專利名稱：伺服誤差檢測方法和設(shè)備,控制盤錄/放設(shè)備伺服的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在盤上記錄數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和從盤上再現(xiàn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的光記錄/再現(xiàn)設(shè)備，尤其涉及用于通過比較記錄在盤的首標(biāo)區(qū)中的同步信號電平檢測伺服誤差的方法，適用于該方法的設(shè)備，保證作為最佳地控制伺服機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)的推挽信號的質(zhì)量的光盤，控制記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)的方法，檢測跟蹤誤差的方法，以及檢測傾斜誤差的方法。
不僅在僅用于再現(xiàn)的諸如DVD-ROM的光盤中，而且在諸如DVD-RAM的可記錄光盤中，當(dāng)記錄密度變得較高時(shí)，由于如盤的傾斜和脫道的伺服誤差，信號的質(zhì)量顯著變壞。特別是，在可記錄的盤中，當(dāng)在記錄期間存在伺服誤差時(shí)，伺服誤差的影響使記錄質(zhì)量變壞，在再現(xiàn)相關(guān)部分期間，由于伺服誤差而令信號質(zhì)量的變壞變得嚴(yán)重。
在DVD-RAM光盤中，信息記錄在光道上，光道由槽脊(land)光道和凹槽(groove)光道組成。每當(dāng)光盤旋轉(zhuǎn)一次，槽脊光道和凹槽光道交替。槽脊光道和凹槽光道在DVD-RAM光盤中被交替，以便在初始階段提供跟蹤引導(dǎo)，并減小高密度窄道中相鄰光道之間的交擾。
光道由具有均勻長度的扇區(qū)組成。在盤的制造期間提供一預(yù)壓紋的首標(biāo)區(qū)作為物理劃分扇區(qū)的手段。扇區(qū)的物理地址記錄在預(yù)壓紋的首標(biāo)區(qū)中。
每一扇區(qū)由記錄物理標(biāo)識數(shù)據(jù)(PID)的首標(biāo)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)組成。


圖1A示出DVD-RAM盤中槽脊光道的物理形狀。圖1B示出槽脊光道中推挽信號的波形。
在光道的每一扇區(qū)中重復(fù)設(shè)置首標(biāo)區(qū)。在一個(gè)首標(biāo)區(qū)中記錄具有相同值的四個(gè)PID(PID1到PID4)。設(shè)置PID1和PID2偏離光道中心一定量，設(shè)置PID3和PID4以與PID1和PID2相反的方向偏離光道中心，因此即使當(dāng)激光斑點(diǎn)22偏離光道中心時(shí)也可正確地讀PID。此外，槽脊光道中PIE1和PID2及PID3和PID4的排列與凹槽光道中的相反。在槽脊光道中可獲得圖1B中所示的推挽信號。
圖2A示出DVD-RAM盤中凹槽光道的物理形狀。圖2B示出凹槽光道中推挽信號的波形。
圖3示出圖1A至圖2A中所示放大的首標(biāo)區(qū)。在首標(biāo)區(qū)結(jié)構(gòu)中，以相反方向設(shè)置PID1和PID2以及PID3和PID4偏離光道中心一相同量值。用于同步化并檢測ID的特定頻率的vfo信號和表示扇區(qū)物理地址的ID信號記錄在各個(gè)PID中。vfo信號具有4T的記錄圖案(pattern)(T是時(shí)鐘信號的周期)。
如圖3所示，首標(biāo)區(qū)由vfo1 33和ID1(PID1)34，vfo2 35和ID2(PID2)36，vfo3 37和ID3(PID3)38，以及vfo4 39和ID4(PID4)40組成。
在圖3中，當(dāng)激光斑點(diǎn)通過凹槽光道的首標(biāo)區(qū)時(shí)，得到圖4A中所示的推挽信號RF_pp和圖4B所示的和信號RF和。在圖4A中，vfo1信號42對應(yīng)于圖3的vfo1信號區(qū)33。vfo3信號43對應(yīng)于vfo3信號區(qū)37。
圖5示出用于獲得圖4A所示推挽信號和圖4B所示和信號的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在圖5中，標(biāo)號50表示分為四個(gè)扇區(qū)的光檢測器。標(biāo)號52和54表示加法器。標(biāo)號56表示計(jì)算器。
圖5所示的設(shè)備輸出由一分為四的光檢測器的光接收單元A到D檢測的信號的和信號RF_和，各個(gè)光接收單元的徑向?qū)和D，以及B和C的和信號V1和V2，以及作為V1和V2的差信號V2-V1的推挽信號RF_pp。
圖10示出用于補(bǔ)償傾斜的常規(guī)技術(shù)和用于通過記錄在光盤的光道上的特定圖案檢測傾斜量的方法。該特定圖案與光道的前一方向和光道的中心重合并以參考凹坑A和/或參考凹坑B的形式實(shí)現(xiàn)。
通過相互比較從圖10所示的參考圖案再現(xiàn)的信號能夠獲得傾斜信息，由此能夠按照獲得的傾斜信息操作一傾斜補(bǔ)償設(shè)備或通過改變再現(xiàn)信號的均衡器系數(shù)補(bǔ)償這些信號。
圖10所示的參考圖案位于盤的任意位置并對檢測正切傾斜(光道方向的傾斜)有效。
然而，在圖10的常規(guī)技術(shù)中，用于檢測傾斜的參考圖案的長度太短。為了檢測傾斜圖案的正確位置需要另一圖案。此外，不能檢測徑向傾斜(在輻射方向的傾斜)。由于實(shí)際上徑向傾斜大于正切，傾斜參考圖案不是如此有用。
由于需要精確地管理記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)，以保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)，需要以高分辨率管理伺服誤差信號。
然而，伺服誤差信號的精度隨盤或再現(xiàn)設(shè)備而變。因此，難于精確管理伺服機(jī)構(gòu)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的檢測伺服誤差的方法。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種適用于上述方法的檢測伺服誤差的設(shè)備。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種具有確保再現(xiàn)信號質(zhì)量的改進(jìn)規(guī)范的光盤，所述再現(xiàn)信號是最佳控制伺服機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。
本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種用于控制記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)的方法。
因此，為了達(dá)到第一的目的，提供一種用于檢測在其數(shù)據(jù)區(qū)中記錄均勻大小的參考圖案的光盤上記錄數(shù)據(jù)和從其再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的伺服誤差的方法，通過記錄在彼此分離的至少兩個(gè)位置上的參考圖案的幅度與相應(yīng)于參考圖案的再現(xiàn)信號的幅度之比來檢測記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服誤差。
為了達(dá)到第二個(gè)目的，提供一種用于在記錄區(qū)分為扇區(qū)的光盤上記錄數(shù)據(jù)和再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備，每個(gè)扇區(qū)具有用于通知地址的首標(biāo)，首標(biāo)具有在相反方向偏離光道中心記錄的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有記錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測記錄在地址區(qū)中的地址信號的同步信號的同步信號區(qū)，包括再現(xiàn)信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生包括徑向?qū)Φ暮托盘朧1和V2的再現(xiàn)信號，和信號RF_和，以及來自從光盤反射的光信號的推挽信號RF_pp；首標(biāo)區(qū)檢測器，用于產(chǎn)生首標(biāo)區(qū)信號，該信號包含來自從再現(xiàn)信號發(fā)生器接收的再現(xiàn)信號的首標(biāo)區(qū)；第一同步信號電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號發(fā)生器的輸出，通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號同步，檢測在第一首區(qū)中的同步信號的幅度lvfo1；第二同步信號電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號發(fā)生器的輸出，通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號同步，檢測在第二首區(qū)中的同步信號的幅度lvfo3；差額計(jì)算器，用于計(jì)算第一同步信號電平檢測器檢測的第一同步信號的幅度lvfo1與第二同步信號電平檢測器檢測的第二同步信號的幅度lvfo3的差額。
為了達(dá)到第三個(gè)目的，提供一種光盤，其中，當(dāng)頂部首標(biāo)中的同步時(shí)鐘信號的幅度為lvfo1且底部首標(biāo)中同步時(shí)鐘信號的幅度是lvfo3時(shí)，lvfo1的幅度與lvfo3的幅度之比具有預(yù)定的限制值。
為了達(dá)到第四個(gè)目的，提供一種用于控制伺服機(jī)構(gòu)的方法，其中，當(dāng)頂部首標(biāo)中的同步時(shí)鐘信號的幅度為lvfo1且底部首標(biāo)中同步時(shí)鐘信號的幅度是lvfo3時(shí)，控制傾斜使得lvfo1的幅度與lvfo3的幅度之比滿足預(yù)定的限制值。
通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將變得更為明顯，附圖中圖1A示出槽脊光道的物理；圖1B示出槽脊光道中推挽信號的波形；圖2A示出凹槽光道的物理波形；圖2B示出凹槽光道中推挽信號的波形；圖3示出圖1A和2A中所示放大的首標(biāo)區(qū)；圖4A和4B示出在激光斑點(diǎn)通過圖3中凹槽光道首標(biāo)區(qū)時(shí)獲得的推挽信號與和信號；圖5示出用于獲得圖4所示再現(xiàn)信號的設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖6是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；圖7A到7E示出圖6所示設(shè)備工作期間的波形；圖8是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖；圖9A到9B示出圖8所示設(shè)備工作期間的波形；圖10示出用于校正傾斜的常規(guī)技術(shù)；圖11是表示本發(fā)明方法和設(shè)備中徑向傾斜與差額值K之間關(guān)系的示圖；以及圖12是表示本發(fā)明方法和設(shè)備中脫道(detrack)與差額值K之間關(guān)系的示圖。
下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作。
例如，在推挽信號中，取決于光盤，信號PID1與PID2的幅度與信號PID3與PID4的幅度之比變化達(dá)30％。當(dāng)這種信號用作控制伺服機(jī)構(gòu)的參考信號時(shí)，精確地管理伺服機(jī)構(gòu)和保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)是困難的。
在本發(fā)明用于檢測伺服誤差的方法中，通過規(guī)則地記錄在盤上的參考圖案的幅度與相應(yīng)于參考圖案的再現(xiàn)信號的幅度之比檢測伺服誤差。參考圖案可包括記錄在首標(biāo)區(qū)的同步信號和按盤的軌道方向記錄的擺動(dòng)信號。
首先，描述利用記錄在首標(biāo)區(qū)的同步信號檢測伺服誤差的方法。當(dāng)激光斑點(diǎn)的光軸垂直于首標(biāo)區(qū)時(shí)，即，當(dāng)徑向的傾斜不發(fā)生時(shí)，所檢測vfol信號的幅度(lvfo1)近似等于vfo3信號的幅度(lvfo3)。然而，在傾斜或脫道發(fā)生的情況下，當(dāng)lvfo1或lvfo3變大時(shí)，其他幅度變小。
這是因?yàn)閺囊韵喾捶较蚱x光道中心設(shè)置的PID1和PID2及PID3和PID4反射的光的強(qiáng)度相關(guān)于盤的傾斜變化，盡管光點(diǎn)跟蹤光道中心。當(dāng)盤向內(nèi)側(cè)傾斜時(shí)，從上部首標(biāo)(頂部首標(biāo))反射的光的強(qiáng)度大于從下部(底部)反射的光的強(qiáng)度，如圖1A到圖2A所示。
因此，vfo1信號的幅度lvfo1與vfo3信號的幅度lvfo3之比改變。此外，vfo2信號的幅度lvfo2與vfo4信號的幅度lvfo4之比改變，為了檢測幅度比變化的程度，應(yīng)使用以均勻電平記錄的信號。由于vfo信號具有一致的電平和頻率，vfo信號適用于該目的。此外，檢測vfo1和vfo3信號的幅度比vfo2和vfo4信號的容易。
這里，當(dāng)在vfo1和vfo3區(qū)域檢測的同步信號的幅度為lvfo1和lvfo3時(shí)，差額值K定義如下。
K＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)…(1)或者K＝(Ivfo1-lvfo3)/lo …(2)其中，lo是鏡像區(qū)中和信號RF_和的幅度。
在方程1和2中，利用從區(qū)域vfo1和vfo3檢測的同步信號的幅度計(jì)算差額值。雖然能夠利用從區(qū)域vfo2和vfo4檢測的同步信號的幅度計(jì)算差額值時(shí)，檢測來自區(qū)域vfo1和vfo3的同步信號比來自區(qū)域vfo2和vfo4的同步信號容易。此外，能夠利用通過組合在區(qū)域vfo1和vfo2檢測的同步信號獲得的值和通過組合在區(qū)域vfo3和vfo4檢測的同步信號獲得的值。
當(dāng)在無伺服誤差的情況下獲得的差值K為K0，以及在存在伺服誤差的情況下獲得的差額值K為K1時(shí)，兩值之間的差定義如下。
Kt＝K0-K1…(3)即，根據(jù)Kt的值和符號能夠知道伺服誤差的方向和幅度。
在此，K0可以是在無伺服誤差的狀態(tài)下測量的值，記錄/再現(xiàn)裝置的系統(tǒng)控制器確定的缺省值，或者在由系統(tǒng)確定的參考狀態(tài)下測量的值。
在槽脊光道和凹槽光道中，K1的極性應(yīng)改變以正確地計(jì)算Kt，因?yàn)镻ID1和PID2的位置與PID3和PID4的位置相反。
現(xiàn)在描述利用擺動(dòng)信號檢測盤的伺服誤差的方法。在DVD-RAM光盤的槽脊光道和凹槽光道中形成擺動(dòng)。擺動(dòng)為形成在光道的側(cè)壁上的正弦波形式。
當(dāng)光盤在徑向傾斜時(shí)，擺動(dòng)信號徑向傾斜。即，擺動(dòng)信號的幅度在徑向的兩個(gè)任意彼此相互分離的點(diǎn)之間變化。因此，能夠通過檢測徑向擺動(dòng)信號的變化量來檢測傾斜。
圖6是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖6所示的設(shè)備包括再現(xiàn)信號發(fā)生器62，首標(biāo)區(qū)檢測器64，第一同步信號電平檢測器66，第二同步信號電平檢測器68，差額計(jì)算器70，比較器72，槽脊/凹槽檢測器76，傾斜控制器74，極性反相器78，以及脫道補(bǔ)償器80。
再現(xiàn)信號發(fā)生器62產(chǎn)生和信號RF_和，徑向?qū)Φ暮托盘朧1和V2，以及將V1與V2相減獲得的推挽信號RF_pp。再現(xiàn)信號發(fā)生器62包括一分為四的光檢測器和計(jì)算器，如圖5所示。
首標(biāo)區(qū)檢測器64從再現(xiàn)信號產(chǎn)生首標(biāo)區(qū)信號(首標(biāo)區(qū)信號1和首標(biāo)區(qū)信號2)，表示首標(biāo)區(qū)。這這里，首標(biāo)區(qū)信號1通知PID1和PID2區(qū)域。首標(biāo)區(qū)信號2通知PID3和PID4區(qū)域。由于首標(biāo)區(qū)具有大于數(shù)據(jù)區(qū)的包絡(luò)，能夠利用檢測再現(xiàn)信號包絡(luò)的包絡(luò)檢測器和比較器獲得表示首標(biāo)區(qū)的首標(biāo)區(qū)信號。
與首標(biāo)區(qū)檢測器64產(chǎn)生的首標(biāo)區(qū)信號1同步的第一同步信號電平檢測器66檢測圖4所示的vfo1信號的幅度lvfo1。具體地說，產(chǎn)生具有預(yù)定寬度并與首標(biāo)區(qū)信號1的起始點(diǎn)分開預(yù)定距離的第一啟動(dòng)信號(啟動(dòng)1)。在用第一啟動(dòng)信號(啟動(dòng)1)選通再現(xiàn)信號之后，通過檢測再現(xiàn)信號的峰-峰值檢測vfo1信號的幅度lvfo1。
與首標(biāo)區(qū)檢測器64產(chǎn)生的首標(biāo)區(qū)信號2同步的第二同步信號電平檢測器68檢測圖4所示的vfo3信號的幅度。具體地說，通過產(chǎn)生具有預(yù)定寬度并與首標(biāo)區(qū)信號2分離的第二啟動(dòng)信號(啟動(dòng)2)、用第二啟動(dòng)信號(啟動(dòng)2)選通再現(xiàn)信號、并檢測選通再現(xiàn)信號的峰-峰值，檢測vfo3信號的幅度lvfo3。
差額計(jì)算器70計(jì)算第一同步信號電平檢測器66檢測的vfo1信號的幅度lvfo1與第二同步信號電平檢測器68檢測的vfo3信號的幅度lvfo3之比，如方程1所示。此處，差額計(jì)算器70可輸出在徑向或正切方向從若干連續(xù)扇區(qū)獲得的差額值的平均值。
比較器72比較差額計(jì)算器70計(jì)算的差額值K1與預(yù)定參考值K0，并輸出兩個(gè)值Kt之間的差，如方程3所示。此處，K0可以是在沒有傾斜的狀態(tài)下測量的值，記錄/再現(xiàn)設(shè)備的系統(tǒng)控制器確定的缺省值，或在系統(tǒng)確定的參考狀態(tài)下測量的值。
槽脊/凹槽檢測器76接收再現(xiàn)信號并檢測當(dāng)前光道是槽脊光道還是凹槽光道。在槽脊光道的推挽信號中，PID1和PID2的幅度小于圖1B所示PID3和PID4的幅度。在凹槽光道的推挽信號中，PID1和PID2的幅度小于PID3和PID4的幅度。槽脊/凹槽檢測器76利用以上所述鑒別槽脊光道與凹槽光道。
極性反相器78根據(jù)槽脊/凹槽檢測器76檢測的結(jié)果反相從比較器72輸出的減法值Kt的極性。
為了補(bǔ)償傾斜可采用差額值。
傾斜控制器74根據(jù)減法值Kt控制盤的傾斜，減法值Kt的極性反相并從極性反相器78輸出。由于減法值Kt的符號與幅度表示傾斜的方向和幅度，通過反饋減法值Kt的符號和幅度控制盤的傾斜。
為了校正脫道可以采用差額值。
脫道補(bǔ)償器80根據(jù)減法值Kt控制盤的脫道，減法值Kt的極性反相并從極性反相器78輸出。由于減法值Kt的符號與幅度表示傾斜的方向和幅度，通過反饋減法值Kt的符號和幅度控制盤的脫道。
圖7示出圖6所示設(shè)備的工作波形。圖7A示出再現(xiàn)信號發(fā)生器62產(chǎn)生的推挽信號波形。圖7B和7C分別示出首標(biāo)區(qū)信號發(fā)生器產(chǎn)生的首標(biāo)區(qū)信號1和首標(biāo)區(qū)信號2的波形。圖7D和7E示出第一同步信號電平檢測器66和第二同步信號電平檢測器68利用的第一啟動(dòng)信號(啟動(dòng)1)和第二啟動(dòng)信號(啟動(dòng)2)的波形。
圖8是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖8所示設(shè)備除了包括鏡像區(qū)信號發(fā)生器86和鏡像信號電平檢測器88以外與圖6所示設(shè)備類似。因此，用相同標(biāo)號表示相同部件并省略其詳細(xì)描述。
鏡像區(qū)信號發(fā)生器86產(chǎn)生表示來自再現(xiàn)信號發(fā)生器62提供的和信號RF_和的鏡像區(qū)的鏡像區(qū)信號。在推挽信號RF_pp中，由于鏡像信號變?yōu)?，能夠用推挽信號RF_pp獲得鏡像區(qū)信號。
由于鏡像信號具有遠(yuǎn)低于數(shù)據(jù)區(qū)和首標(biāo)區(qū)信號的包絡(luò)低得多的包絡(luò)，能夠用包絡(luò)檢測器和比較器產(chǎn)生鏡像區(qū)信號。
鏡像信號電平檢測器88用鏡像區(qū)信號發(fā)生器86產(chǎn)生的鏡像區(qū)信號從和信號RF_和檢測鏡像信號電平。鏡像信號電平檢測器88由鏡像區(qū)信號發(fā)生器產(chǎn)生的鏡像區(qū)信號產(chǎn)生具有預(yù)定周期的第三啟動(dòng)信號(啟動(dòng)3)，用第三啟動(dòng)信號(啟動(dòng)3)選通和信號RF_和，及檢測選通的和信號RF_和的峰-峰值。
差額計(jì)算器72用第一同步信號電平檢測器66檢測的vfo1信號的電平lvfo1、第二同步信號電平檢測器68檢測的vfo3信號的電平lvfo3、及鏡像信號電平檢測器88檢測的鏡像信號電平lo如方程2所示計(jì)算差額值K1。這里，差額計(jì)算器72可輸出在徑向和正切方向獲得的若干連續(xù)扇區(qū)的差額值的平均值。
圖9A和9B示出圖8所示設(shè)備工作期間的波形。圖9A示出從鏡像區(qū)信號發(fā)生器86輸出的鏡像區(qū)信號的波形。圖9B示出第三啟動(dòng)信號(啟動(dòng)3)的波形。
按照本發(fā)明，能夠利用推挽信號RF_pp、徑向?qū)Φ暮托盘朧1和V2、及用于檢測伺服誤差的和信號RF_和，因?yàn)橛猛叫盘柕牟铑~值檢測伺服誤差。例如，當(dāng)利用推挽信號RF_pp時(shí)，能夠補(bǔ)償徑向的傾斜。當(dāng)利用和信號RF_和時(shí)，能夠補(bǔ)償正切方向的傾斜。
圖11示出本發(fā)明的方法和設(shè)備中徑向傾斜與差額值K之間的關(guān)系。在圖11中，水平軸表示徑向傾斜值，垂直軸表示差額值K。在圖11中，用▲標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的和信號RF_和與差額值的情況。用標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的和信號RF_和與差額值的情況。用●標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的推挽信號RF_pp與差額值的情況。用■標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的推挽信號RF_pp與差額值的情況。
如圖11所示，用■標(biāo)記利用按照方程1的推挽信號RF_pp與差額值的情況最佳地描述了徑向傾斜。用●標(biāo)記的利用按照方程2的推挽信號RF_pp與差額值的情況也有益于描述徑向傾斜。
因此，能夠利用推挽信號RF_pp用根據(jù)方程1和2的值確定傾斜。
圖12是表示本發(fā)明方法和設(shè)備中脫道與差額值K之間關(guān)系的示圖。在圖12中，水平軸表示脫道量。垂直軸表示差額值K。在圖12中，用▲標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的和信號RF_和與差額值的情況。用標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的和信號RF_和與差額值的情況。用●標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的推挽信號RF_pp與差額值的情況。用■標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的推挽信號RF_pp與差額值的情況。
如圖12所示，用▲標(biāo)記的曲線表示按照方程1的和信號RF_和與差額值受脫道影響最大的情況。用■標(biāo)記的曲線按照方程1的推挽信號RF_pp與差額值受脫道影響最小的情況。
因此能夠利用和信號RF_和用按照方程1或2的值確定脫道。
如圖11和12所示，當(dāng)利用按照方程1的推挽信號RF_pp和差額值時(shí)，能夠最有效地檢測傾斜量。
伺服誤差信號的質(zhì)量根據(jù)盤的質(zhì)量和系統(tǒng)的條件改變。然而，當(dāng)伺服誤差信號的值某種程度上不受限制時(shí)，不可能識別PID或者穩(wěn)定地管理伺服機(jī)構(gòu)是困難的。因此，在盤中，最好管理值K0保持于規(guī)定電平。
因此，在本發(fā)明中，建議值K0限制為±0.1。當(dāng)給定傾斜±0.35°的標(biāo)準(zhǔn)量時(shí)需要該值來正常再現(xiàn)PID。此外，考慮光道控制的容許范圍。
此外，有必要限制值Kt不大于預(yù)定值，以精確地控制用于從盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)。當(dāng)再現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)不對伺服機(jī)構(gòu)的質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格的管理時(shí)。不能夠獲得PID信息。
因此，在本發(fā)明中，建議在再現(xiàn)設(shè)備的伺服操作中將值Kt限制為±0.1。
利用本發(fā)明檢測伺服誤差的方法能夠正確地檢測盤的傾斜，而無需檢測伺服誤差的特定圖案。
記錄/再現(xiàn)設(shè)備能夠穩(wěn)定地控制伺服并保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)，因?yàn)楸景l(fā)明用于產(chǎn)生伺服誤差的設(shè)備正確地檢測盤的伺服誤差狀態(tài)。
由于能夠嚴(yán)格地管理作為用本發(fā)明的盤控制伺服的基礎(chǔ)的伺服誤差信號電平，記錄/再現(xiàn)設(shè)備能夠穩(wěn)定地控制伺服并保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測在其數(shù)據(jù)區(qū)中記錄均勻大小的參考圖案的光盤上記錄數(shù)據(jù)和從其再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的伺服誤差的方法，通過記錄在彼此分離的至少兩個(gè)位置上的參考圖案的幅度與相應(yīng)于參考圖案的再現(xiàn)信號的幅度之比來檢測記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服誤差。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中光盤分為扇區(qū)，參考圖案是包括在記錄扇區(qū)地址的首標(biāo)區(qū)中的同步信號。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中光盤由槽脊光道和凹槽光道組成，參考圖案是用于在光盤的徑向分離槽脊光道與凹槽光道的擺動(dòng)信號。
4.一種用于檢測從記錄區(qū)分為扇區(qū)的光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的伺服誤差的方法，每個(gè)扇區(qū)具有用于通知地址的首標(biāo)，首標(biāo)具有在相反方向偏離光道中心記錄的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有記錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測記錄在地址區(qū)中的地址信號的同步信號的同步信號區(qū)，其中，當(dāng)在第一首標(biāo)的再現(xiàn)信號的同步信號是lvfo1和第二首標(biāo)中的同步信號的電平是lvfo3時(shí)，通過lvfo1的幅度與lvfo3的幅度之比來檢測伺服誤差。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述幅度之比為(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述幅度之比為(lvfo1-lvfo3)/lo(鏡像信號的電平)。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中再現(xiàn)信號是分為四個(gè)扇區(qū)的光檢測器中的徑向?qū)Φ暮托盘?V1或V2)。
8.如權(quán)利要求4所述的方法，其中再現(xiàn)信號是推挽信號RF_pp，所檢測伺服誤差信號是傾斜誤差信號。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，其中再現(xiàn)信號是和信號RF_和，所檢測伺服誤差信號是跟蹤誤差信號。
10.如權(quán)利要求4所述的方法，其中通過在正切方向?qū)南噜彽亩鄠€(gè)扇區(qū)獲得的幅度之比取平均獲得幅度之比。
11.如權(quán)利要求4所述的方法，其中通過在徑向?qū)南噜彽亩鄠€(gè)扇區(qū)獲得的幅度之比取平均獲得幅度之比。
12.如權(quán)利要求4所述的方法，其中在每一槽脊/凹槽光道中反相幅度之比。
13.一種用于在記錄區(qū)分為扇區(qū)的光盤上記錄數(shù)據(jù)和再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備，每個(gè)扇區(qū)具有用于通知地址的首標(biāo)，首標(biāo)具有在相反方向偏離光道中心記錄的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有記錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測記錄在地址區(qū)中的地址信號的同步信號的同步信號區(qū)，包括再現(xiàn)信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生包括徑向?qū)Φ暮托盘朧1和V2，和信號RF_和，以及來自從光盤反射的光信號的推挽信號RF_pp的再現(xiàn)信號；首標(biāo)區(qū)檢測器，用于產(chǎn)生首標(biāo)區(qū)信號，該信號包含來自從再現(xiàn)信號發(fā)生器接收的再現(xiàn)信號的首標(biāo)區(qū)；第一同步信號電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號發(fā)生器的輸出，通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號同步，檢測在第一首區(qū)中的同步信號的幅度lvfo1；第二同步信號電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號發(fā)生器的輸出，通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號同步，檢測在第二首區(qū)中的同步信號的幅度lvfo3；差額計(jì)算器，用于計(jì)算第一同步信號電平檢測器檢測的第一同步信號的幅度lvfo1與第二同步信號電平檢測器檢測的第二同步信號的幅度lvfo3的差額。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中包括一比較器，用于比較差額計(jì)算器計(jì)算的差額值K1與參考值K0，并輸出這二值之間的差值Kt。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中參考值K0是在規(guī)則化參考狀態(tài)下測量的差額值。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中光盤包括槽脊光道，凹槽光道和用于分離槽脊光道與凹槽光道的擺動(dòng)，用徑向擺動(dòng)產(chǎn)生的擺動(dòng)信號的變化量確定偏離光道的量。
17如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中從差額計(jì)算器輸出的差額值K1確定為(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
18.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中光盤包括槽脊光道和凹槽光道，該設(shè)備還包括按照槽脊/凹槽光道將差值Kt的極性反相的極性反相器。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中還包括槽脊/凹槽檢測器，用于接收再現(xiàn)信號發(fā)生器提供的再現(xiàn)信號，檢測槽脊/凹槽光道，以及提供檢測結(jié)果給極性反相器。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中還包括按照極性反相器的輸出控制傾斜的傾斜控制器。
21.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一同步信號電平檢測器和第二同步信號電平檢測器從再現(xiàn)信號發(fā)生器產(chǎn)生的推挽信號RF_pp檢測同步信號的電平。
22.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中參考值K0是不存在傾斜的所測量差額值。
23.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中還包括用于按照極性反相器的輸出補(bǔ)償光道偏離的跟蹤控制器。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中參考值K0是不存在光道偏離時(shí)所測量的差額值。
25.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一同步信號電平檢測器和第二同步信號電平檢測器從再現(xiàn)信號發(fā)生器產(chǎn)生的和信號“RF_和”檢測同步信號的電平。
26.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中還包括鏡像區(qū)域信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生鏡像區(qū)域信號，從再現(xiàn)信號發(fā)生器提供的再現(xiàn)信號中的和信號“RF_和”通知鏡像區(qū)；以及鏡像信號電平發(fā)生器，用于接收再現(xiàn)信號發(fā)生器提供的再現(xiàn)信號中的和信號“RF_和”，通過與鏡像區(qū)域信號發(fā)生器產(chǎn)生的鏡像區(qū)域信號同步檢測鏡像信號的電平(lo)，其中差額計(jì)算器計(jì)算第一同步信號電平檢測器檢測的第一同步信號的電平(lvfo1)，第二同步信號電平檢測器檢測的第二同步信號的電平(lvfo3)，以及鏡像信號電平(lo)的差額。
27.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中從差額計(jì)算器輸出的差額值K1確定為(lvfo1-lvfo3)/lo。
28.一種數(shù)據(jù)區(qū)分為扇區(qū)的光盤，每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，首標(biāo)具有在相反方向偏離光道中心記錄的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有記錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測記錄在地址區(qū)中的地址信號的同步信號的同步信號區(qū)，其中，當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步時(shí)鐘信號的幅度為lvfo1且從第二首標(biāo)檢測的同步時(shí)鐘信號的幅度是lvfo3時(shí)，光盤包含相應(yīng)于第一和第二首標(biāo)的同步輸出的凹坑，從而lvfo1的幅度與lvfo3的幅度之比具有預(yù)定的限制值。
29.如權(quán)利要求28所述的光盤，其中所述幅度之比不大于±0.1。
30.如權(quán)利要求28所述的光盤，其中當(dāng)lo是鏡像信號的幅度時(shí)，所述幅度之比確定為(lvfo1-lvfo3)/lo。
31.如權(quán)利要求30所述的光盤，其中從差信號RF_pp檢測lvfo1和lvfo3。
32.如權(quán)利要求29所述的光盤，其中從和信號RF_和檢測lvfo1和lvfo3。
33.如權(quán)利要求30所述的光盤，其中從差信號RF_pp檢測lvfo1和lvfo3。
34.如權(quán)利要求30所述的光盤，其中從和信號RF_和檢測lvfo1和lvfo3。
35.一種用于在分為扇區(qū)的光盤上記錄數(shù)據(jù)和再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備，每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，首標(biāo)具有在相反方向偏離光道中心記錄的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有記錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測記錄在地址區(qū)中的地址信號的同步信號的同步信號區(qū)，其中，當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步時(shí)鐘信號的幅度為lvfo1且從第二首標(biāo)檢測的同步時(shí)鐘信號的幅度是lvfo3時(shí)，控制伺服機(jī)構(gòu)從而lvfo1與lvfo3之比滿足預(yù)定的限制值。
36.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中限制值為±0.1。
37.一種用于檢測從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的伺服誤差的方法，所述光盤具有第一參考信號和第二參考信號，它們在相反的方向上偏離光道中心記錄并具有相同的圖案，其中，當(dāng)在從光盤再現(xiàn)的再現(xiàn)信號中第一參考信號的電平為lvfo1且第二參考信號的電平為lvfo3時(shí)，由用下列等式確定的差額值K1檢測伺服誤差K1＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
38.如權(quán)利要求37所述的方法，其中光盤分為在光道上具有預(yù)定長度的扇區(qū)，每一扇區(qū)包含參考信號，且從相鄰扇區(qū)獲得的差額值被平均。
39.一種用于檢測從具有第一參考信號和第二參考信號的光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的跟蹤誤差的方法，所述第一和第二參考信號在相反的方向上偏離光道中心記錄并具有相同的圖案，其中，當(dāng)在從光盤再現(xiàn)的再現(xiàn)信號中第一參考信號的電平為lvfo1且第二參考信號的電平為lvfo3時(shí)，由用下列等式確定的差額值K1檢測跟蹤誤差K1＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其中光盤分為在光道上具有預(yù)定長度的扇區(qū)，每一扇區(qū)包含參考信號，且從相鄰扇區(qū)獲得的差額值被平均。
41.一種用于檢測從具有第一參考信號和第二參考信號的光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的傾斜誤差的方法，所述第一和第二參考信號在相反的方向上偏離光道中心記錄并具有相同的圖案，其中，當(dāng)在從光盤再現(xiàn)的差信號RF_pp中第一參考信號的電平為lvfo1且第二參考信號的電平為lvfo3時(shí)，由用下列等式確定的差額值K1檢測傾斜誤差K1＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
42.如權(quán)利要求41所述的方法，其中光盤分為在光道上具有預(yù)定長度的扇區(qū)，每一扇區(qū)包含參考信號，且從相鄰扇區(qū)獲得的差額值被平均。
全文摘要
在光盤上記錄和再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備,包括:再現(xiàn)信號發(fā)生器,產(chǎn)生包括徑向?qū)Φ暮托盘朧1與V2、和信號RF＿和、及來自盤反射光信號的推挽信號RF＿pp的再現(xiàn)信號;首標(biāo)區(qū)檢測器,產(chǎn)生首標(biāo)區(qū)信號;第一同步信號電平檢測器,通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號同步,檢測第一首標(biāo)區(qū)中同步信號幅度lvfo1;第二同步信號電平檢測器,通過與所述首標(biāo)區(qū)信號同步,檢測在第二首標(biāo)區(qū)中同步信號幅度lvfo3;差額計(jì)算器,計(jì)算第一同步信號幅度lvfo1與第二同步信號的幅度lvfo3的差額。
文檔編號G11B7/00GK1246703SQ9911840
公開日2000年3月8日 申請日期1999年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月29日
發(fā)明者朱盛晨, 樸仁植, 馬炳寅, 鄭鐘三, 柳長勛, 高禎完, 李垌根, 徐仲彥 申請人:三星電子株式會社