專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種光盤裝置，特別涉及光盤托盤(以下簡稱為"盤 托")的移動。
背景技術：
以往提出了對盤托的移動速度進行調(diào)整的技術。在下述專利文獻 1中公開了以下技術測量盤托在突出位置和收納位置之間的實際移動 時間，根據(jù)測量的實際移動時間和移動基準時間的比較結(jié)果，向盤托 驅(qū)動馬達控制單元輸出用于校正盤托的移動時間的信息信號。此外，在專利文獻2中公開了以下技術在使載置用托盤滑動時， 在沒有獲得預先設定的載置托盤的移動速度的情況下，從運算單元向 驅(qū)動電源輸出用于適當修正向輸出馬達的施加電壓的命令信號。此外 在專利文獻3中公開了以下技術測量盤托的裝載時間或彈出時間， 當盤托裝載時間或盤托彈出時間不在預定的范圍內(nèi)時，控制馬達以改 變裝載馬達的驅(qū)動電壓，使盤托裝載時間或盤托彈出時間處于預定的 范圍內(nèi)。進而在專利文獻4中公開了以下技術測定從按壓盤托的打 開開關開始到對盤托已打開進行檢測的開關變?yōu)閿嚅_為止的時間，在 從盤托的開閉動作開始在一定時間內(nèi)開關沒有斷開時，判斷為塵埃等 附著到移動單元上而使盤托的開閉動作遲鈍或停止，并提高施加到馬 達上的驅(qū)動電壓。專利文獻h JP實開平2-144159號公報專利文獻2: JP特開2001-216702號公報專利文獻3: JP特開2003-281806號公報專利文獻4: JP特開2008-34030號公報在自動地將光盤傳送到光盤裝置的處理系統(tǒng)等中，為了切實地將 光盤載置到盤托上，需要對盤托高精度地進行定位。盤托的位置不穩(wěn) 定時，光盤難以從盤托脫離或取出。為了提高盤托的位置精度，具有 在彈出盤托時使其移動直到與機械制動器抵接為止的方法。一般來說，在盤托方式的裝載機構(gòu)中，設置分別檢測裝載完成位 置(關閉位置)和彈出完成位置(打開位置)的開關。在通過該開關 檢測到彈出時使盤托停止。與機械制動器沖撞時，會因該沖撞而產(chǎn)生 凸臺折斷等故障，因此進行控制而在從開關接通后到機械制動器為止設置適當?shù)挠嗔恳圆粵_撞機械制動器。但是，開關接通的位置、或開 關接通后盤托實際停止的距離也產(chǎn)生偏差，因此盤托的位置精度不高。 因此要如上所述使盤托與機械制動器抵接以確保位置精度。為了防止 沖撞機械制動器時的故障，在開關接通后到與機械制動器抵接為止， 以相對較低的速度驅(qū)動盤托。然而，因經(jīng)時變化而導致盤托的摩擦力變化、或裝置的電源電壓 變動時，仍同樣地驅(qū)動盤托的話，盤托的移動速度會產(chǎn)生變化，根據(jù) 情況不同可能會產(chǎn)生不與機械制動器抵接而在中途停止的情況，因此 具有無法確保盤托的位置精度的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可以確保盤托的位置精度的裝置。本發(fā)明的光盤裝置，其具有盤托，用于傳送光盤；驅(qū)動單元， 在裝入位置和露出位置之間驅(qū)動上述盤托，并且在從上述裝入位置開 始到預定的露出位置正前位置為止以第一驅(qū)動曲線進行驅(qū)動，從上述 露出位置正前位置開始到上述露出位置為止以比上述第一驅(qū)動曲線相 對低速的第二驅(qū)動曲線進行驅(qū)動；和控制單元，對以上述第一驅(qū)動曲 線將上述盤托從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位置正前位置為止時的時間和基準時間進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整上述第二驅(qū)動曲線。
在本發(fā)明的一個實施方式中，上述控制單元，在將上述盤托以上 述第一驅(qū)動曲線從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位置正前位置為止時 的時間比基準時間長的情況下，對上述第二驅(qū)動曲線進行增大調(diào)整， 在將上述盤托以上述第一驅(qū)動曲線從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位 置正前位置為止時的時間比基準時間短的情況下，對上述第二驅(qū)動曲 線進行減小調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明，即使盤托發(fā)生經(jīng)時變化，可以使光盤以適當?shù)乃俣?切實地移動到露出位置并進行定位。


圖1是光盤裝置的外觀圖。 圖2是光盤裝置的俯視圖。
圖3是光盤裝置的側(cè)視圖。 圖4是基本的驅(qū)動曲線說明圖。 圖5是tm〉ts時的驅(qū)動曲線說明圖。 圖6是tm〈ts時的驅(qū)動曲線說明圖。
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1表示本實施方式的光盤裝置2的外觀。在光盤裝置2的箱體 4的內(nèi)部組裝有光盤托盤(以下簡稱為"盤托")5;包括光拾取器、 拾取器基座、主軸馬達、轉(zhuǎn)盤的機械部10;電路基板。在箱體4的前 面設置用于開始光盤3的重放的重放開關12、用于停止光盤3的重放 的停止開關13、用于開閉盤托5的開閉開關14等各種開關。這些包括 開閉開關14的各種開關與進行光盤裝置2的主控制的控制部15連接。盤托5被設置為可以在以下兩個位置之間移動對光盤3進行記
錄或重放時裝載(loading)在箱體4內(nèi)部的裝載位置(裝入位置)； 和露出到箱體4外部的彈出位置(露出位置)。盤托5可在托盤移動 機構(gòu)的作用下移動。在使盤托5移動時，接收到來自外部系統(tǒng)的命令 的控制部15使托盤移動機構(gòu)工作，此外用戶手動操作開閉開關14而 使托盤移動機構(gòu)工作。在盤托5上形成與光盤3的外徑對應的凹槽。 在托盤5的中心部形成用于在位于裝載位置時使主軸馬達及轉(zhuǎn)盤插通 的插通孔5a，與該插通孔5a連接而形成用于使光拾取器對光盤3進行 存取的存取開口 5b。
圖2及圖3表示光盤裝置2的構(gòu)成。光拾取器6具有將從半導體 激光器照射的激光聚光到光盤3的記錄面上的物鏡16，并移動自如地 由安裝于拾取器基座7上的保持軸17保持。光拾取器6被向作為光盤 3的半徑方向的保持軸17的軸向驅(qū)動。
轉(zhuǎn)盤9安裝于主軸馬達8的旋轉(zhuǎn)軸上。在轉(zhuǎn)盤9的上面形成夾緊 芯部。夾緊芯部與光盤3的中心孔3a嵌合而保持光盤3,用于進行光 盤3的保持及定位的定位肋9b以120度的間距放射狀地突出形成。
在箱體4的內(nèi)部設置用于使機械部10旋轉(zhuǎn)的滑動器20?；瑒悠?20被設置為在左右方向上滑動自如，機械部10對應于滑動器20的滑 動而旋轉(zhuǎn)。在盤托5的下面立設有用于引導滑動器20的第一滑動凸臺 20c的第一引導肋5c、和用于引導第二滑動凸臺20d的第二引導肋5d。 各引導肋5c、 5d各自立設有兩條，各凸臺20c、 20d進入到兩條肋之間。 各凸臺20c、 20d由引導肋5e、 5d在左右方向上引導，滑動器20在左 右方向上滑動。
在拾取器基座7上通過螺釘22安裝4個擋板。后面?zhèn)鹊膬蓚€螺釘 22經(jīng)由擋板而螺紋扦緊到箱體4內(nèi)部的安裝部，拾取器基座7被安裝 成以該兩個螺釘22為中心旋轉(zhuǎn)自如。前面?zhèn)鹊膬蓚€螺釘22經(jīng)由擋板而安裝到旋轉(zhuǎn)基座23上。在旋轉(zhuǎn)基座23的前面形成用于插入到滑動 器20的第一引導孔中的第一基座凸臺23a、和用于插入到第二引導孔 中的第二基座凸臺23b。在旋轉(zhuǎn)基座23的左右的側(cè)面上形成旋轉(zhuǎn)軸 23c，旋轉(zhuǎn)軸23c旋轉(zhuǎn)自如地設置在箱體4內(nèi)部。在滑動器20上形成用 于使旋轉(zhuǎn)自如的位置檢測開關27的開關片27b插通的開關插通孔20f。
滑動器20向左方滑動到左滑動位置時，開關片27b被滑動器20 按壓，位置檢測開關27旋轉(zhuǎn)到左開關接通位置。另一方面，滑動器20 向右方滑動到右開關位置時，開關片27b被滑動器20按壓，位置檢測 開關27旋轉(zhuǎn)到右開關接通位置。位置檢測開關27與控制部15連接， 向控制部15輸出與位置對應的信號。位置檢測開關27由開關用彈簧 向成為豎直狀態(tài)的開關斷開位置施力。盤托5位于彈出位置(露出位 置)時，第二滑動凸臺20d由第二引導肋5d引導，滑動器20位于左 滑動位置。盤托5從彈出位置(露出位置)向裝載位置(裝入位置) 移動時，第二滑動凸臺20d由第二引導肋5d引導，滑動器20從左滑 動位置向右滑動?；瑒悠?0從左滑動位置向右滑動時，位置檢測開關 27通過開關用彈簧的施力而從左開關接通位置向開關斷開位置旋轉(zhuǎn)。 此外，在盤托5的第二引導肋5d的前側(cè)端部形成用于使滑動器20向 右方滑動到右滑動位置并使位置檢測開關27旋轉(zhuǎn)到右開關接通位置的 引導部5f。因此，在盤托5到達裝載位置(裝入位置)時，位置檢測 開關27旋轉(zhuǎn)到右開關接通位置。
機械制動器30例如在箱體4的開口部附近的內(nèi)面突出形成，該突 出部與形成于盤托5的端部的卡合凸部31沖撞。機械制動器30的位 置形成在比形成于第二引導肋5d的后端部的彎曲部還要靠向后端側(cè)。 在圖2中示出了第二滑動凸臺20d位于第二引導肋5d的彎曲部、且位 置檢測開關27位于左開關接通位置，而機械制動器30形成在進一步 使盤托5向彈出方向移動而沖撞卡合凸部的位置上。位置檢測開關27 成為左開關接通后，到與機械制動器30抵接為止的距離作為余量而任 意設定。因此，盤托5從裝載位置(裝入位置)向彈出方向移動時，首先，位置檢測開關27旋轉(zhuǎn)到左開關接通位置，檢測出到達了彈出位
置(露出位置)正前，之后，盤托5的卡合凸部31與機械制動器30 抵接而最終到達彈出位置(露出位置)。
在箱體4內(nèi)部設置用于使盤托5移動的托盤移動機構(gòu)。托盤移動 機構(gòu)包括托盤用齒輪31及未圖示的馬達。托盤用齒輪31與形成于盤 托5上的托盤齒條5e嚙合。馬達與控制部15連接，通過馬達的驅(qū)動， 托盤齒輪31旋轉(zhuǎn)，盤托5在前后方向上移動。盤托5的移動速度通過 控制部15控制馬達的驅(qū)動速度來進行調(diào)整。
另外在本實施方式中構(gòu)成為通過滑動器20使機械部IO旋轉(zhuǎn)，但 其并不是必須的，機械部IO也可以不旋轉(zhuǎn)而固定。
此外在本實施方式中，在位置檢測開關27輸出了左開關接通信號 時為彈出位置(露出位置)正前，在輸出了右開關接通信號時為裝載 位置(裝入位置)，但也可以構(gòu)成為分別由單獨的檢測開關檢測彈出 位置正前及裝載位置，并輸出到控制部15。
圖4表示控制部15移動盤托5時的基本的驅(qū)動曲線100。是從裝 載位置向彈出位置驅(qū)動盤托5時的曲線。橫軸表示時間，縱軸表示驅(qū) 動電壓。到時刻tl為止以速度vl移動，從時刻tl到時刻t2穩(wěn)定地加 速而成為速度v2，從時刻t2到時刻t3以速度v2移動，從時刻t3到時 刻t4穩(wěn)定地減速，從時刻t4到時刻t5以速度vl移動。并且，在時刻 t5下位置檢測開關27成為左開關接通(打開開關的接通)時，使速度 從vl下降到v3 (v3<vl)而與機械制動器30抵接。時刻0 t5為第一 驅(qū)動曲線，時刻t5 抵接機械制動器為第二驅(qū)動曲線。但是如上所述， 在這種驅(qū)動曲線中，在因經(jīng)時變化而導致盤托5的摩擦力變化時或電 源電壓變動時，可能會產(chǎn)生盤托5在到達機械制動器30前停止或者以 較大的速度沖撞機械制動器30等問題。因此在本實施方式中，控制部 15如下評價盤托5的經(jīng)時變化，并根據(jù)該評價結(jié)果來切換驅(qū)動曲線。艮口，盤托5的摩擦力、電源電壓變化時，盤托5的移動速度變化。 盤托5的摩擦力增大時移動速度下降，電源電壓增大時移動速度增加。 因此，控制部15通過對從裝載位置向彈出位置開始驅(qū)動后到由位置檢 測開關27檢測到左開關接通為止的時間進行測量，來評價盤托5的狀 況。具體地說，將在標準的狀況下動作時的時間設為ts，測量得到的時 間設為tm時，如果tn^ts則調(diào)整馬達的驅(qū)動電壓以使由位置檢測開關 27檢測到左開關接通后的速度增大，如果tm<ts則相反地調(diào)整馬達的 驅(qū)動電壓以使由位置檢測開關27檢測到左開關接通后的速度減小。
圖5表示tm〉ts時的驅(qū)動曲線200。 tmMs時，不是如圖4所示在 時刻t5下位置檢測開關27成為左開關接通，而是在時刻t5+Atl下成 為左開關接通。由于盤托5的摩擦力增大，因此在同一驅(qū)動電壓下盤 托5的移動速度會下降。控制部15并不是如圖4的驅(qū)動曲線100那樣 在位置檢測開關27接通后使驅(qū)動電壓下降，而是以比其大的驅(qū)動電壓 V3'驅(qū)動盤托5，將速度增大調(diào)整，而與機械制動器30抵接。
圖6表示tm<ts時的驅(qū)動曲線300。由于triKts，因此不是如圖4 所示在時刻t5下位置檢測開關27成為左開關接通，而是在時刻t5-At2 下成為左開關接通。由于電源電壓增大，因此盤托5的移動速度增大。 控制部15并不是如圖4的驅(qū)動曲線100那樣在位置檢測開關27接通 后使驅(qū)動電壓下降，而是以比其小的驅(qū)動電壓V3"驅(qū)動盤托5，將速度 減小調(diào)整，而與機械制動器30抵接。
如圖5及圖6所示，根據(jù)從裝載位置向彈出位置開始驅(qū)動后到位 置檢測開關27接通為止的時間，來評價盤托5的狀況，根據(jù)評價結(jié)果 調(diào)整用于與機械制動器30抵接的驅(qū)動電壓，從而即使存在經(jīng)時變化也 可以將向機械制動器30移動的速度維持為v3，而使盤托5與機械制動 器30切實地抵接，可以高精度地對盤托5進行定位。在圖5及圖6中， 驅(qū)動電壓的調(diào)整量可以任意設定，但優(yōu)選根據(jù)tm和ts的關系來設定調(diào)整量。例如，在將位置檢測開關27接通后到與機械制動器30抵接為 止的驅(qū)動電壓設為Vd時，調(diào)整后的驅(qū)動電壓可以通過VdXtm/ts來計 算。當然也可以使用其他計算公式。例如也可以將a作為系數(shù)而變?yōu)?Vd+a(tm-ts)?？傊?，如果tm〉ts則增大驅(qū)動電壓而使盤托5的移動速度 增大，如果tnKts則減小驅(qū)動電壓而使盤托5的移動速度減小即可。如 果tm=ts則不必調(diào)整驅(qū)動電壓。
另外，對tm和ts進行大小比較時也可以設置容許范圍。艮P，如 果|tm-ts|<s (s為常數(shù))，則實質(zhì)上視為tm-ts,而可以維持驅(qū)動電壓 不變。
本實施方式的光盤裝置，除了組裝到個人計算機等之外，還可以 組裝到具有在光盤3的標簽面上印刷圖像或文字的印刷單元的光盤處 理系統(tǒng)中。光盤處理系統(tǒng)將光盤裝置作為記錄單元，具有印刷單元和 記錄單元，由傳送機構(gòu)從儲料器取出光盤并依次傳送到記錄單元、印 刷單元。通過記錄單元在光盤的記錄面上記錄數(shù)據(jù)，之后傳送到印刷 單元而在標簽面上印刷圖像、文字。數(shù)據(jù)的記錄及標簽面的印刷完成 的光盤3再次被傳送到儲料器。在本實施方式中，使盤托5與機械制 動器30抵接而可以高精度地進行定位，因此在光盤處理系統(tǒng)中通過傳 送機構(gòu)將光盤依次傳送到盤托5時，可以正確地將光盤3載置在盤托5 上。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于，具有盤托，用于傳送光盤；驅(qū)動單元，在裝入位置和露出位置之間驅(qū)動上述盤托，并且在從上述裝入位置開始到預定的露出位置正前位置為止以第一驅(qū)動曲線進行驅(qū)動，從上述露出位置正前位置開始到上述露出位置為止以比上述第一驅(qū)動曲線相對低速的第二驅(qū)動曲線進行驅(qū)動；和控制單元，對以上述第一驅(qū)動曲線將上述盤托從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位置正前位置為止時的時間和基準時間進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整上述第二驅(qū)動曲線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于， 上述控制單元，在將上述盤托以上述第一驅(qū)動曲線從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位置正前位置為止時的時間比基準時間長的情況 下，對上述第二驅(qū)動曲線進行增大調(diào)整，在將上述盤托以上述第一驅(qū) 動曲線從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位置正前位置為止時的時間比 基準時間短的情況下，對上述第二驅(qū)動曲線進行減小調(diào)整。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤裝置，其特征在于， 在將上述第二驅(qū)動曲線下的驅(qū)動電壓設為Vd，將上述盤托以上述第一驅(qū)動曲線從上述裝入位置驅(qū)動到上述露出位置正前位置為止時的 時間設為tm，上述基準時間設為ts的情況下，上述控制單元通過Vd Xtm/ts來調(diào)整上述第二驅(qū)動曲線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以在彈出位置對盤托高精度地定位的光盤裝置。光盤裝置(2)的控制部(15)從裝入位置向露出位置驅(qū)動盤托(5)。由檢測開關檢測到彈出位置正前的位置時，降低速度并使盤托(5)與機械制動器抵接而進行定位。控制部(15)測量到彈出位置正前的位置為止的移動時間，根據(jù)測量時間而增減調(diào)整用于使之與機械制動器抵接的驅(qū)動電壓。
文檔編號G11B17/047GK101645287SQ20091016600
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者村田龍哉 申請人:蒂雅克股份有限公司