專利名稱：自動燒錄機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動燒錄機技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集成電路加工設(shè)備，特別涉及電子芯片的自動燒錄機。背景技術(shù)：
現(xiàn)有的集成電子芯片數(shù)據(jù)錄入(IC編程/燒錄)，采用機械手和燒錄設(shè)備分開設(shè)置。機械每次取放I個芯片到燒錄設(shè)備的燒錄座內(nèi)，平均每塊芯片的燒錄時間為6s，在芯片燒錄時間內(nèi)，機械手在等待，這種方式耽誤時間，而且有的燒錄設(shè)備的機械手臂取放芯片時，是由直線運動X軸搭載直線運動Y軸,執(zhí)行水平坐標(biāo)定位后,再由Y軸搭載的直線運動Z軸執(zhí)行垂直取起或放置IC后，X與Y運動軸便移動至另一水平坐標(biāo)后，Z軸又再執(zhí)行垂直取起或放置1C，如此循環(huán)動作。由于三軸無法同時處理操作程序，影響生產(chǎn)速度。另外，機械手將IC放置于燒錄座內(nèi)時會出現(xiàn)偏移的情況，影響燒錄的準(zhǔn)確性。因此，現(xiàn)有的燒錄設(shè)備在各部位的進(jìn)料、燒錄與送料等動作流程上皆有改進(jìn)的空間。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，速度快，自動化程度高，定位準(zhǔn)確，能夠大大提升工作效率的自動燒錄機。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案ー種自動燒錄機，其包括有機座、設(shè)在機座上的芯片輸送裝置和燒錄裝置，其中所述燒錄裝置包括有機架，由ー對平行的上板和下板組成的燒錄部，以及設(shè)在機架中分別用來驅(qū)動上板、下板升降的升降結(jié)構(gòu)；在所述上板底部設(shè)有能壓在芯片上表面的壓緊部，在所述下板上部設(shè)有與芯片下方的觸點接觸的若干根燒錄探針和用來將輸送裝置傳送過來的待燒錄芯片擋留在燒錄部位置上的定位器，在所述燒錄部上設(shè)有用來檢測其位置上有無待燒錄芯片的傳感器，所述傳感器與升降結(jié)構(gòu)連接；所述芯片輸送裝置包括有ー對垂直橫穿在上、下板之間的平行導(dǎo)軌，設(shè)在這對導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的兩套輸送帶輪組件，所述的輸送帶輪組件包括每個導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個帶輪、套在這些帶輪上的傳送帶以及驅(qū)動這兩套輸送帶輪組件同步運動的傳輸電機；所述這對導(dǎo)軌之間的距離與芯片寬度對應(yīng)，所述傳送帶的高度低于導(dǎo)軌表面。在對上述自動燒錄機的改進(jìn)方案中，在所述ー對平行導(dǎo)軌中，靠內(nèi)的那條導(dǎo)軌固定在機座上，在靠外的那條導(dǎo)軌下方兩側(cè)分別設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿兩頭由支撐架承托后使靠外導(dǎo)軌懸空在機座表面上，在其中一螺紋桿的外端設(shè)有手柄，這兩條螺紋桿之間通鏈輪組件同步連接。在對上述自動燒錄機的改進(jìn)方案中，所述的升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機架上的步進(jìn)電機，由步進(jìn)電機帶動轉(zhuǎn)動的絲桿，所述的上板和下板設(shè)在機架外并分別與相對應(yīng)的絲桿螺母連接。在對上述自動燒錄機的改進(jìn)方案中，所述上板的壓緊部是探針。在對上述自動燒錄機的改進(jìn)方案中，在所述機架中設(shè)有用來給上板、下板升降滑行時導(dǎo)向的導(dǎo)向軸。在對上述自動燒錄機的改進(jìn)方案中，在所述螺紋桿兩頭的支撐架上設(shè)有導(dǎo)桿。[0016]在對上述自動燒錄機的改進(jìn)方案中，所述的定位器為豎直擋片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型是利用芯片輸送裝置將芯片輸送到燒錄裝置，定位器將運送到2燒錄部的芯片阻擋定位，同時，設(shè)在燒錄部上的傳感器感應(yīng)到芯片進(jìn)入燒錄部后，啟動升降結(jié)構(gòu)將芯片夾緊在上板的壓緊部和下板的探針之間，由探針進(jìn)行燒錄，在燒錄完成后，上板和下板松開，定位器解除對芯片的阻擋，芯片被傳送帶上送走，再依此循環(huán)進(jìn)入到下一個芯片的輸送燒錄過程，整個過程都實現(xiàn)流水化作業(yè)，所以本實用新型的結(jié)構(gòu)合理，燒錄速度快，自動化程度高，大大提升工作效率；而且在整個過程芯片都由導(dǎo)軌定位、導(dǎo)向，而不會出現(xiàn)偏差，并通過定位器和傳感器的定位和感應(yīng)配合，來準(zhǔn)確定位每ー個待燒錄芯片。
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)描述
圖I是本實用新型實施例的立體示意圖； 圖2是本實用新型實施例燒錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(沒有芯片輸送裝置狀態(tài))；圖4是本實用新型實施例芯片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型芯片制作成芯片板的狀態(tài)圖(背面)；圖6是本實用新型芯片制作成芯片板的狀態(tài)圖(正面)。
具體實施方式
本實用新型為ー種自動燒錄機，如圖I、2、3、4所示，包括有機座10、設(shè)在機座10上的芯片輸送裝置20和燒錄裝置30，其中所述燒錄裝置30包括有機架40，由ー對平行的上板51和下板52組成的燒錄部50，以及設(shè)在機架40中分別用來驅(qū)動上板51、下板52升降的升降結(jié)構(gòu)60 ;在所述上板51底部設(shè)有能壓在芯片80上表面的壓緊部53，在所述下板52上部設(shè)有與芯片80下方的觸點81接觸的若干根燒錄探針54和用來將輸送裝置傳送過來的待燒錄芯片擋留在燒錄部50位置上的定位器55，在所述燒錄部50上設(shè)有用來檢測其位置上有無待燒錄芯片的傳感器56，所述傳感器56與升降結(jié)構(gòu)60連接；所述芯片輸送裝置20包括有ー對垂直橫穿在上、下板之間的平行導(dǎo)軌21，設(shè)在這對導(dǎo)軌21內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的兩套輸送帶輪組件22，所述的輸送帶輪組件22包括每個導(dǎo)軌21內(nèi)側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個帶輪23、套在這些帶輪23上的傳送帶24以及驅(qū)動這兩套輸送帶輪組件22同步運動的傳輸電機25 ;所述這對導(dǎo)軌21之間的距離與芯片寬度對應(yīng)，所述傳送帶24的高度低于導(dǎo)軌21表面。本實用新型在使用前，先將導(dǎo)軌21對齊上板機上的推送裝置，需要使用時，啟動芯片輸送裝置20的傳輸電機25，傳輸電機25帶動帶輪23和傳送帶24工作，將從上片裝置推送過來的待燒錄芯片往燒錄裝置30方向輸送，此時設(shè)在下板52上的定位器55處于常態(tài)，其高度高于傳送帶24，當(dāng)輸送到燒錄部50吋，被定位器55阻擋而停下來，設(shè)在燒錄部50上的傳感器56感應(yīng)到燒錄部50內(nèi)有芯片時發(fā)出信號，使與其連接的升降結(jié)構(gòu)60啟動，帶動上板51和下板52同時向中間移動，直至上板51和下板52夾持到芯片，這時，設(shè)在上板51底部的壓緊部53壓在芯片的表面，設(shè)在下板52上部的探針54接觸到相對應(yīng)芯片的觸點81并導(dǎo)通，芯片處于平衡狀態(tài)，探針54將程序燒錄到芯片內(nèi)，在燒錄完成后，升降結(jié)構(gòu)60控制上板51和下板52往相反的方向運動，松開芯片，上板51復(fù)位，下板52下降至定位器55的高度低于傳送帶24時，定位器55解除對已燒錄芯片的定位和阻擋，于是已燒錄的芯片在傳送帶24作用下輸送出燒錄裝置30，之后下板52在其升降結(jié)構(gòu)60的控制下稍微上升到常態(tài)(即定位器高于傳送帶24)，這樣就完成了一個芯片的燒錄，依此循環(huán)進(jìn)入到下一個芯片的輸送燒錄過程。在本實用新型中，由于傳送帶24的高度低于導(dǎo)軌21表面，導(dǎo)軌21起了ー個定位導(dǎo)向作用，使芯片在輸送過程中不會出現(xiàn)偏移。本實用新型是利用芯片輸送裝置將芯片輸送到燒錄裝置，定位器將運送到燒錄部的芯片阻擋定位，同時，設(shè)在燒錄部上的傳感器感應(yīng)到芯片進(jìn)入燒錄部后，啟動升降結(jié)構(gòu)將芯片夾緊在上板的壓緊部和下板的探針之間，由探針進(jìn)行燒錄，在燒錄完成后，上板和下板松開，定位器解除對芯片的阻擋，芯片被傳送帶上送走，再依此循環(huán)進(jìn)入到下ー個芯片的輸送燒錄過程，整個過程都實現(xiàn)流水化作業(yè)，所以本實用新型的結(jié)構(gòu)合理，燒錄速度快，自動化程度高，大大提升工作效率；而且在整個過程芯片都由導(dǎo)軌定位、導(dǎo)向，而不會出現(xiàn)偏差，并通過定位器和傳感器的定位和感應(yīng)配合，來準(zhǔn)確定位每ー個待燒錄芯片。傳送帶24上的待燒錄芯片80可以是單片式的，也可以將很多芯片矩陣排列在一塊PCB板上制作成芯片板82，如圖4、5的實施例所示，此時，位于下板52上的探針54也相應(yīng)增多，與芯片板82上的所有芯片80的芯片觸點81——對應(yīng)，這樣就可以同時對多個芯片80進(jìn)行燒錄，從而進(jìn)ー步提高工作效率。在本實施例中，如圖1、4所示，在所述ー對平行導(dǎo)軌21中，靠內(nèi)的那條導(dǎo)軌21固定在機座10上，在靠外的那條導(dǎo)軌21下方兩側(cè)分別設(shè)有螺紋桿71，所述螺紋桿71兩頭由支撐架72承托后使靠外導(dǎo)軌21懸空在機座10表面上,在其中一螺紋桿71的外端設(shè)有手柄73，這兩條螺紋桿71之間通過鏈輪組件74同步連接。為了適應(yīng)不同大小的芯片在芯片輸送裝置20上的輸送，我們可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，搖動手柄73，手柄73帶動與其連接的一個螺紋桿71轉(zhuǎn)動，鏈輪組件74在隨之同步轉(zhuǎn)動的同時也帶動另ー根螺紋桿71轉(zhuǎn)動，在兩條螺紋桿71的作用下帶動上方的導(dǎo)軌21向內(nèi)或向外移動，直至調(diào)節(jié)到所需兩導(dǎo)軌21之間的距離與芯片的寬度相適配。為了使上板51和下板52在升降中更加精確的定位和更穩(wěn)定的運行，本實施例中升降結(jié)構(gòu)60采用了步進(jìn)電機和絲桿配合的方式，如圖1、2、3所示，所述的升降結(jié)構(gòu)60包括設(shè)在機架40上的步進(jìn)電機61，由步進(jìn)電機61帶動轉(zhuǎn)動的絲桿62，所述的上板51和下板52設(shè)在機架40外并分別與相對應(yīng)的絲桿螺母連接。在本實施例中，如圖1、2、3所示，所述上板51的壓緊部53是探針，芯片是其他形時，如制作成芯片板，或者不同規(guī)格時，壓緊部53相對應(yīng)的與其匹配壓緊在芯片的表面，與下板52的探針54 —起將芯片夾持在中間。在本實施例中，如圖1、2、3所示，為了避免上板51和下板52在升降時產(chǎn)生偏移，在所述機架40中設(shè)有用來給上板51、下板52升降滑行時導(dǎo)向的導(dǎo)向軸64。在本實施例中，如圖1、4所示，為了進(jìn)一歩加強導(dǎo)軌21更平穩(wěn)地滑行，不會出現(xiàn)偏移，在所述螺紋桿71兩頭的支撐架72上設(shè)有導(dǎo)桿75。在本實施例中，如圖2、3所示，所述的定位器55為豎直擋片，當(dāng)然，也可以是其他形狀的裝置，只要能夠當(dāng)芯片進(jìn)入燒錄部50時進(jìn)行阻擋使其停止前進(jìn)并在燒錄過程中起到定位的作用即可。[0039]盡管參照上面實施例詳細(xì)說明了本實用新型，但是通過本公開對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在而不脫離所述的權(quán)利要求限定的本實用新型的原理及精神范圍的情況下，可對本實用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實施例的詳細(xì)描述僅用來解釋，而不是用來限制本實用新型，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍?！?br> 權(quán)利要求1.ー種自動燒錄機，其特征在于包括有機座、設(shè)在機座上的芯片輸送裝置和燒錄裝置，其中 所述燒錄裝置包括有機架，由ー對平行的上板和下板組成的燒錄部，以及設(shè)在機架中分別用來驅(qū)動上板、下板升降的升降結(jié)構(gòu)；在所述上板底部設(shè)有能壓在芯片上表面的壓緊部，在所述下板上部設(shè)有與芯片下方的觸點接觸的若干根燒錄探針和用來將輸送裝置傳送過來的待燒錄芯片擋留在燒錄部位置上的定位器，在所述燒錄部上設(shè)有用來檢測其位置上有無待燒錄芯片的傳感器，所述傳感器與升降結(jié)構(gòu)連接； 所述芯片輸送裝置包括有ー對垂直橫穿在上、下板之間的平行導(dǎo)軌，設(shè)在這對導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的兩套輸送帶輪組件，所述的輸送帶輪組件包括每個導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個帶輪、套在這些帶輪上的傳送帶以及驅(qū)動這兩套輸送帶輪組件同步運動的傳輸電機；所述這對導(dǎo)軌之間的距離與芯片寬度對應(yīng)，所述傳送帶的高度低于導(dǎo)軌表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動燒錄機，其特征在于在所述ー對平行導(dǎo)軌中，靠內(nèi)的那條導(dǎo)軌固定在機座上，在靠外的那條導(dǎo)軌下方兩側(cè)分別設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿兩頭由支撐架承托后使靠外導(dǎo)軌懸空在機座表面上，在其中一螺紋桿的外端設(shè)有手柄，這兩條螺紋桿之間通鏈輪組件同步連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動燒錄機，其特征在于所述的升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機架上的步進(jìn)電機，由步進(jìn)電機帶動轉(zhuǎn)動的絲桿，所述的上板和下板設(shè)在機架外并分別與相對應(yīng)的絲桿螺母連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動燒錄機，其特征在于所述上板的壓緊部是探針。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動燒錄機，其特征在于在所述機架中設(shè)有用來給上板、下板升降滑行時導(dǎo)向的導(dǎo)向軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動燒錄機，其特征在于在所述螺紋桿兩頭的支撐架上設(shè)有導(dǎo)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動燒錄機，其特征在于所述的定位器為豎直擋片。
專利摘要一種自動燒錄機包括有機座、芯片輸送裝置和燒錄裝置；燒錄裝置包括有機架，燒錄部，以及設(shè)在機架中升降結(jié)構(gòu)；在上板底部設(shè)有壓緊部，在下板上部設(shè)有若干根燒錄探針和定位器，在燒錄部上設(shè)有傳感器，傳感器與升降結(jié)構(gòu)連接；芯片輸送裝置包括有一對垂直橫穿在上、下板之間的平行導(dǎo)軌，設(shè)在這對導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的兩套輸送帶輪組件，輸送帶輪組件包括每個導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個帶輪、套在這些帶輪上的傳送帶以及驅(qū)動這兩套輸送帶輪組件同步運動的傳輸電機；這對導(dǎo)軌之間的距離與芯片寬度對應(yīng)，所述傳送帶的高度低于導(dǎo)軌表面。本實用新型的結(jié)構(gòu)合理，燒錄速度快，自動化程度高，能夠大大提升工作效率，而且能夠準(zhǔn)確定位每一個待燒錄芯片。
文檔編號G11C16/10GK202601215SQ20122027882
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者潘長毅, 陳經(jīng)緯, 雷勇, 謝海軍, 解臨凡 申請人:中山市三藏電子科技有限公司