專利名稱：控制裝置、控制方法和控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及控制裝置、控制方法和控制程序。
背景技術(shù)：
使用光盤作為記錄介質(zhì)的記錄和回放裝置被廣泛使用，并且所使用的光盤包括只
讀盤、一次寫入盤、可重寫盤等。例如，只讀盤可以是ROM型盤，其中以浮雕位(embossed bit)的形式記錄信息。一次寫入盤是在其記錄層中使用染料改變膜并通過使用激光以形成染料改變凹坑(Pit)(標(biāo)記)來記錄信息的盤。僅可以將信息寫入其一次?？芍貙懕P是在其記錄層中使用相變膜并通過使用激光以形成相變凹坑(標(biāo)記)來記錄信息的盤?？梢韵蚱渲貙懶畔?。各種類型的盤根據(jù)它們相應(yīng)的特性用于各種用途。順便提及，在用于一次寫入盤和可重寫盤的記錄裝置中，在記錄期間執(zhí)行激光輸出是有效的。該技術(shù)也已知為最佳功率校準(zhǔn)(OPC)。關(guān)于盤的制造中的不均勻(記錄層中的不均勻)、歪斜(skew)狀態(tài)(光盤相對于光軸的傾斜)等，OPC特別有效。例如，在記錄期間，激光點的形狀和點內(nèi)的能量分布由于記錄層中制造的不均勻和歪斜狀態(tài)而變化，引起凹坑信息性能的變化。因此期望根據(jù)這些因素在記錄期間調(diào)整激光輸出，以便可以保持凹坑信息性能。例如，在日本專利說明書 2764965、日本專利申請公開No. JP-A-4-10237和日本專利申請公開No. JP-A-6-76288中公開了 OPC技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
順便提及，在記錄期間執(zhí)行的OPC中，基于射頻信號，計算β值作為用于激光輸出控制的控制參數(shù)。在用于單獨盤的所計算的β值與預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)β值之間計算差分 Δ β。當(dāng)計算出的差分Δ β在指定死區(qū)(dead band)的范圍內(nèi)時，通過使用指定的增益來調(diào)整激光輸出，以計算激光輸出值。然而，由于諸如制造商、壓膜、材料、制造批次之類的因素而出現(xiàn)盤的靈敏度的不均勻性，使得某些盤在其靈敏度方面具有很大的不均勻性，而其他盤具有非常小的不均勻性。因此，取決于盤，可能出現(xiàn)這樣的問題由于用作控制參數(shù)的β值未朝著目標(biāo)β值收斂，因此記錄特性變差。因此，鑒于上述問題，本公開提供了新穎的和改進的控制裝置、控制方法和控制程序，其能夠改善在盤上的記錄期間的記錄特性。根據(jù)本公開的實施例，提供了控制裝置，包括記錄部件，通過將激光束照射到盤的記錄表面上來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)；讀取部件，讀取所述記錄部件已經(jīng)在所述盤上記錄的數(shù)據(jù)；控制參數(shù)計算部件，基于通過由所述讀取部件讀取數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的信號來計算控制參數(shù)；差分計算部件，計算所述控制參數(shù)計算部件已經(jīng)計算出的控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分；確定部件，確定所述差分計算部件已經(jīng)計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)；輸出值計算部件，在所述確定部件的確定結(jié)果是差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，使用與所述死區(qū)相關(guān)聯(lián)的增益來計算所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束的輸出值；輸出控制部件，基于所述輸出值計算部件已經(jīng)計算出的激光束輸出值，控制所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束；存儲部件，存儲所述死區(qū)和所述增益的多個組合；以及選擇部件，從所述死區(qū)和所述增益的多個組合之中， 選擇所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的所述死區(qū)和所述增益的一個組合。在所述確定部件的確定結(jié)果是所述差分在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，所述選擇部件可以選擇所述死區(qū)的范圍窄于當(dāng)前死區(qū)的范圍的所述死區(qū)和所述增益的一個組合，作為所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的死區(qū)和增益的組合。所述選擇部件已經(jīng)選擇的、且所述確定部件和所述輸出值計算部件接下來將使用的所述增益的值可以小于所述確定部件和所述輸出值計算部件使用的緊接在之前的增益的值。在由所述確定部件進行的確定結(jié)果是所述差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下， 所述選擇部件可以選擇所述死區(qū)的范圍寬于當(dāng)前死區(qū)的范圍的所述死區(qū)和所述增益的一個組合，作為所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的死區(qū)和增益的組合。所述選擇部件已經(jīng)選擇的、且所述確定部件和所述輸出值計算部件接下來將使用的所述增益的值可以大于所述確定部件和所述輸出值計算部件使用的緊接在之前的增益的值。根據(jù)本公開的另一實施例，提供了控制方法，包括通過將激光束照射到盤的記錄表面上來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)；讀取已經(jīng)在所述盤上記錄的數(shù)據(jù)；基于通過讀取數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的信號來計算控制參數(shù)；計算所計算出的控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分；確定計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)；在已經(jīng)確定所述差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，使用與所述死區(qū)相關(guān)聯(lián)的增益來計算接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束的輸出值；基于計算出的激光束輸出值，控制接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束；存儲所述死區(qū)和所述增益的多個組合；以及從存儲的所述死區(qū)和所述增益的多個組合之中，選擇將用于確定計算出的差分是否在所述死區(qū)的范圍內(nèi)和用于計算激光束的輸出值的所述死區(qū)和所述增益的一個組合。根據(jù)本公開的另一實施例，提供了使得計算機用作如下部件的控制程序記錄部件，通過將激光束照射到盤的記錄表面上來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)；讀取部件，讀取所述記錄部件已經(jīng)在所述盤上記錄的數(shù)據(jù)；控制參數(shù)計算部件，基于通過由所述讀取部件讀取數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的信號來計算控制參數(shù)；差分計算部件，計算所述控制參數(shù)計算部件已經(jīng)計算出的控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分；確定部件，確定所述差分計算部件已經(jīng)計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)；輸出值計算部件，在所述確定部件的確定結(jié)果是差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，使用與所述死區(qū)相關(guān)聯(lián)的增益來計算所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束的輸出值；輸出控制部件，基于所述輸出值計算部件已經(jīng)計算出的激光束輸出值，控制所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束；存儲部件，存儲所述死區(qū)和所述增益的多個組合；以及選擇部件，從所述死區(qū)和所述增益的多個組合之中，選擇所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的所述死區(qū)和所述增益的一個組合。
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根據(jù)已經(jīng)在以上說明的本公開，可以改善在盤上的記錄期間的記錄特性。


圖1是示意性地示出了用作根據(jù)本公開實施例的控制裝置的記錄和回放裝置的配置的框圖；圖2是用于說明提供到圖1中的讀/寫電路的回放數(shù)據(jù)信號(射頻信號)的示例的說明圖；圖3是用于說明由圖1中的記錄和回放裝置在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制的說明圖；圖4是用于繼續(xù)說明由圖1中的記錄和回放裝置在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制的說明圖；圖5是用于說明由圖1中的記錄和回放裝置存儲的項的示例的說明圖；圖6是圖1中的記錄和回放裝置在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制的流程圖；圖7是用于說明死區(qū)、增益和DBSum的示例的說明圖；以及圖8是用于說明死區(qū)、增益和DBSum的示例的說明圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本公開的優(yōu)選實施例。注意，在該說明書和附圖中，具有基本上相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件由相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說明。注意，將以如下所示的順序說明。1.記錄和回放裝置的配置2.記錄期間的激光輸出控制3.記錄期間的激光輸出控制的細(xì)節(jié)4.使用示例1.記錄和回放裝置的配置首先，將說明用作根據(jù)本公開實施例的控制裝置的記錄和回放裝置。圖1是示意性地示出用作根據(jù)本公開實施例的控制裝置的記錄和回放裝置的配置的框圖。圖1中所示的、用作實施例的記錄和回放裝置100被配置為可以記錄和播放作為光盤記錄介質(zhì)的藍(lán)光盤(BD;注冊商標(biāo))。注意，術(shù)語“光盤記錄介質(zhì)”表示通過將激光束照射到由塑料保護薄金屬板的圓盤上來讀取的任何記錄介質(zhì)，如致密盤(CD)、迷你盤(MD)、數(shù)字多功能盤(DVD) 等，其中基于反射光束的變化來讀取信號。在圖1中，光盤記錄介質(zhì)(在下文中簡稱為盤)150是可記錄型盤(可寫盤)。在這種情況下，從盤150的內(nèi)圓周向外圓周以螺旋形狀形成擺動(彎曲)溝槽，并且該溝槽用作軌道(記錄軌道)。用作所謂的ADIP信息的地址信息等作為溝槽的擺動而嵌入。將盤150放置在轉(zhuǎn)臺(圖中未示出)上，并在記錄和回放操作期間通過主軸電機 (SPM) 104以恒定線速度(CLV)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。由光學(xué)拾取器(光學(xué)頭)102執(zhí)行盤150中作為溝槽軌道的擺動而嵌入的ADIP信息的讀取。
在記錄期間，還由光學(xué)拾取器102將用戶數(shù)據(jù)記錄為軌道中的標(biāo)記，并且在回放期間，由光學(xué)拾取器102執(zhí)行已經(jīng)記錄為標(biāo)記的數(shù)據(jù)的讀取。光學(xué)拾取器102是本公開的記錄部件和讀取部件的示例。在光學(xué)拾取器102內(nèi)，形成光學(xué)系統(tǒng)，其包括用作激光束源的激光二極管、用于檢測反射光束的光檢測器和用作激光束的輸出端的物鏡。光學(xué)系統(tǒng)將激光束經(jīng)由物鏡照射到盤150的記錄表面上，并將反射光束引導(dǎo)至光檢測器。整個光學(xué)拾取器102可以通過圖1中所示的滑板機構(gòu)(sled mechanism) 106在盤 150的徑向移動。在光學(xué)拾取器102中，根據(jù)接收到的光量，將已經(jīng)由光檢測器檢測到的反射光束信息轉(zhuǎn)換為電信號，并將其提供到矩陣電路108。向矩陣電路108提供電流_電壓轉(zhuǎn)換電路、匹配計算/放大電路等。電流_電壓轉(zhuǎn)換電路從用作光檢測器的多個光接收元件取得輸出電流，并將其轉(zhuǎn)換為電壓。矩陣電路 108通過執(zhí)行矩陣計算處理來產(chǎn)生必要的信號。例如，矩陣電路108產(chǎn)生與回放數(shù)據(jù)對應(yīng)的高頻信號(回放數(shù)據(jù)信號或射頻(RF) 信號)、用于伺服控制的聚焦控制信號、跟蹤誤差信號等。矩陣電路108還產(chǎn)生推挽信號，作為屬于溝槽中的擺動的信號，即檢測擺動(擺動幅值)的信號。將從矩陣電路108輸出的回放數(shù)據(jù)信號提供到讀/寫(R/W)電路110。還分離回放數(shù)據(jù)信號，并經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器128將其提供到系統(tǒng)控制器120。將從矩陣電路108輸出的聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號提供到伺服電路122，并將推挽信號提供到擺動電路116。讀/寫電路110執(zhí)行回放數(shù)據(jù)信號(RF信號)的二進制化處理、使用PLL的回放時鐘產(chǎn)生處理等，產(chǎn)生用于在盤150上記錄的信號的二進制數(shù)據(jù)串。將二進制數(shù)據(jù)串提供到調(diào)制/解調(diào)電路112。圖2是用于說明提供到圖1中的讀/寫電路110的回放數(shù)據(jù)信號(RF信號)的示例的說明圖。如圖2所示，讀/寫電路110從回放數(shù)據(jù)信號(RF信號)中選擇值A(chǔ)1、A2，并使用如下等式1計算β值。讀/寫電路Iio還將計算出的β值提供到系統(tǒng)控制器120。系統(tǒng)控制器120通過使用提供的β值作為用于激光輸出控制的控制參數(shù)，在記錄期間執(zhí)行激光輸出控制。稍后將描述記錄期間的激光輸出控制的細(xì)節(jié)。注意，將省略選擇值A(chǔ)l、Α2的方法的說明。讀/寫電路110是本公開的控制參數(shù)計算部件的示例。等式1:β = (Α1-Α2)/(Α1+Α2)返回圖1，向調(diào)制/解調(diào)電路112提供在回放期間作為解碼器的功能以及在記錄期間作為編碼器的功能。作為回放期間的解碼處理，調(diào)制/解調(diào)電路112基于回放時鐘，執(zhí)行游程長度受限碼解調(diào)處理。ECC編碼器/解碼器114執(zhí)行在記錄期間附加糾錯碼的ECC編碼處理以及在回放期間執(zhí)行糾錯的ECC解碼處理。在回放期間，ECC編碼器/解碼器114取得已經(jīng)由調(diào)制/解調(diào)電路112解調(diào)的數(shù)據(jù)，并將其存儲在內(nèi)部存儲器(圖中未示出)中，然后通過執(zhí)行誤差檢測/校正處理以及諸如解交織之類的處理來產(chǎn)生回放數(shù)據(jù)。
基于來自系統(tǒng)控制器120的命令讀取已經(jīng)由ECC編碼器/解碼器114解碼為回放數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到主機系統(tǒng)200。由擺動電路116處理作為屬于溝槽中的擺動的信號的、由矩陣電路108產(chǎn)生的推挽信號。由擺動電路116將用作ADIP信息的推挽信號解調(diào)為表示ADIP地址的數(shù)據(jù)流。地址解碼器118通過執(zhí)行向其提供的數(shù)據(jù)的解碼來產(chǎn)生地址值，并將已解碼的數(shù)據(jù)提供到系統(tǒng)控制器120。地址解碼器118還通過使用已經(jīng)由擺動電路116提供的擺動信號執(zhí)行PLL處理來產(chǎn)生時鐘，然后例如在記錄期間將已編碼的時鐘提供到各個部件。在記錄期間，從主機系統(tǒng)200發(fā)送記錄數(shù)據(jù)，但是通過將記錄數(shù)據(jù)發(fā)送到ECC編碼器/解碼器114中的存儲器(圖中未示出)來將其緩沖。在這種情況下，ECC編碼器/解碼器114執(zhí)行將糾錯碼添加到緩沖的記錄數(shù)據(jù)的編碼處理以及添加解交織、子編碼等。例如，對于調(diào)制/解調(diào)電路112中ECC編碼的數(shù)據(jù)執(zhí)行特定游程長度受限編碼處理(調(diào)制處理)(如RLL (1-7) PP處理等)，然后將數(shù)據(jù)提供到讀/寫電路110。在記錄期間，使用如上所述已經(jīng)從擺動信號產(chǎn)生的時鐘作為用作編碼處理的基準(zhǔn)時鐘的編碼時鐘。通過編碼處理產(chǎn)生的記錄數(shù)據(jù)經(jīng)歷由讀/寫電路110進行的記錄補償處理，在其期間關(guān)于記錄層特性、激光束點的形狀、線性記錄速度等精細(xì)調(diào)整最佳激光功率，修改激光驅(qū)動脈沖波形等。然后將記錄數(shù)據(jù)以激光驅(qū)動脈沖的形式發(fā)送到激光驅(qū)動器126。在激光驅(qū)動器126中，將提供的激光驅(qū)動脈沖用作激光驅(qū)動信號，并且通過將激光驅(qū)動信號施加到激光二極管來執(zhí)行激光發(fā)射操作。這使得與記錄數(shù)據(jù)對應(yīng)地在盤150中形成標(biāo)記。換言之，執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄。注意，向激光驅(qū)動器1 提供所謂的自動功率控制(APC)電路，其使用用于監(jiān)控激光功率的、在光學(xué)拾取器102內(nèi)提供的檢測器(圖中未示出)來監(jiān)控激光輸出功率，并且激光驅(qū)動器1 執(zhí)行控制以便保持激光輸出恒定而無論溫度等如何。激光驅(qū)動器1 是本公開的輸出控制部件的示例。由系統(tǒng)控制器120設(shè)置記錄期間和再現(xiàn)期間激光輸出的目標(biāo)值Pw(以毫瓦為單位)(記錄激光功率和再現(xiàn)激光功率)，并且激光驅(qū)動器1 執(zhí)行控制以便記錄期間和再現(xiàn)期間的激光輸出級別遵循相應(yīng)目標(biāo)值。對于每一盤制造商(MediaID)，系統(tǒng)控制器120預(yù)先存儲可以完成最佳記錄的目標(biāo)β值。系統(tǒng)控制器120然后控制激光輸出目標(biāo)值Pw，以便提供的β值接近目標(biāo)β值。 稍后將描述細(xì)節(jié)。系統(tǒng)控制器120是本公開的差分計算部件、確定部件、輸出值計算部件、 存儲部件和選擇部件的示例。伺服電路122通過基于來自矩陣電路108的聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號產(chǎn)生用于聚焦、跟蹤和操作滑板機構(gòu)106的各種類型的伺服驅(qū)動信號，來執(zhí)行伺服操作。響應(yīng)于來自系統(tǒng)控制器120的軌道跳躍命令，伺服電路122通過關(guān)閉跟蹤伺服環(huán)并輸出跳躍軌道信號來執(zhí)行軌道跳躍操作。伺服電路122還通過基于由系統(tǒng)控制器120作為跟蹤誤差信號的低通分量產(chǎn)生的滑板誤差信號以及存取控制等來產(chǎn)生滑板驅(qū)動信號，以驅(qū)動滑板機構(gòu)106。滑板機構(gòu)106包括保持光學(xué)拾取器102的主軸、滑板電機和由傳動齒輪構(gòu)成的機構(gòu)等。響應(yīng)于滑板驅(qū)動信號，滑板機構(gòu)106驅(qū)動滑板電機，以便執(zhí)行光學(xué)拾取器102的所需的滑動運動。
響應(yīng)于來自系統(tǒng)控制器120的命令，伺服電路122將聚焦偏置施加到聚焦伺服環(huán)。主軸伺服電路IM執(zhí)行以恒定線速度旋轉(zhuǎn)主軸電機104的控制。主軸伺服電路 IM通過獲取由PLL處理關(guān)于擺動信號產(chǎn)生的時鐘作為主軸電機104的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度信息， 然后將旋轉(zhuǎn)速度信息與指定的CLV基準(zhǔn)速度信息相比較，來產(chǎn)生主軸誤差信號。同樣在數(shù)據(jù)回放期間，由在讀/寫電路110中的PLL產(chǎn)生的回放時鐘(用作解碼處理的基準(zhǔn)的時鐘)變?yōu)橹鬏S電機104的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度信息，因此主軸誤差信號可以通過將旋轉(zhuǎn)速度信息與指定的CLV基準(zhǔn)速度信息相比較來產(chǎn)生。主軸伺服電路IM通過輸出已經(jīng)根據(jù)主軸誤差信號產(chǎn)生的主軸驅(qū)動信號，而以恒定線速度驅(qū)動主軸電機104。主軸伺服電路IM還通過根據(jù)來自系統(tǒng)控制器120的主軸致動/制動(kicking/ braking)控制信號產(chǎn)生主軸驅(qū)動信號，來執(zhí)行諸如啟動、停止、加速、減速之類的主軸電機 104的操作。由系統(tǒng)控制器120 (由微計算機構(gòu)成)執(zhí)行記錄和回放裝置100 (包括上述伺服系統(tǒng)以及記錄和回放系統(tǒng))的整體控制。系統(tǒng)控制器120響應(yīng)于來自主機系統(tǒng)200的命令執(zhí)行各種類型的處理。例如，當(dāng)從主機系統(tǒng)200輸出寫命令時，系統(tǒng)控制器120通過使用由所述命令指定的地址作為目標(biāo)地址，來執(zhí)行搜索操作控制。具體地說，系統(tǒng)控制器120通過向伺服電路122發(fā)送命令、使用由所述命令指定的地址作為目標(biāo)地址來執(zhí)行光學(xué)拾取器102的存取操作。與此相結(jié)合的， 系統(tǒng)控制器120使得ECC編碼器/解碼器114和調(diào)制/解調(diào)電路112對于已經(jīng)從主機系統(tǒng) 200發(fā)送的數(shù)據(jù)(例如，以各種類型的格式(如MPEG2等)的視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)等)執(zhí)行之前所述的編碼處理。Tscl20還通過將激光驅(qū)動脈沖從讀/寫電路110提供到激光驅(qū)動器 126，使得在盤150上完成記錄。在例如已經(jīng)從主機系統(tǒng)200提供了請求發(fā)送盤150上記錄的數(shù)據(jù)的讀命令的情況下，首先，系統(tǒng)控制器120通過使用由所述命令指定的地址作為目標(biāo)地址來執(zhí)行搜索操作控制。然后系統(tǒng)控制器120執(zhí)行必要的控制，以便將數(shù)據(jù)以所述命令指定的數(shù)據(jù)間隔發(fā)送到主機系統(tǒng)200。具體地說，系統(tǒng)控制器120從盤150讀取數(shù)據(jù)，使得讀/寫電路110、調(diào)制 /解調(diào)電路112和ECC編碼器/解碼器114執(zhí)行解碼、緩沖等，并發(fā)送所請求的數(shù)據(jù)。注意，在數(shù)據(jù)記錄期間，系統(tǒng)控制器120通過使用由擺動電路116和地址解碼器 118檢測到的ADIP信息，來執(zhí)行存取和記錄操作的控制。注意在圖1中的示例中，記錄和回放裝置100連接到主機系統(tǒng)200，但是例如，根據(jù)本公開的記錄和回放裝置也可以連接到個人計算機等。另一方面，記錄和回放裝置也可以不與任何其它裝置連接。在該情況下，可以使用與圖1中的配置不同的配置，其中提供操作部件、顯示部件和用于數(shù)據(jù)輸入和輸出的接口。換言之，也可以將終端部件配置為輸入和輸出各種類型的數(shù)據(jù)，以及響應(yīng)于用戶操作執(zhí)行記錄和回放。2.記錄期間的激光輸出控制接著，將說明圖1中的記錄和回放裝置100在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制。圖 3是用于說明由圖1中的記錄和回放裝置100在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制的說明圖。 記錄和回放裝置100使用之前所述的β值作為用于控制記錄期間的激光輸出的目標(biāo)值 Pw(以毫瓦為單位)的控制參數(shù)。在圖3中，首先，在盤150上記錄數(shù)據(jù)之前，記錄和回放裝置100執(zhí)行最佳功率校準(zhǔn)(OPC)并設(shè)置激光輸出的初始Pw和指示對于激光輸出Pw的β的靈敏度的β Sense。注意，使用如下等式2來計算β Sense。具體地說，β Sense指示關(guān)于Pw的改變量的β的改變量(靈敏度)。等式2 β Sense = Δ β/APw記錄和回放裝置100通過使用作為Pw 1的初始Pw來啟動記錄，并執(zhí)行寫1。在完成寫1之后，記錄和回放裝置100通過執(zhí)行讀回由寫1記錄的區(qū)域的讀1，來獲取之前所述的RF信號。然后記錄和回放裝置100基于RF信號來計算β值，并計算關(guān)于目標(biāo)β值的差分Δ β。記錄和回放裝置100確定β值與目標(biāo)β值之間的差分Δ β是否在死區(qū)的范圍內(nèi)，并且如果差分Δ β在死區(qū)的范圍內(nèi)，則記錄和回放裝置100使用如下等式3和4計算Pw 2。然后，記錄和回放裝置100使用Pw 2來開始記錄并執(zhí)行寫2。圖4是用于繼續(xù)說明由圖1中的記錄和回放裝置100執(zhí)行的、記錄期間的激光輸出控制的說明圖。等式 3 =PwAreaRatio 2 = PwAreaRatio 1+(Δ β XgainX (PwAreaRatio 1+500)/ Pw IX β SenseX 1000)等式4 :Pw 2 =初始 PwX ((PwAreaRatio 2+500)/1000)換言之，通過使用如下等式5來計算Pw 2。等式5 :Pw 2 = f ( Δ β , Pw 1，PwAreaRatio 1)這里當(dāng)使用初始Pw時PwAreaRatio是500。增益是大于0且不大于1的值。順便提及，作為由記錄和回放裝置100控制的對象的盤可能由于諸如制造商、壓膜、材料、制造批次之類的因素而在其靈敏度上具有不均勻性。一些盤在其靈敏度上具有很大不均勻性，而其他盤具有很小的不均勻性。因此，在本實施例中，通過選擇適于正在使用的盤的死區(qū)和增益，實現(xiàn)了不受盤的靈敏度的不均勻性、當(dāng)獲取β值時外部因素的變化性等影響的激光輸出控制。圖5是用于說明由圖1中的記錄和回放裝置存儲的項的示例的說明圖。注意，將使用圖5作為用于說明記錄和回放裝置100正存儲四項的情況的示例，但是記錄和回放裝置100中存儲的項數(shù)不限于四，并且激光輸出控制的精度可以提高到項數(shù)增大的程度。通過使用各個項、死區(qū)和增益的組合以將死區(qū)和增益的值預(yù)先分配給盤上的區(qū)域，然后執(zhí)行測試記錄，來獲取β值。然后，如以下等式6所示，通過將計算出的β值與目標(biāo)β值之間的差分Δ β升到二次冪，并相加結(jié)果N次，然后除以N來計算DBSum。選擇 DBSum最低的死區(qū)和增益。等式6 圖7和圖8是用于說明死區(qū)、增益和DBSum的示例的說明圖。在圖7和圖8所示的示例中，選擇0. 015作為死區(qū)，并且選擇0. 5作為增益。根據(jù)各個盤，對于死區(qū)和增益的組合存在各種組合，因此優(yōu)選的是預(yù)先在系統(tǒng)控制器120中建立多個項，如圖5所示。注意， 通過在設(shè)計階段預(yù)先執(zhí)行測試記錄來建立各項，且它們也可以通過使用初始OPC期間盤上的功率校準(zhǔn)區(qū)域來建立。3.記錄期間的激光輸出控制的細(xì)節(jié)
接著，將詳細(xì)說明圖1中的記錄和回放裝置100在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制。 圖6是圖1中的記錄和回放裝置100在記錄期間執(zhí)行的激光輸出控制的流程圖。記錄和回放裝置100根據(jù)β值與目標(biāo)β值之間的差分Δ β是否在死區(qū)的范圍內(nèi)來執(zhí)行激光輸出控制。也就是說，記錄和回放裝置100確定是否調(diào)整激光輸出值Pw，并且在確實調(diào)整Pw的情況下，使用增益來計算激光輸出值。具體地說，在β值與目標(biāo)β值之間的差分Δ β在死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，記錄和回放裝置100不調(diào)整Pw，并且在β值與目標(biāo)β值之間的差分Δ β不在死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，記錄和回放裝置100確實調(diào)整Pw。注意，圖6中的控制流程圖僅示出了記錄期間的操作，并且已經(jīng)省略了用于開始記錄和終止記錄的操作的描述。在圖6中，首先，記錄和回放裝置100使用初始Pw作為Pw i來開始記錄，并執(zhí)行寫i (步驟S102)。接著，記錄和回放裝置100通過讀回由寫i記錄的區(qū)域作為讀i，來獲取RF信號 (步驟 S104)。接著，記錄和回放裝置100基于RF信號計算β值，并計算相對于目標(biāo)β值的差分Δ β。然后，記錄和回放裝置100確定計算出的差分Δ β是否在項k的死區(qū)范圍內(nèi)。注意，記錄和回放裝置100存儲數(shù)量為N的項，并且“項k”指示第k項。如果在步驟S106的確定結(jié)果是差分Δ β在項k的死區(qū)范圍內(nèi)(在步驟S106的 “是”)，則記錄和回放裝置100確定項k的值k是否小于值N(步驟S108)。如果在步驟S108的確定結(jié)果是項k的值k不小于值N，即值k等于值N(在步驟 S108的“否”)，則處理前進到步驟Sl 12。如果在步驟S108的確定結(jié)果是項k的值k小于值N (在步驟S108的“是”)，則記錄和回放裝置100向值k加1 (步驟Sl 10)，并且處理前進到步驟Sl 12。具體地說，記錄和回放裝置100將已經(jīng)剛剛使用的項與接著將要使用的項相比較，如圖5所示，并選擇死區(qū)更窄且增益值更小的項。在步驟S112，記錄和回放裝置100取得緊接在之前的寫的Pw i，并將其設(shè)置為下一寫的Pw i+Ι (步驟S112)。換言之，記錄和回放裝置100進行到下一寫，而不調(diào)整激光輸出。接著，記錄和回放裝置100向值i加1(步驟S114)，并且處理返回到步驟S102。另一方面，如果在步驟S106的確定結(jié)果是差分Δ β不在項k的死區(qū)范圍內(nèi)(在步驟S106的“否”)，則記錄和回放裝置100使用項k，即項k的增益，以計算下一寫的Pw i+1 (步驟Sl 16)。S卩，記錄和回放裝置100使用以上等式3和4來計算下一寫的激光輸出 Pw i+1。接著，記錄和回放裝置100確定項k的值k是否大于0(步驟Sl 18)。如果在步驟Sl 18的確定結(jié)果是項k的值k不大于0，即值k為0 (在步驟Sl 18的 “否”)，則處理前進到步驟Sl 14。如果在步驟Sl 18的確定結(jié)果是項k的值k大于0(在步驟Sl 18的“是”)，則記錄和回放裝置100從值k減1 (步驟S120)，并且處理前進到步驟S114。具體地說，記錄和回放裝置100將已經(jīng)剛剛使用的項與接著將要使用的項相比較，如圖5所示，并選擇死區(qū)更寬且增益值更大的項。
根據(jù)圖6中的控制，記錄和回放裝置100存儲死區(qū)和增益的多個組合，并且如果差分Δ β在當(dāng)前項的死區(qū)的范圍內(nèi)，則記錄和回放裝置100將已經(jīng)剛剛使用的項與接著將要使用的項相比較，并選擇死區(qū)更窄且增益值更小的項。這使得用作控制參數(shù)的β值可以朝著目標(biāo)β值可靠地收斂，以便可以改善在盤上的記錄期間的記錄性能。此外，根據(jù)圖6中的控制，如果差分Δ β不在當(dāng)前項的死區(qū)范圍內(nèi)，則記錄和回放裝置100使用增益來計算激光輸出值，并調(diào)整激光輸出，然后將已經(jīng)剛剛使用的項與接著將要使用的項相比較，并選擇死區(qū)更寬且增益值更大的項。這使得用作控制參數(shù)的β值可以朝著目標(biāo)β值高效地收斂。4.使用示例以上描述的本實施例中的控制檢測從電機驅(qū)動的定位機構(gòu)等的目標(biāo)的偏移量，并且可以用于校正偏移，以便可以達(dá)到下一目標(biāo)。在這種情況下，將目標(biāo)位置定義為目標(biāo)L (米)，將移動之后的位置定義為L (米)， 將從目標(biāo)位置的偏移量定義為AL(米)，將電機的電功率量定義為P(瓦)，并且將相對于電功率P的L的靈敏度定義為LSense (米/瓦)。可以通過使用等式6來選擇死區(qū)和增益， 以計算DLSum。存儲多個項使得可以選擇適于多種條件的項，以便當(dāng)校正偏移時可以提高精度。本公開的目標(biāo)是向系統(tǒng)和裝置之一提供存儲實施以上所述的本實施例的各功能的軟件的程序代碼。通過使得系統(tǒng)和裝置的任意一個中的計算機(CPU和MPU等)讀取存儲介質(zhì)中存儲的程序代碼并執(zhí)行該程序來實現(xiàn)該目標(biāo)。在這種情況下，從存儲介質(zhì)讀取的程序代碼實施以上所述的本實施例的功能，并且存儲程序代碼和核心程序代碼的存儲介質(zhì)具體體現(xiàn)本公開。光盤(如軟盤(注冊商標(biāo))、硬盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、 DVD-RW、DVD+RW等)、磁帶、非易失性存儲卡、ROM等之一可以用作提供程序代碼的存儲介質(zhì)。程序代碼也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載。以上所述的本實施例的功能不僅可以通過執(zhí)行計算機已經(jīng)讀取的程序代碼來實施。也可以存在這樣的情況在計算機上運行的操作系統(tǒng)(OS)等執(zhí)行基于程序代碼中的命令的全部實際處理之一或部分實際處理，并且以上所述本實施例的功能可以通過該處理來實施。此外，已經(jīng)從存儲介質(zhì)讀取的程序代碼也可以寫入已經(jīng)插入到計算機的功能擴展板和已經(jīng)連接到計算機的功能擴展單元之一中提供的存儲器，在其之后，功能擴展板和功能擴展單元之一中提供的CPU等可以執(zhí)行基于程序代碼中的命令的全部實際處理之一或部分實際處理，并且以上所述的本實施例的功能可以通過該處理來實施。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)設(shè)計要求和其他因素可能出現(xiàn)各種修改、組合、 部分組合和變更，只要它們落在所附權(quán)利要求或其等價物的范圍內(nèi)即可。本申請包含與于2010年6月30日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請 JP2010-149582中公開的主題有關(guān)的主題，將其全部內(nèi)容通過引用的方式合并在此。
1權(quán)利要求
1.一種控制裝置，包括記錄部件，通過將激光束照射到盤的記錄表面上來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)； 讀取部件，讀取所述記錄部件已經(jīng)在所述盤上記錄的數(shù)據(jù)；控制參數(shù)計算部件，基于通過由所述讀取部件讀取數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的信號來計算控制參數(shù)；差分計算部件，計算所述控制參數(shù)計算部件已經(jīng)計算出的控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分；確定部件，確定所述差分計算部件已經(jīng)計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)； 輸出值計算部件，在所述確定部件的確定結(jié)果是差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，使用與所述死區(qū)相關(guān)聯(lián)的增益來計算所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束的輸出值；輸出控制部件，基于所述輸出值計算部件已經(jīng)計算出的激光束輸出值，控制所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束；存儲部件，存儲所述死區(qū)和所述增益的多個組合；以及選擇部件，從所述死區(qū)和所述增益的多個組合之中，選擇所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的所述死區(qū)和所述增益的一個組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，在所述確定部件的確定結(jié)果是所述差分在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，所述選擇部件選擇所述死區(qū)的范圍窄于當(dāng)前死區(qū)的范圍的所述死區(qū)和所述增益的一個組合，作為所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的死區(qū)和增益的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，所述選擇部件已經(jīng)選擇的、且所述確定部件和所述輸出值計算部件接下來將使用的所述增益的值小于所述確定部件和所述輸出值計算部件使用的緊接在之前的增益的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，在由所述確定部件進行的確定結(jié)果是所述差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，所述選擇部件選擇所述死區(qū)的范圍寬于當(dāng)前死區(qū)的范圍的所述死區(qū)和所述增益的一個組合，作為所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的死區(qū)和增益的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中，所述選擇部件已經(jīng)選擇的、且所述確定部件和所述輸出值計算部件接下來將使用的所述增益的值大于所述確定部件和所述輸出值計算部件使用的緊接在之前的增益的值。
6.一種控制方法，包括通過將激光束照射到盤的記錄表面來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)； 讀取已經(jīng)在所述盤上記錄的數(shù)據(jù)； 基于通過讀取所述數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的信號來計算控制參數(shù)； 計算所計算出的控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分； 確定計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)；在已經(jīng)確定所述差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，使用與所述死區(qū)相關(guān)聯(lián)的增益來計算接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束的輸出值；基于計算出的激光束輸出值，控制接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束； 存儲所述死區(qū)和所述增益的多個組合；以及從存儲的所述死區(qū)和所述增益的多個組合之中，選擇將用于確定計算出的差分是否在所述死區(qū)的范圍內(nèi)和用于計算激光束的輸出值的所述死區(qū)和所述增益的一個組合。
7. 一種使得計算機用作如下部件的控制程序 記錄部件，通過將激光束照射到盤的記錄表面來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)； 讀取部件，讀取所述記錄部件已經(jīng)在所述盤上記錄的數(shù)據(jù)；控制參數(shù)計算部件，基于通過由所述讀取部件讀取數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的信號來計算控制參數(shù)；差分計算部件，計算所述控制參數(shù)計算部件已經(jīng)計算出的控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分；確定部件，確定所述差分計算部件已經(jīng)計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)； 輸出值計算部件，在所述確定部件的確定結(jié)果是差分不在所述死區(qū)的范圍內(nèi)的情況下，使用與所述死區(qū)相關(guān)聯(lián)的增益來計算所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束的輸出值；輸出控制部件，基于所述輸出值計算部件已經(jīng)計算出的激光束輸出值，控制所述記錄部件接下來將照射到所述盤的記錄表面上的激光束；存儲部件，存儲所述死區(qū)和所述增益的多個組合；以及選擇部件，從所述死區(qū)和所述增益的多個組合之中，選擇所述確定部件和所述輸出值計算部件將使用的所述死區(qū)和所述增益的一個組合。
全文摘要
提供了控制裝置、控制方法和控制程序。該控制裝置包括記錄部件，通過將激光束照射到盤的記錄表面來在所述盤上記錄數(shù)據(jù)；讀取部件，讀取所述盤上的數(shù)據(jù)；控制參數(shù)計算部件，計算控制參數(shù)；差分計算部件，計算控制參數(shù)與對于所述盤預(yù)先設(shè)置的值之間的差分；確定部件，確定所述差分計算部件已經(jīng)計算出的差分是否在死區(qū)的范圍內(nèi)；輸出值計算部件，計算激光束的輸出值；輸出控制部件，控制激光束；存儲部件，存儲死區(qū)和增益的多個組合；以及選擇部件，選擇死區(qū)和增益的一個組合。
文檔編號G11B7/0045GK102314891SQ20111017047
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者山本正晃 申請人:索尼公司