本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多光盤的提取分發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

光存儲作為目前容量大、安全性高、成本低的存儲技術(shù)，是適用于大數(shù)據(jù)分配存儲和長久備份的存儲技術(shù)。在現(xiàn)有光盤陣列庫、光盤陣列機(jī)的光存儲設(shè)備中，隨著用戶對存儲設(shè)備要求的提升，對存儲容量、系統(tǒng)響應(yīng)速度等有著更高的要求，目前在光存儲設(shè)備中實現(xiàn)抓取光盤的設(shè)備分為片夾式抓取和盤孔式抓取，而應(yīng)用較為廣泛的是盤孔式抓取，盤孔式抓取是將機(jī)械手的直徑設(shè)定小于光盤中間空的直徑，通過電子定位于光盤中間的孔上，垂直介入光盤中間，固定光盤后，將光盤轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置。隨著數(shù)據(jù)量的提升，人們對存儲設(shè)備的容量要求越來越大，對系統(tǒng)處理速度要求也越來越快，而提升機(jī)械手的換盤速度也是提高系統(tǒng)處理速度的一種方式，現(xiàn)有技術(shù)中為單盤抓取技術(shù)，一次只抓取一張光盤送至光驅(qū)或光盤匣，因此如何提高換盤速度是我們要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出一種多光盤的提取分發(fā)裝置，能夠一次抓取多張光盤送至光驅(qū)或光盤匣，節(jié)省裝置中間多次運轉(zhuǎn)的時間，提高了裝置的換盤速度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多光盤的提取分發(fā)裝置，該多光盤的提取分發(fā)裝置包括有一內(nèi)部豎向形成有第一空腔的圓柱狀提取部及一設(shè)置于提取部頂端的法蘭部，所述提取部的第一空腔的上部處設(shè)置有一線圈軸，所述線圈軸的外側(cè)對稱設(shè)置有第一線圈和第二線圈，于所述線圈軸中容置有一柱形磁鐵，所述柱形磁體的的下端間隔固定有第一凸套和第二凸套，所述第一凸套的中部自上向下逐漸均勻收縮而形成有一第一斜環(huán)面，所述提取部的腔壁對應(yīng)于該第一凸套處均勻設(shè)置有若干第一容置孔，所述第一容置孔中容置有第一鐵磁性滾珠，所述第一鐵磁性滾珠抵觸于所述第一凸套的第一斜環(huán)面，并于所述第一容置孔的外側(cè)處設(shè)置有一用于阻擋第一鐵磁性滾珠向外掉落的第一阻擋件，所述第二凸套的上部自下向上逐漸均勻收縮而形成有一第二斜環(huán)面，所述提取部的腔壁對應(yīng)于該第二凸套處均勻設(shè)置有若干第二容置孔，所述第二容置孔中容置有第二鐵磁性滾珠，所述第二鐵磁性滾珠抵觸于所述第二凸套的第二斜環(huán)面，并于所述第二容置孔的外側(cè)處設(shè)置有一用于阻擋第二鐵磁性滾珠向外掉落的第二阻擋件；所述提取部的外徑小于光盤內(nèi)孔直徑，當(dāng)?shù)谝昏F磁性滾珠或第二鐵磁性滾珠向外凸出時，提取部鐵磁性滾珠處的直徑大于光盤內(nèi)孔直徑，所述法蘭部的外徑大于光盤內(nèi)孔直徑。

其中，所述第一鐵磁性滾珠和第二鐵磁性滾珠均為鋼珠。

其中，所述第一阻擋件和第二阻擋件均為彈簧或彈片。

其中，所述第一凸套和第二凸套均為鐵質(zhì)凸套。

其中，所述第一鐵磁性滾珠的個數(shù)為4個，所述第二鐵磁性滾珠的個數(shù)為4個。

其中，所述第一鐵磁性滾珠的個數(shù)為6個，所述第二鐵磁性滾珠的個數(shù)為6個。

其中，還包括一頂蓋，所述頂蓋的左右兩側(cè)分別開設(shè)有一固定孔，用于將頂蓋固定于所述法蘭部，所述頂蓋內(nèi)設(shè)置有一腔室用于容置所述線圈軸的延伸部。

其中，所述提取部的下部自上向下收縮且內(nèi)部開設(shè)有第二空腔，所述第二空腔的內(nèi)徑小于第一空腔；所述第一凸套的下部為柱形結(jié)構(gòu)，所述柱形結(jié)構(gòu)容置于所述第二空腔內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的多光盤的提取分發(fā)裝置通過控制第一線圈和第二線圈的通電方向，使磁鐵上的第一凸套和第二凸套向下或向上運動，控制第一鐵磁性滾珠和第二鐵磁性滾珠向外凸出或向里凹入，從而控制支座提取部直徑的大小，以此實現(xiàn)能夠一次抓取多張光盤送至光驅(qū)或光盤匣，節(jié)省裝置中間多次運轉(zhuǎn)的時間，提高了裝置的換盤速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明具體實施方式提供的一種多光盤的提取分發(fā)裝置的右視圖。

圖2是本發(fā)明具體實施方式提供的一種多光盤的提取分發(fā)裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明具體實施方式提供的圖2中a-a截面的剖視圖。

其中：10-支座；11-提取部；110-第一空腔；111-腔壁；112-第一容置孔；113-第二容置孔；114-第二空腔；12-法蘭部；13-線圈軸；130-第一線圈；131-第二線圈；132-延伸部；14-柱形磁鐵；15-第一凸套；150-第一斜環(huán)面；16-第二凸套；160-第二斜環(huán)面；17-第一鐵磁性滾珠；18-第一阻擋件；19-第二鐵磁性滾珠；20-第二阻擋件；30-頂蓋；300-固定孔。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖1～3對本發(fā)明實施例提供的多光盤的提取分發(fā)裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1是本發(fā)明具體實施方式提供的一種多光盤的提取分發(fā)裝置的右視圖，圖2是本發(fā)明具體實施方式提供的一種多光盤的提取分發(fā)裝置的俯視圖，圖3是本發(fā)明具體實施方式提供的圖2中a-a截面的剖視圖。本發(fā)明實施例中描述的方向以圖3為參考，如圖3所示，在一些實施例中，該多光盤的提取分發(fā)裝置包括一支座10，所述支座10包括有一內(nèi)部豎向形成有第一空腔110的圓柱狀提取部11及一設(shè)置于提取部頂端的法蘭部12，該提取部11的第一空腔110的上部處設(shè)置有一線圈軸13，該線圈軸13的外側(cè)對稱設(shè)置有第一線圈130和第二線圈131，于該線圈軸13中容置有一柱形磁鐵14，該柱形磁體14的的下端間隔固定有第一凸套15和第二凸套16，該第一凸套15的中部自上向下逐漸均勻收縮而形成有一第一斜環(huán)面150，該提取部11的腔壁111對應(yīng)于該第一凸套15處均勻設(shè)置有若干第一容置孔112，該第一容置孔112中容置有第一鐵磁性滾珠17，該第一鐵磁性滾珠17抵觸于該第一凸套15的第一斜環(huán)面150，并于該第一容置孔112的外側(cè)處設(shè)置有一用于阻擋第一鐵磁性滾珠17向外掉落的第一阻擋件18，如此，可將第一鐵磁性滾珠17限位于第一容置孔112之中，該第二凸套16的上部自下向上逐漸均勻收縮而形成有一第二斜環(huán)面160，該提取部11的腔壁111對應(yīng)于該第二凸套16處均勻設(shè)置有若干第二容置孔113，該第二容置孔113中容置有第二鐵磁性滾珠19，該第二鐵磁性滾珠18抵觸于該第二凸套16的第二斜環(huán)面160，并于該第二容置孔113的外側(cè)處設(shè)置有一用于阻擋第二鐵磁性滾珠19向外掉落的第二阻擋件20，如此，可將第二鐵磁性滾珠19限位于第二容置孔113之中；所述提取部11的外徑小于光盤內(nèi)孔直徑，當(dāng)?shù)谝昏F磁性滾珠17或第二鐵磁性滾珠19向外凸出時，提取部11鐵磁性滾珠處的直徑大于光盤內(nèi)孔直徑，所述法蘭部12的外徑大于光盤內(nèi)孔直徑。

支座10的提取部11的直徑比光盤內(nèi)孔的直徑略小，以便提取部11能順利穿過光盤內(nèi)孔，在電力的作用下，兩個平行的第一線圈130和第二線圈131正向通電產(chǎn)生磁吸引力，把柱形磁鐵14往線圈方向吸(對應(yīng)圖3中的柱形磁體14向上移動)，第一鐵磁性滾珠17在磁場的吸力作用下而陷入提取部11空腔內(nèi)，那么提取部11可以順利穿過光盤內(nèi)孔；而當(dāng)兩個平行的第一線圈130和第二線圈131反向通電(正、負(fù)極調(diào)換)時，產(chǎn)生磁場相斥，把柱形磁鐵14向外推，柱形磁鐵14上的第一凸套15在柱形磁鐵14的帶動下也向外推(對應(yīng)圖3中的向下推)，第一鐵磁性滾珠18在第一凸套15的推力作用下通過提取部11上的第一容置孔112向外擴(kuò)展，那么此時提取部第一鐵磁性滾珠18處的直徑增大，比光盤的內(nèi)孔大，使光盤不會掉落。利用正負(fù)電流來改變磁場使其相吸相斥的原理，能夠控制光盤的夾持和放下狀態(tài)，同理，通過設(shè)置兩反向的鋼珠和凸套，即第一凸套15、第一鐵磁性滾珠17和第二凸套16、第二鐵磁性滾珠19，使該提取分發(fā)裝置能同時控制多張光盤的提取或分發(fā)。

對于對多張光盤的提取，本發(fā)明實施例提供的多光盤的提取分發(fā)裝置當(dāng)?shù)谝痪€圈130和第二線圈131正向通電時，柱形磁鐵14因為磁場吸力而往線圈方向移動，第一鐵磁性滾珠17在磁場的吸力作用下而陷入提取部11的空腔內(nèi)，此時提取部11的直徑小于光盤內(nèi)孔，光盤能順利穿過提取部11，通過第一鐵磁性滾珠17，而此時第二鐵磁性滾珠19在第二凸套16的推力作用下通過提取部11上的第二容置孔向外凸出，凸出到一定位置在第二阻擋件20的限制下無法進(jìn)一步往外凸出(第二阻擋件20用于防止第二鐵磁性滾珠19掉落)；然后給第一線圈130和第二線圈131反向通電，柱形磁鐵14、第一凸套15和第二凸套16往線圈的反方向移動，使第一鐵磁性滾珠17凸出，凸出到一定位置在第一阻擋件18的限制下無法進(jìn)一步往外凸出(第一阻擋件18用于防止第一鐵磁性滾珠17掉落)，第二鐵磁性滾珠19往里內(nèi)陷，陷入到提取部11的空腔110內(nèi)，提取部11在電力控制作用下繼續(xù)往光盤內(nèi)孔介入，使光盤達(dá)到第二鐵磁性滾珠19之上。同理，重復(fù)以上操作可以提取多張光盤至第二鐵磁性滾珠19之上，完成對多張光盤的提取。

同理，對于多張光盤的依次分發(fā)，本發(fā)明實施例提供的多光盤的提取分發(fā)裝置也是通過交替調(diào)換第一鐵磁性滾珠17和第二鐵磁性滾珠19的內(nèi)陷和凸出狀態(tài)，將第二鐵磁性滾珠19與法蘭部12間的光盤下放到第二鐵磁性滾珠19與第一鐵磁性滾珠17之間，再進(jìn)行光盤分發(fā)。當(dāng)?shù)诙F磁性滾珠19與法蘭部12間有多張光盤時，如何只放下來一張光盤到第二鐵磁性滾珠19與第一鐵磁性滾珠17之間，需要在技術(shù)上進(jìn)行精密的處理，現(xiàn)在光盤的厚度是固定的，光盤厚度為0.12±0.1mm，那么在分發(fā)光盤時，多光盤的提取分發(fā)裝置將光盤移至目標(biāo)托盤位置上后，反向通電，轉(zhuǎn)換磁場，使第二鐵磁性滾珠19內(nèi)陷，并且多光盤的提取分發(fā)裝置迅速往上微移0.12mm的距離，使多光盤的提取分發(fā)裝置上的第一張(從下往上數(shù))光盤處于第二鐵磁性滾珠19下方，第二張(從下往上數(shù))光盤處于第二鐵磁性滾珠19上方，這樣第一張光盤進(jìn)入第一鐵磁性滾珠17上方，而第二張光盤變成第二鐵磁性滾珠19與法蘭部12間的第一張光盤，再次轉(zhuǎn)換磁場，使第一鐵磁性滾珠17內(nèi)陷，完成光盤的分發(fā)。

第一鐵磁性滾珠17和第二鐵磁性滾珠19均布在支座10的提取部11的圓周上，有利于在提取或分發(fā)光盤時，使光盤受力均勻，使操作更準(zhǔn)確。作為一個優(yōu)選的實施例，第一鐵磁性滾珠17的個數(shù)為4個，第二鐵磁性滾珠19的個數(shù)為4個；作為另一個優(yōu)選的實施例，第一鐵磁性滾珠17的個數(shù)為6個，第二鐵磁性滾珠19的個數(shù)為6個。

第一凸套15和第二凸套16固設(shè)于柱形磁體14上，柱形磁體14移動時也帶動第一凸套15和第二凸套16的移動。作為一個優(yōu)選的實施例，第一凸套15和第二凸套16均為鐵質(zhì)凸套，使第一凸套15和第二凸套16也受到磁場的作用力，而不單單緊靠柱形磁體14的帶動，有利于控制第一凸套15和第二凸套16的移動。

在一些實施例中，第一鐵磁性滾珠17和第二鐵磁性滾珠19均為鋼珠，除了阻擋件的阻擋作用，柱形磁鐵14對第一鐵磁性滾珠17和第二鐵磁性滾珠19的吸引力也可防止第一鐵磁性滾珠17和第二鐵磁性滾珠19的掉落。在一些實施例中，第一阻擋件18和第二阻擋件20均為彈簧或彈片，分別對第一鐵磁性滾珠17和第二鐵磁性滾珠19起到阻擋作用。

在一些實施例中，本發(fā)明實施例提供的多光盤的提取分發(fā)裝置還包括一頂蓋30，所述頂蓋的左右兩側(cè)分別開設(shè)有一固定孔300，用于將頂蓋30固定于所述法蘭部12，所述頂蓋30內(nèi)設(shè)置有一腔室用于容置所述線圈軸13的延伸部132。頂蓋12有利于防止支座10內(nèi)部的鐵磁性滾珠、柱形磁鐵等部件的散落，也起到防塵效果，避免灰塵對柱形磁鐵移動的影響。

在一些實施例中，提取部11的下部自上向下收縮且內(nèi)部開設(shè)有第二空腔114，第二空腔114的內(nèi)徑小于第一空腔110；第一凸套15的下部為柱形結(jié)構(gòu)，該柱形結(jié)構(gòu)容置于所述第二空腔114內(nèi)，該柱形結(jié)構(gòu)的外徑小于第二空腔114的內(nèi)徑。

本發(fā)明提供的多光盤的提取分發(fā)裝置通過控制第一線圈和第二線圈的通電方向，使磁鐵上的第一凸套和第二凸套向下或向上運動，控制第一鐵磁性滾珠和第二鐵磁性滾珠向外凸出或向里凹入，從而控制支座提取部直徑的大小，以此實現(xiàn)能夠一次抓取多張光盤送至光驅(qū)或光盤匣，節(jié)省裝置中間多次運轉(zhuǎn)的時間，提高了裝置的換盤速度。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。