專利名稱：驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)方法、程序和記錄介質(zhì)，具體地說， 涉及一種提高預(yù)定盤上的記錄和再現(xiàn)操作的速度的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)方 法、程序和記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
近年來，已廣泛使用高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)的記錄和再現(xiàn)。這種高質(zhì)量 圖像的數(shù)據(jù)量趨于增加。因此，當(dāng)記錄數(shù)據(jù)時(shí)，寫入預(yù)定盤的數(shù)據(jù)的 量增加，因此，必須提高寫入速度。已提出了一種通過提高主軸
(spindle)的旋轉(zhuǎn)速度來提高寫入速度的方法。
然而，如果提高主軸的旋轉(zhuǎn)速度，則由主軸的旋轉(zhuǎn)引起的噪聲也 增大，因此，可能會(huì)記錄噪聲。由此，不希望通過提高主軸的旋轉(zhuǎn)速 度來提高記錄速度。另外，當(dāng)通過提高主軸的旋轉(zhuǎn)速度來提高記錄速 度時(shí)，出現(xiàn)下述限制由盤介質(zhì)的特性引起的記錄數(shù)據(jù)率的限制、信 號(hào)處理LSI的處理功率的限制、和以高速旋轉(zhuǎn)盤的物理限制。
因此，能夠提供具有相同規(guī)格的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的通道，并且能夠 使用這兩個(gè)通道來執(zhí)行記錄操作。在具有兩個(gè)通道的設(shè)備中，這兩個(gè) 通道可被布置為彼此相對，并且這兩個(gè)通道中的每個(gè)通道可包括滑 塊。在這種結(jié)構(gòu)中，通道能夠以滑動(dòng)方式被獨(dú)立地控制，并能夠同時(shí) 在預(yù)定盤上執(zhí)行記錄操作。結(jié)果，能夠提高記錄速度(例如，參照日 本未審專利申請公報(bào)No. 2005-276405)。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)使用兩個(gè)通道執(zhí)行記錄操作和再現(xiàn)操作時(shí)，如果用于盤驅(qū)動(dòng)器 的每個(gè)裝置(例如，集成電路(IC))具有單一功能，則可以由兩個(gè)信號(hào)處理裝置、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)伺服機(jī)構(gòu)和用于控制信號(hào)處理裝置
和dsp伺服^ii構(gòu)的一個(gè)中央處理單元(cpu)構(gòu)成該^:備。然而，這
種結(jié)構(gòu)提高了功耗和制造成本。
因此，為了降低功耗和制造成本，可將信號(hào)處理裝置集成到包括
cpu和dsp伺服機(jī)構(gòu)的一個(gè)芯片中。然而，這種結(jié)構(gòu)僅針對一個(gè)光 學(xué)拾取器的控制對這兩個(gè)裝置進(jìn)行了優(yōu)化。因此，難以針對兩個(gè)光學(xué) 拾取器的控制來優(yōu)化這兩個(gè)裝置。
因此，本發(fā)明提供了一種能夠最佳地控制兩個(gè)光學(xué)拾取器的驅(qū)動(dòng) 設(shè)備、驅(qū)動(dòng)方法、程序和記錄介質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括n個(gè)光學(xué)拾 取器；n個(gè)控制裝置,每個(gè)控制裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的 相應(yīng)一個(gè)；和通信裝置，用于使所述n個(gè)控制裝置能夠彼此通信。
每個(gè)控制裝置可由相同類型的lsi構(gòu)成。
所述n個(gè)控制裝置中的第一控制裝置能夠接收開啟或關(guān)閉伺服 控制的指令，當(dāng)接收到開啟或關(guān)閉伺服控制的指令時(shí)，第一控制裝置 能夠向另一控制裝置發(fā)送指示接收到該指令的信息。
能夠從主軸電機(jī)向所述n個(gè)控制裝置提供FG信號(hào)，所述n個(gè)控 制裝置中的第一控制裝置能夠控制所述主軸電機(jī)。
當(dāng)接收到尋道請求時(shí)，所述n個(gè)控制裝置中的第一控制裝置能 夠向與第 一控制裝置不同的第二控制裝置發(fā)送指示接收到尋道請求的
信息。當(dāng)接收到該信息時(shí)，第二控制裝置能夠確定尋道操作是否可 用。如果尋道操作可用，則第二控制裝置能夠向第一控制裝置發(fā)送指 示允許尋道操作的信息。當(dāng)接收到指示允許尋道操作的信息時(shí)，第一 控制裝置能夠開始尋道操作。
如果第二控制裝置沒有執(zhí)行處理或者目標(biāo)尋道位置的rub地址 位于由第二控制裝置控制的光學(xué)拾取器所處的rub地址±2048 rub 地址所定義的范圍內(nèi)，則能夠確定尋道操作可用。
當(dāng)接收到sp目標(biāo)更新請求時(shí)，所述n個(gè)控制裝置中的第一控制 裝置能夠向與第一控制裝置不同的第二控制裝置發(fā)送指示接收到sp目標(biāo)更新請求的信息。當(dāng)接收到該信息時(shí)，第二控制裝置能夠確定
SP目標(biāo)更新操作是否可用并向第一控制裝置發(fā)送指示確定結(jié)果的信
息。當(dāng)接收到指示確定結(jié)果的信息時(shí)，第一控制裝置能夠開始對應(yīng)于 確定結(jié)果的處理。
如果第二控制裝置沒有執(zhí)行處理或者SP目標(biāo)更新位置的RUB 地址位于由第二控制裝置控制的光學(xué)拾取器所處的RUB地址±2048 RUB地址所定義的范圍內(nèi)，則能夠確定SP目標(biāo)更新操作可用。
如果從第二控制裝置接收的確定結(jié)果指示不允許更新SP目標(biāo)， 則第一控制裝置能夠停止處理，如果從第二控制裝置接收的確定結(jié)果 指示允許更新SP目標(biāo)，則第一控制裝置能夠把SP目標(biāo)更新為由第 一控制裝置請求的SP目標(biāo)。當(dāng)從第二控制裝置接收的確定結(jié)果指示 允許更新SP目標(biāo)時(shí)，并且如果該確定結(jié)果包括由第二控制裝置控制 的光學(xué)拾取器所處的地址，則第一控制裝置把SP目標(biāo)更新為由第二 控制裝置和第一控制裝置控制的兩個(gè)光學(xué)拾取器中的位于內(nèi)周側(cè)的光 學(xué)拾取器所處的地址。
這里，n可以是2，并且兩個(gè)光學(xué)拾取器被安裝在一個(gè)光學(xué)頭中。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法。該 驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括n個(gè)光學(xué)拾取器、n個(gè)控制裝置和通信裝置，每個(gè)控制 裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng)一個(gè)，通信裝置使所述n個(gè) 控制裝置能夠彼此通信。該方法包括下述步驟控制由通信裝置執(zhí)行 的通信，從而使得在通過所述n個(gè)光學(xué)拾取器執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作 時(shí)，在所述n個(gè)控制裝置之間交換信息，并且所述n個(gè)光學(xué)拾取器 能夠協(xié)作。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀程序。該計(jì)算 機(jī)可讀程序包括用于使驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行下述步驟的程序代碼，該驅(qū)動(dòng)設(shè)
備包括n個(gè)光學(xué)拾取器、n個(gè)控制裝置和通信裝置，每個(gè)控制裝置控 制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng)一個(gè)，通信裝置使所述n個(gè)控制裝 置能夠彼此通信控制由通信裝置執(zhí)行的通信，從而使得在通過所述n個(gè)光學(xué)拾取器執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作時(shí)，在所述n個(gè)控制裝置之間 交換信息，并且所述n個(gè)光學(xué)拾取器能夠協(xié)作。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種記錄介質(zhì)。該記錄介質(zhì)存 儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀程序，該計(jì)算機(jī)可讀程序使驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行下述步驟，該 驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括n個(gè)光學(xué)拾取器、n個(gè)控制裝置和通信裝置，每個(gè)控制 裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng)一個(gè)，通信裝置使所述n個(gè) 控制裝置能夠彼此通信控制由通信裝置執(zhí)行的通信，從而使得在通 過所述n個(gè)光學(xué)拾取器執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作時(shí)，在所述n個(gè)控制裝 置之間交換信息，并且所述n個(gè)光學(xué)拾取器能夠協(xié)作。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法、計(jì)算機(jī) 可讀程序和記錄介質(zhì)中，n個(gè)光學(xué)拾取器進(jìn)行協(xié)作以執(zhí)行記錄和再現(xiàn) 操作。此時(shí)，在控制n個(gè)光學(xué)拾取器的控制裝置之間交換必要的信 命
根據(jù)上述本發(fā)明的實(shí)施例，能夠最佳地控制兩個(gè)光學(xué)拾取器。


圖l是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)的圖； 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一示例性結(jié)構(gòu)的
圖3示出主軸電機(jī)的控制；
圖4示出驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示例性內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
圖5示出任務(wù)；
圖6示出任務(wù)；
圖7是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖8是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖;
圖9是示出包的圖IOA至IOC是示出包的圖ll示出各種任務(wù)；
圖12是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖；圖13是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖;
圖14A和14B是示出包的圖15是示出操作的限制的圖16A和16B示出尋道操作；
圖17A和17B示出尋道操作；
圖18示出任務(wù)；
圖19是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖； 圖20是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖; 圖21是示出由驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的示例性操作的流程圖； 圖22是示出包的圖；以及 圖23是示出記錄介質(zhì)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)
施例，提供了一種驅(qū)動(dòng)預(yù)定盤并且在該盤上記錄數(shù)據(jù)以及從該盤再現(xiàn)
數(shù)據(jù)的設(shè)備。
如圖1所示，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)代表預(yù)定盤的盤11。盤11的示例 包括數(shù)字通用盤(DVD)和藍(lán)光盤(BD)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括主軸電機(jī) 12、光學(xué)頭13-1、光學(xué)頭13-2、光學(xué)拾取器14-1、光學(xué)拾取器14-2、拾取器控制單元15-1、拾取器控制單元15-2和主機(jī)中央處理單元 (CPU) 16。
以下，當(dāng)光學(xué)頭13-1和光學(xué)頭13-2之間的區(qū)別不重要時(shí)，將光 學(xué)頭13-1和光學(xué)頭13-2中的每一個(gè)簡稱為"光學(xué)頭13"。這種表示 法也適用于其它部件。
如圖1中所示，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括兩個(gè)光學(xué)頭13-1和13-2。光學(xué)頭 13-1包括光學(xué)拾取器14-1。光學(xué)頭13-2包括光學(xué)拾取器14-2。光學(xué) 頭13-1(光學(xué)拾取器14-1)由拾取器控制單元15-1控制。光學(xué)頭13-2(光學(xué)拾取器14-2)由拾取器控制單元15-2控制。然而，希望光學(xué)頭13-1(光學(xué)拾取器14-1)和光學(xué)頭13-2(光學(xué)拾 取器14-2)彼此協(xié)作地工作，例如同時(shí)寫數(shù)據(jù)。因此，在光學(xué)頭13-1 和13-2之間交換使光學(xué)頭13-1和13-2可以協(xié)作的信號(hào)。如圖3中所 示，主軸電機(jī)12必須僅由拾取器控制單元15-1和拾取器控制單元 15-2中的一個(gè)控制。因此，驅(qū)動(dòng)設(shè)備被構(gòu)造成僅由拾取器控制單元 15-1和拾取器控制單元15-2中的一個(gè)控制主軸電機(jī)12。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的不同結(jié)構(gòu)。與圖1中示 出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備一樣，圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)代表預(yù)定盤的盤 11。如圖2中所示，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括主軸電機(jī)12、光學(xué)頭33、光學(xué) 拾取器34-1、光學(xué)拾取器34-2、拾取器控制單元35-1、拾取器控制 單元35-2和主機(jī)CPU 16。
在圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，光學(xué)頭33包括兩個(gè)光學(xué)拾取器 34-1和34-2。光學(xué)拾取器34-l由拾取器控制單元35-1控制。光學(xué)拾 取器34-2由拾取器控制單元35-2控制。在這種結(jié)構(gòu)中，光學(xué)頭33 由拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2中的一個(gè)控制。另 外，與圖1中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備一樣，主軸電機(jī)12僅由拾取器控制單 元35-1和拾取器控制單元35-2中的一個(gè)控制。
另外，與圖1中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備一樣，圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備被 構(gòu)造成能夠在拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2之間交換 信號(hào)，并且拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2能夠彼此協(xié) 作地工作。
圖3示出圖1或圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(在本示例中為圖2中示 出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備)中的主軸電機(jī)12的控制。盤11的旋轉(zhuǎn)由主軸電機(jī)12 控制。從拾取器控制單元35-1提供用于控制旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。主軸電機(jī) 12把指示旋轉(zhuǎn)速度的頻率發(fā)生器(FG)信號(hào)提供給拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2。
拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2中的每一個(gè)使用 FG信號(hào)來控制光學(xué)拾取器34。因此，F(xiàn)G信號(hào)被提供給拾取器控制 單元35-1和拾取器控制單元35-2中的每一個(gè)。如果確定拾取器控制單元35-1控制主軸電機(jī)12,則拾取器控制單元35-1產(chǎn)生用于控制主 軸電機(jī)12的信號(hào)，并把產(chǎn)生的信號(hào)提供給主軸電機(jī)12。
圖4示出圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示例性內(nèi)部結(jié)構(gòu)。盡管在本示 例中描述了圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，但即使與圖1中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備 一樣包括均具有光學(xué)拾取器14的兩個(gè)光學(xué)頭13的驅(qū)動(dòng)設(shè)備也具有類 似的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
拾取器控制單元35-1包括大規(guī)模集成電路(LSI) 61-1、同步動(dòng) 態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM) 62-1和射頻(RF)信號(hào)處理單元63-1。 LSI 61-1包括串行高級(jí)技術(shù)附件(SATA)控制單元71、存儲(chǔ)器控制單 元72、解碼器73、編碼器74、伺服控制單元75、 CPU 76和串行通 信控制單元77。
類似地，拾取器控制卑元35-2包括LSI 61-2、 SDRAM 62-2和 RF信號(hào)處理單元63-2。 LSI 61-2包括SATA控制單元81、存儲(chǔ)器控 制單元82、解碼器83、編碼器84、伺服控制單元85、 CPU 86和串 行通信控制單元87。
拾取器控制單元35-1控制光學(xué)拾取器34-1。拾取器控制單元35-1把數(shù)據(jù)提供給光學(xué)拾取器34-1，并從光學(xué)拾取器34-1接收數(shù)據(jù)。 當(dāng)再現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)，從光學(xué)拾取器34-1輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)由RF信號(hào)處理單 元63-1被提供給LSI 61-1的解碼器73。解碼器73使用預(yù)定解碼方 法對提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并把解碼后的數(shù)據(jù)提供給存儲(chǔ)器控制單元 72。
在CPU 76的控制下，存儲(chǔ)器控制單元72把提供的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 SDRAM 62-1中，或讀取存儲(chǔ)在SDRAM 62-1中的數(shù)據(jù)。SDRAM 62-1用作緩沖器。
當(dāng)記錄數(shù)據(jù)時(shí)，在存儲(chǔ)器控制單元72的控制下，從SDRAM 62-1讀取數(shù)據(jù)，并把該數(shù)據(jù)提供給編碼器74。編碼器74使用預(yù)定編碼 方法對提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并把編碼后的數(shù)據(jù)經(jīng)由RF信號(hào)處理單 元63-1提供給光學(xué)拾取器34-1。
SATA控制單元71控制與主機(jī)CPU 16(見圖2)的通信。串行通信控制單元77控制與拾取器控制單元35-2的通信。也就是說，如上 所述，為了使光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2彼此協(xié)作地工作， 拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元3S-2必須共享相同的信息。 共享信息所需的通信由串行通信控制單元77控制。另外，為了執(zhí)行 該通信，拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2具有兩條通信 線(兩個(gè)串行接口)。
伺服控制單元75控制伺服機(jī)構(gòu)，諸如光學(xué)拾取器34-1(光學(xué)頭 33)的聚焦伺服機(jī)構(gòu)和跟蹤伺服機(jī)構(gòu)。另外，伺服控制單元75控制主 軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)。
與拾取器控制單元35-1 —樣，拾取器控制單元35-2控制光學(xué)拾 取器34-2以控制記錄和再現(xiàn)操作。然而，與拾取器控制單元35-1的 伺服控制單元75不同，拾取器控制單元35-2的伺服控制單元85從 主軸電機(jī)12接收FG信號(hào)，但是不向主軸電機(jī)12輸出控制信號(hào)。
如上所述，均控制控制光學(xué)拾取器34的拾取器控制單元35-1和 拾取器控制單元35-2具有類似的結(jié)構(gòu)并執(zhí)行類似的操作。然而，僅 拾取器控制單元35-1控制主軸電機(jī)12。這種結(jié)構(gòu)允許這兩個(gè)拾取器 控制單元采用相同類型的LSI，因此能夠有利地降低制造成本。另 外，通過提供用于共享信息的串行通信控制單元77(87)，這兩個(gè)拾取 器控制單元能夠有利地彼此協(xié)作。
此外，例如，廣泛用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的LSI能夠用于上 述LSI。這種LSI相對便宜。因此，能夠降低整個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的成本。
在圖5中針對通過軟件來實(shí)現(xiàn)圖4中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)的情 況示出了軟件結(jié)構(gòu)。拾取器控制單元35-1包括ATA TASK 101、 BufCtl TASK 102、 RwCtl TASK 103和SvCtl TASK 104。類似地， 拾取器控制單元35-2包括ATA TASK 111、 BufCtl TASK 112、 RwCtl TASK 113和SvCtl TASK 114。
ATA TASK 101控制SATA控制單元71，以控制對來自SATA 接口的命令的接收和數(shù)據(jù)傳送。BufCtl TASK 102控制存儲(chǔ)器控制單 元72，以控制驅(qū)動(dòng)器的緩沖器(例如高速緩沖存儲(chǔ)器)。RwCtl TASK103控制解碼器73和編碼器74，以控制從盤11讀數(shù)據(jù)的操作和向盤 ll寫數(shù)據(jù)的操作。SvCtl TASK 104控制伺服控制單元75,以執(zhí)行光 學(xué)拾取器34-l的伺服控制。
類似地，ATA TASK lll控制SATA控制單元81，以控制來自 SATA接口的命令的接收和數(shù)據(jù)傳送。BufCtl TASK 112控制存儲(chǔ)器 控制單元82,以控制驅(qū)動(dòng)器的緩沖器(例如高速緩沖存儲(chǔ)器)。RwCtl TASK 113控制解碼器83和編碼器84，以控制從盤11讀數(shù)據(jù)的操作 和向盤11寫數(shù)據(jù)的操作。SvCtl TASK 114控制伺服控制單元85， 以執(zhí)行光學(xué)拾取器34-2的伺服控制。
這些任務(wù)(TASK)控制串行通信控制單元77或串行通信控制 單元87，以在必要時(shí)執(zhí)行通信。也就是說，BufCtl TASK 102和 BufCtl TASK 112分別控制串行通信控制單元77和串行通信控制單 元87以便彼此通信。類似地，RwCtl TASK 103和RwCtl TASK 113 分別控制串行通信控制單元77和串行通信控制單元87，以便彼此通 信。SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114分別控制串行通信控制單元 77和串行通信控制單元87，以<更^_此通信。
接下來，參照具體例子來描述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示例性操作。首先，描 述當(dāng)開啟和關(guān)閉伺服時(shí)執(zhí)行的操作。關(guān)于伺服控制的操作由SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114控制。因此，如圖6所示，為了執(zhí)行 控制，SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114執(zhí)行通信(通用異步收發(fā) 器(U ART)通信)以交換信息。
另外，從主機(jī)CPU 16提供開啟或關(guān)閉伺服的指令。之后，在 LSI 61-1中的ATA TASK 101、 BufCtl TASK 102、 RwCtl TASK 103 和SvCtl TASK 104之間交換命令。由于伺服的開啟或關(guān)閉由拾取器 控制單元35-1控制，所以拾取器控制單元35-2中的任務(wù)之間不交換 命令。
接下來，參照圖7來描述當(dāng)開啟伺服時(shí)由SvCtl TASK 104和 SvCtl TASK 114執(zhí)行的操作。在步驟S21中，SvCtl TASK 104接收 開啟祠服的請求。當(dāng)接收到開啟伺服的請求時(shí)，在步驟S22中，SvCtl TASK 104向SvCtl TASK 114發(fā)送指示接收到伺服開啟請求的 信息。也就是說，CPU76控制串行通信控制單元77以向拾取器控制 單元35-2發(fā)送指示接收到伺服開啟請求的信息。
當(dāng)在步驟S41中由拾取器控制單元35-2的串行通信控制單元87 接收到從串行通信控制單元77發(fā)送的信息時(shí)，CPU 86分析該信息并 知道它已接收到伺服開啟請求。在步驟S42中，CPU 86執(zhí)行與伺服 開啟操作有關(guān)的處理。也就是說，SvCtl TASK 114執(zhí)行與伺服開啟 操作有關(guān)的處理。
類似地，在步驟S23中，SvCtl TASK 104執(zhí)行與伺服開啟操作 有關(guān)的處理。由于確定僅SvCtl TASK 104控制主軸電機(jī)12,所以在 步驟S24中SvCtl TASK 104控制主軸電機(jī)12。也就是說，在這種情 況下，SvCtl TASK 114不控制主軸電機(jī)12(該控制不包含在步驟S42 中執(zhí)行的與伺服開啟操作有關(guān)的處理中)。
在步驟S43中，不控制主軸電機(jī)12的SvCtl TASK 114向SvCtl TASK 104發(fā)送指示與伺服開啟操作有關(guān)的處理已完成的信息。在步 驟S25中，SvCtl TASK 104接收該信息。類似地，當(dāng)在步驟S26中 SvCtl TASK 104向SvCtl TASK 104發(fā)送指示與伺服開啟操作有關(guān)的 處理已完成的信息時(shí)，在步驟S44中該信息由SvCtl TASK 114接 收。
這樣，當(dāng)SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114完成與伺服開啟 操作有關(guān)的處理并且之后關(guān)于完成的信息被發(fā)送時(shí)，在步驟S27中， SvCtl TASK 104完成伺服開啟操作。另外，在步驟S45中，SvCtl TASK 114完成伺服開啟操作。
如上所述，在SvCtl TASK 104和SvCtl TASK U4之間執(zhí)行通 信。從而，執(zhí)行祠服開啟操作。另外，通過這種通信，實(shí)現(xiàn)了 SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114之間的協(xié)作。
在圖7中示出的伺服開啟操作中，SvCtl TASK 104接收到伺服 開啟請求。然而，當(dāng)SvCtl TASK 114接收到伺服開啟請求時(shí)，執(zhí)行 類似的操作。也就是說，當(dāng)SvCtl TASK 114接收到伺服開啟請求行步驟S21至S27中示出的處理，并且 SvCtl TASK 104執(zhí)行步驟S41至S45中示出的處理。要注意，在步 驟S24中執(zhí)行的與主軸電機(jī)12的控制有關(guān)的處理由SvCtl TASK 104執(zhí)行。
接下來，參照圖8中示出的流程圖來描述當(dāng)關(guān)閉伺服時(shí)的操作。 由于伺服關(guān)閉操作類似于伺服開啟操作，所以簡要地描述伺服關(guān)閉操 作。與開啟伺服的請求相似，從主機(jī)CPU 16向SvCtl TASK 104發(fā) 送關(guān)閉伺服的請求，該請求不發(fā)送給SvCtl TASK 114。
在步驟S61中，SvCtl TASK 104接收祠服關(guān)閉請求。在步驟 S62中，SvCtl TASK 104把關(guān)于伺服關(guān)閉請求的接收的信息發(fā)送給 SvCtl TASK 114。當(dāng)在步驟S81中SvCtl TASK 114接收到所發(fā)送的 信息時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S82，在步驟S82中，SvCtl TASK 114執(zhí) 行與伺服關(guān)閉操作有關(guān)的處理。類似地，在步驟S63中，SvCtl TASK 104執(zhí)行與伺服關(guān)閉操作有關(guān)的處理。
在步驟S83中，SvCtl TASK 114向SvCtl TASK 104發(fā)送指示與 伺服關(guān)閉操作有關(guān)的處理已完成的信息。在步驟S64中，SvCtl TASK 104接收到該信息。當(dāng)接收到指示與伺服關(guān)閉操作有關(guān)的處理 已完成的信息時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S65，在步驟S65中，SvCtl TASK 104控制主軸電機(jī)12。在這種情況下，SvCtl TASK 104執(zhí)行 控制以降低主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度并停止主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)。
如上所述，為了防止主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)在SvCtl TASK 114完 成伺服關(guān)閉操作之前停止，SvCtl TASK 104在接收到來自SvCtl TASK 114的信息之后停止主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)。以這種方式，主軸 電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)不會(huì)在SvCtl TASK 114完成伺服關(guān)閉操作之前停 止。當(dāng)主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，在步驟S66中SvCtl TASK 104 向SvCtl TASK 114發(fā)送指示與伺服關(guān)閉操作有關(guān)的處理已完成的信 息。在步驟S84中，該信息被SvCtl TASK 114接收。
這樣，當(dāng)SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114完成與伺月良關(guān)閉 操作有關(guān)的處理并且之后關(guān)于完成的信息被發(fā)送時(shí)，在步驟S67中，SvCtl TASK 104完成伺服關(guān)閉操作。另外，在步驟S85中，SvCtl TASK 114完成伺服關(guān)閉操作。
如上所述，在SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114之間執(zhí)行通 信。從而，執(zhí)行伺服關(guān)閉操作。另外，通過這種通信，實(shí)現(xiàn)了 SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114之間的協(xié)作。
接下來，參照圖9來描述當(dāng)SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114 彼此通信時(shí)使用的包。數(shù)據(jù)是逐個(gè)包地傳送的。包是四個(gè)字節(jié)。這四 個(gè)字節(jié)中的一個(gè)字節(jié)包括開始位(Start)、數(shù)據(jù)位(Data)、奇偶校驗(yàn) 位(Parity)和停止位(Stop)。
該包包括1字節(jié)的命令(Command)、 1字節(jié)的參數(shù)(Parameter 0)、 1字節(jié)的參數(shù)(Parameter l)和1字節(jié)的參數(shù)(Parameter 2)。使用 例如UART通信方法在拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2 之間交換具有這種結(jié)構(gòu)的包。
圖IOA至10C中示出了包的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。圖IOA示出當(dāng)請求 伺服開啟或伺服關(guān)閉操作時(shí)交換的包。也就是說，該包與圖7所示的 步驟S22中發(fā)送的信息或圖8所示的步驟S62中發(fā)送的信息有關(guān)。
命令部分(Command)包含指示用于請求伺服開啟或伺服關(guān)閉操 作的包的命令"IPC—CMD_DRV_REQ"。參數(shù)(Parameter O)的第7 位(bit7)在請求伺服開啟操作時(shí)被設(shè)置為"0"，并且在請求伺服
關(guān)閉操作時(shí)被設(shè)置為"r 。其它位用"o"或"r，填充。
圖10B示出當(dāng)請求伺服開啟或伺服關(guān)閉操作時(shí)返回的響應(yīng)包。 也就是說，該包與圖7所示的步驟S43中發(fā)送的信息或圖8所示的步 驟S83中發(fā)送的信息有關(guān)。
命令部分(Command)包含指示響應(yīng)于伺服開啟或伺服關(guān)閉操作 的請求而返回的包的命令"IPC_CMD_DRV_RET "。
參數(shù) (Parameter 0)在伺服開啟或伺服關(guān)閉操作成功完成時(shí)被設(shè)置為 "0"，并且當(dāng)在伺服開啟或伺服關(guān)閉操作中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)被設(shè)置為除 "0"以外的錯(cuò)誤代碼。錯(cuò)誤代碼用于識(shí)別錯(cuò)誤的類型。其它位用 "0"或"1"填充。圖10C示出當(dāng)完成伺服開啟或伺服關(guān)閉操作時(shí)發(fā)送的包。也就 是說，該包與圖7所示的步驟S26中發(fā)送的信息或圖8所示的步驟 S66中發(fā)送的信息有關(guān)。
命令部分(Command)包含指示已完成伺服開啟或伺服關(guān)閉操作
的命令"IPC—CMD—DRV—CMP"。參數(shù)(Parameter O)在祠服開啟或
伺服關(guān)閉操作成功完成時(shí)被設(shè)置為"0"，并且當(dāng)在伺服開啟或伺服
關(guān)閉操作中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)被設(shè)置為除"0"以外的錯(cuò)誤代碼。錯(cuò)誤代碼
用于識(shí)別錯(cuò)誤的類型。其它位用"0"或"1"填充。
當(dāng)執(zhí)行與伺服開啟或伺服關(guān)閉操作有關(guān)的處理時(shí)，在拾取器控制
單元35-1和拾取器控制單元35-2之間交換這種包。
接下來，描述由拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2執(zhí) 行的其它處理。在恒定線速度(CLV)操作中，當(dāng)光學(xué)拾取器34-1和 光學(xué)拾取器34-2之一開始尋道(seek)操作時(shí)，主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn) 速度(SP目標(biāo))必須響應(yīng)于尋道操作而改變。此時(shí)，除非另一光學(xué)拾 取器34開始尋道操作，否則光學(xué)拾取器34不讀取盤11上的地址信 息。因此，難以執(zhí)行諸如記錄操作或再現(xiàn)操作的操作。
當(dāng)響應(yīng)于從光學(xué)拾取器34之一提出的請求而開始尋道操作時(shí)， 與該尋道操作同步執(zhí)行的尋道操作被稱為"同步尋道"。如下所述， 當(dāng)記錄或再現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)，可改變光學(xué)拾取器34在盤11上的輸入讀取位 置或數(shù)據(jù)寫入位置。因此，尋道操作是必要的。這種尋道操作被稱為 "跟隨尋道(follow seek)"。
如圖11所示，當(dāng)執(zhí)行同步尋道時(shí)，在RwCtl TASK 103和 RwCtl TASK 113之間執(zhí)行與同步尋道有關(guān)的通信。從主機(jī)CPU 16 向LSI 61-1提供同步尋道的指令。之后，在LSI 61-1的ATA TASK 101、 BufCtl TASK 102、 RwCtl TASK 103和SvCtl TASK 104之間 交換各種命令。另選地，從主機(jī)CPU 16向LSI 61-2提供同步尋道的 指令。之后，在LSI 61誦2的ATA TASK 111、 BufCtl TASK 112、 RwCtl TASK 113和SvCtl TASK 114之間交換各種命令。
下面參照圖12和圖13示出的流程圖來描述同步尋道。在下面的描述中，光學(xué)拾取器34-1提出尋道操作的請求。然而，即使當(dāng)光學(xué) 拾取器34-2提出尋道操作的請求時(shí)，也執(zhí)行與由光學(xué)拾取器34-1執(zhí) 行的處理類似的處理。因此，不重復(fù)對由光學(xué)拾取器34-2執(zhí)行的處 理的描述。
在步驟S101中，RwCtl TASK 103接收尋道請求。在步驟S102 中，RwCtlTASK103控制串行通信控制單元77,從而將指示接收到 尋道請求的信息發(fā)送給RwCtl TASK 113。此時(shí)，產(chǎn)生并輸出如圖 14A中所示的包。與上述的包一樣，圖14A示出的包是四個(gè)字節(jié)。
命令部分(Command)包含指示接收到尋道請求的命令 "IPC—CMD—SEEK_REQ"。參數(shù)(Parameter O)包含記錄單元塊 (RUB)(bit23至bitl6)。參數(shù)(Parameter l)包含RUB(bit15至bit8)。 參數(shù)(Parameter 2)包含RUB(bit7至bitO)。
Parameter 0、 Parameter 1和Parameter 2 —起包括了尋道目標(biāo) 點(diǎn)的地址。這樣，當(dāng)發(fā)送指示接收到尋道請求的信息時(shí)，RwCtl TASK 103還發(fā)送指示搜尋哪個(gè)地址的數(shù)據(jù)。
當(dāng)在步驟S102中發(fā)送如圖14A所示的包時(shí)，在步驟S121中由 RwCtl TASK 113接收該包。在步驟S122中，RwCtl TASK 113確定 尋道操作是否可用。在后面參照圖13更詳細(xì)地描述該對于尋道操作 的可用性的確定。在步驟S122中，確定尋道操作的可用性。如果在 步驟S122中確定尋道操作可用，則處理進(jìn)行至步驟S123。
在步驟S123中，RwCtl TASK 113向RwCtl TASK 103發(fā)送指 示尋道操作可用的信息。在圖14B中示出用于發(fā)送該信息的包。命 令部分(Command)包含指示響應(yīng)于尋道請求而返回的包的命令 "IPC一CMD—SEEK—RET"。也就是說，指示尋道操作可用的命令 包含在命令部分中。其它部分用"0"或"1"填充。
在步驟S104中，RwCtl TASK 103接收從RwCtl TASK 113發(fā) 送的信息。在步驟S103中，從在步驟S102中RwCtl TASK 103發(fā)送 指示接收到尋道請求的信息時(shí)到在步驟S104中RwCtl TASK 103從 RwCtl TASK 113接收到指示尋道操作可用的信息時(shí)，RwCtl TASK103保持一響應(yīng)等待狀態(tài)。在步驟S105中，RwCtl TASK 103開始尋
道操作。
如上所述，當(dāng)光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2之一接收到尋 道請求時(shí)，直到另 一 光學(xué)拾取器允許尋道操作才開始尋道操作。
參照圖13中示出的流程圖描述步驟S122中執(zhí)行的對于尋道操作 是否可用的確定處理。
在步驟S151中，RwCtl TASK 113確定是否正在執(zhí)行某處理。 也就是說，當(dāng)接收到指示接收到尋道請求的信息時(shí)，RwCtl TASK 113確定是否正在執(zhí)行諸如數(shù)據(jù)寫入或數(shù)據(jù)讀取的處理。如果在步驟 S151中確定未在執(zhí)行任何處理，則處理進(jìn)行至步驟S152。在步驟 S152中，響應(yīng)于尋道請求確定尋道操作可用。如果作出了這樣的確 定，則執(zhí)行尋道操作的許可被發(fā)送給已發(fā)送尋道請求的RwCtl TASK 103。
然而，如果在步驟S151中確定正在執(zhí)行某處理，則處理進(jìn)行至 步驟S153。在步驟S153中，確定光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2是否位于可操作范圍內(nèi)。后面參照圖15來描述該確定。在圖15 中，術(shù)語"SP目標(biāo)"表示用作用于確定主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度的基 準(zhǔn)地址的物理地址。該物理地址用RUB地址來表示。RUB地址是盤 ll上的物理地址。
假定光學(xué)拾取器34-1位于SP目標(biāo)。光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾 取器34-2能夠成功執(zhí)行讀取操作和記錄/再現(xiàn)操作的RUB地址的范 圍是范圍wl，所述范圍wl在SP目標(biāo)的前后2048 RUB地址內(nèi)。
也就是說，如果光學(xué)拾取器34-2位于與光學(xué)拾取器34-1所處的 位置相距-2048 RUB地址以內(nèi)的位置處，則光學(xué)拾取器34-1和光學(xué) 拾取器34-2能夠成功地工作。另外，如果光學(xué)拾取器34-2位于與光 學(xué)拾取器34-1所處的位置相距+2048 RUB地址以內(nèi)的位置處，則光 學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2能夠成功地工作。
如上所述，如果光學(xué)拾取器34之一位于與另一光學(xué)拾取器34所 處的位置相距±2048 RUB地址以內(nèi)，則即使在光學(xué)拾取器34-l和光學(xué)拾取器34-2之間出現(xiàn)線速度(CLV:恒定線速度)的誤差，光學(xué)拾取 器34-1和光學(xué)拾取器34-2也能夠成功地執(zhí)行物理地址的讀取和記錄/ 重構(gòu)操作。
因此，在步驟S153中，確定光學(xué)拾取器34-2是否位于與光學(xué)拾 取器34-1請求尋道的地址(即，目標(biāo)地址)相距±2048 RUB地址以 內(nèi)。如果光學(xué)拾取器34-2位于與目標(biāo)地址相距±2048 RUB地址以 內(nèi)，則確定光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2位于可操作范圍內(nèi)。 之后，處理進(jìn)行至步驟S152，在步驟S152中，發(fā)送指示尋道操作可 用的信息。
更具體地講，在步驟S153中，通過確定是否滿足下述條件來確 定光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2是否位于可操作范圍內(nèi)
I (目標(biāo)RUB地址)-(當(dāng)前^皮處理的RUB地址)I <2048 即，確定通過從目標(biāo)地址減去光學(xué)拾取器34-2所處的地址獲得的值 的絕對值是否小于2048。如果確定該絕對值小于2048，則處理進(jìn)行 至步驟S152，在步驟S152中，發(fā)送指示尋道操作可用的信息。
然而，如果在步驟S153中確定光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器 34-2不在可操作范圍內(nèi)，則處理進(jìn)行至步驟S154，在步驟S154中， 光學(xué)拾取器34-2繼續(xù)當(dāng)前執(zhí)行的操作。例如，如果此時(shí)光學(xué)拾取器 34-2在讀取數(shù)據(jù)，則光學(xué)拾取器34-2繼續(xù)數(shù)據(jù)讀取操作。
在后面參照圖16A和圖16B更詳細(xì)地描述圖12和圖13中示出 的流程圖所示的尋道操作。假定當(dāng)光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2位于圖16A中示出的位置時(shí)尋道請求被發(fā)送給光學(xué)拾取器34-l。在 圖16A中，光學(xué)拾取器34-1位于位置Pl,光學(xué)拾取器34-2位于位 置P2。另外，位置Pl和位置P2位于可操作范圍內(nèi)。此時(shí)，可操作 范圍內(nèi)的最大物理地址是Ml。最大值Ml被稱為"Follow RUB MAX"。當(dāng)位置PI或P2變?yōu)镕ollow RUB MAX時(shí)，SP目標(biāo)應(yīng)該 被重新設(shè)置。
假定當(dāng)光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2位于圖16A中示出的 位置時(shí)地址Al被指定為目標(biāo)地址。另外，地址Al大于可操作范圍的最大值Ml。然后，如果僅光學(xué)拾取器34-1搜尋由地址Al定義的 位置，則光學(xué)拾取器34-2位于可操作范圍之外。在這種情況下，光 學(xué)拾取器34-2當(dāng)前執(zhí)行的操作(例如，寫操作)失敗。因此，直到光學(xué) 拾取器34-2完成它的操作才執(zhí)行尋道操作(見步驟S154)。
在光學(xué)拾取器34-2完成它的操作之后，允許進(jìn)行尋道操作。從 而，執(zhí)行尋道操作。即，在這種情況下，光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾 取器34-2被移動(dòng)到由地址Al定義的位置(即目標(biāo)位置)。如圖16B所 示，光學(xué)拾取器34-1被從位置Pl移動(dòng)至由地址Al定義的位置 Pr。光學(xué)拾取器34-2被從位置P2移動(dòng)至由地址Al定義的位置 P2'。
此時(shí)，SP目標(biāo)凈皮i殳置為地址Al。主軸電才幾12的旋轉(zhuǎn)凈皮控制以 提供對應(yīng)于地址Al的旋轉(zhuǎn)速度。另外，由于SP目標(biāo)被重新設(shè)置， 所以Follow RUB MAX也被重新設(shè)置為最大值Ml'。
這樣，當(dāng)接收到尋道請求時(shí)，確定光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取 器34-2是否位于可操作范圍內(nèi)。為了實(shí)現(xiàn)這種尋道操作，在拾取器 控制單元35-1和拾取器控制單元35-2之間交換詢問尋道操作是否可 用的查詢以及指示尋道操作可用的響應(yīng)。通過執(zhí)行這種通信，兩個(gè)光 學(xué)拾取器34能夠協(xié)作。
當(dāng)接收到尋道請求時(shí)，以上述方式執(zhí)行尋道操作。然而，即使當(dāng) 沒有接收到尋道請求時(shí)，尋道操作也是必需的。例如，當(dāng)讀取數(shù)據(jù) 時(shí)，讀取位置順序地改變。因此，尋道操作需要對應(yīng)于讀取位置的改 變。
參照圖17A和圖17B來描述該尋道操作。如圖T7A所示，當(dāng)光 學(xué)拾取器34-l正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)，光學(xué)拾取器34-l移至位置Pl。當(dāng)光 學(xué)拾取器34-1移至由最大值Ml(Follow RUB MAX)定義的位置時(shí)， 難以使用針對SP目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)速度來繼續(xù)讀取操作。因此，需要重新 設(shè)置SP目標(biāo)。在這種情況下，例如，SP目標(biāo)被重新設(shè)置為由最大 值Ml(此時(shí)的Follow RUB MAX的值)定義的位置(見圖17B)。
由于光學(xué)拾取器34-1的位置被設(shè)置為新的SP目標(biāo)，所以光學(xué)拾取器34-2必須開始尋道操作。在這種情況下，光學(xué)拾取器34-2把目 標(biāo)地址設(shè)置為由新SP目標(biāo)定義的位置，并執(zhí)行尋道操作。當(dāng)執(zhí)行尋 道操作時(shí)，F(xiàn)ollow RUB MAX的值^皮重新設(shè)置為最大值Ml'。
當(dāng)在CLV操作模式下連續(xù)執(zhí)行記錄操作和再現(xiàn)操作時(shí)，SP目標(biāo) 和光學(xué)拾取器34(光學(xué)頭33)的位置之間的差超過預(yù)定值。因此，需 要重新設(shè)置SP目標(biāo)。此時(shí)，根據(jù)光學(xué)拾取器34之一的位置，另一 光學(xué)拾取器34需要對SP目標(biāo)±2048內(nèi)的位置進(jìn)行尋道。這種尋道 被稱為"跟隨尋道"。
下面更詳細(xì)地描述跟隨尋道。當(dāng)把數(shù)據(jù)寫入盤11或從盤11讀取 數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行跟隨尋道。因此，如圖18所示，在RwCtl TASK 103 和RwCtl TASK 113之間執(zhí)行與跟隨尋道有關(guān)的通信。另外，在 RwCtl TASK 103和RwCtl TASK 113控制記錄和再現(xiàn)操作的同時(shí)， 執(zhí)行跟隨尋道。也就是說，跟隨尋道不是響應(yīng)于來自其它任務(wù)的請求 而被執(zhí)行的。因此，僅通過RwCtl TASK 103和RwCtl TASK 113之 間的通信來執(zhí)行跟隨尋道，并且與SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114的通信被執(zhí)行。
參照圖19至圖21中示出的流程圖來描述跟隨尋道。
在步驟S201中，SvCtl TASK 104請求RwCtl TASK 103更新 SP目標(biāo)。如前面所述，當(dāng)SvCtl TASK 104控制數(shù)據(jù)記錄和再現(xiàn)操作 時(shí)，并且如果SP目標(biāo)和光學(xué)拾取器34的位置之間的差超過預(yù)定 值，則需要重新設(shè)置SP目標(biāo)。此時(shí)，SvCtl TASK 104請求RwCtl TASK 103更新SP目標(biāo)。
在步驟S221中，RwCtl TASK 103接收SP目標(biāo)更新請求。在步 驟S222中，RwCtl TASK 103控制串行通信控制單元77以向RwCtl TASK 113發(fā)送指示請求更新SP目標(biāo)的信息。此時(shí)，產(chǎn)生并輸出如 圖22A所示的包。與上述的包一樣，如圖22A所示的包是四個(gè)字 節(jié)。
命令部分(Command)包含指示請求更新SP目標(biāo)的命令 "IPC_CMD_SPTGT_REQ"。參數(shù)(Parameter O)包含RUB(bit23至bitl6)。參數(shù)(Parameter 1)包含RUB(bit15至bit8)。參數(shù)(Parameter 2)包含RUB(bit7至bit0)。
Parameter 0、 Parameter 1和Parameter 2 —起包括了 SP目標(biāo) 的目標(biāo)地址。如上所述，當(dāng)發(fā)送接收到更新SP目標(biāo)的請求的信息 時(shí)，RwCtl TASK 103還發(fā)送指示哪個(gè)地址是SP目標(biāo)的信息。
當(dāng)在步驟S222中發(fā)送了如圖22A所示的包時(shí)，在步驟S241 中，RwCtl TASK 113接收該包。在步驟S242中，RwCtl TASK 113 確定是否能夠更新SP目標(biāo)。下面參照圖20更詳細(xì)地描述步驟S242 中確定是否能夠更新SP目標(biāo)的過程。在步驟S242中確定了是否能 夠更新SP目標(biāo)之后，處理進(jìn)行至步驟S243。
在步驟S243中，RwCtl TASK 113向RwCtl TASK 103發(fā)送關(guān) 于尋道操作是否可用的確定結(jié)果。在圖22B中示出用于發(fā)送該確定 結(jié)果的包。命令部分(Command)包含指示響應(yīng)于更新SP目標(biāo)的請求 而返回的包的命令"IPC—CMD—SPTGT—RET"。參數(shù)(Parameter 0) 的第7位(bit7)包含指示關(guān)于是否允許更新SP目標(biāo)的狀態(tài)的值。 參數(shù)(Parameter O)的除bit7以外的位包含RUB(bit22至bitl6)。參數(shù) (Parameter l)包含RUB(bit15至bit8)。參數(shù)(Parameter 2)包含 RUB(bit7至bit0)。
在步驟S224中，RwCtl TASK 103接收從RwCtl TASK 113發(fā) 送的這種信息。在步驟S223中，從在步驟S222中RwCtl TASK 103 發(fā)送指示接收到SP目標(biāo)更新請求的信息時(shí)到在步驟S224中RwCtl TASK 103從RwCtl TASK 113接收到指示SP目標(biāo)的更新是否可用 的信息時(shí)，RwCtl TASK 103保持一響應(yīng)等待狀態(tài)。在步驟S225 中，RwCtl TASK 103根據(jù)接收到的結(jié)果開始處理。下面參照圖22 更詳細(xì)地描述根據(jù)接收到的結(jié)果在步驟S225中執(zhí)行的處理。
在完成根據(jù)接收到的結(jié)果在步驟S225中執(zhí)行的處理之后，確定 將要由SvCtl TASK 104執(zhí)行的處理。為了執(zhí)行所確定的處理，在步 驟S226中，向SvCtl TASK 104發(fā)送請求。在本示例中，在RwCtl TASK 103確定將要執(zhí)行的處理并向SvCtl TASK 104發(fā)送請求的同時(shí)，接收的信息可以從RwCtl TASK 103發(fā)送給SvCtl TASK 104， SvCtl TASK 104可確定將要執(zhí)行的處理。
在步驟S202中，當(dāng)接收到來自RwCtl TASK 103的請求時(shí)，在 步驟S203中，SvCtl TASK 104根據(jù)該請求執(zhí)行處理。如下所述，該 處理與SP目標(biāo)的設(shè)置有關(guān)。
另外，當(dāng)在步驟S243中向RwCtl TASK 103發(fā)送確定結(jié)果后， 在步驟S244中，RwCtl TASK 113向SvCtl TASK 114發(fā)送執(zhí)行對應(yīng) 于該確定結(jié)果的處理的請求。當(dāng)在步驟S261中接收到從RwCtl TASK 113發(fā)送的請求后，在步驟S262中，SvCtl TASK 114執(zhí)行對 應(yīng)于該請求的處理。如下所述，該處理與SP目標(biāo)的設(shè)置有關(guān)。
以這種方式，光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2(分別控制光學(xué) 拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2的拾取器控制單元35-1和拾取器控制 單元35-2)彼此通信。光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2中的每一 個(gè)檢查它們中的另一個(gè)光學(xué)拾取器34的狀態(tài)，并執(zhí)行與SP目標(biāo)有 關(guān)的適當(dāng)處理，即本示例中的跟隨尋道操作。
下面，參照圖20中示出的流程圖來描述在步驟S242中執(zhí)行的關(guān) 于SP目標(biāo)的更新是否可用的確定處理。
在步驟S301中，RwCtl TASK 113確定它是否處于處理模式 下。即，當(dāng)接收到指示接收到SP目標(biāo)更新請求的信息時(shí)，RwCtl TASK 113確定它是否正在執(zhí)行數(shù)據(jù)寫操作或數(shù)據(jù)讀操作。如果在步 驟S301中確定RwCtl TASK 113不在處理模式下，則處理進(jìn)行至步 驟S302,在步驟S302中，產(chǎn)生包括接收的包中所包含的地址的包。
當(dāng)RwCtl TASK 113確定它不在處理模式下時(shí)，即，當(dāng)光學(xué)拾取 器34-2未在執(zhí)行數(shù)據(jù)寫操作或數(shù)據(jù)讀操作并處于空閑模式時(shí)，執(zhí)行 步驟S302。在這種情況下，光學(xué)拾取器34-2能被移動(dòng)到任何位置。 因此，光學(xué)拾取器34-2響應(yīng)于來自光學(xué)拾取器34-1的請求而移動(dòng)。
因此，在這種情況下，指示SP目標(biāo)能夠被更新為由RwCtl TASK 103請求的SP目標(biāo)地址的響應(yīng)被發(fā)送給RwCtl TASK 103。該 響應(yīng)具有如圖22B所示的包結(jié)構(gòu)。作為SP目標(biāo)地址從RwCtl TASK103發(fā)送的地址被存儲(chǔ)在該包的參數(shù)(Parameter 0、 Parameter 1和 Parameter 2)中。
在步驟S243中，以這種方式產(chǎn)生的包作為確定結(jié)果被輸出給 RwCtl TASK 103。除了輸出該包，在步驟S303中，RwCtl TASK 113請求SvCtl TASK 114開始跟隨尋道。當(dāng)接收到該請求時(shí)，在步 驟S244中，RwCtl TASK 113向SvCtl TASK 114發(fā)送處理請求。
接下來，參照圖17A和圖17B來描述開始跟隨尋道的請求。如 圖17A所示，當(dāng)光學(xué)拾取器34-l位于由Follow RUB MAX指示的位 置時(shí)，發(fā)出更新SP目標(biāo)的請求。在這種情況下，當(dāng)在步驟S303中 執(zhí)行處理時(shí)，使光學(xué)拾取器34-2移動(dòng)至光學(xué)拾取器34-1所處的位置 的指令-皮發(fā)送給SvCtl TASK 114。
即，執(zhí)行尋道操作，從而使光學(xué)拾取器34-2搜尋由重新設(shè)置的 SP目標(biāo)的RUB地址指示的位置。因此，在步驟S303中，發(fā)送在跟 隨光學(xué)拾取器34-l的同時(shí)進(jìn)行尋道的請求。通過向SvCtl TASK 114 發(fā)送這種尋道請求，SvCtl TASK 114開始5艮隨尋道。以這種方式， 執(zhí)行跟隨尋道。
然而，如果在步驟S301中確定RwCtl TASK 113處于處理模式 下，則處理進(jìn)行至步驟S304。在步驟S304中，確定光學(xué)拾取器34-l 和光學(xué)拾取器34-2是否位于可操作范圍內(nèi)。由于已在圖15中示出了 關(guān)于光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2是否位于可操作范圍內(nèi)的確 定過程，所以不重復(fù)該描述。如果在步驟S304中確定光學(xué)拾取器 34-1和光學(xué)拾取器34-2位于可操作范圍內(nèi)，則處理進(jìn)行至步驟 S305。
在步驟S305中，產(chǎn)生包括它自己的地址的包。當(dāng)在RwCtl TASK 113的控制下光學(xué)拾取器34-2正在執(zhí)行數(shù)據(jù)寫操作或數(shù)據(jù)讀操 作時(shí)，并且如果重新設(shè)置的SP目標(biāo)和光學(xué)拾取器34-2位于可操作范 圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S305中的處理。在這種情況下，能夠更新SP目 標(biāo)。然而，SP目標(biāo)的范圍受到限制。因此，如在下文中更詳細(xì)地描 述的，RwCtl TASK 103確定是光學(xué)拾取器34-1的位置被確定為新的SP目標(biāo)，還是光學(xué)拾取器34-2的位置被確定為新的SP目標(biāo)。因 此，要發(fā)送給RwCtl TASK 103的產(chǎn)生的包包括光學(xué)拾取器34-2所 處的地址(它自己的地址)。
在步驟S243中，以這種方式產(chǎn)生的包作為確定結(jié)果被輸出給 RwCtl TASK 103。該包被從RwCtl TASK 113發(fā)送給RwCtl TASK 103。另外，在步驟S306中，RwCtl TASK 113向SvCtl TASK 114 發(fā)送SP目標(biāo)更新請求。當(dāng)接收到該請求時(shí)，在步驟S244中，RwCtl TASK 113把處理請求發(fā)送給SvCtl TASK 114。 SP目標(biāo)被設(shè)置為光 學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2中的位于內(nèi)周側(cè)的一個(gè)的RUB地 址。
SvCtl TASK 114把由SvCtl TASK 114控制的光學(xué)拾取器34-2 的RUB地址與從RwCtl TASK 103發(fā)送的信息中包含的SP目標(biāo)的 目標(biāo)地址(光學(xué)拾取器34-1所處的RUB地址)進(jìn)行比較。之后，SvCtl TASK 114為SP目標(biāo)設(shè)置內(nèi)周側(cè)的地址。
這種處理由SvCtl TASK 114基于從RwCtl TASK 113發(fā)送的請 求執(zhí)行。
然而，如果在步驟S304中確定光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器 34-2位于可操作范圍內(nèi)，則處理進(jìn)行至步驟S307,在步驟S307中， 產(chǎn)生指示不允許更新SP目標(biāo)的包。在步驟S243中，以這種方式產(chǎn) 生的包作為確定結(jié)果被輸出給RwCtl TASK 103。在步驟S308中， 光學(xué)拾取器34-2繼續(xù)此時(shí)執(zhí)行的處理。例如，如果光學(xué)拾取器34-2 此時(shí)在讀取數(shù)據(jù)，則繼續(xù)數(shù)據(jù)讀取操作。
在該示例中，圖20中示出的流程圖指示的處理由RwCtl TASK 113執(zhí)行。然而，這些處理中的全部或一部分可以由SvCtl TASK 114執(zhí)行。例如，由RwCtl TASK 113接收的包中的信息可以被提供 給SvCtl TASK 114。之后，SvCtl TASK 114可分析該包的信息，并 確定SP目標(biāo)的地址(即，可執(zhí)行步驟S303和S306中的處理)。另選 地，可以從SvCtl TASK 114將所確定的地址信息提供給RwCtl TASK 113。之后，RwCtl TASK 113可基于提供的地址產(chǎn)生包(即，可執(zhí)行步驟S302、 S305和S307中的處理)。
這種處理由被請求更新SP目標(biāo)的任務(wù)(在這個(gè)例子中為控制光學(xué) 拾取器34-2的RwCtl TASK 113和SvCtl TASK 114)來執(zhí)行，而對應(yīng) 于接收結(jié)果的處理在步驟S225(見圖19)中由請求更新SP目標(biāo)的任務(wù) (控制光學(xué)拾取器34-1的RwCtl TASK 103和SvCtl TASK 104)來執(zhí) 行。參照圖21中示出的流程圖來描述根據(jù)接收結(jié)果在步驟S225中執(zhí) 行的處理。
在步驟S341中，RwCtl TASK 103分析從RwCtl TASK 113發(fā) 送的信息，并確定該信息是否指示允許更新SP目標(biāo)。通過參照接收 的包的參數(shù)(Parameter O)的bit7中包含的信息來進(jìn)行該確定(見圖 22B)。也就是說，如果包含"1"，則確定允許更新SP目標(biāo)。然 而，如果包含"0"，則確定不允許更新SP目標(biāo)。
如果在步驟S341中確定不允許更新SP目標(biāo)，則處理進(jìn)行至步 驟S342，在步驟S342中，向SvCtl TASK 104發(fā)出停止處理的請 求。在步驟S226中，當(dāng)接收到該請求時(shí)，從RwCtl TASK 103向 SvCtl TASK 104發(fā)送停止處理的請求。當(dāng)接收到該請求時(shí)，SvCtl TASK 104停止諸如數(shù)據(jù)寫處理或數(shù)據(jù)讀處理的當(dāng)前處理。也就是 說，SvCtl TASK 104進(jìn)入等待模式，直到光學(xué)拾取器34-2進(jìn)入能夠 允許更新SP目標(biāo)的模式。
然而，如果在步驟S341中確定允許更新SP目標(biāo)，則處理進(jìn)行 至步驟S343，在步驟S343中確定是否包含被請求地址。如這里所使 用的，術(shù)語"被請求地址，，指的是步驟S222中RwCtl TASK 103在 指示接收到更新SP目標(biāo)的請求的包中設(shè)置的地址。如果在步驟S343 中確定接收的包中所包含的地址是被請求地址，則處理進(jìn)行至步驟 S344.
在步驟S344中，向SvCtl TASK 104發(fā)出把被請求地址(光學(xué)拾 取器34-1此時(shí)所處的地址，更具體地講，由Follow RUB地址指示 的位置)設(shè)置為新的SP目標(biāo)的請求。當(dāng)接收到發(fā)送給SvCtl TASK 104的這種請求時(shí)，SvCtl TASK 104i殳置新的SP目標(biāo)，從而基于設(shè)置的SP目標(biāo)控制主軸電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)。
然而，如果在步驟S343中確定接收的包中所包含的地址不是被 請求地址，則處理進(jìn)行至步驟S345。在這種情況下，接收的包中所 包含的地址是在步驟S305 (見圖20)中由RwCtl TASK 113產(chǎn)生的包 中包含的地址。即，該地址是光學(xué)拾取器34-2所處的RUB地址。
RwCtl TASK 103把光學(xué)拾取器34-1所處的地址與光學(xué)拾取器 34-2所處的地址進(jìn)行比較。然后，RwCtl TASK 103向SvCtl TASK 104發(fā)出把位于內(nèi)周側(cè)的光學(xué)拾取器34的地址設(shè)置為新的SP目標(biāo)的 請求。當(dāng)接收到發(fā)送給SvCtl TASK 104的這種請求時(shí)，SvCtlTASK 104設(shè)置新的SP目標(biāo)，從而基于設(shè)置的SP目標(biāo)控制主軸電機(jī)12的 旋轉(zhuǎn)。
要注意，在步驟S344中可以執(zhí)行與步驟S345中執(zhí)行的處理類 似的處理。也就是說，在步驟S345中，RwCtl TASK 103把光學(xué)拾 取器34-1所處的地址與接收到的光學(xué)拾取器34-2所處的地址進(jìn)行比 較，并向SvCtl TASK 104發(fā)出把位于內(nèi)周側(cè)的光學(xué)拾取器34的地 址i殳置為新的SP目標(biāo)的請求。在這種情況下，這兩個(gè)地址是相同 的。結(jié)果，光學(xué)拾取器34-l所處的地址被設(shè)置為新的SP目標(biāo)。
另外，在這種情況下，能夠去掉在步驟S343中執(zhí)行的處理。 即，可以在不使用接收的包中所包含的地址的情況下，執(zhí)行把光學(xué)拾 取器34-1所處的地址與接收到的光學(xué)拾取器34-2所處的地址進(jìn)行比 較的處理，以及把位于內(nèi)周側(cè)的光學(xué)拾取器34的地址設(shè)置為新的SP 目標(biāo)的處理。因此，能夠去掉在步驟S343中執(zhí)行的確定處理。
在這個(gè)例子中，由RwCtl TASK 103執(zhí)行圖21中示出的流程圖 指示的處理。然而，這些處理中的全部或一部分可以由SvCtl TASK 104執(zhí)行。例如，由RwCtl TASK 103接收的包中的信息可以被提供 給SvCtl TASK 104。之后，SvCtl TASK 104可分析該包的信息，并 確定SP目標(biāo)的地址(即，可執(zhí)行步驟S344和S345中的處理)。
這樣，光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2之一執(zhí)行通信，并在 檢查光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2的模式的同時(shí)執(zhí)行適當(dāng)?shù)奶幚?即，這個(gè)例子中的跟隨尋道處理)。
盡管已參照光學(xué)拾取器34-1發(fā)出尋道操作請求的情況進(jìn)行了上 面的描述，但即使當(dāng)光學(xué)拾取器34-2發(fā)出尋道操作請求時(shí)，也執(zhí)行 類似的操作。因此，不重復(fù)該描述。然而，由于SvCtl TASK 104控 制主軸電機(jī)12，所以SvCtlTASK104向主軸電機(jī)12發(fā)送確定SP目 標(biāo)的設(shè)置的指令。因此，即使光學(xué)拾取器34-2發(fā)送尋道操作請求 時(shí)，SvCtl TASK 114也不向主軸電機(jī)12發(fā)送確定SP目標(biāo)的設(shè)置的 指令。
另外，盡管參照光學(xué)拾取器34-1和光學(xué)拾取器34-2被布置在圖 2中示出的光學(xué)頭33中的情況進(jìn)行了上面的描述，但上述處理也能 夠應(yīng)用于如下情況如圖1所示，光學(xué)頭13-1和光學(xué)頭13-2分別包 括光學(xué)拾取器14-1和光學(xué)拾取器14-2。因此，本發(fā)明適用于該情 況。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的本實(shí)施例，例如，不用開發(fā)專用裝置， 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的集成IC芯片組能夠用于包括兩個(gè)光學(xué)拾 取器的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
另外，通過使用這種IC芯片組并使IC芯片組彼此通信，能夠 適當(dāng)?shù)乜刂苾蓚€(gè)光學(xué)拾取器。另外，這兩個(gè)光學(xué)拾取器能夠協(xié)作。
此外，通過使用芯片組，能夠降低功耗，并且能夠減小電路板的 尺寸。結(jié)果，能夠減小驅(qū)動(dòng)器的尺寸，并且能夠降低驅(qū)動(dòng)器的制造成 本。
上述一系列的處理(例如，圖5中示出的任務(wù))不僅能夠通過硬件 執(zhí)行，還能夠通過軟件執(zhí)行。當(dāng)通過軟件來執(zhí)行上述一系列的處理 時(shí)，把軟件的程序從程序記錄介質(zhì)安裝到專用硬件中包含的計(jì)算機(jī)中 或通過安裝各種程序而能夠執(zhí)行各種功能的計(jì)算機(jī)(例如，通用個(gè)人 計(jì)算機(jī))中。
圖23是使用程序來執(zhí)行上述一系列處理的個(gè)人計(jì)算機(jī)的示例性 硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
在該個(gè)人計(jì)算機(jī)中，中央處理單元(CPU) 301、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 302和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 303由經(jīng)總線304彼此連接。
另外，輸入/輸出接口 305連接到總線304。下述單元連接到輸入 /輸出接口 305:輸入單元306，例如包括鍵盤、鼠標(biāo)和麥克風(fēng)；輸出 單元307，例如包括顯示器和揚(yáng)聲器；存儲(chǔ)單元308，諸如硬盤或非 易失性存儲(chǔ)器；通信單元309，例如包括網(wǎng)絡(luò)接口；和驅(qū)動(dòng)器310， 用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)介質(zhì)311?？梢苿?dòng)介質(zhì)311的例子包括磁盤、光 盤、磁光盤和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。
在具有這種結(jié)構(gòu)的個(gè)人計(jì)算機(jī)中，CPU 301經(jīng)由輸入/輸出接口 305和總線304把存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)單元308中的程序載入到RAM 303中。之后，CPU 301執(zhí)行載入的程序，從而能夠執(zhí)行上述一系列 處理。
由個(gè)人計(jì)算機(jī)(CPU 301)執(zhí)行的程序存儲(chǔ)在可移動(dòng)介質(zhì)311中， 可移動(dòng)介質(zhì)311是包括磁盤(包括軟盤)、光盤(例如，壓縮盤-只讀 存儲(chǔ)器(CD-ROM)和數(shù)字通用盤(DVD))、磁光盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的封 裝介質(zhì)。另選地，經(jīng)由有線或無線傳輸介質(zhì)(諸如，局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng) 或數(shù)字衛(wèi)星廣播)下載程序。從而，把程序提供給用戶。
之后，通過把可移動(dòng)介質(zhì)311裝入驅(qū)動(dòng)器310，可經(jīng)由輸入/輸出 接口 305將程序安裝到存儲(chǔ)單元308中。另選地，可通過使用通信單 元309經(jīng)由有線或無線傳輸介質(zhì)接收程序?qū)⒊绦虬惭b到存儲(chǔ)單元308 中。另選地，可將程序預(yù)安裝在ROM302或存儲(chǔ)單元308中。
由個(gè)人計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序可以是順序地執(zhí)行上述處理的程序或者 是并行或按需要執(zhí)行上述處理的程序。
另外，這里使用的術(shù)語"系統(tǒng)"指的是多個(gè)裝置的組合。
本申請包含與2008年7月17日提交到日本專利局的日本在先專 利申請JP 2008-186096 7>開的主題相關(guān)的主題，通過引用將該專利 申請的全部內(nèi)容包含于此。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要和其它因素作出各 種變型、組合、子組合和替換，因?yàn)樗鼈冊跈?quán)利要求或其等同物的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括n個(gè)光學(xué)拾取器；n個(gè)控制裝置，每個(gè)控制裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng)一個(gè)；和通信裝置，用于使所述n個(gè)控制裝置能夠彼此通信。
2. 如權(quán)利要求i所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，每個(gè)控制裝置由相同類型的LSI構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述n個(gè)控制裝置中的第 一控制裝置接收開啟或關(guān)閉伺服控制的指令，并且其中當(dāng)接收到開啟 或關(guān)閉伺服控制的指令時(shí)，第 一控制裝置向另 一控制裝置發(fā)送指示接 收到該指令的信息。
4. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中從主軸電機(jī)向所述n個(gè)控 制裝置提供FG信號(hào)，并且其中所述n個(gè)控制裝置中的第一控制裝置 控制所述主軸電才幾。
5. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)接收到尋道請求時(shí)， 所述n個(gè)控制裝置中的第一控制裝置向與第一控制裝置不同的第二 控制裝置發(fā)送指示接收到尋道請求的信息，并且其中，當(dāng)接收到該信 息時(shí)，第二控制裝置確定尋道操作是否可用，并且其中，如果尋道操 作可用，則第二控制裝置向第一控制裝置發(fā)送指示允許尋道操作的信 息，并且其中，當(dāng)接收到指示允許尋道操作的信息時(shí)，第一控制裝置 開始尋道操作。
6. 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，如果第二控制裝置沒有 執(zhí)行處理或者目標(biāo)尋道位置的RUB地址位于由第二控制裝置控制的 光學(xué)拾取器所處的RUB地址±2048 RUB地址所定義的范圍內(nèi)，則 確定尋道操作可用。
7. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)接收到SP目標(biāo)更新 請求時(shí)，所述n個(gè)控制裝置中的第一控制裝置向與第一控制裝置不同的第二控制裝置發(fā)送指示接收到SP目標(biāo)更新請求的信息，并且其 中，當(dāng)接收到該信息時(shí)，第二控制裝置確定SP目標(biāo)更新操作是否可用并向第一控制裝置發(fā)送指示確定結(jié)果的信息，并且其中，當(dāng)接收到 指示確定結(jié)果的信息時(shí)，第一控制裝置開始對應(yīng)于確定結(jié)果的處理。
8. 如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，如果第二控制裝置沒有 執(zhí)行處理或者SP目標(biāo)更新的目標(biāo)位置的RUB地址位于由第二控制 裝置控制的光學(xué)拾取器所處的RUB地址±2048 RUB地址所定義的 范圍內(nèi)，則確定SP目標(biāo)更新操作可用。
9. 如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，如果從第二控制裝置接 收的確定結(jié)果指示不允許更新SP目標(biāo)，則第一控制裝置停止處理， 并且其中，如果從第二控制裝置接收的確定結(jié)果指示允許更新SP目 標(biāo)，則第一控制裝置把SP目標(biāo)更新為由第一控制裝置請求的SP目 標(biāo)，并且其中，當(dāng)從第二控制裝置接收的確定結(jié)果指示允許更新SP 目標(biāo)時(shí)，并且如果該確定結(jié)果包括由第二控制裝置控制的光學(xué)拾取器 所處的地址，則第一控制裝置把SP目標(biāo)更新為由第二控制裝置和第 一控制裝置控制的兩個(gè)光學(xué)拾取器中的位于內(nèi)周側(cè)的光學(xué)拾取器所處 的地址。
10. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其中n是2，并且其中兩個(gè) 光學(xué)拾取器被安裝在一個(gè)光學(xué)頭中。
11. 一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括n個(gè)光學(xué)拾取 器、n個(gè)控制裝置和通信裝置，每個(gè)控制裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾 取器中的相應(yīng)一個(gè)，通信裝置使所述n個(gè)控制裝置能夠彼此通信， 該方法包括下述步驟控制由通信裝置執(zhí)行的通信，從而使得在通過所述n個(gè)光學(xué)拾 取器執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作時(shí)，在所述n個(gè)控制裝置之間交換信息， 并且所述ii個(gè)光學(xué)拾取器能夠協(xié)作。
12. —種計(jì)算機(jī)可讀程序，包括用于使驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行下述步驟的程序代碼，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括n 個(gè)光學(xué)拾取器、n個(gè)控制裝置和通信裝置，每個(gè)控制裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng)一個(gè)，通信裝置使所述n個(gè)控制裝置能夠彼 此通信控制由通信裝置執(zhí)行的通信，從而使得在通過所述n個(gè)光學(xué)拾 取器執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作時(shí)，在所述n個(gè)控制裝置之間交換信息， 并且所述n個(gè)光學(xué)拾取器能夠協(xié)作。
13. —種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀程序的記錄介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀程序使 驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行下述步驟，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括n個(gè)光學(xué)拾取器、n個(gè)控制 裝置和通信裝置，每個(gè)控制裝置控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng) 一個(gè)，通信裝置使所述n個(gè)控制裝置能夠彼此通信控制由通信裝置執(zhí)行的通信，從而使得在通過所述n個(gè)光學(xué)拾 取器執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作時(shí)，在所迷n個(gè)控制裝置之間交換信息， 并且所述ii個(gè)光學(xué)拾取器能夠協(xié)作。
14. 一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括 n個(gè)光學(xué)拾取器；n個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相 應(yīng)一個(gè)j和 通信單元，用于使所述n個(gè)控制單元能夠彼此通信。
全文摘要
驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)方法、程序和記錄介質(zhì)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括n個(gè)光學(xué)拾取器；n個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元控制所述n個(gè)光學(xué)拾取器中的相應(yīng)一個(gè)；和通信單元，用于使所述n個(gè)控制單元能夠彼此通信。
文檔編號(hào)G11B7/00GK101630511SQ200910140160
公開日2010年1月20日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者永友孝志 申請人:索尼株式會(huì)社