專利名稱：巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)硬盤磁頭制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝即Pico GMR HGA五位一體化裝配隨行工裝。
其中，Pico表示計(jì)算機(jī)硬盤磁頭型式的一種數(shù)量級。迄今為止計(jì)算機(jī)硬盤磁頭有四種型式，分別為Standard、Micro、Nano、Pico，分別代表第一代、第二代、第三代和第四代計(jì)算機(jī)硬盤磁頭。HGA即磁頭彈架組件(Head Gimbal Assembly)是磁頭的核心部分，它主要由浮動(dòng)塊和彈性臂以及連接浮動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)器的連線組成。GMR(GiantMagnetic Resistive)意思是巨磁阻，指浮動(dòng)塊的內(nèi)部組織型式，在容量上大大超過MR型(Magnetic Resistive，表示磁阻的，亦指浮動(dòng)塊的內(nèi)部組織型式，主要應(yīng)用于Nano級的HGA中)，主要應(yīng)用于Pico級的HGA中。
隨著Pico GMR浮動(dòng)塊的誕生，計(jì)算機(jī)磁頭產(chǎn)品進(jìn)入GMR時(shí)代(第四代)，同時(shí)，TSA(Traced Suspension Assemblies，即“無線彈性臂”提供了一種新型彈性臂，它是將從浮動(dòng)塊到驅(qū)動(dòng)器電路的引線電路直接印制在彈性臂基體表面，使引線電路與彈性臂基體合為一體，而非以往的采用磁線連接，換言之，用彈性臂上的軟電纜與金球焊代替磁線連接，)工藝的推廣，使磁頭尤其是HGA(磁頭彈架組件)的裝配工藝出現(xiàn)革命性的變化。即由于GMR磁頭線密度與軌道密度大幅提高，對HGA的動(dòng)態(tài)飛高，共振響應(yīng)特性以及相應(yīng)的機(jī)械裝配性能指標(biāo)(加載力、A-B尺寸，P&R)和ESD(Electrostatic Discharge的縮寫，表示靜電釋放，是磁頭生產(chǎn)中一項(xiàng)很重要的環(huán)境要求，因?yàn)榇蓬^對電磁場非常敏感，極易被外部電磁場擊穿，所以生產(chǎn)中將盡量控制靜電的產(chǎn)生以及使產(chǎn)生的靜電旁路釋放掉。以保護(hù)磁頭不被擊穿)都提出了更高要求。為說明這種新的第四代(Pico)HGA裝配技術(shù)與原有第三代(Nano)HGA在裝配技術(shù)方面的差別，下表給出了技術(shù)指標(biāo)對照。表一技術(shù)指標(biāo)對照表
BFC(Bridge Flex Cable)橋電纜，是彈性臂上的引線電路和驅(qū)動(dòng)電路的連接電纜。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝即Pico GMR HGA裝配隨行工裝，可以充分適應(yīng)Pico GMR HGA的技術(shù)要求和特點(diǎn)，為未來裝配過程中實(shí)現(xiàn)“操作者不直接接觸產(chǎn)品”以及發(fā)展自動(dòng)化提供條件，并配合基于五位一體化隨行裝配工藝，實(shí)現(xiàn)工裝的自動(dòng)裝配并保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝即Pico GMR HGA裝配隨行工裝，包括帶有底平面8的基體17，基體17的兩側(cè)貫穿設(shè)有兩個(gè)用于和輔助工裝定位配合的定位孔1和2，在基體17上面設(shè)有放置浮動(dòng)塊6的槽口7，還通過樞軸5安裝有浮動(dòng)塊固定夾4，該夾子底部凹槽24與基體底面之間裝有彈簧3使所述彈簧3作用時(shí)，所述固定夾4的頭部邊側(cè)與槽口7一起夾持住浮動(dòng)塊，在所述基體17邊側(cè)，還設(shè)有由卡鉤16和彈性臂定位銷針11和12組成的彈性臂固定裝置。
其中，所述彈性臂定位銷針11和12的位置的大小可與彈性臂上的定位孔9和10相配合；所述卡鉤16有頭部13、底部21和底部另側(cè)的凹腔14而中部有一通孔20，所述通孔21用于與樞軸18配合使卡鉤16可繞樞軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鉤凹腔14與工裝基體17凹腔25之間裝有彈簧19，當(dāng)彈簧19的力作用時(shí)，卡鉤頭部13可卡住彈性臂15；所述卡鉤16的頭部13可穿過彈性臂15的窗口23。
實(shí)施本實(shí)用新型提供的Pico GMR HGA裝配隨行工裝，不但能滿足Pico GMR HGA裝配工藝中的所有裝配工序，并且保證了浮動(dòng)塊與彈性臂的裝配精度，避免了重復(fù)定位誤差；通過配合相應(yīng)裝配工藝，可有效減少物料的裝夾次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率，并可大大減少了操作者接觸浮動(dòng)塊的機(jī)會(huì)，減少了外部機(jī)械破壞或電磁場破壞的可能性，增加了產(chǎn)品的可靠性；本隨行工裝的卡勾的獨(dú)特設(shè)計(jì)使得HGA的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用更加完善，從而使得Pico GMR HGA的大批量自動(dòng)化生產(chǎn)變得可能。
結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型Pico GMR HGA裝配隨行工裝的特點(diǎn)，附圖中

圖1是配合本實(shí)用新型隨行工裝的Pico TSA GMR HGA裝配工藝流程圖；圖2是本實(shí)用新型巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝在上浮動(dòng)塊前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝在上浮動(dòng)塊后的結(jié)構(gòu)情況示意圖；圖4是說明本實(shí)用新型隨行工裝所裝彈性臂上定位孔位置的示意圖；圖5是本實(shí)用新型巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝中的卡鉤未卡住彈性臂時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝中的卡鉤卡住彈性臂時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
結(jié)合圖1示出的裝配工藝，說明本實(shí)用新型的隨行工裝的基本技術(shù)方案，如圖1所示，在框101，上BFC(Bridge Flex Cable，橋電纜，是彈性臂上的引線電路和驅(qū)動(dòng)電路的連接電纜)；在框102，將TSA與BFC焊接，在框103，點(diǎn)保護(hù)膜，在框104，進(jìn)行紫外線預(yù)固化，在框105，下TSA與BFC，與此同時(shí)，在框106，上浮動(dòng)塊，在框107，點(diǎn)膠，在框108，上TSA與BFC，在框109，進(jìn)行紫外線預(yù)固化，在框110，球焊，在框111，下HGA。其中框106-111共六個(gè)工序使用本實(shí)用新型提供的隨行工裝。由于Pico GMR HGA的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)較Nano產(chǎn)品高，使得各個(gè)裝配工序的裝配精度要求更高，如果單純依靠各個(gè)工序的工裝的定位精度(如定位銷的加工精度以及定位銷間的位置精度)來保證整個(gè)裝配過程的精度要求，無疑會(huì)增加工裝的制造難度，從而會(huì)增加工裝的制造成本，同時(shí)也不適合自動(dòng)化生產(chǎn)。本實(shí)用新型提出的可隨裝配工序(圖1中框106-111)一起流動(dòng)的五位一體隨行工裝，即物料(即浮動(dòng)塊或彈性臂)一次性裝夾上隨行工裝(框106)后，每完成一個(gè)工序(框107-110)后不下隨行工裝，而直接進(jìn)入下一個(gè)工序，直到裝配完成(框111)，這樣，即保證了物料間(浮動(dòng)塊和彈性臂)的相對位置精度，減少了裝夾的次數(shù)，避免了重復(fù)定位誤差。
結(jié)合圖1工序，說明本實(shí)用新型隨行工裝的隨行路線依次為，1)上浮動(dòng)塊(框106)，即將浮動(dòng)塊裝到工裝上；2)浮動(dòng)塊點(diǎn)膠(框107)，即對浮動(dòng)塊的底面施膠；3)上TSA與BFC組件(框107)，即將TSA與BFC組件裝上工裝使彈性臂與點(diǎn)有膠的浮動(dòng)塊粘接；4)紫外線預(yù)固化(框109)，即應(yīng)用紫外線將膠初步固化；5)球焊(框110)，即應(yīng)用金球焊接浮動(dòng)塊與彈性臂的電路；6)下HGA(框111)，即將HGA從工裝上取下的六個(gè)工序。在隨行的六個(gè)工序中，將本實(shí)用新型的隨行工裝與輔助工裝的定位配合，共同完成各個(gè)工序，此過程中被加工的工料和完成的工件始終在隨行工裝上。
結(jié)合各工序，具體說明本實(shí)用新型隨行工裝的結(jié)構(gòu)(1)上浮動(dòng)塊操作者將隨行工裝放上自動(dòng)浮動(dòng)塊裝載機(jī)上的“上浮動(dòng)塊”輔助工裝，利用設(shè)在隨行工裝一側(cè)的兩個(gè)定位孔1和2(見圖5)與工作平臺(tái)的一個(gè)圓銷和一個(gè)扁銷(未示出)及隨行工裝的底面8將隨行工裝定位好，并利用本隨行工裝的自重作為Z方向夾緊力。之后自動(dòng)浮動(dòng)塊裝載機(jī)將隨行工裝上的夾子4張開，將浮動(dòng)塊6裝載在隨行工裝上的槽口7上，之后松開夾子4，讓夾子4在彈簧3的力的作用下通過樞軸5向浮動(dòng)塊6方向側(cè)面夾緊浮動(dòng)塊6(如圖4)。執(zhí)行完后操作者將裝有浮動(dòng)塊6的隨行工裝取下轉(zhuǎn)入下一道工序。(2)浮動(dòng)塊點(diǎn)膠操作者將上一道工序轉(zhuǎn)來的隨行工裝放上自動(dòng)浮動(dòng)塊點(diǎn)膠機(jī)的“浮動(dòng)塊點(diǎn)膠”輔助工裝，同樣通過定位孔1和2的定位夾緊方法使隨行工裝安放在輔助工裝上。之后由自動(dòng)浮動(dòng)塊點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)完成點(diǎn)膠。執(zhí)行完后操作者將隨行工裝從輔助工裝上取下轉(zhuǎn)入下一道工序。(3)上TSA操作者將上一道工序轉(zhuǎn)來的隨行工裝放上自動(dòng)彈性臂裝載機(jī)的“上TSA”輔助工裝，同樣的定位夾緊方法使隨行工裝安放在輔助工裝上。之后自動(dòng)彈性臂裝載機(jī)自動(dòng)將隨行工裝上的卡勾16旋轉(zhuǎn)松開，自動(dòng)提取彈性臂15，將彈性臂15的兩個(gè)定位孔9和10(見圖4)與隨行工裝上的兩個(gè)定位銷針11和12配合，再自動(dòng)使隨行工裝的卡勾16以樞軸18為軸旋轉(zhuǎn)并卡住彈性臂15，使彈性臂15與點(diǎn)有膠的浮動(dòng)塊6粘接，執(zhí)行完后，操作者將隨行工裝取下轉(zhuǎn)入下一道工序。(4)紫外線預(yù)固化操作者將上一道工序轉(zhuǎn)來的隨行工裝放上紫外線預(yù)固化輔助工裝，同樣的定位夾緊方法使隨行工裝安放上輔助工裝。之后由紫外線光機(jī)自動(dòng)完成對HGA的預(yù)固化。執(zhí)行完后操作者將隨行工裝取下轉(zhuǎn)入下一道工序。(5)球焊操作者將上一道工序轉(zhuǎn)來的隨行工裝放上球焊機(jī)的“球焊”輔助工裝，同樣的定位夾緊方法使隨行工裝安放上輔助工裝。之后球焊機(jī)自動(dòng)完成對HGA的球焊。執(zhí)行完后操作者將隨行工裝取下轉(zhuǎn)入下一道工序。(6)下HGA操作者將上一道工序轉(zhuǎn)來的隨行工裝上的HGA取下放入托盤準(zhǔn)備進(jìn)烘箱徹底固化，隨行工裝重新循環(huán)使用。至此，隨行路線結(jié)束。
結(jié)合圖2-圖7，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型隨行工裝的特點(diǎn)。
本隨行工裝包括基體17(圖6-7)，基體17有一個(gè)底面8，基體17上設(shè)有兩個(gè)定位孔1和2用于在各個(gè)工序中與輔助工裝的定位配合，在基體17上面設(shè)有用于放置浮動(dòng)塊6的槽口7，還通過樞軸5安裝有可活動(dòng)的夾子4，該夾子底部凹槽與基體底面之間裝有彈簧3，基體17的頂面，還設(shè)有彈性臂定位銷針11和12，用于和彈性臂上的定位孔9和10相配合(圖4)，此外，還設(shè)有卡鉤16，該卡鉤16有頭部13、底部21另側(cè)有凹腔14而中部有一通孔20，該通孔用于與樞軸18配合使卡鉤16可繞樞軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鉤凹腔14與工裝基體之間裝有彈簧19，其中卡鉤頭部13可穿過彈性臂15的窗口23(見圖4)，克服彈簧力時(shí)可將頭部13穿過彈性臂15的窗口23，彈簧力作用時(shí)，卡鉤頭部13可卡住彈性臂15。此處的關(guān)鍵設(shè)計(jì)在于，夾緊彈性臂的卡勾設(shè)計(jì)由工裝底部方向通過彈性臂15的窗口伸出而夾緊彈性臂。夾緊結(jié)構(gòu)置于工裝基體內(nèi)部，減少了夾緊結(jié)構(gòu)與上彈性臂的操作機(jī)構(gòu)的干涉，增大了操作機(jī)構(gòu)的活動(dòng)空間，且充分利用了基體的結(jié)構(gòu)空間，使工裝總體結(jié)構(gòu)更緊湊。同時(shí)，采用卡勾旋轉(zhuǎn)夾緊，比過去使用直線夾緊所需要的結(jié)構(gòu)更簡單緊湊。
權(quán)利要求1.一種巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝，其特征在于，包括帶有底平面8的基體17，基體17的頂面設(shè)有兩個(gè)用于和輔助工裝定位配合的定位孔1和2，在基體17上面設(shè)有放置浮動(dòng)塊6的槽口7，還通過樞軸5安裝有浮動(dòng)塊固定夾4，該夾子底部凹槽與基體底面之間裝有彈簧3使所述彈簧3作用時(shí)，所述夾子的頭部邊側(cè)與槽口7一起夾持住浮動(dòng)塊，在所述基體17里面，還設(shè)有由卡鉤16和彈性臂定位銷針11和12組成的彈性臂固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝，其特征在于，所述彈性臂定位銷針11和12的位置的大小可與彈性臂上的定位孔9和10相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝，其特征在于，所述卡鉤16有頭部13、底部21和底部另側(cè)的凹腔14而中部有一通孔20，所述通孔21用于與樞軸18配合使卡鉤16可繞樞軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鉤凹腔14與工裝基體之間裝有彈簧19，彈簧19的力作用時(shí)，卡鉤頭部13可卡住彈性臂15。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝，其特征在于，所述卡鉤16的頭部13可穿過彈性臂15的窗口23。
專利摘要一種巨磁阻磁頭彈架組件裝配隨行工裝,其基體包括與輔助工裝定位配合的底平面和定位孔,基體還設(shè)有夾持定位浮動(dòng)塊的槽口以及彈簧、樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的浮動(dòng)塊固定夾,在基體里面,還設(shè)有由卡鉤和彈性臂定位銷針組成的彈性臂固定裝置。這種隨行工裝不但能滿足Pico GMR HGA裝配工藝,保證浮動(dòng)塊與彈性臂的裝配精度,避免了重復(fù)定位誤差;還可減少物料裝夾次數(shù),提高效率,減少接觸浮動(dòng)塊和被外部機(jī)械或電磁場破壞的可能性,提高了產(chǎn)品可靠性。
文檔編號G11B5/48GK2401965SQ9925728
公開日2000年10月18日 申請日期1999年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月14日
發(fā)明者李關(guān)明 申請人:深圳開發(fā)科技股份有限公司