專利名稱：盤驅動系統(tǒng)和盤驅動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種盤驅動裝置和盤驅動方法，特別是本發(fā)明涉及一種能使盤形記錄介質，例如音頻CD(小型盤)、CD-ROM(只讀存儲器)、視頻CD和DVD(數(shù)字多用途盤)有效地旋轉驅動的盤裝置和盤驅動方法。
用于旋轉地轉動盤形記錄介質(后面適當?shù)睾喎Q為“盤”)，例如CD-ROM，當它們重放時，恒定角速度(CAV)方法和恒定線速度(CLV)方法屬公知的。在CAV和CLV方法中，分別以固定的旋轉速度(轉數(shù))或線性速度從其最里區(qū)域到最外區(qū)域旋轉地驅動盤。
同時，在用于重放驅動盤中，例如CD-ROM，用CLV方法旋轉地驅動盤，以便始終以固定的數(shù)據(jù)率讀出數(shù)據(jù)。因此，盤的旋轉速度在正被重放(存取的)區(qū)域進一步向內就變得較快，和在CD-ROM等中，在最里區(qū)域旋轉速度變成比最外區(qū)域高約2.5倍。
也就是，當例如執(zhí)行8×CD-RCM的重放速度時，與最外區(qū)域用1600rpm相比較，其旋轉速度在其里區(qū)域中大約是4,00rpm(轉/分)。
目前，已經(jīng)實現(xiàn)了具有能以大約4,000rpm或以下穩(wěn)定地旋轉CD-ROM的機械系統(tǒng)的8×速度重放盤驅動器。然而，如上所述，CD-ROM僅在其最里區(qū)域以大約4,000rpm或以下旋轉地轉動，并且，它的旋轉速度愈向設置重放位置的最外區(qū)域就愈減小。
因此，其時，機械系統(tǒng)的最大特性僅當重放最里區(qū)域時才顯示出來，而在最外區(qū)域中，該特性沒有有效地利用。
因此，提出了一種以大約4,000ppm旋轉地轉動最外區(qū)域的方法。在該方法中，在最里區(qū)域的旋轉速度變成大約10,000rpm，超過了機械系統(tǒng)的極限。而且，如果盤以超過機械系統(tǒng)的極限的旋轉速度旋轉，就會導致盤的重力的偏心或偏中心使盤驅動的振動變得很強，和變成難于穩(wěn)定地讀出數(shù)據(jù)。因此，出現(xiàn)必須加強機械系統(tǒng)，導致裝置的高成本和復雜的設計。
而且，如上所述，由于用CLV方法重放CD-ROM，其中線速度是固定的，即，根據(jù)重放位置(半徑)旋轉速度的差異，產(chǎn)生的問題在于，當通過執(zhí)行從最里區(qū)域到最外區(qū)域長距離來讀出數(shù)據(jù)時、要化費時間。
特別是，當進行橫越時，必須改變從適合于橫越以前的位置的值到適合于橫越以后的值的CD-ROM的旋轉速度(例如，當從最里區(qū)域到最外區(qū)域進行橫越時，必須把旋轉速度從大約4,000rpm減小到大約1,600rpm)。因此，在橫越以后，數(shù)據(jù)的讀出直到橫越需要的時間過去以后才開始。這個事實就是使搜索時間變差的一個因素。
因此，提供有一種用于旋轉地轉動CD-ROM，具有能進行快速加速和減速的轉矩的機械系統(tǒng)的方法。當使用這種機械系統(tǒng)時，該裝置變得龐大和其成本增加，并且當進行快速加速和減速時，電源的消耗增加。
本發(fā)明的目的是能有效地旋轉轉動盤。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅動裝置包括控制裝置，用于控制驅動裝置，以致于記錄介質由第一或第二驅動方法旋轉地驅動，而存取裝置分別存取記錄介質的第一或第二區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅動方法用第一或第二驅動方法旋轉驅動，同時正在進行分別對記錄介質的第一或第二區(qū)域的存取。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅動裝置中，控制裝置控制驅動裝置以使當存取裝置正存取記錄介質的第一或第二區(qū)域時，記錄介質是用第一或第二驅動方法旋轉驅動的。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅動方法中，當正在進行對記錄介質的第一或第二區(qū)域的存取時，記錄介質分別用第一或第二驅動方法旋轉地轉動。
通過結合附圖閱讀下列詳細描述，本發(fā)明的上面和另外的目的、方面和新穎特征將變得顯而易見。


圖1是說明使用在本發(fā)明的盤1的結構的例子的平面圖；圖2表示盤1是在不超過機械系統(tǒng)限制線的范圍中用CLV方法旋轉地驅動的情況；圖3表示盤1是在不超過信號處理系統(tǒng)限制線的范圍中用CAV方法旋轉地驅動的情況；圖4表示根據(jù)本發(fā)明盤1是用多驅動方法旋轉地驅動的情況；圖5表示根據(jù)本發(fā)明盤1是用多驅動方法旋轉地驅動的情況；圖6是根據(jù)本發(fā)明用多驅動方法旋轉地轉動盤1的盤驅動器第一實施例結構的方框圖7是更詳細表示圖6中盤驅動器的結構的例子的方框圖；圖8是表示圖7中速度檢測器32的結構例子的方框圖；圖9A、9B、9C、9D、9E和9F都是說明圖8中速度檢測器32的工作的定時曲線；圖10表示圖7中盤驅動器的操作的流程圖；圖11是表示根據(jù)本發(fā)明用多一驅動方法旋轉地驅動盤1的盤驅動器的第二實施例的結構的方框圖；圖12表示當使用多一驅動方法時橫越期間控制主軸電機2的方法；圖13表示根據(jù)本發(fā)明多用驅動方法旋轉驅動盤1的情況；和圖14表示根據(jù)本發(fā)明盤1是用多一驅動方法旋轉驅動的情況。
下面將對本發(fā)明的最佳實施例予以描述。首先，為了清楚在本發(fā)明的權利要求和下列實施例的每個裝置之間相應的關系，下面用加到在每個裝置后面括弧的相應實例(然而，僅一個例子)對本發(fā)明進行描述。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅動裝置是用于旋轉地驅動盤形的記錄介質的盤驅動裝置，并包括用于旋轉的驅動記錄介質的驅動裝置(圖7中所示的主軸電機2)、用于存取記錄介質的存取裝置(例如圖7所示的拾取器3)、和用于控制驅動裝置的控制裝置(例如圖7中所示的微計算機20)，以致于記錄介質用第一或第二方法旋轉地驅動，而存取裝置分別存取記錄介質的第一或第二區(qū)域。
而且，根據(jù)本發(fā)明的盤驅動裝置還包括線速度檢測裝置(例如圖7中所示的速度檢測器32)，用于在存取裝置正在存取時的記錄介質的位置上檢測線速度，其中，控制裝置根據(jù)由線速度檢測裝置檢測的線速度識別存取裝置正在存取記錄介質的位置。
而且，根據(jù)本發(fā)明的驅動裝置還包括用于產(chǎn)生是固定頻率的時鐘的固定時鐘圖7中所示的固定時鐘產(chǎn)生裝置(例如OSC(振蕩器))、用于產(chǎn)生可變頻率的時鐘的可變時鐘產(chǎn)生裝置(例如壓控振蕩器(VCO)24示于圖7中)、用于在那里存取裝置正相對于可變時鐘存取記錄介質的位置上檢測線速度的誤差的誤差檢測裝置(例如圖7中所示的主軸伺服信號處理電路18)、用于分頻固定時鐘的固定時鐘分頻裝置(例如圖7中所示的分頻器29)、和用于分頻可變時鐘的可變時鐘分頻裝置(例如圖7中所示的分頻器27)，其中可變時鐘產(chǎn)生裝置產(chǎn)生相應從誤差檢測裝置輸出的誤差的頻率的可變時鐘，根據(jù)在固定時鐘分頻裝置和可變時鐘分頻裝置的輸出之間的差值，驅動裝置旋轉地驅動記錄介質，和通過設置固定時鐘分頻裝置和可變時鐘分頻裝置的比，控制裝置使驅動裝置旋轉地驅動記錄介質。
當然，這個說明并不意味著每個裝置受上面例子的限制。
接著，將對根據(jù)本發(fā)明的驅動盤的方法予以說明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明旋轉地驅動盤1的平面圖。
例如，該盤1是普通標準的CD-ROD，因此，最里區(qū)域被形成在半徑D的位置(例如離旋轉中心大約23mm)，并在其上磁跡提供一內容表(TOC)，以致于在其中描述了關于在那里數(shù)據(jù)被記錄在盤1上的位置等的信息。此外，最外區(qū)域的磁跡被形成在半徑Dmex的位置上(例如離旋轉的中心大約58mm)。因此，磁跡以球面形式以磁跡間距為(例如，大約1.6μm)形成在盤1上。
在按上面所述的結構的盤1上包含的磁跡的總數(shù)目N根據(jù)下面等式(1)是21,875。在下面描述中，假設磁跡是以偏心形狀形成的，進行計算。由于因這個形狀引起的誤差是小的，因此不存在問題。
N＝(Dmax-D)/δ＝(58mm-23mm)/1.6μm＝21,875 (1)而且，根據(jù)等式(2)，總磁跡長度是5,564mL＝∑2π(D+nδ)＝2π(ND+N2δ/2)＝5,564m (2)式中∑是用N從0～N變化的總和。由于根據(jù)等式(1)，1＜＜N，在等式(2)中，∑n(＝N(N-1)/2)是近似于N2/2。
而且，假設數(shù)據(jù)用CLV方法以固定數(shù)據(jù)率已記錄在盤1(因此，以固定表面密度已記錄數(shù)據(jù))，當這個盤1類似用CLV方法以1×速度重放時的線速度V設置在大約1.25m/s，在這個時間重放時間T根據(jù)等式(3)是74.2分T＝L/V＝742分 (3)在這個例子中，本發(fā)明的盤1不局限于上面所述的例子。也就是，盤1的最里區(qū)域和最外區(qū)域的半徑，和磁跡間距可以是與上面所述的值不同，以及數(shù)據(jù)可根據(jù)與CLV不同的方法，例如，CAV方法進行記錄。
接著，當盤1用CLV方法以8×速度重放時，也就是，用總是設置在1.25m/s×8的線速度重放，如圖2所示，其旋轉速度(在圖2中垂直軸)變成在最里區(qū)域中最大的大約4,000rpm、愈向設置重放位置最外區(qū)域就正比于半徑(圖2中水平軸)減小(反向減小)、和變成大約1,600ppm，是在最外區(qū)域中上面速度的大約1/2.5。
在這種情況下，如上面所述的，如果重放盤1的盤驅動的機械系統(tǒng)限制的旋轉速度設置在大約4,000rpm，不能說它的性能是有效地使用了。
而且，此時，具有大約2.5(＝4,000rpm/1,600rpm)倍在最外區(qū)域的最里區(qū)域之間旋轉速度的差值。如果進行長距離橫越，需要用大旋轉速度加速和減速，則搜索時間增加，和功耗增加。
因此，如圖2所示，當盤1在其最里區(qū)域以8×速度進行重放和以后在最外區(qū)域用CAV方法到達最外區(qū)域重放時，在最外區(qū)域的線速度V根據(jù)等式(4)是25.22m/s；V＝(8×速度)×V×Dmax/D＝25.22m/s (4)事實上對應于速度20.17×(＝V/V＝25.22/1.25)的線速度是25.22m/s。此外，此時旋轉速度中變成4,1 51.9rpm，根據(jù)下列公式φ＝(8×速度)×V/(2πD)＝4,151.9rpm(5)因此，此時整個盤1的重放時間T變成5.27分，根據(jù)公式(6)T＝N/φ＝5.27分(6)事實上重放時間T是對應于14.08×平均的重放速度的5.27分。
由于上述的結果，當盤1用CAV方法旋轉驅動的，由于總是以大約4,000rpm旋轉，該速度就是盤驅動器的機械系統(tǒng)限制的旋轉速度，它的性能就能有效地利用。
而且，在CAV方法中，由于旋轉的速度是固定的，與盤1的重放位置無關，在最內區(qū)域和最外區(qū)域之間的旋轉速度中沒有差值；因此，當進行長距離橫時搜索時間不增加。此外，當橫越期間，主軸伺服系統(tǒng)變成斷開的，由此，當橫越期間旋轉速度稍微減小。然而，在橫越以后，對于稍微減小的速度返回到起始旋轉速度應施加加速，因此，該橫越不消耗大量的電功率。
然而，此時，如等式(4)所說明的，在最外區(qū)域進行大約20×速度重放。因此，在用于處理重放數(shù)據(jù)的信號處理系統(tǒng)中，必須以大約20倍1×速度重放那樣高的速度進行處理，然而，在當前時間，在傳統(tǒng)的信號處理系統(tǒng)中，大約16×速度是極限值。
為此，如果表示信號處理系統(tǒng)的處理的極限值的重放速度(本例子中，16×速度)的曲線(在圖2中用點劃線表示的)可以說是信號處理系統(tǒng)極限線，當盤1用CAV方法重放時，在超過信號處理系統(tǒng)的極限線的位置不能處理重放的數(shù)據(jù)。而且，如果企圖去實現(xiàn)能這樣高速度處理的信號處理系統(tǒng)，裝置變成龐大的，和其成本就增加。
關于上面的，如圖3所示，提供有一種在最外區(qū)域以不超過信號處理限制線的旋轉速度用CAV方法驅動盤1的方法。然而，此時旋轉速度變成大約3,000rpm，這低于機械系統(tǒng)限制的旋轉速度大約4,000rpm。
因此，如果表示機械系統(tǒng)限制的旋轉速度(在該例中，例如大約4,000rpm)的直線(圖3中用點劃線表示的)假設是機械系統(tǒng)的限制線，以便最有效地利用機械系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)的性能，如圖4所示，在從盤1的最里區(qū)域到受信號處理系統(tǒng)限制的半徑X(下文適當?shù)胤Q為極限半徑的位置的區(qū)域中沿機械系統(tǒng)的限制線，或在從極限半徑到最外區(qū)域的區(qū)域中沿信號處理系統(tǒng)限制線可改變旋轉速度。
也就是，此時，具體地說，在從最里區(qū)域到極限半徑X的位置的區(qū)域中，盤1是用旋轉速度固定在大約4,000rpm的CAV方法驅動，和用CLV方法驅動，以致在從極限半徑X到最外區(qū)域的區(qū)域中進行16×速度重放。
在執(zhí)行這種旋轉驅動的情況下在最里區(qū)域的旋轉速度φ1確定為4,151.9rpm，類似等式(5)的情況。而且，根據(jù)等式(7)最里區(qū)域的旋轉速度是3,293.0φ2＝(16×速度)×V/(2πDmax)＝3,293.0rpm(7)而且，極限半徑X根據(jù)下列等式是46mmX＝(16×速度)×(8×速度)×D
＝46mm (8)因此，根據(jù)等式(9)，包含在從最里區(qū)域到極限半徑X的區(qū)域中的磁跡數(shù)N1是14.375N1＝(R-D)/δ＝14,375(9)當CD-ROM用于盤1時，數(shù)據(jù)已記錄在其上的幀單元和子碼中，以致描述當以1×速度重放進行重放時的絕對時間(來自最里區(qū)域的重放時間)等被設置在每個幀中。如果用子碼表示的絕對時間(下文適當?shù)胤Q為子碼時間)表示為t，根據(jù)下列等式，在極限半徑X子碼時間t是41.6分t＝1/v(∑2π(D+nδ)＝1/V×2π(N1D+N12δ/2)＝41.6分(10)在等式(10)中，∑是n從0到N改變的總和，并進行類似于等式(2)的近似值。
因此，如圖4所示，當用CAV方法從最里區(qū)域到極限半徑X的位置驅動盤和用CLV方法從極限半徑X的位置到最外區(qū)域驅動盤重放數(shù)據(jù)時，對重放數(shù)據(jù)所需的時間T如下面所描述的。
也就是，根據(jù)等式N1/φ1，由CAV方法從最里區(qū)域到極限半徑X的位置重放的時間T1是3.46分。而且用CLV方法從極限半徑X的位置到最外區(qū)域用于重放的時間T2是通過從以1×速度重放盤1所需的時間(根據(jù)等式(3)是74.2分)減去在極限半徑X的子碼時間t(根據(jù)等式(10)是41.6分)所得的值除以16×速度來確定的，即2.06分。
因此，根據(jù)等式T1+T2重放整個盤1所需的時間T(重放時間)是5.5分。事實上，重放時間T是對應于平均的13.5×重放速度的5.5分，并幾乎不同于(在僅大約4％的重放速度中減小)整個盤1用大約4,000rpm的CAV方法驅動的情況(超過信號處理系統(tǒng)的極限值的情況)。
而且，此時在最外區(qū)域和最里區(qū)域之間旋轉速度中的差值根據(jù)等式φ1/φ2大約是1.25倍，和在旋轉速度的差值(大約2.5倍)不比整個盤1用CLV方法重放更大。而且，即使進行長距離橫越，不需要用大旋轉速度加速和減速。因此，搜索時間不增加，而且功耗也不增加。尤其，當在從最里區(qū)域到極限半徑的位置的區(qū)域內進行橫越時，對于當橫越期間稍減小的旋轉速度返回到以類似于整個盤1用CAV方法重放的情況的方法所采用的起始旋轉速度進行加速。因此，橫越時沒有消耗大量的電功率。
此后，當盤1的各個區(qū)域按圖4所示的適當重放時，用不同旋轉驅動方法驅動盤1的方法稱為多一驅動方法。
在圖4中，機械系統(tǒng)的旋轉速度的極限值設置在大約4,000rpm，和能控制的信號處理系統(tǒng)的重放速度是在16×重放速度。這些值因單個裝置的性能和隨著技術的提高而改變。例如，當機械系統(tǒng)的旋轉速度的極限值變高到大約6,200rpm時，如圖5所示，可用旋轉速度固定在大約6,200rpm的CAV方法沿從里面區(qū)域到外面區(qū)域的方向進行旋轉驅動，直到線速度達到對應于16×速度，和從那里的外部區(qū)域中，可通過線速度對應于16×速度的CLV方法進行旋轉驅動。
在這種情況，在最里區(qū)域的重放速度大約是12×速度。假設在最里區(qū)域的重放速度是12×速度，根據(jù)下列等式旋轉速度φ1確定為6,227.9rpmφ1＝(16×速度)×V/(2πD)＝6,227.9rpm (11)而且，此時旋轉速度φ2以類似于等式(7)的方法是3,293.0rpm。
此外，根據(jù)下列等式極限半徑X是30.7mmX＝(16×速度)/(12×速度)×D＝30.7mm (12)因此，根據(jù)等式(13)，包含在從最里區(qū)域到極限半徑X的區(qū)域中的磁跡數(shù)N1是4,375N1＝(R-D)/δ＝4,375 (13)此外，此時在極限半徑X的子碼時間t根據(jù)下列方程是9.7分t＝1/V(∑2π(D+nδ))＝1/V×2π(N/D+N12δ/2)＝9.7分 (14)也在等式(14)中，∑是n從0到N變化的總和，和類似于進行等式(2)的近似值。
因此，如圖5所示，當數(shù)據(jù)用CAV方法從最里區(qū)域到極限半徑X的位置驅動盤1，和用CLV方法從極限半徑X的位置到最外區(qū)域驅它重放時，重放時間T如下面所描述的。
也就是，用CAV方法從最里區(qū)域到極限半徑X的位置重放的時間T1根據(jù)等式N1/φ1是0.7分。而且，用CLV方法從極限半徑X的位置到最外區(qū)域重放的時間T2是通過從以1×速度重放盤1所需的時間(根據(jù)等式(3)，是74.2分)減去在極限半徑X的子碼時間t(根據(jù)等式(14)，是9.7分)所得值除以16×速度來確定的，即4.03分。
因此，根據(jù)等式T1+T2，對重放整個盤1所需的時間T(重放時間)是4.73分。事實上，重放時間T是對應于15.7×重放速度平均4.73分，并幾乎不同于整個盤1用16×速度的CLV方法驅動的情況。當整個盤1用16×速度的CLV方法驅動時，需要能在最里區(qū)域以大約8,000rpm旋轉速度穩(wěn)定地旋轉驅動盤1的機械系統(tǒng)。然而，根據(jù)多一驅動方法，通過能以大約6,000rpm的旋轉速度穩(wěn)定地旋轉驅動盤1的機械系統(tǒng)能得可比較的性能。
而且，此時在最外區(qū)域和最里區(qū)域之間的旋轉速度的差值根據(jù)等式φ1/φ2大約是1.9倍，和在旋轉速度中的差值不會比整個盤1用CLV方法重放的更大(大約2.5倍)。而且，即使進行長距離橫越，不需要用大旋轉速度加速或減速。因此，搜索時間不會增加，和功率亦不增加。
接著，圖6表示通過上述的多一驅動方法旋轉驅動盤1和重放數(shù)據(jù)的盤驅動器的結構。
例如，盤1，例如CD-ROM用主軸電機2旋轉地驅動，和對盤1的存取是由光拾取器3進行的。
更具體地說，光拾取器3由激光二極管4、物鏡5、光束分裂器6和光電檢測器(PD)7構成。激光二極管發(fā)射光束，和這個光束進入物鏡5，通過其光束會聚在盤1上。會聚在盤上的光束被反射，由此，反射光進入光束分裂器6，該光接近90°被反射并進入PD7。PD7接收從光束分裂器6反射的光和輸出射頻率率(RF)信號作為相應于接收的光量的電信號。
RF信號送到在其上執(zhí)行放大、均衡或其它處理的RF放大器101，和送到信號處理LSI(大規(guī)模集成電路)102。該信號處理LSI102具有位置信息檢測部分103、主軸伺服控制電路104等作為功能塊插入其中，并且從RF放大器101來的RF信號輸出到位置信息檢測部分103。
在位置信息檢測部分103中，子碼從RF信號中提取，和檢測用子碼表示的子碼時間。這里，如上面所述，子碼時間是當以1×速度進行重放時的絕對時間(來自最里區(qū)域的重放時間)。因此，根據(jù)這個子碼時間，可以識別光拾取器3的位置，即光拾取器正進行存取的盤1的位置(區(qū)域)。根據(jù)這個事實，可以說子碼時間是表示在盤1上位置的位置信息。
位置信息檢測部分103根據(jù)子碼時間識別光拾取器3的位置并把它送到微計算機20。該微計算機20由CPU(中心處理單元)、ROM(只讀存取器)、RAM(隨機存取存儲器)等組成，其中所有的都未示出。主軸電機2經(jīng)主軸伺服控制電路104受控制，以致于在位置信息檢測部分103的光拾取器3的位置盤1的線速度(相對于光拾取器3的盤1的線速度)達到預定速度。
也就是，微計算機20具有線性速度設置部分105等按功能塊插在其上。線性速度設置部分105設置線性速度，以致于盤1根據(jù)位置信息檢測部分103的光拾取器3的位置用圖4或5所示的多一驅動方法旋轉地驅動盤1。
具體地說，例如，如圖4所示的是與圖6的盤驅動器有關的信號處理系統(tǒng)限制線和機械系統(tǒng)限制線，當光拾取器3正存取從盤1的最里區(qū)域到極限半痙X的區(qū)域時，設置線性速度以使盤1在大約4,000rpm的固定旋轉速度用CAV方法旋轉驅動(根據(jù)等式(5)，實際上是4,151.9rpm)。
由線速度設置部分105設置的線速度提供到信號處理LST102的主軸伺服控制電路104。該主軸伺服控制電路104控制主軸電機2以致于在光拾取器3正在存取的盤1的位置的線速度與線速度設置部分105的線速度相一致。在由主軸伺服控制電路104的控制下主軸電機2旋轉地驅動盤1，因此，如圖4所示，當光拾取器3正分別存取從其最里區(qū)域到極限半徑X的區(qū)域或從極限半徑到最外區(qū)域的區(qū)域時，盤1用CAV方法或CLV方法旋轉地驅動。
接著，圖7詳細地表示圖6盤驅動器的結構的例子。在圖7中對應于圖6中的部件給予相標號。在圖7中，圖6的RF放大器101對應于I/V(電流/電壓)放大器8、RF均衡器9，和信號處理LSI102對應于數(shù)字信號處理器(DSP)10(信號處理系統(tǒng)、光系統(tǒng)伺服信號處理電路22、低通濾波器(LPF)23、VCO24、開關25、OSC26(包括晶體XTAL)、分頻器27、相位比較器28、分頻器29、LPF30、速度檢測器32、和分頻器33。而且，在圖7中，圖6的位置信息檢測部分103對應于子碼處理部分13，和主軸伺服控制電路104對應于主軸伺服信號處理電路18、LPF23、VCO24、OSC26、分頻器27、相位比較器28、和分頻器29。
如上所述，光拾取器3照射光束到盤1上，并一旦在接收由其反射的光束時輸出RF信號。光拾取器3包括在跟蹤驅動器和聚焦驅動器中(其二者都未示出)。跟蹤驅動器或聚焦驅動器使形成在盤1上的光束點的位置分別以稱為跟蹤方向(半徑方向)或聚焦方向(光束的光軸方向)移動。而且，光拾取器3通過螺紋傳送電機(粗調驅動電機)(未示出)以盤1的半徑方向移動，因此，光拾取器3進行搜索對應于所需的磁跡的位置。
從光拾取器3輸出的RF信號提供到I/V放大器8。在I/V放大器8中，RF信號由電流變成電壓信號并提供到RF均衡器9。在RF均衡器9中，來自I/V放大器8的RF信號的波形被成形并送到DSP10和光系統(tǒng)伺服信號處理電路22。
在光系統(tǒng)伺服信號處理電路22中，根據(jù)來自RF均衡器9的RF信號，控制跟蹤伺服系統(tǒng)、聚焦伺服系統(tǒng)和螺紋伺服系統(tǒng)。也就是，光系統(tǒng)伺服處理電路22產(chǎn)生并輸出伺服信號，用于驅動跟蹤調節(jié)器、聚焦調節(jié)器和螺紋傳送電機。因此，跟蹤調節(jié)器驅動物鏡以使形成在盤1上的光束點跟蹤要重放的磁跡，和聚焦調節(jié)器驅動物鏡5以使光束聚焦在盤1上。此外，螺紋傳送電機使光拾取器3移動到相應于要重放的磁跡的位置。
同時，DSP10由鎖相環(huán)(PLL)不對稱校正電路11、8到14調制(EFM)解調電路12、子碼處理部分13、RAM14、糾錯電路15、去交錯電路16、時鐘發(fā)生器17、和主軸伺服信號處理電路18組成，并進行各種信號處理(數(shù)字信號處理)。
也就是，從RF均衡器9輸出的RF信號輸入到PLL不對稱校正電路11，由此，校正RF信號的不對稱，即正偏離其幅度的中心的RF信號的眼圖的中心。PLL不對稱校正電路11具有裝在其上的PLL電路(未示出)，用于產(chǎn)生來自RF信號(二進制信號)的時鐘和根據(jù)由PLL電路產(chǎn)生的時鐘校正不對稱。
由PLL不對稱校正電路11已經(jīng)校正不對稱的RF信號送到EFM解調電路12。在EFM解調電路12中，EFM解調RF信號，由此得到的解調信號按信息分成數(shù)據(jù)(例如，計算機程序、圖象、字符、音頻信號等)，和一代碼(例如，交叉插入里德·羅門碼(CIRC)，用于糾錯和檢測以及一子碼。該數(shù)據(jù)和CIRC碼送到RAM14，和子碼送到子碼處理電路13。
RAM14暫存來自EFM解調電路12的數(shù)據(jù)和CIRC碼。然后，在糾錯電路15中，存儲在RAM14中的數(shù)據(jù)的糾錯里是根據(jù)存儲在RAM14中類似的CIRC碼進行的。此后，在去交錯電路16中，糾錯數(shù)據(jù)以預定序列從RAM14中讀出，因此，輸出已釋放CIRC的交錯的數(shù)據(jù)。
主軸伺服信號處理電路18監(jiān)測去交錯電路16從RAM14讀出的數(shù)據(jù)(例如由數(shù)據(jù)等構成的幀的同步信號)并且識別數(shù)據(jù)重放率。然而，在主軸伺服信號處理電路18中，相對于VCO24輸出的時鐘頻率，在數(shù)據(jù)重放速率中(在光拾取器3存取光盤1的位置，這相對于線速度)產(chǎn)生誤差，并且這是按伺服誤差信號(主軸伺服誤差信號)輸出到LPF23。
在LPF23中，濾波來自主伺服信號處理電路18的伺服誤差信號，于是，其高頻分量被切除并送到VCO24。該VCO24輸出可變時鐘，即是可變頻率的時鐘。也就是，VCO24產(chǎn)生頻率的可變時鐘(VCOCK)，用于使來自LPF23的伺服誤差信號為零并將它輸出到速度檢測器32。這里，由于在伺服誤差信號達到零的可變時鐘與來自盤1的數(shù)據(jù)的重放速率同步，根據(jù)這個可變時鐘的頻率，可識別重放速率，即在光拾取器3存取盤1的位置的線速度。
分頻器27用分頻比M分頻來自VCO24的可變時鐘(當可變時鐘的頻率表示為fv，其頻率被設置到fv/m)，并把它送到相位比較器28的輸入端之一。而且，分頻器29的輸出送到相位比較器28的另一輸入端，和分頻器29用分頻比N分頻OSC26的輸出并把它送到相位比較器28。
時鐘固定頻率的OSC26產(chǎn)生固定時鐘，例如16.9344MHz(＝44.1KHz×384)的時鐘，并把它送到開關25的端X和分頻器29和33。
因此，在分頻器29中，來自OSC26的固定時鐘用分頻比N進行分頻(當固定時鐘的頻率表示為fc，其頻設置到fc/N)并送到相位比較器28。
相位比較器28把分頻器27的輸出與分頻器29進行比較并檢測在其相位之間的差值。該相位差由LPF30濾除，并按主軸電機2的驅動信號提供到驅動器31。驅動器31根據(jù)來自LPF30的驅動信號使主軸電機2被旋轉驅動。
在分頻器27或29中分頻比M或N分別用微計算機20進行設置。
開關25接到時鐘發(fā)生器17。因此，當開關25選擇端X或Y時，固定時鐘或可變時鐘分別提供到時鐘發(fā)生器17。該時鐘發(fā)生器17產(chǎn)生對應于輸入信號的頻率的系統(tǒng)時鐘并把它送到由DSP10構成的每個塊。也就是，當開關25選擇端X時，時鐘發(fā)生器17根據(jù)固定的時鐘產(chǎn)生16.9344MHz的系統(tǒng)時鐘，當開關25選擇端Y時根據(jù)可變的時鐘產(chǎn)生使從主軸伺服信號處理電路18輸出的伺服誤差信號為零的系統(tǒng)時鐘，并且把它送到構成DSP10的每個塊。
因此，構成DSP10的每個塊當開關25選擇X時與16.9344MHz的系統(tǒng)時鐘同步運行和當開關25選擇端Y時與使從主軸伺服信號處理電路18輸出的伺服誤差信號為零的系統(tǒng)時鐘同步運行。
因此，當開關25選擇端Y時，即使在盤1的旋轉中有振動，該系統(tǒng)時鐘便跟蹤振動而變化，這就是，構成DSP10的每個塊跟隨盤1的旋轉運行。因此，即使在盤1的旋轉中由于，例如擾動產(chǎn)生振動，進行與擾動同步的信號處理變成可能的，在極端的情況，例如，即使當盤1由用戶的手轉動時，信號處理變成可能的。
而且，當開關25選擇端Y時，通過在分頻器27或29中設置分頻比M或N為適當值，按所需的重放速率從盤1重放數(shù)據(jù)變成可能的。
也就是，在例如進行1×速度重放的情況下，當盤1與固定時鐘同步旋轉地驅動時，當M和N設置為相同值時，由VCO24輸出的可變時鐘與由OSC26輸出的固定時鐘的頻率一致，因此，主軸電機2被旋轉的驅動，以致于進行1×速度。
此外，如果固定時鐘就可變時鐘的頻率分別表示為FC或FV，VCO24輸出頻率FV的可變時鐘以便滿足等式FV/N＝FV/M。因此，例如當設置M/N＝2時，主軸電機2被旋轉地驅動，以致進行2×速度重放。
在微計算機20的控制下，開關25可選擇端X或Y的任一端。也就是，當數(shù)據(jù)必須與固定頻率的系統(tǒng)時鐘同步重放(例如，當盤1是已記錄音頻數(shù)據(jù)的音頻CD以使晃動和顫動，因此重放速率變化)(為了防止這個晃動和顫動、需要極大容量存儲器)，微計算機20使開關25選擇端X，否則選擇端Y。
如上所述，由微計算機20設置分頻比M和N。通過把這些分頻比M或N設置在適當值，微計算機20通過主電機2控制盤1的旋轉速度，即來自盤1的數(shù)據(jù)的重放速度(在光拾取器3正存取盤1的位置的線速度)。
也就是，子碼處理部分13的輸出送到微計算機20。為了確定子碼時間，子碼處理部分13處理從EFM解碼電路12來的子碼，并把它送到微計算機20。
在微計算機20中，根據(jù)來自子碼處理部分13的子碼時間，識別光拾取器3正存取盤1的位置。當該位置是在從最里區(qū)域到極限半徑X的區(qū)域內或在從極限半徑到最外區(qū)域的區(qū)域內時，設置分頻比M和N，以使盤1用CAV或CLV方法旋轉驅動。
具體地說，如圖4所示的，例如當盤1被旋轉地驅動時，如等式(10)所示的，在極限半徑X子碼時間是41.6分。因此，當子碼時間從0分(最里區(qū)域)到41.6分的時間期間，微計算機20設置分頻比M以使線速度獲得以4,000rpm的固定旋轉速度，當子碼時間從41.6分到74.2分(最外區(qū)域(等式(3))的時間期間，設置分頻比N，以使線速度獲得重放速率(旋轉速度)是16×速度，和把分頻比M和N提供到分頻器27和29。
因此，此時，當主軸電機2或DSP10的處理極限值分別用圖4所示的機械系統(tǒng)極限線或信號處理系統(tǒng)限制線來表示，如上所述，就可以旋轉地驅動盤1和處理其數(shù)據(jù)。
此時，在圖7所示的實施例中，提供速度檢測器32，并且，速度檢測器32的輸出(MCUDT)送到微計算機20。如上所述，除了正被送到速度檢測器32的VCO24的輸出(VCOCK)(可變時鐘)以外，固定的時鐘從OSC26經(jīng)分頻器33被送到那里，并且，讀出的信號MCULD和時鐘CUCK由微計算機20還送到那里。此外，速度檢測器32通過VCO24以預定間隔計數(shù)可變時鐘VCOCK輸出并把計數(shù)值MCUDT送到微計算機20。
在此，如上所述，由于可變時鐘與來自盤1的數(shù)據(jù)的重放率同步，這個可變時鐘的頻率，即以預定周期的可變時鐘的計數(shù)值對應于在光拾取器3正存取盤1的位置的線速度。因此，通過以預定間隔計數(shù)可變時鐘，盤1的線速度能被確定。
因此，根據(jù)來自速度檢測器32的輸出，微計算機20識別盤1的線速度。當線速度與理想值不同時，微計算機20校正分頻比M和N，以便使盤1的線速度與理想值相符。
例如，在作為專利先前提供的本發(fā)明的日本專利申請No.7-241068(或歐洲專利公開號EP0714097-A)中詳細公開了盤驅動能通過設置分頻比M和N以所需的重放速度重放。
接著，圖8表示圖7中速度檢測器的結構的例子。圖9A、9B、9C、9D、9E和9F表示其定時曲線。
由分頻固定時鐘XTAL(圖9A)所產(chǎn)生的分頻信號XTVV(圖9B)在分頻器33(圖7)中用分頻比L(例如，L＝8)由OSC26輸出，然后送到D觸發(fā)器42。D觸發(fā)器42以由VCO24輸出的可變時鐘VCOCK(圖9C)的定時(例如，其脈沖前沿的定時)閂鎖分頻信號XTVV。
在這一點上，在圖9的實施例中，分頻信號XTW(圖9B)的周期是做成8倍固定時鐘XTAL的周期。然而，分頻信號XTVV的周期做成多少倍的沒有特殊限制的固定時鐘XTAL的周期。例如，它可通過可變時鐘VCOCK的計算值的精度或由其它因子來確定。
D觸發(fā)器42的輸出送到D觸發(fā)器43的輸入端D和或門44的輸入端之一。在D觸發(fā)器43中，類似于D觸發(fā)器42的情況，D觸發(fā)器43的輸出以可變時鐘VCOCK(圖9C)的定時閂鎖，并送到或門44的其它端。
在或門44中，計算D觸發(fā)器42和43的輸出的或(邏輯或)。計算結果作為負載信號LD(圖9D)提供到計數(shù)器45的復位端RST和寄存器47的負載端Load。
例如，計算器45是具有正被送到其時鐘端CK的可變時鐘VCOCK 4比特計數(shù)器。并且，計數(shù)器45計數(shù)送到時鐘端CK的可變時鐘VCOCK和輸出所得的4比特計數(shù)值(例如來自最高有效位(MS1B)(圖8)的QA、QB、QC、和QD)，由此當在送到其復位端RST的負載信號LD的定時(例如其脈沖前沿的定時)時送到寄存器47。
由計數(shù)器45輸出的4比特計數(shù)值(圖9E)也送到4輸入NAND門46，由此，計算從計數(shù)器45來的4比特值的NAND(非與)并輸出到計數(shù)器45的起動端。當“1”輸入到起動端EN時，計數(shù)器45計數(shù)可變時鐘VCOCK，和當“0”輸入到起動端EN，計數(shù)器45停止計數(shù)操作。因此，當計數(shù)器45很可能溢出，即在圖8的實施例中該計數(shù)值達到1111B(B表示以前的數(shù)字字符是二進制的)，計數(shù)器45保持現(xiàn)在的計數(shù)值。
寄存器47類似于計數(shù)器45，例如由4比特構成的寄存器。寄存器47在提供到其負載端Load的負載信號LD的定時(圖9D)讀出和存貯由計數(shù)器45輸出的計數(shù)值(圖9E)。因此，計數(shù)值(圖9F)存貯在寄存器47中，以致于計數(shù)從某個負載信號LD到下一個負載信號的可變時鐘VCOCK。
存貯在寄存器47的計數(shù)值輸出到并行/串行(P/S)變換器48中。P/S變換器48把作為由寄存器47提供的并行數(shù)據(jù)的4比特計數(shù)值變換成與從微計算機20提供的時鐘MCUCK同步的串行數(shù)據(jù)并把串行數(shù)據(jù)MCUDT按由微計算機20提供的負載信號MCULD的定時送到微計算機20。
具體地說，在這個實施例中，如使用在微計算機20和速度檢測器20之間的接口，例如串行接口。在P/S變換器48中，以相應于線速度的預定周期中可變時鐘VCOCK的計數(shù)值從并行數(shù)據(jù)變換成串行數(shù)據(jù)，并送到微計算機20。
接著，結合圖10的流程圖，例如，當盤1用圖4所示的多一驅動方法旋轉驅動時，圖7盤驅動器給定的操作將予以描述。
例如，當由于操作部分(未示出)的操作結果，指令盤1的重放時，在步驟S1中，微計算機20控制開關25，以便使該開關25改變到端Y側。然后，在步驟S2中，開始盤1的重放，也就是，由激光二極管4發(fā)射的光束照射在盤1上。該光束由盤1反射和反射光束由PD7接收。在PD7中，由盤1反射的光被光電轉換成RF信號，和這個信號經(jīng)I/V放大器8和RF均衡器9送到DSP10。
在DSP10中，RF信號由PLL不對稱校正電路11和EFM解調電路12進行處理，由此所得到的子碼送到子碼處理部分13。在子碼處理部分13中，子碼時間由子碼檢測并送到微計算機20。在微計算機20中，這個子碼時間在步驟S3中接收。
在接收微計算機20中的子碼時間時，從步驟S3到步驟S4進行的處理，根據(jù)如上所述的子碼時間，由光拾取器3確定盤1的位置(光取器3正在存取的盤1的位置)是否位于由極限半X規(guī)定的最里區(qū)域或最外區(qū)域中。
在步驟S4中，當由光拾取器3確定盤1的重放位置從極限半徑X設置在內部區(qū)域中時，步驟轉到S5，通過微計算機20設置分頻比M和N并送到分頻器27和29。然后，處理回到步驟S3，此后，重復同樣的處理。
另一方面，當在步驟4中由光拾取器3確定盤1的重放位置從極限半徑X設置在外部區(qū)域中時，該處理轉到步驟S6，由微計算機20設置分頻比M和N并送分頻器27和29，以致于盤1用CLV方法旋轉驅動。然后，該處理回到步驟S3，并此后，重復同樣的處理。
在這一點上，如圖4所示的，當在從極限半徑X來的外部區(qū)域中用CLV方法以1×速度旋轉驅動盤1時，分頻比M與N的比(M/N)可設在16。然而，當在從極限半徑X來的內部區(qū)域中用CAV方法旋轉地驅動盤1，分頻比M與N的比可被設置，例如，如上所述的。
也就是，分頻比M到N的比是通過進行多少倍的速度重放來確定的，和多少倍的速度重放是由以1×速度進行多少倍速度重放的線速度來確定的。在CAV方法中，由于旋轉速度是已知的(在圖4的情況下，如上所述的，4,151.9rpm)，如果重放位置的半徑(從旋轉的中心到重放位置的距離)是已知的，就可確定在那重放位置的線速度。
此時，根據(jù)子碼時間可以確定重放位置的半徑；因此，在使盤1以預定旋轉速度被旋轉地驅動的某個重放位置的線速度可根據(jù)子碼時間確定。
也就是，例如，如果子碼時間表示為t，要確定的線速度為V，最里區(qū)域的磁跡的半徑為D，從最里區(qū)域到重放位置的磁跡數(shù)為n，和磁跡間距δ，類似于等式(2)的情況的近似值的特性使下列方程式得到滿足t＝(2π/V)(nD+(2n2δ/2)(15)而且，如果當子碼時間是t時重放位置的半徑表示為r，等式FD+nδ被滿足；因此，當使用這個關系從等式(15)中消去n，下面得到t＝(π/(δV)(r2-D2) (16)因此，當子碼時間t時重放位置的半徑r能夠根據(jù)下列等式確定r＝[(1/π)δVt+D2)]1/2(17)另一方面，如果在CAV方法中旋轉速度表示為φ，在半徑r的位置線速度V可根據(jù)下列等式來確定V＝2πrφ (18)通過從等式(17)和(18)中消除半徑r，可以根據(jù)重放時間t確定線性速度V，以便使盤1的旋轉速度在可得到重放時間t的重放位置的位置為φ。微計算機20，在步驟S5中，根據(jù)重放時間t以這種方法確定的線速度V設定分頻比M和N。
關于這一點，根據(jù)等式(17)和(18)每次獲得重放時間t可確定線速度V。然而，也可預先進行這種計算，并且描述在重現(xiàn)時間t和線速度V之間對應關系的表存貯在微計算機20中。此時，根據(jù)重放時間t馬上獲得線速度V變成可能的。
在圖4和5所示的機械系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線作為例子。這個機械系統(tǒng)限制線或信號處理系統(tǒng)限制線分別由主軸電機2或DSP10確定。因此，可以使盤驅動器事先識別限制線，和當盤1由CAV或CLV方法旋轉驅動時，分別根據(jù)機械系統(tǒng)限制線或信號處理系統(tǒng)限制線設定旋轉速度或線速度。
此外，極限半徑X是機械系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線的交點，并且可根據(jù)這些限制線來確定。因此，在極限半徑X處的子碼時間t也可根據(jù)這些限制線事先由微計算機20確定。
然而，在圖4和5所示的極限半徑X的子碼時間t是在圖1所示的這種盤1的標準的情況下的值。因此，對于不確認這個標準的盤，在極限半徑X的子碼時間t也與上述值不一致。然而，圖1所示的標準是用于音頻CD、CD-ROM等的通用標準，如果不產(chǎn)生偏離這個標準的盤，即使在極限半徑X的子碼時間是根據(jù)圖1所示的標準確定不會產(chǎn)生特殊的問題。
此外，在圖10中，雖然，根據(jù)子碼時間t進行檢查，以確定重放位置是否處于由極限半徑X規(guī)定的內部區(qū)域側或外部區(qū)域側，除此之外，重放位置例如可以下列方式確定。也就是，例如在盤驅動器的機械系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線的情況中是圖4所示的這些，當由CAV方法旋轉地驅動盤1時，在此線速度變成相應于16×速度的速度的半徑變成極限半徑X。因此，下面在步驟S3中使微計算機20接收來自速度檢測器32的線速度是可能的，并且當線速度達到相應于16×速度的速度時，假設重放位置是在極限半徑X的位置，旋轉地驅動盤1的方法是在CAV和CLV方法之間變換。
接著，圖11表示根據(jù)本發(fā)明的盤驅動器的結構例子。圖11中對應于圖7中的部件用相同的標號。也就是，這些盤驅動器除了最新提供的頻率發(fā)生器(FG)51、FG頻率控制電路52、和開關53以外與圖7的盤驅動器的結構相同。
FG51產(chǎn)生相應于主軸電機2的旋轉速度的信號(FG脈沖)，并把它提供給FG頻率控制電路52。FG頻率控制電路52根據(jù)FG51的輸出識別主軸電機2的旋轉速度，產(chǎn)生用于旋轉地驅動主軸電機2的驅動信號，以致于旋轉速度變成沿著機械系統(tǒng)限制線，并將它輸出到開關53的端X。在微計算機20的控制下，開關53選擇端X或Y的任一端。LPF30的輸出提供到開關53的端Y。
在按以上所述的構成的盤驅動器中，由微計算機20執(zhí)行控制，以致于當重放位置處于從最里區(qū)域到極限半徑X的區(qū)域內時，開關53選擇端X側。因此，此時驅動信號使旋轉速度變成沿著機械系統(tǒng)限制線從FG頻率控制電路52經(jīng)開關53提供到驅動器31。因此，盤1根據(jù)機械系統(tǒng)限制線用CAV方法旋轉地驅動。
另一方面，當重放位置處于從極限半徑X到最外區(qū)域的區(qū)域內，由微計算機20執(zhí)行控制，以致于開關53選擇端Y側。此后，在微計算機20中，執(zhí)行類似于圖7情況的控制，因此，盤1根據(jù)信號處理系統(tǒng)限制線由CLV方法旋轉驅動。
接著，參照圖12，將對當使用多一驅動方法的情況橫越期間控制主軸電機2的方法予以描述。在圖12中，水平軸表示離盤1中心的距離(半徑)，和垂直軸表示旋轉速度(同樣加到上面所述的圖2到5)。圖12也表示當機構系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線就是例如圖4所示的那些時在重放位置(離盤1中心的距離)和盤1的旋轉速度之間的關系。
首先，在從最里區(qū)域到極限半徑X區(qū)域內，如上所述，由于盤1由CAV方法旋轉地轉動，其旋轉速度始終是固定的。因此，當在這個區(qū)域內在從最里區(qū)域到外部區(qū)域的方向(F)和從外部區(qū)域到內部區(qū)域的方向(R)的任一橫越中進行橫越時，主軸電機2可受到控制，以致于把用于當橫越期間減小的旋轉速度返回其起始旋轉速度的加速度加到盤1。因此，此時可以即刻起動重放在橫越以后的數(shù)據(jù)，并且不因橫越而消耗大量的電功率。
接著，在從極限半徑X到最外區(qū)域的區(qū)域內，由于如上所述，盤1用CLA方法旋轉驅動，共線速度始終是固定的；然而，設置重放位置愈向最外區(qū)域，則其速度愈減小。因此，當在這個區(qū)域內進行橫越時，必須把相應于在橫越之前和之后的重放位置上旋轉速度的差值的加速度或減速度加到盤1。
也就是，當以從最里區(qū)域到外部區(qū)域的方向(F)橫越時，在橫越以后的位置的旋轉速度必須減小到小于在橫越之前的位置的旋轉速度。因此，必需控制主軸電機2以便加一個相應于必須減小的旋轉速度的減速度。
此外，在以從外部區(qū)域到內部區(qū)域的方向(R)橫越的情況下，在橫越以后的位置的旋轉速度必須增加到大于在橫越以前的位置的旋轉速度。因此，必需控制主軸電機2以致于加一個相應于必須增加的旋轉速度的加速度。
因此，在盤1用CLV方法旋轉驅動的區(qū)域中，與在CAV方法的情況相比較，當進行上面所述的減速度或加速度期間在橫越之后的重放延遲一段時間，并且消耗電功率。然而，在多一驅動方法的情況下，盤1的旋轉速度之差值與圖2所示的情況比較是小的，其中盤1是在其整個區(qū)域上用CLV方法旋轉驅的。因此，可以縮短時間直到在橫越之后開始重放為止，并且與用CLV方法驅動整個盤1的情況相比較中進一步減小了電功率的消耗。
這個事實也應用到橫越其中盤1由CAV方法旋轉驅動的區(qū)域和其中盤1由CLV方法旋轉驅動的區(qū)域進行橫越的情況。
在上文中，雖然，所描述的盤1是假設是光盤、例如音頻CD或CD-ROM的情況，并且本發(fā)明應用到用于驅動盤1的盤驅動器，本發(fā)明可應用到驅動除了光盤、盤形記錄介質、例如磁光盤、換相盤、或磁盤之外的任何盤驅動器。
雖然本實施例描述了從盤1重放數(shù)據(jù)的情況，本發(fā)明還可應用到把數(shù)記錄到盤1上的情況。
而且，雖然在本實施例中，微計算機20每當獲得子碼時間時設定分頻比M與N的比率，除此之外，例如，每光獲得子碼時間的預定數(shù)時或以每一個預定時間可設定這個比率。
此外，雖然在本實施例中，盤1可分成最里區(qū)域側和外部區(qū)域側，并且內部區(qū)域側(從極限半徑X來的內部區(qū)域側)或外部區(qū)域側(從極限半徑X來的外部區(qū)域側)是分別由CAV或CLV方法旋轉驅動的，在盤1旋轉地被驅動的條件下，內部區(qū)域側和外部區(qū)域側可以由其它驅動方法旋轉地驅動，以便不超過機械系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線。
也就是，例如，如圖13所示，類似于上面所述情況的內部區(qū)域側可以用CAV方法旋轉驅動，和外部區(qū)域側可以用對于每個預定區(qū)改變旋轉速度的CLV(MCLV)方法旋轉地驅動。
而且，雖然在本實施例中，盤1劃分成內部區(qū)域側和外部區(qū)域側的兩個區(qū)域，并且兩個區(qū)域分別用CAV和CLV方法旋轉地驅動，除此之外，例如，如圖14所示，可以對盤1劃分成由內部區(qū)域側、中間區(qū)域側和外部區(qū)域側構成的三個區(qū)域，而三個區(qū)域分別用CAV、CLV和CAV方法旋轉驅動。此外，此時所有三個區(qū)域可以用不同的驅動方法旋轉地驅動。
然而，在任何情況下，盤1必須被旋轉地驅動以便不超過機械系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線。而且，當盤1沿機械系統(tǒng)限制線和信號處理系統(tǒng)限制線旋轉驅動時，就可實現(xiàn)最大的效率。
而且，雖然在本實施例中，根據(jù)子碼時間識別重放位置，除此之外，例如，當位置信息，例如扇區(qū)地址已經(jīng)記錄在盤1上，就可根據(jù)位置信息識別重放位置。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅動裝置和盤驅動方法，當進行對記錄介質的第一或第二區(qū)域的存取時，記錄介質分別用第一或第二驅動方法旋轉地驅動。因此，對于有效地旋轉驅動記錄介質變成可能的。
在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可構成本發(fā)明的許多不同的實施例。應理解為，本發(fā)明不局限于本說明書中所描述的特定實施例。相反地，本發(fā)明企圖復蓋包括在后面權利要求的本發(fā)明的精神和范圍內的各種改型的等效裝置。下面權利要求的范圍是符合最概括的說明以便包括所有這種改型、等效結構和功能。
權利要求
1.一種旋轉地驅動盤形記錄介質的盤裝置包括光拾取器裝置；驅動裝置，用于根據(jù)從所述的拾取器裝置得到的控制信號旋轉地驅動記錄介質；存取裝置，用于存取所述的記錄介質；和控制裝置，用于控制所述的驅動裝置，以致于當所述的存取裝置正在存取所述記錄介質的第一或第二區(qū)域時，所述記錄介質分別用第一或第二驅動方法旋轉地驅動。
2.根據(jù)權利要求1的盤裝置，其特征在于所述的第一或第二區(qū)域是所述記錄介質的最里區(qū)域側和外部區(qū)域側。
3.根據(jù)權利要求2的盤裝置，其特征在于所述的控制裝置控制所述的驅動裝置，以致于當所述的存取裝置正在存取所述記錄介質的內部區(qū)域側或外部區(qū)域側時，所述的記錄介質分別通過恒定角速度(CAV)方法或恒定線速度(CLV)方法旋轉地驅動。
4.根據(jù)權利要求1的盤裝置，其特征在于所述的第一或第二驅動方法分別是恒定角速度(CAV)方法或恒定線速度(CLV)方法。
5.根據(jù)權利要求4的盤裝置，其特征在于當信號處理系統(tǒng)能夠處理在所述記錄介質用CAV方法旋轉地驅動時的最大線速度的半徑被做成極限半徑，所述的第一區(qū)域是從所述的記錄介質的最里區(qū)域到所述的極限半徑的區(qū)域，和所述的第二區(qū)域是從所述的極限半徑到最外區(qū)域。
6.根據(jù)權利要求1的盤裝置，其特征在于表示時間已經(jīng)記錄在所述的記錄介質上的時間信息，和所述的控制裝置根據(jù)所述的時間信息識別在其處所述的存取裝置正存取所述的記錄介質的位置。
7.根據(jù)權利要求1的盤裝置，其特征在于還包括線速度檢測裝置，用于在所述的存取裝置正在存取的所述記錄介質的位置上檢測線速度，其中所述的控制裝置根據(jù)由所述的線速度檢測裝置檢測的所述線速度識別所述的存取裝置正存取所述的記錄介質的位置。
8.根據(jù)權利要求1的盤裝置，其特征在于還包括固定時鐘產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生固定時鐘，它是固定頻率的時鐘；可變時鐘產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生可變時鐘，它是可變頻率的時鐘；誤差檢測裝置，用于在所述的存取裝置正在存取所述的記錄介質的位置相對于所述的可變時鐘檢測線速度的誤差；固定時鐘分頻裝置，用于分頻所述的固定時鐘；和可變時鐘分頻裝置，用于分頻所述的可變時鐘，其中所述的可變時鐘產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生相應于由所述的誤差檢測裝置輸出的所述誤差的頻率的所述可變時鐘，所述的驅動裝置根據(jù)在所述固定時鐘分頻裝置和所述的可變時鐘分頻裝置的輸出之間的差值旋轉地驅動所述的記錄介質，和所述的控制裝置通過設定所述的固定時鐘分頻裝置和所述的可變時鐘分頻裝置的分頻比，使所述的驅動裝置用第一或第二驅動方法旋轉地驅動所述的記錄介質。
9.一種用于旋轉地驅動盤形記錄介質的盤驅動方法，包括步驟為用第一或第二驅動方驅動方法旋轉地驅動記錄介質的同時分別進行所述記錄介質的第一或第二區(qū)域的存取。
全文摘要
在一種盤記錄/重放裝置中,考慮了每個機械裝置和盤驅動器的信號處理的操作限度。從盤的最里區(qū)域到預定距離的區(qū)域當被記錄或重放時,該盤用CAV方法旋轉地驅動,并且當從盤的預定距離到最外區(qū)域的區(qū)域被記錄和重放時,該盤用CLV方法旋轉地驅動。
文檔編號G11B19/28GK1182266SQ97119299
公開日1998年5月20日 申請日期1997年8月14日 優(yōu)先權日1996年8月14日
發(fā)明者清水目和年, 秋田守 申請人:索尼公司