專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用從光拾取頭的受光元件輸出的信號(hào)檢測(cè)光盤的記 錄及再生所必需的各種信號(hào)的光盤裝置。
背景技術(shù)：
圖20為示出現(xiàn)有的光盤裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖20中，現(xiàn)有的光盤裝置的構(gòu)成包括拾取頭1000、 VGA1001a h、 HPF1002a d、比較器1003a d、相位差跟蹤誤差信號(hào) 檢測(cè)電路1004、偏離軌道信號(hào)生成電路1005、差動(dòng)RF信號(hào)生成電路 1006、擺動(dòng)信號(hào)生成電路1007、 CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路1008、伺服 誤差信號(hào)生成電路1009、選擇器1010、選擇器1011、 LPF1012、比 較器1013、 LPF1014、 LPF1015、 LPF1016、選擇器1017及ADC1018。 另外，此處，為了示出VGAIOOI、 HPF1002、比較器1003的構(gòu)成數(shù) 的具體示例，假設(shè)使用具有如圖3所示的由4個(gè)分割受光元件(以下稱 其為受光元件)組成的3個(gè)4分割受光元件的拾取頭，從該拾取頭，如 圖3所示，輸出來(lái)自接受主光束的受光元件A D32(以下稱其為主受光 元件A D)的信號(hào)和來(lái)自接受在照射受光元件A D的主光束之前和/或 之后所照射的輔助光束的受光;^件E H31、 33(以下稱其為輔助受光元 件E H)的信號(hào)。
VGA1001a h，是輸入從拾取頭1000的受光元件A H輸出的信號(hào)，由于再生介質(zhì)的反射率、激光功率的偏差、拾取頭的效率等主要原因， 對(duì)受光元件輸出信號(hào)的振幅偏差大的進(jìn)行修正的增益調(diào)整放大器。
HPF1002a d，從受光元件輸出信號(hào)中除去直流分量及光盤上的傷 痕等引起的電平變動(dòng)分量。
比較器1003a d，將從HPF1002a d分別輸出的信號(hào)的RF分量進(jìn) 行二值化并輸出。
相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路1004，測(cè)定從由模擬電路構(gòu)成的比 較器1003a d輸出的4信道的信號(hào)輸入的輸入信號(hào)間的相位差并生成 相位差跟蹤誤差信號(hào)(以下稱其為DPDTE)而輸出。
偏離軌道信號(hào)生成電路1005，根據(jù)從相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電 路1004輸出的DPDTE信號(hào)生成用于檢測(cè)偏離軌道的偏離軌道信號(hào)。
差動(dòng)RF信號(hào)生成電路1006，根據(jù)4分割受光元件的輸出信號(hào)生 成差動(dòng)RF信號(hào)(以下稱其為寬帶pushpullTE)。
擺動(dòng)信號(hào)生成電路1007，將從差動(dòng)RF信號(hào)生成電路1006輸出的 寬帶pushpullTE輸入到由模擬電路構(gòu)成的BPF,提取在光盤的種類為 DVD-R/RW、 DVD-RAM時(shí)存在的擺動(dòng)信號(hào)。
CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路1008，檢測(cè)在RAM再生時(shí)CAPA(地址標(biāo) 記)部分的寬帶pushpullTE接觸上下并輸出C AP A檢測(cè)信號(hào)。
伺服誤差信號(hào)生成電路1009，由模擬電路構(gòu)成，根據(jù)光拾取頭的 受光元件的輸出，進(jìn)行依照拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生 模式預(yù)先確定的多個(gè)模式的伺服矩陣運(yùn)算和平衡運(yùn)算，生成各種伺服 信號(hào)。另外，作為所生成的伺服信號(hào)，有聚焦誤差信號(hào)(以下稱其為FE 信號(hào))、跟蹤誤差信號(hào)(以下稱其為TE信號(hào))以及表示反射光量的全相加 信號(hào)(以下稱其為AS信號(hào))。
圖21、圖22、圖23是示出為了在伺服誤差信號(hào)生成電路1009 中生成TE信號(hào)、FE信號(hào)、AS信號(hào)而進(jìn)行的矩陣運(yùn)算的運(yùn)算式的一個(gè) 例子，圖中的A H是從圖3所示的各受光元件發(fā)出的輸出信號(hào)，另夕卜， 相位差A(yù)B表示受光元件A及B的輸出信號(hào)的相位差，相位差CD表示受 光元件C及D的輸出信號(hào)的相位差，而k及a表示運(yùn)算常數(shù)。
ii在伺服誤差信號(hào)生成電路1009中，依照拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、 再生模式等切換圖21、圖22、圖23分別示出的運(yùn)算式并進(jìn)行矩陣運(yùn) 算而生成TE信號(hào)、FE信號(hào)及AS信號(hào)。于是，在進(jìn)行如圖21、圖22、 圖23所示的多個(gè)運(yùn)算式的運(yùn)算的場(chǎng)合，必須利用可以進(jìn)行與各個(gè)運(yùn)算 式相應(yīng)的矩陣運(yùn)算及其總和的運(yùn)算的模擬電路構(gòu)成伺服誤差信號(hào)生成 電路1009。
另外，選擇器IOIO在由伺服誤差信號(hào)生成電路1009生成的多個(gè) TE信號(hào)以及由相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路1004檢測(cè)的TE信號(hào)之 中，選擇與拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、再生模式相對(duì)應(yīng)的TE信號(hào)，選 擇器1011,在由伺服誤差信號(hào)生成電路1009生成的多個(gè)FE信號(hào)之中， 選擇與拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、再生模式相對(duì)應(yīng)的FE信號(hào)。
之后，在LPF1012中除去從選擇器IOIO輸出的TE信號(hào)的噪聲， 將從選擇器1010輸出的TE信號(hào)的平均值作為閾值由比較器1013進(jìn)行 二值化而輸出軌道交叉信號(hào)。
LPF1014、 LPF1015、 LPF1016,是具有小于等于低頻帶取樣頻 率數(shù)的1/2的截止頻率的抗混入濾波器。
選擇器1017順序選擇TE信號(hào)、FE信號(hào)、AS信號(hào)并輸入到 ADC1018，與將從選擇器1017輸出的信號(hào)順序變換為數(shù)字信號(hào)的 ADC1018 —起構(gòu)成時(shí)分AD變換器。
另外，從ADC1018輸出的數(shù)字化的TE信號(hào)、FE信號(hào)、AS信號(hào)， 之后輸出到伺服運(yùn)算電路(未圖示)，根據(jù)此伺服誤差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺 服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的光盤裝置的動(dòng)作予以說(shuō)明。
從拾取頭1000的受光元件A H輸出的信號(hào)分別輸入到 VGA1001a h，進(jìn)行增益調(diào)整。然后，在將對(duì)來(lái)自主受光元件A D的 輸出信號(hào)的VGA1001 a h的輸出向HPF1002a d及差動(dòng)RF信號(hào)生成電 路1006輸出的同時(shí)，將來(lái)自VGA1001a h的輸出向伺服誤差信號(hào)生成 電路1009輸出。
對(duì)來(lái)自主受光元件A D的輸出信號(hào)的VGA1001a h的輸出，經(jīng)HPF1002a d及比較器1003a d，輸入到相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路 1004，并在生成DPDTE信號(hào)之后，由偏離軌道信號(hào)生成電路1005生 成并輸出偏離軌道信號(hào)。
另外，對(duì)來(lái)自主受光元件A D的輸出信號(hào)的VGA1001a h的輸出， 輸入到差動(dòng)RF信號(hào)生成電路1006，并在生成寬帶pushpullTE之后， 在DVD-R/RW、 DVD-RAM再生時(shí)，由沖罷動(dòng)信號(hào)生成電路1007生成并 輸出擺動(dòng)信號(hào)，在RAM再生時(shí)，由CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路1008生 成并輸出CAPA檢測(cè)信號(hào)。
另一方面，在伺服誤差信號(hào)生成電路1009中，利用用于進(jìn)行與預(yù) 先設(shè)定的拾取頭結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、再生模式相對(duì)應(yīng)的多個(gè)模式的運(yùn)算 處理的模擬電路，對(duì)所輸入的來(lái)自VGA1001a h的輸出進(jìn)行規(guī)定的矩 陣運(yùn)算而生成TE信號(hào)、FE信號(hào)、AS信號(hào)。
由伺服誤差信號(hào)生成電路1009生成的多個(gè)TE信號(hào)、FE信號(hào)，輸 入到選擇器IOIO及選擇器1011，在輸入的TE信號(hào)、FE信號(hào)中選擇與 拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、.再生模式相對(duì)應(yīng)的一個(gè)TE信號(hào)、FE信號(hào)。 另外，對(duì)選擇器1010還輸入由相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路1004生 成的DPDTE信號(hào)。
于是，由選擇器1010選擇的TE信號(hào)，經(jīng)LPF1012及比較器1013 作為軌道交叉信號(hào)輸出。
另外，由選擇器1010及選擇器1011分別選擇的TE信號(hào)、FE信 號(hào)及從伺服誤差信號(hào)生成電路1009輸出的AS信號(hào)分別經(jīng)LPF1014、 LPF1015、 LPF1016及選擇器1017由ADC1018順序變換為數(shù)字信號(hào) 而輸出。
于是，利用這種現(xiàn)有的光盤裝置，可以對(duì)從DVD-RAM/R/RW起 一直到CD-R/RW的全部D VD/CD類光盤的記錄及再生相對(duì)應(yīng)的信號(hào) 進(jìn)行檢測(cè)，利用一個(gè)光盤裝置，可以對(duì)全部DVD/CD類光盤進(jìn)行再生。
然而，在上述的現(xiàn)有的光盤裝置中，由于對(duì)伺服誤差信號(hào)生成電 路1009的輸入信號(hào)頻帶為從直流至低頻(數(shù)lOKHz)，而輸入到差動(dòng) RF信號(hào)生成電路1006及HPF1002的輸入信號(hào)頻帶為數(shù)KHz至數(shù)10MHz的高頻帶，由于在VGA1001a h中有必要覆蓋該兩個(gè)頻帶的同 時(shí)，還要求廣范圍的增益調(diào)整及偏移調(diào)整功能，這就成為產(chǎn)品成本增 大的主要原因。
另外，為了生成擺動(dòng)信號(hào)及CAPA檢出信號(hào)，必須設(shè)置差動(dòng)RF信 號(hào)生成電路及擺動(dòng)信號(hào)生成電路，但是，如上所述，在現(xiàn)有的光盤裝 置中，因?yàn)槭抢媚M電路構(gòu)成差動(dòng)RF信號(hào)生成電路及擺動(dòng)信號(hào)生成 電路，使電路規(guī)模變大，在光盤裝置的小型化上成為問(wèn)題。
另外，由于對(duì)生成擺動(dòng)信號(hào)之際使用的模擬BPF所輸出的信號(hào)， 在帶寬及中心頻率的輸出特性上存在很大的偏差，必須預(yù)先將BPF的 通頻帶寬設(shè)計(jì)成為寬于必需的帶寬。
另外，如上所述，在現(xiàn)有的光盤裝置中，因?yàn)樗欧`差信號(hào)生成 電路1009是利用模擬電路構(gòu)成的，為了進(jìn)行與預(yù)先設(shè)定的拾取頭的結(jié) 構(gòu)、再生介質(zhì)、再生模式相對(duì)應(yīng)的多個(gè)模式的運(yùn)算處理，必須設(shè)置數(shù) 種模擬電路而成為電路規(guī)模及功耗的主要原因。
另外，由于伺服誤差信號(hào)生成電路1009是由模擬電路構(gòu)成的，在 利用此種伺服誤差信號(hào)生成電路1009進(jìn)行如圖21、圖22所示的運(yùn)算 之際，由于受到電路規(guī)模等的制約，作為運(yùn)算常數(shù)的k及a的值的調(diào)整 精度有限度，同時(shí)由于經(jīng)過(guò)調(diào)整的運(yùn)算常數(shù)中也會(huì)發(fā)生偏差，就成為 S/N惡化的主要原因。
此夕卜，在利用硬件進(jìn)行如圖 21 、圖 22所示的 TE=(TE+)*(l-a)-(TE-)*(l+a)、 FE-(FE+"(l-a)國(guó)(FE國(guó)"(l+a)的運(yùn)算時(shí)， 模擬乘法器是必需的，由于利用以此種模擬乘法器為首的運(yùn)算電路會(huì) 產(chǎn)生偏移，所以很難生成正確的伺服誤差信號(hào)。
另外，在釆用TE信號(hào)使跟蹤伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，為了提高S/N，優(yōu) 選是將LPF1005的截止頻率在不影響伺服機(jī)構(gòu)特性的范圍內(nèi)設(shè)定為盡 可能低的值(通常為50 80KHz)，但由于在尋道時(shí)軌道交叉周期為大于 等于lOOKHz，必須相應(yīng)于此種尋道速度改變LPF1012的截止頻率， 在使電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的同時(shí)，也會(huì)成為電路規(guī)模增大的主要原因。
另外，為了做到信號(hào)處理的數(shù)字化，考慮在現(xiàn)有的光盤裝置的
14VGA1001a h的輸出后，設(shè)置AD變換器以數(shù)字方式進(jìn)行其后的信號(hào)處 理，但由于作為差動(dòng)RF信號(hào)生成電路1006及HPF1002的輸入數(shù)據(jù)， 與對(duì)各輸入數(shù)據(jù)每一個(gè)在數(shù)lOMHz的取樣頻率時(shí)必需大于等于4位的 精度的數(shù)據(jù)相對(duì)，作為伺服誤差信號(hào)生成電路1009的輸入數(shù)據(jù)，對(duì)各 輸入數(shù)據(jù)每一個(gè)在lOOMHz的取樣頻率時(shí)必需大于等于8位的精度的 數(shù)據(jù)，與VGA1001a h連接的AD變換器必須是具有數(shù)lOMHz的變換速 度的大于等于8位的精度的AD變換器而成為產(chǎn)品成本增大的主要原 因。
本發(fā)明系為解決上述問(wèn)題而完成的發(fā)明，其目的為提供一種在對(duì) 多種光盤進(jìn)行記錄或再生的光盤裝置中，在削減產(chǎn)品成本、電路規(guī)模 以及功耗的同時(shí)，可以檢測(cè)不受溫度特性及IC的偏差左右的可靠性高 的各種信號(hào)的光盤裝置。

發(fā)明內(nèi)容
另外，本發(fā)明第l方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變換 器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的AD 變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及 伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤差信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差 信號(hào)生成電路使用發(fā)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光元件 發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào) 生成運(yùn)算之際，上述光盤裝置還包括高帶相位超前濾波器，通過(guò)相 位補(bǔ)償對(duì)于延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，所述延時(shí)為對(duì)于針對(duì)主光束的受光元件發(fā) 出的信號(hào)的運(yùn)算處理的開始時(shí)間的、至針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出 的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算開始為止的延時(shí)。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以使發(fā)自針對(duì)主光束的受光元件的 信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)和發(fā)自針對(duì)輔助光束的受光元件的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)都 變成最小。另外，本發(fā)明第2方面的光盤裝置的特征在于包括LPF，對(duì)從 拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)分別設(shè)置，具有小于等于取樣頻率的 1/2的截止頻率；時(shí)分AD變換器，順序地切換來(lái)自上述LPF的輸出信 號(hào)，進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí) 分AD變換器的輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成 伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電 路生成的伺服誤差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用發(fā)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述光盤裝置還包括高帶相位 超前濾波器，通過(guò)相位補(bǔ)償對(duì)于延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，所述延時(shí)為對(duì)于針對(duì) 主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的開始時(shí)間的、至針對(duì)輔助 光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算開始為止的延時(shí)。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以借助簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使針對(duì)輔助光束 的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后的增大得到補(bǔ)償， 可以防止伺服特性的劣化。
另外，本發(fā)明第3方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從 上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由 上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)
16動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述伺服誤差信號(hào)生成電路包括 一個(gè)運(yùn)算器， 在具有用于生成多種伺服誤差信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成程序的同時(shí)， 利用上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成祠 服誤差信號(hào)，上述運(yùn)算器以時(shí)分方式生成多個(gè)伺服誤差信號(hào)。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，與現(xiàn)有的利用模擬電路生成伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算相比，在可以使電路規(guī)模變得特別小的同時(shí)，可以生成 除去由于電路元件的偏差引起的對(duì)檢測(cè)特性的影響的正確的伺服誤差 信號(hào)。
另外，本發(fā)明第4方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺月良誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述祠服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺月良誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從 上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由 上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述伺服誤差信號(hào)生成電路包括 一個(gè)運(yùn)算器， 在具有多個(gè)用于進(jìn)行與光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模 式一致的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的伺服誤差信號(hào)生成程序的同時(shí)，利 用上述祠服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服 誤差信號(hào)，上述運(yùn)算器與光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生 模式配合對(duì)上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行切換，進(jìn)行伺服誤差信號(hào) 生成運(yùn)算。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以省略在伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中進(jìn)行的分歧處理，可以以低速的運(yùn)算器進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成的生成 處理。
另外，本發(fā)明第5方面的光盤裝置的特征在于在第4方面所述的 光盤裝置中，上述伺服誤差信號(hào)生成程序針對(duì)每種伺服誤差信號(hào)存在 多個(gè)，上述運(yùn)算器針對(duì)每種伺服誤差信號(hào)，與光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄 再生介質(zhì)、記錄再生模式配合，分別對(duì)上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn) 行切換，進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以在省略在伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算 中進(jìn)行的分歧處理的同時(shí)，可以生成與寬度更寬的光拾取頭的結(jié)構(gòu)、 記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式相對(duì)應(yīng)的伺服誤差信號(hào)。
另外，本發(fā)明第6方面的光盤裝置的特征在于在第5方面所述的 光盤裝置中，上述運(yùn)算器針對(duì)每種伺服誤差信號(hào)，改變用于生成所要 求的伺服誤差信號(hào)的上述伺服誤差信號(hào)生成程序的使用頻度。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，運(yùn)算器的處理負(fù)載減小而可以以低速 的運(yùn)算器進(jìn)行處理。
另外，本發(fā)明第7方面的光盤裝置的特征在于在第6方面所述的 光盤裝置中，上述運(yùn)算器，在生成全加法信號(hào)即AS信號(hào)、聚焦誤差信 號(hào)即FE信號(hào)及跟蹤誤差信號(hào)即TE信號(hào)作為伺服誤差信號(hào)時(shí)，使用上 述伺服誤差信號(hào)生成程序使AS信號(hào)的生成頻度比FE信號(hào)及TE信號(hào)的 生成頻度低。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，通過(guò)降低低頻帶的AS信號(hào)的取樣頻 率，運(yùn)算器的處理負(fù)載減小而可以以低速的運(yùn)算器進(jìn)行處理。
另外，本發(fā)明第8方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從
上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由 上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述 時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作定時(shí)，使為了生 成上述伺服誤差信號(hào)生成電路的一個(gè)伺服誤差信號(hào)所必需的全部的受 光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換器的上述全部 的受光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一致。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以減小通過(guò)時(shí)分進(jìn)行伺服誤差信號(hào) 生成運(yùn)算的場(chǎng)合的伺服誤差信號(hào)生成時(shí)的相位滯后。
另外，本發(fā)明第9方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從 上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由 上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述 時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作定時(shí)，在上述伺 服誤差信號(hào)生成電路使用發(fā)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受
19光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)來(lái)進(jìn)行伺服 誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述定時(shí)控制電路，使為了生成上述伺服誤 差信號(hào)生成電路的一個(gè)伺服誤差信號(hào)所必需的針對(duì)主光束的全部的受
光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換器的針對(duì)上述 主光束的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一致的同 時(shí)，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，使用由上述時(shí)分AD變換器進(jìn)行了 AD變換的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和比該進(jìn)行了 AD變換 的主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)早1個(gè)取樣周期前AD變換的針對(duì)輔 助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以通過(guò)減小針對(duì)主光束的信號(hào)的相 位滯后，降低最終生成的伺服誤差信號(hào)的相位滯后的影響。
另外，本發(fā)明第IO方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從 上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述祠服運(yùn)算電路，使用由 上述祠服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述 時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作定時(shí)，在上述伺 服誤差信號(hào)生成電路使用同一信道的AD變換結(jié)果重復(fù)進(jìn)行多種伺服 誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，優(yōu)先進(jìn)行相位 滯后影響更大的伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算，上述定時(shí)控制電路，在由
20上述伺服誤差信號(hào)生成電路最初進(jìn)行的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中，使 為了生成該伺服誤差信號(hào)所必需的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的取得
完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換器的上述全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的 AD變換結(jié)束定時(shí)一致。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，通過(guò)在生成的多個(gè)伺服誤差信號(hào)之中， 通過(guò)使對(duì)相位滯后影響大的伺服誤差信號(hào)優(yōu)先，可以降低作為光盤的 伺服誤差信號(hào)的相位滯后的影響。
另外，本發(fā)明第ll方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從 上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由 上述祠服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上迷光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述 時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作定時(shí)，在上述伺 服誤差信號(hào)生成電路使用從上述時(shí)分AD變換器輸出的同一信道的 AD變換結(jié)果重復(fù)進(jìn)行多種伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述定時(shí)控 制電路，在上述時(shí)分AD變換器中使同一信道在一個(gè)取樣期間重復(fù)進(jìn) 行AD變換的同時(shí)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路的上述多種伺服誤 差信號(hào)的生成運(yùn)算中，使為了生成各伺服誤差信號(hào)所必需的全部的受 光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換器的全部的受 光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一致。利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，即使是在使用同一信道的AD變換結(jié)果 生成多種伺服誤差信號(hào)時(shí)，也可以降低伺服誤差信號(hào)的相位滯后。
另外，本發(fā)明第12方面的光盤裝置的特征在于包括時(shí)分AD變 換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的 AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的 輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)； 以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服 誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差 信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從 上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光 元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由 上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述 時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作的定時(shí)，并且， 上述時(shí)分AD變換器具有對(duì)進(jìn)行AD變換的信道的選擇和信道的切 換定時(shí)任意地控制的機(jī)構(gòu)，依照上述伺服誤差信號(hào)生成電路的伺服誤 差信號(hào)生成運(yùn)算的運(yùn)算時(shí)間，控制上述時(shí)分AD變換器的各信道AD 變換定時(shí)，由上述定時(shí)控制電路，使為了生成上述伺服誤差信號(hào)生成 電路的一個(gè)伺服誤差信號(hào)所必需的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的取得 完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換器的上迷全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的 AD變換結(jié)束定時(shí)一致。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，即使是在運(yùn)算器的處理能力低的場(chǎng)合， 也可以使伺服誤差信號(hào)生成時(shí)的相位滯后減小。
另外，本發(fā)明第13方面的光盤裝置的特征在于在第12方面所述 的光盤裝置中，上述時(shí)分AD變換器包括選擇器控制電路，通過(guò)向 上述輸入選擇器及輸出選擇器輸入控制信號(hào)，控制進(jìn)行AD變換的信道的選擇和信道的切換定時(shí)；選擇器，以來(lái)自光拾取頭的受光元件的 多個(gè)輸出作為輸入，在由上述選擇器控制電路指示的規(guī)定的定時(shí)，選 擇規(guī)定的信道的信號(hào)進(jìn)行輸出；AD變換器，對(duì)從上述輸入選擇器輸 出的信號(hào)進(jìn)行AD變換，輸出數(shù)字化信號(hào)；以及輸出選擇器，利用由 上述選擇器控制電路指示的、由上述輸入選擇器選擇的信道輸出從上 述AD變換器輸出的數(shù)字化信號(hào)。
利用這種結(jié)構(gòu)的光盤裝置，可以對(duì)時(shí)分AD變換器的AD變換定時(shí) 及AD變換信道任意地切換。


圖1為示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的光盤裝置的高頻帶處理電路的 結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖2為示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的光盤裝置的低頻帶處理電路的 結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖3為示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的拾取頭具有的受光元件的一個(gè) 例子的示圖。
圖4(a)為示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生 成電路及祠服運(yùn)算電路的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖4(b)為說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的光盤裝置的伺服運(yùn)算電路的 運(yùn)算處理的信號(hào)圖。
圖5(a)為示出不進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2的運(yùn)算處理時(shí)的運(yùn)算的 時(shí)序圖。
圖5(b)為示出進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2的運(yùn)算處理時(shí)的運(yùn)算的時(shí) 序圖。
圖6為示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成 電路及祠服運(yùn)算電路的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖7(a)為示出沒有利用高帶相位超前濾波器進(jìn)行相位補(bǔ)償時(shí)的相 位滯后的示圖。
圖7(b)為示出利用高帶相位超前濾波器進(jìn)行相位補(bǔ)償時(shí)的相位滯后的示圖。
圖8為示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成 電路的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖9為示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成 電路的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖10為示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生 成電路的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖11為示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生 成電路的運(yùn)算處理的一個(gè)例子的示圖。
圖12為示出本發(fā)明的實(shí)施方式7的光盤裝置的低頻帶處理電路 的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖13為示出第1具體例的時(shí)分AD變換器和伺服誤差信號(hào)生成電 路的動(dòng)作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖14為示出第2具體例的時(shí)分AD變換器和伺服誤差信號(hào)生成電 路的動(dòng)作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖15為示出第3具體例的時(shí)分AD變換器和伺服誤差信號(hào)生成電 路的動(dòng)作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖16為示出第4具體例的時(shí)分AD變換器和伺服誤差信號(hào)生成電 路的動(dòng)作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖17為示出本發(fā)明的實(shí)施方式8的光盤裝置的低頻帶處理電路 的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖18為示出本發(fā)明的實(shí)施方式8的光盤裝置的時(shí)分AD變換器的 構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
圖19為示出本發(fā)明的實(shí)施方式8的光盤裝置的時(shí)分AD變換器和 伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖20為示出現(xiàn)有的光盤裝置的構(gòu)成的框圖。
圖21為示出用于生成TE信號(hào)的運(yùn)算式的一個(gè)例子的示圖。
圖22為示出用于生成FE信號(hào)的運(yùn)算式的一個(gè)例子的示圖。
圖23為示出用于生成AS信號(hào)的運(yùn)算式的一個(gè)例子的示圖。
2具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 (實(shí)施方式1)
按照本發(fā)明的實(shí)施方式1的光盤裝置，使從拾取頭輸出的信號(hào)分
成為兩個(gè)系列，使一個(gè)信號(hào)由設(shè)置了 HPF的高頻帶處理電路進(jìn)行處理 的同時(shí)，另一個(gè)信號(hào)由設(shè)置了LPF的低頻帶處理電路進(jìn)行處理。
圖l為示出本發(fā)明的實(shí)施方式l的光盤裝置的高頻帶處理電路的 結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖，圖2為示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的光盤裝置 的低頻帶處理電路的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖l所示的高頻帶處理電路，是利用從拾取頭輸出的信號(hào)的高頻 帶進(jìn)行光盤的記錄及再生所必需的各種信號(hào)的檢測(cè)的電路，而圖2所 示的低頻帶處理電路，是利用從拾取頭輸出的信號(hào)的低頻帶進(jìn)行光盤 的記錄及再生所必需的各種信號(hào)的檢測(cè)的電路。
另外，此處，為了示出高頻帶處理電路的第1HPF1、 VGA2、第 2HPF3、 ADC4a d的構(gòu)成數(shù)以及低頻帶處理電路的VGA12、 LPF13 的構(gòu)成數(shù)的具體示例，設(shè)拾取頭具有如圖3所示的由4個(gè)分割受光元 件(以下稱其為受光元件)組成的3個(gè)4分割受光元件。
就是說(shuō)，如圖3所示，拾取頭是生成來(lái)自接受主光束的受光元件 A D32(以下稱其為主受光元件A D)的信號(hào)和來(lái)自接受在照射受光元 件A D的主光束之前和/或之后照射的輔助光束的受光元件E H31、 33(以下稱其為輔助受光元件E H)的信號(hào)的裝置。
另外，之后，由拾取頭生成的信號(hào)，分成為兩個(gè)系列，在從針對(duì) 主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)A D輸出到高頻帶處理電路的同時(shí)，從 針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)A D及針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā) 出的信號(hào)E H輸出到低頻帶處理電路。
下面利用圖l對(duì)高頻帶處理電路予以詳細(xì)說(shuō)明。
在圖1中，高頻帶處理電路的組成包括第lHPFla d; VGA2a d; 第2HPF3a d; ADC4a d;擺動(dòng)信號(hào)生成電路5;推挽軌道交叉信號(hào)生成電路6;第3HPF7a d;相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路8; CAPA 檢測(cè)信號(hào)生成電路9;軌道交叉信號(hào)生成電路IO以及偏離軌道信號(hào)生 成電路ll。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式l中，是對(duì)分別具有各4個(gè)第 lHPFla d、 VGA2a d、第2HPF3a d、 ADC4a d以及第3HPF7a d 的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但關(guān)于這些電路的構(gòu)成數(shù)，是根據(jù)輸入到高 頻帶處理電路的受光元件的信號(hào)數(shù)預(yù)先決定的，上述電路的構(gòu)成數(shù)并 不限定于4個(gè)。
第lHPFla d，是分別輸入來(lái)自受光元件A D的信號(hào)，除去放大 器偏移、雜光偏移等直流分量及低頻的電平變動(dòng)的HPF。另外，此第 lHPFla d的截止頻率，設(shè)定為(通常為100 2KHz)以便不使RF信號(hào)的 抖動(dòng)劣化，發(fā)自該第lHPFla d的輸出，如后所述，可以用作加法RF 信號(hào)。但是，在不將第lHPFla d的輸出用作加法RF時(shí)，也可以使第 lHPFla d的截止頻率成為與后述的第2HPF3a d的截止頻率相同或 不設(shè)置此第lHPFla d。
VGA2a d，是對(duì)由于再生介質(zhì)的反射率、激光功率的偏差、拾 取頭的效率等主要原因引起的受光元件輸出信號(hào)的振幅偏差增大進(jìn)行 修正的增益調(diào)整放大器。另外，通過(guò)將第lHPFla d的截止頻率設(shè)定 為不使RF信號(hào)的抖動(dòng)劣化，如圖2所示，可以將從VGA2a d的輸出 作為加法RF信號(hào)輸出到數(shù)據(jù)再生電路。結(jié)果，可以利用一個(gè)電路進(jìn)行 數(shù)據(jù)再生用的再生信號(hào)的生成和生成伺服信號(hào)用的信號(hào)的生成，就可 以削減電路規(guī)模。
第2HPF3a d，具有大于等于第lHPFla d的截止頻率的截止頻 率，除去由于VGA2a d產(chǎn)生的偏移以及由于光盤的傷痕等產(chǎn)生的再生 信號(hào)的電平變動(dòng)。另外，第2HPF3a d的截止頻率，設(shè)定為可使大于 等于構(gòu)成后述的擺動(dòng)信號(hào)生成電路5的BPF的通常頻帶的頻率信號(hào)通 過(guò)的頻率(通常為小于等于140KHz)，由后述的擺動(dòng)信號(hào)生成電路5進(jìn)
行檢測(cè)o
ADC4a d，是各ADC的取樣頻率為約16 100MHz、位分辨率為 5 8bit左右的高速低位的AD變換器，利用RF信號(hào)的位速率的約
260.5~3.0倍的取樣頻率進(jìn)行AD變換。另外，此處，取樣頻率為約50MHz， 位分辨率為5位。另外，ADC4a d為同時(shí)動(dòng)作。
擺動(dòng)信號(hào)生成電路5，由邏輯運(yùn)算電路和數(shù)字BPF構(gòu)成(未圖示)， 以從ADC4a d輸出的4信道的高速AD變換數(shù)據(jù)作為輸入，上述邏輯 運(yùn)算電路進(jìn)行pushpull運(yùn)算((ADC4a的輸出)+(ADC4d的輸 出)-(ADC4b的輸出)+(ADC4c的輸出))而生成寬帶pushpullTE(推挽軌 道誤差信號(hào))，將該生成的寬帶pushpullTE作為對(duì)上述數(shù)字BPF的輸 入，生成在光盤為DVD-R/RW、 DVD-RAM的場(chǎng)合存在的擺動(dòng)信號(hào)。 另外，BPF的中心頻率，在再生速度為標(biāo)準(zhǔn)速度的場(chǎng)合設(shè)定為約 140KHz。
另外，推挽軌道交叉信號(hào)生成電路6，由邏輯運(yùn)算電路和二值化 電路構(gòu)成(未圖示)，將從ADC4a d輸出的4信道的高速AD變換數(shù)據(jù)作 為輸入，上述邏輯運(yùn)算電路進(jìn)行pushpull運(yùn)算((ADC4a的輸 出)+(ADC4d的輸出)-(ADC4b的輸出)+(ADC4c的輸出))生成高速 pushpullTE,上述二值化電路利用pushpullTE的平均值或過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行 二值化而生成推挽軌道交叉信號(hào)。
第3HPF7a d，是具有比第2HPF3a d的截止頻率高的截止頻率 的數(shù)字HPF，為了檢測(cè)DPDTE信號(hào)，進(jìn)行由于光盤上的傷痕等所引起 的電壓電平變動(dòng)的除去、wobble分量的除去。另外，此處將第3HPF7 的截止頻率設(shè)定為100k 300KHz。
相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路8，測(cè)定從第3HPF7a d輸出的4 信道的信號(hào)輸入的輸入信號(hào)間的相位差并輸出DPDTE信號(hào)。
CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路9，將從相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路8 輸出的DPDTE信號(hào)作為輸入，在RAM再生時(shí)，檢測(cè)到CAPA(地址標(biāo) 記)部分的DPDTE信號(hào)上下接觸并輸出C AP A檢測(cè)信號(hào)。
伺服誤差信號(hào)生成電路10，將從相位差跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路8 輸出的DPDTE信號(hào)作為輸入，在DVD-ROM再生時(shí)，對(duì)DPDTE信號(hào) 在過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行二值化而生成并輸出推挽軌道交叉信號(hào)。
偏離軌道信號(hào)生成電路11，通過(guò)進(jìn)行從第3HPF7a d輸出的4信道的信號(hào)輸入的輸入信號(hào)間的比較處理，生成并輸出表示是否偏離軌 道的偏離軌道信號(hào)。另外，此處，通過(guò)取二值化后的數(shù)字信號(hào)的"異或，，
作為比較處理，進(jìn)行左右(A/B和C/D)的信號(hào)的比較，在不同的部分少 時(shí)為在軌，在不同的部分多時(shí)為偏離軌道。
下面利用圖2對(duì)低頻帶處理電路予以詳細(xì)說(shuō)明。
在圖2中，低頻帶處理電路，的組成包括VGA12a h;LPF13a h; 時(shí)分AD變換器14;低速軌道交叉信號(hào)生成電路15;伺服誤差信號(hào)生 成電路16以及伺服運(yùn)算電路17。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式l中， 是對(duì)分別具有各8個(gè)VGA12、 LPF13的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但關(guān)于 這些電路的構(gòu)成數(shù)，是根據(jù)輸入到低頻帶處理電路的受光元件的信號(hào) 數(shù)預(yù)先決定的，上述電路的構(gòu)成數(shù)并不限定于8個(gè)。
VGA12a h，與VGA2a d—樣，也是對(duì)由于再生介質(zhì)的反射率、 激光功率的偏差、拾取頭的效率等主要原因引起的受光元件輸出信號(hào) 的振幅偏差增大進(jìn)行修正的增益調(diào)整放大器。
LPF13a h，具有小于等于低帶取樣頻率的1/2的截止頻率，是抗 混入濾波器。
時(shí)分AD變換器14,對(duì)從LPF13a h輸出的8信道的信號(hào)順序切換 并通過(guò)時(shí)分進(jìn)行AD變換，將數(shù)字化的從受光元件發(fā)出的信號(hào)順序輸 出。另外，在時(shí)分AD變換器14中使用的AD變換器，是取樣頻率為約 2 5MHz，位分辨率為8-12bit左右的低速高位的AD變換器，具有比較 寬的輸入動(dòng)態(tài)范圍和高的位分辨率。另外，此處，在設(shè)定伺服取樣頻 率為200KHz的場(chǎng)合，AD變換頻率進(jìn)行變換使其成為1.6MHz，位分 辨率為10bit。
低速軌道交叉信號(hào)生成電路15，根據(jù)低速AD變換結(jié)果的數(shù)據(jù)， 利用硬邏輯器件對(duì)3 beam TE、 pushpullTE進(jìn)行運(yùn)算，利用平均值或 過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行二值化并作為軌道交叉信號(hào)而輸出。
伺服誤差信號(hào)生成電路16，是DSP等的處理器，從經(jīng)過(guò)AD變換 的各受光元件的輸出信號(hào)，利用微碼實(shí)施適用于拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生 介質(zhì)、再生模式等的運(yùn)算處理，生成TE信號(hào)、FE信號(hào)和AS信號(hào)。另夕卜，借助于伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算處理，也可以由邏輯電路 進(jìn)行。
伺服運(yùn)算電路17，基于由伺服誤差信號(hào)生成電路16生成的TE信 號(hào)、FE信號(hào)和AS信號(hào)，進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成并輸出對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
下面對(duì)本發(fā)明的光盤裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 首先，對(duì)高頻帶處理電路的動(dòng)作予以說(shuō)明。
在對(duì)高頻帶處理電路輸入從拾取頭的受光元件A D輸出的信號(hào) 時(shí)，在進(jìn)行由于第lHPFla d引起的放大器偏移、雜光偏移等的除去， 由于VGA2a d引起的振幅調(diào)整以及第2HPF3a d引起的偏移的除去， 以及由光盤的傷痕等產(chǎn)生的再生信號(hào)的電平變動(dòng)的除去之后，利用 ADC4a d將來(lái)自受光元件A D的高頻帶的信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)，分別 輸出到擺動(dòng)信號(hào)生成電路5、推挽軌道交叉信號(hào)生成電路6及第 3HPF7a d。
另外，第lHPFla d的截止頻率，如上所迷，由于設(shè)定為RF信號(hào) 的抖動(dòng)不劣化的值(通常為100 2KHz)，所以可以將除去了經(jīng)由 VGA2a d輸出的低頻帶的信號(hào)用作加法RF信號(hào)。結(jié)果，可以利用一 個(gè)電路進(jìn)行數(shù)據(jù)再生用的再生信號(hào)的生成和生成伺服信號(hào)用的信號(hào)的 生成，就可以削減電路規(guī)模。
下面，在接受了從ADC4a d輸出的4信道的數(shù)字信號(hào)的輸入的擺 動(dòng)信號(hào)生成電路5中，通過(guò)運(yùn)算計(jì)算出寬帶pushpullTE，利用數(shù)字 BPF，生成在光盤為DVD-R/RW、 DVD-RAM時(shí)存在的擺動(dòng)信號(hào)。另 外，這樣，通過(guò)使用數(shù)字BPF生成擺動(dòng)信號(hào)，與利用模擬電路構(gòu)成BPF 的場(chǎng)合相比，在可以使電路規(guī)模變得特別小的同時(shí)，由于在數(shù)字BPF 中，不存在BPF特性的偏差，可以設(shè)計(jì)必要充分的帶寬下的BPF。
另外，在接受了從ADC4a d輸出的4信道的數(shù)字信號(hào)的輸入的推 挽軌道交叉信號(hào)生成電路6中，通過(guò)運(yùn)算計(jì)算出高速pushpullTE，利 用高速pushpiillTE的平均值或過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行二值化生成推挽軌道交叉信 號(hào)。另外，在高速尋道時(shí)，將在此推挽軌道交叉信號(hào)生成電路6中生 成的推挽軌道交叉信號(hào)切換為由低速軌道交叉信號(hào)生成電路15生成 的軌道交叉信號(hào)使用。結(jié)果，由低速軌道交叉信號(hào)生成電路20生成的 軌道交叉信號(hào)，可以解決特別是由軌道交叉頻率高時(shí)品質(zhì)劣化的問(wèn)題。
另外，接受從ADC4a d輸出的數(shù)字信號(hào)的輸入的第3HPF7a d, 為檢測(cè)DPDTE信號(hào)，進(jìn)行由于光盤上的傷痕等所引起的電壓電平變動(dòng) 的除去、wobble分量的除去。另外，由于此第3HPF7a d是數(shù)字HPF， 可以設(shè)定自由度更高的截止頻率。
于是，從第3HPF7a d輸出的4信道的數(shù)字信號(hào)，輸入到相位差 跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)電路8及偏離軌道信號(hào)生成電路11 ，在相位差跟蹤 誤差信號(hào)檢測(cè)電路8中測(cè)定4信道的數(shù)字信號(hào)間的相位差并作為 DPDTE信號(hào)輸出。
其后，此DPDTE信號(hào)，輸入到CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路9、軌道 交叉信號(hào)生成電路IO，在RAM再生時(shí)和在DVD-ROM再生時(shí)，分別由 CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路9和軌道交叉信號(hào)生成電路10，生成CAPA 檢測(cè)信號(hào)和軌道交叉信號(hào)。另外，由軌道交叉信號(hào)生成電路10生成的 軌道交叉信號(hào)，是從DVD-ROM再生時(shí)的低速尋道起到高速尋道時(shí)為 止可使用的信號(hào)。
另一方面，在偏離軌道信號(hào)生成電路11中，通過(guò)進(jìn)行從第 3HPF7a d輸出的4信道的信號(hào)輸入的輸入信號(hào)間的比較處理，生成表 示是否離開軌道的偏離軌道信號(hào)。
下面對(duì)低頻帶處理電路的動(dòng)作予以說(shuō)明。
在輸入從拾取頭的受光元件A H輸出的信號(hào)時(shí)，在完成利用 VGA12a h的增益調(diào)整、利用LPF13a h的小于等于低帶取樣頻率的 1/2的截止頻率的除去之后，從LPF13a h輸出的8信道的信號(hào)由時(shí)分 AD變換器14進(jìn)行時(shí)分AD變換，來(lái)自數(shù)字化的受光元件A H的信號(hào)， 輸出到低速軌道交叉信號(hào)生成電路15及伺服誤差信號(hào)生成電路16。
在低速軌道交叉信號(hào)生成電路15中，將從此時(shí)分AD變換器14 輸出的數(shù)字信號(hào)作為輸入，利用硬邏輯器件對(duì)3 beam TE、 pushpullTE
30進(jìn)行運(yùn)算，利用過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行二值化，產(chǎn)生并輸出軌道交叉信號(hào)。
另外，在伺服誤差信號(hào)生成電路16中，將從時(shí)分AD變換器14 輸出的數(shù)字信號(hào)作為輸入，利用微碼實(shí)施適用于拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生 介質(zhì)、再生模式等的運(yùn)算處理，生成并輸出TE信號(hào)、FE信號(hào)和AS信 號(hào)。就是說(shuō)，用于生成圖21、圖22、圖23所示的TE信號(hào)、FE信號(hào)、 AS信號(hào)的運(yùn)算處理，可利用DSP等的處理器基于程序執(zhí)行。
其后，基于在伺服誤差信號(hào)生成電路16中生成的TE信號(hào)、FE信 號(hào)、AS信號(hào)，由伺服運(yùn)算電路17進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
結(jié)果，可以只改變微碼，就可以進(jìn)行與拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、 再生模式相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算，比起由與拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、再生模 式等相對(duì)應(yīng)的多個(gè)模擬電路構(gòu)成的現(xiàn)有的伺服誤差信號(hào)生成電路，可 以大幅度地減小電路規(guī)模及功耗。
另外，由于利用伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算是利用借助微 碼的數(shù)字處理進(jìn)行的，在可以對(duì)圖21及圖22中所示的運(yùn)算式中的k 及a的值進(jìn)行微細(xì)調(diào)整的同時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生像在利用模擬電路進(jìn)行運(yùn)算 時(shí)所看到的偏移等的模擬偏差，可以生成更正確的TE信號(hào)、FE信號(hào)、 AS信號(hào)。
如上所述，利用本發(fā)明的實(shí)施方式1的光盤裝置，通過(guò)使從拾取 頭輸出的信號(hào)分成為兩個(gè)系列，在將一個(gè)信號(hào)由設(shè)置了 HPF的高頻帶 處理電路進(jìn)行處理的同時(shí)，另 一個(gè)信號(hào)由設(shè)置了 LPF的低頻帶處理電 路進(jìn)行處理，可以在用于高頻帶信號(hào)處理器的AD變換器中使用高速低 位數(shù)的AD變換器4a d、在用于低頻帶信號(hào)處理器的AD變換器中使用 低速高位數(shù)的時(shí)分AD變換器14，所以可以不使用高性能的AD變換器 而實(shí)現(xiàn)低成本的數(shù)字化系統(tǒng)。另外，通過(guò)對(duì)高頻帶和低頻帶分開處理， 也就不需要在高頻帶處理電路和低頻帶處理電路中設(shè)置高性能的 VGA,可以謀求產(chǎn)品的低成本化。
另外，利用本發(fā)明的實(shí)施方式l的光盤裝置，在利用低頻帶處理 電路的低速軌道交叉信號(hào)生成電路15生成在通常動(dòng)作時(shí)使用的軌道
31交叉信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)利用高頻帶處理電路的推挽軌道交叉信號(hào)生成
電路6生成高速的軌道交叉信號(hào)，在高速尋道時(shí)，可以使用由高頻帶 處理電路生成的高速軌道交叉信號(hào)進(jìn)行處理。
另外，在高頻帶處理電路中，通過(guò)對(duì)于從拾取頭的各受光元件輸 出的信號(hào)設(shè)置具有使截止頻率順序增加的不同的截止頻率的HPF，可 以從各HPF的輸出得到用于檢測(cè)多種信號(hào)所必需的所希望的頻帶的信 號(hào)，可以利用一個(gè)電路檢測(cè)光盤的記錄及再生所必需的各種信號(hào)。
另外，在高頻帶處理電路中，通過(guò)4吏用一個(gè)ADC4a d生成輸入到 擺動(dòng)信號(hào)生成電路5、推挽軌道交叉信號(hào)生成電路6及第3HPF7a d 的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，不需要對(duì)各電路的每一個(gè)設(shè)置AD變換器而可以謀求縮小 電路規(guī)模的同時(shí)，可以得到低功耗、產(chǎn)品成本低的光盤裝置。
另夕卜，在高頻帶處理電路中，通過(guò)使第3HPF7a d成為數(shù)字結(jié)構(gòu)， 在可以以更高自由度設(shè)定截止頻率的同時(shí)，可削減模擬電路而不會(huì)使 性能劣化，可以使電路規(guī)?？s小。
另外，通過(guò)使用數(shù)字BPF生成擺動(dòng)信號(hào)，與利用模擬電路構(gòu)成各 種BPF時(shí)相比，在可以使電路規(guī)模顯著縮小的同時(shí)，在數(shù)字BPF中， 由于不存在BPF特性的偏差，可以設(shè)計(jì)必要充分的帶寬下的BPF，可 以使再生擺動(dòng)信號(hào)的S/N提高。
另外，在低頻帶處理電路中，由于在對(duì)來(lái)自各受光元件的輸出信 號(hào)進(jìn)行AD變換之后，伺服誤差信號(hào)生成電路16通過(guò)利用微碼進(jìn)行數(shù) 字處理，可以只改變微碼進(jìn)行與拾取頭的結(jié)構(gòu)、再生介質(zhì)、再生模式 相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算的同時(shí)，可以對(duì)為生成TE信號(hào)、FE信號(hào)、AS信號(hào)而使 用的運(yùn)算常數(shù)進(jìn)行微細(xì)調(diào)整，也不會(huì)產(chǎn)生像在利用模擬電路進(jìn)行運(yùn)算 時(shí)所見到的偏移等的模擬性的偏差，可以生成更正確的TE信號(hào)、FE 信號(hào)、AS信號(hào)。
另外，在低頻帶處理電路中，通過(guò)利用時(shí)分AD變換器對(duì)來(lái)自光 拾取頭的受光元件的多個(gè)輸出進(jìn)行AD變換，不需要對(duì)光拾取頭的受光 元件的每一個(gè)設(shè)置AD變換器而可以得到縮小電路規(guī)模的效果。
另外，對(duì)于在利用本發(fā)明的實(shí)施方式1的光盤裝置中，為了進(jìn)行光盤的記錄及再生所必需的各種信號(hào)的檢測(cè)，高頻帶處理電路具備擺
動(dòng)信號(hào)生成電路5、推挽軌道交叉信號(hào)生成電路6、相位差跟蹤誤差信 號(hào)檢測(cè)電路8、 CAPA檢測(cè)信號(hào)生成電路9、軌道交叉信號(hào)生成電路IO 及偏離軌道信號(hào)生成電路ll，低頻帶處理電路，具備低速軌道交叉信 號(hào)生成電路15、伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電路17進(jìn)行了 說(shuō)明，但這些到底只是一例，本發(fā)明的光盤裝置，也可以具有此處所 示出的光盤裝置的構(gòu)成要素的 一部分的裝置及具有用來(lái)從光盤檢測(cè)所 希望的信號(hào)的其他的構(gòu)成要素。 (實(shí)施方式2)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式2，對(duì)在上述實(shí)施方式1中使用圖 2說(shuō)明的伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電路17的詳細(xì)構(gòu)成及 動(dòng)作予以說(shuō)明。另外，此處說(shuō)明的光盤裝置，是伺服誤差信號(hào)生成電 路16，對(duì)于針對(duì)主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)和 針對(duì)從輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)分別個(gè)別 地進(jìn)行控制，伺服運(yùn)算電路17使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成 的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖4(a)為用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的光盤裝置的伺服誤差信 號(hào)生成電路及伺服運(yùn)算電路的說(shuō)明圖，圖4(a)為示出伺服誤差信號(hào)生 成電路及伺服運(yùn)算電路的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖，圖4(b)為用于說(shuō)明 伺月艮運(yùn)算電路的運(yùn)算處理的信號(hào)圖。
在圖4(a)中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的伺服誤差信號(hào)生成電路 16，由主光束運(yùn)算器41和輔助光束運(yùn)算器43構(gòu)成，而伺服運(yùn)算電路 17由主光束伺服運(yùn)算器42、輔助光束伺服運(yùn)算器44和加法器45構(gòu)成。 另外，圖中的時(shí)分AD變換器14指的是圖2的時(shí)分AD變換器14。
主光束運(yùn)算器41是在從時(shí)分AD變換器14順序輸出的受光元件 A H的信號(hào)之中，利用主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，生 成基于主受光元件A D的信號(hào)的伺服誤差信號(hào)的運(yùn)算電路，主光束伺 服運(yùn)算器42基于在主光束運(yùn)算器41中所生成的伺服誤差信號(hào)生成針 對(duì)主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
33另外，輔助光束運(yùn)算器43是在從時(shí)分AD變換器14順序輸出的 受光元件A H的信號(hào)之中，利用輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行運(yùn) 算處理，生成基于輔助受光元件A D的信號(hào)的伺服誤差信號(hào)的運(yùn)算電 路，輔助光束運(yùn)算器44基于在輔助光束運(yùn)算器43中所生成的伺服誤 差信號(hào)生成針對(duì)輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
另外，此時(shí)，主光束運(yùn)算器41及主光束伺服運(yùn)算器42的運(yùn)算處 理和輔助光束運(yùn)算器43及輔助光束伺服運(yùn)算器44的運(yùn)算處理，分別 在個(gè)別的動(dòng)作定時(shí)獨(dú)立地進(jìn)行。
另外，加法器45是將來(lái)自主光束伺服運(yùn)算器42的輸出信號(hào)和來(lái) 自輔助光束伺服運(yùn)算器44的輸出信號(hào)相加，最終作為針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出的裝置。
圖4(b)的(i) (iii)，為分別示出從主光束伺服運(yùn)算器42、輔助光束 伺服運(yùn)算器44及加法器45發(fā)出的輸出信號(hào)的一個(gè)例子，在本發(fā)明的 伺服運(yùn)算電路17中，通過(guò)將作為主光束伺服運(yùn)算器42的運(yùn)算結(jié)果的 圖4(b)的(i)和作為輔助光束伺服運(yùn)算器44的運(yùn)算結(jié)果的圖4(b)的(ii) 由加法器45相加，可得到圖4(b)的(iii)所示的伺服運(yùn)算電路17的運(yùn)算 結(jié)果。
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服 運(yùn)算電路17的動(dòng)作，在對(duì)進(jìn)行及不進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2的運(yùn)算處 理的場(chǎng)合進(jìn)行比較的情況下予以說(shuō)明。
圖5為用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的光盤裝置的伺服誤差信號(hào) 生成電路及伺服運(yùn)算電路的運(yùn)算處理的時(shí)序圖，圖5(a)為用來(lái)說(shuō)明不 進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2的運(yùn)算處理時(shí)的運(yùn)算的時(shí)序圖，而圖5(b)為 用來(lái)說(shuō)明進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2的運(yùn)算處理時(shí)的運(yùn)算的時(shí)序圖。
以下，首先利用圖5(a)對(duì)不進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2的運(yùn)算處理 時(shí)的運(yùn)算處理予以_沈明。
圖5(a)的(i)示出對(duì)輸入到時(shí)分AD變換器14的2組4分割受光元 件發(fā)出的輸出信號(hào)A H的AD變換的順序，如圖所示，在主受光元件 A D發(fā)出的信號(hào)之后，選擇輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)行AD變換。圖5(a)的(ii)示出輔助取樣周期，圖5(a)的(iii)示出利用時(shí)分AD變 換器14進(jìn)行的模擬信號(hào)的取樣定時(shí)，而圖5(a)的(iv)示出變換為數(shù)字 信號(hào)的定時(shí)。圖5(a)的(v)示出利用伺服誤差信號(hào)生成電路16的伺服 誤差信號(hào)的生成運(yùn)算的開始定時(shí)，圖5(a)的(vi)示出利用伺服誤差信號(hào) 生成電路16及伺服運(yùn)算電路17的伺服運(yùn)算的開始定時(shí)，而圖5(a)的 (vii)示出由伺服運(yùn)算電路17生成的驅(qū)動(dòng)輸出的輸出定時(shí)。 在利用圖5(a)所示的伺服誤差信號(hào)生成電路16及祠服運(yùn)算電路17的 運(yùn)算處理中，由于利用如圖5(a)的(v)所示的運(yùn)算開始定時(shí)進(jìn)行受光元 件A H發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理，伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算，為 了縮短從主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)(圖5(a)的主(l))的運(yùn)算時(shí)間及其 結(jié)果的輸出的延時(shí)，將利用伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算處理在接 受發(fā)自時(shí)分AD變換器14的受光元件D的倌號(hào)輸出之后進(jìn)行。
因此，在此運(yùn)算開始時(shí)，從輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)(圖5(a) 的輔(l))尚未輸入到上述運(yùn)算器，結(jié)果從輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理，在一個(gè)取樣周期后的主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)(圖5(a) 的主(2))的運(yùn)算處理之際進(jìn)行。
就是說(shuō)，在利用伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電路17的 通常的運(yùn)算處理中，在發(fā)自主受光元件A D的信號(hào)的運(yùn)算處理(主(1)) 之際，進(jìn)行在一個(gè)取樣周期前的輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理(輔(O))，將從主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果(主(l))和從 一個(gè)取樣周期前的輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果(輔(0))的 相加值輸出以作為驅(qū)動(dòng)輸出(參照?qǐng)D5(a)的(vii))。
結(jié)果，如圖5(a)的(vii)所示，相對(duì)于發(fā)自主受光元件A D的信號(hào) 的最大運(yùn)算延時(shí)T1可以最短，對(duì)于輔助受光元件E H的信號(hào)的最大運(yùn) 算延時(shí)T2變得非常大。
于是，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，如圖4及圖5(b)所示，針對(duì)發(fā) 自主受光元件A D的信號(hào)的運(yùn)算處理和針對(duì)發(fā)自輔助受光元件E H的 信號(hào)的運(yùn)算處理可在各自個(gè)別的動(dòng)作定時(shí)獨(dú)立地進(jìn)行。
下面對(duì)圖5(b)進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖5(b)中的圖5(b)的(i) (iv)與圖5(a)的(i) (iv)相同。
圖5(b)的(v)示出利用圖4(a)所示的主光束運(yùn)算器41的伺服誤差 信號(hào)的生成運(yùn)算的開始定時(shí)，圖5(b)的(iv)示出利用圖4(a)所示的輔助 光束運(yùn)算器43的伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算的開始定時(shí)。另外，圖5(b) 的(vii)示出利用伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電路17的運(yùn)算 的開始定時(shí)，圖5(b)的(viii)示出由伺服運(yùn)算電路17生成的驅(qū)動(dòng)輸出的 輸出定時(shí)。
在利用圖5(b)所示的本發(fā)明的伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服 運(yùn)算電路17的運(yùn)算處理中，如圖5(b)(v)、 (vi)所示，針對(duì)發(fā)自主受光 元件A D的信號(hào)的運(yùn)算處理和針對(duì)發(fā)自輔助受光元件E H的信號(hào)的運(yùn) 算處理利用伺服誤差信號(hào)生成電路16及祠服運(yùn)算電路17以各自個(gè)別 的動(dòng)作定時(shí)獨(dú)立地進(jìn)行，并將對(duì)主受光元件的運(yùn)算結(jié)果和對(duì)輔助受光 元件的運(yùn)算結(jié)果的相加值作為驅(qū)動(dòng)輸出順序予以輸出。就是說(shuō)，如圖 5(b)(vm)所示，在把從一個(gè)取樣周期前的輔助受光元件E H發(fā)出的信 號(hào)的運(yùn)算結(jié)果(輔(0))和從主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果(主 (l))的相加值輸出之后，將從主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果 (主(1))和從輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果(輔(1))的相加值 輸出。
結(jié)果，由針對(duì)從輔助受光元件E H發(fā)出的輸出信號(hào)的運(yùn)算及針對(duì) 其結(jié)果的輸出的延時(shí)構(gòu)成的最大運(yùn)算延時(shí)T4與由針對(duì)主受光元件 A D發(fā)出的輸出信號(hào)的運(yùn)算及針對(duì)其結(jié)果的輸出的延時(shí)構(gòu)成的最大運(yùn) 算延時(shí)T3相等，相對(duì)從圖5(a)所示的輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的 最大運(yùn)算延時(shí)T2可以大幅度地縮短(參照?qǐng)D5(b)的(viii))。
這樣，利用本發(fā)明的實(shí)施方式2的光盤裝置，通過(guò)針對(duì)發(fā)自主受 光元件A D的信號(hào)的運(yùn)算處理和針對(duì)發(fā)自輔助受光元件E H的信號(hào)的 運(yùn)算處理分別獨(dú)立地進(jìn)行，在可以利用各自運(yùn)算結(jié)果得到更正確的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，可以使由伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電路 17產(chǎn)生的運(yùn)算處理及其結(jié)果的輸出的延時(shí)最小。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，對(duì)由主光束伺服運(yùn)算器42及
36輔助光束伺服運(yùn)算器44將基于主光束和輔助光束的驅(qū)動(dòng)輸出分別生 成之后利用加法器45相加并將該相加值作為驅(qū)動(dòng)輸出而輸出的示例 進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明也可以是由伺服誤差信號(hào)生成電路16對(duì)從主受光 元件A D發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)和從輔助受光元件E H發(fā) 出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)分別個(gè)別地進(jìn)行控制，由伺服運(yùn)算電 路17利用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn) 算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，比如，也可以在利用主光束運(yùn)算器 41及輔助光束運(yùn)算器43分別獨(dú)立地生成基于主光束和輔助光束的伺 服誤差信號(hào)之后，利用加法器45求出伺服誤差信號(hào)的相加值，并根據(jù) 該相加值進(jìn)行伺服運(yùn)算而生成驅(qū)動(dòng)輸出。 (實(shí)施方式3)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式3，對(duì)在上述實(shí)施方式2中說(shuō)明的 伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電路17的另一種形態(tài)予以說(shuō)明。 另夕卜，此處說(shuō)明的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺服運(yùn)算電 路17是在伺服運(yùn)算電路17中設(shè)置有利用相位補(bǔ)償對(duì)于相對(duì)輔助受光 元件E H的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算開始為止的延時(shí)進(jìn)行修正的高帶相 位超前濾波器65，對(duì)由于相對(duì)輔助受光元件E H的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)引 起的相位滯后進(jìn)行補(bǔ)償。
圖6為示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的伺服誤差信號(hào)生成電路及伺服 運(yùn)算電路的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
在圖6中，本發(fā)明的實(shí)施方式3的伺服誤差信號(hào)生成電路16由 主光束運(yùn)算器61和輔助光束運(yùn)算器63構(gòu)成，而伺服運(yùn)算電路17由主 光束伺服運(yùn)算器62、輔助光束伺服運(yùn)算器64、高帶相位超前濾波器 65和加法器66構(gòu)成。另外，圖中的時(shí)分AD變換器14指的是圖2中 的時(shí)分AD變換器14。
主光束運(yùn)算器61是在從時(shí)分AD變換器14順序輸出的受光元件 A H的信號(hào)之中，利用主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，生 成基于主受光元件A D的信號(hào)的伺服誤差信號(hào)的運(yùn)算電路，主光束伺 服運(yùn)算器62基于在主光束運(yùn)算器61生成的伺服誤差信號(hào)生成針對(duì)主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
另外，輔助光束運(yùn)算器63是在從時(shí)分AD變換器14順序輸出的 受光元件A H的信號(hào)之中，利用輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行運(yùn) 算處理，生成基于輔助受光元件A D的信號(hào)的伺服誤差信號(hào)的運(yùn)算電 路，輔助光束運(yùn)算器64基于在輔助光束運(yùn)算器63生成的伺服誤差信 號(hào)生成針對(duì)輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
高帶相位超前濾波器65是對(duì)從輔助光束伺服運(yùn)算器64輸出的驅(qū) 動(dòng)輸出進(jìn)行相位補(bǔ)償?shù)难b置，利用相位補(bǔ)償對(duì)從針對(duì)主光束的受光元 件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的開始時(shí)間到從針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā) 出的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算開始為止的延時(shí)進(jìn)行修正。
另外，加法器66，是將來(lái)自主光束伺服運(yùn)算器62的輸出信號(hào)和 來(lái)自高帶相位超前濾波器65的輸出信號(hào)相加，最終作為針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出的裝置。
下面對(duì)動(dòng)作予以說(shuō)明。
在從時(shí)分AD變換器14輸出的受光元件A H的信號(hào)之中，從主受 光元件A D發(fā)出的信號(hào)和從輔助受光元件E H發(fā)出的信號(hào)分別輸入到 主光束運(yùn)算器61和輔助光束運(yùn)算器63。
此時(shí)，假設(shè)針對(duì)利用本發(fā)明的實(shí)施方式3的伺月良誤差信號(hào)生成電 路16的輸入信號(hào)的運(yùn)算處理及其結(jié)果的輸出與圖5(a)示出的運(yùn)算處理 的定時(shí)以相同的定時(shí)進(jìn)行時(shí)，在對(duì)從主受光元件A D發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行 運(yùn)算處理之后，由于對(duì)一個(gè)取樣周期前的輔助受光元件E H發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，如上所述，會(huì)產(chǎn)生圖5(a)所示的T2的最大運(yùn)算延時(shí)。
于是，該延時(shí)作為運(yùn)算器的特性，發(fā)現(xiàn)是開環(huán)特性的增益交點(diǎn)附 近的頻率的相位滯后，成為引起伺服特性劣化的主要原因。
因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式3的伺服誤差信號(hào)生成電路16及伺 服運(yùn)算電路17中，在伺服運(yùn)算電路17中設(shè)置高帶相位超前濾波器65， 由高帶相位超前濾波器65對(duì)由于相對(duì)輔助受光元件E H的信號(hào)的運(yùn) 算延時(shí)引起的相位滯后進(jìn)行補(bǔ)償。
下面對(duì)利用該高帶相位超前濾波器65進(jìn)行的相位補(bǔ)償予以詳細(xì)
38說(shuō)明。
圖7為用來(lái)說(shuō)明利用高帶相位超前濾波器進(jìn)行相位補(bǔ)償?shù)恼f(shuō)明 圖，圖7(a)示出不進(jìn)行相位補(bǔ)償時(shí)的相位滯后，而圖7(b)為示出進(jìn)行 相位補(bǔ)償時(shí)的相位滯后。另外，圖中的A表示針對(duì)發(fā)自主光束受光元 件的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后，B表示針對(duì)輔助光 束受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后，C表 示對(duì)B的相位滯后進(jìn)行相位補(bǔ)償?shù)南辔惶匦?，Y表示A和B的相加結(jié)果， 而D表示利用高帶相位超前濾波器進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南辔惶匦浴?br> 如圖7(a)所示，在不進(jìn)行相位補(bǔ)償時(shí)，由于針對(duì)從輔助光束受光 元件發(fā)出的運(yùn)算處理的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后(圖7(a)的B)，與針對(duì) 從主光束受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后 (圖7(a)的A)相比很大，就成為大于等于作為這些的加法結(jié)果的輸出信 號(hào)Y的增益交點(diǎn)頻率附近的頻率的相位滯后(圖7(a)的Y)，使伺服特性 劣化。
于是，在本發(fā)明中，對(duì)于由輔助光束伺服運(yùn)算器64運(yùn)算的輔助 受光元件E H發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果，利用高帶相位超前濾波器65， 對(duì)由于延時(shí)T2引起的相位滯后進(jìn)行修正。于是，將從主光束伺服運(yùn)算 器62輸出的運(yùn)算結(jié)果和利用高帶相位超前濾波器65進(jìn)行了相位補(bǔ)償 的輔助光束伺服運(yùn)算器64的運(yùn)算結(jié)果利用加法器66相加并作為伺服 運(yùn)算電路16的運(yùn)算結(jié)果輸出。
圖7(b)示出這一狀態(tài)，圖7(b)的A、圖7(b)的B與圖7(a)相同，圖 7(b)D示出利用高帶相位超前濾波器65對(duì)圖7(b)的B的相位滯后在伺 服頻帶中進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南辔惶匦?。另外，此相位補(bǔ)償量，設(shè)定為等于相 對(duì)從伺服帶內(nèi)的輔助光束受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)引起的相位 差和相對(duì)從主光束受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后的 差。
其結(jié)果，經(jīng)過(guò)相位補(bǔ)償?shù)男盘?hào)C的相位特性(圖7(b)的C)的伺服帶 內(nèi)的相位特性，可以成為與相對(duì)從主光束受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 延時(shí)引起的相位滯后A的相位滯后大致相等，并且作為這些的相加結(jié)
39果的輸出信號(hào)Y的相位特性(圖7(b)的Y)也大致與相對(duì)從主光束受光元 件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)引起的相位滯后相等。
這樣，利用本發(fā)明的實(shí)施方式3的光盤裝置，通過(guò)利用高帶相位 超前濾波器65對(duì)相對(duì)發(fā)自輔助受光元件E H的信號(hào)的運(yùn)算延時(shí)引起 的相位滯后進(jìn)行補(bǔ)償，可以利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，對(duì)由于從輔助受光元件 E H發(fā)出的信號(hào)的處理延時(shí)引起的相位滯后的增大進(jìn)行補(bǔ)償，可以防 止祠服特性的劣化。
另夕卜，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，是對(duì)從主光束伺服運(yùn)算器62及高帶 相位超前濾波器65輸出的驅(qū)動(dòng)輸出利用加法器66相加的示例進(jìn)行的 說(shuō)明，但本發(fā)明只要是把相對(duì)從主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算 處理的開始時(shí)間一直到相對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處 理的運(yùn)算開始為止的延時(shí)，可以由高帶相位超前濾波器產(chǎn)生的相位補(bǔ) 償進(jìn)行修正即可，比如，也可以在利用主光束運(yùn)算器41及輔助光束運(yùn) 算器43生成伺服誤差信號(hào)之后，由高帶相位超前濾波器65對(duì)輔助光 束運(yùn)算器43生成的伺服誤差信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償，利用加法器45將主 光束運(yùn)算器41及高帶相位超前濾波器65輸出的伺服誤差信號(hào)相加， 基于該相加值生成驅(qū)動(dòng)并輸出。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，對(duì)伺服誤差信號(hào)生成電路16 以及伺服運(yùn)算電路17分別具有2個(gè)運(yùn)算器的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā) 明只要是把相對(duì)于相對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的開 始時(shí)間到相對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的運(yùn)算開始 為止的延時(shí)，由高帶相位超前濾波器進(jìn)行相位補(bǔ)償即可。例如，可以 利用l個(gè)運(yùn)算器，以時(shí)分方式把從時(shí)分AD變換器14順序輸出的AD變 換結(jié)果進(jìn)行處理。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1至3的光盤裝置中，舉例說(shuō)明的是 具有如圖3所示的結(jié)構(gòu)的拾取頭的裝置，但光盤裝置具備的拾取頭并 不限定于此種結(jié)構(gòu)，只要是至少對(duì)于受光元件進(jìn)行主光束和輔助光束 照射，輸出針對(duì)上述主光束的4個(gè)信號(hào)和針對(duì)上述輔助光束的2個(gè)或 4個(gè)信號(hào)的裝置即可。(實(shí)施方式4)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式4，對(duì)在上述實(shí)施方式1中利用圖 2說(shuō)明的伺服誤差信號(hào)生成電路16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及動(dòng)作予以說(shuō)明。另夕卜， 此處說(shuō)明的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成電路16是利用一個(gè)運(yùn)算器 以時(shí)分方式生成多個(gè)伺服誤差信號(hào)的裝置。
圖8為示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的伺服誤差信號(hào)生成電路16的 構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
在圖8中，伺服誤差信號(hào)生成電路16，由運(yùn)算器81和伺服誤差 信號(hào)生成程序82構(gòu)成。另外，圖中的時(shí)分AD變換器14，指的是圖2 的時(shí)分AD變換器14。
運(yùn)算器81，是利用伺服誤差信號(hào)生成程序82進(jìn)行伺服誤差信號(hào) 生成運(yùn)算，以時(shí)分方式進(jìn)行多個(gè)伺服誤差信號(hào)的生成的裝置，在對(duì)生 成的伺服誤差信號(hào)的每一種，進(jìn)行符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介 質(zhì)、記錄再生模式的條件分支處理，在構(gòu)筑了適合條件的伺服誤差信 號(hào)生成程序82之后，進(jìn)行伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算，生成多種伺服誤 差信號(hào)。
伺服誤差信號(hào)生成程序82是用來(lái)生成多個(gè)伺服誤差信號(hào)的程序， 是可以通過(guò)進(jìn)行符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式 的條件分支處理，利用一個(gè)程序生成多個(gè)伺服誤差信號(hào)的程序。
下面對(duì)利用本發(fā)明的實(shí)施方式4的伺服誤差信號(hào)生成電路16的 動(dòng)作予以說(shuō)明。
從時(shí)分AD變換器14輸出的發(fā)自受光元件A H的數(shù)字化的受光光 量的信息，輸入到伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算器81。在運(yùn)算器 81中，利用用來(lái)生成多個(gè)伺服誤差信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成程序82 進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，以分時(shí)方式進(jìn)行符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、 記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的多種伺服誤差信號(hào)的生成。
如上所述，根據(jù)利用本發(fā)明的實(shí)施方式4的伺服誤差信號(hào)生成電 路16，通過(guò)以時(shí)分方式對(duì)光拾取頭的受光元件的多個(gè)輸出信號(hào)進(jìn)行AD 變換，由伺服誤差信號(hào)生成電路16以數(shù)字處理方式進(jìn)行伺服誤差信號(hào)
41生成運(yùn)算，在可以減小電路規(guī)模、功耗的同時(shí)，可以消除用來(lái)生成伺 服誤差信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的偏差，提高運(yùn)算精度。
另外，生成伺服誤差信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成電路16，通過(guò)利用 伺服誤差信號(hào)生成程序82進(jìn)行祠服誤差信號(hào)的運(yùn)算，可以不設(shè)置與生 成的伺服誤差信號(hào)量相同量的數(shù)字電路，而只以一個(gè)運(yùn)算器生成多種 伺服誤差信號(hào)而得到可以縮小電路規(guī)模的效果。
(實(shí)施方式5)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式5，對(duì)在上述實(shí)施方式4中說(shuō)明的伺服 誤差信號(hào)生成電路16的另一種形態(tài)予以說(shuō)明。另外，此處說(shuō)明的光盤 裝置的伺服誤差信號(hào)生成電路16，在預(yù)先備有符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、 記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的多個(gè)程序這一點(diǎn)上，與利用圖8在上 述本發(fā)明的實(shí)施方式4中說(shuō)明的伺服誤差信號(hào)生成電路不同。
圖9為示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成 電路16的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
在圖9中，本發(fā)明的實(shí)施方式5的伺服誤差信號(hào)生成電路16由 運(yùn)算器91和伺服誤差信號(hào)生成程序92a c構(gòu)成。另外，圖中的時(shí)分AD 變換器14指的是圖2的時(shí)分AD變換器14。
運(yùn)算器91是按照光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模 式對(duì)伺服誤差信號(hào)生成程序92a c切換而進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn) 算，生成符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的條件 的多種伺服誤差信號(hào)。
伺服誤差信號(hào)生成程序92a c是用來(lái)進(jìn)行符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、 記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的程序。另夕卜， 此處為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，說(shuō)明的是伺服誤差信號(hào)生成程序92是由3個(gè)程序 構(gòu)成的程序，但對(duì)于預(yù)先保持的程序數(shù)沒有特別的限制。
下面對(duì)利用本發(fā)明的實(shí)施方式5的伺服誤差信號(hào)生成電路16的 動(dòng)作予以說(shuō)明。
從時(shí)分AD變換器14輸出的發(fā)自受光元件A H的數(shù)字化的受光光 量的信息，輸入到伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算器91。在運(yùn)算器91中，從伺服誤差信號(hào)生成程序92a c中選擇符合處理對(duì)象的光拾取 頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的伺服誤差信號(hào)生成程序92， 利用所選擇的該伺服誤差信號(hào)生成程序92進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn) 算。另外，在利用一個(gè)運(yùn)算器91生成多種伺服誤差信號(hào)時(shí)，以時(shí)分方 式進(jìn)行這一處理。
如上所述，根據(jù)利用本發(fā)明的實(shí)施方式5的伺服誤差信號(hào)生成電 路16，伺服誤差信號(hào)生成電路16，預(yù)先備有多個(gè)符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、 記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的伺服誤差信號(hào)生成程序92，在伺服誤 差信號(hào)生成運(yùn)算時(shí)，通過(guò)從這些之中選擇最佳的伺服誤差信號(hào)生成程 序進(jìn)行伺服矩陣運(yùn)算，可以省略伺服矩陣運(yùn)算中的條件分支處理，即 使是使用低速運(yùn)算器也可以進(jìn)行伺服誤差信號(hào)的生成處理。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，說(shuō)明的是伺服誤差信號(hào)生成電 路16具有伺服誤差信號(hào)生成程序92的場(chǎng)合，但伺服誤差信號(hào)生成電 路16也可以具有在上述實(shí)施方式4中說(shuō)明的伺服誤差信號(hào)生成程序 82和在本實(shí)施方式5中說(shuō)明的伺服誤差信號(hào)生成程序92，并依照進(jìn)行 生成的伺服誤差信號(hào)的種類切換使用的程序。
(實(shí)施方式6)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式6，對(duì)在上述實(shí)施方式4中說(shuō)明的 祠服誤差信號(hào)生成電路16的另一種形態(tài)予以說(shuō)明。另外，此處說(shuō)明的 光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生成電路16，在針對(duì)伺服誤差信號(hào)的每一種 預(yù)先備有符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的多個(gè) 程序這一點(diǎn)上，與利用圖8在上述本發(fā)明的實(shí)施方式4中說(shuō)明的伺服 誤差信號(hào)生成電路不同。
圖10為示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生 成電路16的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
在圖10中，本發(fā)明的實(shí)施方式6的伺服誤差信號(hào)生成電路16由 運(yùn)算器101、 FE信號(hào)生成程序102a c、 TE信號(hào)生成程序103a c、 AS 信號(hào)生成程序104a c構(gòu)成。另外，圖中的時(shí)分AD變換器14指的是圖 2的時(shí)分AD變換器14。運(yùn)算器101從各個(gè)FE信號(hào)生成程序102a c、 TE信號(hào)生成程序 103a c、 AS信號(hào)生成程序104a c之中選擇符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄 再生介質(zhì)、記錄再生模式的伺服誤差信號(hào)生成程序102-104，進(jìn)行伺 服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成FE信號(hào)、TE信號(hào)及AS信號(hào)。
FE信號(hào)生成程序102a c，是用來(lái)生成符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記 錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的FE信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成程序。
TE信號(hào)生成程序103a c，是用來(lái)生成符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記 錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的TE信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成程序。
AS信號(hào)生成程序104a c，是用來(lái)生成符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記 錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的AS信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成程序。
另外，此處為了筒化說(shuō)明，說(shuō)明的是FE信號(hào)生成程序102、 TE 信號(hào)生成程序103、AS信號(hào)生成程序104各自由3個(gè)程序構(gòu)成的情況， 但對(duì)于預(yù)先保持的程序數(shù)沒有特別的限制。
下面對(duì)利用本發(fā)明的實(shí)施方式6的伺服誤差信號(hào)生成電路16的 動(dòng)作予以說(shuō)明。
從時(shí)分AD變換器14輸出的發(fā)自受光元件A H的數(shù)字化的受光光 量的信息，輸入到伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算器101。在運(yùn)算器 101中，從各個(gè)FE信號(hào)生成程序102a c、 TE信號(hào)生成程序103a c、 AS信號(hào)生成程序104a c之中選擇符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介 質(zhì)、記錄再生模式的FE信號(hào)生成程序102、 TE信號(hào)生成程序103及AS 信號(hào)生成程序104，利用選擇的該伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行伺服誤 差信號(hào)生成運(yùn)算。另外，所涉及的FE信號(hào)、TE信號(hào)及AS信號(hào)的生成 處理以時(shí)分方式進(jìn)行。
這樣，伺服誤差信號(hào)生成電路16針對(duì)伺服誤差信號(hào)的每一種預(yù) 先備有多個(gè)符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的伺 服誤差信號(hào)生成程序，在伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算時(shí)，通過(guò)從這些之中 選擇最佳的伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行伺服矩陣運(yùn)算，可以省略伺服 矩陣運(yùn)算中的條件分支處理，即使是使用低速運(yùn)算器也可以進(jìn)行伺服 誤差信號(hào)的生成處理。
44下面對(duì)利用本發(fā)明的實(shí)施方式6的伺服誤差信號(hào)生成電路16的 運(yùn)算器101的運(yùn)算處理予以詳細(xì)說(shuō)明。
在利用本發(fā)明的實(shí)施方式6的伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算 器101的運(yùn)算處理中，運(yùn)算器101依照進(jìn)行生成的伺服誤差信號(hào)的種 類，改變針對(duì)上述伺服誤差信號(hào)的每一種設(shè)置的伺服誤差信號(hào)生成程 序102 104的動(dòng)作頻度。
圖11為示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的光盤裝置的伺服誤差信號(hào)生 成電路16的運(yùn)算器101進(jìn)行的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的一個(gè)例子的示 圖。
如圖11所示，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，運(yùn)算器101在生成FE 信號(hào)、TE信號(hào)和AS信號(hào)的場(chǎng)合，使作為低帶的伺服誤差信號(hào)的AS信 號(hào)的AS信號(hào)生成程序的動(dòng)作頻度成為比作為另外的伺服誤差信號(hào)的 FE信號(hào)、TE信號(hào)的生成程序動(dòng)作頻度低。
結(jié)果，由于可以只使作為低帶的伺服誤差信號(hào)的AS信號(hào)的取樣 周期減小，可以在保持基于伺服誤差信號(hào)針對(duì)生成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng) 信號(hào)的精度的同時(shí)，減輕運(yùn)算器IOI的運(yùn)算處理負(fù)擔(dān)。
如上所述，根據(jù)利用本發(fā)明的實(shí)施方式6的伺服誤差信號(hào)生成電 路16，伺服誤差信號(hào)生成電路16，預(yù)先備有多個(gè)符合光拾取頭的結(jié)構(gòu)、 記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式的用來(lái)生成多種伺服誤差信號(hào)的伺服誤 差信號(hào)生成程序，在伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算時(shí)，通過(guò)在從這些多個(gè)伺 服誤差信號(hào)生成程序之中選擇最佳的伺服誤差信號(hào)生成程序的同時(shí)， 依照伺服誤差信號(hào)的種類來(lái)改變伺服誤差信號(hào)生成程序的動(dòng)作頻度， 可以減輕伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算器101的運(yùn)算處理負(fù)擔(dān)，即 使是使用低速運(yùn)算器也可以進(jìn)行伺服誤差信號(hào)的生成處理。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，說(shuō)明的是祠服誤差信號(hào)生成電 路16具有伺服誤差信號(hào)生成程序102 104的情況，但伺月艮誤差信號(hào)生 成電路16也可以具有在上述實(shí)施方式4、 5中說(shuō)明的伺服誤差信號(hào)生 成程序82、92中的至少l個(gè)和在本實(shí)施方式6中說(shuō)明的伺服誤差信號(hào) 生成程序102~104，并依照進(jìn)行生成的伺服誤差信號(hào)的種類切換使用
45的程序。
(實(shí)施方式7)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式7，對(duì)在上述實(shí)施方式1中利用圖 2說(shuō)明的低頻帶處理電路的另一種形態(tài)予以說(shuō)明。另外，此處說(shuō)明的 光盤裝置的低頻帶處理電路，通過(guò)以定時(shí)控制電路121來(lái)控制利用時(shí) 分AD變換器14的AD變換完成定時(shí)和伺服誤差信號(hào)生成電路16的AD 變換結(jié)果取得定時(shí)，可以做到使在以一個(gè)運(yùn)算器生成多個(gè)伺服誤差信 號(hào)之際的相位滯后減小。
圖12為用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式7的低頻帶處理電路的構(gòu)成 的框圖。
在圖12中，低頻帶處理電路的構(gòu)成包括VGA12a h、 LPF13a h、 時(shí)分AD變換器14、低速軌道交叉信號(hào)生成電路15、伺服誤差信號(hào)生 成電路16、伺服運(yùn)算電路17及定時(shí)控制電路121。另外，在本發(fā)明的 實(shí)施方式7的低頻帶處理電路中，對(duì)于與利用圖2說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí) 施方式1的低頻帶處理電路相同的構(gòu)成要素賦予同一符號(hào)，并省略其 說(shuō)明。
定時(shí)控制電路121是用來(lái)控制時(shí)分AD變換器14及伺服誤差信號(hào) 生成電路16的動(dòng)作定時(shí)的裝置，按照對(duì)應(yīng)于光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再 生介質(zhì)、記錄再生模式的伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算處理的內(nèi)容 對(duì)時(shí)分AD變換器14及伺服誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行控 制。
下面對(duì)利用定時(shí)控制電路121的動(dòng)作定時(shí)控制舉出具體示例予以 說(shuō)明。另外，在以下說(shuō)明的各具體示例中，設(shè)想多種模式對(duì)從拾取頭 輸出的信號(hào)及生成的伺服誤差信號(hào)的種類進(jìn)行說(shuō)明。
具體例1
首先，作為具體例l，設(shè)想從光拾取頭的受光元件A H發(fā)出的信 號(hào)，由時(shí)分AD變換器14進(jìn)行AD變換，將從數(shù)字化的受光元件A H發(fā) 出的信號(hào)作為信道1至8的信號(hào)，順序輸出到伺服誤差信號(hào)生成電路 16的場(chǎng)合。于是，此時(shí)，伺服誤差信號(hào)生成電路16在利用信道1至4發(fā)出的信號(hào)生成一個(gè)伺服誤差信號(hào)之后，利用從信道5、 6發(fā)出的信號(hào) 生成一個(gè)祠服誤差信號(hào)。
圖13為示出時(shí)分AD變換器14和伺服誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng) 作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。另外，圖中的數(shù)字表示上述信道編號(hào)。
如圖13所示，定時(shí)控制電路121控制時(shí)分AD變換器14及伺服 誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)，在發(fā)自信道l、 2、 3、 4的伺服誤 差信號(hào)生成運(yùn)算中，使伺服誤差信號(hào)生成電路16的信道4的AD變換 結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變換器14的信道4的AD變換完成定時(shí)一 致。另外，在發(fā)自信道5、 6的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中，使伺服誤差 信號(hào)生成電路16的信道6的AD變換結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變換器 14的信道6的AD變換完成定時(shí)一致。
這樣，利用定時(shí)控制電路121，通過(guò)使為生成伺服誤差信號(hào)生成 電路16的一個(gè)的伺服誤差信號(hào)所必需的全部受光光量的信號(hào)的取得 完成定時(shí)和利用時(shí)分AD變換器14的該信號(hào)的AD變換的完成定時(shí)相 一致，可使伺服誤差信號(hào)生成時(shí)的相位滯后變小。
具體例2
其次，作為具體例2，設(shè)想從光拾取頭的受光元件A H發(fā)出的信 號(hào)，由時(shí)分AD變換器14進(jìn)行AD變換，將針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出 的信號(hào)A D作為信道1至4的信號(hào)，將針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出 的信號(hào)E H作為信道5至8的信號(hào)順序輸出到伺服誤差信號(hào)生成電路 16的場(chǎng)合。于是，此時(shí)，伺服誤差信號(hào)生成電路16利用順序輸入的 從信道1至6發(fā)出的信號(hào)，生成伺服誤差信號(hào)。
圖14為示出時(shí)分AD變換器14和伺服誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng) 作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。另外，圖中的數(shù)字表示上述信道編號(hào)。
如圖14所示，定時(shí)控制電路121控制時(shí)分AD變換器14及伺服 誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)，在發(fā)自信道l、 2、 3、 4、 5、 6的 伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中，使伺服誤差信號(hào)生成電路16的信道4的 AD變換結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變換器14的信道4的AD變換完成 定時(shí)一致。另外，伺服誤差信號(hào)生成電路16在伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中，使用一個(gè)取樣前的AD變換結(jié)果作為針對(duì)輔助光束的受光光量的信 息的發(fā)自信道5、 6的AD變換結(jié)果。這是因?yàn)槿〉脧臅r(shí)分AD變換器 14順序輸出的信道1至6的信號(hào)而生成伺服誤差信號(hào)的場(chǎng)合的針對(duì)主 光束的信號(hào)的相位滯后所引起的在伺服誤差信號(hào)中產(chǎn)生的相位滯后， 與通過(guò)使用1個(gè)取樣周期前的數(shù)據(jù)作為針對(duì)輔助光束的受光光量的信 息所產(chǎn)生的伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算誤差相比，給予整個(gè)裝置的控制 精度的影響很大之故。
這樣，通過(guò)伺服誤差信號(hào)生成電路16使用一個(gè)取樣周期前的AD 變換結(jié)果作為表示針對(duì)輔助光束的受光光量的信息的信號(hào)，在取得針 對(duì)主光束的信號(hào)的AD變換結(jié)果之后，在可以立刻進(jìn)行伺服誤差信號(hào)的 生成運(yùn)算的同時(shí)，利用定時(shí)控制電路121，通過(guò)使用來(lái)生成伺服誤差 信號(hào)所必需的針對(duì)主光束的受光光量的信號(hào)的取得完成定時(shí)和利用時(shí) 分AD變換器14的該信號(hào)的AD變換的完成定時(shí)相一致，可使針對(duì)主光 束的信號(hào)的相位滯后減小，使生成的伺服誤差信號(hào)的相位滯后產(chǎn)生的 影響變小。
具體例3
其次，作為具體例3，設(shè)想從光拾取頭的受光元件A D發(fā)出的信 號(hào)，由時(shí)分AD變換器14進(jìn)行AD變換，將從數(shù)字化的受光元件A D發(fā) 出的信號(hào)作為信道1至4的信號(hào)順序輸出到伺服誤差信號(hào)生成電路16 的場(chǎng)合。于是，此時(shí)，伺服誤差信號(hào)生成電路16，利用信道1至4發(fā) 出的同樣信號(hào)，生成兩種伺服誤差信號(hào)。
圖15為示出時(shí)分AD變換器14和伺服誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng) 作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。另外，圖中的數(shù)字表示信道編號(hào)。
如圖15所示，定時(shí)控制電路121控制時(shí)分AD變換器14及伺服 誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)，在利用發(fā)自信道l、 2、 3、 4的信 號(hào)的最初的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中，使伺服誤差信號(hào)生成電路16 的信道4的AD變換結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變換器14的信道4的AD 變換完成定時(shí)一致。
另外，伺服誤差信號(hào)生成電路16在兩種伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)
48算之際，從更具有相位滯后影響的伺服誤差信號(hào)進(jìn)行祠服誤差信號(hào)的 生成運(yùn)算，而在生成后面的伺服誤差信號(hào)之際，使用在優(yōu)先進(jìn)行的伺
服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算中使用的從信道1、 2、 3、 4發(fā)出的信號(hào)的信息。 比如，在生成TE信號(hào)和FE信號(hào)兩種信號(hào)伺服誤差信號(hào)的場(chǎng)合，在TE 信號(hào)一方比FE信號(hào)更容易受到相位滯后的影響的場(chǎng)合，在伺服誤差信 號(hào)生成電路16中，在優(yōu)先生成容易受到相位滯后的影響的TE信號(hào)之 后，利用從同一時(shí)分AD變換器14的輸出信號(hào)生成FE信號(hào)。另外，容 易受到相位滯后影響的跟蹤誤差信號(hào)的種類的順序是依光拾取頭的結(jié) 構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式等諸條件而變化， 一般可以認(rèn)為容 易受到相位滯后的影響的順序是TE信號(hào)、FE信號(hào)、AS信號(hào)的順序。
這樣，伺服誤差信號(hào)生成電路16在生成的多個(gè)伺服誤差信號(hào)之 中，在優(yōu)先生成對(duì)相位滯后影響大的伺服誤差信號(hào)的同時(shí)，利用定時(shí) 控制電路121，通過(guò)使為生成最初的伺服誤差信號(hào)所必需的受光光量 的信號(hào)的取得完成定時(shí)和利用時(shí)分AD變換器14的該信號(hào)的AD變換 的完成定時(shí)相一致，可使從受相位滯后的影響大的伺服誤差信號(hào)利用 時(shí)分AD變換器14進(jìn)行AD變換的完成定時(shí)起一直到利用伺服誤差信 號(hào)生成電路16的伺服誤差信號(hào)的生成定時(shí)為止的時(shí)間變得更小，可以 使作為光盤裝置的伺服誤差信號(hào)的相位滯后的影響減小。
具體例4
其次，作為具體例4，設(shè)想從光拾取頭的受光元件A D發(fā)出的信 號(hào)，由時(shí)分AD變換器14進(jìn)行AD變換，將從數(shù)字化的受光元件A D發(fā) 出的信號(hào)作為信道1至4的信號(hào)，順序輸出到伺服誤差信號(hào)生成電路 16的場(chǎng)合。于是，此時(shí)，伺服誤差信號(hào)生成電路16，利用在一個(gè)取樣 周期內(nèi)從信道1至4輸出的信號(hào)，生成兩種伺服誤差信號(hào)。
圖16為示出時(shí)分AD變換器14和伺服誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng) 作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。另外，圖中的數(shù)字表示信道編號(hào)。
如圖16所示，定時(shí)控制電路121控制時(shí)分AD變換器14及伺服 誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)，在對(duì)來(lái)自信道l、 2、 3、 4的信號(hào) 在一個(gè)取樣間反復(fù)進(jìn)行AD變換的同時(shí)，在利用發(fā)自信道1、 2、 3、 4的信號(hào)的兩種伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的各個(gè)之中，使伺服誤差信號(hào)生
成電路16的信道4的AD變換結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變換器14的 信道4的AD變換完成定時(shí)一致。
這樣，在一個(gè)取樣周期內(nèi)從同一個(gè)信道的AD變換結(jié)果生成多個(gè) 伺服誤差信號(hào)的場(chǎng)合，由定時(shí)控制電路121，在利用時(shí)分AD變換器14 在一個(gè)取樣間反復(fù)進(jìn)行AD變換的同時(shí)，通過(guò)使在伺服誤差信號(hào)的生成 運(yùn)算中使用的全部受光光量的信號(hào)的取得完成定時(shí)和利用時(shí)分AD變 換器14的該信號(hào)的AD變換的完成定時(shí)相一致，可使伺服誤差信號(hào)的 相位滯后減小。
如上所述，根據(jù)利用本發(fā)明的實(shí)施方式7的光盤裝置，通過(guò)設(shè)置 控制時(shí)分AD變換器及伺服誤差信號(hào)生成電路的動(dòng)作定時(shí)的定時(shí)控制 電路，即使是在利用 一個(gè)運(yùn)算電路以時(shí)分方式生成多個(gè)伺服誤差信號(hào) 的場(chǎng)合，也可以減小伺服誤差信號(hào)生成時(shí)的相位滯后。
(實(shí)施方式8)
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式8，對(duì)在上述實(shí)施方式1中說(shuō)明的 低頻帶處理電路的另一種形態(tài)予以說(shuō)明。另外，此處說(shuō)明的光盤裝置 的低頻帶處理電路，即使是在伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算能力低 的情況下，通過(guò)控制從時(shí)分AD變換器14發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的種類及輸 出定時(shí)，也可以做到使在伺服誤差信號(hào)生成時(shí)的相位滯后減小。
圖17為示出本發(fā)明的實(shí)施方式8的光盤裝置的低頻帶處理電路 的構(gòu)成的框圖。
在圖17中，低頻帶處理電路的構(gòu)成包括VGA12、 LPF13、時(shí)分 AD變換器171、低速軌道交叉信號(hào)生成電路15、伺服誤差信號(hào)生成電 路16、伺服運(yùn)算電路17及定時(shí)控制電路121。另外，在本發(fā)明的實(shí)施 方式8的低頻帶處理電路中，對(duì)于與利用圖2說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明的實(shí) 施方式1的低頻帶處理電路相同的構(gòu)成要素賦予同一符號(hào)，并在此省 略其說(shuō)明。
時(shí)分AD變換器171，以表示來(lái)自光拾取頭的多個(gè)受光元件的受光 光量的多個(gè)模擬信號(hào)作為輸入，對(duì)進(jìn)行所輸入的模擬信號(hào)的AD變換的
50信道的選擇和對(duì)信道的切換定時(shí)進(jìn)行任意的控制，對(duì)輸入的模擬信號(hào)以時(shí)分方式進(jìn)行AD變換，并將數(shù)字化的受光光量的信息輸出到伺服誤 差信號(hào)生成電路16。定時(shí)控制電路121是用來(lái)控制時(shí)分AD變換器171及祠服誤差信 號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)的裝置，按照相應(yīng)于光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄 再生介質(zhì)、記錄再生模式的伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算處理的內(nèi) 容對(duì)時(shí)分AD變換器171及伺服誤差信號(hào)生成電路16的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行 控制。下面對(duì)時(shí)分AD變換器171的構(gòu)成予以更詳細(xì)的說(shuō)明。圖18為示出時(shí)分AD變換器171的構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。在圖18中，時(shí)分AD變換器171由選擇器控制電路181、輸入選擇器182、 AD變換器183和輸出選擇器184構(gòu)成。選擇器控制電路181通過(guò)向輸入選擇器182及輸出選擇器184輸出控制信號(hào)，控制進(jìn)行輸入的模擬信號(hào)的AD變換的信道的選擇和信道的切換定時(shí)。輸入選擇器182以從光拾取頭的受光元件A H分別輸出的模擬信 號(hào)作為輸入，在由選擇器控制電路181指示的規(guī)定的定時(shí)，選擇規(guī)定 的信道的信號(hào)輸出到AD變換器183。AD變換器183對(duì)從輸入選擇器182輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行AD變換 而將數(shù)字化信號(hào)輸出到輸出選擇器184。輸出選擇器184利用由選擇器控制電路181指示的輸入選擇器 182所選擇的信道將從AD變換器183輸出的數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行輸出。下面對(duì)利用該時(shí)分AD變換器171及定時(shí)控制電路121進(jìn)行的動(dòng) 作定時(shí)控制舉例說(shuō)明。圖19為示出時(shí)分AD變換器171和伺服誤差信號(hào)生成電路16的 動(dòng)作定時(shí)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。另外，圖中的數(shù)字表示信道編號(hào)。在此圖19中，為了使時(shí)分AD變換器171、伺服誤差信號(hào)生成電 路16及定時(shí)控制電路121的動(dòng)作說(shuō)明易于了解，設(shè)想從光拾取頭的受 光無(wú)件A H發(fā)出的信號(hào)，由時(shí)分AD變換器14進(jìn)行AD變換，從受光元51件A H發(fā)出的數(shù)字化信號(hào)，作為信道1至8的信號(hào)順序輸出到伺服誤 差信號(hào)生成電路16的場(chǎng)合。于是，此時(shí)，伺服誤差信號(hào)生成電路16， 利用從信道4發(fā)出的信號(hào)，生成一個(gè)祠服誤差信號(hào)之后，利用從信道 5、 6發(fā)出的信號(hào)生成一個(gè)伺服誤差信號(hào)。在伺服誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算能力低，利用信道1至4的伺服誤 差信號(hào)的生成運(yùn)算需要時(shí)間的場(chǎng)合，由時(shí)分AD變換器171以信道1至 4相同的定時(shí)進(jìn)行信道5、 6的AD變換并輸出中，在使用伺服誤差信 號(hào)生成電路16的信道1~4的伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算中，產(chǎn)生時(shí)分 AD變換器171的信道6的AD變換已經(jīng)完成的狀態(tài)。結(jié)果，利用定時(shí) 控制電路121，就不能使信道5、 6的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中的祠服 誤差信號(hào)生成電路16的信道6的AD變換結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變 換器171的信道6的AD變換完成定時(shí)相一致。于是，利用本發(fā)明的實(shí)施方式8的時(shí)分AD變換器171，如圖19 所示，基于利用伺服誤差信號(hào)生成電路16的信道1至4的伺服誤差信 號(hào)生成運(yùn)算的運(yùn)算時(shí)間，使信道5、 6的AD變換的定時(shí)延遲，利用定 時(shí)控制電路121，可以使信道5、 6的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算中的伺服 誤差信號(hào)生成電路16的信道6的AD變換結(jié)果的取得定時(shí)與時(shí)分AD變 換器171的信道6的AD變換完成定時(shí)相一致。另外，此時(shí)，將伺服誤 差信號(hào)生成電路16的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算所需要的運(yùn)算時(shí)間由時(shí) 分AD變換器171預(yù)先設(shè)定，根據(jù)選擇器控制電路181的輸入選擇器 182和輸出選擇器184的控制，可以使信道5、 6的AD變換定時(shí)延遲。如上所述，根據(jù)利用本發(fā)明的實(shí)施方式8的光盤裝置，在時(shí)分AD 變換器控制進(jìn)行AD變換的輸出數(shù)據(jù)的種類及輸出定時(shí)的同時(shí)，通過(guò)利 用定時(shí)控制電路121使為了生成伺服誤差信號(hào)生成電路16的一個(gè)伺服 誤差信號(hào)所需要的全部受光光量的信號(hào)的取得完成定時(shí)和利用時(shí)分 AD變換器171的該信號(hào)的AD變換的完成定時(shí)相一致，即使是在伺服 誤差信號(hào)生成電路16的運(yùn)算能力低的場(chǎng)合，也可以減小伺服誤差信號(hào) 生成時(shí)的相位滯后。另外，以上說(shuō)明的是在本發(fā)明的實(shí)施方式1至8的光盤裝置的低頻帶處理電路中，設(shè)置有LPF，在除去高頻分量之后生成光盤的記錄 及再生所必需的各種信號(hào)的示例，但也可以在低頻帶處理電路中不設(shè) 置LPF，在包含高頻帶分量的情況下進(jìn)行處理。本發(fā)明是一種可以從光拾取頭的受光元件輸出的信號(hào)中正確檢測(cè) 再生所必需的各種信號(hào)的光盤裝置，由于可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置小型化、 低功耗化、低成本化，所以是有用的。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出，利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述伺服誤差信號(hào)生成電路包括一個(gè)運(yùn)算器，在具有用于生成多種伺服誤差信號(hào)的伺服誤差信號(hào)生成程序的同時(shí)，利用上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)，上述運(yùn)算器以時(shí)分方式生成多個(gè)伺服誤差信號(hào)。
2. —種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)， 進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變 換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí) 和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述祠服誤差信號(hào)生成電路生成的信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述伺服誤差信號(hào)生成電路包括一個(gè)運(yùn)算器，在具有多個(gè)用于進(jìn)行與光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生 介質(zhì)、記錄再生模式一致的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的伺服誤差信號(hào)生 成程序的同時(shí)，利用上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生 成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)，上述運(yùn)算器與光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式配 合對(duì)上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行切換，進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn) 算。
3. 如權(quán)利要求2所述的光盤裝置，其特征在于 上述伺服誤差信號(hào)生成程序針對(duì)每種伺服誤差信號(hào)存在多個(gè)， 上述運(yùn)算器針對(duì)每種伺服誤差信號(hào)，與光拾取頭的結(jié)構(gòu)、記錄再生介質(zhì)、記錄再生模式配合，分別對(duì)上述伺服誤差信號(hào)生成程序進(jìn)行 切換，進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算。
4. 如權(quán)利要求3所述的光盤裝置，其特征在于 上述運(yùn)算器針對(duì)每種伺服誤差信號(hào)，改變用于生成所要求的伺服誤差信號(hào)的上述伺服誤差信號(hào)生成程序的使用頻度。
5. 如權(quán)利要求4所述的光盤裝置，其特征在于上述運(yùn)算器，在生成全加法信號(hào)即AS信號(hào)、聚焦誤差信號(hào)即FE 信號(hào)及跟蹤誤差信號(hào)即TE信號(hào)作為伺服誤差信號(hào)時(shí)，使用上述祠服 誤差信號(hào)生成程序使AS信號(hào)的生成頻度比FE信號(hào)及TE信號(hào)的生成 頻度低。
6. —種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)， 進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變 換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí) 和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生 成電路的動(dòng)作定時(shí)，使為了生成上述伺服誤差信號(hào)生成電路的一個(gè)伺服誤差信號(hào)所必 需的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換 器的上述全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一致。
7.—種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)， 進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變 換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí) 和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生 成電路的動(dòng)作定時(shí)，在上述祠服誤差信號(hào)生成電路使用發(fā)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)來(lái)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述定時(shí)控制電路，使為了生 成上述伺服誤差信號(hào)生成電路的一個(gè)伺服誤差信號(hào)所必需的針對(duì)主光 束的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換 器的針對(duì)上述主光束的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定 時(shí)一致的同時(shí)，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，使用由上述時(shí)分AD變 換器進(jìn)行了 AD變換的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和比該進(jìn)行 了 AD變換的主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)早1個(gè)取樣周期前AD變換的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn) 算。
8.—種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)， 進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變 換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí) 和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生 成電路的動(dòng)作定時(shí)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用同一信道的AD變換結(jié)果重復(fù) 進(jìn)行多種伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路， 優(yōu)先進(jìn)行相位滯后影響更大的伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算，上述定時(shí)控 制電路，在由上述伺服誤差信號(hào)生成電路最初進(jìn)行的伺服誤差信號(hào)生 成運(yùn)算中，使為了生成該伺服誤差信號(hào)所必需的全部的受光元件發(fā)出 的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分AD變換器的上述全部的受光元件 發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一致。
9. 一種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)， 進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及伺服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述伺服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變 換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí) 和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生 成電路的動(dòng)作定時(shí)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用從上述時(shí)分AD變換器輸出的 同一信道的AD變換結(jié)果進(jìn)行多種伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上迷 定時(shí)控制電路，在上述時(shí)分AD變換器中使同一信道在一個(gè)取樣期間 重復(fù)進(jìn)行AD變換的同時(shí)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路的上述多種 伺服誤差信號(hào)的生成運(yùn)算中，使為了生成各伺服誤差信號(hào)所必需的全 部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上迷時(shí)分AD變換器的全 部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一致。
10. —種光盤裝置，其特征在于包括時(shí)分AD變換器，順序地切換從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)， 進(jìn)行多信道的AD變換；伺服誤差信號(hào)生成電路，利用來(lái)自上述時(shí)分AD變換器的輸出， 利用數(shù)字處理進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算，生成伺服誤差信號(hào)；以及祠服運(yùn)算電路，基于由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在上述伺服誤差信號(hào)生成電路使用來(lái)自光拾取頭的受光元件的針 對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)和針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算之際，上述祠服誤差信號(hào)生成電路，分別獨(dú)立地控制從上述時(shí)分AD變 換器輸出的針對(duì)主光束的受光元件發(fā)出的信號(hào)的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí) 和從上述時(shí)分AD變換器輸出的針對(duì)輔助光束的受光元件發(fā)出的信號(hào) 的運(yùn)算處理的動(dòng)作定時(shí)，上述伺服運(yùn)算電路，使用由上述伺服誤差信號(hào)生成電路生成的信 號(hào)進(jìn)行數(shù)字伺服運(yùn)算，生成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述光盤裝置還包括定時(shí)控制電路，控制上述時(shí)分AD變換器及上述伺服誤差信號(hào)生 成電路的動(dòng)作的定時(shí)，并且，上述時(shí)分AD變換器具有對(duì)進(jìn)行AD變換的信道的選擇和信道的切換定時(shí)任意地控制的機(jī)構(gòu)，依照上述伺服誤差信號(hào)生成電路的伺服誤差信號(hào)生成運(yùn)算的運(yùn)算 時(shí)間，控制上述時(shí)分AD變換器的各信道AD變換定時(shí)，由上述定時(shí) 控制電路，使為了生成上述伺服誤差信號(hào)生成電路的一個(gè)伺服誤差信 號(hào)所必需的全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的取得完成定時(shí)和上述時(shí)分 AD變換器的上述全部的受光元件發(fā)出的信號(hào)的AD變換結(jié)束定時(shí)一 致。
11.權(quán)利要求10所述的光盤裝置，其特征在于上述時(shí)分AD變換器包括選擇器控制電路，通過(guò)向上述輸入選擇器及輸出選擇器輸出控制 信號(hào)，控制進(jìn)行AD變換的信道的選擇和信道的切換定時(shí)；選擇器，以來(lái)自光拾取頭的受光元件的多個(gè)輸出作為輸入，在由 上述選擇器控制電路指示的規(guī)定的定時(shí)，選擇規(guī)定的信道的信號(hào)進(jìn)行 輸出；AD變換器，對(duì)從上述輸入選擇器輸出的信號(hào)進(jìn)行AD變換，輸 出數(shù)字化信號(hào)；以及輸出選擇器，利用由上述選擇器控制電路指示的、由上述輸入選 擇器選擇的信道輸出從上述AD變換器輸出的數(shù)字化信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明所涉及的光盤裝置，如圖所示，具備除去從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)的低頻分量，在由高速低位的AD變換器進(jìn)行AD變換之后生成通過(guò)數(shù)字處理進(jìn)行光盤的記錄和再生所必需的各種信號(hào)的高頻帶處理電路；以及除去從拾取頭的各受光元件輸出的信號(hào)的高頻分量，在由低速高位的AD變換器進(jìn)行AD變換之后生成通過(guò)數(shù)字處理進(jìn)行光盤的記錄和再生所必需的各種信號(hào)的低頻帶處理電路。結(jié)果，可以以一個(gè)電路生成光盤的記錄及再生所必需的各種信號(hào)，所以可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的低成本化、低功耗化和電路規(guī)模小型化。
文檔編號(hào)G11B7/09GK101673563SQ20091016918
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月26日
發(fā)明者刈田吉博, 平塚隆繁, 菊池淳, 落合稔 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社