專利名稱：存儲(chǔ)媒體存放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將作為多片存儲(chǔ)媒體的介質(zhì)、特別是光盤存放在裝置內(nèi)的 存儲(chǔ)媒體存放裝置。
背景技術(shù)：
在過去存放多個(gè)介質(zhì)并進(jìn)行交換重放的裝置中，在此之前具有通過使介質(zhì) 升降以使介質(zhì)移動(dòng)、并選擇任意介質(zhì)進(jìn)行重放或者排除的功能的裝置已經(jīng)實(shí)用 化。
另外，近些年普及一種以提高車廂內(nèi)的用戶的簡(jiǎn)便性為目的的多個(gè)介質(zhì)交 換重放裝置，該裝置對(duì)l臺(tái)介質(zhì)重放裝置中存放多片介質(zhì)，自動(dòng)地對(duì)其進(jìn)行交
換重放。
特別是，能夠安裝在控制盤中的內(nèi)部控制型多個(gè)介質(zhì)交換重放裝置，因?yàn)?兼顧到用戶坐在座位上也能夠進(jìn)行介質(zhì)的調(diào)換的簡(jiǎn)便性和能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間重 放的簡(jiǎn)便性這兩個(gè)特點(diǎn)，因此得到廣泛的普及。
專利文獻(xiàn)l:特開平7 — 61523號(hào)公報(bào)
在過去的裝置中，存在的問題是，為了將盤片存放到規(guī)定位置而進(jìn)行升降 動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)在目標(biāo)位置與實(shí)際制動(dòng)位置之間產(chǎn)生差異，即介質(zhì)在停止目標(biāo) 范圍內(nèi)很難停止。
另外，因?yàn)榻橘|(zhì)在停止目標(biāo)范圍內(nèi)不能停止，所以存在的問題是，對(duì)于介 質(zhì)交換動(dòng)作要花費(fèi)時(shí)間，或最終會(huì)失敗。
本發(fā)明是為了解決上述問題而設(shè)計(jì)的，目的在于提供一種存儲(chǔ)媒體存放裝 置，該存儲(chǔ)媒體存放裝置將作為向目標(biāo)位置移送時(shí)所產(chǎn)生的相對(duì)目標(biāo)位置之差 的超調(diào)量反饋給下次向目標(biāo)位置移送時(shí)的制動(dòng)位置，能夠在目標(biāo)位置使存儲(chǔ)媒 體停止，順利地進(jìn)行存儲(chǔ)媒體的移送動(dòng)作。
另外，目的在于提供一種存儲(chǔ)媒體存放裝置，該存儲(chǔ)媒體存放裝置存儲(chǔ)保 持上一次存儲(chǔ)媒體移動(dòng)時(shí)的超調(diào)量，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)實(shí)施下一次的存儲(chǔ)媒體的
移動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過將上一次的超調(diào)量反饋給制動(dòng)位置，來使制動(dòng)位置變化，從 而能夠防止初期的超調(diào)，順利地進(jìn)行存儲(chǔ)媒體的移送動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
與本發(fā)明相關(guān)的存儲(chǔ)媒體存放裝置，具有存放存儲(chǔ)媒體的存放單元；檢 測(cè)該存放單元位置的位置檢測(cè)單元；根據(jù)指令、將存放單元移送到規(guī)定位置的
移送單元；對(duì)于該移送單元當(dāng)將存放單元移送到所希望位置時(shí)、將預(yù)先存儲(chǔ)的
與所希望位置對(duì)應(yīng)的移送單元的制動(dòng)開始位置作為移送控制信號(hào)并輸出的控
制單元；當(dāng)該控制單元控制存放單元時(shí)、將位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的存放單元
的檢測(cè)位置與這時(shí)所希望位置進(jìn)行比較的比較單元；以及根據(jù)該比較單元的比
較結(jié)果來變更控制單元的移送控制信號(hào)、并變更存放單元的制動(dòng)開始位置的位 置變更單元。
如果采用本發(fā)明，則通過使存儲(chǔ)媒體向存放位置移送時(shí)所產(chǎn)生的超調(diào)量反 映在存儲(chǔ)媒體再次向存放位置移送時(shí)的制動(dòng)位置上，從而能夠提高向目標(biāo)位置 的收斂性，能夠提高裝置的可靠性。


圖l是存儲(chǔ)媒體存放裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的動(dòng)作的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的動(dòng)作的流程圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明，根據(jù)附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí) 施形態(tài)。
實(shí)施形態(tài)l
圖l是本發(fā)明中的存儲(chǔ)媒體存放裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
在圖l中是這樣構(gòu)成的，即，存放單元l利用支持盤片內(nèi)徑的支持構(gòu)件來存
放盤片，利用后述的移送單元將該存放單元l移送到所希望的位置。
位置檢測(cè)單元2檢測(cè)存放單元1的位置，移送單元3利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來移送進(jìn)
行螺旋動(dòng)作的棒狀構(gòu)件，構(gòu)成該移送單元3來卡合存放單元1，從而利用螺旋動(dòng)
作來進(jìn)行存放單元l的升降動(dòng)作。
控制單元4為了將存放單元1移送到所希望位置，作為與預(yù)先存儲(chǔ)的所希望 位置對(duì)應(yīng)的移送單元3的制動(dòng)開始位置，將螺旋動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)量作 為移動(dòng)控制信號(hào)對(duì)移送單元3輸出，比較單元5將根據(jù)控制單元4所控制的移送 控制信號(hào)的存放單元的所希望位置、與位置檢測(cè)單元2所檢測(cè)出的存放單元的 檢測(cè)位置進(jìn)行比較，位置變更單元6根據(jù)比較單元5的比較結(jié)果來變更控制單元 4的移送控制信號(hào)，并變更存放單元l的移送位置。
另外，存儲(chǔ)單元7存儲(chǔ)比較單元5的比較結(jié)果，位置變更單元6根據(jù)存儲(chǔ)單 元7的存儲(chǔ)內(nèi)容來變更控制單元4的移送控制信號(hào)，并變更存放單元l的移送位 置。
接著，圖2表示作為存儲(chǔ)媒體存放裝置的多個(gè)介質(zhì)可交換的裝置的具體的 一個(gè)實(shí)施形態(tài)的整體結(jié)構(gòu)圖。
在圖2中，重放裝置10是能夠?qū)D和DVD等光盤以及存儲(chǔ)卡等存儲(chǔ)媒體存 放在殼體內(nèi)的存儲(chǔ)媒體存放裝置，介質(zhì)11是存放在重放裝置10內(nèi)部的存儲(chǔ)媒 體，在本實(shí)施形態(tài)中將該介質(zhì)11作為CD和DVD等光盤來進(jìn)行說明。
另外，支持構(gòu)件12是作為存放介質(zhì)11的存放單元1的支持盤片的內(nèi)徑的構(gòu) 件，棒狀構(gòu)件13是作為通過利用螺旋動(dòng)作將支持構(gòu)件12移送到所希望位置(目標(biāo) 位置)而對(duì)將支持構(gòu)件12上所支持的盤片進(jìn)行移送的移送單元3的構(gòu)件，重放裝 置10是由這些支持構(gòu)件12與棒狀構(gòu)件13構(gòu)成作為升降裝置。
升降用電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)棒狀構(gòu)件13，使支持構(gòu)件12作升降動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 器15驅(qū)動(dòng)升降用電動(dòng)機(jī)14，位置檢測(cè)單元16與棒狀構(gòu)件13的升降動(dòng)作一起動(dòng) 作，將配置介質(zhì)ll的存放位置變換成電壓值來進(jìn)行檢測(cè)，微型機(jī)17根據(jù)來自外 部的信號(hào)輸入來控制整個(gè)裝置。
該微型機(jī)17具有對(duì)位置檢測(cè)單元16所輸出的電壓進(jìn)行數(shù)值變換的位置檢 測(cè)用A/D變換器17a;控制升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)控制部17b;作為控制單元 的位置運(yùn)算部17c，該位置運(yùn)算部17c根據(jù)位置檢測(cè)用A/D變換器17a的輸出結(jié) 構(gòu)，將作為使存放單元1從現(xiàn)在位置移送到所希望位置的棒狀構(gòu)件13的制動(dòng)開 始位置當(dāng)作目標(biāo)位置，計(jì)算到該目標(biāo)位置為止的距離，對(duì)于控制移送單元3中
所包括的升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)控制部17b，輸出為了將支持構(gòu)件12移送到 所希望位置的移送控制信號(hào)，同時(shí)對(duì)根據(jù)該移送控制信號(hào)的周圍支持構(gòu)件12的 所希望位置的目標(biāo)位置、與位置檢測(cè)用A/D變換器17a所檢測(cè)出的支持構(gòu)件12的 檢測(cè)位置進(jìn)行比較；根據(jù)該位置運(yùn)算部17c的比較結(jié)果來變更電動(dòng)機(jī)控制部17b 的移送控制信號(hào)、并變更支持構(gòu)件12的移送位置的位置變更單元17d;以及當(dāng) 將介質(zhì)ll移送到目標(biāo)位置時(shí)、存儲(chǔ)保持實(shí)際移送停止的位置與目標(biāo)位置之差即 超調(diào)量以及從開始制動(dòng)到停止為止的距離即制動(dòng)距離量的數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器 17e。
另外，操作部18選擇所希望的支持構(gòu)件12，該操作部18對(duì)于電動(dòng)機(jī)控制部 17b與位置運(yùn)算部17c，輸出所希望的支持構(gòu)件12與目標(biāo)位置。 利用圖2和圖3來說明該實(shí)施形態(tài)1的動(dòng)作。 圖3是表示本發(fā)明中的本裝置的動(dòng)作的流程圖。
首先，當(dāng)從操作部18進(jìn)行用于交換介質(zhì)的操作時(shí)(步驟31)，為了利用棒狀 構(gòu)件13來移送支持構(gòu)件12而用位置運(yùn)算部17c來設(shè)定制動(dòng)開始位置(步驟32)，將 存儲(chǔ)保持在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17e中的超調(diào)量的初始值設(shè)定為0(步驟33)。
接著，利用位置檢測(cè)單元16與位置檢測(cè)用A/D變換器17a檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象即 支持構(gòu)件12的現(xiàn)在位置(步驟34)，根據(jù)在該步驟34中所檢測(cè)出的支持構(gòu)件12的 現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置，利用位置運(yùn)算部17c來決定升降用電動(dòng)機(jī)14的正轉(zhuǎn)方向或 者反轉(zhuǎn)方向之中的哪一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(步驟35)，根據(jù)該步驟35的結(jié)果，用位置運(yùn) 算部17c根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的制動(dòng)距離量來設(shè)定制動(dòng)開始位置之后(步驟36)，使升降 用電動(dòng)機(jī)14起動(dòng)(步驟37)。另外如后所述，當(dāng)產(chǎn)生超調(diào)時(shí)，在步驟36中必須對(duì) 制動(dòng)開始位置附加超調(diào)量。因此，制動(dòng)距離量設(shè)定為對(duì)上一次所用的制動(dòng)距離 量附加超調(diào)量后的值，但是因?yàn)樵谧畛醯牟襟E36中對(duì)制動(dòng)開始位置附加的超調(diào) 量如上所述通過初始設(shè)定為O，所以原封不動(dòng)地使用存儲(chǔ)的制動(dòng)距離量。
接著，位置運(yùn)算部17c用位置檢測(cè)用A/D變換器17a的輸出來判斷介質(zhì)ll是 否到達(dá)作為所希望位置的制動(dòng)開始位置(步驟38)，當(dāng)在該步驟38中判定介質(zhì)11 到達(dá)了制動(dòng)開始位置時(shí)，為了使支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作停止，電動(dòng)機(jī)控制部17b 向升降用電動(dòng)機(jī)14施加制動(dòng)(步驟39)。
在本申請(qǐng)實(shí)施形態(tài)中，因?yàn)橹挥性趶恼D(zhuǎn)方向(設(shè)定為順時(shí)針旋轉(zhuǎn))施加控 制的情況下能夠停止在所希望的位置上，所以在反向旋轉(zhuǎn)方向上，不能制動(dòng)在 正確的位置上。當(dāng)處于必須在反向旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行控制的位置時(shí)，首先使其移
動(dòng)到從正旋轉(zhuǎn)方向能夠控制的位置上，然后使其從正旋轉(zhuǎn)方向停止在所希望的 位置上。
因?yàn)橹挥性趶恼D(zhuǎn)方向(設(shè)定為順時(shí)針旋轉(zhuǎn))施加控制的情況下能夠停止在
所希望的位置上，所以在步驟39之后，識(shí)別由步驟35所決定的升降用電動(dòng)機(jī)14 的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(步驟40)，如果升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是正轉(zhuǎn)方 向(設(shè)定為順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，則利用位置運(yùn)算部17c根據(jù)現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之差來 運(yùn)算超調(diào)量，再根據(jù)結(jié)果來判斷現(xiàn)在位置是否超過了目標(biāo)位置，即判斷是否發(fā) 生超調(diào)(步驟41)，當(dāng)在該步驟41中判定發(fā)生了超調(diào)時(shí)，位置運(yùn)算部17c運(yùn)算該超 調(diào)量(步驟42)，并將用該步驟42算出的超調(diào)量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17f中(步 驟43)。在該步驟43的處理之后，返回步驟34，再反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。當(dāng)發(fā)生 超調(diào)時(shí)，在設(shè)定制動(dòng)開始位置的步驟36中，對(duì)上一次所使用的制動(dòng)距離量加上 算出的超調(diào)量，則該結(jié)果成為新的制動(dòng)距離量。
另一方面，當(dāng)在步驟38中判斷支持構(gòu)件12沒有到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，返回步驟 37,并反復(fù)進(jìn)行處理。
另外，在步驟40中如果升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)方向(反時(shí) 針旋轉(zhuǎn))，則因?yàn)椴荒苤苿?dòng)在正確的位置上，即使進(jìn)行制動(dòng)也不能停止在規(guī)定的 位置上，所以將超調(diào)量設(shè)定為0(步驟44)，并返回步驟34，再反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的操 作。在該步驟40中升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)方向(反時(shí)針旋轉(zhuǎn)) 時(shí)的一連串動(dòng)作即使在實(shí)施形態(tài)2及3中也相同。
另外，當(dāng)在步驟41中判定為沒有發(fā)生超調(diào)時(shí)，減少升降用電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn) 量，即減小升降用電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力，減少棒狀構(gòu)件13及支持構(gòu)件12的移送量， 慢慢地進(jìn)行支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作處理(步驟45)，確認(rèn)支持構(gòu)件12停止在目標(biāo) 范圍內(nèi)，并使支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作結(jié)束(步驟46)。
利用這樣構(gòu)成，當(dāng)進(jìn)行步驟36的制動(dòng)位置運(yùn)算時(shí)，通過對(duì)制動(dòng)距離量加上 超調(diào)量，從而能夠容易地使其停止在目標(biāo)范圍內(nèi)。
另外，雖然升降裝置沒有特別詳細(xì)地進(jìn)行圖示，但是當(dāng)存儲(chǔ)媒體是光盤時(shí)， 其結(jié)構(gòu)為將通過支持各盤片的內(nèi)徑而進(jìn)行存放盤片的支持構(gòu)件設(shè)置在移送單 元即棒狀構(gòu)件上，并使其自由地進(jìn)行升降移送；或者設(shè)置分別放置各盤片的片 庫(kù)，通過分別支持各片庫(kù)而將盤片存放在片庫(kù)中，從而移送單元使該片庫(kù)自由 升降地進(jìn)行移送。
實(shí)施形態(tài)2圖4是表示在本實(shí)施形態(tài)2的存儲(chǔ)媒體存放裝置中其它實(shí)施形態(tài)的整體結(jié)
構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖5是表示本實(shí)施形態(tài)2的動(dòng)作的流程圖，與上述實(shí)施形態(tài)l 具有相同功能的結(jié)構(gòu)標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)，且省略其說明。
在圖4中，計(jì)時(shí)器17f是在支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作之后測(cè)量規(guī)定時(shí)間(例如l 分鐘)的計(jì)時(shí)單元。在該實(shí)施形態(tài)2中，當(dāng)支持構(gòu)件12進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，在計(jì)時(shí) 器17f的測(cè)量結(jié)果在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)的情況下，位置變更單元17d根據(jù)數(shù)據(jù)保持用 存儲(chǔ)器17e的存儲(chǔ)內(nèi)容來變更電動(dòng)機(jī)控制部17b的移送控制信號(hào)，并變更支持構(gòu) 件12的目標(biāo)位置。
接著，用圖5來說明本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作。
首先，當(dāng)從操作部18進(jìn)行用于交換介質(zhì)的操作時(shí)(步驟31)，為了利用棒狀 構(gòu)件13使支持構(gòu)件12移送而用位置運(yùn)算部17c來設(shè)定與所希望位置對(duì)應(yīng)的制動(dòng) 開始位置(步驟32)，判斷計(jì)時(shí)器17f是否起動(dòng)(步驟51)，當(dāng)該歩驟51是判斷為計(jì) 時(shí)器17f起動(dòng)中時(shí)，將對(duì)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17e中的上一次所用的制動(dòng)距 離量加上上一次的超調(diào)量后的數(shù)據(jù)設(shè)定為新的制動(dòng)距離量(步驟52)。
接著，利用位置檢測(cè)單元16與位置檢測(cè)用A/D變換器17a檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象即 支持構(gòu)件12的現(xiàn)在位置(步驟34)，根據(jù)由該步驟34檢測(cè)出的支持構(gòu)件12的現(xiàn)在 位置與制動(dòng)開始位置，利用位置運(yùn)算部17c來決定升降用電動(dòng)機(jī)14的正轉(zhuǎn)方向或 者反轉(zhuǎn)方向中的哪一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(步驟35)，根據(jù)該步驟35的結(jié)果，采用新的制 動(dòng)距離量，在用位置運(yùn)算部17c設(shè)定制動(dòng)開始位置之后(步驟36)，使升降用電動(dòng) 機(jī)14起動(dòng)(步驟37)。
接著，位置運(yùn)算部17c用位置檢測(cè)用A/D變換器17a的輸出來判斷介質(zhì)ll是 否到達(dá)作為目標(biāo)位置的制動(dòng)開始位置(步驟38)，在該步驟38中當(dāng)判定為介質(zhì)11 已到達(dá)制動(dòng)開始位置時(shí)，為了使支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作停止，而電動(dòng)機(jī)控制部 17b對(duì)升降用電動(dòng)機(jī)14施加制動(dòng)(步驟39)。
在步驟39之后，確認(rèn)由步驟35所決定的升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 (步驟40)，如果升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是正轉(zhuǎn)方向(設(shè)定為順時(shí)針旋 轉(zhuǎn))，則利用位置運(yùn)算部17c來運(yùn)算作為現(xiàn)在位置與制動(dòng)開始位置之差的超調(diào)量， 根據(jù)該結(jié)果來判斷現(xiàn)在位置是否超過制動(dòng)開始位置，即判斷是否產(chǎn)生了超調(diào)(步 驟41)，當(dāng)在步驟41中判定為產(chǎn)生了超調(diào)時(shí)。位置運(yùn)算部17c運(yùn)算該超調(diào)量(步驟 42)，將由該步驟42運(yùn)算出的超調(diào)量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17f中(步驟43)，在 進(jìn)行過該步驟43的處理之后，返回步驟34，將對(duì)上一次所采用的制動(dòng)距離量加 作為新的制動(dòng)距離量，并反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的操作。
另一方面，當(dāng)在步驟51中判定為計(jì)時(shí)器17f沒有起動(dòng)時(shí)，將存儲(chǔ)保持在數(shù)據(jù)
保持用存儲(chǔ)器17e中的超調(diào)量的初始值設(shè)定為0(步驟53)，進(jìn)入到步驟34，再進(jìn) 行下面處理。因此，將最初的步驟36中加上的超調(diào)量的值設(shè)定為0。將超調(diào)量 作為0來進(jìn)行控制，當(dāng)產(chǎn)生超調(diào)時(shí)，與實(shí)施形態(tài)l相同，對(duì)上一次所采用的制動(dòng) 距離量加上超調(diào)量并作為新的制動(dòng)距離量，再反復(fù)規(guī)定的動(dòng)作。
另外，當(dāng)在步驟41中判斷為沒有產(chǎn)生超調(diào)量時(shí)，減少升降用電動(dòng)機(jī)14的旋 轉(zhuǎn)量，即減小升降用電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力，減少棒狀構(gòu)件13及支持構(gòu)件12的移送 量，慢慢地進(jìn)行支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作處理(步驟45)，在該步驟45的動(dòng)作之后 存儲(chǔ)超調(diào)量，同時(shí)將計(jì)時(shí)器17f初始化，并使計(jì)時(shí)器17f起動(dòng)(步驟54)，確認(rèn)支持 構(gòu)件12在目標(biāo)范圍內(nèi)停止并使支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作結(jié)束(步驟46)。
因?yàn)楸緦?shí)施形態(tài)2是上述的結(jié)構(gòu)，所以如果利用計(jì)時(shí)器17f，從上一次(剛才 前面)的盤片交換動(dòng)作結(jié)束時(shí)刻開始經(jīng)過的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)，則通過上上一 次的盤片交換動(dòng)作時(shí)所運(yùn)算的超調(diào)量來確定制動(dòng)開始位置，能夠容易使其停止 在目標(biāo)范圍內(nèi)，且能夠?qū)崿F(xiàn)提高對(duì)目標(biāo)位置的收斂性與縮短介質(zhì)交換時(shí)間的目 的。
實(shí)施形態(tài)3
圖6是表示在本實(shí)施形態(tài)3的存儲(chǔ)媒體存放裝置中其它實(shí)施形態(tài)的整體結(jié) 構(gòu)圖，圖7是表示本實(shí)施形態(tài)3的動(dòng)作的流程圖，與上述實(shí)施形態(tài)l具有相同功 能的結(jié)構(gòu)標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)，且省略其說明。
在圖6中，溫度檢測(cè)單元19由測(cè)定裝置周圍溫度的熱敏電阻等構(gòu)成，溫度 檢測(cè)用A/D變換器17g設(shè)置在微型機(jī)17內(nèi)部，對(duì)溫度檢測(cè)單元19的檢測(cè)電壓進(jìn)行 數(shù)值變換，該溫度檢測(cè)用A/D變換器17g的輸出與位置檢測(cè)A/D變換器17a的輸出 一起輸出到位置運(yùn)算部17c中。
另外，在利用棒狀構(gòu)件13的支持構(gòu)件12進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，位置運(yùn)算部17c 對(duì)溫度檢測(cè)單元19所測(cè)定的周圍溫度與上一次的存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17e 中的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并將與該周圍溫度相應(yīng)的超調(diào)量輸出到位置變更單元 17d中，再變更對(duì)電動(dòng)機(jī)控制部17b的移送控制信號(hào)，且變更支持構(gòu)件12的目標(biāo) 位置。
接著采用圖7來說明本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作。
首先，當(dāng)從操作部18進(jìn)行用于交換介質(zhì)的操作時(shí)(步驟31)，為了利用棒狀
構(gòu)件13使支持構(gòu)件12移動(dòng)而用位置運(yùn)算部17c設(shè)定制動(dòng)開始位置(步驟32)，溫度 檢測(cè)單元19測(cè)定裝置的周圍溫度(步驟71)，在電動(dòng)機(jī)控制部17b中設(shè)定與由該步 驟71所測(cè)定的溫度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17e的規(guī)定制動(dòng)距離量(步驟72)。
在進(jìn)行該步驟72之后，利用位置檢測(cè)單元16與位置檢測(cè)用A/D變換器17a 來檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象即支持構(gòu)件12的現(xiàn)在位置(步驟34)，根據(jù)由該步驟34所檢測(cè) 出的支持構(gòu)件12的現(xiàn)在位置與制動(dòng)開始位置，利用位置運(yùn)算部17c來決定升降用 電動(dòng)機(jī)14的正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向中的哪一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(步驟35),根據(jù)該步驟 35的結(jié)果，采用制動(dòng)距離量，再用位置運(yùn)算部17c設(shè)定制動(dòng)開始位置之后(步驟 36)，使升降用電動(dòng)機(jī)14起動(dòng)(步驟37)。
接著，位置運(yùn)算部17c用位置檢測(cè)用A/D變換器17a的輸出來判斷介質(zhì)ll是 否到達(dá)作為目標(biāo)位置的制動(dòng)開始位置(步驟38)，當(dāng)在該步驟38中判定介質(zhì)11到 達(dá)了制動(dòng)開始位置時(shí)，為了使支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作停止，電動(dòng)機(jī)控制部17b 對(duì)升降用電動(dòng)機(jī)14開始施加制動(dòng)(步驟39)。
在步驟39之后，確認(rèn)由步驟35所決定的升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 (步驟40)，如果升降用電動(dòng)機(jī)14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是正轉(zhuǎn)方向(設(shè)定為順時(shí)針旋 轉(zhuǎn))，則利用位置運(yùn)算部17c來運(yùn)算作為現(xiàn)在位置與制動(dòng)開始位置之差的超調(diào)量， 根據(jù)該結(jié)果來判斷現(xiàn)在位置是否超過了制動(dòng)開始位置，即判斷是否發(fā)生了超調(diào) (步驟41)，當(dāng)在該步驟41中判定為發(fā)生了超調(diào)時(shí)，位置運(yùn)算部17c運(yùn)算該超調(diào)量 (步驟42)，將由該步驟42算出的超調(diào)量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17f中(步驟43)， 在該步驟43的處理之后，返回步驟34，將對(duì)上一次所采用的制動(dòng)距離量加上超 調(diào)量的值作為新的制動(dòng)距離量，再反復(fù)規(guī)定的動(dòng)作。
另一方面，當(dāng)在步驟41中判定為沒有發(fā)生超調(diào)時(shí)，減少升降用電動(dòng)機(jī)14的 旋轉(zhuǎn)量，即減小升降用電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力，減小棒狀構(gòu)件13及支持構(gòu)件12的移 動(dòng)量，慢慢地進(jìn)行支持構(gòu)件12的升降動(dòng)作處理(步驟45)，在該步驟45的動(dòng)作之 后，將制動(dòng)距離量與溫度檢測(cè)單元19所測(cè)定的周圍溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持用 存儲(chǔ)器17e中(步驟73)，確認(rèn)支持構(gòu)件12在目標(biāo)范圍內(nèi)停止，且使支持構(gòu)件12的 升降動(dòng)作結(jié)束(步驟46)。
因?yàn)楸緦?shí)施形態(tài)3是上述結(jié)構(gòu)，所以將在移送距離上易產(chǎn)生誤差的裝置的 周圍溫度根據(jù)與超調(diào)量的關(guān)系，進(jìn)行學(xué)習(xí)"呆存在數(shù)據(jù)保持用存儲(chǔ)器17e中，同 時(shí)在盤片交換動(dòng)作時(shí)利用與溫度條件相應(yīng)的制動(dòng)距離量來確定制動(dòng)位置，從而 能夠容易使其停止在目標(biāo)范圍內(nèi)，且采用相同條件下的超調(diào)量，能夠?qū)崿F(xiàn)提高
對(duì)制動(dòng)開始位置的收斂性與縮短介質(zhì)交換時(shí)間的目的。
但是，在上述實(shí)施形態(tài)1至實(shí)施形態(tài)3中，雖然是作為盤片的交換裝置進(jìn)行 說明的，但如果是其它的具有與本發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)的裝置，當(dāng)然也可以利用本 技術(shù)。
另外，在本實(shí)施形態(tài)1至3中，雖然是將存放單元作為進(jìn)行升降移送動(dòng)作的 結(jié)構(gòu)來說明的，但是即使不是升降、即上下方向的動(dòng)作，而是盤片傳送方向的 動(dòng)作，也同樣能夠?qū)嵤?br> 工業(yè)上的實(shí)用性
如上所述，與本發(fā)明相關(guān)的存儲(chǔ)媒體存放裝置適用于例如對(duì)于車廂內(nèi)的介 質(zhì)重放裝置、進(jìn)行順利的存儲(chǔ)媒體的移送動(dòng)作的情況。
權(quán)利要求
1.一種存儲(chǔ)媒體存放裝置，其特征在于，具有存放存儲(chǔ)媒體的存放單元；檢測(cè)該存放單元位置的位置檢測(cè)單元；根據(jù)指令、將所述存放單元移送到所希望位置的移送單元；對(duì)于該移送單元當(dāng)將所述存放單元移送到所希望位置時(shí)、將預(yù)先存儲(chǔ)的與所希望位置對(duì)應(yīng)的所述移送單元的制動(dòng)開始位置作為移送控制信號(hào)并輸出的控制單元；當(dāng)該控制單元控制存放單元時(shí)、將所述位置檢測(cè)單元所檢測(cè)出的所述存放單元的檢測(cè)位置與這時(shí)的所希望位置進(jìn)行比較的比較單元；以及根據(jù)該比較單元的比較結(jié)果變更所述控制單元的移送控制信號(hào)、并變更所述存放單元的制動(dòng)開始位置的位置變更單元。
2. 如權(quán)利要求l中所述的存儲(chǔ)媒體存放裝置，其特征在于， 設(shè)置存儲(chǔ)比較單元的比較結(jié)果的存儲(chǔ)單元，且位置變更單元根據(jù)所述存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)內(nèi)容來變更控制單元的移送控制信號(hào)，并變更存放單元的制動(dòng)開始位置。
3. 如權(quán)利要求2中所述的存儲(chǔ)媒體存放裝置，其特征在于， 設(shè)置在移送存放單元之后、測(cè)量規(guī)定時(shí)間的計(jì)時(shí)單元，當(dāng)再次移送所述存放單元時(shí)，當(dāng)所述計(jì)時(shí)單元的計(jì)時(shí)結(jié)果在所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)內(nèi) 容來變更控制單元的移送控制信號(hào)，并變更所述存放單元的制動(dòng)開始位置。
4. 如權(quán)利要求2中所述的存儲(chǔ)媒體存放裝置，其特征在于， 設(shè)置測(cè)定周圍溫度的溫度測(cè)定單元，當(dāng)利用移送單元來移送存放單元時(shí)，預(yù)先將所述溫度測(cè)定單元所測(cè)定的周圍溫度與比較單元的比較結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元 中，當(dāng)再次移送所述存儲(chǔ)單元時(shí)，將所述溫度測(cè)定單元的測(cè)量結(jié)果與存儲(chǔ)在所述存 儲(chǔ)單元中的周圍溫度進(jìn)行比較，當(dāng)判定兩者之差是在規(guī)定范圍內(nèi)的值時(shí)，根據(jù)所述 存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的所述比較單元的比較結(jié)果來變更給控制單元的移送控制信號(hào)，并變更存放單元的制動(dòng)開始位置。
5. 如權(quán)利要求l中所述的存儲(chǔ)媒體存放裝置，其特征在于， 移送單元通過升降動(dòng)作來移送存放單元。
6.如權(quán)利要求l中所述的存儲(chǔ)媒體存放裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)媒體存放裝置是這樣構(gòu)成，即對(duì)移送單元設(shè)置移送存放單元時(shí)進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)，比較單元對(duì)所述存放單元的所希望位置與位置檢測(cè)單元所檢測(cè) 出的所述存放單元的檢測(cè)位置進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果、即兩者之差是規(guī)定范圍內(nèi)的 值時(shí)，移送控制單元為了減弱所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，而向控制單元輸出移送控制信 號(hào)，并將所述存放單元移送到所述所希望位置。
全文摘要
具有存放存儲(chǔ)媒體的存放單元(1)；檢測(cè)該存放單元(1)的位置的位置檢測(cè)單元(2)；根據(jù)指令將存放單元(1)移送到所希望位置的移送單元(3)；對(duì)于該移送單元(3)、為了將存放單元(1)移送到所希望位置而輸出移送控制信號(hào)的控制單元(4)；將根據(jù)該控制單元(4)所控制的移送控制信號(hào)的存放單元(1)的所希望位置、與位置檢測(cè)單元(6)所檢測(cè)出的存放單元(1)的檢測(cè)位置進(jìn)行比較的比較單元(5)；根據(jù)該比較單元(5)的比較結(jié)果來變更控制單元(4)的移送控制信號(hào)、并變更存放單元(1)的移送位置的位置變更單元(6)。
文檔編號(hào)G11B17/26GK101171635SQ20068001579
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月9日
發(fā)明者中村好孝 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社