方位致動的雙設(shè)備組定位的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]在至少一個方面，本發(fā)明涉及用于磁帶驅(qū)動的讀/寫頭，并具體涉及這種讀/寫頭的定位。
【背景技術(shù)】
[0002]在記錄頭的技術(shù)中，大量的考慮被投入到頭上的讀/寫設(shè)備的定位中。為了以可能的最高效和低廉的方式來滿足記錄吞吐量和容量需求，同時使系統(tǒng)對于在諸如頭制造、帶相對于頭的方位(角)以及介質(zhì)寬度的方面存在的變化具有魯棒性，這些設(shè)備的定位是很重要的。
[0003]隨著記錄密度增加，這些變化成為更大的問題，并使得將寫裝置和讀裝置正確地定位在介質(zhì)上越來越困難，這可造成寫和/或讀位置誤差。最小化由這些變化造成的位置誤差的一種方式是減小介質(zhì)上的寫和/或讀設(shè)備組的跨度。這通常通過減小設(shè)備組內(nèi)單獨的寫和/或讀磁性元件之間的間隔并由此減小總的設(shè)備組跨度來完成。但是，這種方法使頭制造過程變得復(fù)雜。此外，在設(shè)備組內(nèi)將磁性元件移動成在一起更靠近增加了元件之間的串擾的可能性，該串擾會不利地影響驅(qū)動寫和/或讀的性能。
[0004]這里描述了不帶這些負面影響地減小設(shè)備組的跨度的一種替代方法。這種新的方法是通過將寫和/或讀設(shè)備組分開成兩組來實現(xiàn)的，其中每一組具有一半數(shù)量的磁性元件以及原始設(shè)備組的跨度的一半。這兩組新的設(shè)備組之內(nèi)的個體元件之間的間隔保持為與原始設(shè)備組中的元件之間的間隔相同。然后，這些更小的設(shè)備組中的每一個都可以被獨立定位在介質(zhì)之上，用于寫和/或讀。圖1提供了介質(zhì)寬度變化對介質(zhì)上的數(shù)據(jù)軌道的間隔的影響的圖示。磁帶10包括由距離d分開的多個數(shù)據(jù)軌道12。如箭頭“A”所示的磁帶10的膨脹導(dǎo)致帶的展寬，其同時伴隨著數(shù)據(jù)軌道之間的間隔de的展寬。如箭頭“B”所示的磁帶10的收縮導(dǎo)致帶的縮窄，其同時伴隨著數(shù)據(jù)軌道之間的間隔dc的減小。帶的拉力、溫度和濕度是造成帶膨脹和收縮效應(yīng)的主要因素。
[0005]隨著數(shù)據(jù)被記錄到介質(zhì)上或從介質(zhì)被讀取的密度增加，需要補償帶驅(qū)動系統(tǒng)中的變化的新方法，該變化諸如頭制造、帶相對于頭的方位(角)以及介質(zhì)寬度中的變化。存在對于改進的磁性讀/寫頭和在存儲介質(zhì)上定位頭磁性元件的改進方法的需求。具體而言，需要用于以下目的的新方法:獨立地致動和定位位于單個記錄頭上的雙寫和/或讀設(shè)備組，以減小介質(zhì)上的這些設(shè)備組的跨度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明通過在至少一個方面提供一種用于將數(shù)據(jù)記錄到磁帶和/或從磁帶讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備來解決現(xiàn)有技術(shù)的一個或多個問題。該設(shè)備包括具有第一設(shè)備組和第二設(shè)備組的磁頭。第一設(shè)備組包括第一多個磁性元件，并且第二設(shè)備組包括第二多個磁性元件。該設(shè)備還包括橫向定位致動器和方位致動器。橫向定位致動器和方位致動器被一起用來將兩個設(shè)備組定位在介質(zhì)上。橫向定位致動器將兩個設(shè)備組橫向地定位在介質(zhì)上，而方位致動器被用于糾正設(shè)備組與介質(zhì)之間的橫向間隔誤差。在該雙致動器系統(tǒng)的簡化示例中，橫向定位致動器持續(xù)地定位磁頭，使得第一多個磁性元件保持與磁帶上的第一多個數(shù)據(jù)軌道對準。橫向定位致動器的這種持續(xù)對準對于克服方位致動器的后續(xù)致動可能導(dǎo)致的任何橫向錯位是必要的。在該第一多個磁性元件通過橫向定位致動器保持與第一多個數(shù)據(jù)軌道對準的同時，方位致動器將磁頭旋轉(zhuǎn)約一方位角，使得第二多個磁性元件與磁帶上的第二多個數(shù)據(jù)軌道對準。該方位角是關(guān)于與磁帶垂直的軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0007]在另一方面，提供了用于將數(shù)據(jù)記錄到磁帶的設(shè)備。該設(shè)備包括具有第一設(shè)備組和第二設(shè)備組的讀/寫頭。該第一設(shè)備組包括第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件，并且第二設(shè)備組包括第二多個磁性數(shù)據(jù)寫元件。該設(shè)備還包括橫向定位致動器和方位致動器。橫向定位致動器橫向地定位該讀/寫頭，使得在寫操作期間，該第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件與磁帶上的第一多個可記錄數(shù)據(jù)軌道持續(xù)對準。在第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件通過橫向定位致動器保持與第一多個數(shù)據(jù)軌道對準時，方位致動器將該讀/寫頭旋轉(zhuǎn)約一方位角，使得在寫操作期間，第二多個磁性數(shù)據(jù)寫元件與磁帶上的第二多個可記錄數(shù)據(jù)軌道對準。該方位角同樣是關(guān)于與磁帶垂直的軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0008]在另一方面，提供了一種用于從磁帶讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備。該設(shè)備包括具有第一設(shè)備組和第二設(shè)備組的讀/寫頭。該第一設(shè)備組包括第一多個磁性數(shù)據(jù)讀元件，并且第二設(shè)備組包括第二多個磁性數(shù)據(jù)讀元件。該設(shè)備還包括橫向定位致動器和方位致動器。橫向定位致動器橫向地定位該讀/寫頭，使得在讀操作期間，該第一多個磁性數(shù)據(jù)讀元件與磁帶上的第一多個可讀取數(shù)據(jù)軌道持續(xù)對準。在第一多個磁性數(shù)據(jù)讀元件通過橫向定位致動器保持與第一多個數(shù)據(jù)軌道對準時，方位致動器將該讀/寫頭旋轉(zhuǎn)約一方位角，使得在讀操作期間，第二多個磁性數(shù)據(jù)讀元件與磁帶上的第二多個可讀取數(shù)據(jù)軌道對準。該方位角同樣是關(guān)于與磁帶垂直的軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0009]在另一方面，提供了一種用于將數(shù)據(jù)記錄到磁帶和/或從磁帶讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備。該設(shè)備包括具有第一設(shè)備組和第二設(shè)備組的讀/寫頭。該第一設(shè)備組包括第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件和第一多個磁性數(shù)據(jù)讀元件。第二設(shè)備組包括第二多個磁性數(shù)據(jù)寫元件和第二多個磁性數(shù)據(jù)讀元件。該設(shè)備還包括橫向定位致動器和方位致動器。橫向定位致動器橫向地定位該讀/寫頭，使得:在寫操作期間，該第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件與磁帶上的第一多個可記錄數(shù)據(jù)軌道持續(xù)對準，并且在讀操作期間，該第一多個磁性數(shù)據(jù)讀元件與磁帶上的第一多個可讀取數(shù)據(jù)軌道持續(xù)對準。在第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件和/或讀元件在寫和/或讀期間保持與第一多個數(shù)據(jù)軌道對準時，方位致動器將該讀/寫頭旋轉(zhuǎn)約一方位角，使得第二多個磁性數(shù)據(jù)寫元件和/或讀元件與磁帶上的第二多個可記錄數(shù)據(jù)軌道和/或可讀取數(shù)據(jù)軌道對準。該方位角同樣是關(guān)于與磁帶垂直的軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0010]有利的是，帶有方位角的旋轉(zhuǎn)補償了存在于該雙寫和/或讀設(shè)備組與帶介質(zhì)之間的橫向維度誤差。
[0011]這里定義了一種用于獨立地致動和定位位于單個記錄頭上的雙寫和/或讀設(shè)備組的新方法。該新方法可以被用來補償帶驅(qū)動系統(tǒng)中的變化，比如頭制造、帶相對于頭的方位(角)和介質(zhì)寬度中的變化。
[0012]根據(jù)本文后面提供的詳細描述，本發(fā)明的其它示例性方面將變得清楚。應(yīng)當理解，詳細描述和具體示例雖然公開了示例性的方面，但意圖僅在于說明目的，而非旨在限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0013]根據(jù)詳細說明和附圖，本發(fā)明的示例性方面將變得被更全面地理解，其中:
[0014]圖1是示出介質(zhì)寬度變化對介質(zhì)上的數(shù)據(jù)軌道的間隔的影響的示意圖。
[0015]圖2是示出在其中間隔被改變的寫操作期間將磁頭與數(shù)據(jù)軌道對準的方法的示意圖。
[0016]圖3是示出在其中間隔被改變的讀操作期間將磁頭與數(shù)據(jù)軌道對準的方法的示意圖。
[0017]圖4是用于將數(shù)據(jù)記錄到磁帶和/或從磁帶讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備的透視圖。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在將詳細參考本發(fā)明目前優(yōu)選的組成部分、方面和方法，這些組成部分、方面和方法構(gòu)成發(fā)明者目前所知的實施本發(fā)明的最好模式。附圖不一定按比例。但是，應(yīng)當理解，所公開的實施例僅僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以各種各樣的和備選的形式來實施。因此，本文公開的具體細節(jié)不應(yīng)被解釋成限制性的，而僅僅解釋成針對本發(fā)明的任意方面的代表性基礎(chǔ)和/或解釋成用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0019]還應(yīng)當理解，本發(fā)明不被限制成以下所描述的具體實施例和方法，因為具體部件和/或條件可以理所當然地變化。此外，本文所使用的術(shù)語僅僅是為了描述本發(fā)明的特定實施例的目的而使用的，而非旨在以任何方式進行限制。
[0020]還必須注意，除非上下文另外明確指出，否則在說明書和隨附權(quán)利要求中用到的單數(shù)形式的冠詞包括復(fù)數(shù)指代物。例如，對單數(shù)形式的部件的引用旨在包括多個部件。
[0021]參考圖2，示出了用于對磁帶記錄和/或讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備的操作。該設(shè)備包括具有第一設(shè)備組24和第二設(shè)備組26的讀/寫頭22。第一設(shè)備組24包括第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件30，并且第二設(shè)備組26包括第二多個磁性數(shù)據(jù)寫元件32。該設(shè)備還包括如以下更詳細闡述的橫向定位致動器和方位致動器。在步驟a)中，橫向定位致動器沿著方向山橫向地定位讀/寫頭，使得在寫操作期間，第一多個磁性數(shù)據(jù)寫元件30與磁帶10上的第一多個可記錄數(shù)據(jù)軌道36持續(xù)對準。在步驟b)中，方位致動器將讀/寫頭22旋轉(zhuǎn)一方位角Az，使得在寫操作期間，第二多個磁性數(shù)據(jù)寫元件32與磁帶10上的第二多個可記錄數(shù)據(jù)軌道38對準。方位角六2是關(guān)于軸40的旋轉(zhuǎn)角，軸40垂直于磁帶10的表面42以及方向d m，其中方向Clni是磁帶10在讀和/或?qū)懖僮髌陂g移動的方向。軸40可以在除所示位置之外的位置中，但是將保持與以上所描述的參考垂直。這種旋轉(zhuǎn)按照需要關(guān)于軸40是順時針的或是逆時針的，以對準設(shè)備組。在一種改進方案中，旋轉(zhuǎn)角是從O到I度。
[0022]仍然參考圖2，第一設(shè)備組24和第二設(shè)備組26按照這樣的方式位于讀/寫頭22上:相對于磁帶10的運動，一組被定位在另一組的下游。一旦這兩個設(shè)備組以這樣的方式被定位在讀/寫頭上，就使用主軸自由度和方位角自由度一起來將兩個設(shè)備組定位在介質(zhì)上。主軸自由度將設(shè)備組寫裝置橫向地定位在介質(zhì)上，而方位角自由度被用來糾正設(shè)備組寫裝置和磁帶10之間的橫向間隔誤差。這兩種不同的經(jīng)致動的自由度的組合允許在寫操作期間將兩個設(shè)備組上的寫裝置定位到磁帶10上它們各自的數(shù)據(jù)軌道。
[0023]參考圖3，第一設(shè)備組24進一步或者可替代地包括第一多個磁性數(shù)據(jù)讀元件50，并且第二設(shè)備組26包括第二多個磁性數(shù)據(jù)讀元件52。在步驟a)中，橫向定位致動器將讀/寫頭沿著方向Cl1橫向地定位，使得在讀操