專利名稱：帶有波形均衡器和焦點調(diào)節(jié)電路的光盤驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤驅(qū)動器，用于再現(xiàn)密集記錄在光盤介質(zhì)(諸如數(shù)字視頻盤即數(shù)字多用盤)上的信息。更具體地說，本發(fā)明涉及光盤驅(qū)動器，它帶有信號均衡裝置和焦點調(diào)節(jié)裝置以進行準(zhǔn)確的再現(xiàn)。
近來，在采用例如VTR或硬盤的磁記錄領(lǐng)域中，對高密度記錄已經(jīng)有了很大的需求，且為高密度記錄已經(jīng)提出了各種的技術(shù)。然而，隨著記錄密度的提高，記錄和再現(xiàn)錯誤的危險增大。因此，“波形均衡”變得重要了—其中通過處理讀出的信號而減少記錄的信息的再現(xiàn)中的錯誤。

圖17是框圖，顯示了能夠自動進行這種波形均衡的一種磁記錄信號再現(xiàn)設(shè)備。
在圖17中，標(biāo)號900表示一種磁記錄介質(zhì)—其中記錄有信息。磁讀取頭901被加到磁記錄介質(zhì)900上以讀取記錄在介質(zhì)900上的信息。一個讀取放大器902放大頭讀取901讀取的信號并輸出讀取的信號HF。一個可變均衡濾波器903被用作均衡裝置，并輸出信號QF。對于可變均衡濾波器903，均衡度是根據(jù)從一個最小值搜索裝置(將在下面描述)輸出的控制信號X而確定的。更具體地說，所要放大的信號HF的頻帶和放大的增益是作為均衡度而確定。一個抖動測量裝置904測量信號QF的量并把測量到的量作為抖動檢測信號JT而輸出。這里，“抖動(jitter)”指的是讀取的信號過渡時序和基準(zhǔn)時鐘之間的同步誤差值的均方根值或平均值，并被用作對控制的估計值，即作為與再現(xiàn)誤差率緊密相關(guān)的物理量。一個最小值搜索裝置905搜索使抖動檢測信號JT達到最小的控制信號X。
首先，將解釋密集記錄的信息的再現(xiàn)中的波形均衡的含意。假定數(shù)字信息是密集記錄在磁記錄介質(zhì)900上的。更具體地說，在磁記錄介質(zhì)900上，數(shù)字信息是以一系列的“1”和“0”的形式記錄的。該系列基本上是隨機的，且在整體上，它是按照適當(dāng)?shù)恼{(diào)制規(guī)則排列的。然而，在細(xì)節(jié)上，根據(jù)該信息，其中“1”和“0”以較短的周期交替的一個排列(以下稱為短排列)和其中“1”和“0”以較長的周期交替的排列(以下稱為長排列)在該系列中得到混合。當(dāng)記錄介質(zhì)900高度密集而接近磁頭901的分辨率極限時，在通過借助磁頭901對介質(zhì)900掃描而進行的再現(xiàn)中，在具有短排列的部分中產(chǎn)生了所謂的“符號間干擾”(“1”與“0”之間的干擾)。所以，該部分是以比具有長排列的部分小的幅度得到再現(xiàn)的。由于幅度是直接與S/N(信/噪比)相聯(lián)系的，當(dāng)再現(xiàn)具有短排列的部分時，讀出的信號的S/N信號惡化了，從而產(chǎn)生了不正確的信息再現(xiàn)。
為了避免上述問題，需要進行波形均衡。當(dāng)磁頭以恒定的線速度掃描磁記錄介質(zhì)900時，短排列的讀出信號位于較高的頻帶?？勺兙鉃V波器903，通過相對地增大其中讀出信號HG惡化的高頻帶的增益，來恢復(fù)信息信號，從而減小再現(xiàn)誤差率。以此方式，由于符號間干擾而產(chǎn)生的幅度減小在一定的程度上得到了補償。然而，當(dāng)增益過度增大時，這種效果延伸到了較低的頻帶，造成了波形的失真。這是一種過均衡狀態(tài)，且這種狀態(tài)導(dǎo)致了讀出信號的質(zhì)量的降低。如上所述，波形均衡具有適當(dāng)?shù)牧?，且該適當(dāng)?shù)牧渴墙柚答伩刂贫詣铀阉鞯摹?br> 在如此構(gòu)成的現(xiàn)有技術(shù)信號再現(xiàn)設(shè)備中，具有這種反饋控制的均衡處理是以如下方式進行的。
磁讀取頭901讀取記錄在記錄介質(zhì)900中的信息并輸出一個信號至讀取放大器902。讀取放大器902放大頭901讀取的信號并把一個讀出信號HF輸出到均衡濾波器903。均衡濾波器903，通過根據(jù)控制信號X而增大較高頻帶中的增益，而進行均衡，并輸出一個均衡信號QF。均衡信號QF是來自再現(xiàn)單元的輸出，而且是至抖動測量裝置904以進行控制的輸入。抖動測量裝置904測量均衡信號QF的抖動并將該結(jié)果作為抖動檢測信號JT輸出到最小值搜索裝置905。利用抖動檢測信號JT作為估計值，最小值搜索裝置905搜索一個優(yōu)化均衡量—在該量抖動檢測信號JT為最小。為了找到這樣的優(yōu)化均衡量，采用了例如以下的方法。在開始時，控制信號X被略微地改變，以使均衡量增大和減小非常小的量，并檢測讀出信號的抖動隨均衡量的變化的變化。隨后，通過改變控制信號X使抖動變化，而增大或減小均衡量。
在這種現(xiàn)有技術(shù)磁記錄信號再現(xiàn)設(shè)備中，優(yōu)化的波形均衡量以上述的方式得到了自動確定，從而能夠從高密度磁記錄介質(zhì)再現(xiàn)信息，同時保持低誤差率(參見日本公開專利申請(已審查)Hei 6-9340號)。
對于近年來作為大容量存儲記錄介質(zhì)而已經(jīng)得到推廣的光盤承載器，有一種增大記錄密度的傾向，如DVD的開發(fā)所表明的。因此，光盤介質(zhì)的波形均衡的重要性是很大的。
然而，在我們近來的研究中，發(fā)現(xiàn)了以下的事實。即，當(dāng)把根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上述均衡量控制(它被用于磁記錄介質(zhì))原樣地應(yīng)用到光盤驅(qū)動器時，并不總是獲得實際的優(yōu)化均衡量。對其的解釋簡單如下。
當(dāng)從諸如磁盤或磁帶的磁記錄介質(zhì)讀取信息時，讀取頭接觸或幾乎接觸記錄介質(zhì)。另一方面，在一種光盤驅(qū)動器中，在從光盤讀取信息之前，一個光頭進行運動，從而使激光的焦點正確地位于光盤的記錄表面上，即進行焦點控制。在此情況下，光頭是為了三個目的而移動的，即掃描介質(zhì)的表面、跟蹤、和聚焦。與其中只進行掃描和跟蹤的磁記錄介質(zhì)的情況相比，頭位置的控制變得復(fù)雜了，且復(fù)雜的控制對均衡處理中的控制產(chǎn)生的不利的影響。
當(dāng)在焦點控制中有偏離時，即當(dāng)記錄介質(zhì)偏離聚焦時，頭的分辨率降低，從而使讀出信號的高頻分量的幅度進一步地下降。即使有這樣的偏離，也可以利用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制方法設(shè)定一個均衡量—在此抖動達到最小。然而，在此情況下，當(dāng)焦點隨后得到調(diào)節(jié)時，設(shè)定的均衡量是過均衡的，而抖動則相反地增大。
當(dāng)曾經(jīng)偏離的焦點返回到其原來的位置時，即當(dāng)它沿著負(fù)方向偏離時，就會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。例如，當(dāng)預(yù)期由于頭隨著激光加熱膨脹而產(chǎn)生焦點偏離時，為了在接通激光器之后的短時間里除去這種偏離，頭預(yù)先得到調(diào)節(jié)，以使其沿著正方向偏離。
另外，當(dāng)借助現(xiàn)有技術(shù)方法已經(jīng)確定了一個優(yōu)化均衡量且抖動為最小時的焦點處于其偏離狀態(tài)時，難于在考慮抖動時搜索優(yōu)化焦點位置。即，在精確的聚焦?fàn)顟B(tài)下，發(fā)生了過均衡，且抖動增大。所以，難于收斂到優(yōu)化聚焦?fàn)顟B(tài)，因而難于達到焦點控制。
另外，還有與光盤承載器的特征有關(guān)的其他問題。當(dāng)采用一種光盤承載器(諸如CD或視頻盤)時，其表面在很多情況下都是暴露的。所以，表面容易得到損壞。由于讀出信號抖動受到盤表面上的缺陷的顯著影響，最小抖動搜索的準(zhǔn)確性降低了。
另外，焦點控制的進行是不完善的，且焦點由于干擾或震蕩而容易偏離。例如，即使在平常的再現(xiàn)中焦點得到了令人滿意的調(diào)節(jié)，當(dāng)光頭在光盤上從一個道跳到另一個道上(以下稱為道跳躍)時，焦點此時由于震蕩而偏離，且抖動瞬時地惡化。在此情況下，地址的準(zhǔn)確讀取是不可能，且目標(biāo)道不能得到識別，使得道跳躍重復(fù)多次。
本發(fā)明的一個目的，是提供一種光盤驅(qū)動器，它能夠準(zhǔn)確地進行焦點控制和波形均衡控制。
本發(fā)明的另一個目的，是提供一種光盤驅(qū)動器，它能夠減小光盤承載器的缺陷對以抖動作為估計值的控制的影響。
本發(fā)明的再一個目的，是提供一種光盤驅(qū)動器，它即使在焦點由于道跳躍而受到干擾的情況下也能夠進行準(zhǔn)確的焦點控制和波形均衡控制。
從以下的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點將變得顯而易見。所描述的詳細(xì)描述和具體實施例只是為了說明的目的，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的各種添加和修正是可以從該詳細(xì)描述顯而易見的。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種光盤驅(qū)動器，它用于利用光頭來讀取在光盤介質(zhì)的記錄表面上記錄的信息，以產(chǎn)生一種讀出信號，該光盤驅(qū)動器包括焦點位置控制裝置，用于控制從光頭發(fā)射的光束的焦點，從而使其位于一個焦點位置，該位置被設(shè)定為光盤介質(zhì)的記錄表面的附近的一個位置；均衡裝置，用于利用一組均衡量來對光頭所產(chǎn)生的讀出信號進行波形均衡，并輸出一個均衡信號；抖動測量裝置，用于測量從均衡裝置輸出的均衡信號的抖動；以及，優(yōu)化值搜索裝置，用于搜索一個焦點位置和一個均衡量，在此抖動為最小。
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，該優(yōu)化值搜索裝置是兩維搜索裝置，它通過兩維地改變焦點位置和均衡量而搜索使抖動為最小的焦點位置和均衡量。
根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，該兩維搜索裝置包括微分運算裝置，用于獲得抖動對焦點位置和均衡量的微分值；矢量運算裝置，用于根據(jù)微分運算裝置獲得的微分值而獲得一個兩維矢量；以及，焦點位置和均衡量設(shè)定裝置，用于沿著矢量運算裝置獲得的兩維矢量的方向更新該焦點位置和均衡量。該兩維搜索，是通過重復(fù)借助微分運算裝置獲得微分值的操作、借助矢量運算裝置獲得矢量的操作、和借助焦點位置和均衡量設(shè)定裝置設(shè)定焦點位置和均衡量的操作，來進行的。
根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，該兩維搜索裝置包括最小值搜索裝置，用于設(shè)定一個焦點位置并搜索使抖動在該設(shè)定的焦點位置為最小的一個均衡量；欠均衡裝置，用于設(shè)定一個均衡量—它與搜索的均衡量相比是欠均衡的；以及，焦點位置搜索裝置，用于搜索一個焦點位置—在該焦點位置抖動在欠均衡裝置所設(shè)定的均衡量下為最小。這種兩維搜索，是通過重復(fù)借助最小值搜索裝置進行的均衡量搜索、借助欠均衡裝置進行的均衡量設(shè)定、以及借助焦點位置搜索裝置進行的焦點位置搜索，而進行的。
根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，該兩維搜索裝置包括用于設(shè)定作為初始值的“欠均衡狀態(tài)”的初始值設(shè)定裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第六個方面，該光盤驅(qū)動器進一步包括用于測量光頭產(chǎn)生的讀出信號的幅度的幅度測量裝置，且該優(yōu)化值搜索裝置包括最小值搜索裝置 該裝置用于通過改變均衡量而搜索使抖動為最小的均衡量；以及，最大值搜索裝置，用于通過改變焦點位置而搜索使幅度為最大的焦點位置。
根據(jù)本發(fā)明的第七個方面，該光盤驅(qū)動器進一步包括跟蹤控制裝置，用于將焦點位置設(shè)置在光盤介質(zhì)的同一個道上；以及，抖動平均裝置，用于計算一圈道中抖動的平均值。
根據(jù)本發(fā)明的第八個方面，該光盤驅(qū)動器進一步包括缺陷檢測裝置，用于檢測光盤介質(zhì)上的缺陷；以及，計算控制裝置，用于當(dāng)該檢測裝置檢測到缺陷時使抖動平均裝置停止計算。
根據(jù)本發(fā)明的第九個方面，該缺陷檢測裝置通過比較讀出信號的抖動和一個閾值，而檢測缺陷。
根據(jù)本發(fā)明的第十個方面，該光盤驅(qū)動器進一步包括傳送裝置，用于沿著光盤介質(zhì)的徑向方向移動光頭；以及，傳送控制裝置，用于控制該傳送裝置從而在借助優(yōu)化值搜索裝置進行搜索之前使光頭位于光盤介質(zhì)可能的最內(nèi)圈。
根據(jù)本發(fā)明的第十一個方面，該光盤介質(zhì)在接近該最內(nèi)圈的一個區(qū)域中的一個突出部。
根據(jù)本發(fā)明的第十二個方面，該光盤驅(qū)動器進一步包括均衡量切換裝置，用于作為均衡裝置所使用的均衡量而選擇優(yōu)化值搜索裝置所搜索的值和預(yù)先設(shè)定且與搜索的值相比過均衡的一個值中的一個。
根據(jù)本發(fā)明的第十三個方面，所述均衡量切換裝置當(dāng)在光盤介質(zhì)上進行光頭的道跳躍時使用所述設(shè)定值，而當(dāng)不進行道跳躍時使用由優(yōu)化值搜索裝置所搜索的值。
根據(jù)本發(fā)明的第十四個方面，所述優(yōu)化值搜索裝置當(dāng)進行道跳躍時不進行搜索。
圖1是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
圖2用于說明包括在圖1所示的光盤驅(qū)動器中的均衡濾波器的操作。
圖3(a)和3(b)用于說明相對于均衡量和焦點位置的抖動的改變。
圖4用于說明相對于均衡量和焦點位置的抖動的改變。
圖5用于說明包括在圖1所示的光盤驅(qū)動器中的最小值搜索裝置的操作。
圖6是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的光盤驅(qū)動器進行的最小值搜索的程序。
圖7用于說明根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的光盤驅(qū)動器的程序。
圖8是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
圖9顯示了抖動與幅度之間的關(guān)系。
圖10是流程圖，顯示了圖8所示的光盤驅(qū)動器所進行的最小抖動值搜索的程序。
圖11是流程圖，顯示了圖8所示的光盤驅(qū)動器進行的最小幅度值搜索的程序。
圖12是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
圖13用于說明圖8所示的光盤驅(qū)動器的操作。
圖14是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
圖15(a)和15(b)分別是平面圖和橫截面圖，顯示了用于本發(fā)明的第五實施例的光盤。
圖16是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
圖17是框圖，顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
(實施例1)在根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的光盤驅(qū)動器中，利用最大梯度法，對于焦點位置和均衡量，準(zhǔn)確地搜索一個最小抖動點。
圖1是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的光盤驅(qū)動器。在圖1中，標(biāo)號1表示了其中記錄有信息的一個光盤(光盤承載器)。一個光頭2讀取記錄在光盤1上的信息。一個讀取放大器3放大光頭2讀取的信號并輸出讀取的信息信號HF。讀取放大器3還產(chǎn)生一個焦點誤差信號FE。一個伺服放大器4控制光頭2的焦點位置。一個均衡濾波器5被用作均衡裝置。均衡濾波器5根據(jù)用于讀出的信息信號HF的截止頻率Fc進行波形均衡，并輸出一個均衡信號QF。一個抖動測量裝置6測量均衡信號QF的抖動并輸出結(jié)果以作為抖動檢測信號JT。一個最小值搜索裝置7相對地改變焦點位置補償信號ΔFE和截止頻率Fc，從而使抖動檢測信號JT具有其最小值。一個加法器8把從讀取放大器3輸出的焦點誤差信號FE加到從最小值搜索裝置7輸出的焦點位置補償信號ΔFE上，并將結(jié)果輸出到伺服放大器4。一個轉(zhuǎn)軸馬達10轉(zhuǎn)動光盤1。
現(xiàn)在描述光盤驅(qū)動器控制焦點位置和波形均衡的操作。
當(dāng)來自伺服放大器4的控制信號被輸入到光頭2的焦點致動器時，光頭2確定一個焦點位置、把激光束聚焦在光盤1的記錄表面上、讀取記錄在光盤上的信息、并將結(jié)果輸出到讀取放大器3。讀取放大器3放大從光頭2輸出的信號，并將讀出的信息信號HF輸出到均衡濾波器5。
均衡濾波器5根據(jù)從最小值搜索裝置7輸出的截止頻率Fc進行均衡，并輸出一個均衡信號QF。均衡信號QF是來自再現(xiàn)單元的輸出，它被輸入到抖動測量裝置6以進行控制。抖動測量裝置6測量均衡信號QF的抖動，并將結(jié)果輸出到最小值搜索裝置，以作為抖動檢測信號JT。
最小值搜索裝置7借助將在下面描述的最大梯度法，來搜索一個焦點位置和一個均衡量—在此抖動(抖動檢測信號JT)為最小。隨后，搜索裝置7根據(jù)搜索所獲得的焦點位置，把一個焦點補償信號ΔFE輸出到加法器8，并根據(jù)搜索所獲得的均衡量把一個截止頻率Fc輸出到均衡濾波器5。
在均衡濾波器5中，由于截止頻率Fc被用于均衡處理，波形均衡的控制得到進行。另一方面，在加法器8中，從讀取放大器3輸出的焦點誤差信號FE被加到補償信號ΔFE上。相加的結(jié)果通過伺服放大器4而被反饋到光頭2的焦點致動器，從而進行對焦點位置的控制。
下面結(jié)合圖2描述均衡濾波器5的特性。可以采用一個橫向濾波器作為均衡濾波器5?；蛘撸部梢圆捎秘惾麪枮V波器和等波紋濾波器?？梢圆捎萌魏蔚臑V波器，只要其在如圖2所示的具體截止頻率Fc處具有相對增益G，且截止頻率和相對增益是對于輸入控制信號適配可控的。在根據(jù)第一實施例的光盤驅(qū)動器中，均衡濾波器5被用于改變截止頻率Fc。由于在讀出的信息信號HF的較高頻帶中的增益隨著截止頻率Fc的減小(Fc→Fc-ΔFc)而增大，截止頻率Fc的減小造成了均衡量的增大。相反地，均衡量隨著截止頻率Fc的增大(Fc→Fc+ΔFc)而減小。以此方式，均衡量可以借助截止頻率進行控制。
下面，為了說明最小值搜索裝置7所采用的搜索方法，將結(jié)合圖3(a)、3(b)和4來描述均衡量(截止頻率)的設(shè)定和對應(yīng)于該設(shè)定的典型焦點—抖動特性。
首先，在圖3(a)中，在優(yōu)化均衡量是在截止頻率Fc0獲得的情況下，在沒有焦點偏離的正確焦點FE0獲得了最小抖動。該抖動在截止頻率減小(→Fc0-ΔFc過均衡)或增大(→Fc0+ΔFc欠均衡)時增大。特別是當(dāng)截止頻率低(過均衡)時，焦點 抖動特性是不對稱的，如圖3(a)所示。在此情況下，最小抖動不是在沒有聚焦誤差的正確焦點FE0獲得的，而是在略微偏離點FE0的點獲得的。另外，如圖4所示，在過均衡狀態(tài)下，最小抖動點出現(xiàn)在焦點的兩側(cè)。圖3(a)所示的特性和圖4所示的特性之差，是因為光頭所特有的象差(球差、慧差、或象散)。不論如何，在過均衡狀態(tài)下，優(yōu)化均衡量應(yīng)該給予處于較差再現(xiàn)條件下的信號，且在此方面，在焦點偏離時抖動可能減小。
截止頻率、焦點位置、和抖動之間的上述關(guān)系，產(chǎn)生了以下的問題。當(dāng)焦點位置得到調(diào)節(jié)，從而使作為估計值的抖動具有最小值時，不能搜索到實際的焦點。與此相反，當(dāng)有焦點偏離時，即使均衡濾波器5的截止頻率得到調(diào)節(jié)而使抖動為最小，它有時也收斂到過均衡狀態(tài)(Fc0-ΔFc)。因此，所希望的是對均衡濾波器和焦點位置的控制不是分別進行而是彼此結(jié)合進行。換言之，需要同時兩維地考慮均衡濾波器的截止頻率和焦點控制中的焦點位置。截止頻率與焦點位置之間的關(guān)系如圖3(b)所示。圖3(b)是等值線圖，以截止頻率Fc為其橫坐標(biāo)，焦點位置為其縱坐標(biāo)。另外，抖動是以梯度來顯示的。梯度越大，抖動越小。圖3所示的圖形是通過繪制這樣的截面圖而獲得的，即在這些截面從該等值線獲得的均衡濾波器的截止頻率分別為Fc0-ΔFc、Fc0、和Fc0+ΔFc。從該等值線發(fā)現(xiàn)，只有一個在具體的均衡濾波器截止頻率Fc0與焦點位置FE0之間的交點處的最小抖動點。因此，為了使讀出的信號抖動為最小，對這種結(jié)合必須進行兩維搜索。
最小值搜索裝置7執(zhí)行這種兩維搜索。在根據(jù)第一實施例的光盤驅(qū)動器中，由于最小值搜索裝置7是用微處理器實施的，即使是復(fù)雜的搜索過程也可以通過編程而方便地實現(xiàn)。另外，最小值搜索裝置7采用了最大梯度法。
以下用圖5來解釋該最大梯度法。為了簡化，假定均衡濾波器截止頻率Fc為x，可以用焦點誤差信號FE表示的焦點位置為y，且抖動JT為z。沿著圖5所示的等值線圖縱向方向的矢量G由以下公式給出G＝(z/x，z/y) ...(1)更具體地說，為了獲得矢量G，x(截止頻率Fc)和y(焦點位置FE)分別被改變了非常小的量，且抖動隨這些改變的變化得到暫時存儲并隨后被相應(yīng)的量所除。隨后，當(dāng)前位置(x，y)被移動到一個新的坐標(biāo)(x’，y’)—它與(x，y)相距一個矢量ΔV，而矢量ΔV由以下公式給出ΔV＝(-ε·z/x，-ε·z/y) ...(2)其中ε是預(yù)先實驗獲得的常數(shù)。
隨后，按照以下的公式(3)和(4)獲得新的坐標(biāo)。
x′＝x-ε·z/x ...(3)y′＝y(tǒng)-ε·z/y ...(4)具體地說，x’和y’是作為均衡濾波器截止頻率Fx和焦點位置補償值(FE+ΔFE)的新值而分別提供給均衡濾波器5和加法器8的。
隨后，利用在公式(3)和(4)獲得的坐標(biāo)(x’，y’)作為(x，y)，在公式(1)和(2)中獲得矢量G和ΔV，且在公式(3)和(4)中獲得新的坐標(biāo)。通過重復(fù)該過程，如圖5所示，(x，y)畫出了與等值線垂直的軌跡并收斂于一個點—在該點抖動為最小。因此，作為搜索的結(jié)果，分別獲得了作為均衡濾波器截止頻率FC0和可以由焦點誤差信號FE0表示的焦點位置的兩維變量x和y-在此抖動為最小。
如上所述，根據(jù)第一實施例的光盤驅(qū)動器帶有最小值搜索裝置7，它利用最大梯度法搜索使抖動為最小的均衡濾波器截止頻率和焦點位置。因此，波形均衡處理和焦點位置都能夠得到準(zhǔn)確的控制。
由最小值搜索裝置7進行的最大梯度法中的上述的算法，即公式(2)至(4)，只是一個例子，且在實際的使用中可以考慮各種修正。例如，雖然在公式(2)中兩維矢量(x，y)是一次獲得的，x(Fc)和y(FE)在公式(2)中也可以交替地改變并交替地代入公式(3)和(4)。(實施例2)在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的光盤驅(qū)動器中，利用采用兩維抖動特性的簡化搜索方法，使得對于焦點位置和均衡量的一個最小抖動點得到了準(zhǔn)確的搜索。
根據(jù)該第二實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與結(jié)合圖1描述的結(jié)構(gòu)相同。另外，該光盤驅(qū)動器的操作與對第一實施例描述的操作相同，只是最小值搜索裝置7所進行的搜索的方法不同。
以下，將利用圖6和7來描述根據(jù)第二實施例的兩維搜索的簡化方法。該方法采用了圖3(b)所示的等值線圖的特性，且搜索是沿著圖7中所示的線T1和T4進行的。
首先，將一個足夠高的值(T0)設(shè)定為均衡濾波器5的初始截止頻率。即，一個足夠小的值被設(shè)定為初始均衡量。在此情況下，搜索如下所述地得到了簡化。
在T1過程中(第一階段)，均衡濾波器截止頻率向著低頻側(cè)移動了一個適當(dāng)?shù)牧?，以增大均衡量，且抖動的改變得到了檢測。當(dāng)截止頻率Fc從該足夠高的初始值逐漸減小時，均衡量逐漸增大，且抖動逐漸減小。當(dāng)搜索進行且抖動達到最低時，抖動開始增大，且改變率Gx變?yōu)檎摹Ｔ诖说谝浑A段，為均衡濾波器截止頻率獲得了使抖動處于最小狀態(tài)的一個優(yōu)化值。
此時，如果來自頭2的光束正好處于焦點，就搜索到了最優(yōu)截止頻率Fc。然而，它可能處于上述的過均衡狀態(tài)。所以，進行處理T2和T3，以搜索一個最優(yōu)的焦距值(第二階段)。
在根據(jù)第二實施例的搜索方法中，在T2的處理中，均衡濾波器截止頻率被移動，從而使其略微處于欠均衡的狀態(tài)。其理由如下。如圖3(a)所示，當(dāng)均衡濾波器截止頻率為最優(yōu)或欠均衡時，焦點—抖動特性是對稱的，且搜索的準(zhǔn)確性當(dāng)焦點—抖動特性為對稱時得到了改善。在T3的處理中，使抖動為最小的的一個最優(yōu)焦距值得到了搜索。
在第三階段，在把焦點位置設(shè)定于在第二階段中獲得的最優(yōu)焦點值之后，使抖動為最小的一個均衡濾波器截止頻率再次得到搜索。在此第三階段，該均衡濾波器截止頻率—它當(dāng)處理從第一階段進行到第二階段時已經(jīng)被設(shè)定在欠均衡的值—被用作搜索處理的初始值。
圖6是流程圖，顯示了最小值搜索裝置7所采用的搜索方法的算法。上述的第一階段包括步驟1至4-其中均衡濾波器截止頻率的最優(yōu)值的附近受到了搜索。第二階段包括步驟5至7，其中焦點位置的最優(yōu)值得到了搜索。第三階段包括步驟8至9，其中獲得了均衡濾波器截止頻率的最優(yōu)值。以下，根據(jù)圖6的流程圖，描述最小值搜索裝置7的操作。
開始時，在步驟1，設(shè)定均衡濾波器截止頻率Fc(變量x)的初始值和可以用焦點誤差信號FE表示的焦點位置(變量y)的初始值。當(dāng)均衡濾波器截止頻率被設(shè)定為足夠高的初始值時，F(xiàn)c的搜索方向得到了確定，因而不需要獲得一個梯度矢量，從而使操作與根據(jù)第一實施例的最大梯度法相比得到了簡化。另一方面，焦點位置被設(shè)定為可以進行信號再現(xiàn)的初始值?；蛘撸梢愿鶕?jù)讀出的信號幅度或如下所述的跟蹤誤差信號進行粗調(diào)。這些初始值可以在檢驗或仿真中預(yù)先被計算出來。
在步驟2中，利用被設(shè)定為均衡濾波器截止頻率即變量x的變化的Δx，使變量x向著低頻側(cè)(x-Δx)移動，且測量此時抖動JT的改變(z(x，y)-z(x-Δx，y))。隨后，用Δx除抖動JT的改變，以獲得改變率Gx，且判定Gx是正還是負(fù)。由于x被初始設(shè)定為足夠高的值，Gx是一個負(fù)值，因而在步驟2之后進行步驟3。直到在步驟2判定Gx是正值，變量x被增大了Δx。
這種過程對應(yīng)于上述的T1的搜索過程，因而當(dāng)截止頻率Fc從足夠高的值逐漸減小時，均衡量逐漸增大，且抖動隨著均衡量的增大而減小。雖然改變率Gx在搜索開始時為負(fù)，當(dāng)抖動達到其底部并開始增大時，Gx變成了正的。隨后，執(zhí)行步驟4。
步驟4對應(yīng)于上述的過程T2。在步驟4，在過程T1獲得的、使抖動為最小的變量x，被增大了kΔx，以使變量x處于略微欠均衡的狀態(tài)。如上所述，該步驟是為了獲得對稱的焦點—抖動特性，以準(zhǔn)確地進行以下的焦點搜索。
以下，描述焦點—抖動特性的對稱與搜索方法之間的關(guān)系。在根據(jù)第一實施例的最大梯度法中，需要獲得如公式(2)所示的微分矢量。為了準(zhǔn)確地獲得該微分矢量，分母y(焦點偏離之差)必須小。然而，當(dāng)y小時，分子z(測量的抖動之差)與噪聲相比變小，從而使檢測矢量的精度降低。另一方面，在根據(jù)該第二實施例的搜索方法中，在圖6所示的步驟5至6，不進行微分，而是獲得當(dāng)焦點偏離沿著正和負(fù)方向改變時的抖動之差。由于焦點—抖動特性是對稱的，當(dāng)通過改變焦點±Δy而獲得的抖動彼此相等時，抖動的最小值處于±0點。因此，與在根據(jù)第一實施例的微分法中采用的2y不同，不需要使差Δy為一個非常小的值。最好地，就精度來說，差Δy應(yīng)該充分地大于δ。
在步驟5，變量y(焦點)移動了±Δy，且計算出此時抖動改變之差Gy(Gy＝z(x，y+Δy)-z(x，y-Δy))。在步驟6，判定差Gy的絕對值|Gy|是否小于δ。換言之，焦點被沿著相反的方向移動了相等的量，并判定此時抖動的誤差是否小于δ。當(dāng)在步驟6判定該誤差不小于δ時，變量y被改變到y(tǒng)-ε·Gy(ε常數(shù))以使焦點偏離的中心值得到補償ε·Gy，隨后重復(fù)步驟5和6。重復(fù)步驟5到7直到在步驟6判定誤差小于δ。當(dāng)在步驟6判定該誤差小于δ時，過程T3結(jié)束，且隨后進行步驟8。
步驟8和9對應(yīng)于上述的過程T4，且這些步驟與步驟2和3相同。即，把已經(jīng)在步驟4(T2)被設(shè)定在欠均衡的值的截止頻率Fc(x)作為初始值，使抖動為最小的值Fc(x)再次得到搜索。當(dāng)在步驟8判定Gx為正值時，搜索結(jié)束。
在上述過程中，均衡濾波器截止頻率的變量Δx、焦點位置的變量Δy、和常數(shù)k和ε都可以預(yù)先在實驗或仿真中得到計算，象x和y的初始值一樣。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的光盤驅(qū)動器中，最小值搜索裝置7，借助一種搜索方法，搜索使抖動為最小的均衡濾波器截止頻率和焦點位置，其中該搜索方法利用了焦點—抖動特性只在均衡濾波器為最優(yōu)或欠均衡時為對稱這一事實。因此，波形均衡和焦點位置都得到了準(zhǔn)確的控制。
當(dāng)采用根據(jù)第一實施例的最大梯度法時，兩維搜索能夠準(zhǔn)確地進行，并且在理論上能夠以高速進行。這是基于這樣的條件，即公式(1)所示的微分計算是高速準(zhǔn)確地進行的。但實際上，兩維偏微分的計算需要測量至少三個接近的點，且測量的時間和精度可能會對設(shè)備的實際使用產(chǎn)生不利的影響。
當(dāng)焦點偏離的初始值被設(shè)定為緊靠焦點的值時，在隨后的搜索過程中收斂所需的時間縮短，從而產(chǎn)生了高速的處理。因此，焦點偏離可以得到粗調(diào)，從而使抖動近似地為最小。然而，在此方法中，焦點—抖動特性的對稱性不能得到保證。所以，利用讀出的信息信號或跟蹤誤差信號的幅度作為估計值，焦點得到了調(diào)節(jié)以使幅度為最大。利用其他估計值的該方法將在下面的實施例3中得到描述。
另外，當(dāng)均衡濾波器的初始截止頻率Fc被設(shè)定為最優(yōu)頻率附近和高于最優(yōu)頻率的值時，不需要步驟1至4。這樣的初始值可以預(yù)先在實驗或仿真中獲得。在此情況下，處理負(fù)荷可進一步減小，從而造成高速的處理。然而，光盤承載器是可互換的介質(zhì)，且特性由于形成條件的不同而顯著地不同。所以，難于在沒有適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)的情況下設(shè)定出接近最優(yōu)值的初始值。因此，采用利用如上所述地設(shè)定的初始值的方法有降低精度的危險。另外，當(dāng)在初始值過度欠均衡的情況下進行焦點偏離的最優(yōu)時，讀出的信息信號的信/噪比顯著地降低，從而不能保證足夠的精度。因此， 適當(dāng)?shù)某跏贾翟O(shè)定是所希望的。
(實施例3)在根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的光盤驅(qū)動器中，當(dāng)搜索焦點位置時，讀出信號或跟蹤誤差信號的幅度被用作一個估計值，且對焦點位置的搜索是與均衡量的搜索相獨立地進行的。
圖8是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。在圖8中，一個幅度測量裝置9測量來自讀取放大器3的讀出的信息信號輸出的幅度，并輸出一個幅度測量信號EV。一個最大值搜索裝置72相對地改變焦點位置補償信號ΔFE，從而使幅度測量信號EV達到最大。根據(jù)第三實施例的一個最小值搜索裝置71只相對地改變截止頻率Fc，從而使抖動檢測信號JT為最小。光盤1、光頭2、讀取放大器3、伺服放大器4、均衡濾波器5、抖動測量裝置6、加法器8和轉(zhuǎn)軸馬達10，都與為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的光盤驅(qū)動器所描述的相同。
在根據(jù)第三實施例的光盤驅(qū)動器中，包括均衡濾波器5、抖動測量裝置6、和最小值搜索裝置71的一個均衡量最優(yōu)化環(huán)，與包括信號幅度測量裝置9、最大值搜索裝置72、和焦點控制環(huán)的焦點位置補償環(huán)相分離。如已經(jīng)結(jié)合圖2至4所描述的，通過簡單地分別執(zhí)行信號均衡系統(tǒng)和焦點控制系統(tǒng)，并不是總是能夠?qū)崿F(xiàn)令人滿意的控制的。然而，不完善的控制是由于這樣的事實，即相同的估計值即抖動被用于這兩個系統(tǒng)。所以，當(dāng)這些系統(tǒng)利用不同的估計值而單獨得到控制時，可以在各個系統(tǒng)中獲得最優(yōu)值。在根據(jù)該第三實施例的光盤驅(qū)動器中，信號均衡系統(tǒng)中的搜索得到執(zhí)行，從而使抖動測量裝置6中得到的抖動信號JT為最小，同時焦點控制系統(tǒng)中的搜索得到執(zhí)行以使讀出信號幅度為最大。
下面描述如此構(gòu)成的光盤驅(qū)動器的操作。
光頭2根據(jù)來自伺服放大器4的控制信號確定焦點位置，把激光聚焦到光盤1的記錄表面上，讀取記錄在光盤1上的信息，并將結(jié)果輸出到讀取放大器3。讀取放大器3放大從光頭2輸出的信號并把一個讀出的信息信號HF輸出到均衡濾波器5。
均衡濾波器5根據(jù)從最小值搜索裝置71提供來的截止頻率Fc進行均衡，并輸出一個均衡信號QF。均衡信號QF被輸入到抖動測量裝置6，且測量的結(jié)果被輸入到最小值搜索裝置71，以作為抖動檢測信號JT。最小值搜索裝置71，利用在下面描述的搜索方法，搜索使抖動為最小的一個均衡量，并根據(jù)所獲得的均衡量而將該截止頻率Fc輸出到均衡濾波器5。在均衡濾波器5中，由于截止頻率Fc被用于均衡，波形均衡的控制得到進行。
另一方面，讀出的信息信號HF也被輸入到幅度測量裝置9。幅度測量裝置9測量讀出的信息信號HF的幅度，并輸出結(jié)果以作為幅度測量信號EV。幅度測量裝置9采用了一種測量方法—其中讀出的信息信號受到全波整流，紋波分量被除去，以只輸出直流分量。從幅度測量裝置9輸出的幅度測量信號EV被輸入到最大值搜索裝置72。最大值搜索裝置72，利用將在下面描述的方法，搜索使幅度為最大的焦點位置，并根據(jù)所獲得的焦點位置將焦點補償信號ΔFE輸出到加法器8。在加法器8，補償信號ΔFE被加到從讀取放大器3輸出的焦點誤差信號FE上，且相加的結(jié)果通過伺服放大器4而被反饋到光頭2的焦點致動器，從而進行焦點位置控制。
現(xiàn)在描述最小值搜索裝置71和最大值搜索裝置72所采用的搜索方法。在我們的實驗中，如圖9所示，當(dāng)抖動函數(shù)和幅度函數(shù)—它們都相對于焦點位置繪制—彼此相比較時，抖動函數(shù)的最小值近似地與幅度函數(shù)的最大值相匹配，其誤差為0-0.3μm。所以，一個焦點位置—它得到搜索以使作為估計值的信號幅度EV為最大—應(yīng)該收斂到使抖動為最小的位置附近的一個點。由于這種搜索過程采用了波形均衡之前的讀出信號HF，因而它能夠與波形均衡的結(jié)果相獨立地得到執(zhí)行。
最小值搜索裝置71和最大值搜索裝置72可以用不同的微處理器來實施，或者通過一個微處理器中的多個任務(wù)來實施。
圖10和11是流程圖，分別顯示了最小值搜索裝置71和最大值搜索裝置72所進行的程序。
在圖10中，步驟1至3與圖6中的步驟1至3相同。在這些步驟中，均衡濾波器5的截止頻率Fc(x)從其初始值逐漸減小，且搜索當(dāng)檢測到抖動的最小值(z)時結(jié)束。
在圖11中，步驟1與圖6中的步驟1相同，且步驟2至4與圖6中的步驟5至7相同。第二實施例的目的是使抖動(z)為最小，而該第三實施例的目的是使信號幅度EV(w)為最大。因此，焦點位置得到更新，從而使焦點位置(y)改變非常小量(Δy)時幅度(w)之差Gy近似為0。由于Gy＝0的點不是最小點，而是最大點，在步驟4進行的焦點位置的略微改變的方向與在圖6所示的步驟7處的相反。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的光盤驅(qū)動器中，用于測量讀出的信息信號HF的幅度EV的幅度測量裝置9和用于搜索使幅度EV為最大的焦點位置的最大值搜索裝置72，被加到根據(jù)第一或第二實施例的結(jié)構(gòu)上。因此，焦點控制系統(tǒng)與信號均衡系統(tǒng)獨立地運行，從而使兩個系統(tǒng)都得到準(zhǔn)確的控制。
雖然在第三實施例中焦點控制系統(tǒng)和信號均衡系統(tǒng)是同時運行的，焦點控制系統(tǒng)可以先于信號均衡系統(tǒng)運行。然而，在焦點控制系統(tǒng)之前執(zhí)行信號均衡系統(tǒng)不是所希望的，因為如果均衡控制是在焦點偏離狀態(tài)下進行的話將出現(xiàn)過均衡。
另外，雖然在此實施例中讀出信號的幅度被用來搜索焦點位置，但也可以用任何信號(除了抖動)，只要它隨著焦點位置而改變。例如，當(dāng)讀取放大器3輸出一個跟蹤誤差信號時，該信號可以得到采用，且在此情況下，可以實現(xiàn)令人滿意的高精度控制。
(實施例4)在根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的光盤驅(qū)動器中，即使當(dāng)光盤的表面上有各種大小的缺陷，也能夠準(zhǔn)確地測量抖動的變化，同時避免或消除該缺陷。
圖12是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。在圖12中，標(biāo)號1表示與第一實施例中所用的類似的光盤。光盤1的表面上具有螺旋形的道，且信息沿著道得到記錄。一個轉(zhuǎn)動檢測裝置11檢測轉(zhuǎn)軸馬達10的轉(zhuǎn)動并在每圈轉(zhuǎn)動時輸出脈沖信號RV。一個靜止脈沖發(fā)生裝置12與從轉(zhuǎn)動檢測裝置11輸出的脈沖信號RV同步地產(chǎn)生靜止脈沖信號STL。一個讀取放大器31以與在第一實施例中所述的相同的方式進行放大。但在第四實施例中，讀取放大器31輸出一個讀出的信息信號HF和一個跟蹤誤差信號TE。保持裝置32、34、36和37暫時地保持輸入信號。加法器33和44將輸入的信號相加并輸出結(jié)果。計數(shù)器35和43計數(shù)輸入信號。一個除法裝置38把來自保持裝置36的輸出JY除以保持裝置37的輸出JX，并將其結(jié)果作為平均抖動信號AJT而輸出。一個時鐘發(fā)生裝置39產(chǎn)生用于處理的時鐘信號CK。一個比較器40比較輸入信號，并當(dāng)具體的條件得到滿足時產(chǎn)生一個控制信號。開關(guān)41和42在閉合時把輸入信號發(fā)送到輸出側(cè)，但在打開時停止輸入信號的流動。一個跟蹤放大器45輸出用于控制光頭2的控制信號，從而使光頭2位于指定的道上。光頭2、均衡濾波器5、抖動測量裝置6、和轉(zhuǎn)軸馬達10，與在本發(fā)明的第一實施例中描述的相同。
下面描述如此構(gòu)成的光盤驅(qū)動器的操作。
光頭2根據(jù)從跟蹤放大器45輸出的控制信號確定跟蹤位置，把激光聚焦在光盤1的記錄表面的指定的道上，讀取記錄在道上的信息，并將結(jié)果輸出到讀取放大器31。讀取放大器31放大從光頭2輸出的信號，把讀出的信息信號HF輸出到均衡濾波器5，并把一個跟蹤誤差信號TE輸出到加法器44。跟蹤誤差信號TE通過跟蹤放大器45而被反饋到光頭2的跟蹤致動器，從而執(zhí)行跟蹤控制。
均衡濾波器5根據(jù)從計數(shù)器43(它將在后面得到詳細(xì)描述)提供的截止頻率Fc而進行均衡，并輸出均衡信號QF。均衡信號QF被輸入到抖動測量裝置6，且抖動測量裝置6中的測量結(jié)果作為抖動檢測信號JT而被輸入到保持裝置32。
另一方面，光盤1被安裝在轉(zhuǎn)軸馬達10上，且轉(zhuǎn)動檢測裝置11在轉(zhuǎn)軸馬達10每轉(zhuǎn)一圈時都輸出一個脈沖信號RV。脈沖信號RV被輸入到靜止脈沖發(fā)生裝置12、計數(shù)器35和43、以及保持裝置34、36和37。靜止脈沖發(fā)生裝置12產(chǎn)生與脈沖信號RV同步的靜止脈沖信號STL，且信號STL通過加法器44而被提供到跟蹤放大器45。其結(jié)果，執(zhí)行了“道靜止操作”。即沿著與讀取方向相反的方向在盤每轉(zhuǎn)動一圈時進行道跳躍，從而使光頭2反復(fù)讀取同一道上的信息。
時鐘發(fā)生器39產(chǎn)生時鐘信號CK，且時鐘信號CK通過開關(guān)41而被提供到保持裝置32和34以及計數(shù)器35。由于開關(guān)41通常是閉合的，該時鐘信號被輸入到保持裝置32和34以及計數(shù)器35。根據(jù)時鐘信號CK，保持裝置32把來自抖動測量裝置6的輸出信號JT保持時鐘信號CK的一個周期，并隨后通過開關(guān)42把該信號JT輸出到加法器33。由于開關(guān)42通常是閉合的，信號JT被輸入到加法器33。加法器33和保持裝置34被用作一個累加器，以根據(jù)時鐘信號CK而相繼地累加來自保持裝置32的輸出。
計數(shù)器35計數(shù)時鐘信號CK。保持裝置36和37，根據(jù)與轉(zhuǎn)軸馬達10的轉(zhuǎn)動相同步的脈沖信號RV邊緣，分別把來自保持裝置34的輸出和來自計數(shù)器35的輸出暫時保持一個轉(zhuǎn)動的周期。除法裝置38把來自保持裝置36的輸出JY除以來自保持裝置37的輸出輸出JX，并將其結(jié)果作為平均抖動信號AJT而輸出。保持累加的抖動值的保持裝置34被脈沖信號RV所復(fù)位，從而為下一個周期進行初始化。
圖13用于說明根據(jù)第四實施例的光盤驅(qū)動器中的跟蹤控制和抖動測量。如上所述，光盤1的表面容易被損壞，且盤上的缺陷造成了抖動測量中的錯誤。在第四實施例中，抖動始終是在同一道上測量的，且測量到的抖動在每圈道上的累加平均得到采用，從而抵消了缺陷的影響。
在第四實施例中，象在上述第一至第三實施例中一樣，均衡濾波器5的截止頻率Fc得到改變，且利用抖動隨著Fc的改變的增大或減小而搜索Fc的最優(yōu)值。另外；如圖13所示，由于利用計數(shù)器43而使切換截止頻率Fc的時序與轉(zhuǎn)動檢測信號RV相同步，只要是在掃描同一條道，缺陷分量被從抖動的變化中消除了。即，當(dāng)均衡濾波器5的截止頻率Fc響應(yīng)于轉(zhuǎn)動檢測信號RV而被改變時，如圖13所示，由于抖動的改善或惡化，抖動檢測信號JT改變，就象它被水平移動一樣。因此，抖動在此時的變化ΔJY是由虛線(在均衡濾波器改變之前)與實線之間的影線部分所顯示的，且缺陷部分也因而相對地改變，從而使其影響抵消。
另外，在根據(jù)第四實施例的光盤驅(qū)動器中，比較器40和開關(guān)41和42對較大的缺陷采取措施。當(dāng)抖動檢測信號JT超過了一個閾值Vth時，比較器40產(chǎn)生使開關(guān)41和42打開的控制信號，且它被用作光盤驅(qū)動器中的缺陷檢測裝置。
在圖13中，加法器33和保持裝置34所產(chǎn)生的累加的抖動值Jy是影線部分的積分。當(dāng)在產(chǎn)生累加抖動值Jy的過程中有大的缺陷時，抖動在一個時刻增大。在第四實施例中，當(dāng)檢測到大的缺陷時，抖動檢測信號JT超過了預(yù)定的閾值Vth，且比較器40產(chǎn)生一個控制信號JOVR，從而使開關(guān)41和42都被打開。
當(dāng)開關(guān)42被打開時，沒有抖動檢測信號被提供到加法器33。當(dāng)開關(guān)41被打開時，沒有時鐘信號CK被提供到計數(shù)器35，且計數(shù)器35的操作被暫時中止。這種狀態(tài)繼續(xù)至光頭通過該缺陷部分且抖動信號JT變得低于閾值Vth。當(dāng)抖動信號JT低于閾值Vth時，由于比較器40不輸出控制信號JOVR，開關(guān)41和42閉合。隨后，加法器33和保持裝置34恢復(fù)了處理并繼續(xù)進行累加，直到接收到脈沖信號RV。其結(jié)果，圖13的影線部分成為不包括缺陷部分的累加結(jié)果Jy，且該結(jié)果Jy被保持在保持裝置37中。
當(dāng)Jy被除以進行累加的“時間”時，獲得了平均值。該“時間”是通過由計數(shù)器35計數(shù)時鐘信號CK而獲得的。計數(shù)的結(jié)束和復(fù)位由脈沖信號RV進行控制。另外，在輸出信號JOVR的同時，即在讀取缺陷部分的同時，開關(guān)41被打開和計數(shù)被中斷，從而使不包括缺陷部分的“時間Jx”被保持在保持裝置36中。因此，當(dāng)累加值Jy被除以Jx時，獲得了不包括缺陷部分的平均抖動信號AJT。
在本發(fā)明的第四實施例中，沒有描述利用抖動作為估計值的波形均衡控制。然而，當(dāng)利用平均抖動信號AJT代替抖動信號JT來對均衡濾波器5的截止頻率Fc進行控制時，在減小缺陷的影響的同時以高精度進行了截止頻率Fc的搜索。另外，雖然在第四實施例中只描述了關(guān)于截止頻率Fc的抖動的檢測，當(dāng)在光盤的每圈轉(zhuǎn)動中都略微改變焦點位置(以代替截止頻率的改變)時，獲得了與上述的相同的效果，且缺陷的影響被減小了。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的光盤驅(qū)動器中，轉(zhuǎn)動檢測裝置11、靜止脈沖發(fā)生裝置12、加法器42、和跟蹤放大器45被用作控制光頭2從而使其掃描光盤1上的同一條道的跟蹤控制裝置，且時鐘發(fā)生裝置39、保持裝置32、34、36和37、計數(shù)器35、以及除法裝置38被用作用于計算光盤的同一道上的平均抖動的抖動平均裝置，從而獲得每圈道上測量到的抖動的累加平均。因此，在抖動測量中光盤1的缺陷的影響得到了減小。
另外，比較器40和開關(guān)41和42被用作用于當(dāng)抖動檢測信號JT超過閾值Vth時檢測缺陷的缺陷檢測裝置和用于停止對抖動的累加平均的計算的計算控制裝置。因此，能夠在大的缺陷對測量產(chǎn)生不利影響之前檢測到它。
雖然在第四實施例中抖動信號JT的幅度被用于檢測光盤上的缺陷，也可以采用從讀出信號獲得的其他信息。例如，當(dāng)采用如圖8所示的幅度測量裝置時，檢測到的幅度的突然下降可以被用于缺陷檢測。
(實施例5)在根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的光盤驅(qū)動器中，通過在接近光盤的內(nèi)圓周(內(nèi)側(cè)邊緣)的較小缺陷區(qū)中進行搜索，而避免了缺陷的影響。
圖14是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。在圖14中，標(biāo)號101表示了一個光盤 它在圖15中得到了詳細(xì)描述。
一個控制器51輸出用于控制光頭2的運動的脈沖信號。一個觸發(fā)器52響應(yīng)于一個輸入信號而輸出信號“H”(高)或“L”(低)。一個橫向馬達53驅(qū)動光頭2。一個檢測器54位于光盤101的最內(nèi)圈(最內(nèi)邊緣)的附近。檢測器54檢測該光頭并輸出一個信號。一個取樣/保持電路56在處于取樣模式(接通狀態(tài))時把從最小值搜索裝置71提供來的一個輸入信號發(fā)送到均衡濾波器5，但在處于保持狀態(tài)(關(guān)斷狀態(tài))時停止輸入信號流。最小值搜索裝置71檢測均衡濾波器5的使抖動為最小的截止頻率，就象在第三實施例中描述的。然而，與第三實施例不同，搜索的結(jié)果不被直接輸入到均衡濾波器5，而是被輸入到取樣/保持電路56。光頭2、均衡濾波器5、抖動測量裝置6、以及轉(zhuǎn)軸馬達10，都與在第一實施例中描述的相同。
下面描述如此構(gòu)成的光盤驅(qū)動器的操作。
首先，控制器51輸出一個啟動脈沖STP，以使觸發(fā)器52輸出“H”。當(dāng)接收到來自觸發(fā)器52的“H”信號時，橫向馬達53把光頭2移向光盤101的內(nèi)圓周。當(dāng)光頭2達到光盤101的記錄表面的最內(nèi)圈附近時，檢測器54檢測到這種情況并輸出一個標(biāo)記信號D。標(biāo)記信號D被輸入到觸發(fā)器52和取樣/保持電路56。觸發(fā)器52被標(biāo)記信號D所復(fù)位，并輸出“H”到橫向馬達53。接收到“H”信號，橫向馬達53使光頭2停止。
隨后，利用標(biāo)記信號D，借助抖動最小化法來進行優(yōu)化均衡量的搜索。即，當(dāng)標(biāo)記信號D被輸入時，取樣/保持電路56處于其取樣模式，且一個環(huán)被閉合—在該環(huán)中最小值搜索裝置71搜索使從抖動測量裝置6輸出的抖動檢測信號JT為最小的均衡濾波器截止頻率Fc。從最小值搜索裝置71輸出的均衡濾波器截止頻率Fc被輸入到均衡濾波器5。
在驅(qū)動器的平常操作即信息再現(xiàn)中，光頭2移向盤的外圈(外邊緣)，且檢測器54不檢測光頭2。所以，沒有標(biāo)記信號D被輸出，且取樣/保持電路56處于其保持模式。隨后，作為最小值搜索的結(jié)果而確定的均衡濾波器截止頻率Fc得到保持，從而進行波形均衡處理。
換言之，上述的操作是要在接近光盤的最內(nèi)圈的區(qū)域中進行均衡濾波器最優(yōu)化的搜索。以下說明為什么要在這樣的區(qū)域中進行搜索。
圖15(a)是光盤101的平面圖，且圖15(b)是沿著圖15(a)中的A-B線的橫截面圖。在這些圖中，標(biāo)號102表示了一個突出部，且標(biāo)號103表示了一個信息記錄區(qū)。多數(shù)的光盤，諸如CD和VD，都在不插入盒中的情況下使用的，因此，這些盤在使用了很多小時之后有很多的缺陷，如圖15所示。這些缺陷不僅造成了信息再現(xiàn)的錯誤，而且還影響均衡濾波器優(yōu)化的控制。
這些缺陷大部分是當(dāng)盤表面與桌子等等摩擦?xí)r產(chǎn)生的“刮痕”。在第五實施例中，在光盤101的信息記錄區(qū)103的內(nèi)側(cè)形成了一個突出部102，以防止該突出部附近的區(qū)域(最內(nèi)圈區(qū)域)與桌子等等的平坦表面接觸。其結(jié)果，最內(nèi)圈區(qū)域的缺陷少于其他的區(qū)域。因此，當(dāng)只在最內(nèi)圈區(qū)域中搜索優(yōu)化均衡系數(shù)時，缺陷的影響減小了。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的光盤驅(qū)動器中，橫向馬達53被用作用于把光頭2移向光盤101缺陷較少的最內(nèi)圈區(qū)域的傳送裝置。檢測器54、控制器51、和觸發(fā)器52被用作傳送控制裝置，用于控制光頭的運動。取樣/保持電路56被用作均衡量設(shè)定裝置，用于進行在光盤101的最內(nèi)圈區(qū)域中搜索的均衡量的波形均衡。由于在缺陷較少的最內(nèi)圈區(qū)域中搜索的均衡量被用于波形均衡，光盤101上的缺陷對搜索的影響被減小了，從而產(chǎn)生了高精度的控制。
雖然在第五實施例中沒有描述焦點搜索，由于使抖動達到最小的精度得到了改善，可以預(yù)期與在均衡濾波器的優(yōu)化中獲得的效果相同的效果。即，根據(jù)第五實施例的減小缺陷的影響的效果，可以應(yīng)用于利用抖動作為估計值的所有參數(shù)。另外，對于焦點搜索，利用圖8所示的根據(jù)第三實施例的結(jié)構(gòu)，信號幅度可以被用作估計值。
另外，當(dāng)根據(jù)第五實施例的光盤驅(qū)動器與根據(jù)第四實施例的光盤驅(qū)動器相結(jié)合時，即當(dāng)在缺陷較小的最內(nèi)圈區(qū)域中在盤的單圈轉(zhuǎn)動中對抖動進行平均時，缺陷的影響得到了進一步的減小。
另外，雖然在第五實施例中，檢測器54被用于檢測光頭2是否位于光盤的最內(nèi)圈，它也可以從由光頭2自己讀取的地址信號或另一標(biāo)明信號來得到檢測。
另外，雖然在第五實施例中均衡濾波器設(shè)定值根據(jù)來自檢測器54的輸出信號而得到保持，當(dāng)不使用該信號時，控制器51可以在搜索之后的適當(dāng)時刻輸出一個保持信號。
(實施例6)在根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的光盤驅(qū)動器中，利用焦點—抖動特性在過均衡狀態(tài)下比較平緩這一事實，可減小由于道跳躍時的焦點變化引起的抖動中的惡化，從而以更高的精度檢測地址信息等等。
圖16是框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的光盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。在圖16中，控制器61產(chǎn)生一個道跳躍指令信號TJP-它在道跳躍時變成“H”(高)。根據(jù)從控制器61輸出的道跳躍指令信號TJP，一個橫向馬達53沿著光盤101的徑向方向移動光頭2。一個存儲器62存儲預(yù)先設(shè)定的一個均衡濾波器截止頻率。存儲在存儲器62中的均衡濾波器截止頻率被設(shè)定為這樣的值—即借助它波形均衡將產(chǎn)生過均衡。一個開關(guān)63，在它閉合時，把存儲在存儲器62中的內(nèi)容輸出到一個加法器/減法器64。光盤1、光頭2、轉(zhuǎn)軸馬達10、均衡濾波器5、和抖動檢測裝置6，與在第一實施例中采用的相同。取樣/保持電路56和最小值搜索裝置71與在第五實施例中采用的相同。
以下描述如此構(gòu)成的光盤驅(qū)動器的操作。
如上所述，光盤101在其記錄表面上具有螺旋道，且信息被記錄在該道上。在通常的再現(xiàn)中，光頭沿著道讀取信息。然而，當(dāng)需要讀取記錄在遠(yuǎn)離的道上信息時，光頭在瞬間移動到目的道，即進行“道跳躍”。
當(dāng)光頭2在沒有道跳躍的情況下對道進行掃描時，從控制器61輸出的道跳躍指令信號TJP為“L”，取樣/保持電路56處于其取樣模式，且開關(guān)63打開。此時，均衡濾波器5、抖動檢測裝置6、和最小值搜索裝置71構(gòu)成了一個閉合的環(huán)，且截止頻率Fc得到確定，從而使檢測到的抖動值JT達到最小。
道跳躍是以如下方式進行的。控制器61把一個道跳躍指令信號TJP(L→H)輸出到橫向馬達53，橫向馬達53響應(yīng)于信號TJP而進行啟動，從而使光頭2移動。道跳躍指令信號TJP也被提供到取樣/保持電路56和開關(guān)63。接收到道跳躍指令信號TJP，取樣/保持電路56與光頭2的運動同時地被切換到保持模式。另外，接收到道跳躍指令信號TJP，開關(guān)63被閉合，存儲在存儲器62中的補償值ΔFc被輸入到減法器64。補償值ΔFc被從截止頻率Fc-它是從取樣/保持電路56提供到減法器64的—中減去，且相減的結(jié)果被輸入到均衡濾波器5。
即，代替由最小值搜索裝置71搜索的截止頻率Fc，F(xiàn)c-ΔFc得到設(shè)定。其結(jié)果，從均衡濾波器5輸出的均衡信號被過均衡。由于剛好在得到保持之前的截止頻率Fc具有使抖動為最小的值，抖動隨著Fc的改變而增大，但它對與光頭2的移動有關(guān)的振動所造成的焦點擾動的抵抗更強。
以上的情況將利用圖4進行更詳細(xì)的描述。當(dāng)均衡濾波器5處于其最佳均衡狀態(tài)(Fc0)時，抖動在焦點優(yōu)化點(FE0)當(dāng)然是最小的。然而，隨著焦點位置的錯誤的增大，抖動急劇地惡化。另一方面，當(dāng)均衡濾波器處于其過均衡狀態(tài)(Fc-ΔFc)時，雖然抖動在焦點優(yōu)化點(FE0)增大，與焦點位置誤差有關(guān)的抖動增大是平緩的。所以，當(dāng)焦點位置有誤差的量度時，在均衡濾波器5處于其過均衡狀態(tài)下的抖動小于其處于優(yōu)化狀態(tài)的狀態(tài)下的抖動。在沒有道跳躍的通常再現(xiàn)中，由于所希望的是抖動應(yīng)該為最小，焦點位置在適當(dāng)?shù)臅r間得到搜索且結(jié)果得到保持。在此情況下，即使焦點—抖動特性如上所述地是陡的，它不會對再現(xiàn)產(chǎn)生不利的影響。然而，當(dāng)象在第六實施例中那樣執(zhí)行道跳躍時，由于道跳躍時的振動或震蕩可能會產(chǎn)生瞬間的聚焦誤差。當(dāng)象在通常的再現(xiàn)中那樣預(yù)期常規(guī)的聚焦誤差時，它可以利用搜索方法而得到吸收。然而，實際上不可能吸收在瞬間產(chǎn)生的聚焦誤差。
在本發(fā)明的第六實施例中，利用在過均衡狀態(tài)下的焦點—抖動特性，在這種突然的聚焦誤差處的抖動在一定程度上得到了改善。即，把截止頻率從已經(jīng)作為最優(yōu)值而得到搜索的Fc改變到剛好在道跳躍(TJP＝L→H)之后的Fc-ΔFc，不過是把均衡濾波器5從最優(yōu)均衡狀態(tài)切換到過均衡狀態(tài)。作為從Fc至Fc-ΔFc的改變的結(jié)果，焦點—抖動特性變成如圖4所示的“鍋底”，從而即使當(dāng)焦點有顯著的偏離時也能夠使抖動的增大得到一定程度的抑制。利用道跳躍指令信號TJP來把取樣/保持電路56改變到保持模式的目的，是防止在道跳躍期間執(zhí)行對最優(yōu)值的搜索。
當(dāng)已經(jīng)完成了至目標(biāo)地址ADR的跳躍時，控制器61把道跳躍指令信號TJP改變到“L”，以停止橫向馬達53。此時，開關(guān)63被打開，且用在均衡濾波器6中的截止頻率返回到Fc。其結(jié)果，信息再現(xiàn)恢復(fù)到了其中抖動為最小的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第六實施例，在帶有控制器61、開關(guān)63、存儲器62、以及取樣/保持電路56的光盤驅(qū)動器中，當(dāng)進行道跳躍時，通過利用開關(guān)63和取樣/保持電路56來改變模式，使均衡濾波器5所用的截止頻率得到預(yù)先設(shè)定，從而使它過均衡，且在過均衡狀態(tài)下的焦點—抖動特性得到采用。因此，即使由于在道跳躍時由于振動或震蕩而產(chǎn)生了聚焦誤差，與聚焦誤差有關(guān)的抖動的增大也得到了抑制。其結(jié)果，地址檢測在道跳躍時得到了準(zhǔn)確的進行。
如上所述，在本發(fā)明的第六實施例中，預(yù)期到與道跳躍有關(guān)的聚焦誤差，一個截止頻率預(yù)先得到了設(shè)定，從而使它應(yīng)該在聚焦誤差發(fā)生時為最優(yōu)，即從而使它與所搜索的最優(yōu)頻率相比處于過均衡，且該設(shè)定的截止頻率只在道跳躍期間被采用。然而，與搜索的截止頻率相比處于過均衡的截止頻率可以不僅可以用在道跳躍期間而且可以用在平常。在此情況下，加在控制器上的工作負(fù)荷減小了，且控制器能夠應(yīng)付未預(yù)期的聚焦誤差。特別是當(dāng)?shù)捞S連續(xù)地重復(fù)時，整個處理的速度提高了。
另外，上述的截止頻率的設(shè)定可以是對由于盤的變形產(chǎn)生的“盤傾斜”的應(yīng)付措施。由于盤傾向于在其外圈處變形，當(dāng)象在第五實施例中所述的那樣在盤的缺陷較少的最內(nèi)圈區(qū)域中進行截止頻率搜索且利用搜索到的截止頻率進行波形均衡時，在外圈區(qū)域中可能會發(fā)生欠均衡。為了避免這種欠均衡，截止頻率受到控制，從而使始終處于過均衡，從而進行令人滿意的波形均衡，而不論是盤的內(nèi)和外圈。
另外，雖然在第六實施例中取樣/保持電路56與道跳躍的開始同時地被切換到保持模式，這種模式切換可以在道跳躍之前進行。
雖然在本發(fā)明的第一至第六實施例中截止頻率得到改變以改變均衡量，但也可以改變增益G(參見圖2)來代替截止頻率?；蛘?，截止頻率與增益G二者都改變。在這些情況下，也可以獲得與上述的效果相同的效果。
在本發(fā)明的第一至第六實施例中，最小(最大)值搜索裝置可以用微處理器實施。由于微處理器自己進行數(shù)字處理，輸入至搜索裝置的抖動信號JT、從搜索裝置輸出的信號Fc和ΔFE、以及將要添加ΔFE上的焦點誤差信號FE，在上述實施例中都作為數(shù)字信號而得到處理。然而，這些信號是數(shù)字還是模擬的是不重要的。只不過是與AD轉(zhuǎn)換器或DA轉(zhuǎn)換器的位置有關(guān)的設(shè)計。因此，根據(jù)上述實施例的光盤驅(qū)動器可以用于利用模擬信號的處理。
權(quán)利要求
1.一種光盤驅(qū)動器，用于利用光頭讀取記錄在光盤介質(zhì)的記錄表面上的信息以產(chǎn)生讀出信號，包括焦點位置控制裝置，用于控制從光頭發(fā)射的光束的焦點從而使它位于一個焦點位置，該焦點位置被設(shè)定在光盤介質(zhì)的記錄表面附近；均衡裝置，用于利用一個設(shè)定的均衡量對光頭所產(chǎn)生的讀出信號進行波形均衡，并輸出一個均衡信號；抖動測量裝置，用于測量從均衡裝置輸出的均衡信號的抖動；優(yōu)化值搜索裝置，用于搜索使抖動為最小的一個焦點位置和一個均衡量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的光盤驅(qū)動器，其中優(yōu)化值搜索裝置是兩維搜索裝置，它通過兩維地改變焦點位置和均衡量而搜索使抖動為最小的焦點位置和均衡量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的光盤驅(qū)動器，其中所述兩維搜索裝置包括微分運算裝置，用于獲得抖動對焦點位置和均衡量的微分值；矢量運算裝置，用于根據(jù)微分運算裝置所獲得的微分值而獲得一個兩維矢量；焦點位置和均衡量設(shè)定裝置，用于沿著矢量運算裝置所獲得的兩維矢量的方向更新焦點位置和均衡量；其中該兩維搜索是通過重復(fù)由微分運算裝置獲得微分值的操作、由矢量運算裝置獲得矢量的操作，以及由焦點位置和均衡量設(shè)定裝置進行的焦點位置和均衡量設(shè)定而進行的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的光盤驅(qū)動器，其中兩維搜索裝置包括最小值搜索裝置，用于設(shè)定一個焦點位置并搜索在該設(shè)定的焦點位置使抖動為最小的均衡量；欠均衡裝置，用于設(shè)定一個均衡量，該均衡量與搜索的均衡量相比處于欠均衡狀態(tài)；以及焦點位置搜索裝置，用于搜索在由欠均衡裝置所設(shè)定的均衡量處使抖動為最小的焦點位置；其中兩維搜索是通過重復(fù)由最小值搜索裝置所進行的均衡量搜索、由欠均衡裝置進行的均衡量設(shè)定、以及由焦點位置搜索裝置進行的焦點位置搜索而進行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的光盤驅(qū)動器，其中兩維搜索裝置包括用于設(shè)定作為初始值的“欠均衡狀態(tài)”的初始值設(shè)定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的光盤驅(qū)動器，其中兩維搜索裝置包括用于設(shè)定作為初始值的“欠均衡狀態(tài)”的初始值設(shè)定裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的光盤驅(qū)動器，進一步包括幅度測量裝置，用于測量光頭所產(chǎn)生的讀出信號的幅度；所述優(yōu)化值搜索裝置包括最小值搜索裝置，用于通過改變均衡量，而搜索使抖動為最小的均衡量；以及最大值搜索裝置，用于通過改變焦點位置而搜索使抖動為最小的焦點位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的光盤驅(qū)動器，進一步包括跟蹤控制裝置，用于把焦點位置設(shè)定在光盤介質(zhì)的同一條道上；以及抖動平均裝置，用于計算在單圈道上的抖動平均值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的光盤驅(qū)動器，進一步包括缺陷檢測裝置，用于檢測光盤介質(zhì)上的缺陷；計算控制裝置，用于當(dāng)檢測裝置檢測到缺陷時停止抖動平均裝置的計算；
10.根據(jù)權(quán)利要求9的光盤驅(qū)動器，其中缺陷檢測裝置通過把讀出信號的抖動與一個閾值相比較而檢測缺陷。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的光盤驅(qū)動器，進一步包括傳送裝置，用于沿著光盤介質(zhì)的徑向方向移動光頭；以及傳送控制裝置，用于控制該傳送裝置從而在借助優(yōu)化值搜索裝置進行搜索之前使光頭位于光盤介質(zhì)的可能的最內(nèi)圈。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的光盤驅(qū)動器，其中光盤介質(zhì)在最內(nèi)圈附近的一個區(qū)域中具有一個突出部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的光盤驅(qū)動器，進一步包括均衡量切換裝置，它從由優(yōu)化值搜索裝置所搜索的一個值和一個預(yù)先設(shè)定且與所搜索的值相比過均衡的值中選擇一個，作為均衡裝置所采用的均衡量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的光盤驅(qū)動器，其中均衡量切換裝置當(dāng)光頭在光盤介質(zhì)上進行道跳躍時采用所述設(shè)定值，而當(dāng)不進行道跳躍時采用優(yōu)化值搜索裝置所搜索的值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的光盤驅(qū)動器，其中優(yōu)化值搜索裝置在發(fā)生道跳躍時不進行搜索。
全文摘要
一種光盤驅(qū)動器,用于利用光頭讀取記錄在光盤介質(zhì)的記錄表面上的信息以產(chǎn)生讀出信號,包括:焦點位置控制裝置,用于控制從光頭發(fā)射的光束的焦點從而使它位于光盤介質(zhì)的記錄表面附近;均衡裝置,用于利用一個設(shè)定的均衡量對光頭所產(chǎn)生的讀出信號進行波形均衡,并輸出一個均衡信號;抖動測量裝置,用于測量從均衡裝置輸出的均衡信號的抖動;優(yōu)化值搜索裝置,用于搜索使抖動為最小的一個焦點位置和一個均衡量。
文檔編號G11B7/005GK1180219SQ9711391
公開日1998年4月29日 申請日期1997年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月20日
發(fā)明者石橋廣通, 堀邊隆介, 島田敏幸 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社