊軌道；由該控制器確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一位置和第二位置，該第一位置和第二位置是在重疊軌道的軌道邊緣之上和/或者越過(guò)軌道邊緣；由該控制器在該第一和第二位置之間重新定位讀取器陣列，并從該重疊軌道讀取數(shù)據(jù)；由該控制器確定讀取偏移點(diǎn)，當(dāng)在第一和第二位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)其讀取性能在所執(zhí)行的讀取期間將是最高的；以及由該控制器使用該讀取偏移點(diǎn)計(jì)算將在寫入期間使用的描述了橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，使得重疊軌道被寫入由格式指定的地址處。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法能夠提供所要求的軌道對(duì)齊，以及對(duì)于寫入磁介質(zhì)的重疊軌道的數(shù)據(jù)提供降低的回讀錯(cuò)誤率。而且，能夠取得如此良好結(jié)果的程序指令可以由能夠處理計(jì)算機(jī)可讀程序指令的若干組件的任何一個(gè)執(zhí)行，從而大大地增加了本發(fā)明實(shí)施例的適用范圍。
[0009]這些實(shí)施例的任何一個(gè)可以在磁性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)施，諸如磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可以包括磁頭、用于將磁介質(zhì)(例如，記錄磁帶)越過(guò)磁頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)制、以及電耦合到磁頭的控制器。
[0010]本發(fā)明的其他方面和實(shí)施例從下面的詳細(xì)描述中將變得顯而易見了，其采取結(jié)合附圖，通過(guò)舉例闡明本發(fā)明的原理。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化的磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。
[0012]圖1B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的磁帶盒的原理圖。
[0013]圖2舉例說(shuō)明了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的扁平折疊的、雙向的、雙模塊磁帶的側(cè)視圖。
[0014]圖2A是從圖2的線2A取得的磁帶支承面視圖。
[0015]圖2B是從圖2A的圓圈2B取得的詳細(xì)視圖。
[0016]圖2C是一對(duì)模塊的局部磁帶支承面的詳細(xì)視圖。
[0017]圖3是具有寫-讀-寫配置的磁頭的局部磁帶支承面視圖。
[0018]圖4是具有讀-寫-讀配置的磁頭的局部磁帶支承面視圖。
[0019]圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有三個(gè)模塊的磁帶磁頭的側(cè)視圖，其中各模塊一般都沿著平行平面排布。
[0020]圖6是具有以正切(角度)配置的三個(gè)模塊的磁帶磁頭的側(cè)視圖。
[0021 ]圖7是具有以外包裝(overwrap)配置的三個(gè)模塊的磁帶磁頭的側(cè)視圖。
[0022]圖8A-8F是根據(jù)不同實(shí)施例的重疊數(shù)據(jù)軌道的部分代表性視圖。
[0023]圖9是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
[0024]圖10A-10B是應(yīng)用橫向?qū)懭胛恢闷魄昂螅止?jié)/C2回讀錯(cuò)誤率相對(duì)于橫向讀取偏移的曲線圖。
[0025]圖11是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
[0026]圖12A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的以非蛇形寫入的重疊軌道的磁帶示意圖。
[0027]圖12B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的以蛇形寫入的重疊軌道的磁帶示意圖。
[0028]圖12C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的以蛇形寫入并顯示定向緩沖區(qū)的重疊軌道的磁帶示意圖。
[0029]圖13A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
[0030]圖13B是圖13A方法的可選子操作的流程圖。
[0031]圖14是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有重疊數(shù)據(jù)軌道的磁帶的代表性示意圖。
[0032]圖15A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的重疊數(shù)據(jù)軌道的代表性示意圖。
[0033]圖15B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的舉例說(shuō)明回讀誤差相對(duì)于讀取器偏移的曲線圖。
[0034]圖16是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
[0035]圖17是具有保留區(qū)的產(chǎn)品的代表性示意圖。
[0036]圖18是根據(jù)示例性實(shí)施例的方法的流程圖。
[0037]圖19是根據(jù)示例性實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]給出以下描述的目的是舉例說(shuō)明本發(fā)明的一般原理，并不是限定在此權(quán)利要求的本發(fā)明概念。而且，在此描述的特殊的特征能夠用于在每個(gè)各種可能的組合和置換中與其他所描述的特征進(jìn)行組合。
[0039]除非另外在此特別明確的，所有條款給出了其最寬泛的可能解釋，包括從說(shuō)明書暗指的含義，以及由那些本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的含義和/或者在字典、論文等中所定義的含義。
[0040]也必須注意到，如在說(shuō)明書中和所附權(quán)利要求中使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”和“該”包括復(fù)數(shù)指稱對(duì)象，除非另有說(shuō)明。
[0041]下列描述披露了磁存儲(chǔ)系統(tǒng)以及其中操作碼部分和/或者組件部分的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。例如，各種實(shí)施例使得在寫重疊數(shù)據(jù)軌道時(shí)使用的橫向?qū)懭胛恢媚鼙淮_定。這使得重疊軌道按照所想要的格式被定位于記錄介質(zhì)上合適的位置，也就改善了回讀可靠性。
[0042]在一個(gè)一般實(shí)施例中，一種方法包括寫入多個(gè)使用寫入器陣列的重疊軌道，確定相對(duì)于重疊軌道的讀取器陣列的第一和第二位置，該第一和第二位置是在重疊軌道的軌道邊緣之上和/或者越過(guò)軌道邊緣，將該讀取器陣列重新定位到第一和第二位置之間的各個(gè)位置并從該重疊軌道讀取數(shù)據(jù)，確定一個(gè)讀取偏移點(diǎn)，當(dāng)在第一和第二位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)其讀取性能在所執(zhí)行讀取時(shí)將是最高的，并且使用該讀取偏移點(diǎn)，計(jì)算描述了橫向?qū)懭胛恢靡栽趯懭霑r(shí)使用的數(shù)據(jù)，使得重疊軌道被寫在由格式指定的位置處。
[0043]在另一個(gè)一般實(shí)施例中，一種用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁記錄產(chǎn)品包括一種線性磁記錄介質(zhì)，以及靠近線性磁記錄介質(zhì)的第一端在磁記錄介質(zhì)上的保留區(qū)，該保留區(qū)被配置以接收可用于確定在寫入時(shí)使用的橫向?qū)懭胛恢玫闹丿B軌道，使得重疊軌道被寫在由格式指定的位置處。
[0044]在又一個(gè)一般實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有隨其嵌入的程序指令，由控制器可執(zhí)行的程序指令使得該控制器執(zhí)行一種方法，該方法包括:寫入，由該控制器，使用寫入器陣列的多個(gè)重疊軌道;確定，由該控制器，相對(duì)于重疊軌道的讀取器陣列第一位置和第二位置，該第一位置和第二位置是在重疊軌道的軌道邊緣之上和/或者越過(guò)軌道邊緣；由該控制器重新定位在該第一和第二位置之間的讀取器陣列并從該重疊軌道讀取數(shù)據(jù)；由該控制器確定讀取偏移點(diǎn)，當(dāng)在第一和第二位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)其讀取性能在所執(zhí)行讀取時(shí)將是最高的；以及由該控制器使用該讀取偏移點(diǎn)計(jì)算將在寫入時(shí)使用的描述了橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，使得重疊軌道被寫在由格式指定的位置處。
[0045]圖1A示出基于磁帶的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化磁帶驅(qū)動(dòng)器100，可以在本發(fā)明的背景下使用。雖然圖1A示出了磁帶驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)特定實(shí)施例，應(yīng)該注意到在此描述的實(shí)施例可以在任何類型磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的環(huán)境下實(shí)施。
[0046]如所示出的，提供磁帶供帶盒120和收帶卷盤121以支撐磁帶122。一個(gè)或者多個(gè)卷盤可以構(gòu)成一個(gè)可移動(dòng)帶盒的部分并不必是驅(qū)動(dòng)100的部分。諸如圖1A中所例舉的，磁帶驅(qū)動(dòng)器可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)磁帶供帶盒120和收帶卷盤121使得磁帶122在一個(gè)任意類型的126上移動(dòng)。這種磁頭可以包括讀取器陣列、寫入器陣列、或者兩者。
[0047]向?qū)?25引導(dǎo)磁帶122穿過(guò)126。這種126接著被耦合到一個(gè)控制器128通過(guò)電纜130。該控制器128，可以是或者包括一個(gè)處理器和/或者用于控制所述驅(qū)動(dòng)100的任意子系統(tǒng)的任意邏輯。例如，該控制器128典型地控制諸如伺服下列的數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)讀取等的磁頭功能。該控制器128可以包括至少一個(gè)伺服通道和至少一個(gè)數(shù)據(jù)通道，其每個(gè)通道包括被配置的數(shù)據(jù)流處理邏輯，以處理和/或者存儲(chǔ)有待寫入磁帶122和/或者有待從磁帶122讀取的信息。該控制器128可以根據(jù)本領(lǐng)域公知的邏輯或者在此披露的任意邏輯進(jìn)行操作，并因此在各種實(shí)施例中其可以被認(rèn)為是對(duì)于在此包含的任意描述的磁帶驅(qū)動(dòng)的一種處理器。該控制器128可以耦合到任何已知類型的存儲(chǔ)器136，其可以存儲(chǔ)可由控制器128執(zhí)行的指令。而且，該控制器128可以被配置和/或者可編程以執(zhí)行或控制一些或者所有在此提出的方法。如此，可以認(rèn)為該控制器128被配置通過(guò)被編程為一個(gè)或者多個(gè)碎片、模塊、和/或者塊的邏輯，軟件，固件，和/或者對(duì)于一個(gè)和/或者多個(gè)處理器可行的其他指令，等等，以及由此的組合，執(zhí)行各種操作。
[0048]電纜130可以包括讀取/寫入電路，以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆摯蓬^126記錄在磁帶122上，以及接收通過(guò)該磁頭126從磁帶122讀取的數(shù)據(jù)。致動(dòng)器132控制該磁頭126相對(duì)于磁帶122的位置。
[0049]接口 134還可以提供在磁帶驅(qū)動(dòng)器100和主機(jī)(內(nèi)部和外部)之間的通信以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，以及控制磁帶驅(qū)動(dòng)器100的操作并向主機(jī)通信磁帶驅(qū)動(dòng)器100的狀態(tài)，以及所有由本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的。
[0050]圖1B例舉說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的典型磁帶盒150。這種磁帶盒150可以作為系統(tǒng)使用，諸如在圖1A示出的。如所示出的，磁帶盒150包括外殼152，在該外殼152中的磁帶122，以及被耦合到外殼152中的非易失性存儲(chǔ)器156。在某些方法中，非易失性存儲(chǔ)器156可以嵌入在外殼152內(nèi)，如圖1B所示。在更多的方法中，非易失性存儲(chǔ)器156可以貼附于外殼152的里面或者外面，而不更改此外殼152。例如，非易失性存儲(chǔ)器可以在不干膠標(biāo)簽154中嵌入。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，非易失性存儲(chǔ)器156可以是一個(gè)閃存裝置、只讀存儲(chǔ)器裝置(ROM)等，被嵌入或者耦合到磁帶盒150的里面或者外面。非易失性存儲(chǔ)器是由磁帶驅(qū)動(dòng)器和磁帶運(yùn)轉(zhuǎn)軟件(驅(qū)動(dòng)器軟件)和/或者其他裝置可接入的。
[0051]作為例子，圖2舉例說(shuō)明了可以在本發(fā)明背景下實(shí)施的一種扁平折疊的、雙向的、雙模塊200的側(cè)視圖。如所示出的，該包含一對(duì)基底202，每個(gè)配備有模塊204，以及相對(duì)于彼此以一個(gè)小角度α固定。此基底可以是被膠著地耦合在一起的U型梁。每個(gè)模塊204包含一個(gè)基板204Α和一個(gè)具有薄膜部分的閉合件204Β，通常稱為“間隙”，在其中讀取器和/或者寫入器206被成形。使用中，磁帶208越過(guò)模塊204沿著介質(zhì)(磁帶)支承面209以示出的使用該讀取器和寫入器在磁帶208上讀取和寫入數(shù)據(jù)的方式移動(dòng)。磁帶208以邊緣進(jìn)入和退出平面介質(zhì)支承面209的返轉(zhuǎn)角Θ通常約為0.1度到3度之間。
[0052]基板204Α典型地是由諸如陶瓷的耐磨性材料構(gòu)造。閉合件204Β是由與基板204Α同樣的或者類似的陶瓷制造的。
[0053]讀取器和寫入器可以以背負(fù)式或者合并式配置進(jìn)行排列。說(shuō)明性的背負(fù)式配置包含位于(磁屏蔽的)讀取器轉(zhuǎn)換器(例如，磁阻式讀取器，等等)的頂端(或者下方)的(磁感應(yīng)的)寫入器轉(zhuǎn)換器，其中寫入器的桿和讀取器的罩通常是分離的。說(shuō)明性的合并式配置包含如寫入器桿在同樣的物理層中的讀取器罩(因此，是合并的)。該讀取器和寫入器也可以是以交錯(cuò)式配置進(jìn)行排列。
[0054]可替換地，通道的每個(gè)陣列可以只是讀取器或者寫入器。這些陣列的任何一個(gè)可以包含一個(gè)或者多個(gè)用于讀取介質(zhì)上伺服數(shù)據(jù)的伺服軌道讀取器。
[0055]圖2Α舉例說(shuō)明了從圖2的線2Α取得的模塊204之一的磁帶支承面209。一個(gè)典型的磁帶208以虛線示出。模塊204優(yōu)選地足夠長(zhǎng)，當(dāng)磁頭在數(shù)據(jù)帶之間步進(jìn)時(shí)能夠支撐磁帶。
[0056]在此例子中，磁帶2018包括4到32個(gè)數(shù)據(jù)帶，例如，如圖2Α所示在二分之一英寸寬的磁帶208上，有16個(gè)數(shù)據(jù)帶和17個(gè)伺服軌道210。數(shù)據(jù)帶被限定在伺服軌道210之間。每個(gè)數(shù)據(jù)帶可以包括若干數(shù)據(jù)軌道，例如1024個(gè)數(shù)據(jù)軌道(未示出)。在讀取/寫入操作時(shí)，讀取器和/或?qū)懭肫?06被定位到在數(shù)據(jù)帶之一之內(nèi)的特定軌道位置。外部讀取器，有時(shí)稱為伺服讀取器，讀取伺服軌道210。伺服信號(hào)接著用于保持讀取器和/或者寫入器206與特殊的一組軌道在讀取/寫入操作時(shí)對(duì)齊。
[0057]圖2Β描述了圖2Α的圓圈2Β中在模塊201上的缺口218中成形的多個(gè)讀取器和/或者寫入器206。如所示出的，讀取器和寫入器陣列206包括，例如，16個(gè)寫入器214，16個(gè)讀取器216和兩個(gè)伺服讀取器212，盡管元件的數(shù)量可以變化。說(shuō)明性的實(shí)施例包括每個(gè)陣列8、16、32、40和64個(gè)主動(dòng)讀取器和/或?qū)懭肫?06，以及可替換地交錯(cuò)設(shè)計(jì)含有諸如17、25、33等奇數(shù)個(gè)讀取器或?qū)懭肫?。說(shuō)明性的實(shí)施例包括每個(gè)陣列32個(gè)讀取器和/或每個(gè)陣列32個(gè)寫入器，此處轉(zhuǎn)換器元件的實(shí)際數(shù)量可能更大，例如，33、34等等。這允許磁帶行進(jìn)得更慢，由此減少速度誘導(dǎo)跟蹤和機(jī)械困難，和/或進(jìn)行較少的“包裹”以填充或讀取磁帶。雖然讀取器和寫入器可以以如圖2Β所示的背負(fù)式配置進(jìn)行排列，讀取器216和寫入器214還可以以交錯(cuò)配置進(jìn)行排列。可替換地，讀取器和/或?qū)懭肫?06的每個(gè)陣列可以只是讀取器或者寫入器，并且陣列可以包含一個(gè)或者多個(gè)伺服讀取器212。同時(shí)考慮圖2和圖2Α-Β注意到，每個(gè)模塊204可以包括互補(bǔ)的一組讀取器和/或?qū)懭肫?06，用于諸如雙向讀取和寫入、邊寫邊讀能力、向后兼容性等等此類事情。
[0058]圖2C示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁帶頭200的互補(bǔ)模塊的局部磁帶支承面視圖。在此實(shí)施例中，每個(gè)模塊具有以背負(fù)式配置成形在共同基板204Α上的多個(gè)讀/寫(R/W)對(duì)，以及可選的電絕緣層236。由寫入轉(zhuǎn)換器214示例的寫入器和由讀取轉(zhuǎn)換器216示例的讀取器以平行于磁帶介質(zhì)行進(jìn)的預(yù)定方向?qū)R，由此形成一個(gè)讀/寫對(duì)，由讀/寫對(duì)222示例。注意到，磁帶行進(jìn)的預(yù)定方向在此有時(shí)稱之為磁帶行進(jìn)的方向，并且此類術(shù)語(yǔ)可以交換地使用。磁帶行進(jìn)的這個(gè)方向可以由該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)推測(cè)，例如，通過(guò)檢查向?qū)?，通過(guò)觀察相對(duì)于參考點(diǎn)磁帶行進(jìn)的實(shí)際方向，等等。此外，在可操作雙向讀取和/或?qū)懭氲南到y(tǒng)中，兩個(gè)方向上的磁帶行進(jìn)方向典型地是平行的，并由此兩個(gè)方向可以視為是相互等同的。
[0059]數(shù)個(gè)讀/寫對(duì)222可以給出，諸如8對(duì)、16對(duì)、32對(duì)等等。如所示出的，讀/寫對(duì)222通常在垂直于磁帶過(guò)此行進(jìn)的方向的方向上成直線地對(duì)齊?？墒?，這些對(duì)還可以對(duì)角對(duì)齊，等等。伺服讀取器212安置在讀/寫對(duì)陣列的外部，其功能是眾所周知的。
[0060]通常，磁帶介質(zhì)在向前或反向的方向之一移動(dòng)，如箭頭220指示的那樣。磁帶介質(zhì)和磁頭組件200由本領(lǐng)域眾所周知的方式以換能關(guān)系運(yùn)轉(zhuǎn)。背負(fù)式磁阻(MR)磁頭組件200包括兩個(gè)具有通常完全相同結(jié)構(gòu)的薄膜模塊224和226。
[0061 ] 模塊224和226被連接在一起，由此在閉合件204B(未示出)之間呈現(xiàn)一個(gè)間距，以形成單個(gè)物理單元，通過(guò)啟動(dòng)具有主導(dǎo)模塊的寫入器和具有跟隨模塊的讀取器對(duì)齊提供邊寫邊讀能力，主導(dǎo)模塊寫入器平行于對(duì)應(yīng)其的磁帶行進(jìn)方向。當(dāng)背負(fù)式磁頭200的模塊224、226構(gòu)造時(shí)，在構(gòu)建于導(dǎo)電基板204A(部分示出)上方的間隙218中形成多層，例如，鋁鈦碳合金(AlTiC)的，通常對(duì)于讀/寫對(duì)222按下列順序，絕緣層236，典型鐵合金的第一屏蔽層232，諸如鎳鐵合金(NiFe(-))、碲鋅鎘(CZT)或者鐵硅鋁(Al-Fe-Si(Sendust))合金，傳感器234用于傳感磁介質(zhì)上的數(shù)據(jù)軌道，典型鎳鐵合金的第二屏蔽層238(例如，?80%/20%的鎳鐵，也公認(rèn)為鎳鐵導(dǎo)磁合金)，第一和第二寫入器極尖228、230，以及線圈(未示出)。此傳感器可以具有任何公知類型，包括那些基于磁阻(MR)、巨磁阻(GMR)、自適應(yīng)磁阻(AMR)、隧穿磁阻抗(TMR)的，等等。
[0062]第一和第二寫入器極228、230可以由高磁矩材料制造，諸如?45/55的鎳鐵(NiFe)。請(qǐng)注意這些材料只是舉例給出的，并且可以使用其他材料。可以存在諸如在屏蔽層和/或極尖之間絕緣的附加層，以及一個(gè)圍繞傳感器的絕緣層。例舉說(shuō)明的絕緣材料包括氧化鋁和其他氧化物、絕緣聚合物，等等。
[0063]磁帶磁頭126的結(jié)構(gòu)根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例包括多個(gè)模塊，優(yōu)選地三個(gè)或者更多。在寫-讀-寫(W-R-W)磁頭中，對(duì)于寫入的外部模塊位于對(duì)于讀取的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部模塊的側(cè)面。參照?qǐng)D3，描述寫-讀-寫(W-R-W)的結(jié)構(gòu)，外部模塊252、256各自包括寫入器260的一個(gè)或多個(gè)陣列。圖3中的內(nèi)部模塊254以類似結(jié)構(gòu)包括讀取器258的一個(gè)或多個(gè)陣列。多模塊磁頭的變型包括一個(gè)讀-寫-讀(R-W-R)磁頭(圖4)，讀-讀-寫(R-R-W)磁頭，寫-寫-讀(W-W-R)磁頭，等等。在又一其他變型中，模塊中的一個(gè)或多個(gè)可以具有讀/寫對(duì)轉(zhuǎn)換器。此外，可以有多于三個(gè)的模塊存在。在進(jìn)一步的方法中，兩個(gè)外部模塊可以位于兩個(gè)或多個(gè)內(nèi)部模塊的側(cè)面，例如，以寫-讀-讀-寫(W-R-R-W)、讀-寫-寫-讀(R-W-W-R)排列，等等。為了簡(jiǎn)化，在此主要使用寫-讀-寫(W-R-W)磁頭，以舉例說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例。在此獲知了本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員將可以領(lǐng)會(huì)如何變換本發(fā)明應(yīng)用于不同于寫-讀-寫(W-R-W)結(jié)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)。
[0064]圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁頭126，其包括第一、第二和第三模塊302、304、306，各自分別含有磁帶支承面308、310、312，可以是平坦的、起伏的等等。請(qǐng)注意雖然術(shù)語(yǔ)“磁帶支承面”似乎意指面向磁帶315的表面是與磁帶支承面物理接觸的，但這不是必須的情況。相反地，僅磁帶的一部分可能是與磁帶支承面接觸的，持續(xù)或間歇地與騎(ο r“飛”)在磁帶支承面之上的磁帶其他部分在空氣層上接觸，有時(shí)稱之為“空氣支承”。第一模塊302稱之為“主導(dǎo)”模塊，因?yàn)樵诖艓б灾付ǚ较蛞苿?dòng)的三模塊設(shè)計(jì)中，它是磁帶遇到的第一模塊。第三模塊306稱之為“跟隨”模塊。此跟隨模塊跟隨中間模塊，并且是在一個(gè)三模塊設(shè)計(jì)中磁帶看到的最后的模塊。主導(dǎo)模塊和跟隨模塊302、306共同被稱之為外部模塊。還需注意外部模塊302、306將交替作為主導(dǎo)模塊，取決于磁帶315的行進(jìn)方向。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，第一、第二和第三模塊302、304、306的磁帶支承面308、310、312位于大約平行的平面上(是指包括平行的和幾乎平行的平面，例如，在如圖6中平行的和切向的之間)，并且第二模塊304的磁帶支承面310是在第一和第三模塊302、306的磁帶支承面308、312的上方。如下面描述的，這具有產(chǎn)生磁帶相對(duì)于第二模塊304的磁帶支承面310所需的返轉(zhuǎn)角α2的效果。
[0066]磁帶支承面308、310、312位于沿著平行的或幾乎平行但偏移的平面，直觀地，磁帶應(yīng)該剝離主導(dǎo)模塊302的磁帶支承面308?？墒牵呀?jīng)由實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)由主導(dǎo)模塊302的切片邊緣318產(chǎn)生的真空足以保持磁帶黏著到主導(dǎo)模塊302的磁帶支承面308。主導(dǎo)模塊302的后緣320(磁帶離開主導(dǎo)模塊302的那一端)是確定第二模塊304的磁帶支承面310上的返轉(zhuǎn)角α2的近似參考點(diǎn)。磁帶保持鄰近于磁帶支承面直到靠近主導(dǎo)模塊302的后緣320。因此，讀取和/或?qū)懭朐?22可以定位在靠近外部模塊302、306的后緣。這些實(shí)施例尤其適合于寫-讀-寫的用途。
[0067]在此描述的這個(gè)和其它實(shí)施例的益處是，由于外部模塊302、306是固定在一個(gè)相對(duì)第二模塊304確定的偏移位置處，當(dāng)模塊302、304、306被聯(lián)接在一起或者另外地固定為一個(gè)磁頭時(shí)內(nèi)部返轉(zhuǎn)角^是固定的。內(nèi)部返轉(zhuǎn)角α2近似為tan—1O/^)，其中，δ是磁帶支承面308、310的平面之間的高度差，W是磁帶支承面308、310的相對(duì)端之間的寬度。一個(gè)說(shuō)明性的內(nèi)部返轉(zhuǎn)角^是在大約0.3°到大約1.1°的范圍內(nèi)，盡管它能是由設(shè)計(jì)要求的任何角度。
[0068]有益地，在接收磁帶(前緣)的模塊304—邊的內(nèi)部返轉(zhuǎn)角€(2會(huì)比后緣上的內(nèi)部返轉(zhuǎn)角α3大，因?yàn)榇艓?15騎在跟隨模塊306的上面。這個(gè)差別通常是有好處的，因?yàn)橐粋€(gè)較小的α3趨于反對(duì)此前已經(jīng)是比較陡峭出口的有效返轉(zhuǎn)角。
[0069]請(qǐng)注意外部模塊302、306的磁帶支承面308、312被定位以在主導(dǎo)模塊302的后緣320處獲得一個(gè)負(fù)返轉(zhuǎn)角。這在輔助減少由于與后緣320接觸產(chǎn)生的摩擦方面通常是有益處的，若對(duì)于在磁帶中其剝離磁頭的位置處形成的撬棒區(qū)域的定位予以適當(dāng)考慮。這個(gè)負(fù)返轉(zhuǎn)角還減少了對(duì)主導(dǎo)模塊302上元件的顫振和擦洗損傷。此外，在跟隨模塊306處，磁帶315飛過(guò)磁帶支承面312，因此當(dāng)磁帶在這個(gè)方向移動(dòng)時(shí)對(duì)元件幾乎沒(méi)有磨損。尤其是，磁帶315攜帶空氣，因此不會(huì)顯著地騎在第三模塊306的磁帶支承面312上(某種接觸可以出現(xiàn))。這是可允許的，因?yàn)楫?dāng)跟隨模塊306閑置時(shí)主導(dǎo)模塊302正在寫入。
[0070]寫入和讀取功能是由不同的模塊在任意給定時(shí)間執(zhí)行的。在一個(gè)實(shí)施例中，第二模塊304包括多個(gè)數(shù)據(jù)和可選的伺服讀取器331，但是無(wú)寫入器。第一和第三模塊302、306包括多個(gè)寫入器322，但是無(wú)數(shù)據(jù)讀取器，例外情況下外部模塊302、306可以包括可選的伺服讀取器。伺服讀取器可以用于在讀取和/或?qū)懭氩僮鲿r(shí)定位磁頭。在各個(gè)模塊上的伺服讀取器被典型地定位到讀取器或?qū)懭肫麝嚵械哪┒恕?br>[0071]通過(guò)僅有讀取器或者并排的寫入器以及伺服讀取器位于基板和閉合件之間的間隙中，間隙長(zhǎng)度能夠大幅度減小。典型的磁頭具有背負(fù)式讀取器和寫入器，其中寫入器被形成在各個(gè)讀取器的上方。典型的間隙是20-35微米。然而，磁帶上的不規(guī)則可能會(huì)下垂進(jìn)入間隙，并產(chǎn)生間隙磨損。因此，間隙是越小越好。在此允許的較小間隙展示了所涉及問(wèn)題下更少的磨損。
[0072]在某些實(shí)施例中，第二模塊304具有一個(gè)閉合件，而第一和第三模塊302、306不具有閉合件。若沒(méi)有閉合件時(shí)，優(yōu)選地對(duì)該模塊添加硬質(zhì)涂層。一種優(yōu)選的涂層是類金剛石碳(DLC)。在圖5所示的實(shí)施例中，第一、第二和第三模塊302、304、306各自具有閉合件332、334、336，其擴(kuò)展了相關(guān)聯(lián)模塊的磁帶支承面，從而有效地布置讀取/寫入元件遠(yuǎn)離磁帶支承面的邊緣。第二模塊304上的閉合件332可以是一類典型地用于磁帶磁頭上的陶瓷閉合件。然而，當(dāng)平行于磁帶行進(jìn)過(guò)各自的模塊進(jìn)行測(cè)量時(shí)，第一和第三模塊302、306的閉合件334、336可以比第二模塊304的閉合件332更短。這能使這些模塊被布置得更靠近在一起。產(chǎn)生較短的閉合件334、336的一種方法是重疊額外數(shù)量的第二模塊304的標(biāo)準(zhǔn)陶瓷閉合件。另一種方法是薄膜加工時(shí)在元件上面鍍上或沉積薄膜閉合件。例如，一種諸如鐵硅鋁或(例如，45/55的)鎳鐵合金的硬質(zhì)材料的薄膜閉合件能夠在模塊上形成。
[0073]在外部模塊302、306上采用減小厚度的陶瓷或者薄膜閉合件334、336或者沒(méi)有閉合件，寫-到-讀間隙的間距能夠減小到約小于1mm，例如大約0.75mm，或者是小于通常使用的鈦酸鋰(LTO)磁帶磁頭間距的50 % ο在模塊302、304、306之間的公共空間仍然能夠設(shè)置為大約0.5mm到0.6mm，這在某些實(shí)施例中對(duì)于穩(wěn)定磁帶在第二模塊304之上運(yùn)動(dòng)是理想的。
[0074]依賴于磁帶的張力和剛度，給出外部模塊的磁帶支承面相對(duì)于第二模塊的磁帶支承面的角度可能是所需要的。圖6例舉說(shuō)明了一個(gè)實(shí)施例，其中模塊302、304、306是按照相切的或幾乎相切的(成角度)配置。尤其是，外部模塊302、306的磁帶支承面是以第二模塊304所需的返轉(zhuǎn)角α2大致平行于磁帶的。也就是說(shuō)，外部模塊302、306的磁帶支承面308、312的平面是以磁帶315相對(duì)于第二模塊304的大約所需的返轉(zhuǎn)角α2取向的。在此實(shí)施例中磁帶也會(huì)突然離開跟隨模塊306，從而減小了在跟隨模塊306的元件上的磨損。這些實(shí)施例在寫-讀-寫的應(yīng)用中是特別有用的。此外，這些實(shí)施例的附加方面與上面給出的那些是類似的。
[0075]典型地，磁帶返轉(zhuǎn)角可以設(shè)置為如圖5和圖6所示的實(shí)施例的中間情況。
[0076]圖7舉例說(shuō)明了一個(gè)實(shí)施例，其中模塊302、304、306是以外包裝配置。特別是，當(dāng)以相對(duì)于第二模塊304的所需返轉(zhuǎn)角α2設(shè)置時(shí)，外部模塊302、306的磁帶支承面308、312所成角度稍大于磁帶315。在此實(shí)施例中，磁帶不會(huì)突然離開跟隨模塊，允許它被用于寫入或讀取。因此，主導(dǎo)和中間模塊兩者能夠執(zhí)行讀取和/或?qū)懭牍δ?，而跟隨模塊能夠讀取任何剛寫入的數(shù)據(jù)。因此，這些實(shí)施例對(duì)于寫-讀-寫、讀-寫-讀和寫-寫-讀的用途是優(yōu)選的。在后面的實(shí)施例中，閉合件應(yīng)該比磁帶蓋更寬，以確保讀取能力。更寬的閉合件可以需要一個(gè)更寬的隙-到-隙分離。因此，一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例具有寫-讀-寫配置，其可以使用由此允許更近的隙-到-隙分離的縮短的閉合件。
[0077]圖6和圖7示出的本發(fā)明實(shí)施例的其他方面是與上面給出的那些類似的。
[0078]多模塊磁頭126的32通道形式可以使用具有與通用的16通道背負(fù)式線性磁帶開放協(xié)議(LTO)模塊相同間距或者較小間距引線的電纜350，或者可替換地，模塊上的連接可以是管風(fēng)琴鍵盤式排布的，以減少50%的電纜跨度。上下重疊式寫入對(duì)非屏蔽電纜可以用作寫入器，它可以集成伺服讀取器。
[0079]外部返轉(zhuǎn)角可以在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置，諸如由本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的諸如可調(diào)節(jié)的滾軸、滑動(dòng)等任何磁帶導(dǎo)向，或者可替換的由懸臂梁，這些對(duì)于磁頭是不可或缺的。例如，具有偏移軸的滾軸可以用于設(shè)置返轉(zhuǎn)角。偏移軸產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)軌道弧，允許返轉(zhuǎn)角α?的精確對(duì)齊。
[0080]為了裝配以上所述的實(shí)施例的任何一個(gè)，可以使用傳統(tǒng)的U型梁裝配。因此，組合磁頭的質(zhì)量可以保持不變或者相對(duì)于前幾代的磁頭還減小了。在其他方法中，模塊們可以構(gòu)造為單一整體。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員利用本發(fā)明教授的內(nèi)容，將領(lǐng)會(huì)制造這種磁頭的其他公知方法可以適用于用在構(gòu)造這種磁頭。而且，除非另外指定的，本技術(shù)領(lǐng)域公知類型的流程和材料可以適用于用在與在此教授內(nèi)容一致的各種實(shí)施例中，因?yàn)楦鶕?jù)閱讀了本發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。
[0081]如前所述，存儲(chǔ)在磁帶上的數(shù)據(jù)量可以通過(guò)重疊部分?jǐn)?shù)據(jù)軌道(例如，重疊數(shù)據(jù)軌道)進(jìn)行擴(kuò)展，因此增加了軌道上數(shù)據(jù)軌道的數(shù)量。重疊可用于調(diào)整被寫軌道寬度，以使用較寬的傳統(tǒng)寫入器寫較窄的軌道，使得能夠所謂的向下兼容。因此，取得了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量的改善。可是，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量的這些改善在傳統(tǒng)的產(chǎn)品中可以以回讀性能為代價(jià)實(shí)現(xiàn)。特別地，傳統(tǒng)產(chǎn)品可以經(jīng)受由于寫入器特性的不確定程度，并因此由寫入器所寫軌道特性的不確定程度，導(dǎo)致的回讀性能的下降。
[0082]當(dāng)所寫軌道寬度減小，寫入磁頭的不規(guī)則傾向于對(duì)寫入性能有較多的影響。為此，由于這些寫入磁頭不規(guī)則所經(jīng)受的誤差已經(jīng)增加到，它們對(duì)驅(qū)動(dòng)性能和制造產(chǎn)量已構(gòu)成顯著(例如，可測(cè)量的)影響。尤其是，“側(cè)寫入”作用(被寫軌道的任意一側(cè)的條帶有效擦除下面的數(shù)據(jù)的情形)，當(dāng)其與實(shí)施重疊寫入組合時(shí)，導(dǎo)致軌道錯(cuò)位。
[0083]例如，一個(gè)或多個(gè)寫入器在磁頭中的實(shí)際尺寸和/或位置可以是不同于一個(gè)或多個(gè)寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)尺寸和/或位置。寫入器的實(shí)際和標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性之間的差異，可以導(dǎo)致寫入介質(zhì)時(shí)重疊的軌道邊緣的位移。驅(qū)動(dòng)試圖回到標(biāo)稱設(shè)計(jì)的讀取位置處的重疊的軌道進(jìn)行讀取，但是根據(jù)重疊的軌道從標(biāo)稱設(shè)計(jì)的位置偏移程度，重疊的軌道可以引起回讀誤差增大和/或完全無(wú)法讀取。盡管誤差恢復(fù)操作也許能夠抵消一些這種不良的效果，依賴于誤差恢復(fù)程序暫時(shí)解決已知被寫入的偏移能夠引進(jìn)大量的更多來(lái)回的磁帶運(yùn)動(dòng)(諸如背掛)和/或產(chǎn)生更多的永久誤差的情況。在任一種情況中，讀取邊距在總的操作中被減小，因此產(chǎn)生在誤差恢復(fù)中出現(xiàn)其他問(wèn)題的更高可能性。
[0084]圖8Α-圖SC分別圖示說(shuō)明了在重疊軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性和實(shí)際特性(例如，尺寸、定位、等等)之間可能存在的差異。圖8Α描述了被寫入磁帶的重疊軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性，基于用于寫重疊軌道的寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性。概念上，這是使用中所預(yù)期出現(xiàn)的。如所示出的，依照磁帶在相對(duì)于讀取器802的磁帶行進(jìn)方向上移動(dòng)，讀取器802以所預(yù)期對(duì)齊于磁帶上被寫軌道804的位置進(jìn)行取向設(shè)計(jì)。虛線803描述了重疊軌道804的預(yù)計(jì)邊緣，例如，根據(jù)一種格式。
[0085]可是，由于薄膜晶片處理變化，寫入器的實(shí)際尺寸可以不同于設(shè)計(jì)規(guī)格，即使寫入器尺寸是在容差內(nèi)。其結(jié)果是，重疊軌道的邊緣位置可以不同于標(biāo)稱設(shè)計(jì)，由此可能導(dǎo)致引起讀取器與軌道錯(cuò)邊并甚至跨越到相鄰軌道。
[0086]例如，如圖8Α和圖SB所表示的，當(dāng)實(shí)際寫入器寬度小于標(biāo)稱設(shè)計(jì)寫入器寬度，物理軌道的實(shí)際寬度Wa是比設(shè)計(jì)寬度Wd窄，其引起圖8Β中磁帶上的被寫軌道804的特性不同于該軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性，如圖8Α中所描述的。尤其是，盡管被寫軌道(前-重疊的)的中心線805保持相同，并且重疊軌道的寬度Ws在圖8Α和圖SB中是相同的，圖SB中的重疊軌道804的上邊緣是沿著線803以跨軌方向806從預(yù)計(jì)位置偏移的(Offset)，由于較窄的實(shí)際寫入器寬度。驅(qū)動(dòng)編碼將讀取器802定位在標(biāo)稱的重疊軌道位置的中心，如圖8A所描述的。因此，雖然在預(yù)計(jì)與被寫軌道804的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性對(duì)準(zhǔn)的位置處進(jìn)行取向，讀取器802的重要部分是重疊軌道804的外部。
[0087]如下面更詳細(xì)的說(shuō)明，各種實(shí)施例可以被用于確定在磁帶上已寫軌道的特性與此軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性之間的差異的存在和/或程度。例如，下面介紹的某些實(shí)施例可以用于確定在磁帶上所寫重疊軌道的軌道邊緣的大概位置(例如，參看圖13A-13B)。而且，根據(jù)確定的重疊軌道的軌道邊緣的大概位置，一個(gè)橫向校正寫入位置就可以被計(jì)算，并且優(yōu)選地被應(yīng)用，以最小化在標(biāo)稱位置回讀時(shí)的不對(duì)準(zhǔn)，由此能夠使重疊軌道可讀取部分寫入與標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置一致的位置處。然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行一個(gè)回讀操作時(shí)，讀取器恰好定位在重疊軌道上面。圖SC描述了一個(gè)采用校正的橫向?qū)懭胛恢盟鶎懙闹丿B軌道804，用于最小化讀取器不對(duì)準(zhǔn)。而且，首選地計(jì)算橫向校正寫入位置，并且優(yōu)選地分別應(yīng)用于各個(gè)驅(qū)動(dòng)，例如，找出驅(qū)動(dòng)-到-驅(qū)動(dòng)的變化。
[0088]因此，緩解重疊軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性與重疊軌道的實(shí)際特性的差異是需要的。此夕卜，通過(guò)改進(jìn)標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性與磁帶驅(qū)動(dòng)環(huán)境中實(shí)際特性的匹配，還可以獲得制造產(chǎn)量的顯著改善。應(yīng)該注意到，盡管在圖8A-8C中例舉說(shuō)明了使用數(shù)據(jù)軌道的一個(gè)外部邊緣測(cè)量的偏移，根據(jù)其他方法，偏移可以使用數(shù)據(jù)軌道的中心點(diǎn)或者任何其他給定的參考點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。
[0089]同樣地，其同類組件具有與圖8A-8C共同編號(hào)的圖8D-8F描述實(shí)際寫入器寬度大于設(shè)計(jì)寬度的實(shí)例。圖8D例舉說(shuō)明了當(dāng)被寫時(shí)一個(gè)(前-重疊的)軌道的設(shè)計(jì)寬度。圖SE例舉說(shuō)明了當(dāng)實(shí)際寫入器寬度大于設(shè)計(jì)寫入器寬度時(shí)出現(xiàn)的效果，由此引起重疊軌道804的邊緣沿著線803從標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置被移位。各種實(shí)施例校正寫入位置以最小化此位移，從而使重疊軌道能夠?qū)懺跇?biāo)稱設(shè)計(jì)所指定的預(yù)計(jì)位置。然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回讀操作時(shí)，讀取器被恰好定位在重疊軌道上面。圖8F描述了一個(gè)采用校正的寫入位置所寫的重疊軌道804，用于最小化讀取器不對(duì)準(zhǔn)。
[0090]為了減小回讀錯(cuò)誤率，需要審視讀取器的重新定位，但是對(duì)于可以由多個(gè)驅(qū)動(dòng)附加數(shù)據(jù)的可移動(dòng)介質(zhì)這被認(rèn)為是不切實(shí)際的，每個(gè)驅(qū)動(dòng)具有不同的重疊軌道位移誤差并由此需要重新定位需求的不同的讀取磁頭。同樣地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，試圖先預(yù)算再補(bǔ)償不合要求的重疊軌道定位導(dǎo)致降低了可達(dá)到的面密度。最后，減小讀取器寬度被認(rèn)為會(huì)導(dǎo)致降低回讀幅值寬帶信噪比而不可取。
[0091]因此，在此描述的各種實(shí)施例能夠準(zhǔn)確并最優(yōu)實(shí)施在磁性介質(zhì)上的重疊寫入。通過(guò)考慮寫入器和/或?qū)懭胲壍赖臉?biāo)稱設(shè)計(jì)和實(shí)際特性，可以獲得被寫入介質(zhì)的重疊軌道的準(zhǔn)確的、可預(yù)測(cè)的和優(yōu)化的特性。因此，在某些實(shí)施例中，一個(gè)給定的介質(zhì)可以在任一個(gè)多個(gè)驅(qū)動(dòng)中被準(zhǔn)確地讀取，而無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)之間的讀取磁頭位置作顯著調(diào)節(jié)，這將在下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0092]現(xiàn)在參考圖9，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種方法900的流程圖。該方法900可以在圖1至圖7所描述的任何環(huán)境中執(zhí)行，其中，在各種實(shí)施例中。當(dāng)然，比那些在圖9中明確描述的或多或少的操作可以包括在方法900中，將會(huì)被閱讀了本發(fā)明說(shuō)明的本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解。
[0093]方法900的每個(gè)步驟可以由運(yùn)行環(huán)境的任何合適的組件執(zhí)行。例如，在各種實(shí)施例中，方法900可以部分地或者整體地執(zhí)行由控制器(例如，參看圖1A的128)、處理器、等等，或者某些其中具有一個(gè)或多個(gè)處理器的其他裝置。處理器，例如，處理電路、芯片和/或以硬件和/或軟件實(shí)施的模塊，并且優(yōu)選地具有至少一個(gè)硬件組件，可以運(yùn)用于任一裝置以執(zhí)行方法900的一個(gè)或多個(gè)步驟。說(shuō)明性處理器包括，但是不局限于，一個(gè)中心處理單元(CPU)，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(PFGA)，等等，由此的組合，或者本領(lǐng)域公知的任何其他適合的計(jì)算設(shè)備。
[0094]如圖9所示出的，方法900包括操作902，其特征在于收集關(guān)于一個(gè)寫入器陣列怎樣實(shí)際寫和/或被預(yù)期怎樣在重疊記錄時(shí)寫磁性介質(zhì)的信息。此外，在寫入器打算怎樣寫磁性介質(zhì)與寫入器實(shí)際怎樣寫和/或被預(yù)期怎樣寫磁性介質(zhì)之間的差異導(dǎo)致了回讀性能的退化。因此，通過(guò)收集關(guān)于一個(gè)寫入器陣列怎樣實(shí)際寫和/或被預(yù)期怎樣寫磁性介質(zhì)的信息，如操作902中所示，這種信息可以用于改善回讀性能，例如，通過(guò)執(zhí)行一個(gè)從否則會(huì)是一個(gè)標(biāo)稱的實(shí)際寫入位置橫向移位的橫向?qū)懭胛恢?，以補(bǔ)償在實(shí)際的和標(biāo)稱設(shè)計(jì)的寫入器特性之間的任何差異，這不久將會(huì)變得顯然。
[0095]根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，在操作902中收集的信息可以用于確定由寫入器陣列所寫的重疊軌道的外部范圍(例如，軌道邊緣)的大概位置。如前面所述的，寫入器陣列的實(shí)際特性可以從其標(biāo)稱設(shè)計(jì)變化。因此，在寫入器已構(gòu)成后而在其被檢查之前，寫入器陣列的實(shí)際特性此時(shí)可以是未知的。這樣，使用寫入器所寫的重疊軌道邊緣的位置最初可以是未知的。例如，即刻再次參考圖8A-8B和圖8D-8E，重疊軌道804的軌道邊緣之間的偏移(Offset)在檢查物理軌道之前可以是未知的。但是，根據(jù)確定的由寫入器陣列所寫的重疊軌道邊緣的實(shí)際位置(例如，通過(guò)執(zhí)行下面的方法1300的一個(gè)或多個(gè)操作)，一個(gè)從否則會(huì)是一個(gè)標(biāo)稱的實(shí)際寫入位置橫向移位的橫向?qū)懭胛恢镁涂梢员淮_定，這優(yōu)選地補(bǔ)償了在寫入器陣列的實(shí)際特性和標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性之間的任何差異。
[0096]可是，在某些實(shí)施例中，在操作902中收集的信息可以指示寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)的特性和實(shí)際的特性是被匹配的，例如，在寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)的和實(shí)際的特性之間的差異是在容差內(nèi)的。這樣，在某些實(shí)施例中，具有其特性充分匹配標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性的寫入器陣列可以寫數(shù)據(jù)軌道。繼續(xù)參考方法900，可選的決策904包括，確定是否實(shí)際寫入器性能與標(biāo)稱設(shè)計(jì)寫入器性能之間的差異是可接受的，例如，在可接受的范圍內(nèi)，小于某個(gè)預(yù)定義值，從不可接受性能中劃出了可接受性能，等等。根據(jù)確定差異是可接受的，方法900可以結(jié)束，或者進(jìn)行操作902，以致可以收集關(guān)于另一個(gè)寫入器如何寫入的信息，例如，一個(gè)對(duì)面的模塊上的寫入器。因此，數(shù)據(jù)可以被寫入并且有效地讀取，而無(wú)需使橫向?qū)懭胛恢蒙?。這樣，在某些方法中，標(biāo)稱橫向?qū)懭胛恢玫钠茟?yīng)用可以通過(guò)這種確定、通過(guò)用戶重載進(jìn)行脫離，根據(jù)檢測(cè)到預(yù)定的條件可以放棄，等等。
[0097]可替換地，根據(jù)確定實(shí)際寫入器性能與標(biāo)稱設(shè)計(jì)寫入器性能的差異是不可接受的，方法900進(jìn)行操作902，包括使用所收集的信息，計(jì)算描述寫入時(shí)要使用的偏移橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以致將重疊軌道邊緣按照一個(gè)格式對(duì)齊。例如，描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以表示一個(gè)橫向偏移，以在寫操作時(shí)應(yīng)用于標(biāo)稱寫入位置，例如，導(dǎo)致寫入位置從圖SB向SC轉(zhuǎn)變以及從SE向8F轉(zhuǎn)變。橫向?qū)懭胛恢每梢曰冢辽俨糠只?，寫入器?或者由寫入器所寫的數(shù)據(jù)軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性與實(shí)際特性之間的橫向偏移。換句話說(shuō)，在寫入時(shí)執(zhí)行一個(gè)計(jì)算的橫向?qū)懭胛恢每勺詈玫乜朔懭肫鞯臉?biāo)稱設(shè)計(jì)特性與實(shí)際特性的任何差異(例如，橫向不對(duì)準(zhǔn))。因此，在操作908中，數(shù)據(jù)通過(guò)使用描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)被寫入磁性介質(zhì)(例如，磁帶)，例如，通過(guò)將偏移應(yīng)用于標(biāo)稱寫入位置。此解決方案可以使不同的驅(qū)動(dòng)能夠準(zhǔn)確地讀取數(shù)據(jù)，而不必試圖通過(guò)重新定位離開標(biāo)稱的讀取位置為重疊軌道邊緣偏移進(jìn)行補(bǔ)償，因?yàn)閺囊婚_始數(shù)據(jù)就被寫入在正確的位置。
[0098]此外，根據(jù)某些方法，橫向?qū)懭胛恢每梢赃M(jìn)一步調(diào)整以補(bǔ)償附加的軌道特性，例如，為了避免和/或補(bǔ)償對(duì)于沿著數(shù)據(jù)軌道的邊緣形成的磁過(guò)渡的彎曲邊緣。根據(jù)一個(gè)例子，橫向?qū)懭胛恢每梢员粰M向重新定位，通過(guò)向所讀取軌道的磁過(guò)渡的彎曲邊緣附加大約2%_10%重疊軌道寬度，或者反之亦然。由此，在某些實(shí)施例中，所寫軌道的可讀取部分可能由彎曲部分的程度被減少。在這種情形下，重疊軌道的“邊緣”可以指恰好被寫入部分的邊緣。
[0099]根據(jù)某些實(shí)施例，描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)計(jì)算一次，例如，在制造點(diǎn)。作為例子，一個(gè)驅(qū)動(dòng)殘骸(例如，沒(méi)有磁頭)可以接納并連接到給定的磁頭，此后可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)在此描述的過(guò)程，以確定偏移的橫向?qū)懭胛恢?，在以后的寫入操作中進(jìn)行執(zhí)行。在其他實(shí)施例中，描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以根據(jù)某些準(zhǔn)則計(jì)算，諸如根據(jù)高誤碼率，根據(jù)接收到執(zhí)行計(jì)算的指令(例如，按要求的)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的修理，在驅(qū)動(dòng)器預(yù)定的使用量后，等等。
[0100]在某些實(shí)施例中，操作902中收集的信息可以基于寫入器自身的物理構(gòu)造。在一種方法中，以上操作902中收集的信息可以通過(guò)確定陣列中寫入器磁極的物理特性進(jìn)行收集。磁極的物理特性可以包括條紋高度、厚度、跨軌寬度，(例如，中心到中心)一個(gè)陣列的寫入器之間的間距，等等，取決于所要的實(shí)施例。而且，寫入器的物理特性可以使用原子力顯微鏡(AFM)或者任何其他精密分析裝置進(jìn)行確定，這對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯然的，例如，檢測(cè)各個(gè)磁極邊緣的位置。
[0101]如前面所述的，寫入器的特性可以變化作為制造缺陷、材料性質(zhì)、操作員差錯(cuò)，等等。例如，重疊軌道的不合需要和/或未預(yù)報(bào)的定位可以由寫入軌道寬度偏離了標(biāo)稱設(shè)計(jì)值所造成。其結(jié)果是，兩個(gè)寫入器可以有明顯不同的物理特性，盡管可以打算它們的物理特性實(shí)質(zhì)上是相同的。因此，由寫入器的一個(gè)所寫的數(shù)據(jù)軌道可以是明顯不同于由第二個(gè)寫入器所寫的數(shù)據(jù)軌道(例如，如上面的圖SB和圖SE中所示的)。通過(guò)實(shí)施方法900的操作，這些不同可以得到所想要的說(shuō)明。
[0102]寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性與實(shí)際特性的差異可以導(dǎo)致當(dāng)寫入介質(zhì)時(shí)在數(shù)據(jù)軌道的標(biāo)稱位置與實(shí)際位置之間有一個(gè)橫向位移，例如，如圖8A至圖8F所見的。例如，由寫入器陣列所寫入磁帶的數(shù)據(jù)軌道可以有在磁帶上數(shù)據(jù)軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置處的參考點(diǎn)與在磁帶上數(shù)據(jù)軌道的實(shí)際位置處的參考點(diǎn)之間的一個(gè)橫向偏移。通過(guò)確定相應(yīng)于給定的寫入器陣列的橫向偏移，描述了在寫入時(shí)要使用的橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以被計(jì)算，這使得重疊軌道邊緣按照一個(gè)格式被對(duì)齊。這樣，當(dāng)對(duì)磁介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行所計(jì)算的橫向?qū)懭胛恢?，可以?dǎo)致改善軌道位移和降低回讀錯(cuò)誤率。
[0103]此外，如前面所述的，可以從各種源和/或使用各種過(guò)程收集關(guān)于一個(gè)寫入器陣列怎樣實(shí)際寫和/或被預(yù)期怎樣對(duì)介質(zhì)寫數(shù)據(jù)的信息。根據(jù)其他實(shí)施例，通過(guò)評(píng)價(jià)寫入器陣列在各個(gè)驅(qū)動(dòng)中的寫入性能，可以收集關(guān)于在重疊記錄時(shí)一個(gè)寫入器陣列怎樣實(shí)際寫入和/或被預(yù)期怎樣對(duì)磁介質(zhì)寫入的信息。應(yīng)該注意到，在此描述的各種實(shí)施例可以在具有能夠同時(shí)寫多個(gè)軌道的多個(gè)寫入器的實(shí)施例中實(shí)施。因此，在一個(gè)給定的實(shí)施例中的多個(gè)寫入器的每個(gè)之間可以有距離，由此能對(duì)多個(gè)軌道同時(shí)進(jìn)行重疊寫入，這會(huì)被本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)閱讀本發(fā)明說(shuō)明書而領(lǐng)會(huì)。
[0104]在一個(gè)方法中，在數(shù)據(jù)軌道由寫入器陣列寫入到磁介質(zhì)后，可以通過(guò)數(shù)據(jù)軌道的成像磁疇收集關(guān)于在重疊記錄時(shí)一個(gè)寫入器陣列怎樣實(shí)際寫入和/或被預(yù)期怎樣對(duì)磁介質(zhì)寫入的信息。由此，由寫入器陣列所寫的數(shù)據(jù)可以自我檢查，確定關(guān)于寫入器陣列怎樣實(shí)際寫入和/或被預(yù)期怎樣對(duì)磁介質(zhì)寫入的信息。取決于所要的方法，所寫數(shù)據(jù)軌道的成像磁疇可以使用磁力顯微鏡(MFM)、磁流體顯像等等來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)所寫數(shù)據(jù)軌道的成像磁疇，對(duì)應(yīng)的寫入器陣列的特性可以由此得到，并有意地用于計(jì)算在寫入時(shí)要用的描述了偏移橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)(例如，參看上面的操作906)，諸如可以通過(guò)確定具有筆直的(不彎曲的)過(guò)渡的已寫軌道部分的寬度進(jìn)行部分地推斷。而且，當(dāng)對(duì)磁介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)時(shí)執(zhí)行所計(jì)算的橫向?qū)懭胛恢脤?dǎo)致軌道位移的改善和回讀錯(cuò)誤率的降低。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，寫入器陣列可以用于向磁介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)，當(dāng)具有此寫入器的磁頭被定位在驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)標(biāo)稱寫入位置時(shí)。可以使用任何常規(guī)方法選擇標(biāo)稱寫入位置。例如，標(biāo)稱寫入位置可以是一個(gè)按照格式預(yù)定義的寫入位置，驅(qū)動(dòng)的缺省寫入位置，計(jì)算位置，等等，取決于所要用的方法。因此，標(biāo)稱寫入位置可以與寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性(例如，尺寸，位置，等等)一致。
[0106]—旦數(shù)據(jù)由定位于標(biāo)稱寫入位置的寫入器寫入軌道后，當(dāng)試圖從該軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)，分開了數(shù)據(jù)軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置和實(shí)際位置的橫向偏移，可以通過(guò)在跨軌方向上掃描磁頭的位置進(jìn)行確定。根據(jù)一個(gè)典型的方法，讀取器可以定位在相對(duì)于對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)軌道的最靠外的位置處，借此該讀取器可以開始從該數(shù)據(jù)軌道讀取或者嘗試讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行一次后，諸如過(guò)了一些時(shí)間后，磁帶走了一些長(zhǎng)度后，一些數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取后，等等，讀取器的位置可以重新定位。讀取器相對(duì)于數(shù)據(jù)軌道的位置，可以通過(guò)在跨軌方向上以某個(gè)預(yù)定的距離從最靠外的位置處增量步進(jìn)讀取器，進(jìn)行逐步地改變，例如，對(duì)于大約10個(gè)或者更多個(gè)數(shù)據(jù)集大約每步1nm至大約每步lOOnm。由此，隨著讀取器的位置被頻繁地重新定位，讀取器跨過(guò)數(shù)據(jù)軌道的跨軌寬度到與含有已寫數(shù)據(jù)的軌道相關(guān)的各種橫向讀取位置遞增地進(jìn)行重親腫位。
[0107]在各種橫向讀取位置處讀取的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行分析，以確定在后續(xù)寫入時(shí)要使用的恰當(dāng)?shù)膶懭肫啤＠?，根?jù)評(píng)估當(dāng)讀取器跨數(shù)據(jù)軌道進(jìn)行掃描時(shí)由該讀取器收集的回讀信息，可以確定讀取器的一個(gè)優(yōu)選的橫向讀取位置。根據(jù)一個(gè)方法，其沒(méi)有意圖要限制本發(fā)明，橫向讀取位置之一可以選擇為至少部分地基于在讀取時(shí)所經(jīng)受的錯(cuò)誤率的優(yōu)選橫向讀取位置。
[0108]例如，對(duì)應(yīng)于在讀取數(shù)據(jù)軌道時(shí)經(jīng)受最少錯(cuò)誤率的橫向讀取位置可以選擇為優(yōu)選的橫向讀取位置。錯(cuò)誤率可以是一個(gè)C2錯(cuò)誤率，或者可以是任何錯(cuò)誤率度量，諸如一個(gè)Cl錯(cuò)誤率，原始誤碼率，中值誤碼率，平均誤碼率，均方誤差(MSE)，等等，取決于將會(huì)被本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)閱讀本發(fā)明說(shuō)明書而領(lǐng)會(huì)的所需實(shí)施例。
[0109]盡管單個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)可以用于確定在讀取時(shí)經(jīng)受的錯(cuò)誤率，優(yōu)選地來(lái)自多個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)，例如來(lái)自一個(gè)陣列的，被用于確定讀取偏移點(diǎn)。由此，來(lái)自一個(gè)陣列的多個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)使用相關(guān)值的一個(gè)平均的，中間值的，最差的情況，等等。其結(jié)果是，使用來(lái)自一個(gè)陣列多個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)的實(shí)施例，通過(guò)平均多個(gè)值的結(jié)果，導(dǎo)致更準(zhǔn)確的確定所經(jīng)受的錯(cuò)誤率。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在讀取時(shí)經(jīng)受的錯(cuò)誤率可以使用從一個(gè)陣列中所有讀取器同時(shí)獲取的測(cè)量值來(lái)確定，并且組合為一個(gè)單個(gè)的值(例如，通過(guò)所有的讀取器被平均的)，形成均方誤差(MSE)值。因此，每個(gè)錯(cuò)誤率讀取可以代表在那個(gè)時(shí)刻及時(shí)地對(duì)整個(gè)讀取器陣列的均方誤差性能的一個(gè)合理的抓拍。
[0110]此外，所選擇的橫向讀取位置可以用于計(jì)算在寫入時(shí)要實(shí)施的描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，這樣重疊軌道邊緣按照一個(gè)格式被對(duì)齊。例如，所選擇橫向讀取位置從標(biāo)稱位置處的偏移，可以指示重疊軌道邊緣的偏移，例如，如圖8B和圖8F示出，并由此用于確定如何重新定位橫向?qū)懭胛恢?。其結(jié)果是，關(guān)于所給定的寫入器陣列的橫向偏移的信息，可以從標(biāo)稱寫入位置已寫入磁記錄介質(zhì)的數(shù)據(jù)中收集，通過(guò)在與含有對(duì)此已寫數(shù)據(jù)的軌道相關(guān)的各種橫向隔開的讀取位置處讀取此數(shù)據(jù)。
[0111]根據(jù)某些實(shí)施例，數(shù)據(jù)可以使用與含有寫該數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)相同的驅(qū)動(dòng)從數(shù)據(jù)軌道中讀取。由此，所選擇的橫向讀取位置可以與偏移的橫向?qū)懭胛恢靡恢?，特定地?duì)于此驅(qū)動(dòng)。
[0112]可是，在其他方法中，數(shù)據(jù)可以使用與含有寫該數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)不同的驅(qū)動(dòng)從數(shù)據(jù)軌道中讀取。特別地，相應(yīng)于各種實(shí)施情況的數(shù)據(jù)軌道可以使用一個(gè)普通驅(qū)動(dòng)讀取，其不同于含有寫該數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的每個(gè)驅(qū)動(dòng)。普通驅(qū)動(dòng)可以包括一個(gè)校準(zhǔn)的讀取磁頭，具有讀取器設(shè)計(jì)容差?？梢曰趤?lái)自普通驅(qū)動(dòng)的回讀信號(hào)計(jì)算描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)。注意到，所計(jì)算的描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)被應(yīng)用到寫該數(shù)據(jù)軌道的驅(qū)動(dòng)上，用于校正后續(xù)所寫的重疊軌道。可選擇地，普通驅(qū)動(dòng)可以含有一個(gè)由明顯更窄的、可以改善確定最優(yōu)偏移精度的讀取器組成的磁頭。
[0113]根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)含有寫入器的磁頭的位置在驅(qū)動(dòng)中相對(duì)于磁帶重新定位時(shí)，一個(gè)寫入器陣列可以用于對(duì)磁帶寫數(shù)據(jù)。寫入器陣列可以在寫入時(shí)相對(duì)于磁介質(zhì)在各種橫向?qū)懭胛恢弥g重新定位，因此引起所寫軌道的邊緣每一步橫向重新定位到隨后的橫向?qū)懭胛恢谩８鶕?jù)示例性實(shí)施例，寫入器可以定位在相對(duì)于對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)軌道的最靠外位置，借此寫入器可以開始對(duì)數(shù)據(jù)軌道進(jìn)行寫入。進(jìn)行一次后，諸如過(guò)了一些時(shí)間后，磁帶走了一些長(zhǎng)度后，一些數(shù)據(jù)已經(jīng)寫入后，等等，寫入器的位置可以橫向重新定位。寫入器相對(duì)于數(shù)據(jù)軌道的位置，可以在跨軌方向上以某個(gè)預(yù)定的距離從最靠外的位置處通過(guò)增量步進(jìn)寫入器，進(jìn)行逐步地改變，例如，對(duì)于大約10個(gè)或者更多個(gè)數(shù)據(jù)集以大約1nm至大約10nm0由此，隨著寫入器的位置橫向地連續(xù)移動(dòng)，在向數(shù)據(jù)軌道寫數(shù)據(jù)時(shí)，寫入器遞增地掃描通過(guò)數(shù)據(jù)軌道的跨軌寬度。
[0114]已寫入軌道的數(shù)據(jù)由位于預(yù)定義讀取位置的讀取器讀取，例如，標(biāo)稱的讀取位置。標(biāo)稱讀取位置可以是按照一種格式的預(yù)定義讀取位置，驅(qū)動(dòng)的缺省讀取位置，所計(jì)算的位置，等等。因此，標(biāo)稱讀取位置可以與寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性一致(例如，尺寸，位置等)。
[0115]當(dāng)讀取器通過(guò)橫向移位的重疊數(shù)據(jù)軌道，并且由此讀取數(shù)據(jù)，回讀信息可以被收集和評(píng)估。而且，根據(jù)評(píng)估回讀信息，在隨后寫入時(shí)要用的、基于讀取時(shí)獲得的回讀信息描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以被計(jì)算。例如，可以確定一個(gè)優(yōu)選偏移的橫向?qū)懭胛恢谩８鶕?jù)一個(gè)方法，其沒(méi)有意圖要限制本發(fā)明，橫向?qū)懭胛恢弥豢梢赃x擇為至少部分地基于在讀取當(dāng)寫入器在特殊的橫向位置時(shí)被寫入的數(shù)據(jù)時(shí)所經(jīng)受的錯(cuò)誤率的優(yōu)選橫向?qū)懭胛恢?。例如，相?yīng)于讀取數(shù)據(jù)軌道時(shí)經(jīng)受的最低錯(cuò)誤率的橫向?qū)懭胛恢每梢赃x擇為優(yōu)選的橫向?qū)懭胛恢?。在另一個(gè)方法中，一種算法可以處理信息從以不同橫向定位所寫的軌道中讀回的信息，并且輸出描述寫入位置的數(shù)據(jù)以使用，可能地基于中值，誤碼率，C2錯(cuò)誤率，均方誤差率，等等。
[0116]這樣，不同于在特定位置進(jìn)行寫入以及讀取器掃描通過(guò)此位置以確定優(yōu)選的橫向讀取位置，當(dāng)對(duì)磁帶寫數(shù)據(jù)時(shí)寫入器可以以跨軌方向步進(jìn)通過(guò)磁帶，以致讀取器可以從一組標(biāo)稱讀取位置讀取數(shù)據(jù)以確定優(yōu)選的橫向?qū)懭胛恢谩?br>[0117]如上所述，數(shù)據(jù)可以由與含有寫此數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)同樣的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行讀取，由此將偏移的橫向?qū)懭胛恢锰囟ǖ嘏c所給定的驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)。可是，在其他的方法中，數(shù)據(jù)可以從數(shù)據(jù)軌道使用與含有寫入此數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)不同的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行讀取。普通驅(qū)動(dòng)可以包括一個(gè)校準(zhǔn)的讀取磁頭，具有小的讀取器設(shè)計(jì)容差。這樣，描述橫向?qū)懭胛恢玫乃?jì)算的數(shù)據(jù)可以是基于讀取器和寫入器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。注意到，所計(jì)算的描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)被應(yīng)用到寫該數(shù)據(jù)軌道的驅(qū)動(dòng)上，用于校正后續(xù)所寫的重疊軌道。
[0118]偏移的橫向?qū)懭胛恢檬褂盟龅暮?或所建議的過(guò)程確定后，偏移的橫向?qū)懭胛恢帽粌?yōu)選地應(yīng)用在隨后的重疊寫入中。如上所述的，偏移的橫向?qū)懭胛恢每梢杂糜趶臉?biāo)稱寫入位置重新定位寫入器陣列的寫入位置，以更好地反映寫入器和/或給定驅(qū)動(dòng)的讀取器的實(shí)際特性。通過(guò)在隨后的重疊寫入時(shí)應(yīng)用偏移的橫向?qū)懭胛恢?，可以如愿地?shí)現(xiàn)改善軌道位移并降低回讀錯(cuò)誤率，還并可以實(shí)現(xiàn)所寫磁帶互換的改進(jìn)。
[0119]參看圖10A，曲線圖1000描述了當(dāng)采用常規(guī)的過(guò)程讀取磁帶所經(jīng)受的bytes/C2回讀錯(cuò)誤率隨橫向讀取偏置(橫向讀取位置)變化。特定地，在曲線圖1000中標(biāo)繪的結(jié)果產(chǎn)生于向磁帶寫數(shù)據(jù)軌道和從磁帶讀取數(shù)據(jù)軌道，這依賴于寫入器和讀取器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性?？墒?，如前所述的，寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性和實(shí)際特性可以存在差異，由此導(dǎo)致了想要的數(shù)據(jù)軌道與實(shí)際數(shù)據(jù)軌道的不同，例如，圖8A-8F中所見的。因此，根據(jù)寫入器陣列的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性，讀取器可以被定位在預(yù)期的與數(shù)據(jù)軌道對(duì)齊的位置處，但是所寫軌道的實(shí)際特性可以不同，由此引起讀取器與該軌道未對(duì)準(zhǔn)并且甚至可能跨入相鄰軌道。
[0120]仍然參考圖10A，“O”沿著曲線圖1000的X軸，表示從一個(gè)根據(jù)標(biāo)稱設(shè)計(jì)的給定磁帶讀取軌道時(shí)的最佳讀取位置。可是，曲線圖1000中示出圖的峰表示最高實(shí)現(xiàn)的bytes/C2回讀錯(cuò)誤率，是通過(guò)從軌道的一邊到另一邊橫向步進(jìn)強(qiáng)行跨越讀取器取得的。因此，圖的峰代表了當(dāng)從磁帶讀取時(shí)為讀取器所確定的實(shí)際最佳讀取位置。其結(jié)果是，假如重疊軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性反映了重疊軌道的實(shí)際特性，對(duì)于磁帶向前和反向兩個(gè)行進(jìn)方向均產(chǎn)生不準(zhǔn)確的結(jié)果。
[0121]在銳的對(duì)比度下，圖1OB的曲線圖1050圖示說(shuō)明了執(zhí)行偏移的橫向?qū)懭胛恢煤笏玫降慕Y(jié)果，該位置是采用在此描述的方法取得的。使用在此描述的任何方法能夠預(yù)期得到同樣的結(jié)果。如曲線圖1050所示出的，對(duì)于磁帶向前和反向兩個(gè)行進(jìn)方向，“O”沿著X軸(根據(jù)標(biāo)稱設(shè)計(jì)的最佳讀取位置)顯然與圖的峰(實(shí)際最佳讀取位置)對(duì)齊。因此，通過(guò)實(shí)施最佳橫向?qū)懭胛恢谜f(shuō)明寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)和實(shí)際特性的差異，能夠獲得改進(jìn)的回讀性能。
[0122]可是，如前所述的，不可能要求當(dāng)對(duì)磁介質(zhì)寫入時(shí)實(shí)施偏移的橫向?qū)懭胛恢?。在某些?shí)施例中，寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)和實(shí)際特性可以被匹配，寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)和實(shí)際特性的差異可以是在一個(gè)設(shè)計(jì)容差內(nèi)，等等。這樣，在某些實(shí)施例中，寫入器陣列可以寫具有特性與由此的標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性匹配的數(shù)據(jù)軌道。因此，數(shù)據(jù)可以被寫入并被有效地讀取，無(wú)需實(shí)施偏移的橫向?qū)懭胛恢?。其結(jié)果是，在某些方法中，偏移的橫向?qū)懭胛恢玫氖褂每梢酝ㄟ^(guò)用戶重載進(jìn)行脫離，可以根據(jù)檢測(cè)到預(yù)定條件后放棄，等等(例如，參見上面的決策904)。
[0123]現(xiàn)在參考圖11，示出了根據(jù)說(shuō)明性的實(shí)施例的一種方法1100的流程圖。該方法1100可以依照本發(fā)明在圖1至圖7所描述的任何環(huán)境中執(zhí)行，尤其，在各種實(shí)施例中。當(dāng)然，比那些在圖11中特定描述的或多或少的操作可以包括在方法1100中，將會(huì)被閱讀了本發(fā)明說(shuō)明的本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解。
[0124]方法1100的每個(gè)步驟可以由運(yùn)行環(huán)境的任何合適的組件執(zhí)行。例如，在各種實(shí)施例中，方法1100可以部分地或者整體地由控制器(例如，參看圖1A的128)、處理器、等等執(zhí)行，或者由某個(gè)其中具有一個(gè)或多個(gè)處理器的其他裝置執(zhí)行。處理器，例如，(各)處理電路、(各)芯片和/或以硬件和/或軟件實(shí)施的(各)模塊，并且優(yōu)選地具有至少一個(gè)硬件組件，可以運(yùn)用于任一裝置以執(zhí)行方法1100的一個(gè)或多個(gè)步驟。說(shuō)明性處理器包括，但是不局限于，CPU、AS IC、PFGA、等等，由此的組合，或者本領(lǐng)域公知的任何其他適合的計(jì)算設(shè)備。
[0125]如圖11所示出的，方法1100包括操作1102，對(duì)于第一寫入方向，得到標(biāo)稱寫入位置的橫向偏移。根據(jù)某些實(shí)施例，使用上面參考圖9的方法900所描述的任何一個(gè)或者多個(gè)操作，可以得到此橫向偏移。
[0126]仍然參考方法1100，操作1104包括應(yīng)用橫向偏移，在以第一方向?qū)懭霑r(shí)從標(biāo)稱寫入位置重新定位寫入器陣列的寫入位置。如上所述的，此橫向偏移可以用于確定一個(gè)偏移的橫向?qū)懭胛恢?，其重新定位了離開標(biāo)稱寫入位置的寫入器陣列的寫入位置，以更好地反映寫入器和/或給定驅(qū)動(dòng)的讀取器的實(shí)際特性。通過(guò)在隨后的重疊寫入時(shí)應(yīng)用偏移的橫向?qū)懭胛恢茫梢匀缭傅貙?shí)現(xiàn)改善軌道位移并降低回讀錯(cuò)誤率。
[0127]實(shí)施雙向?qū)懭氲膶?shí)施例，可以包括獲得一個(gè)當(dāng)以與第一方向反向的第二方向?qū)懭霑r(shí)所要使用的第二橫向偏移，因此，方法1100進(jìn)一步包括可選的操作1106，其中得到第二橫向偏移是為了在與第一方向反向的第二方向?qū)懭?。此外，可選的操作1108包括在以第二方向?qū)懭霑r(shí)使用第二橫向偏移，此第二橫向偏移是不同于橫向偏移在操作1102中得到的橫向偏移。
[0128]雙向重疊寫入可以使用執(zhí)行蛇形的或者非蛇形的寫入。而且，依賴于給定模塊中換能器的配置，可以有一種以上的方法用于寫重疊數(shù)據(jù)軌道。例如，磁頭中具有一個(gè)讀取器-寫入器-讀取器(RWR)換能器配置的模塊可以執(zhí)行非蛇形寫入。這主要是由于一個(gè)RWR換能器配置允許由相同的寫入陣列寫各個(gè)毗鄰的數(shù)據(jù)軌道，而當(dāng)向其寫入時(shí)不管磁帶方向的反轉(zhuǎn)和/或換能器的取向，如一般在蛇形寫入中所實(shí)現(xiàn)的。這可以降低寫入誤差、回讀誤差、數(shù)據(jù)丟失等等，還降低了不對(duì)準(zhǔn)預(yù)算要求，因?yàn)橹挥幸唤M軌道公差起作用。而且，使用同樣的寫入陣列寫毗鄰的數(shù)據(jù)軌道能保證寫入時(shí)的一致性，例如，能夠有準(zhǔn)確的橫向偏移、橫向?qū)懭胛恢?、?duì)稱的伺服模式讀取、整體較高的面密度，等等。
[0129]盡管相同的寫入陣列可以用于在第一和第二兩個(gè)方向上寫毗鄰的數(shù)據(jù)軌道，不同偏移的橫向?qū)懭胛恢每梢员挥糜趯懭肫麝嚵袑?duì)于每個(gè)方向。如上面方法1100中所述的，一個(gè)第一橫向偏移可以得到和/或被應(yīng)用于在以第一方向?qū)懭霑r(shí)從標(biāo)稱寫入位置向偏移的橫向?qū)懭胛恢弥匦露ㄎ粚懭肫麝嚵械膶懭胛恢茫?dāng)?shù)诙M向偏移可以得到和/或被應(yīng)用于在以與第一方向相反的第二方向?qū)懭霑r(shí)從標(biāo)稱寫入位置向不同偏移的橫向?qū)懭胛恢弥匦露ㄎ粚懭肫麝嚵械膶懭胛恢?，諸如將會(huì)需要，當(dāng)使用單個(gè)寫入磁頭進(jìn)行蛇形寫入時(shí)，其中相反的寫入邊緣被用于相反的方向。
[0130]此外，應(yīng)該注意到在某些實(shí)施例中，橫向偏移可以預(yù)先確定(例如，由一個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)在磁帶的一個(gè)寫入點(diǎn)處)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。這樣，根據(jù)某些方法，橫向偏移可以從諸如盒式存儲(chǔ)器的媒體物，從本身編碼在磁介質(zhì)上的數(shù)據(jù)，等等中獲得，如在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的。然而，在其他方法中，橫向偏移也可以和/或可替代地從執(zhí)行此方法儀器的存儲(chǔ)器中得到，例如，磁帶驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器。在進(jìn)一步方法中，偏移可以從數(shù)據(jù)庫(kù)，從主機(jī)，從庫(kù)控制器等等中得到。
[0131]在一個(gè)實(shí)施例中，在操作時(shí)，一個(gè)標(biāo)示指示了，當(dāng)寫入可以在介質(zhì)上被附加到一個(gè)數(shù)據(jù)集時(shí)，橫向偏移被使用。等同地，描述了使用寫入偏移寫某個(gè)軌道的元數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)到諸如盒式存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)器中。
[0132]現(xiàn)在參看圖12A-12C，示出了根據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施例的重疊寫入的有代表性的示意圖。通過(guò)在之前所寫軌道的部分寫入一個(gè)軌道1206，一個(gè)重疊軌道1204可以在磁帶1202上形成，由此定義了重疊軌道1204作為之前所寫軌道的剩余部分。在不同的實(shí)施例中，重疊軌道1204可以使用蛇形或非蛇形寫入形成，不久將變得顯然了。
[0133]如圖12A的代表性示意圖所示出的，其沒(méi)有意圖要限制本發(fā)明，在各個(gè)軌道中箭頭的取向意圖是代表當(dāng)相應(yīng)的軌道被寫入到磁帶1202時(shí)磁帶行進(jìn)的方向，優(yōu)選地由配置為在兩個(gè)寫入方向?qū)懭氲囊粋€(gè)單寫入器陣列寫入。因此，當(dāng)以第一方向?qū)壍缹懭霐?shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)第一偏移的橫向?qū)懭胛恢每梢詰?yīng)用于該寫入陣列，以及當(dāng)以與第一方向相反的第二方向?qū)壍缹懭霐?shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)第二偏移的橫向?qū)懭胛恢每梢詰?yīng)用于該寫入陣列，但是當(dāng)采用給定的寫入磁頭進(jìn)行重疊操作時(shí)這并不是必須的。
[0134]注意到，當(dāng)非理想情況下，在磁頭中的一種寫入器-讀取器-寫入器(WRW)換能器配置可以用于某些實(shí)施例的非蛇形書寫。在此類實(shí)施例中，優(yōu)選地，當(dāng)向毗鄰的數(shù)據(jù)軌道寫入數(shù)據(jù)時(shí)，尤其是重疊數(shù)據(jù)軌道，相同的寫入器陣列被用于毗鄰的數(shù)據(jù)軌道。而且，類似于上面給出說(shuō)明，不同的寫入器陣列可以不是完全相同的，由于生產(chǎn)變化，并由此可以具有不同對(duì)準(zhǔn)特性，并因此寫數(shù)據(jù)不同于所預(yù)想的。例如，一個(gè)寫入器陣列的寫入換能器可以不具有與另一個(gè)寫入器陣列的寫入換能器同樣的間距、間隔等，盡管其一致性是被預(yù)期的。因此，使用多個(gè)寫入器陣列向毗鄰數(shù)據(jù)軌道寫數(shù)據(jù)可以導(dǎo)致小的軌道位移誤差，因?yàn)橄蜍壍浪鶎懙臄?shù)據(jù)可以有區(qū)別地在每個(gè)通道上對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)另一例子，使用不同的寫入器陣列可以導(dǎo)致在毗鄰軌道上復(fù)寫數(shù)據(jù)，如果對(duì)此公差不進(jìn)行恰當(dāng)預(yù)算，由此會(huì)引起數(shù)據(jù)丟失。
[0135]可是，根據(jù)另一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例，一個(gè)模塊可以具有WRW換能器配置，是一種用其進(jìn)行蛇形寫入的優(yōu)選配置。當(dāng)用WRW配置寫入數(shù)據(jù)時(shí)，主導(dǎo)寫入器和讀取器優(yōu)選地是主動(dòng)的，而跟隨寫入器不是主動(dòng)的，取決于磁帶行進(jìn)的預(yù)期方向。因此，主導(dǎo)寫入器陣列可以用于為磁帶行進(jìn)的第一方向?qū)懭肱彽臄?shù)據(jù)軌道，而跟隨寫入器陣列可以用于為磁帶行進(jìn)的與第一方向相反地第二方向?qū)懭肱彽臄?shù)據(jù)軌道。而且，第一橫向偏移可以得到和/或用于在以第一方向?qū)懭霑r(shí)從標(biāo)稱寫入位置到一個(gè)偏移的橫向?qū)懭胛恢弥匦露ㄎ粚懭肫麝嚵械膶懭胛恢茫诙M向偏移可以得到和/或用于在以與第一方向相反地第二反向?qū)懭霑r(shí)從標(biāo)稱寫入位置到一個(gè)不同偏移的橫向?qū)懭胛恢弥匦露ㄎ粚懭肫麝嚵械膶懭胛恢谩?br>[0136]現(xiàn)在參看圖12B中代表性的示意圖，無(wú)論如何，其不旨在限制本發(fā)明，在各個(gè)軌道中箭頭的取向有意代表當(dāng)相應(yīng)的被寫入到磁帶1202時(shí)磁帶行進(jìn)的方向。對(duì)照?qǐng)D12A中的示意圖，此處相應(yīng)于磁帶行進(jìn)的第一方向的數(shù)據(jù)軌道被寫入到數(shù)據(jù)分區(qū)的頂部，而相應(yīng)于磁帶行進(jìn)的第二方向的數(shù)據(jù)軌道被寫入到數(shù)據(jù)分區(qū)的底部并且。這優(yōu)選地降低了寫入錯(cuò)誤、回讀錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)丟失，等等，并且確保寫入時(shí)的一致性，例如，由對(duì)稱的伺服模式讀取。
[0137]此外，圖12C描述了又一個(gè)蛇形寫入模式。緩沖器1210，有時(shí)稱為方向緩沖器，提供以相反方向所寫入的最近的軌道之間的間距。在一種方法中，橫向重新定位的數(shù)量可以從理想數(shù)量略有減少，保證不會(huì)遇到隨后的寫入錯(cuò)誤，例如以致方向緩沖器被充分保持。
[0138]相鄰于方向緩沖器所寫的第一軌道和由最后的寫入操作覆寫的軌道當(dāng)數(shù)據(jù)帶被完全填滿時(shí)，具有與所有其他重疊軌道一樣的跟蹤容差范圍。
[0139]在一個(gè)方法中，用于選擇最佳寫入位置的算法解釋了方法緩沖器，并且確保重新定位的寫入位置對(duì)此方向緩沖器沒(méi)有不利影響，例如，通過(guò)覆寫方向緩沖器和或許在方向緩沖器的相反的一邊上進(jìn)入數(shù)據(jù)軌道。
[0140]在一個(gè)實(shí)施例中，軌道以蛇形從外邊被寫入在相反的方向，其格式可以規(guī)定為，在一個(gè)數(shù)據(jù)帶中所寫的最后軌道覆蓋以相反方向所寫的最后軌道，以最大化使用的面積。用于選擇最佳寫入位置的算法可以解釋這點(diǎn)，并且確保任何重新定位的寫入位置將不產(chǎn)生錯(cuò)誤，諸如由覆寫在相反方向所寫的最后軌道的一部分所產(chǎn)生的。
[0141]其結(jié)果是，在此描述的各種實(shí)施例可以由一個(gè)產(chǎn)品實(shí)施，該產(chǎn)品包括一個(gè)磁記錄介質(zhì)，以及在寫入時(shí)要使用的、描述偏移的橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以使重疊軌道邊緣按照一個(gè)格式被對(duì)齊。如上所述的，描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以指示從標(biāo)稱寫入位置的橫向偏移。換句話說(shuō)，描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以表示寫入器陣列應(yīng)該從標(biāo)稱寫入位置偏移的空間量，當(dāng)向磁帶寫入為了匹配數(shù)據(jù)軌道的實(shí)際和標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置的數(shù)據(jù)時(shí)。
[0142]根據(jù)說(shuō)明性的方法，描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)可用的信息(例如，參看圖1A的100)，具有計(jì)算橫向?qū)懭胛恢玫乃惴ā?shù)據(jù)可以包括某些值，其被輸入到算法中用以確定在哪兒和/或如何定位一個(gè)優(yōu)選地含有寫入器陣列的磁頭，以使重疊軌道邊緣按照一個(gè)格式被對(duì)齊。
[0143]而且，根據(jù)某些方法，數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在連接到磁記錄介質(zhì)的存儲(chǔ)器中?？墒?，根據(jù)其他方法，數(shù)據(jù)本身可以被編碼在磁記錄介質(zhì)上。例如，數(shù)據(jù)可以被寫入磁帶的一個(gè)所設(shè)計(jì)區(qū)域。
[0144]此外，某些具有向其已寫入數(shù)據(jù)的產(chǎn)品，可以指示是否當(dāng)寫入數(shù)據(jù)時(shí)使用了一個(gè)橫向?qū)懭胛恢闷?。例如，一個(gè)當(dāng)在橫向?qū)懭胛恢锰幤茣r(shí)具有由寫入器陣列所寫入重疊數(shù)據(jù)軌道的磁帶，可以包括一個(gè)對(duì)其所寫的重疊軌道被對(duì)齊的標(biāo)示，作為實(shí)施偏移的橫向?qū)懭胛恢玫慕Y(jié)果。該標(biāo)示可以被存儲(chǔ)在盒式存儲(chǔ)器中，被寫入到磁帶的一個(gè)所設(shè)計(jì)區(qū)域(例如，一個(gè)數(shù)據(jù)頭)，被存儲(chǔ)在一個(gè)不在介質(zhì)上或者盒帶上的跟蹤表中(例如，查找表)，例如，在一個(gè)庫(kù)控制器中，等等。而且，標(biāo)示可以是指示是否給定磁帶的特定包使用一個(gè)或者多個(gè)偏移的橫向?qū)懭胛恢帽粚懭?。由此，一個(gè)標(biāo)示可以包括信息可使用的，例如由一個(gè)驅(qū)動(dòng)，用以確定怎樣將數(shù)據(jù)從磁記錄介質(zhì)讀回和/或怎樣進(jìn)一步執(zhí)行重疊寫入。例如，當(dāng)從一個(gè)未使用偏移的橫向?qū)懭胛恢盟鶎懙拇艓ёx取數(shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)行橫向讀取器偏移(例如，追蹤)，但當(dāng)從另一個(gè)使用偏移的橫向?qū)懭胛恢盟鶎懙拇艓ёx取數(shù)據(jù)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)可以使用標(biāo)稱讀取位置從其讀取數(shù)據(jù)。因此，驅(qū)動(dòng)器，存取器，控制器，等等，可以能夠辨別那些由此存儲(chǔ)于具有對(duì)齊的重疊軌道的庫(kù)和/或包中的磁帶和那些由此存儲(chǔ)于具有不對(duì)準(zhǔn)的重疊軌道的庫(kù)和/或包中的磁帶。
[0145]其結(jié)果是，使用任何在此所描述和/或所建議的過(guò)程所寫的磁帶是非常可互換的，并且考慮到改進(jìn)的軌道對(duì)準(zhǔn)，可以采用任何驅(qū)動(dòng)進(jìn)行有效地使用。這是由于軌道邊緣，根據(jù)此處的方法已經(jīng)得到校正的，更近地接近于標(biāo)稱設(shè)計(jì)軌道邊緣的位置，其各種驅(qū)動(dòng)可以看作為一個(gè)缺省，例如，根據(jù)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
[0146]而且，通過(guò)比較磁頭上實(shí)際寫入器的特性和使用該寫入器所寫的數(shù)據(jù)軌道的特性，執(zhí)行偏移的橫向?qū)懭胛恢玫膶?shí)施例可以被辨別。根據(jù)確定磁頭上實(shí)際寫入器的特性從(例如，不匹配的)使用該寫入器所寫的數(shù)據(jù)軌道的特性偏移，可以確定已經(jīng)使用一個(gè)橫向?qū)懭胛恢脤?duì)數(shù)據(jù)軌道寫入數(shù)據(jù)。
[0147]如上所述的，在某些實(shí)施例中，收集信息是所需要的，該信息可以用于確定由寫入器陣列所寫的重疊軌道的外部范圍(例如，軌道邊緣)的實(shí)際位置。再者，寫入器陣列的實(shí)際特性可以從其標(biāo)稱設(shè)計(jì)變化。而且，重疊軌道的特性可以從理想的情況變化，由于諸如邊寫入的效應(yīng)。因此，在寫入器已形成后而在其被檢查之前，寫入器陣列的實(shí)際特性此時(shí)可以是未知的。這樣，使用寫入器所寫的重疊軌道邊緣的位置最初可以是未知的。例如，即刻再次參考圖8A-8B和圖8D-8E，重疊軌道804的軌道邊緣之間的偏移(Off set)在檢查物理軌道之前可以是未知的。但是，根據(jù)所確定的由寫入器陣列所寫的重疊軌道邊緣的實(shí)際位置，一個(gè)從否則會(huì)是一個(gè)標(biāo)稱的實(shí)際寫入位置橫向移位的橫向?qū)懭胛恢镁涂梢员淮_定，這優(yōu)選地補(bǔ)償了在寫入器陣列的實(shí)際特性和標(biāo)稱設(shè)計(jì)特性之間的任何差異，和/或諸如邊寫入的效應(yīng)。
[0148]參看圖13A，方法1300的流程圖，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所示，用于測(cè)量由于例如邊寫入效應(yīng)引起的軌道位置中的偏差和/或?qū)懭肫鲗挾葘?duì)于設(shè)計(jì)規(guī)格的偏差。其中在各種實(shí)施例中，可以在圖1一7所示的任何環(huán)境下執(zhí)行方法1300。當(dāng)然，閱讀了本說(shuō)明書后，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，方法1300中可以包含比圖13A中具體描述的多或者少的操作。
[0149]方法1300的每個(gè)步驟可以由運(yùn)行環(huán)境下的任何適當(dāng)組件執(zhí)行。例如，在各種實(shí)施例中，方法1300可以部分地或者整體地由控制器(例如，請(qǐng)參見圖1A的128)、處理器等等或者內(nèi)部具有一個(gè)或者多個(gè)處理器的某個(gè)其他設(shè)備執(zhí)行。在任何設(shè)備中可以采用處理器，例如，以硬件和/或者軟件實(shí)現(xiàn)的并且優(yōu)選地具有至少一個(gè)硬件組件的(各)處理電路、(各)芯片和/或者(各)模塊，以執(zhí)行方法1300的一個(gè)或者多個(gè)步驟。說(shuō)明性處理器包含但并不局限于CPU、ASIC、FPGA等等、其組合或者本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的任何其他適當(dāng)計(jì)算設(shè)備。
[0150]如圖13A所示，方法1300包含操作1302，在操作1302，利用寫入器陣列對(duì)磁介質(zhì)(例如，磁帶)寫入多個(gè)重疊軌道。優(yōu)選地，通過(guò)寫入三個(gè)疊置軌道，形成重疊軌道。暫時(shí)返回圖14，帶1400示出第一寫入軌道WT1、第二寫入軌道WT2以及第三寫入軌道WT3。如圖所示，軌道WTl和WT2重疊(例如，部分地復(fù)寫)，使得WT2介于WTl與WT3之間，從而重疊軌道WT2的外部范圍(軌道邊緣)。優(yōu)選地，在與WT2不同地寫入第一和第三寫入軌道WTl、WT3時(shí)，利用公知數(shù)據(jù)，寫入第二寫入軌道WT2。這樣可以使具有讀取器陣列的驅(qū)動(dòng)器當(dāng)讀取對(duì)WT2寫入的數(shù)據(jù)時(shí)確定靠近或者處于WT2的軌道邊緣的第一和/或者第二位置，如下所做的進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0151]根據(jù)優(yōu)選方法，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員閱讀了本說(shuō)明書后明白，WT2可以包含來(lái)自任何信源的格式化數(shù)據(jù)，例如，諸如用戶數(shù)據(jù)。例如，格式化數(shù)據(jù)可以包含對(duì)多個(gè)通道去串行化的、利用糾錯(cuò)信息編碼的、時(shí)間交錯(cuò)的和/或壓縮的數(shù)據(jù)。相反，第一和/或者第三寫入軌道WT1、WT3可以包含擦除條、色調(diào)數(shù)據(jù)等等或者與寫入WT2的數(shù)據(jù)是不同類型的任何其他數(shù)據(jù)模式。然而，應(yīng)當(dāng)注意，在一些方法中，這些方法無(wú)論如何都不旨在限制本發(fā)明，WT2可以具有對(duì)其寫入的與寫入WTl和/或者WT3的相同和/或者類似的數(shù)據(jù)，但是線性偏移，從而可以區(qū)別WT2的軌道邊緣。
[0152]再參考圖13A，操作1304包含確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一位置和第二位置。優(yōu)選地，第一和/或者第二位置高于和/或超出重疊軌道的軌道邊緣。因此，位于每個(gè)相應(yīng)的第一和第二位置對(duì)之間的軌道面積可以包含重疊軌道的至少大多數(shù)寬度。再臨時(shí)觀看圖14，在操作1304確定的第一和第二位置可以分別對(duì)應(yīng)于WT1/WT2邊界和WT2/WT3邊界之上的位置。然而，在其他方法中，第一和第二位置可以超出WT1/WT2和WT2/WT3邊界，使得第一和第二位置分別在WTl和WT3上以跨軌道方向延伸。此外，寫入器陣列的實(shí)際特性可以與其標(biāo)稱設(shè)計(jì)不同。因此，在形成寫入器之后而尚在檢查其之前的時(shí)間，可能不知道寫入器陣列的實(shí)際特性。因此，最初不知道利用寫入器寫入的重疊軌道邊緣的地址。
[0153]根據(jù)示例性方法，無(wú)論如何該示例性方法不旨在限制本發(fā)明，利用圖13B所示的任何一個(gè)或者多個(gè)子操作，可以確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一和第二位置。因此，操作1304可以包含將讀取器陣列定位于重疊軌道的預(yù)期中心。請(qǐng)參見子操作1304a。此外，橫向偏移可以使標(biāo)稱設(shè)計(jì)(例如，預(yù)期尺寸)與數(shù)據(jù)軌道的實(shí)際地址分離。此外，最初例如在檢查之前可能不知道寫入重疊軌道的實(shí)際特性。因此，例如，在確定重疊軌道的實(shí)際中心之前，重疊軌道的預(yù)期中心可以是最初確定讀取器陣列的方位的希望位置。
[0154]仍參考圖13B，子操作1304b包含沿著第一跨軌道方向逐步地、連續(xù)地等等地重新定位(例如，位移)讀取器陣列，并且從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)。在不同方法中，根據(jù)重新定位讀取器陣列的方式和/或者根據(jù)要求的實(shí)施例，可以在重新定位時(shí)，在每個(gè)步長(zhǎng)之后等等，從重疊軌道連續(xù)地讀取數(shù)據(jù)。根據(jù)特定方法，除了在每個(gè)大步長(zhǎng)之后，從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)夕卜，可以利用大步長(zhǎng)(例如，大于約10nm，但是可以比1nm小或者大)，可以沿著第一跨軌道方向定位讀取器陣列。
[0155]此外，根據(jù)一些方法，利用與具有寫入重疊數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)器相同的驅(qū)動(dòng)器，可以從重疊數(shù)據(jù)軌道讀取數(shù)據(jù)。然而，在其他方法中，利用與具有寫入重疊數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)器不同的驅(qū)動(dòng)器，可以從重疊數(shù)據(jù)軌道讀取數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，利用與具有寫入重疊數(shù)據(jù)軌道的寫入器陣列的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器不同的公用驅(qū)動(dòng)器，可以讀取對(duì)應(yīng)于各種實(shí)現(xiàn)的重疊數(shù)據(jù)軌道。公用驅(qū)動(dòng)器可以包含具有讀取器設(shè)計(jì)冗余從而實(shí)現(xiàn)改善精確性結(jié)果的校準(zhǔn)讀取頭，如上所述。
[0156]在從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)，可以分析和/或使用諸如MSE的錯(cuò)誤率信息來(lái)確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一位置。因此，請(qǐng)參見子操作1304c，當(dāng)在第一跨軌道方向上重新定位陣列時(shí)，在讀取時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤率，可以選擇讀取器陣列的第一位置作為最高位置。參考本說(shuō)明書，“最高位置”旨在指在該處理時(shí)，在第一跨軌道方向上，讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的最外位置。換句話說(shuō)，最高位置可以是與重疊軌道的軌道邊緣中的一個(gè)關(guān)聯(lián)的點(diǎn)。此夕卜，最高位置可以是根據(jù)諸如滿足條件，例如，諸如達(dá)到和/或超過(guò)可以預(yù)定的閾值的錯(cuò)誤率的某個(gè)判據(jù)選擇的、根據(jù)操作數(shù)據(jù)計(jì)算的、根據(jù)用戶輸入設(shè)定的等等的事先不知道的位置。
[0157]根據(jù)例子，無(wú)論如何，該例子不旨在限制本發(fā)明，子操作1304b和1304c可以包含:沿著第一跨軌道方向以大步長(zhǎng)重新定位讀取器陣列;進(jìn)行單個(gè)讀取并在每個(gè)位置計(jì)算MSE，并且繼續(xù)沿著第一跨軌道方向執(zhí)行大步長(zhǎng)，直到達(dá)到閾值(例如，約高于最低觀測(cè)MSE值的150% )，例如，請(qǐng)參見下面的圖18的方法1800ο然而，應(yīng)當(dāng)注意，該閾值可以包含任何要求值。此外，可以將與達(dá)到和/或突破該閾值的MSE讀取關(guān)聯(lián)的位置存儲(chǔ)為“最高位置”，從而捕獲重疊軌道的預(yù)期中心與最高位置之間的偏移。
[0158]此外，子操作1304d包含沿著與第一跨軌道方向相反的第二跨軌道方向逐步地、連續(xù)地等等地重新定位(例如，位移)讀取器陣列；并且從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)。如上所述，根據(jù)重新定位讀取器陣列的方式和/或根據(jù)要求的實(shí)施例，在重新定位時(shí)，在每個(gè)步長(zhǎng)之后等等，可以從重疊軌道連續(xù)讀取數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)要求的方法，子操作1304d的重新定位可以從在子操作1304c選擇的第一位置、對(duì)其復(fù)位時(shí)的重疊軌道的預(yù)期中心或者二者之間的任何位置開始。根據(jù)特定方法，除了在每個(gè)大步長(zhǎng)之后從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)，可以利用大步長(zhǎng)(例如，大于約lOOnm，但是可以小于或者大于lOOnm)，沿著第二跨軌道方向重新定位讀取器陣列。
[0159]在從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)，可以分析和/或使用諸如MSE的錯(cuò)誤率信息來(lái)確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第二位置。因此，請(qǐng)參見子操作1304c，當(dāng)以例如發(fā)現(xiàn)最高位置的方式相同的方式在第二跨軌道方向上重新定位該陣列時(shí)，在讀取時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤率，可以選擇讀取器陣列的第二位置作為最低位置。參考本說(shuō)明書，“最低位置”旨在指在該處理時(shí)，在第二跨軌道方向上，讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的最外位置。換句話說(shuō)，最低位置可以是和與最高位置關(guān)聯(lián)的軌道邊緣對(duì)置的重疊軌道的軌道邊緣基本上關(guān)聯(lián)的點(diǎn)。如上所述，最低位置可以是根據(jù)諸如滿足條件，例如，諸如達(dá)到和/或超過(guò)可以預(yù)定的閾值的錯(cuò)誤率的某個(gè)判據(jù)選擇的、根據(jù)操作數(shù)據(jù)計(jì)算的、根據(jù)用戶輸入設(shè)定的等等的事先不知道的位置。
[0160]再參考圖13A，方法1300還包含將讀取器陣列重新定位于第一位置與第二位置之間的各種地方并且從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)。請(qǐng)參見操作1306。根據(jù)要求的實(shí)施例，可以逐步地、連續(xù)地(例如，恒定掃描運(yùn)動(dòng))等等地執(zhí)行讀取器陣列的重新定位。根據(jù)一些方法，可以在每次發(fā)生了，例如，已經(jīng)超過(guò)某個(gè)時(shí)間量、已經(jīng)經(jīng)過(guò)某個(gè)長(zhǎng)度的帶、已經(jīng)讀取某個(gè)數(shù)量的數(shù)據(jù)等等后重新定位讀取器陣列。因此，通過(guò)在第一位置與第二位置之間，對(duì)于10個(gè)或者10個(gè)以上的數(shù)據(jù)集，以例如約1nm至約10nm的某個(gè)預(yù)定量，使讀取器在跨軌道方向上遞增步進(jìn)，可以逐漸改變讀取器陣列相對(duì)于重疊數(shù)據(jù)軌道的位置。因此，因?yàn)檫B續(xù)重新定位讀取器陣列，所以該陣列可以跨重疊數(shù)據(jù)軌道的跨軌道寬度遞增掃描，以覆蓋相對(duì)于具有寫入數(shù)據(jù)的重疊軌道的各種橫向讀取位置。此外，可以在重新定位時(shí)連續(xù)地執(zhí)行從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)、可以在每個(gè)重新定位步驟之后執(zhí)行從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)、等等。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在子操作1304b和1304d的重新定位中可以使用大步長(zhǎng)，但是優(yōu)選地采用較小(例如，較精細(xì))步長(zhǎng)執(zhí)行在操作1306中執(zhí)行的重新定位。
[0161]此外，操作1308包含當(dāng)在例如分別利用子操作1304c和1304e確定的第一位置與第二位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)執(zhí)行讀取時(shí)，確定讀取性能最高的讀取偏移點(diǎn)。因此，當(dāng)讀取器陣列從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)，可以分析和/或存儲(chǔ)錯(cuò)誤率信息。此外，利用采用讀取器的均方根錯(cuò)誤率、C2錯(cuò)誤率、Cl錯(cuò)誤率等等的任何公知過(guò)程可以確定最高讀取性能。
[0162]由此得出，通過(guò)在重疊數(shù)據(jù)軌道上選擇性地定位讀取器陣列并且嘗試從其讀取數(shù)據(jù)，可以確定讀取性能將最高的讀取偏移點(diǎn)，例如，如最低錯(cuò)誤率等等舉例說(shuō)明。具體地說(shuō)，在從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)或者嘗試從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)在重疊數(shù)據(jù)軌道的第一位置與第二位置之間重新定位讀取器陣列，可以確定讀取偏移點(diǎn)。
[0163]請(qǐng)參見圖15A所示的示例性實(shí)施例，示出讀取器1502處于相對(duì)于重疊軌道1504的第一位置附近?？梢栽诳畿壍婪较?506上，始終連續(xù)地或者遞增地重新定位讀取器1502，例如，直到到達(dá)靠近與第一位置對(duì)置的重疊軌道1504的最外位置的第二位置(陰影線示出)。由此得出，在讀取器1502相對(duì)于重疊軌道1504的位置發(fā)生變化時(shí)，在上面寫入了重疊軌道1504的磁介質(zhì)在期望的帶運(yùn)動(dòng)方向1508上行進(jìn)時(shí)，在從重疊軌道1504讀取數(shù)據(jù)時(shí)，回讀性能也發(fā)生變化。
[0164]應(yīng)當(dāng)注意，盡管在本實(shí)施例中示出單個(gè)讀取器1502，但是無(wú)論如何，本實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明。相反，利用陣列中的所有讀取器可以實(shí)現(xiàn)類似的運(yùn)動(dòng)和類似的輸出。盡管可以利用來(lái)自單個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)確定讀取性能將最高的讀取偏移點(diǎn)，但是優(yōu)選地，利用來(lái)自陣列中的多個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)確定該讀取偏移點(diǎn)。利用有關(guān)值的平均值、中值、最壞情況等等，可以實(shí)現(xiàn)由陣列的多個(gè)讀取器讀取數(shù)據(jù)。由此得出，例如，通過(guò)均化多個(gè)值的結(jié)果，使用來(lái)自多個(gè)讀取器的數(shù)據(jù)的實(shí)施例常常更精確確定讀取偏移點(diǎn)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在計(jì)算讀取偏移點(diǎn)時(shí)可以包含在中值的預(yù)定間隔內(nèi)回讀數(shù)據(jù)。
[0165]此外，還應(yīng)當(dāng)注意，盡管將圖15A中的最左位置稱為第一位置，而將最右位置(陰影中的)稱為第二位置，但是無(wú)論如何，第一位置和第二位置的相對(duì)方位不旨在局限于此。例如，在另一個(gè)實(shí)施例中，第一位置可以由最右位置表示，而第二位置可以由最左位置表示。
[0166]此外，圖15B包含曲線圖1550，該曲線圖1550概括示例性回讀性能，在讀取器1502跨重疊數(shù)據(jù)軌道1504掃描時(shí)，可以計(jì)算該示例性回讀性能。如圖所示，因?yàn)楫?dāng)讀取器1502位于對(duì)應(yīng)于在處理中使用的相對(duì)于重疊軌道1504的最外位置的第一位置附近時(shí)，由于發(fā)生最多次數(shù)的讀取錯(cuò)誤，所以回讀性能最不利。然而，因?yàn)樽x取器1502移動(dòng)到重疊數(shù)據(jù)軌道1504的中心，所以讀取器1502承受的讀取錯(cuò)誤的次數(shù)降低，直到在再次升高之前實(shí)現(xiàn)最低值。讀取器1502相對(duì)于與投影于曲線圖1550上的最低值關(guān)聯(lián)的重疊數(shù)據(jù)軌道1505的方位對(duì)應(yīng)于最佳讀取器位置，如圖所示。換句話說(shuō)，優(yōu)選地，最佳讀取器位置代表讀取性能將最高的讀取偏移點(diǎn)。此外，偏移是0(即，曲線圖1550的原點(diǎn))的最佳讀取器位置與標(biāo)稱讀取位置之間的差指出最佳讀取偏移。
[0167]再次參考圖13A，方法1300還包含利用讀取偏移點(diǎn)計(jì)算用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以在寫入時(shí)使用，使得在格式規(guī)定的地址，寫入重疊軌道。請(qǐng)參考操作1310。用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)是離開標(biāo)稱讀取位置的橫向偏移的表示。換句話說(shuō)，用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以表示當(dāng)為了與數(shù)據(jù)軌道的實(shí)際位置和標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置匹配而對(duì)帶寫入數(shù)據(jù)時(shí)，寫入器陣列應(yīng)當(dāng)從標(biāo)稱寫入位置偏移的空間量。因此，橫向?qū)懭胛恢每梢詫?shí)現(xiàn)應(yīng)用于寫入器陣列相對(duì)于磁介質(zhì)的位置的橫向偏移。
[0168]根據(jù)說(shuō)明性方法，用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)可以包含具有計(jì)算(各)橫向?qū)懭胛恢玫乃惴ǖ尿?qū)動(dòng)器(例如，請(qǐng)參見圖1A的100)可以使用的信息。因此，優(yōu)選地，該數(shù)據(jù)可以包含輸入算法以確定在何處和/或者如何定位具有寫入器陣列的頭的值。
[0169]計(jì)算了用于描述橫向?qū)懭胛恢玫慕Y(jié)果數(shù)據(jù)后，可以將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，例如，非易失性存儲(chǔ)器的查用表中，與其關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器、關(guān)聯(lián)驅(qū)動(dòng)器的控制器、驅(qū)動(dòng)器的用戶等等可以訪問(wèn)該存儲(chǔ)器。因此，當(dāng)在未來(lái)時(shí)間點(diǎn)要求時(shí)，例如，即使在驅(qū)動(dòng)器供電周期之后，用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)對(duì)關(guān)聯(lián)驅(qū)動(dòng)器可用。
[0170]根據(jù)該方法，橫向?qū)懭胛恢每梢曰谲壍肋吘?、重疊軌道中心、對(duì)側(cè)面寫入效應(yīng)補(bǔ)償?shù)睦硐雽懭胛恢玫鹊取?yōu)選地，選擇橫向?qū)懭胛恢闷?，使得可以在利用本方法的一個(gè)或者多個(gè)操作確定的理想讀取位置寫入軌道。盡管在各種實(shí)施例中，期望沿著重疊軌道的中心線可以對(duì)準(zhǔn)標(biāo)稱讀取位置應(yīng)用橫向?qū)懭胛恢?，但是在其他?shí)施例中，可以有意地使橫向?qū)懭胛恢脧闹丿B軌道的中心偏移標(biāo)稱讀取位置，例如，以考慮到彎曲過(guò)渡邊緣和/或者側(cè)面寫入效應(yīng)。根據(jù)例子，可以向著正在讀取的軌道的磁過(guò)渡的彎曲邊緣約附加2 —10%的重疊軌道寬度，可以在橫向重新定位橫向?qū)懭胛恢?。此外，根?jù)另一個(gè)例子，在橫向上以要求的量重新定位橫向?qū)懭胛恢?，以?duì)側(cè)面寫入補(bǔ)償。
[0171]可以在短時(shí)間周期內(nèi)理想地執(zhí)行方法1300的操作。根據(jù)執(zhí)行操作的方式，可以在不到2分鐘內(nèi)，優(yōu)選地在不到90秒內(nèi)，理想地在不到I分鐘內(nèi)執(zhí)行方法1300。通過(guò)在其各種操作中執(zhí)行MSE，可以實(shí)現(xiàn)較快性能時(shí)間(例如，不到約I分鐘執(zhí)行方法1300的操作)。然而，根據(jù)要求的實(shí)施例、錯(cuò)誤率信息可用等等，可以實(shí)現(xiàn)任何類型的錯(cuò)誤率信息，例如，C2錯(cuò)誤率信息、Cl錯(cuò)誤率信息等等。
[0172]如上所述，圖13B所示的子操作提供用于確定一個(gè)陣列的讀取器相對(duì)于重疊軌道的第一位置和第二位置的示例性方法，無(wú)論如何該示例性方法也不旨在限制本發(fā)明。因此，根據(jù)替換方法，在操作1304，可以不同地確定讀取器陣列相對(duì)于重疊軌道的第一和/或者第二位置。例如，在一些方法中，通過(guò)對(duì)寫入器陣列寫入的多個(gè)重疊軌道的磁疇成像，可以確定陣列的第一和/或者第二位置。因此，寫入器陣列寫入的數(shù)據(jù)自身可以檢驗(yàn)，以確定關(guān)于軌道位置因?yàn)槔鐐?cè)面寫入效應(yīng)(side-writing effect)產(chǎn)生的偏差和/或者寫入器寬度相對(duì)于設(shè)計(jì)規(guī)范的偏差的信息。根據(jù)要求的方法，可以利用磁力顯微鏡(MFM)、磁性流體擴(kuò)展(magnetic fluid developing)等等或者上面描述的任何其他方法，執(zhí)行對(duì)寫入數(shù)據(jù)軌道的磁疇成像。
[0173]在其他方法中，利用寫入器陣列的磁極的物理特性，可以確定該陣列的第一和/或者第二位置。根據(jù)要求的實(shí)施例，磁極的物理特性可以包含條狀高度、厚度、跨軌道寬度、寫入器陣列之間的間距(例如，中心到中心)等等。此外，利用原子力顯微鏡(AFM)或者例如本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員顯而易見的任何其他精細(xì)分析設(shè)備，可以確定寫入器的物理特性，以檢測(cè)每個(gè)極的邊緣的地址。
[0174]如上所述，因?yàn)橹圃觳煌晟啤⒉牧闲再|(zhì)、操作員錯(cuò)誤等等，寫入器的特性可能發(fā)生變化。例如，因?yàn)閷懭胲壍琅c標(biāo)稱設(shè)計(jì)值之間的偏差，可以導(dǎo)致重疊軌道的定位不理想和/或者不可預(yù)測(cè)。由此得出，2個(gè)寫入器可以具有顯著不同的物理特性，但是其旨在其物理特性基本上相同。因此，寫入器中的一個(gè)寫入的數(shù)據(jù)軌道可以與第二寫入器寫入的數(shù)據(jù)軌道顯著不同(例如，上面在圖8B和8E中可以看出)。
[0175]當(dāng)對(duì)介質(zhì)寫入時(shí)，寫入器的標(biāo)稱設(shè)計(jì)與實(shí)際特性之間的差異可以導(dǎo)致數(shù)據(jù)軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)與實(shí)際地址之間的橫向差異，例如，在圖8A—8F中可以看出。例如，寫入器陣列對(duì)磁帶寫入的數(shù)據(jù)軌道可以在磁帶上的數(shù)據(jù)軌道的標(biāo)稱設(shè)計(jì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)與磁帶上的數(shù)據(jù)軌道的實(shí)際位置的基準(zhǔn)點(diǎn)之間存在橫向偏移。通過(guò)確定對(duì)應(yīng)于給定陣列的寫入器的橫向偏移，可以計(jì)算描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以在寫入時(shí)使用，使得重疊軌道邊緣根據(jù)格式對(duì)齊。因此，當(dāng)對(duì)磁介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)時(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)算的橫向?qū)懭胛恢每梢援a(chǎn)生改善的磁軌道布局和降低的回讀錯(cuò)誤率。
[0176]鑒于通過(guò)實(shí)現(xiàn)上面描述的一些方法，實(shí)現(xiàn)改善磁軌道布局和降低的回讀錯(cuò)誤率，所以希望在后續(xù)重疊寫入時(shí)，應(yīng)用描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)(例如，在操作1310計(jì)算的)。根據(jù)一些方法，對(duì)于對(duì)磁介質(zhì)寫入的用戶數(shù)據(jù)，對(duì)于未來(lái)重疊寫入，可以直接應(yīng)用描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，例如，以確保理想的軌道對(duì)齊、降低回讀錯(cuò)誤率等等。在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，無(wú)論如何，該說(shuō)明性實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明，可以配置與控制器集成的邏輯和/或者控制器可執(zhí)行的邏輯(例如，請(qǐng)參見圖1A中的128)，以對(duì)根據(jù)標(biāo)稱寫入位置重新定位寫入器陣列的寫入位置，應(yīng)用橫向?qū)懭胛恢谩Ｈ欢?，在其他方法中，可以在后續(xù)重疊寫入應(yīng)用之前可以首先檢驗(yàn)描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，下面將做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0177]參見圖16，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例示出用于檢驗(yàn)描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)的方法1600的流程圖。在各種實(shí)施例中，其中可以在圖1 一7和圖13A — 13B所不的任何環(huán)境中執(zhí)行方法1600。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員通過(guò)閱讀本說(shuō)明書明白，在方法1600中可以包含比圖16特別示出的多或者少的操作。
[0178]利用運(yùn)行環(huán)境的任何適當(dāng)組件可以執(zhí)行方法1600的每個(gè)步驟。例如，在各種實(shí)施例中，方法1600可以部分地或者整體地由控制器(例如，請(qǐng)參見圖1A的128)、處理器等等或者內(nèi)部具有一個(gè)或者多個(gè)處理器的某個(gè)其他設(shè)備執(zhí)行。在任何設(shè)備中可以采用處理器，例如，以硬件和/或者軟件實(shí)現(xiàn)的并且優(yōu)選地具有至少一個(gè)硬件組件的(各)處理電路、(各)芯片和/或者(各)模塊，以執(zhí)行方法1600的一個(gè)或者多個(gè)步驟。說(shuō)明性處理器包含但并不局限于CPU、ASIC、FPGA等等、其組合或者本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的任何其他適當(dāng)計(jì)算設(shè)備。
[0179]如圖16所示，方法1600包含將寫入器陣列從標(biāo)稱寫入位置重新定位到橫向?qū)懭胛恢谩Ｕ?qǐng)參考操作1602。因此，寫入器陣列可以例如根據(jù)描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)在橫向上從標(biāo)稱寫入位置偏移。
[0180]此外，方法1600包含利用寫入器陣列從重新定位的寫入位置寫入多個(gè)更新重疊軌道。請(qǐng)參考操作1604?？梢詫?duì)磁介質(zhì)的新(例如，未使用的)部寫入多個(gè)更新的重疊軌道和/或根據(jù)要求的實(shí)施例通過(guò)用于確定描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)的重疊軌道寫入多個(gè)更新重疊軌道。此外，通過(guò)寫入三個(gè)疊置軌道，可以形成多個(gè)更新重疊軌道，例如，請(qǐng)參見圖14。
[0181]此外，操作1606包含確定讀取器陣列相對(duì)于更新的重疊軌道的第一和第二更新位置。如上所述，優(yōu)選地，第一和/或者第二更新位置高于和/或超出更新重疊軌道的軌道邊緣。因此，位于每個(gè)相應(yīng)的第一和第二位置對(duì)之間的軌道面積可以包含更新重疊軌道的至少大多數(shù)寬度。
[0182]此外，方法1600包含在第一和第二更新位置之間重新定位讀取器陣列，并且從更新重疊軌道讀取數(shù)據(jù)(請(qǐng)參見操作1608)，并且當(dāng)在第一和第二更新位置之間重新定位讀取器陣列時(shí)執(zhí)行閱讀時(shí)，確定讀取性能將最高的更新讀取偏移點(diǎn)。請(qǐng)參見操作1610。應(yīng)當(dāng)注意，利用上面分別參考圖13A的操作1304、1306和1308描述的任何一個(gè)或者多個(gè)處理，可以執(zhí)行操作1606和/或者1608和/或者1610。
[0183]繼續(xù)參考圖16，操作1612包含確定更新讀取偏移點(diǎn)在跨軌道方向上是否與標(biāo)稱讀取位置對(duì)齊。換句話說(shuō)，操作1612例如以與上面的操作1308中確定的方式類似的方式檢驗(yàn)更新的讀取偏移現(xiàn)在是否接近O。例如，通過(guò)在重疊數(shù)據(jù)軌道上選擇性地定位讀取器陣列并且嘗試由其讀取數(shù)據(jù)，可以執(zhí)行檢驗(yàn)更新的讀取偏移。特別是，在從重疊軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)或者嘗試讀取數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)在重疊數(shù)據(jù)軌道的第一位置與第二位置之間重新定位讀取器陣列，可以執(zhí)行讀取偏移點(diǎn)，例如，請(qǐng)參考上面的圖15A和15B。因此，通過(guò)確定更新的讀取偏移處于O或者接近O的操作1612，可以成功執(zhí)行檢驗(yàn)處理。
[0184]盡管利用各種磁介質(zhì)類型，特別是各種各種磁記錄帶類型，可以實(shí)現(xiàn)在此描述的各種處理，但是圖17示出利用在此描述的各種處理實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選產(chǎn)品的說(shuō)明圖。
[0185]現(xiàn)在參考圖17，產(chǎn)品1700的說(shuō)明圖包含線性磁記錄介質(zhì)，例如，諸如磁記錄帶。此夕卜，線性磁記錄介質(zhì)1702包含靠近線性磁記錄介質(zhì)1702的第一端1706的保留區(qū)1704(例如，校準(zhǔn)區(qū))。
[0186]可以配置保留區(qū)1704，以接收可用于確定橫向?qū)懭胛恢玫闹丿B軌道，以在對(duì)線性磁記錄介質(zhì)1702的余部寫入重疊軌道時(shí)使用。由此得出，參考各種方法，保留區(qū)1704可以用于制定上面描述的任何一個(gè)或者多個(gè)操作。因此，理想地，可以使用產(chǎn)品1700，使得對(duì)保留區(qū)1704寫入重疊軌道，例如，以確定描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，從而在寫入時(shí)使用，使得在格式規(guī)定的地址，對(duì)線性磁記錄介質(zhì)1702的余部可以寫入重疊軌道。因此，保留區(qū)1704可以用于執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)操作，以確定讀取偏移點(diǎn)(例如，因?yàn)閭?cè)面寫入效應(yīng))和/或者用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，從而在寫入時(shí)使用，使得在格式規(guī)定的地址寫入重疊軌道、應(yīng)用讀取偏移點(diǎn)和/或者用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)以及使確定的信息生效。
[0187]如圖17所示，保留區(qū)1704可以位于帶的開頭。此外，例如，根據(jù)帶的總長(zhǎng)度、預(yù)期使用保留區(qū)的數(shù)量等等，保留區(qū)1704的長(zhǎng)度可以從約I米到約50米，但是根據(jù)要求的實(shí)施例可以較長(zhǎng)或者較短。保留區(qū)1704可以包含在兩個(gè)方向上寫入。產(chǎn)品1700可以利用標(biāo)題信息等等指出存儲(chǔ)器中存在保留區(qū)1704和/或者保留區(qū)1704的大小。此外，最好是沒(méi)有客戶數(shù)據(jù)可以寫到或者存在于保留區(qū)1704上。因此，在保留區(qū)1704中可以重復(fù)執(zhí)行操作，而不復(fù)寫用戶數(shù)據(jù)，否則將影響介質(zhì)1702上的其余數(shù)據(jù)和/或者未使用軌道。這樣還使得保留區(qū)1704用于確定用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以在寫入時(shí)使用，使得在返回維修等等時(shí)，用戶在現(xiàn)場(chǎng)，在制造時(shí)的格式規(guī)定的地址寫入重疊軌道。
[0188]由此得出，盡管優(yōu)選地在制造時(shí)執(zhí)行在此描述的各種處理，但是在需要時(shí)，可以在現(xiàn)場(chǎng)，例如，在已經(jīng)安裝于客戶環(huán)境中、返回維修的驅(qū)動(dòng)器等等上，執(zhí)行任何一個(gè)或者多個(gè)處理。
[0189]示例性實(shí)施例:
[0190]圖18示出根據(jù)示例性實(shí)施例的方法18O O的流程圖，無(wú)論如何，該示例性實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明。其中在各種實(shí)施例中，在圖1一7所示的任何環(huán)境下，根據(jù)本發(fā)明可以執(zhí)行方法1800。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員閱讀了本說(shuō)明書后明白，比圖18具體示出的多或者少的操作可以包含于方法1800中。
[0191]運(yùn)行環(huán)境中的任何適當(dāng)組件可以執(zhí)行方法1800的每個(gè)步驟。例如，在各種實(shí)施例中，方法1800可以部分地或者整體地由控制器、處理器等等或者內(nèi)部具有一個(gè)或者多個(gè)處理器的某個(gè)其他設(shè)備執(zhí)行。在任何設(shè)備中可以采用處理器，例如，以硬件和/或者軟件實(shí)現(xiàn)的并且優(yōu)選地具有至少一個(gè)硬件組件的(各)處理電路、(各)芯片和/或者(各)模塊，以執(zhí)行方法1800的一個(gè)或者多個(gè)步驟。說(shuō)明性處理器包含但并不局限于CPU、ASIC、FPGA等等、其組合或者本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的任何其他適當(dāng)計(jì)算設(shè)備。
[0192]通過(guò)首先擦除與校準(zhǔn)區(qū)(例如，保留區(qū)1704)的返轉(zhuǎn)N-2關(guān)聯(lián)的所有軌道，可以利用方法1800執(zhí)行重疊軌道準(zhǔn)備請(qǐng)參見操作1802。此外，操作1804包含對(duì)與校準(zhǔn)區(qū)的返轉(zhuǎn)N關(guān)聯(lián)的所有軌道寫入數(shù)據(jù)模式，而操作1806包含擦除與校準(zhǔn)區(qū)的返轉(zhuǎn)N+2關(guān)聯(lián)的所有軌道。
[0193]方法1800還包含將讀取器陣列定位于與校準(zhǔn)區(qū)的返轉(zhuǎn)N關(guān)聯(lián)的軌道的預(yù)期中心(使得讀取偏移為O)，并且從與返轉(zhuǎn)N關(guān)聯(lián)的軌道讀取數(shù)據(jù)。請(qǐng)參考操作1808。在從與返轉(zhuǎn)N關(guān)聯(lián)的軌道讀取數(shù)據(jù)時(shí)，可以產(chǎn)生和/或分析錯(cuò)誤率信息。因此，請(qǐng)參見操作1810，可以通過(guò)返轉(zhuǎn)N的所有軌道均化MSE。
[0194]此外，判定1812確定平均(Ave)MSE值是否可以作為新最低值。因此，判定1812可以將在操作1810確定的平均MSE值與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低值進(jìn)行比較。作為對(duì)確定平均MSE值作為新最低MSE值的響應(yīng)，方法1800進(jìn)入操作1814，在操作1814，將平均MSE值存儲(chǔ)為新最低MSE值。此外，在執(zhí)行操作1814時(shí)，方法1800可以進(jìn)入操作1820，操作1820包含在第一跨軌道方向上使具有寫入器陣列的頭的位置遞增(或者步進(jìn))，如下所述。
[0195]然而，返回判定1812，作為對(duì)確定平均MSE值不作為新最低MSE值的響應(yīng)，方法1800進(jìn)入判定1816，判定1816確定平均MSE值是否是存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的最低MSE值的150 %。如上所述，沿著第一跨軌道方向，可以以大步長(zhǎng)將讀取器陣列重新定位于各種地方，直到達(dá)到閾值(例如，比最低觀測(cè)MSE值大約150 % )。在達(dá)到閾值(在此是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低MSE值的150%)時(shí)，可以確定已經(jīng)達(dá)到數(shù)據(jù)軌道沿著第一跨軌道方向的外部大小。
[0196]因此，再參考判定1816，作為確定平均MSE值是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低MSE值的150 %的響應(yīng)，將平均MSE值存儲(chǔ)為最高位置。請(qǐng)參見操作1818。然而，作為確定平均MSE值小于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低MSE值的150%的響應(yīng)，方法1800可以進(jìn)入操作1820。如圖所示，操作1820包含在第一跨軌道方向上使具有寫入器陣列的頭的位置遞增(例如，步進(jìn))。此外，作為對(duì)完成操作1820的遞增的響應(yīng)，方法1800可以返回操作1810。
[0197]在操作1818確定了最高位置后，方法1800可以進(jìn)入操作1822，在操作1822，在與返轉(zhuǎn)N關(guān)聯(lián)的所有軌道上，再一次確定平均MSE值。例如，與上面的判定1812類似，判定1824包含確定平均MSE值是否作為新最低值。因此，作為確定平均MSE值作為新最低值的響應(yīng)，方法1800進(jìn)入操作1826，在操作1826，將平均MSE值存儲(chǔ)為新最低MSE值，此后，方法1800進(jìn)入操作1830，操作1830包含在與第一跨軌道方向相反的第二跨軌道方向上使頭的位置遞增(例如，步進(jìn))。
[0198]然而，返回判定1824，作為對(duì)確定平均MSE值不作為新最低MSE值的響應(yīng)，方法1800進(jìn)入判定1828，判定1828確定平均MSE值是否是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低MSE值的150%。作為對(duì)確定平均MSE值小于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低MSE值的150 %的響應(yīng)，方法1800可以進(jìn)入操作1830。如上所述，操作1830包含在與第一跨軌道方向相反的第二跨軌道方向上，使頭的位置遞增(例如，步進(jìn))。此外，作為對(duì)完成操作1830的遞增的響應(yīng)，方法1800可以返回操作1822。
[0199]然而，再參考判定1828，作為確定平均MSE值是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的最低MSE值的150%的響應(yīng)，將平均MSE值存儲(chǔ)為最低位置。
[0200]此外，圖19示出根據(jù)示例性實(shí)施例，用于確定用于描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)從而在寫入時(shí)使用的方法1900的流程圖，無(wú)論如何，該示例性實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明。其中在各種實(shí)施例中，在圖1一7所示的任何環(huán)境下，根據(jù)本發(fā)明可以執(zhí)行方法1900。當(dāng)然，閱讀了本說(shuō)明書后，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，方法1900中可以包含比圖19中具體描述的多或者少的操作。
[0201]方法1900的每個(gè)步驟可以由運(yùn)行環(huán)境下的任何適當(dāng)組件執(zhí)行。例如，在各種實(shí)施例中，方法1900可以部分地或者整體地由控制器、處理器等等或者內(nèi)部具有一個(gè)或者多個(gè)處理器的某個(gè)其他設(shè)備執(zhí)行。在任何設(shè)備中可以采用處理器，例如，以硬件和/或者軟件實(shí)現(xiàn)的并且優(yōu)選地具有至少一個(gè)硬件組件的(各)處理電路、(各)芯片和/或者(各)模塊，以執(zhí)行方法1900的一個(gè)或者多個(gè)步驟。說(shuō)明性處理器包含但并不局限于CPU、ASIC、FPGA等等、其組合或者本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的任何其他適當(dāng)計(jì)算設(shè)備。
[0202]如圖19所示，方法1900包含利用MSE數(shù)據(jù)確定讀取性能將最高的讀取偏移點(diǎn)，例如，最低MSE值舉例說(shuō)明，并且保存該讀取偏移點(diǎn)作為“理想位置”。請(qǐng)參見操作1902。此外，判定1904確定是否已經(jīng)為了確定在實(shí)施時(shí)“理想位置”是否產(chǎn)生要求的結(jié)果已經(jīng)應(yīng)用檢驗(yàn)處理。當(dāng)判定1904確定未應(yīng)用檢驗(yàn)處理時(shí)，方法1900進(jìn)入操作1906，在操作1906，對(duì)后續(xù)寫入處理應(yīng)用理想位置，并且應(yīng)用檢驗(yàn)處理(例如，請(qǐng)參見圖16)。因此，在格式規(guī)定的地址，可以寫入重疊數(shù)據(jù)軌道。
[0203]再參考判定1904，作為對(duì)確定已經(jīng)執(zhí)行了檢驗(yàn)處理的響應(yīng)，方法1900進(jìn)入判定1908。判定1908包含例如通過(guò)分析從檢驗(yàn)處理收集的數(shù)據(jù)，確定在操作1902確定的理想位置是否處于或者接近與標(biāo)稱讀取位置O偏移。當(dāng)確定理想位置處于或者接近與標(biāo)稱讀取位置O偏移時(shí)，方法1900進(jìn)入操作1910，在操作1910，將該理想位置保存到存儲(chǔ)器，并且優(yōu)選地，在后續(xù)寫入操作時(shí)應(yīng)用該理想位置。此外，在完成操作1910時(shí)，方法1900進(jìn)入操作1914，并且結(jié)束。
[0204]然而，當(dāng)判定1908確定理想位置不處于或者不接近與標(biāo)稱讀取位置O偏移時(shí)，方法1900進(jìn)入操作1912，在操作1912，可以確定校準(zhǔn)操作不能確定精確理想位置，可以廢棄偏移變化，并且方法1900結(jié)束。請(qǐng)參見操作1914。
[0205]此外，應(yīng)當(dāng)注意，無(wú)論如何，該圖18—19所示的示例性實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明，并且相反僅作為例子提供示例性實(shí)施例。
[0206]本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。
[0207]計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是一一但不限于一一電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無(wú)線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。
[0208]這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0209]用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言一諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言一諸如“C”語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)一包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。
[0210]這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。
[0211]這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。
[0212]也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。
[0213]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)
[0214]此外，根據(jù)各種實(shí)施例的系統(tǒng)可以包含處理器和與處理器集成的和/或處理器可執(zhí)行的邏輯，配置該邏輯，以執(zhí)行在此陳述的一個(gè)或者多個(gè)處理步驟。通過(guò)集成，意味著該處理器具有作為硬件邏輯嵌入的邏輯，諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等等。用處理器可執(zhí)行，意味著邏輯是硬件邏輯、諸如固件的、操作系統(tǒng)的一部分、應(yīng)用程序的一部分等等軟件邏輯、處理器可以訪問(wèn)的硬件和軟件邏輯的某種組合，配置該組合，以在處理器執(zhí)行時(shí)，使處理器執(zhí)行某種功能。軟件邏輯可以存儲(chǔ)在任何存儲(chǔ)器類型的邏輯和/或者遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器上，在本技術(shù)領(lǐng)域中公知。可以使用本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的任何處理器，諸如軟件處理器模塊和/或者諸如ASIC、FPGA、中央處理單元(CPU)、集成電路(IC)等等的硬件處理器。
[0215]應(yīng)當(dāng)明白，可以以任何方式使上述系統(tǒng)和/或者方法的各種特征組合，由在此提供的說(shuō)明書創(chuàng)建多個(gè)組合。
[0216]還應(yīng)當(dāng)明白，可以以代表客戶采用的服務(wù)的方式，提供本發(fā)明的實(shí)施例。
[0217]為了在多個(gè)說(shuō)明性情況、實(shí)施例和/或者實(shí)施中說(shuō)明本發(fā)明的無(wú)數(shù)特征，作為例子提供在此公開的發(fā)明原理。應(yīng)當(dāng)明白，可以將在此一般地公開的原理看作模塊，并且可以以其任何組合、置換或者合成方式實(shí)施在此公開的原理。此外，閱讀了當(dāng)前描述后，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，還應(yīng)當(dāng)認(rèn)為當(dāng)前公開的特征、功能和原理的任何修改、變更或者等同落入本公開的范圍內(nèi)。
[0218]盡管上面描述了各種實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)明白，僅作為例子提供各種實(shí)施例，并且不作為限制。因此，本發(fā)明實(shí)施例的寬度和范圍不應(yīng)當(dāng)受到上述任何示例性實(shí)施例的限制，而且僅應(yīng)當(dāng)根據(jù)下面的權(quán)利要求及其等同限定本發(fā)明實(shí)施例的寬度和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法，包括: 利用寫入器陣列寫入多個(gè)重疊軌道； 確定讀取器陣列相對(duì)于所述重疊軌道的第一和第二位置，所述第一和第二位置高于和/或超出所述重疊軌道的軌道邊緣； 將所述讀取器陣列重新定位于所述第一和第二位置之間的各種地址，并且從所述重疊軌道讀取數(shù)據(jù)； 當(dāng)在所述第一和第二位置之間重新定位所述讀取器陣列時(shí)執(zhí)行所述讀取期間，確定讀取性能將是最高的讀取偏移點(diǎn)；以及 利用所述讀取偏移點(diǎn)計(jì)算描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以在寫入期間使用，使得在格式規(guī)定的地址寫入所述重疊軌道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定所述讀取器陣列相對(duì)于所述重疊軌道的所述第一和第二位置包括: 將所述讀取器陣列定位于所述重疊軌道的預(yù)期中心； 沿著第一跨軌道方向?qū)⑺鲎x取器陣列重新定位于各種地址，并且從所述重疊軌道讀取數(shù)據(jù)； 基于所述讀取期間的錯(cuò)誤率，選擇所述讀取器陣列的所述第一位置作為最高位置； 沿著與所述第一跨軌道方向相反的第二跨軌道方向，將所述讀取器陣列重新定位于各種地址，并且從所述重疊軌道讀取數(shù)據(jù)；以及 基于所述讀取期間的所述錯(cuò)誤率，選擇所述讀取器陣列的所述第二位置作為最低位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在少于2分鐘內(nèi)執(zhí)行所述方法。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括: 將所述寫入器陣列從標(biāo)稱寫入位置重新定位到所述橫向?qū)懭胛恢茫?利用所述寫入器陣列，在所述橫向?qū)懭胛恢茫瑢懭攵鄠€(gè)更新重疊軌道； 確定所述讀取器陣列相對(duì)于所述更新重疊軌道的第一和第二更新位置，所述第一和第二更新位置高于和/或超出所述更新重疊軌道的軌道邊緣； 在所述第一和第二更新位置之間重新定位所述讀取器陣列，并且從所述更新重疊軌道讀取數(shù)據(jù)； 當(dāng)將所述讀取器陣列重新定位于所述第一和第二更新位置之間時(shí)執(zhí)行所述讀取期間，確定讀取性能將最高的更新讀取偏移點(diǎn)；以及 確定所述更新讀取偏移點(diǎn)是否將在跨軌道方向上與標(biāo)稱讀取位置對(duì)齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包含離開標(biāo)稱寫入位置的橫向偏移。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述讀取器陣列位于驅(qū)動(dòng)器上，所述驅(qū)動(dòng)器還具有所述寫入器陣列。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述讀取器陣列位于與具有所述寫入器陣列的驅(qū)動(dòng)器不同的驅(qū)動(dòng)器上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述不同驅(qū)動(dòng)器是校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)對(duì)由所述寫入器陣列寫入的所述多個(gè)重疊軌道的磁疇成像，確定所述讀取器陣列相對(duì)于所述重疊軌道的所述第一位置和第二位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中利用所述寫入器陣列中的所述寫入器的磁極的物理特性，確定所述讀取器陣列相對(duì)于所述重疊軌道的所述第一和第二位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括在后續(xù)重疊寫入期間，應(yīng)用用于描述所述橫向?qū)懭胛恢玫乃鰯?shù)據(jù)；12.—種裝置，包括: 驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)，用于使磁介質(zhì)越過(guò)寫入器陣列； 控制器，電耦合到所述寫入器陣列；以及 邏輯，所述邏輯與所述控制器集成和/或可由所述處理器執(zhí)行，從而執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，包括邏輯，配置所述邏輯以應(yīng)用所述橫向?qū)懭胛恢?，用于從?biāo)稱寫入位置重新定位所述寫入器陣列的寫入位置。14.一種用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁記錄產(chǎn)品，包括: 線性磁記錄介質(zhì)；以及 保留區(qū)，所述保留區(qū)位于所述磁記錄介質(zhì)上，靠近所述線性磁記錄介質(zhì)的第一端，配置所述保留區(qū)接收可用于確定橫向?qū)懭胛恢玫闹丿B軌道，以在寫入期間使用使得重疊軌道寫入格式規(guī)定的地址。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的磁記錄產(chǎn)品，包括所述重疊軌道。16.—種用于確定橫向?qū)懭胛恢?，以在寫入重疊數(shù)據(jù)軌道期間使用的方法，所述方法包括: 利用寫入器陣列，對(duì)權(quán)利要求14所述的產(chǎn)品的所述保留區(qū)寫入多個(gè)重疊軌道； 確定讀取器陣列相對(duì)于所述重疊軌道的第一和第二位置，所述第一和第二位置高于和/或超出所述重疊軌道的軌道邊緣； 在所述第一和第二位置之間重新定位所述讀取器陣列，并且從所述重疊軌道讀取數(shù)據(jù)； 當(dāng)將所述讀取器陣列重新定位于所述第一與第二位置之間時(shí)執(zhí)行所述讀取期間，確定讀取性能將最高的讀取偏移點(diǎn)；以及 利用所述讀取偏移點(diǎn)，計(jì)算描述橫向?qū)懭胛恢玫臄?shù)據(jù)，以在寫入期間使用，使得將重疊軌道寫入格式規(guī)定的地址。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述讀取器陣列相對(duì)于所述重疊軌道的所述第一和第二位置包括: 將所述讀取器陣列定位于所述重疊軌道的預(yù)期中心； 沿著第一跨軌道方向重新定位所述讀取器陣列，并且從所述重疊軌道讀取數(shù)據(jù)； 基于所述讀取期間的錯(cuò)誤率，選擇所述讀取器陣列的所述第一位置作為最高位置； 沿著與所述第一跨軌道方向相反的第二跨軌道方向，重新定位所述讀取器陣列，并且從所述重疊軌道讀取數(shù)據(jù)；以及 基于所述讀取期間的所述錯(cuò)誤率，選擇所述讀取器陣列的所述第二位置作為最低位置。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括: 應(yīng)用所述橫向?qū)懭胛恢糜糜趶臉?biāo)稱寫入位置重新定位所述寫入器陣列的寫入位置； 利用所述寫入器陣列，從所述重新定位寫入位置，對(duì)所述產(chǎn)品的所述保留區(qū)寫入多個(gè)更新重疊軌道； 確定所述讀取器陣列相對(duì)于所述更新重疊軌道的第一和第二更新位置，所述第一和第二更新位置高于和/或超出所述更新重疊軌道的所述軌道邊緣； 將所述讀取器陣列重新定位于所述第一和第二更新位置之間，并且從所述更新重疊軌道讀取數(shù)據(jù)； 當(dāng)在將所述讀取器陣列重新定位于所述第一和第二更新位置之間時(shí)執(zhí)行所述讀取期間，確定讀取性能將最高的更新讀取偏移點(diǎn)；以及 確定所述更新讀取偏移點(diǎn)是否將在跨軌道方向上與標(biāo)稱讀取位置對(duì)齊。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包含距標(biāo)稱寫入位置的橫向偏移。20.—種包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1一 11、16 —19中的任何一項(xiàng)所述的方法的任意步驟的組件的系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G11B5/55GK105938719SQ201610124777
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】S.A.阿馬德, E.S.蓋爾, D.L.斯旺森
【申請(qǐng)人】國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司