專利名稱：近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近方法及使用其的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的多個(gè)方面涉及一種用于近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近(g叩pull-in) 方法以及使用該方法的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種能防止由于過(guò) 沖導(dǎo)致的光聚焦元件和盤(pán)之間的碰撞的間隙拉近方法及使用該方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
進(jìn)來(lái)，已經(jīng)提出了能記錄大量數(shù)據(jù)并能獲得高的數(shù)據(jù)傳輸率(DTR)的近 場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。這種近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器也稱為近場(chǎng)記錄系統(tǒng)或近場(chǎng)記錄和/或再 現(xiàn)系統(tǒng)。近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是利用近場(chǎng)的光將數(shù)據(jù)記錄到盤(pán)和/或從盤(pán)再現(xiàn)數(shù)據(jù) 的裝置，在近場(chǎng)中，光不出現(xiàn)衍射。
這種近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器利用近場(chǎng)光學(xué)技術(shù)和超微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)通 過(guò)記錄和/或再現(xiàn)尺寸為幾百埃(A)單位的信息單元來(lái)記錄和/或再現(xiàn)大量的信 息。即，通過(guò)使用近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，可將超過(guò)20G的數(shù)據(jù)(即，可以以MPEG-2 的圖像質(zhì)量記錄的超過(guò)2小時(shí)的高清電視(HDTV)圖像數(shù)據(jù)的量)記錄到直徑 為3cm的盤(pán)的表面和/或從直徑為3cm的盤(pán)的表面再現(xiàn)。因此，可將盤(pán)縮小 卻仍能存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。這種近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器包括具有納米精度的光頭和用 于控制光頭的間隙伺服控制設(shè)備。
光頭也稱為拾取單元或制動(dòng)器頭。光頭包括光聚焦元件，光聚焦元件包 括附著到光聚焦元件的固體浸沒(méi)透鏡(SIL)。為了將數(shù)據(jù)記錄到盤(pán)和/或從盤(pán)再 現(xiàn)數(shù)據(jù)，間隙伺服控制設(shè)備控制包括附著到光聚焦元件的SIL的光聚焦元件， 以移動(dòng)到離盤(pán)200nm的近場(chǎng)范圍內(nèi)的目標(biāo)電平。相似地，將光聚焦元件移動(dòng) 到近場(chǎng)范圍內(nèi)的目標(biāo)電平的操作是間隙拉近或間隙拉近過(guò)程。
然而，由于在盤(pán)的近場(chǎng)范圍內(nèi)將光頭移動(dòng)幾納米，所以當(dāng)在間隙拉近中 將開(kāi)環(huán)狀態(tài)改變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)的時(shí)候，由于光聚焦元件的移動(dòng)速度和盤(pán)的顫動(dòng)(disturbance),會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖。因此，附著到光聚焦元件的SIL會(huì)容易與盤(pán)碰撞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的多個(gè)方面提供 一 種間隙拉近方法和使用該方法的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè) 備，當(dāng)近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近過(guò)程中從開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，所述 方法可使由于光聚焦元件的移動(dòng)速度和盤(pán)的顫動(dòng)引起的過(guò)沖最小化。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的間隙拉近方法， 該方法包括以下步驟當(dāng)在間隙拉近中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚 焦元件的移動(dòng)速度產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)；利 用逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
光聚焦元件的移動(dòng)速度在開(kāi)環(huán)狀態(tài)中可以是可變的。
第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分可被分為N個(gè)部分，光聚焦元件的 移動(dòng)速度在N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)部分中可以被可變地設(shè)置，其中，在第一 點(diǎn)遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)殚_(kāi)環(huán)狀態(tài)的近場(chǎng)范圍，在第二點(diǎn)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)，N 是等于或大于2的整數(shù)。
可以根據(jù)時(shí)間單元來(lái)分割第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分。
對(duì)于N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)的部分的光聚焦元件的移動(dòng)速度可朝著第二 點(diǎn)降低。
當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向 相反時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟可包括產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅分別被設(shè)置為大于當(dāng)前 設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅；當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確 定盤(pán)表面的移動(dòng)方向和光頭的移動(dòng)方向是相同的方向時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū) 動(dòng)信號(hào)的步驟可包括產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 脈沖寬度和/或脈沖振幅分別被設(shè)置為等于或小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或 當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅。
逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和脈沖振幅可與光聚焦元件的移動(dòng)速度 成比例。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種具有裝載在其中的光盤(pán)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè) 備，所述光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括光頭，包括用于將光聚焦在盤(pán)上的光聚焦元件， 以及用于將光聚焦元件沿聚焦方向移動(dòng)的致動(dòng)器；間隙誤差信號(hào)檢測(cè)單元，
7用于從由光頭輸出的信號(hào)來(lái)檢測(cè)間隙誤差信號(hào)；致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng) 包括在光頭中的致動(dòng)器；間隙伺服控制單元，用于根據(jù)從間隙誤差信號(hào)檢測(cè) 單元輸出的間隙誤差信號(hào)將用于間隙拉近的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到致動(dòng)器驅(qū) 動(dòng)單元，其中，當(dāng)在間隙拉近中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，間隙伺服控制單 元基于光聚焦元件的移動(dòng)速度產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū) 動(dòng)信號(hào)，并將產(chǎn)生的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元。
間隙伺服控制單元可將第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分分為N個(gè)部 分，對(duì)于N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)部分可以可變地設(shè)置光聚焦元件的移動(dòng)速度， 其中，在第一點(diǎn)遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)殚_(kāi)環(huán)狀態(tài)的近場(chǎng)范圍，在第二點(diǎn)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)?閉環(huán)狀態(tài)，N是等于或大于2的整數(shù)。
可根據(jù)時(shí)間單元來(lái)分割第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分。 對(duì)于N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)的部分光聚焦元件的移動(dòng)速度可朝著第二點(diǎn) 降低。
當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向 相反時(shí)，間隙伺服控制單元可產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū) 動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅分別被設(shè)置為大于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/ 或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅；當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定盤(pán)表面的移動(dòng)方 向和光頭的移動(dòng)方向是相同的方向時(shí)，間隙伺服控制單元可產(chǎn)生逆向致動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅分別被設(shè)置為 等于或小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅。
逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和脈沖振幅可與光聚焦元件的移動(dòng)速度 成比例。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供一種用于包括光聚焦元件的近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng) 器的間隙拉近方法，所述方法包括以下步驟在間隙拉近過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)環(huán)狀 態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度來(lái)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的具 有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供一種用于控制致動(dòng)器以移動(dòng)光頭的光聚焦 元件的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括間隙伺服控制單元，在間隙 拉近過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，所述間隙伺服控制單元根據(jù)光聚 焦元件的移動(dòng)速度來(lái)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
本發(fā)明的另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分地闡述，并且，部 分地將通過(guò)描述而是顯然的，或者可以通過(guò)實(shí)施本發(fā)明來(lái)學(xué)習(xí)。


通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面
和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚并更加容易理解，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的功能框圖； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的間隙拉近過(guò)程； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的間隙拉近過(guò)程； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的間隙拉近過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)描述本發(fā)明的現(xiàn)有實(shí)施例，本發(fā)明的示例在附圖中示出，在 附圖中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同的元件。下面通過(guò)參照附圖描述實(shí)施例來(lái) 解釋本發(fā)明。
本發(fā)明的多個(gè)方面提供了 一種間隙拉近方法以及使用該方法的光盤(pán)驅(qū)動(dòng) 設(shè)備。在根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面的間隙拉近方法中，當(dāng)在近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中 將開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度適應(yīng)地產(chǎn)生的逆向
致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。因此，可將當(dāng)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)由盤(pán) 的顫動(dòng)和光聚焦元件的移動(dòng)速度引起的過(guò)沖的出現(xiàn)最少化。相應(yīng)地，可防止 固體浸沒(méi)透鏡(SIL)和盤(pán)之間的碰撞。光聚焦元件的移動(dòng)速度可稱為間隙拉近速度。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備100的功能框圖。參照?qǐng)D1, 光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備100包括裝載到光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備100中的盤(pán)101、光頭110、間隙 誤差信號(hào)檢測(cè)單元120、間隙伺服控制單元130以及致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元140。
盤(pán)101是用于使用近場(chǎng)中的光來(lái)記錄和再現(xiàn)數(shù)據(jù)的盤(pán)。光頭110包括 光聚焦元件112,在近場(chǎng)中將光聚焦到在盤(pán)101的記錄表面上，其中，固體 浸沒(méi)透鏡(SIL)附著到光聚焦元件112;光電檢測(cè)器113，通過(guò)光聚焦元件112 來(lái)檢測(cè)被盤(pán)101反射的光；致動(dòng)器114,沿聚焦方向移動(dòng)光聚焦元件112。光 電檢測(cè)器113可被稱為用于將被盤(pán)101反射的光的量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或電壓的單元。
間隙誤差信號(hào)檢測(cè)單元120通過(guò)由光電檢測(cè)器113輸出的電信號(hào)檢測(cè)間 隙誤差信號(hào)(GES)。即，通過(guò)調(diào)節(jié)從光電檢測(cè)器113接收的電信號(hào)的增益和偏 置(offset)，間隙誤差信號(hào)檢測(cè)單元120產(chǎn)生并輸出將在間隙伺服控制單元130 中使用的GES。
間隙伺服控制單元130根據(jù)由間隙伺服控制單元130接收的GES來(lái)輸出 致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以執(zhí)行間隙拉近操作。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，間隙伺服控制單元 130包括控制器131、開(kāi)關(guān)132、接近控制器133、加法器134、反饋控制單 元135和逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136。
當(dāng)從外部元件接收到間隙伺服控制開(kāi)始請(qǐng)求時(shí)，控制器131設(shè)置光聚焦 元件112的移動(dòng)速度以及在開(kāi)環(huán)狀態(tài)的初始階段中對(duì)所述移動(dòng)速度的操作時(shí) 間。開(kāi)環(huán)狀態(tài)的初始階段可對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)場(chǎng)范圍，并且光聚焦元件112的移動(dòng)速 度可被稱為間隙拉近速度。此外，間隙伺服控制開(kāi)始請(qǐng)求可被稱為間隙拉近 請(qǐng)求。當(dāng)移動(dòng)速度是"A"并且對(duì)移動(dòng)速度"A"的操作時(shí)間是"B"時(shí)，由于間隙 伺服控制單元130以速度"A，，將光聚焦元件112移動(dòng)"B"時(shí)間段，所以，對(duì)移 動(dòng)速度的操作時(shí)間可被稱為停止時(shí)間(time-out)?？梢灶A(yù)先設(shè)置光聚焦元件112 的移動(dòng)速度和停止時(shí)間。控制器131根據(jù)光聚焦元件112的移動(dòng)速度和停止 時(shí)間來(lái)控制開(kāi)關(guān)132和接近控制器133。即，開(kāi)關(guān)132被控制器131控制， 從而在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下將從誤差信號(hào)檢測(cè)單元120輸出的GES傳輸?shù)浇咏刂破?133。
當(dāng)GES被輸入到接近控制器133時(shí)，接近控制器133輸出信號(hào)以在間隙 拉近過(guò)程中執(zhí)行開(kāi)環(huán)狀態(tài)。開(kāi)環(huán)狀態(tài)可以是將光聚焦元件112從遠(yuǎn)場(chǎng)范圍接 近直到近場(chǎng)范圍中的目標(biāo)點(diǎn)的接近操作。因此，當(dāng)在間隙拉近過(guò)程中隨著光 聚焦元件112相對(duì)于盤(pán)101的記錄表面被驅(qū)動(dòng)而檢測(cè)到GES時(shí)，接近控制器 133輸出線性信號(hào)，直到遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)榻鼒?chǎng)范圍。
當(dāng)輸入到控制器131的GES的電平開(kāi)始降低時(shí)，控制器131確定將遠(yuǎn)場(chǎng) 范圍變?yōu)榻鼒?chǎng)范圍。因此，更新光聚焦元件112的移動(dòng)速度和停止時(shí)間，從 而適于近場(chǎng)范圍。這時(shí)，可通過(guò)使用預(yù)設(shè)的值來(lái)執(zhí)行對(duì)光聚焦元件]12的移 動(dòng)速度和停止時(shí)間的更新。控制器131將光聚焦元件112的更新了的移動(dòng)速 度和停止時(shí)間提供到接近控制器133。因此，接近控制器133輸出線性信號(hào)， 從而光聚焦元件112以更新了的移動(dòng)速度移動(dòng)被停止時(shí)間控制的時(shí)間段。這
10時(shí)，由于光聚焦元件112的更新了的移動(dòng)速度被設(shè)置為比在遠(yuǎn)場(chǎng)范圍中的移
動(dòng)速度慢，所以由接近控制器133輸出的線性信號(hào)的斜率比在遠(yuǎn)場(chǎng)范圍中的
線性信號(hào)的斜率小。
控制器131可設(shè)置停止時(shí)間，使得當(dāng)前設(shè)置的移動(dòng)速度被保持，直到GES 的電平達(dá)到近場(chǎng)范圍中的目標(biāo)電平。然而，控制器131將第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之 間的部分分為N個(gè)部分。在第一點(diǎn)，GES的電平從遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)榻鼒?chǎng)范圍。 在第二點(diǎn)，GES的電平達(dá)到近場(chǎng)范圍內(nèi)的目標(biāo)電平。此外，控制器131可以 可變地為N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)的分割部分設(shè)置光聚焦元件112的移動(dòng)速度。 第二點(diǎn)是在間隙拉近中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)處的點(diǎn)。此外，N是等于2或 大于2的整數(shù)?？筛鶕?jù)時(shí)間段來(lái)分割第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的部分。即，可根 據(jù)停止時(shí)間來(lái)更新光聚焦元件112的移動(dòng)速度。對(duì)于N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng) 的部分，光聚焦元件112的移動(dòng)速度可以是預(yù)設(shè)的值，并且可以被設(shè)置為朝 著第二點(diǎn)降低。因此，光聚焦元件112在更接近第一點(diǎn)的部分中的移動(dòng)速度 被設(shè)置為比在更接近第二點(diǎn)的部分中的移動(dòng)速度快。
隨著光聚焦元件112的移動(dòng)速度根據(jù)上述設(shè)置的停止時(shí)間而被更新并且 執(zhí)行間隙拉近，當(dāng)通過(guò)輸入的GES來(lái)檢測(cè)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)處的時(shí)間點(diǎn) 時(shí)，控制器131控制開(kāi)關(guān)132，使得GES被傳輸?shù)椒答伩刂茊卧?35和逆向 致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136。此外，控制器131將光聚焦元件112的當(dāng)前 移動(dòng)速度提供到逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136。
根據(jù)由控制器131提供的光聚焦元件112的當(dāng)前移動(dòng)速度，逆向致動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136在開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生具有脈沖寬度 和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。即，當(dāng)逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136 確定光聚焦元件112的移動(dòng)速度比預(yù)定的參考值大時(shí)，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào) 產(chǎn)生單元136確定光頭110的移動(dòng)方向與盤(pán)101的表面的移動(dòng)方向相反。因 此，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向 致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，脈沖寬度和脈沖振幅中的至少一個(gè)被分別調(diào)整為比 當(dāng)前脈沖寬度和當(dāng)前脈沖振幅大。
然而，當(dāng)光聚焦元件112的移動(dòng)速度與預(yù)定參照值相同時(shí)，逆向致動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136確定光頭110的移動(dòng)方向與盤(pán)101的表面的移動(dòng)方向 相同。因此，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136產(chǎn)生具有與當(dāng)前脈沖寬度和 當(dāng)前脈沖振幅相應(yīng)的脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，當(dāng)光聚焦元件112的移動(dòng)速度比預(yù)設(shè)的參照值慢時(shí)，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生
單元136確定光頭110的移動(dòng)方向與盤(pán)101的表面的移動(dòng)方向相同。然而， 在這種情況下，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖 振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，脈沖寬度和脈沖振幅中的至少一個(gè)被分 別調(diào)節(jié)為比當(dāng)前脈沖寬度和當(dāng)前脈沖振幅小。
相似地，當(dāng)逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136確定光頭110的移動(dòng)方向 與盤(pán)101的表面的移動(dòng)方向是相同的方向時(shí)，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元 136產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，脈沖寬度 和脈沖振幅中的至少 一個(gè)被調(diào)節(jié)分別為等于或小于當(dāng)前脈沖寬度和當(dāng)前脈沖 振幅。
圖2示出了通過(guò)從第一點(diǎn)"tl，，至第二點(diǎn)"t3，，以兩種移動(dòng)速度(移動(dòng)速度2 和移動(dòng)速度3)移動(dòng)光聚焦元件112來(lái)執(zhí)行間隙拉近的情況。參照?qǐng)D2，在GES 的電平從開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136 基于移動(dòng)速度3產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖3示出了在到達(dá)移動(dòng)速度2的停止時(shí)間之前檢測(cè)到第二點(diǎn)"t3"的情況。 相似地，當(dāng)提前^f全測(cè)到GES的目標(biāo)電平時(shí)，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元136 產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，圖3中的脈沖 寬度和脈沖振幅中的至少一個(gè)分別比圖2的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度 和脈沖振幅大，從而將過(guò)沖最小化。
參照回圖1，反饋控制單元135輸出伺服控制信號(hào)以在近場(chǎng)范圍中執(zhí)行 開(kāi)環(huán)狀態(tài)和閉環(huán)狀態(tài)。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的間隙拉近方法的流程圖。參照?qǐng)D4,當(dāng)光 盤(pán)驅(qū)動(dòng)器被請(qǐng)求以執(zhí)行間隙拉近時(shí)，光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器基于移動(dòng)速度在為每個(gè)相應(yīng) 的部分設(shè)置包括在盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的光聚焦元件的移動(dòng)速度和停止時(shí)間的同時(shí)驅(qū) 動(dòng)致動(dòng)器。由于間隙拉近的初始階段對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)場(chǎng)范圍，所以在操作401中， 如參照?qǐng)D1所述，利用預(yù)設(shè)的值來(lái)設(shè)置光聚焦元件的移動(dòng)速度和停止時(shí)間， 并且驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
作為監(jiān)控所設(shè)置的停止時(shí)間的結(jié)果，在操作402中，當(dāng)確定光聚焦元件 的移動(dòng)時(shí)間到達(dá)停止時(shí)間時(shí)，該方法返回操作401。然后，通過(guò)使用為每個(gè) 相應(yīng)的部分設(shè)置的光聚焦元件的移動(dòng)速度和停止時(shí)間，來(lái)更新光聚焦元件的 當(dāng)前移動(dòng)速度和當(dāng)前停止時(shí)間，然后驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下的光聚焦元
12件的移動(dòng)速度可以被設(shè)置為變化。即，第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分 可被分為N個(gè)部分。在第一點(diǎn)，遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)樵陂_(kāi)環(huán)狀態(tài)下的近場(chǎng)范圍，在
第二點(diǎn)，開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)。然后，可以可變地為N個(gè)部分中的每個(gè)相 應(yīng)的部分設(shè)置光聚焦元件的移動(dòng)速度。N是等于2或大于2的整數(shù)?？筛鶕?jù) 時(shí)間段來(lái)分割第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的部分。每個(gè)相應(yīng)部分中的光聚焦元件的 移動(dòng)速度可朝著第二點(diǎn)降低。
然而，當(dāng)確定光聚焦元件的移動(dòng)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到停止時(shí)間時(shí)(操作402),在 操作403中確定是否檢測(cè)到GES的目標(biāo)電平。當(dāng)檢測(cè)到GES的目標(biāo)電平時(shí)， 由于在間隙拉近中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)，所以在操作404中根據(jù)光聚焦元 件的當(dāng)前移動(dòng)速度產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。即， 當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向相反 時(shí)，可產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，脈沖寬 度和脈沖振幅中的至少一個(gè)(即，脈沖寬度和/或脈沖振幅)-故設(shè)置為比當(dāng)前脈 沖寬度和當(dāng)前脈沖振幅大。另一方面，當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光 頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向是相同的方向時(shí)，可產(chǎn)生具有脈沖寬度和 脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，脈沖寬度和脈沖振幅中的至少一個(gè) (即，脈沖寬度和/或脈沖振幅)被設(shè)置為比當(dāng)前脈沖寬度和當(dāng)前脈沖振幅小， 或者脈沖寬度和脈沖振幅被保持為當(dāng)前脈沖寬度和當(dāng)前脈沖振幅。即，當(dāng)根 據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向是相同的 方向時(shí)，可產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，脈 沖寬度和脈沖振幅中的至少一個(gè)(即，脈沖寬度和/或脈沖振幅)被設(shè)置為等于 或小于當(dāng)前脈沖寬度和當(dāng)前脈沖振幅。相似地，脈沖寬度和脈沖振幅與光聚 焦元件的移動(dòng)速度成比例。
在操作405中，利用包括所產(chǎn)生的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信 號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
記錄介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。所述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)是能存儲(chǔ)其后可被 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包 括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、 CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)和光 學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)連結(jié)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中， 從而計(jì)算機(jī)可讀代碼以分布的方式來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行。本發(fā)明的多個(gè)方面也可實(shí)現(xiàn)為在載波中的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且該信號(hào)包含可被計(jì)算機(jī)讀取并可通過(guò)因特網(wǎng) 傳輸?shù)某绦颉?br> 根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面，在近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)環(huán) 狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度適應(yīng)性地產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于過(guò)沖 的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，其中，光聚焦元件包括結(jié)合到其
的SIL。因此，通過(guò)使由光聚焦元件的移動(dòng)速度和盤(pán)的顫動(dòng)導(dǎo)致的過(guò)沖最小 化，并防止盤(pán)與SIL碰撞，可執(zhí)行穩(wěn)定的間隙拉近。
雖然已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該 理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以在本實(shí)施例中進(jìn)行改變， 本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求及其等同物中限定。
權(quán)利要求
1、一種用于包括光聚焦元件的近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近方法，所述方法包括以下步驟當(dāng)在間隙拉近過(guò)程中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)；利用逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
2、 如權(quán)利要求1所述的間隙拉近方法，其中，在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下光聚焦元件 的移動(dòng)速度可變。
3、 如權(quán)利要求1所述的間隙拉近方法，其中，第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間 隙拉近部分被分為N個(gè)部分，對(duì)于N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)部分，光聚焦元件 的移動(dòng)速度被可變地設(shè)置，其中，在第一點(diǎn)遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)殚_(kāi)環(huán)狀態(tài)的近場(chǎng)范 圍，在第二點(diǎn)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)，N是等于或大于2的整數(shù)。
4、 如權(quán)利要求3所述的間隙拉近方法，其中，根據(jù)時(shí)間單元來(lái)分割第一 點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分。
5、 如權(quán)利要求3所述的間隙拉近方法，其中，N個(gè)部分中的每個(gè)相應(yīng)的 部分的光聚焦元件的移動(dòng)速度朝著第二點(diǎn)降低。
6、 如權(quán)利要求1所述的間隙拉近方法，其中，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的步驟包括當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向 相反時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/ 或脈沖振幅被設(shè)置為分別大于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振 幅；當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定盤(pán)表面的移動(dòng)方向和光頭的移動(dòng)方向 是相同的方向時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈 沖寬度和/或脈沖振幅被設(shè)置為分別等于或小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng) 前設(shè)置的脈沖振幅。
7、 如權(quán)利要求1所述的間隙拉近方法，其中，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和脈沖振幅與光聚焦元件的移動(dòng)速度成比例。
8、 如權(quán)利要求6所述的間隙拉近方法，還包括以下步驟 當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度比預(yù)定的參照值大時(shí)，確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向是相反的方向；當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度等于或小于預(yù)定的參照值時(shí)，確定光頭的移動(dòng) 方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向是相同的方向。
9、 如權(quán)利要求8所述的間隙拉近方法，其中，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅被設(shè)置為分別等于或小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅的步驟包括以下步驟當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度等于預(yù)定的參照值時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅被設(shè)置為分別等于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅；當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度小于預(yù)定的參照值時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅被設(shè)置為分別小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅。
10、 一種具有裝載在其中的光盤(pán)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括光頭，包括用于將光聚焦在盤(pán)上的光聚焦元件，以及用于將光聚焦元件 沿聚焦方向移動(dòng)的致動(dòng)器；間隙誤差信號(hào)檢測(cè)單元，用于從由光頭輸出的信號(hào)來(lái)檢測(cè)間隙誤差信號(hào)；致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)包括在光頭中的致動(dòng)器；間隙伺服控制單元，用于根據(jù)從間隙誤差信號(hào)檢測(cè)單元輸出的間隙誤差 信號(hào)將用于間隙拉近的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元，其中，當(dāng)在間隙拉近中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，間隙伺服控制單元基 于光聚焦元件的移動(dòng)速度產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，并將產(chǎn)生的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元。
11、 如權(quán)利要求IO所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，間隙伺服控制單元在開(kāi) 環(huán)狀態(tài)中改變光聚焦元件的移動(dòng)速度。
12、 如權(quán)利要求IO所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，間隙伺服控制單元將第 一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分分為N個(gè)部分，對(duì)于N個(gè)部分中的每個(gè)相 應(yīng)部分可變地設(shè)置光聚焦元件的移動(dòng)速度，其中，在第一點(diǎn)遠(yuǎn)場(chǎng)范圍變?yōu)殚_(kāi) 環(huán)狀態(tài)的近場(chǎng)范圍，在第二點(diǎn)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)，N是等于或大于2的 整數(shù)。
13、 如權(quán)利要求12所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，根據(jù)時(shí)間單元來(lái)分割第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的間隙拉近部分。
14、 如權(quán)利要求12所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，對(duì)于N個(gè)部分中的每 個(gè)相應(yīng)的部分的光聚焦元件的移動(dòng)速度朝著第二點(diǎn)降低。
15、 如權(quán)利要求IO所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，間隙伺服控制單元 當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向相反時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/ 或脈沖振幅分別被設(shè)置為大于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振 幅；當(dāng)根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度確定盤(pán)表面的移動(dòng)方向和光頭的移動(dòng)方向 是相同的方向時(shí)，產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈 沖寬度和/或脈沖振幅分別被設(shè)置為等于或小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng) 前設(shè)置的脈沖振幅。
16、 如權(quán)利要求IO所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 脈沖寬度和脈沖振幅與光聚焦元件的移動(dòng)速度成比例。
17、 如權(quán)利要求15所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，間隙伺服控制單元 當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度比預(yù)定的參照值大時(shí)，確定光頭的移動(dòng)方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向是相反的方向；當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度等于或小于預(yù)定的參照值時(shí)，確定光頭的移動(dòng) 方向與盤(pán)表面的移動(dòng)方向是相同的方向。
18、 如權(quán)利要求17所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，間隙伺服控制單元 當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度等于預(yù)定的參照值時(shí)，間隙伺服控制單元產(chǎn)生逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅分 別被設(shè)置為等于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅；當(dāng)光聚焦元件的移動(dòng)速度小于預(yù)定的參照值時(shí)，間隙伺服控制單元產(chǎn)生 逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和/或脈沖振幅分 別被設(shè)置為小于當(dāng)前設(shè)置的脈沖寬度和/或當(dāng)前設(shè)置的脈沖振幅。
19、 一種用于包括光聚焦元件的近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近方法，所述 方法包括以下步驟在間隙拉近過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚焦元件的移 動(dòng)速度來(lái)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng) 信號(hào)。
20、 一種用于控制致動(dòng)器以移動(dòng)光頭的光聚焦元件的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所 述光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括間隙伺服控制單元，在間隙拉近過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)， 所述間隙伺服控制單元根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度來(lái)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的 具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近方法及使用該方法的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。當(dāng)光聚焦元件在近場(chǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的間隙拉近過(guò)程中從開(kāi)環(huán)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉環(huán)狀態(tài)時(shí)，所述方法可使由于光聚焦元件的移動(dòng)速度和盤(pán)的顫動(dòng)引起的過(guò)沖最小化。所述間隙拉近方法包括以下步驟當(dāng)在間隙拉近中開(kāi)環(huán)狀態(tài)變?yōu)殚]環(huán)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)光聚焦元件的移動(dòng)速度產(chǎn)生具有脈沖寬度和脈沖振幅的逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)；利用逆向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
文檔編號(hào)G11B7/09GK101587720SQ20081018469
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者樸永在, 樸魯喆, 梁賢錫, 金重坤 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社;延世大學(xué)校產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)