專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制電機(jī)或致動器等的光盤裝置。
背景技術(shù)：
光盤裝置中具備的致動器等裝置，通過增大驅(qū)動電流，能夠提高 驅(qū)動的速度。另一方面，過度增大驅(qū)動電流時(shí)，故障的可能性也會增 大。
另外，作為相關(guān)技術(shù)，日本特開平8-265960號公報(bào)中記載了"對 從驅(qū)動器供給的致動器的驅(qū)動電流和根據(jù)溫度切換的限制電流進(jìn)行比 較，檢測出致動器的驅(qū)動電流超過限制電流，因此檢測出與溫度相對 應(yīng)的過電流。"

發(fā)明內(nèi)容
光盤的傳送速度在持續(xù)高倍速化，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度也在高速 化。結(jié)果，用于驅(qū)動主軸電機(jī)的電流量增大。另外，因?yàn)楸仨毷挂苿?使激光會聚的光拾取器的物鏡的致動器對應(yīng)更快的運(yùn)動，所以使伺服 控制頻率帶寬確保為較大也關(guān)系到電流量的增大。
另外，光盤品質(zhì)低下的情況下，來自光盤的反射光中會產(chǎn)生各種 噪聲。結(jié)果，因?yàn)橹聞悠鞯尿?qū)動信號中也反映噪聲，所以電流量也增 加。特別是，越是確保伺服控制頻率帶寬較大，因噪聲增大的電流量 越是增大。
日本特開平8-265960號中記載的具備過電流檢測部的光盤裝置， 在檢測出過電流的情況下暫時(shí)停止電流。但是，該情況下，也必須暫 時(shí)停止光盤的記錄和再現(xiàn)。另外，即使暫時(shí)停止，在產(chǎn)生噪聲等的狀 態(tài)下再次記錄或再現(xiàn)時(shí)，有時(shí)也會立刻檢測出過電流而停止。特別是， 光盤品質(zhì)低下，驅(qū)動電流較大的狀態(tài)持續(xù)的情況下，有可能與檢測出 的溫度無關(guān)而無法繼續(xù)再現(xiàn)。
5本發(fā)明中，以抑制因驅(qū)動電流增大導(dǎo)致的致動器故障的可能性的 同時(shí)繼續(xù)再現(xiàn)為課題。
上述課題，例如通過權(quán)利要求中記載的發(fā)明得以解決。另外，其 手段的一個(gè)例子如下所述。
光盤裝置根據(jù)為了移動致動器而從控制單元輸出的聚焦驅(qū)動信號 和/或跟蹤驅(qū)動信號的變動量，變更伺服控制特性。由此抑制致動器驅(qū) 動信號的變動幅度的增大。另外，也可以不僅基于驅(qū)動信號，也基于 根據(jù)反射光生成的信號變更伺服控制特性。
另外，光盤裝置與主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量相應(yīng)地變更主軸驅(qū) 動信號的輸出特性。


圖1是光盤裝置。
圖2是通常盤片和品質(zhì)低下盤片的信號波形圖。
圖3是聚焦驅(qū)動信號的變動量與驅(qū)動電流量的關(guān)系圖。
圖4是伺服控制特性圖。
圖5是流程圖。
圖6是主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量與驅(qū)動電流量的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明，但實(shí)施方式可以在不違背本 發(fā)明的主旨的情況下進(jìn)行各種變更。因此，本發(fā)明并不限于以下說明， 包括權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種變更。
圖1是表示光盤裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
對于光盤100，利用來自光拾取器110的激光照射進(jìn)行信息的讀取、 消除、寫入，同時(shí)利用主軸電機(jī)101旋轉(zhuǎn)，該主軸電機(jī)101由接收來 自系統(tǒng)控制單元120的主軸電機(jī)驅(qū)動信號(SDS)的主軸電機(jī)驅(qū)動單元 121驅(qū)動。
由激光源111發(fā)出的激光，由利用致動器112移動的物鏡113在光 盤100的信息記錄面上聚光為光點(diǎn)。聚光為光點(diǎn)的激光，在光盤100
6的信息記錄面上反射，并由光檢測器114檢測。根據(jù)由光檢測器114 檢測的信號利用信號生成單元122生成聚焦誤差信號(FES)和跟蹤誤 差信號(TES)。
在輸入到系統(tǒng)控制單元120的信號中，讀取聚焦誤差信號作為表 示光點(diǎn)與信息記錄面的誤差量的信號。另外，在輸入到系統(tǒng)控制單元 120的信號中，讀取跟蹤誤差信號作為表示在光盤信息記錄膜上以螺旋 狀連續(xù)的坑和軌道與光點(diǎn)在半徑方向上的誤差量的信號。
致動器112，利用接收從系統(tǒng)控制單元120輸出的用于向聚焦方向 移動致動器的聚焦驅(qū)動信號(FDS)、和用于向半徑方向移動致動器的 跟蹤驅(qū)動信號(TDS)的致動器驅(qū)動單元123進(jìn)行驅(qū)動。該致動器112 使物鏡113在光盤100的半徑方向和聚焦方向上移動。系統(tǒng)控制單元 120內(nèi)置有測定各驅(qū)動信號的變動量的信號變動量測量單元124。
圖2是表示在再現(xiàn)光盤時(shí)，由通常的光盤和在反射光中產(chǎn)生噪聲 的品質(zhì)低下光盤所生成的聚焦誤差信號和聚焦驅(qū)動信號的變動的圖。
與通常盤片比較，品質(zhì)低下盤片因反射光的噪聲而聚焦誤差信號 的變動量變大，結(jié)果，對于上述聚焦誤差信號通過濾波器生成的聚焦 驅(qū)動信號的變動量也變大。因?yàn)樵摼劢跪?qū)動信號增大，流過致動器112 的電流量也增加，所以致動器損壞的危險(xiǎn)性提高。
圖3表示對于聚焦伺服控制系統(tǒng)，使光盤100旋轉(zhuǎn)數(shù)周時(shí)的信號 變動量測量單元124的測定量與流過致動器113的電流量的關(guān)系。圖3 中的各點(diǎn)，是對于光盤100的信息記錄面調(diào)整聚焦伺服控制系統(tǒng)和跟 蹤伺服控制系統(tǒng)的特性調(diào)整完成，由各伺服控制系統(tǒng)施加控制的狀態(tài) 下取得的值。另外，圖3表示對于多種的光盤進(jìn)行多次設(shè)置和取出、 多次進(jìn)行設(shè)置(setup)處理等初始動作之后的結(jié)果。
流過致動器112的電流量增加時(shí)，變動量測定值也增加。盤片A 的電流量比較小，變動量測定值也小。盤片B和C電流量較大，存在 致動器損壞的危險(xiǎn)。因此，對于盤片B和C變更伺服控制特性，實(shí)現(xiàn) 對電流量的抑制。用于分別A與B、 C的基準(zhǔn)設(shè)為FHO。盤片D雖然 有超過FH0的情況和不超過FHO的情況，但是沒有超過致動器損壞危 險(xiǎn)電流量的結(jié)果。如此，優(yōu)選設(shè)定為FHO對于危險(xiǎn)電流量具有余量。
對于上述變動量測定值在FH0以上的光盤所進(jìn)行的伺服控制特性的變更是指，例如對聚焦驅(qū)動信號或者跟蹤驅(qū)動信號等致動器驅(qū)動信 號的變動量抑制一類的變更。圖4中，表示伺服控制特性的變更例。 對于原本的伺服控制系統(tǒng)開路(bop)增益特性，能夠通過整體降低增 益電平而抑制致動器驅(qū)動信號的變動量。
圖5中表示本實(shí)施例的流程圖。
首先，光盤裝置中設(shè)置有光盤的情況下，或者起動設(shè)定了光盤的
光盤裝置的情況下，進(jìn)行所謂設(shè)置(setup)處理和裝載(loading)處 理等初始動作。
在該設(shè)置處理等中，系統(tǒng)控制單元120將伺服控制特性調(diào)整為所 要求的伺服控制頻率帶寬(步驟5-l)。
接著，系統(tǒng)控制單元120進(jìn)行致動器驅(qū)動信號變動量測定(步驟 5-2)。接著，系統(tǒng)控制單元120，判別聚焦驅(qū)動信號的變動量測定結(jié)果 FH是否小于聚焦伺服控制系統(tǒng)的基準(zhǔn)FHO (步驟5-3)。步驟5-3中為 Yes的情況下，系統(tǒng)控制單元120判別跟蹤驅(qū)動信號的變動測定結(jié)果 TH是否小于跟蹤伺服控制系統(tǒng)的基準(zhǔn)TH0 (步驟5-4)。步驟5-4中為 Yes的情況下，系統(tǒng)控制單元120以步驟5-1中調(diào)整后的伺服控制特性 結(jié)束處理。步驟5-3和步驟5-4中為No的情況下，系統(tǒng)控制單元120 變更伺服控制特性，實(shí)現(xiàn)電流量的減少(步驟5-5)，并結(jié)束處理。
該情況下，在步驟5-5中，系統(tǒng)控制單元120使聚焦伺服控制系統(tǒng) 和跟蹤伺服控制系統(tǒng)兩者的伺服控制特性變更。
此處，對步驟5-2中的變動量的算出方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明。例 如，以固定的時(shí)鐘(clock)取得驅(qū)動信號電平，求出與基準(zhǔn)電平的差 值。然后，將通過順次對該差的絕對值的和、平方和進(jìn)行加法運(yùn)算或 積分等方法求出的值作為變動量。另外，例如通過對驅(qū)動信號的振幅 的最大值與最小值的差順次進(jìn)行加法計(jì)算或積分求出來求得變動量。 另外，例如通過對于使盤片裝置旋轉(zhuǎn)數(shù)周的期間得到的驅(qū)動信號應(yīng)用 上述算出方法而求出變動量。例如，在算出變動量時(shí)，可以是盤片旋 轉(zhuǎn)l周的驅(qū)動信號，也可以是2周的驅(qū)動信號，但是對此并沒有限定。 另外，也可以構(gòu)成為基于一定時(shí)間得到的驅(qū)動信號算出該測定量。
另外，步驟5-5中，對于聚焦伺服控制系統(tǒng)和跟蹤伺服控制系統(tǒng)的 特性變更，也有僅變更變動量超過基準(zhǔn)值的一方的方法。即，能夠是如果聚焦驅(qū)動信號的變動量超過基準(zhǔn)值，則變更聚焦伺服控制系統(tǒng)的 特性量，如果跟蹤驅(qū)動信號的變動量超過基準(zhǔn)值，則變更跟蹤伺服控 制系統(tǒng)的特性量。該情況下，為了不成為單方面的處理優(yōu)選為，在步
驟5-3中，不管聚焦驅(qū)動信號的變動量FH是否超過基準(zhǔn)值FH0的結(jié) 果如何，都前進(jìn)到步驟5-4的判別跟蹤驅(qū)動信號的變動量TH是否超過 基準(zhǔn)值TH0的處理。
另外，本流程圖中，分別對聚焦驅(qū)動信號的變動量和跟蹤致動器 的驅(qū)動信號的變動量進(jìn)行了判定，但是也可以將這2個(gè)變動量測定結(jié) 果的絕對值的和，或平方和等作為判斷是否變更特性的要素。該情況 下，將步驟5-3和5-4統(tǒng)一為1個(gè)步驟。
另外，也可以是不基于致動器驅(qū)動信號的變動量，而是基于聚焦 誤差信號和跟蹤誤差信號的變動量變更伺服特性的結(jié)構(gòu)。
另外，如圖4所示，為了使電流量減少而降低伺服控制系統(tǒng)開路 增益特性的增益電平時(shí)，也會導(dǎo)致對于高速旋轉(zhuǎn)的伺服控制性能降低。 因此，可以是在降低上述增益電平的同時(shí)降低光盤100的旋轉(zhuǎn)速度， 而應(yīng)對伺服控制性能降低的結(jié)構(gòu)。但是，該情況下，信息的傳送速率 會降低。
另外，光盤100的偏心量大的情況下，驅(qū)動信號的變動量也會變 大，但是有吋對于這樣的光盤最好不進(jìn)行伺服控制性能的變更。因此， 存在光盤100的偏心量大于一定量的情況下，不進(jìn)行伺服控制性能的 變更，而在偏心量在一定量以下時(shí)進(jìn)行伺服控制性能的變更的方法。 該方法能夠通過進(jìn)行判別處理，使得在步驟5-1之前進(jìn)行基于偏心量的 判別，當(dāng)偏心量在一定量以下時(shí)進(jìn)行本實(shí)施例的處理得以實(shí)現(xiàn)。
另外，本實(shí)施例將致動器驅(qū)動信號的變動量作為判定要素，但是 在能夠直接測定電流量的情況下，也可以直接使用電流量。
另外，本實(shí)施例中，對在變動量大的情況下降低伺服控制系統(tǒng)開 路增益特性的增益電平的處理進(jìn)行了說明，但是也可以是在變動量小 的情況下提高伺服控制系統(tǒng)開路增益特性的增益電平的處理。
本實(shí)施例的光盤裝置與實(shí)施例1中使用的圖1所示的方框圖為相 同的結(jié)構(gòu)。利用接受了從系統(tǒng)控制單元120輸出的主軸電機(jī)驅(qū)動信號(SDS) 的主軸電機(jī)驅(qū)動單元121驅(qū)動主軸電機(jī)101,并利用主軸電機(jī)101旋轉(zhuǎn)。
圖6中，表示利用主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量使主軸電機(jī)驅(qū)動電 流不超過規(guī)格的方法。為了提高主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度而增大主軸電機(jī) 驅(qū)動信號輸出時(shí)，電流量也會增加，隨之主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量 也增大。將主軸電機(jī)驅(qū)動電流變?yōu)槁缘陀诨谝?guī)格的界限值時(shí)的變動 量設(shè)為基準(zhǔn)SHO。主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量達(dá)到該SHO時(shí)，不繼續(xù) 增大主軸電機(jī)驅(qū)動信號，而是以該驅(qū)動電流產(chǎn)生的扭力達(dá)到所要求的 旋轉(zhuǎn)速度。
根據(jù)以上說明的各實(shí)施例的光盤裝置，在將光盤插入光盤裝置后 的設(shè)置處理中，通過確保取得光盤旋轉(zhuǎn)數(shù)周的驅(qū)動信號的時(shí)間，能夠 抑制電流過多導(dǎo)致的致動器損壞的可能性，所以在設(shè)置處理后的記錄 或再現(xiàn)開始后，能夠抑制因電流過多導(dǎo)致的動作停止的可能性。另外， 在主軸電機(jī)中，能夠抑制因電流過多導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)停止發(fā)生的可能性。
根據(jù)本發(fā)明，能夠在抑制因驅(qū)動電流增大引起的致動器故障的可 能性，而使再現(xiàn)繼續(xù)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其使用激光從光盤再現(xiàn)信息或向光盤記錄信息，其特征在于，包括物鏡，其使激光會聚；致動器，其驅(qū)動所述物鏡；檢測器，其檢測來自光盤的反射光；聚焦誤差信號生成部，其根據(jù)用所述檢測器檢測出的反射光生成聚焦誤差信號；跟蹤誤差信號生成部，其根據(jù)用所述檢測器檢測出的反射光生成跟蹤誤差信號；控制部，其為了進(jìn)行所述致動器的控制，用所述聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號進(jìn)行聚焦驅(qū)動信號和跟蹤驅(qū)動信號的生成和輸出；和信號變動量測量部，其測量所述聚焦驅(qū)動信號和跟蹤驅(qū)動信號的變動量，其中，所述控制部進(jìn)行控制，以根據(jù)使所述光盤旋轉(zhuǎn)了所希望的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的聚焦驅(qū)動信號和/或跟蹤驅(qū)動信號的變動量，來變更聚焦伺服控制系統(tǒng)和/或跟蹤伺服控制系統(tǒng)的特性。
2. 如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于 所述控制部進(jìn)行控制，以使在將所述聚焦伺服控制系統(tǒng)和/或跟蹤伺服控制系統(tǒng)暫且調(diào)整為規(guī)定的伺服控制頻率帶寬之后進(jìn)行所述特性 的變更。
3. 如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于 所述控制部進(jìn)行控制，以使在將光盤插入光盤裝置后的設(shè)置處理中進(jìn)行所述特性的變更。
4. 如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于-所述控制部進(jìn)行控制，以使在所述光盤的偏心量為規(guī)定量以下時(shí)，進(jìn)行所述特性的變更，在所述偏心量大于所述規(guī)定量時(shí)，不進(jìn)行所述特性的變更。
5. 如權(quán)利要求l所述的光盤裝置，其特征在于-所述控制部進(jìn)行控制，以使通過減少聚焦驅(qū)動信號和/或跟蹤驅(qū)動 信號的增益進(jìn)行所述特性的變更。
6. —種光盤裝置，其使用激光從光盤再現(xiàn)信息或向光盤記錄信息，其特征在于，包括物鏡，其使激光會聚； 致動器，其驅(qū)動所述物鏡； 檢測器，其檢測來自光盤的反射光；聚焦誤差信號生成部，其根據(jù)用所述檢測器檢測出的反射光生成 聚焦誤差信號；跟蹤誤差信號生成部，其根據(jù)用所述檢測器檢測出的反射光生成 跟蹤誤差信號；控制部，其為了進(jìn)行所述致動器的控制，用所述聚焦誤差信號和 跟蹤誤差信號進(jìn)行聚焦驅(qū)動信號和跟蹤驅(qū)動信號的生成和輸出；和信號變動量測量部，其測量所述聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號的 變動量，其中，所述控制部進(jìn)行控制，以根據(jù)所述聚焦誤差信號和/或跟蹤誤差信 號的變動量，來變更聚焦伺服控制系統(tǒng)和域跟蹤伺服控制系統(tǒng)的特性。
7. —種光盤裝置，其使用激光從光盤再現(xiàn)信息或向光盤記錄信息， 其特征在于，包括-主軸電機(jī)，其使所述光盤旋轉(zhuǎn)；控制部，其進(jìn)行用于進(jìn)行所述主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制的主軸電機(jī)驅(qū) 動信號的輸出；和信號變動量測量部，其測量所述主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量，其中，所述控制部根據(jù)所述主軸電機(jī)驅(qū)動信號的變動量，來變更主軸電 機(jī)驅(qū)動信號的輸出特性。
8. —種光盤裝置，其使用激光從光盤再現(xiàn)信息，向光盤記錄信息， 或進(jìn)行再現(xiàn)和記錄，其特征在于，包括物鏡，其使激光會聚； 致動器，其驅(qū)動所述物鏡； 檢測器，其檢測來自光盤的反射光；聚焦誤差信號生成部，其根據(jù)用所述檢測器檢測出的反射光生成 聚焦誤差信號；控制部，其根據(jù)所述聚焦誤差信號，生成致動器驅(qū)動信號，該致 動器驅(qū)動信號是用于進(jìn)行所述致動器的控制的信號；和信號變動量測量部，其測量所述致動器驅(qū)動信號的變動量，其中， 所述控制部進(jìn)行控制，以使在所述致動器驅(qū)動信號的變動量為規(guī) 定量以上時(shí)，減少所述驅(qū)動信號的增益。
9. 一種光盤裝置，其使用激光從光盤再現(xiàn)信息，向光盤記錄信息， 或進(jìn)行再現(xiàn)和記錄，其特征在于，包括物鏡，其使激光會聚； 致動器，其驅(qū)動所述物鏡； 檢測器，其檢測來自光盤的反射光；跟蹤誤差信號生成部，其根據(jù)用所述檢測器檢測出的反射光生成 跟蹤誤差信號；控制部，其根據(jù)所述跟蹤誤差信號，生成致動器驅(qū)動信號，該致 動器驅(qū)動信號是用于進(jìn)行所述致動器的控制的信號；和信號變動量測量部，其測量所述致動器驅(qū)動信號的變動量，其中， 所述控制部進(jìn)行控制，以使在所述致動器驅(qū)動信號的變動量為規(guī) 定量以上時(shí)，減少所述驅(qū)動信號的增益。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤裝置，對致動器和主軸電機(jī)的驅(qū)動信號的變動量進(jìn)行測量，因?yàn)槠渥儎恿颗c電流有關(guān)聯(lián)，所以根據(jù)變動量測定結(jié)果，通過變更伺服控制系統(tǒng)的特性、或?qū)︱?qū)動信號電平設(shè)置限制等措施，使得不大于其規(guī)格。
文檔編號G11B19/20GK101515462SQ20081017765
公開日2009年8月26日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
發(fā)明者今川制時(shí), 片岡丈祥, 米澤宗弘 申請人:株式會社日立制作所;日立樂金資料儲存股份有限公司