專利名稱：盒式磁帶更換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可容納多個VCR等用的盒式磁帶、并可依次使它們的盒式磁帶動作的盒式磁帶更換器。
背景技術(shù)：
容納多個盒式磁帶、以任意的順序?qū)⑷菁{它們的盒式磁帶搬運到記錄再生裝置處進行記錄再生的盒式磁帶更換器，主要被實用化為廣播電臺用或計算機數(shù)據(jù)記錄用。
廣播電臺用的盒式磁帶更換器是一種被稱作盒式磁帶機(カ-トマシン)、容納幾百盒盒式磁帶的大規(guī)模的高價的更換器。另外，作為小型的更換器，作為計算機數(shù)據(jù)記錄用而容納幾盒盒式磁帶的盒式磁帶更換器也被實用化。
作為公知的盒式磁帶更換器的一例子，有一種JP-A-6-20363所公開的盒式磁帶更換器。下面說明該JP-A-60363的盒式磁帶更換器。
在該公知的盒式磁帶更換器中，設(shè)有對向內(nèi)藏帶狀記錄媒體的盒式磁帶記錄信號和記錄在盒式磁帶上的信號進行再生用的記錄再生裝置。該記錄再生裝置的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤被設(shè)成可繞鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度。設(shè)有可與轉(zhuǎn)盤一體旋轉(zhuǎn)的第1存放器和第2存放器，所述第1和第2存放器設(shè)在相對轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸互相為180度的位置處。各存放器分別在上下方向可容納多盒的盒式磁帶。
設(shè)置記錄再生裝置與存放器之間沿鉛垂方向可移動的搬運裝置。該搬運裝置，可在利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而與該搬運裝置相對應位置的任何一方的存放器與記錄再生裝置之間搬運盒式磁帶。詳細地說，搬運裝置的結(jié)構(gòu)是，取出容納于存放器中的盒式磁帶而引入該搬運裝置的內(nèi)部，在該引入狀態(tài)下向下方移動而與記錄再生裝置的插取口相對，并將引入后的盒式磁帶向插取口排出。
另外，搬運裝置除了從記錄再生裝置的插取口取出盒式磁帶外，相反地還可向存放器搬運。
如此，在將容納于一方存放器中的任意的盒式磁帶向記錄再生裝置搬運的同時，還進行將記錄或再生結(jié)束后的盒式磁帶向任何的存放器中的所需的位置予以搬運的、作為盒式磁帶更換器的基本動作。
但是，在這種公知的盒式磁帶更換器中，在設(shè)置后，從外部受到振動和沖擊，容納于第1存放器或第2存放器中的盒式磁帶有時會偏離規(guī)定的容納位置。在該場合下，當搬運裝置向鉛垂方向移動時，該搬運裝置和偏離后的盒式磁帶產(chǎn)生干涉，會產(chǎn)生動作不良的問題。另外，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，因盒式磁帶的旋轉(zhuǎn)軌跡會隨偏離而變大，故除了裝置的殼體等外的構(gòu)件和盒式磁帶會產(chǎn)生干涉，具有引起動作不良的問題。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于，提供一種盒式磁帶更換器，其以簡單的結(jié)構(gòu)來解決因盒式磁帶偏離存放器的規(guī)定容納位置而引起的動作不良的問題。
為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的盒式磁帶更換器具有容納多個盒式磁帶的存放器；在所述盒式磁帶上記錄信號或?qū)⑺龊惺酱艓У男盘栍枰栽偕挠涗浽偕b置；在所述存放器與記錄再生裝置之間使盒式磁帶移動的搬運裝置；當沿容納在所述存放器中的多個盒式磁帶而移動搬運裝置時，將所述多個盒式磁帶中從存放器突出的盒式磁帶推入到不妨礙該存放器中搬運裝置移動的位置處的推入構(gòu)件。
因此，采用本發(fā)明，即使盒式磁帶更換器因從外部受到振動和沖擊而使容納于存放器中的盒式磁帶偏離規(guī)定的容納位置突出，且仍在該狀態(tài)下偏離于妨礙搬運裝置移動的那樣的位置，也可隨著作為盒式磁帶更換器基本動作之一的搬運裝置的移動動作利用推入構(gòu)件將盒式磁帶推入到存放器，因此，除了可使機構(gòu)簡單化外，還可防止該盒式磁帶妨礙搬運裝置移動等的動作不良的發(fā)生。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明實施例的盒式磁帶更換器大致結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是圖1所示的旋轉(zhuǎn)單元的立體圖；圖3是圖1中推入構(gòu)件的放大剖視圖；圖4是表示該推入構(gòu)件的動作示意圖；圖5是表示圖4下一個階段的示意圖；圖6是圖1的盒式磁帶更換器的俯視圖；圖7是圖1所示的盒式磁帶壓板的立體圖；圖8是用來說明圖7的盒式磁帶壓板的動作的俯視圖；圖9是表示圖8下一個階段的示意圖；圖10是表示圖9下一個階段的示意圖；圖11是表示本發(fā)明另一實施例的盒式磁帶更換器的大致結(jié)構(gòu)的俯視圖；
圖12是圖11的盒式磁帶更換器的側(cè)視圖；圖13是圖11和圖12中的存放器的立體圖；圖14是將圖11中主要部分放大表示的圖；圖15是說明圖11～圖14的盒式磁帶更換器優(yōu)點的圖；圖16是未有本發(fā)明的圖11～圖14結(jié)構(gòu)的無優(yōu)點盒式磁帶更換器的俯視圖；圖17是圖16的盒式磁帶更換器的側(cè)視圖；圖18是表示在圖11～圖14的盒式磁帶更換器上裝有推入構(gòu)件和盒式磁帶壓板后結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖19是表示本發(fā)明又一實施例的盒式磁帶更換器的大致結(jié)構(gòu)的主視圖；圖20是圖19的盒式磁帶更換器的側(cè)視圖；圖21是圖19和圖20的盒式磁帶更換器的主要部分的詳細圖；圖22是該盒式磁帶更換器中其他主要部分的詳細圖；圖23是將圖21和圖22所示的部分一并表示的側(cè)視圖。
實施發(fā)明的形態(tài)在圖1所示的盒式磁帶更換器中，10是記錄再生裝置，在盒式磁帶11上記錄信號和對記錄在盒式磁帶上的信號進行再生。在記錄再生裝置10的前面設(shè)有插取口12。該插取口12是用于盒式磁帶11出入于記錄再生裝置10的。
在記錄再生裝置10的上方位置，設(shè)有轉(zhuǎn)盤13。該轉(zhuǎn)盤13設(shè)成如圖2所示那樣在其外周形成齒輪14，并通過后述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、以旋轉(zhuǎn)軸15為中心而可旋轉(zhuǎn)180度。在轉(zhuǎn)盤13上，第1存放器16和第2存放器17設(shè)成相對旋轉(zhuǎn)軸15處于互相180度位置的背對背的狀態(tài)。第1和第2存放器16、17，被構(gòu)成可沿鉛垂方向?qū)⒑惺酱艓?1層疊、容納16盒。如圖1所示，盒式磁帶11以其端部突出于存放器16、17的狀態(tài)被容納于所述存放器16、17。第1和第2存放器16、17的上面安裝有圓板形的上置凸輪(ァッパ-カム)18。旋轉(zhuǎn)單元19包括轉(zhuǎn)盤13、第1和第2存放器16、17、上置凸輪18。
圖1中，第1存放器16位于與記錄再生裝置10的插取口12相對應的前方位置。而第2存放器17位于相反側(cè)的后方位置。
在位于前方位置的存放器與記錄再生裝置10之間搬運盒式磁帶11用的搬運裝置20設(shè)成可沿齒條21向鉛垂方向升降。該搬運裝置20具有為使該搬運裝置20向鉛垂方向移動而設(shè)有與齒條21嚙合的小齒輪的朝向鉛垂方向的驅(qū)動裝置(圖1中未圖示)；將來自存放器16、17或記錄再生裝置10的插取口12的盒式磁帶11引入搬運裝置20內(nèi)部、并進行將搬運裝置20內(nèi)的盒式磁帶11向存放器16、17或記錄再生裝置10的插取口12排出的動作的朝向水平方向的驅(qū)動裝置(未圖示)。
如圖1和圖3～圖6所示，在搬運裝置20的中央部上面，設(shè)有推入構(gòu)件23。該推入構(gòu)件23具有凸輪24和彈性滾輪25。凸輪24具有越向下側(cè)越傾斜成接近存放器16、17內(nèi)的盒式磁帶11的凸輪面26。彈性滾輪25用例如橡膠類的彈性材料制成，旋轉(zhuǎn)自如地支承在水平方向的滾輪軸27上。彈性滾輪25設(shè)置成比凸輪面26的最前端部28還向前方突出距離K。
如圖1和圖6～圖10所示，盒式磁帶更換器上設(shè)有盒式磁帶壓板31。該盒式磁帶壓板31的結(jié)構(gòu)是，一體形成有鉛垂方向的推壓部32和分別與該推壓部32的上端及下端連續(xù)的水平方向的臂部33、34。在臂部33、34的中央分別設(shè)有鉛垂方向的同一軸心上的軸35、36，盒式磁帶壓板32以所述軸35、36為中心而在水平方向擺動自如。在各臂部33、34的前端，分別設(shè)有凸輪從動銷37、38。
在上置凸輪18上，形成有從上方嵌入上側(cè)的凸輪從動銷37的凸輪槽39。如圖2所示，在轉(zhuǎn)盤13上，形成有從下方嵌入下側(cè)的凸輪從動銷38的凸輪槽40。
如圖6所示，使轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)41具有與圖2所示的轉(zhuǎn)盤13的齒輪14嚙合的第1中繼齒輪42；使該第1中繼齒輪42旋轉(zhuǎn)用的第2中繼齒輪43；為驅(qū)動與該第2中繼齒輪43一體旋轉(zhuǎn)的蝸輪(未圖示)而由電動機44來旋轉(zhuǎn)的蝸桿45。
在這種結(jié)構(gòu)中，如圖1所示，在第1存放器16位于與記錄再生裝置10的插取口12相對應的前方位置的情況下，如圖所示，將容納于離該第1存放器16的上面第6層的盒式磁帶11向記錄再生裝置10搬運的動作如下。
首先，搬運裝置20沿齒條21而移動到可容納該盒式磁帶11的高度，再將該盒式磁帶11引入到其內(nèi)部。其次，在將盒式磁帶11保持在內(nèi)部的狀態(tài)下，搬運裝置20下降到記錄再生裝置10的插取口12的高度。搬運裝置20將引入內(nèi)部的盒式磁帶11向插取口12排出。這樣，盒式磁帶11根據(jù)該動作而從插取口12被送入記錄再生裝置10的內(nèi)部，供記錄再生。此時的盒式磁帶11的移動路徑為圖1中的A、B、C。
將記錄再生裝置10的內(nèi)部的盒式磁帶11返回到第1存放器16的動作與上述動作相反。
與其相反地當將所需的盒式磁帶11容納于圖1中位于后方側(cè)的第2存放器17中時，在進入上述動作之前利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)41對旋轉(zhuǎn)單元19進行旋轉(zhuǎn)動作，使該第2存放器17向前方移動。
如上所述，將容納于第1存放器16或第2存放器17中的任意的盒式磁帶11搬運到記錄再生裝置10上，作記錄或再生的基本動作。
接著，假設(shè)盒式磁帶更換器因從外部受到振動和沖擊而使容納于第1存放器16或第2存放器17中的盒式磁帶11象圖4所示那樣偏離規(guī)定的容納位置而突出的情況。在這種狀態(tài)時，為將容納在例如突出后的盒式磁帶11的上方的盒式磁帶搬運到記錄再生裝置10上，一旦搬運裝置20通過該突出盒式磁帶11的前面，就進行如下的動作。
當搬運裝置20從圖4所示的位置向J方向移動時，盒式磁帶11受推入構(gòu)件23的凸輪24的凸輪面26按壓，且受彈性滾輪25按壓，向進入存放器16、17的內(nèi)部的方向L移動。圖5表示盒式磁帶11被彈性滾輪25推入存放器16、17內(nèi)部、成為不妨礙搬運裝置20移動的狀態(tài)。這樣，盒式磁帶11即使萬一突出于規(guī)定容納位置，且仍在該狀態(tài)下偏離于妨礙搬運裝置20移動的那樣的位置，也可隨著作為盒式磁帶更換器基本動作之一的搬運裝置20的移動動作將盒式磁帶11推入存放器16、17，因此，除了可使機構(gòu)簡單化外，還可防止該盒式磁帶11妨礙搬運裝置20移動等的動作不良的發(fā)生。
通過突出后的盒式磁帶11前面的搬運裝置20，在將目標的盒式磁帶引入內(nèi)部的狀態(tài)下，向與J方向相反的方向移動，再通過突出后的盒式磁帶11前面。此時彈性滾輪25雖與盒式磁帶11接觸，但由于該彈性滾輪25由彈性體形成，故可抑制接觸時的噪聲發(fā)生。此外，由于彈性滾輪25一邊與盒式磁帶11接觸一邊移動時進行旋轉(zhuǎn)，故還有可抑制該接觸時搬運裝置20的移動負荷的優(yōu)點。
圖8中，旋轉(zhuǎn)單元19在第1存放器16與搬運裝置20相對的位置處停止。在該狀態(tài)下，盒式磁帶壓板31的推壓部32因隨著嵌入凸輪從動銷37、38后的凸輪槽39、40．的形狀而按壓容納于第2存放器17中的所有的盒式磁帶11，由此來防止這些盒式磁帶11從規(guī)定的位置突出的現(xiàn)象。
當旋轉(zhuǎn)單元19從圖8所示的狀態(tài)因圖6所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)41而繞旋轉(zhuǎn)軸15向S方向旋轉(zhuǎn)180度時，凸輪槽39、40也成為一體進行旋轉(zhuǎn)。這樣，凸輪從動銷37、38沿所述凸輪槽39、40移動，其結(jié)果，盒式磁帶壓板31以軸35、36為中心旋轉(zhuǎn)，如圖9所示那樣推壓部32離開盒式磁帶11。
圖9中，圓D是容納在第1和第2存放器16、17中的盒式磁帶11的最外面旋轉(zhuǎn)軌跡。盒式磁帶壓板31的推壓部32位于圓D的外側(cè)，不妨礙旋轉(zhuǎn)單元19的旋轉(zhuǎn)動作。
圖10表示旋轉(zhuǎn)單元19從圖9所示的狀態(tài)進一步旋轉(zhuǎn)、從圖8所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后的狀態(tài)。這里，通過移動嵌入凸輪槽39、40中的凸輪從動銷37、38，盒式磁帶壓板31就以軸35、36為中心旋轉(zhuǎn)，由此，推壓部32將容納在位于后方的第1存放器16中的所有的盒式磁帶11推入該第1存放器16。因此，可防止容納在第1存放器16中的所有的盒式磁帶11從規(guī)定的位置上突出。
如上所述，當旋轉(zhuǎn)單元19停止時，盒式磁帶壓板31可防止后方的第1或第2存放器16、17的盒式磁帶從規(guī)定的容納位置上突出，而當旋轉(zhuǎn)單元19旋轉(zhuǎn)時，進行移動到不妨礙該旋轉(zhuǎn)的位置的動作。另外，在上側(cè)的上置凸輪18和下側(cè)的轉(zhuǎn)盤13上形成有凸輪槽39、40，在所述上側(cè)和下側(cè)使凸輪從動銷37、38進行同一動作，是用來防止沿鉛垂方向較長的盒式磁帶壓板31產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
在圖示的結(jié)構(gòu)中，隨旋轉(zhuǎn)單元19的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的動力被用于盒式磁帶壓板31的移動。由此，無需設(shè)置新的驅(qū)動機構(gòu)，可獲得機構(gòu)的簡單化。但是，并不限于此，也可采用別的驅(qū)動機構(gòu)。
下面，根據(jù)本發(fā)明來說明使盒式磁帶更換器小型化的結(jié)構(gòu)。
在圖11和圖12所示的盒式磁帶更換器中，對于記錄再生裝置10中，在靠近側(cè)方的位置設(shè)有插取口12。直線Dx是記錄再生裝置10的寬度方向的中心線。直線Ds是通過插取口12的寬度方向的中心點的直線，且與直線Dx平行并離開距離d。
在圖11和圖12所示的實施例的盒式磁帶更換器中，第1和第2存放器16、17的結(jié)構(gòu)是，如圖13所示那樣可沿鉛垂方向容納7盒盒式磁帶。圖13所示的第1存放器16具有對盒式磁帶11的寬度方向進行限制的2個側(cè)壁51、51、對盒式磁帶11的厚度方向進行限制的8個分隔板52，并分別具有7個容納架。側(cè)壁51比分隔板52還向前方突出。第2存放器17也是相同的結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸15的中心點，配置在作為記錄再生裝置10的寬度方向的中心線的直線Dx上。該轉(zhuǎn)盤13上，第1存放器16的配置位置是當該轉(zhuǎn)盤13進行旋轉(zhuǎn)而使第1存放器16與搬運裝置20相對時，容納在該第1存放器16中的盒式磁帶11的寬度方向的中心點來到通過插取口12的寬度方向的中心點的直線Ds上的位置。第2存放器17也相同，設(shè)置在當該第2存放器17與搬運裝置20相對時、容納在該第2存放器17中的盒式磁帶11的寬度方向的中心點來到直線Ds上的位置。換言之，第1存放器16和第2存放器17在轉(zhuǎn)盤13上配置成在寬度方向上互相錯位。
搬運裝置20，同樣設(shè)置在其中心來到直線Ds上的位置，以可進行寬度方向的中心點來到直線Ds上后的盒式磁帶11的引入和朝向第1、第2存放器的排出。
在轉(zhuǎn)盤13上如此配置的第1存放器16和第2存放器17，如圖14所示，成為如下的結(jié)構(gòu)第2存放器17的側(cè)壁51限制容納在第1存放器16中的盒式磁帶11的進深，第1存放器16的側(cè)壁51限制容納在第2存放器17中的盒式磁帶11的進深。
當是如上結(jié)構(gòu)的盒式磁帶更換器時，可實現(xiàn)其寬度方向的小型化。圖16和圖17表示用來說明本發(fā)明盒式磁帶更換器的優(yōu)點的、未有本發(fā)明結(jié)構(gòu)的另外的盒式磁帶更換器。圖16和圖17的盒式磁帶更換器，與圖11～圖14所示的本發(fā)明的盒式磁帶更換器相比，存放器的結(jié)構(gòu)及其配置不相同。
圖16和圖17所示的盒式磁帶更換器，第1和第2存放器16、17不是象本發(fā)明的盒式磁帶更換器那樣互相在寬度方向錯位配置，而是使所述第1和第2存放器16、17的中心線、即容納在第1和第2存放器16、17中的盒式磁帶11的中心線一致。并且，該中心線與偏心設(shè)置的插取口12相對應而配置在直線Ds上。另外，轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸15的中心點，也設(shè)在離開作為記錄再生裝置10的中心線的直線Dx距離為d的直線Ds上。
這種結(jié)構(gòu)的圖16和圖17所示的盒式磁帶更換器中，轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)時的盒式磁帶11的旋轉(zhuǎn)軌跡為圓E。如圖16所示，圓E超出記錄再生裝置10的規(guī)定寬度。因此，盒式磁帶更換器需要遮住該超出部分的大小，則在寬度方向產(chǎn)生大型化。
但是，在本發(fā)明的盒式磁帶更換器中，位于搬運裝置20的正面處的、例如第1存放器16的盒式磁帶11的寬度方向的中心點，如上所述配置在離開直線Dx距離為d的直線Ds上，且與其相反的第2存放器17的盒式磁帶11的寬度方向的中心點，配置在離開直線Dx與直線Ds相反側(cè)距離為d的位置上。另外，轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸15的中心點設(shè)在直線Dx上。這是因為當轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)180度時、移動到搬運裝置20正面?zhèn)鹊暮惺酱艓?1的寬度方向的中心線來到直線Ds上的緣故。這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的盒式磁帶更換器的盒式磁帶11的旋轉(zhuǎn)軌跡成為圖11所示的圓F。
圖15是采用本發(fā)明的圖11的圓F與未采用本發(fā)明的、圖16的圓E關(guān)系的模式表示說明圖。這里，直線Dy與直線Dx及直線Ds正交，且是通過作為圓E的中心點的點OE和作為圓F的中心點的OF的直線。圓E是以連接點OE和作為盒式磁帶11的角落的點H的直線RE為半徑的圓，圓F是以連接點OF和點H的直線RF為半徑的圓。從圖15中可知，直線RF比直線RE長。而圓E與圓F在點H交叉。
因此，在直線Dy上的一端，存在著圓F的一部分來到離開圓E距離為dw的內(nèi)側(cè)的區(qū)域。因此，如圖11和圖12所示，在記錄再生裝置10的插取口12產(chǎn)生偏心的情況下，在該偏心方向，可將盒式磁帶11隨著轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軌跡設(shè)定在內(nèi)側(cè)。因此，圖11和圖12所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的盒式磁帶更換器，與未具有這種結(jié)構(gòu)的圖16和圖17的盒式磁帶更換器相比，可實現(xiàn)寬度方向的小型化。
在直線Dy上的另一端，雖然圓F來到圓F的外側(cè)，但由于是與記錄再生裝置10的插取口12的偏心方向相反的一側(cè)，故盒式磁帶更換器的殼體內(nèi)的空間有余量，從而不會導致裝置的大型化。
此外，本發(fā)明如圖13和圖14所示，其結(jié)構(gòu)是，第2存放器17的側(cè)壁51限制容納在第1存放器16中的盒式磁帶11的進深，第1存放器16的側(cè)壁51限制容納在第2存放器17中的盒式磁帶11的進深。因此，在后部在互相相對的盒式磁帶11之間，無需設(shè)置對所述盒式磁帶11的進深方向的位置予以限制用的構(gòu)件，從而可減小互相相對的盒式磁帶11之間的間隔。因此，可縮小圖11和圖15所示的圓F的直徑。
利用如上2個結(jié)構(gòu)和根據(jù)它的功能，可獲得盒式磁帶更換器的寬度方向的小型化。
圖18是如上所述第1存放器16和第2存放器17在轉(zhuǎn)盤13上互相在寬度方向錯位配置的盒式磁帶更換器，例示了如圖1～圖10所示的盒式磁帶更換器具有推入構(gòu)件23和盒式磁帶壓板31的結(jié)構(gòu)。
下面，根據(jù)本發(fā)明，結(jié)合圖19～圖23來說明可容易地對搬運裝置20進行定位的盒式磁帶更換器。
在此處所示的盒式磁帶更換器中，在基座61上規(guī)定的位置處，分別安裝有可交換的記錄再生裝置10和盒式磁帶交換裝置62。在盒式磁帶交換裝置62上，設(shè)有可容納多個盒式磁帶11的存放器63和搬運裝置20。存放器63不是圖1～圖18所示的轉(zhuǎn)盤13上的一對旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，而是單一的固定式的結(jié)構(gòu)。搬運裝置20在與記錄再生裝置10的插取口12相對應的第1位置P和與存放器63相對應的第2位置Q之間進行升降。
在搬運裝置20上，設(shè)有具有傳感器部64的光傳感器65和具有折彎部66的初始板67。光傳感器65在傳感器部64上有遮斷物的場合和沒有遮斷物的場合下輸出電氣信號產(chǎn)生變化。初始板67利用圖示那樣具有通過安裝銷的長孔的等而安裝在搬運裝置20上以可調(diào)整鉛垂方向的位置。
在盒式磁帶交換裝置62上，設(shè)有與光傳感器65的傳感器部64相對應的計數(shù)板68。在該計數(shù)板68上，根據(jù)容納在存放器63中的盒式磁帶11的位置而設(shè)有多個切槽69。在盒式磁帶交換裝置62上，設(shè)有具有傳感器部70的光傳感器71。光傳感器71在傳感器部70上有遮斷物的場合和無遮斷物的場合輸出電氣信號產(chǎn)生變化。該光傳感器71設(shè)置在當搬運裝置20移動到記錄再生裝置10的插取口12的高度時、初始板67的折彎部66遮斷該傳感器部70的位置上。
另外，即使用其他的傳感器來代替上述的光傳感器65、71，在功能上也無任何妨礙。
在搬運裝置20上設(shè)有與齒條21嚙合的小齒輪73；與該小齒輪73一體旋轉(zhuǎn)的蝸輪74嚙合的蝸桿75；用于驅(qū)動該蝸桿75的電動機76。
在這種結(jié)構(gòu)中，當搬運裝置20處于與記錄再生裝置10對應的位置P時，在將存放器63中的規(guī)定的盒式磁帶11向記錄再生裝置10搬運的情況下，進行如下的動作。
首先，電動機76旋轉(zhuǎn)，搬運裝置20向鉛垂方向移動。當搬運裝置20移動時，光傳感器65的傳感器部64沿計數(shù)板68而移動，由此，對設(shè)在該計數(shù)板68上的切槽69進行測量。根據(jù)該測量結(jié)果，搬運裝置20在與指定的盒式磁帶11相對應的高度的位置處停止。
其次，搬運裝置20從存放器63上取下盒式磁帶11并將其保持，在該保持狀態(tài)下向下方移動。并且，當初始板67遮斷光傳感器71的傳感器部70時，搬運裝置20停止。此時，盒式磁帶11的高度與記錄再生裝置10的插取口12的高度一致。然后，搬運裝置20將保持的盒式磁帶11搬運、安裝在記錄再生裝置10的插取口12上。
下面，就顯著顯示本發(fā)明效果的動作進行說明。當裝配裝置整體時，記錄再生裝置10和盒式磁帶交換裝置62，在定位狀態(tài)下被固定在基座1上。此時，記錄再生裝置10的插取口12和盒式磁帶交換裝置62的搬運裝置20處于規(guī)定的位置關(guān)系，進行例如使用夾具之類的固定。
現(xiàn)就根據(jù)故障等來更換記錄再生裝置10的情況進行說明。此時，雖然有更換成插取口12的高度不同的記錄再生裝置10的情況，但在該情況下，通過向高度方向調(diào)整初始板67，搬運裝置20就能可靠地停止在更換后的記錄再生裝置10的插取口12的高度處。
權(quán)利要求
1．一種盒式磁帶更換器，其特征在于，具有容納多個盒式磁帶的存放器；在所述盒式磁帶上記錄信號或?qū)⑺龊惺酱艓У男盘栍枰栽偕挠涗浽偕b置；在所述存放器與記錄再生裝置之間使盒式磁帶移動的搬運裝置；當沿容納在所述存放器中的多個盒式磁帶而移動搬運裝置時，將所述多個盒式磁帶中突出于存放器的盒式磁帶推入到不妨礙該存放器中搬運裝置移動的位置處的推入構(gòu)件。
2．如權(quán)利要求1所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，推入構(gòu)件具有與搬運裝置設(shè)成一體的凸輪。
3．如權(quán)利要求2所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，凸輪具有相對搬運裝置的移動方向傾斜的凸輪面。
4．如權(quán)利要求1所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，推入構(gòu)件具有用來推入盒式磁帶的彈性滾輪。
5．如權(quán)利要求3所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，具有用來推入盒式磁帶的彈性滾輪，該彈性滾輪比凸輪面的最前端部還向存放器側(cè)突出。
6．一種盒式磁帶更換器，具有在盒式磁帶上記錄信號或?qū)⑺龊惺酱艓У男盘栍枰栽偕挠涗浽偕b置；轉(zhuǎn)盤；可與該轉(zhuǎn)盤一體旋轉(zhuǎn)的多個存放器；其特征在于，各存放器可容納多個盒式磁帶，此外，還具有在利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而被定位在規(guī)定位置的存放器與記錄再生裝置之間使盒式磁帶移動的搬運裝置；當容納有所述盒式磁帶的存放器與轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)時處于不妨礙其旋轉(zhuǎn)的位置、當所述存放器不旋轉(zhuǎn)而停止時處于可防止容納在該存放器中的盒式磁帶突出于存放器的位置的盒式磁帶突出防止裝置。
7．如權(quán)利要求6所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，盒式磁帶突出防止裝置是，以轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運動為動力源，在不妨礙容納于存放器中的盒式磁帶旋轉(zhuǎn)的位置和防止盒式磁帶突出的位置之間移動。
8．如權(quán)利要求7所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，盒式磁帶突出防止裝置具有可按壓容納于存放器中的盒式磁帶的推壓部；可與該推壓部一體擺動的臂部；設(shè)在該臂部上的凸輪從動銷；與該凸輪從動銷嵌合并可與轉(zhuǎn)盤作一體旋轉(zhuǎn)的凸輪槽。
9．一種盒式磁帶更換器，具有在盒式磁帶上記錄信號或?qū)⑺龊惺酱艓У男盘栍枰栽偕挠涗浽偕b置；轉(zhuǎn)盤；可與該轉(zhuǎn)盤一體旋轉(zhuǎn)的第1及第2存放器；其特征在于，各存放器在使規(guī)定寬度的多個盒式磁帶的厚度方向與該存放器的旋轉(zhuǎn)軸的方向一致的狀態(tài)下，可向其厚度方向?qū)盈B、容納所述多個盒式磁帶，第1存放器和第2存放器，以旋轉(zhuǎn)中心互相對稱配置并向盒式磁帶的寬度方向互相錯開配置，并且，所述盒式磁帶更換器具有在利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而被定位在規(guī)定位置的一方存放器和記錄再生裝置之間使盒式磁帶移動的搬運裝置。
10．如權(quán)利要求9所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，第1存放器及第2存放器分別具有限制盒式磁帶的寬度方向的側(cè)壁，一方的存放器的側(cè)壁配置在對容納于另一方存放器中的盒式磁帶的進深方向予以限制的位置。
11．一種盒式磁帶更換器，具有容納多個盒式磁帶的存放器；具有可插取盒式磁帶的插取口并在所述盒式磁帶上記錄信號或?qū)⑺龊惺酱艓У男盘栍枰栽偕挠涗浽偕b置；在所述存放器和記錄再生裝置的插取口之間使盒式磁帶移動的搬運裝置；其特征在于，所述存放器可向所述搬運裝置的搬運方向?qū)盈B、容納多個盒式磁帶，并且，所述盒式磁帶更換器具有傳感器裝置；當搬運裝置處于與容納在存放器中的盒式磁帶對應位置時由所述傳感器裝置檢測的第1被檢測構(gòu)件；當搬運裝置處于與記錄再生裝置的插取口對應位置時由所述傳感器裝置檢測的第2被檢測構(gòu)件。
12．如權(quán)利要求11所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，第2被檢測構(gòu)件沿搬運裝置的移動方向是可調(diào)整位置的。
13．如權(quán)利要求11所述的盒式磁帶更換器，其特征在于，傳感器裝置具有用于檢測第1被檢測構(gòu)件的第1傳感器和用于檢測第2被檢測構(gòu)件的第2傳感器，第1傳感器和第2被檢測構(gòu)件設(shè)在搬運裝置上，第2被檢測構(gòu)件沿搬運裝置的移動方向是可調(diào)整位置的。
全文摘要
一種盒式磁帶更換器,具有:容納多個盒式磁帶的存放器;在盒式磁帶上記錄信號或?qū)⒑惺酱艓У男盘栍枰栽偕挠涗浽偕b置;在存放器與記錄再生裝置之間使盒式磁帶移動的搬運裝置。該盒式磁帶更換器具有推入構(gòu)件,當搬運裝置沿容納于存放器中的多個盒式磁帶而移動時,該推入構(gòu)件將多個盒式磁帶中突出于存放器的盒式磁帶推入到不妨礙該存放器中搬運裝置移動的位置。
文檔編號G11B17/22GK1285072SQ98812902
公開日2001年2月21日 申請日期1998年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月9日
發(fā)明者佐佐木謙二, 森田哲哉 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社