專利名稱：光盤裝置以及跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤裝置，特別是涉及可以減少所謂的差動推挽(DPP，Differential Push-Pull)方式中的跟蹤控制偏移的跟蹤信號檢測方式。
背景技術(shù)：
目前，廣泛使用由透鏡移動引起的跟蹤控制偏移的抑制效果好的DPP方式作為光盤的跟蹤方式(特開平5-54415號公報(bào))。這種方式是如下所述的方式在岸地凹槽盤(land groove disk)方式以及凹槽記錄方式的盤中，將主光點(diǎn)、第1副光點(diǎn)和第2副光點(diǎn)這3個跟蹤用光點(diǎn)各偏移1/2個軌道配置，通過檢測出的3個推挽信號的運(yùn)算，在原理上消除由透鏡移動引起的跟蹤控制信號的偏移。與此相關(guān)聯(lián)，在分離光學(xué)系統(tǒng)中使用DPP方式等情況下，有時(shí)會由于光軸偏移導(dǎo)致3個推挽信號量變動，因此作為其解決方法，在特開平5-89494號公報(bào)中提出利用反射鏡部分進(jìn)行主光點(diǎn)的推挽信號和副光點(diǎn)的推挽信號的增益調(diào)整的方法。另外，為了進(jìn)行岸地和凹槽的反射率差的修正，在特開2002-279659號公報(bào)中進(jìn)行岸地和凹槽的判別或媒體的判別，并且選擇使用哪個副光點(diǎn)的推挽信號。在特開平7-320287號公報(bào)中具有利用媒體的種類來選擇使用3光點(diǎn)方式和DPP方式中的哪一個的切換功能。
特開平5-54415號公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]特開平5-89494號公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]特開2002-279659號公報(bào)[專利文獻(xiàn)4]特開平7-320287號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題但是，在出現(xiàn)了2層媒體后，不僅會出現(xiàn)上述問題，而且會出現(xiàn)如下問題來自記錄再生層以外的層的反射光的漏入會使跟蹤控制偏移產(chǎn)生。另外，很多制造商在出售凹槽深度等光學(xué)條件不同的媒體，作為驅(qū)動器側(cè)，必須花費(fèi)與各媒體相符的跟蹤控制的工夫。
在DPP方式中，對于在進(jìn)行多層媒體的跟蹤控制時(shí)從別的層的漏入，在特開平9-161295號公報(bào)中，將來自別的層的雜散光作為不具有信號成分的DC光。但是，如果考慮到是由于記錄再生層和別的層的干擾而產(chǎn)生漏入，則無法一律地除去。
圖2是表示2層盤再生時(shí)的推挽信號測定結(jié)果的圖，圖2(a)是表示主光點(diǎn)的推挽信號(以下稱為MPP信號)的實(shí)測值的圖，圖2(b)同樣是表示副光點(diǎn)的推挽信號(以下稱為SPP信號)的實(shí)測值的圖。在通常的DPP方式中，調(diào)整為使得MPP和SPP極性相同、振幅相等，并以下式來定義DPP信號DPP＝MPP-SPP(1)在圖中，MPP信號和SPP信號的振幅均調(diào)整為±20mV，但MPP信號的振幅為±20mV，基本穩(wěn)定，而SPP信號的振幅波動較大，該波動按照式(1)體現(xiàn)到DPP信號上。這樣的SPP信號的波動被認(rèn)為是由于層間隔的變動或2個層的凹槽的干擾而產(chǎn)生的。
圖3示意性地表示出作為2層盤的SPP信號波動的原因的層間串?dāng)_的產(chǎn)生原理。光點(diǎn)會聚在第1層上，并會聚到來自第1層的光檢測器的3個受光區(qū)域上。此時(shí)，從第2層散焦的光反射，因此來自第2層的漏入光也一起檢測出。一般情況下，主光點(diǎn)的光量比副光點(diǎn)的光量大數(shù)倍，因此散焦層的主光點(diǎn)對記錄再生層的副光點(diǎn)產(chǎn)生干擾，從而SPP信號產(chǎn)生波動。
另外，在單層的盤中，也會產(chǎn)生最佳功率控制(OPC，OptimumPower Control)區(qū)域中的DPP方式跟蹤不穩(wěn)定的現(xiàn)象。圖4表示基于模擬的OPC區(qū)域中的DPP信號。與左側(cè)的未記錄區(qū)域的DPP振幅相比，右側(cè)的已記錄區(qū)域中的振幅減小，這是因?yàn)橛捎诖嬖谟涗洏?biāo)記而使整體的反射率降低。在記錄/未記錄的邊界區(qū)域中，在圖中出現(xiàn)以O(shè)標(biāo)記表示的奇異點(diǎn)。這是由于主光點(diǎn)與副光盤為了掃描反射率不同的位置而在MPP信號和SPP信號中產(chǎn)生失衡而產(chǎn)生的。由于具有這樣的特異點(diǎn)，伺服無法跟隨而使跟蹤失敗。
圖5列舉出被認(rèn)為是跟蹤控制偏移的原因的項(xiàng)目。由于主光點(diǎn)的推挽和副光點(diǎn)的推挽中的哪一個產(chǎn)生偏移用(MPP)(SPP)表示。被認(rèn)為是原因的項(xiàng)目有以下。
1.起因于光學(xué)系統(tǒng)的原因(1)由于衍射光柵的調(diào)整偏差產(chǎn)生的副光束的位置偏移(SPP)(2)準(zhǔn)直調(diào)整、光束整形調(diào)整的偏差(MPP)(SPP)(3)檢測器位置偏差(MPP)(SPP)(4)由于溫度變化引起的激光或光學(xué)部件的波長偏差(MPP)(SPP)(5)由于壽命引起的激光或光學(xué)部件的波長偏差(MPP)(SPP)2.起因于媒體的原因(1)由于切線方向的傾斜導(dǎo)致的光軸偏移(MPP)(SPP)(2)由于矢徑方向傾斜導(dǎo)致的光軸偏移(MPP)(SPP)(3)2層光盤的層間干擾(SPP)(4)記錄后的反射光量變化(MPP)(SPP)(5)2層盤的凹槽間干擾(SPP)3.起因于伺服系統(tǒng)的原因(1)跟隨誤差(MPP)(SPP)本發(fā)明的目的在于，減少起因于上述SPP信號的波動或失衡的偏移，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制的穩(wěn)定。
解決技術(shù)問題的技術(shù)手段對于由SPP信號的波動導(dǎo)致的偏移，可以通過減小SPP信號對DPP信號的參與來減小。但是，如果減小SPP信號的比率，則由透鏡移動導(dǎo)致的偏移的抑制效果也會減小。因此，在沒有SPP信號波動的情況下，使用通常的DPP信號，而在透鏡移動足夠小的情況下，可以根據(jù)情況來改變MPP信號和SPP信號的混合率，以減小SPP信號。將此稱為可變混合比DPP方式(VDPP，Variable Mixing Rate DPP)。VDPP信號的定義如下式所示VDPP＝αMPP-(1-α)SPP(2)這里，系數(shù)α(0≤α≤1)表示MPP的混合比，當(dāng)α＝0.5時(shí)，VDPP與DPP等價(jià)。
為了減小SPP信號波動的影響而使α＞0.5的情況下，由于透鏡移動，跟蹤控制的偏移抑制效果降低。因此，需要學(xué)習(xí)混合比α的值，以使跟蹤控制殘差最小。為了求出利用可變混合比DPP方式的適當(dāng)?shù)摩林?，必須分別使以下量定量化(1)伴隨2層的層間漏入等的SPP信號的波動量、(2)伴隨透鏡移動量的跟蹤偏移量、(3)跟蹤控制殘差量。
利用表示調(diào)整了偏移和增益后的MPP信號和SPP信號的圖6A，說明SPP信號波動量的測定方法。這種情況下，理想情況下MPP信號和SPP信號是相同的信號，因此可以認(rèn)為SPP波動量是MPP信號與SPP信號的差分。以下示出定義。
ΔSPP＝(SPP-MPP)/SMPP(3)這里，ΔSPP是某時(shí)刻的SPP波動量，SMPP是MPP信號的振幅。
ΔSPP是每時(shí)刻的改變量，因此需要測定適當(dāng)期間(例如盤的1次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間)的分布。圖6B是表示SPP波動量的分布的圖。由此可以判斷分布的峰值不是中心。為了避免伴隨2層盤的層間串?dāng)_的SPP信號漏入的影響，如圖所示將偏移調(diào)整為波動量的最大值和最小值的平均值而不是分布中心可以說是有效的。這種情況下，SPP波動量約為MPP振幅的60％。
利用圖7A～圖7C說明盤的偏心的測定方法。圖7A中示出盤的1次旋轉(zhuǎn)的MPP信號。偏心量可以根據(jù)MPP信號的軌道交叉數(shù)和盤的凹槽間距，利用下式求出D＝P×N/2(4)
這里，D為偏心量的pp值，P為軌道間距(從凹槽到凹槽的距離)，N為MPP的軌道交叉數(shù)。
軌道交叉數(shù)的計(jì)測可以是利用A/D轉(zhuǎn)換器等使MPP信號數(shù)字化后取入，并利用軟件處理來求出，但在驅(qū)動裝置的情況下，最好在LSI中具有計(jì)測輔助功能。圖7B是表示在盤的偏心測定中使用的LSI的結(jié)構(gòu)例的框圖。從光學(xué)頭110輸出的推挽信號(可以是MPP信號)通過偏移和增益調(diào)整電路10對偏移和增益進(jìn)行調(diào)整，通過零交叉檢測器20在橫穿零點(diǎn)的時(shí)刻改變邏輯脈沖的電平，并由計(jì)數(shù)器21對其邊沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器21的計(jì)測期間是由旋轉(zhuǎn)門控電路22接收來自主軸電機(jī)160的同步脈沖，生成盤的1次旋轉(zhuǎn)期間的門信號，控制計(jì)數(shù)器21的測定期間。CPU140根據(jù)計(jì)數(shù)器21的計(jì)測數(shù)和盤的凹槽間距，利用上式求出偏心量。零交叉檢測器20的結(jié)構(gòu)可以如圖7C所示由用于除去噪聲的低通濾波器和比較器構(gòu)成，可以測定磁道交叉數(shù)。
圖8表示伴隨偏心的透鏡移動和MPP信號中發(fā)生的偏移的關(guān)系。在圖中，模擬結(jié)果是設(shè)物鏡的口徑為4mm、數(shù)值孔徑為0.85并利用線性衍射法計(jì)算的結(jié)果。圖中的實(shí)測點(diǎn)是使用BD驅(qū)動裝置的實(shí)測結(jié)果。從圖中可看出，物鏡跟隨偏心沿盤的半徑方向運(yùn)動從而從光束中心偏移的情況下產(chǎn)生的MPP信號的偏移量既可以根據(jù)實(shí)測也可以根據(jù)模擬來求出。
圖9表示跟蹤控制增益的調(diào)整方法。為了實(shí)施適當(dāng)?shù)母櫩刂?，需要調(diào)整所生成的VDPP信號的伺服增益。在圖中，從光學(xué)頭110輸出的MPP信號和SPP信號輸入到軌道誤差信號生成器30，生成VDPP信號。跟蹤伺服控制電路由增益控制器41、相位修正濾波器42和電流驅(qū)動器43構(gòu)成，通過控制流入搭載在光學(xué)頭110上的物鏡致動器114的電流，來實(shí)施光點(diǎn)的跟蹤控制。在進(jìn)行增益調(diào)整時(shí)，將干擾信號生成器44產(chǎn)生的正弦波信號加在VDPP信號上，然后輸入到增益控制器41，并由錯誤檢測器45測定該頻率的抑制殘差。由此可以調(diào)整增益控制器41的設(shè)定增益量，使得對干擾的抑制度達(dá)到適當(dāng)條件。
圖10是表示軌道誤差信號生成器的結(jié)構(gòu)例的圖。由進(jìn)行了8分割后的光檢測器113接收主光束和副光束，通過使用圖示結(jié)構(gòu)的電流電壓變換放大器和差動放大器得到MPP信號51和SPP信號52。MPP信號通過軌道誤差信號生成器30內(nèi)的偏移調(diào)整器31，修正由電流電壓變換放大器引起的電氣偏移，并且通過增益調(diào)整器33調(diào)整信號振幅，以得到規(guī)定的信號振幅。對于SPP信號同樣利用偏移調(diào)整器32和增益調(diào)整器34來調(diào)整偏移和增益。利用加法器35使MPP信號和SPP信號相加，輸出DPP信號53。
VDPP信號中的混合比α的設(shè)定可以分別利用增益調(diào)整器33和34的增益值來設(shè)定。只要在一開始求出MPP信號與SPP信號的振幅相等的增益值(G0MPP，G0SPP)，就可以實(shí)現(xiàn)任意的α值。例如，在α＝0.5的情況下，可以使用增益值(G0MPP，G0SPP)，在使用一般的α值的情況下，可以使用下式(GMPP，GSPP)＝(2αG0MPP，2(1-α)G0SPP)(5)以上可以測定出使混合比α最優(yōu)化所需的(1)SPP信號的波動量、(2)盤的偏心量、(3)伺服抑制殘差量。這些是獨(dú)立的事件，因此組合情況下的偏移量σtot可以用下式表示σtot2＝σSPP2+σLENS2+σSERVO2(6)這里，σSPP表示SPP的波動量，σLENS表示伴隨透鏡移動的偏移量，αSERVO表示伺服抑制殘差。
透鏡移動量是盤的偏心與使光學(xué)頭沿著盤半徑方向移動的螺紋電機(jī)(thread motor)的跟隨殘差量之和。螺紋電機(jī)的跟隨誤差量可以使用伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)值。在VDPP方式的情況下，伴隨透鏡移動的偏移量可以利用混合比α唯一地確定。即，在MPP信號和SPP信號中產(chǎn)生的偏移量大小相同、符號相反，如果考慮在DPP條件下(α＝0.5)消除偏移，則σLENS＝|α-0.5|×σ0LENS(7)這里，σ0LENS是伴隨透鏡移動的MPP信號的偏移發(fā)生量，如圖8所示。
圖1是表示混合比α的設(shè)計(jì)值的試驗(yàn)結(jié)果的圖。這里將透鏡移動量的最大值計(jì)算為100μm。如圖所示可判斷，混合比α約為0.8時(shí)偏移量最小。該驅(qū)動裝置沒有成功地對2層盤進(jìn)行全面記錄/再生。因?yàn)樵谟涗浿懈櫩刂剖?。根?jù)其結(jié)果，使混合比α為0.67(基于前端LSI的設(shè)定規(guī)格限度)時(shí)可以進(jìn)行全面記錄/再生，從而證實(shí)了本方式的有效性。
圖17示出為了進(jìn)行光學(xué)模擬而使用7張市售的DVD±R/RW盤來進(jìn)行光學(xué)常數(shù)的同定的結(jié)果。圖17(a)是推挽信號振幅的計(jì)算值，圖17(b)是8T信號調(diào)制度的計(jì)算值。另外，橫軸為標(biāo)記的相位，縱軸為標(biāo)記和空白的反射率比。
光學(xué)模擬所需的常數(shù)是記錄標(biāo)記的反射率和相位這兩個。從而，通過測定數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的推挽調(diào)制度(推挽信號振幅/凹槽電平)和數(shù)據(jù)調(diào)制度(數(shù)據(jù)信號振幅/凹槽電平)這兩者，可以同定上述2個未知數(shù)。此時(shí)，需要決定標(biāo)記寬度和槽深，但這里假定標(biāo)記寬度為3T、長度為400nm，槽深從未記錄區(qū)域的推挽調(diào)制度來推定。并且，由于本次以推挽信號的計(jì)算為主要目的，因此進(jìn)行以下動作。伺服系統(tǒng)的頻帶為1kHz的級別，與數(shù)據(jù)系統(tǒng)的頻帶相比約為1/1000。因此，為了計(jì)算推挽信號，需要求出針對1000Tw以上的記錄數(shù)據(jù)圖案的平均計(jì)算結(jié)果。這從計(jì)算規(guī)模的問題看，不能說是聰明的做法。另一方面，在代碼規(guī)則上，無論是DVD還是BD，數(shù)據(jù)信號中包含的標(biāo)記和空白的存在概率為1/2。因此，為了計(jì)算記錄部的推挽信號，只要求出標(biāo)記和空白各占1/2混合存在的虛擬數(shù)據(jù)串(虛擬隨機(jī)圖案)的反射率和相位并在計(jì)算中使用即可。虛擬隨機(jī)圖案的反射率可以作為將標(biāo)記和空白的反射率平均化后的值來實(shí)際測出。
市售DVD±RW的實(shí)測值為推挽信號振幅為0.25左右，8T信號調(diào)制度為0.35左右，因此圖17(a)中0.2-0.3的區(qū)域符合，圖17(b)中0.3-0.45的區(qū)域符合。在圖中將圖17(a)的0.2-0.3的區(qū)域和圖17(b)的0.3-0.45的區(qū)域彼此重合之處作為RW圍起來示出。如果在該區(qū)域中，則無論是推挽信號振幅還是8T信號調(diào)制度都與實(shí)測相符，因此，模擬中使用的標(biāo)記相位和反射率從該區(qū)域取得。同樣，將符合市售DVD±R的實(shí)測值的區(qū)域在圖中作為R圍起來示出，在模擬中使用的標(biāo)記相位和反射率從該區(qū)域中取得。
圖中的反射率用記錄部的反射率Rm和未記錄部的反射率Rs之比表示。關(guān)于反射率，DVD±R、DVD±RW媒體的記錄部的反射率均為0.5～0.6左右。另一方面，關(guān)于相位，DVD±RW媒體的相位大致為0，而在DVD±R媒體中，記錄部的相位約為0.02λ。一般情況下，將DVD±R盤在記錄后的推挽信號的降低較小的原因推定為是由于記錄部具有槽變深(推挽信號變大)方向的相位。
利用這樣求出的光學(xué)常數(shù)，進(jìn)行OPC區(qū)域中的穩(wěn)定化效果的光學(xué)模擬。圖11A是表示在OPC區(qū)域中改變了混合比α的情況下的模擬結(jié)果的圖?？芍ㄟ^選擇α，僅記錄/未記錄邊界的奇異點(diǎn)的信號波形改變。這是由于將2個副光束從主光束分別沿半徑方向各偏移1/2軌道間距地配置而引起的結(jié)果。如圖11B所示，將奇異點(diǎn)的信號電平設(shè)為VA、VB，將奇異點(diǎn)與通常的信號電平之差設(shè)為ΔA、ΔB，在圖11C中示出改變了混合比α的情況下的VA、VB的變化。為了使再生時(shí)的引入動作穩(wěn)定，只要使VA和VB大致相等即可，因此，在該研究條件下，只要使混合比α約為0.2即可穩(wěn)定。圖11D是表示改變了混合比α的情況下的ΔA、ΔB的變化的圖。ΔA、ΔB分別接近0時(shí)，記錄時(shí)的跟隨動作穩(wěn)定，因此可知，在該研究條件下，只要使混合比α約為0.6即可。
這里的模擬結(jié)果涉及使用了驅(qū)動裝置的標(biāo)準(zhǔn)記錄數(shù)據(jù)。因此，在記錄功率或記錄膜的靈敏度變動的情形下，記錄標(biāo)記的寬度變化，從而形成在各圖中虛線所示的結(jié)果。特別是，在象OPC區(qū)域那樣一邊使記錄功率變化一邊學(xué)習(xí)最佳記錄功率的情況下，由于記錄功率變化引起的標(biāo)記寬度變化顯著，混合比α的值變化。在應(yīng)用于光盤裝置的情況下，必須考慮到針對這樣的記錄功率變化的混合比α的變動范圍來進(jìn)行設(shè)定。但是，在記錄當(dāng)中，作為α＞0.5在軌道中心掃描光點(diǎn)，在再生時(shí)，重視跟蹤的穩(wěn)定性而使α＜0.5，這是不變的。
發(fā)明效果通過使用本發(fā)明提供的光盤裝置和跟蹤方式，可以提高跟蹤控制性能。


圖1是表示混合比α的設(shè)計(jì)值的試驗(yàn)結(jié)果的圖。
圖2是表示2層盤再生時(shí)的推挽信號測定結(jié)果的圖。
圖3是表示層間串?dāng)_的產(chǎn)生原理的圖。
圖4是表示OPC區(qū)域中的DPP信號的圖。
圖5是表示跟蹤控制偏移的原因的圖。
圖6A是SPP信號波動量的測定方法的說明圖。
圖6B是表示SPP波動量的分布的圖。
圖7A是表示盤的1次旋轉(zhuǎn)的MPP信號的圖。
圖7B是表示在盤的偏心測定中使用的LSI的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖7C是表示零交叉檢測器20的結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是表示伴隨偏心的透鏡移動和MPP信號的關(guān)系的圖。
圖9是表示跟蹤控制增益的調(diào)整方法的圖。
圖10是表示跟蹤誤差信號生成器的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖11A是表示在OPC區(qū)域中改變了混合比α的情況下的DPP信號的模擬結(jié)果的圖。
圖11B是表示奇異點(diǎn)的定義的圖。
圖11C是對于再生時(shí)的混合比α的設(shè)計(jì)的說明圖。
圖11D是對于記錄時(shí)的混合比α的設(shè)計(jì)的說明圖。
圖12是2層盤再生時(shí)的流程圖。
圖13是OPC區(qū)域中的處理的流程圖。
圖14是伺服控制的框圖。
圖15是表示混合比α的切換定序器的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖16是表示光盤裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖17是表示進(jìn)行了用于光學(xué)模擬的光學(xué)常數(shù)的同定的結(jié)果的圖。
符號說明
10偏移和增益調(diào)整電路、20零交叉檢測器、21計(jì)數(shù)器、22旋轉(zhuǎn)門控電路、30軌道誤差信號生成器、31偏移調(diào)整器、32偏移調(diào)整器、33增益調(diào)整器、34增益調(diào)整器、35加法器、41增益控制器、42相位修正濾波器、43電流驅(qū)動器、44干擾信號生成器、45錯誤檢測器、51MPP信號、52SPP信號、53DPP信號、54串行數(shù)據(jù)、101光點(diǎn)、110光學(xué)頭、112半導(dǎo)體激光器、113光檢測器、114物鏡致動器、116衍射光柵、130再生信號處理電路、140CPU、141定序器、142數(shù)據(jù)陣列、150伺服控制器、160主軸電機(jī)具體實(shí)施方式
以下利用實(shí)施例說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容。
圖16是表示本發(fā)明的光盤裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。光盤媒體100由主軸電機(jī)160旋轉(zhuǎn)。在再生時(shí)，激光功率/脈沖控制器120通過控制流入光學(xué)頭110內(nèi)的半導(dǎo)體激光器112的電流來產(chǎn)生激光，以便達(dá)到由CPU140指令的光強(qiáng)度。激光由衍射光柵116分割成主光束和2個副光束，由物鏡111會聚，在光盤媒體100上形成光點(diǎn)101。光點(diǎn)101由會聚了主光束的主光點(diǎn)和會聚了2個副光束而形成的2個副光點(diǎn)構(gòu)成，2個副光點(diǎn)在主光點(diǎn)的兩側(cè)偏移1/2個軌道配置。來自該光點(diǎn)101的反射光經(jīng)由物鏡111由光檢測器113檢測出。光檢測器如圖10所示，由分割成多個的光檢測元件構(gòu)成。
再生信號處理電路130利用由光學(xué)頭110檢測出的信號，再生記錄在光盤媒體100上的信息，并且生成MPP信號和SPP信號，根據(jù)這些信號生成VDPP信號。伺服控制器150進(jìn)行聚焦動作和跟蹤動作。跟蹤動作利用VDPP信號進(jìn)行。另外，聚焦動作根據(jù)從主光點(diǎn)的檢測信號生成的聚焦誤差信號來進(jìn)行。再生信號根據(jù)主光點(diǎn)的檢測信號生成。在記錄時(shí)，激光功率/脈沖控制器120進(jìn)行控制，以將規(guī)定的記錄數(shù)據(jù)變換成規(guī)定的記錄脈沖電流，然后脈沖光從半導(dǎo)體激光器112出射。本發(fā)明的跟蹤方法所需的電路內(nèi)置于再生信號處理電路130中。另外，上述實(shí)施例中示出的混合比α的學(xué)習(xí)等的處理在CPU140內(nèi)保持，并作為程序執(zhí)行。利用這樣的構(gòu)成可以提供本發(fā)明的光盤裝置。
首先說明跟蹤方式。圖12中示出本發(fā)明方式的2層盤再生時(shí)的流程圖?；旌媳圈恋某跏贾禐?.5。在實(shí)現(xiàn)了聚焦的狀態(tài)下測定MPP信號和SPP信號，算出SPP信號波動量。然后測定透鏡移動量。在SPP信號波動量小于閾值的情況下，使混合比α保持0.5來施加跟蹤伺服。在SPP信號波動量大的情況下，根據(jù)由偏心引起的偏移量和波動量求出最佳的混合比α，并推定跟蹤控制殘差。如果跟蹤控制殘差小于閾值，則利用所決定的混合比α來施加跟蹤伺服。在跟蹤控制殘差大于閾值的情況下視為錯誤。
圖13表示本發(fā)明方式的單層OPC區(qū)域中的處理的流程圖。SPP信號波動量的算出之前的處理與圖12相同。識別現(xiàn)在的動作是否在是OPC區(qū)域中進(jìn)行。不是OPC區(qū)域的情況下，使混合比α為0.5。如果是OPC區(qū)域且為再生時(shí)，則使混合比α為0.5以下，例如為0.2，如果是記錄時(shí)，則設(shè)為0.5以上，例如為0.7。混合比α的值也可以預(yù)先存儲多個適當(dāng)?shù)臄?shù)值，根據(jù)動作狀態(tài)選擇最佳的數(shù)值來使用。
圖14是適合本發(fā)明的光盤裝置的伺服控制的框圖。在圖中，基于VDPP信號的物鏡致動器的控制如前所述。這里還示出螺紋電機(jī)的伺服控制環(huán)。利用物鏡致動器的物鏡的驅(qū)動方向以及利用螺紋電機(jī)的光學(xué)頭的驅(qū)動方向都是橫穿軌道的方向，即光盤的半徑方向?？刂坡菁y電機(jī)以使VDPP信號的偏移接近0時(shí)，例如在混合比α為0.5等情況下，針對透鏡移動而在信號中發(fā)生的偏移小，因此這樣不適合螺紋電機(jī)的控制。因而，為了實(shí)現(xiàn)不依賴于混合比α的值而穩(wěn)定的螺紋電機(jī)的位置控制，可以以使MPP信號的偏移接近0對方式來進(jìn)行螺紋電機(jī)的控制。即，利用對偏心敏感(偏移大)的MPP來施加螺紋伺服。
圖15是表示本發(fā)明的光盤裝置中的混合比α的切換定序器的結(jié)構(gòu)例的圖。在本發(fā)明中，例如在訪問OPC區(qū)域時(shí)和在記錄數(shù)據(jù)時(shí)，必須切換適當(dāng)?shù)幕旌媳圈?。瞬間使混合比α變化時(shí)，跟蹤控制不穩(wěn)定。在圖中示出利用定序器141以使數(shù)據(jù)陣列142中蓄積的增益設(shè)定值適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔，將串行數(shù)據(jù)54自動傳送到軌道誤差信號生成器30的情況。通過這樣分階段地變更混合比α，確保了跟蹤控制的穩(wěn)定性。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明用于利用3光束進(jìn)行跟蹤控制的光盤裝置。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于，具備光學(xué)頭，搭載了光源、將來自所述光源的光束分割成多個光束的光分割元件、將由所述光分割元件分割后的多個光束作為多個光點(diǎn)會聚在光盤上的物鏡、檢測由所述光盤反射的所述多個光點(diǎn)的光檢測器、以及沿所述盤的半徑方向驅(qū)動所述物鏡的致動器；沿所述盤的半徑方向驅(qū)動所述光學(xué)頭的螺紋電機(jī)；根據(jù)檢測所述多個光點(diǎn)后得到的檢測信號生成多個跟蹤用光點(diǎn)信號的單元；混合所述多個跟蹤用光點(diǎn)信號來生成用于驅(qū)動所述致動器的跟蹤控制信號的單元；和變更所述多個跟蹤用光點(diǎn)信號的混合比的混合比變更單元。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，所述混合比變更單元根據(jù)各個跟蹤用光點(diǎn)信號的波動量和盤的偏心量的測定值，來決定所述混合比。
3.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，預(yù)先存儲多個值作為所述混合比，所述混合比變更單元使用從所述存儲的多個值中選擇出的值。
4.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，所述混合比變更單元在變更混合比時(shí)，分階段地進(jìn)行變更。
5.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，所述多個光點(diǎn)是主光點(diǎn)和在所述主光點(diǎn)的兩側(cè)偏移1/2個軌道配置的2個副光點(diǎn)，利用根據(jù)所述主光點(diǎn)的檢測信號生成的跟蹤用光點(diǎn)信號來控制所述螺紋電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，所述多個光點(diǎn)是主光點(diǎn)和在所述主光點(diǎn)的兩側(cè)偏移1/2個軌道配置的2個副光點(diǎn)，生成所述多個跟蹤用光點(diǎn)信號的單元根據(jù)所述主光點(diǎn)的檢測信號生成主推挽信號，并且根據(jù)所述副光點(diǎn)的檢測信號生成副推挽信號，所述混合比變更單元將進(jìn)行了增益修正的狀態(tài)作為初始狀態(tài)來變更所述混合比，以使橫穿所述光盤的軌道時(shí)的所述主推挽信號和副推挽信號的振幅相等。
7.一種光盤裝置的跟蹤方法，所述光盤裝置將多個光點(diǎn)照射在光盤上，并根據(jù)其反射光檢測信號生成跟蹤信號，其特征在于，所述跟蹤方法具有以下步驟生成調(diào)整根據(jù)所述多個光點(diǎn)的反射光檢測信號生成的多個軌道誤差信號的輸出并進(jìn)行加法運(yùn)算或減法運(yùn)算后得到的可變混合比跟蹤信號的步驟；根據(jù)光盤裝置的動作狀態(tài)使所述混合比變化的步驟；以及利用所述可變混合比跟蹤信號，進(jìn)行所述光點(diǎn)的盤半徑方向的位置控制的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其特征在于，所述多個光點(diǎn)是主光點(diǎn)和在所述主光點(diǎn)的兩側(cè)偏移1/2個軌道配置的2個副光點(diǎn)，在根據(jù)光盤裝置的動作狀態(tài)使所述混合比變化的步驟中，求出根據(jù)所述2個副光點(diǎn)的檢測信號生成的第2軌道誤差信號的波動量和將所述多個光點(diǎn)會聚到所述光盤上的物鏡的透鏡移動量，當(dāng)所述波動量大于預(yù)定的閾值時(shí)，求出伴隨所述透鏡移動的所述第2軌道誤差信號的偏移量，并根據(jù)該偏移量和所述波動量來決定所述混合比。
9.如權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其特征在于，預(yù)先存儲多個值作為所述混合比，根據(jù)光盤裝置的動作狀態(tài)使用從所述存儲的多個值中選擇的值。
10.如權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其特征在于，所述多個光點(diǎn)是主光點(diǎn)和在所述主光點(diǎn)的兩側(cè)偏移1/2個軌道配置的2個副光點(diǎn)，當(dāng)所述光點(diǎn)在OPC區(qū)域中進(jìn)行再生動作時(shí)，以使根據(jù)所述2個副光點(diǎn)的檢測信號生成的軌道誤差信號的比例變大的方式，來設(shè)定所述混合比，而當(dāng)所述光點(diǎn)在OPC區(qū)域中進(jìn)行記錄動作時(shí)，以使根據(jù)所述主光點(diǎn)的檢測信號生成的軌道誤差信號的比例變大的方式，來設(shè)定所述混合比。
11.如權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其特征在于，在使所述混合比變化時(shí)，使其分階段地變化。
12.如權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其特征在于，所述多個光點(diǎn)是主光點(diǎn)和從所述主光點(diǎn)在軌道方向上偏移地配置的副光點(diǎn)，在生成所述可變混合比跟蹤信號的步驟中，根據(jù)所述主光點(diǎn)的反射光檢測信號生成主推挽信號，并且根據(jù)所述副光點(diǎn)的反射光檢測信號生成副推挽信號，并作為初始狀態(tài)進(jìn)行增益修正，以使得在橫穿所述光盤的軌道時(shí)的所述主推挽信號和副推挽信號的振幅相等。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤裝置以及跟蹤方法，可以降低跟蹤控制偏移。本發(fā)明利用可變混合比DPP方式來減小SPP信號的波動的影響，從而使跟蹤控制殘差最小。
文檔編號G11B7/135GK101093681SQ20071000839
公開日2007年12月26日 申請日期2007年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者梅田麻理子, 峰邑浩行, 鈴木基之 申請人:株式會社日立制作所, 日立樂金資料儲存股份有限公司