專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從多個托盤裝載的多個光盤中選擇出所期望光盤的多連類型的光盤裝置并記錄/再現(xiàn)該光盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，已研發(fā)出多連類型的光盤裝置，其中，將多張光盤預(yù)先裝載到光盤裝置的主體內(nèi)部，然后選擇所期望的光盤并進(jìn)行記錄/再現(xiàn)(例如參見專利文獻(xiàn)1)。
如圖11所示，在光盤裝置100中，主體101的前面具有一插入口103。外徑是12cm的例如CD(壓縮盤)、DVD(數(shù)字多功能盤)等大直徑光盤102，或是類似于空白盤的介質(zhì)，以及具有外徑是8cm的小直徑CD，可以裝載到在外徑為12cm的環(huán)形托盤架上，通過插入口103插入。在主體101的插入口103的內(nèi)側(cè)，傳送輥104相對于傳送方向直交旋轉(zhuǎn)。傳送輥104傳送從插入口103插入的大直徑光盤12，并通過主體內(nèi)側(cè)的外徑傳感器105、106確定為可播放的光盤。
在傳送輥104后側(cè)垂直堆疊著多個托盤107(圖11右側(cè))。在托盤107的后側(cè)，具有轉(zhuǎn)臺108的旋轉(zhuǎn)臂110在其頂端繞旋轉(zhuǎn)軸109轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臺108在保持光盤102時旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臂110上的拾取器(未圖示)往復(fù)移動。在旋轉(zhuǎn)臂110被轉(zhuǎn)動并定位到記錄/再現(xiàn)的位置后，往復(fù)移動拾取器，對光盤102進(jìn)行記錄/再現(xiàn)操作。
專利文獻(xiàn)1JP-A-2003-338112(圖4)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題。
然而，為了再現(xiàn)或記錄所期望的光盤102，需要將托盤組107垂直地移動到預(yù)定高度的位置，并在托盤107上為所期望裝載的光盤102提供一定空間。然后，旋轉(zhuǎn)臂110定位在所期望的高度位置，以及通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸109的旋轉(zhuǎn)而定位在工作空間。因此，不得不分別定位托盤107在高度方向上的位置以及旋轉(zhuǎn)臂110在高度方向上的位置。結(jié)果是，存在這樣的問題，即由于兩個操作位置的公差互相累積增加了位置誤差，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)臂110和托盤107有可能互相干擾。
本發(fā)明已經(jīng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是提供一種相對于托盤可以容易地定位旋轉(zhuǎn)臂的光盤裝置。
解決問題的手段本發(fā)明的光盤裝置具有用于在其內(nèi)部裝載多個光盤的主體；用于單獨(dú)保持主體內(nèi)各個光盤的多個堆疊的托盤；和具有轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臺用于在頂端保持和轉(zhuǎn)動光盤，旋轉(zhuǎn)臂可動地支撐用于記錄/再現(xiàn)光盤的光頭部，并且旋轉(zhuǎn)臂在與各個盤堆疊方向相平行的樞軸上轉(zhuǎn)動，并且該光盤裝置包括用于垂直移動多個堆疊的托盤的托盤升降機(jī)構(gòu)；用于支撐旋轉(zhuǎn)臂垂直移動的垂直移動機(jī)構(gòu)；和堆疊托盤分離單元，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)方向的前端，當(dāng)將堆疊托盤分離單元推入到相鄰?fù)斜P之間的邊界中時，可以分離預(yù)定間隔的托盤。
根據(jù)該構(gòu)成，通過托盤升降機(jī)構(gòu)垂直移動托盤，將所期望裝載光盤的托盤定位在旋轉(zhuǎn)臂上楔形元件的頂端高度上，然后通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂，將堆疊托盤分離單元推入到托盤間的邊界中。堆疊托盤分離單元進(jìn)入到托盤間的邊界中并在預(yù)定間隔來分離托盤，該預(yù)定間隔對應(yīng)于堆疊托盤分離單元的高度以及旋轉(zhuǎn)臂在記錄/再現(xiàn)位置處的位置。此時，如果需要，可以通過垂直移動機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)臂提升而進(jìn)入到托盤間的邊界中。所以，由于僅通過定位托盤的垂直位置就可以定位旋轉(zhuǎn)臂在所期望的托盤之下，所以旋轉(zhuǎn)臂在沒有托盤的干擾的情況下可以容易的上下定位。
另外，根據(jù)本發(fā)明的光盤裝置中，當(dāng)將堆疊托盤分離單元推入到相鄰?fù)斜P間的邊界中時，堆疊托盤分離單元上升到下側(cè)托盤的上表面處。
根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)將堆疊托盤分離單元推入到預(yù)定托盤之下時，該堆疊托盤分離單元可以上升到下側(cè)托盤的上表面處。由此，由于僅通過在堆疊托盤分離單元頂端的高度上定位托盤的垂直位置就可以提升旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)入到所期望的托盤，所以旋轉(zhuǎn)臂在沒有托盤的干擾的情況下可以容易的上下定位。
另外，根據(jù)本發(fā)明的光盤裝置中，每個堆疊的托盤具有保持部，其從光盤的標(biāo)簽面來保持該光盤。
根據(jù)該構(gòu)成，托盤保持部從光盤的標(biāo)簽面來保持該光盤。因此，在旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)入到托盤間的邊界后，可以容易的將光盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臺上。
另外，根據(jù)本發(fā)明的光盤裝置中，托盤升降機(jī)構(gòu)整體地垂直移動多個托盤，并保持托盤向上移動而定位在高于所進(jìn)入的堆疊托盤分離單元的頂端，向下移動而低于堆疊托盤分離單元的頂端。
根據(jù)該構(gòu)成，托盤升降機(jī)構(gòu)定位托盤，通過垂直移動托盤，在旋轉(zhuǎn)臂上的堆疊托盤分離單元的頂端高度上保持所期望光盤。然后，因?yàn)橥斜P被定位在高于堆疊托盤分離單元的頂端所能向上移動的高度以及低于堆疊托盤分離單元的頂端所能向下移動的高度，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時，堆疊托盤分離單元進(jìn)入以分開托盤，并被轉(zhuǎn)動到記錄/再現(xiàn)的位置。
另外，根據(jù)本發(fā)明的光盤裝置中，將堆疊托盤分離單元設(shè)定在旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)操作范圍之外，并垂直移動該堆疊托盤分離單元以與旋轉(zhuǎn)臂的垂直移動相配合。
根據(jù)該構(gòu)成，無需將堆疊托盤分離單元進(jìn)入到托盤間的邊界中就可以分離所期望的托盤，可以減小旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動力。
本發(fā)明的優(yōu)勢本發(fā)明提供的光盤裝置，包括用于垂直移動多個堆疊的托盤的托盤升降機(jī)構(gòu)和用于垂直移動地支撐旋轉(zhuǎn)臂的垂直移動機(jī)構(gòu)，并且具有可以在所需托盤位置處定位旋轉(zhuǎn)臂的能力，其不是通過在垂直方向上定位旋轉(zhuǎn)臂，而是通過在垂直方向上只定位托盤，因?yàn)樵谛D(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)方向的前端具有楔形元件，所以當(dāng)將該楔形元件推入到相鄰?fù)斜P之間的邊界時，可以分離托盤。


圖1根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例在汽車音頻設(shè)備中內(nèi)置的光盤裝置的整體透視圖。
圖2根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例從圖1中的II-II位置所看的光盤裝置在待機(jī)狀態(tài)的平面圖。
圖3(A)托盤升降機(jī)構(gòu)的平面圖，(B)當(dāng)托盤組在下降位置時馬達(dá)和齒輪組之間高度位置關(guān)系的截面圖，(C)當(dāng)托盤組在上升位置時馬達(dá)和齒輪組之間高度位置關(guān)系的截面圖。
圖4(A)凸輪裝置升降托盤組的平面圖，(B)凸輪裝置的側(cè)面圖。
圖5(A)記錄/再現(xiàn)第一光盤開始階段的截面圖，(B)記錄/再現(xiàn)第一光盤中間階段的截面圖，(C)記錄/再現(xiàn)第一光盤結(jié)束階段的截面圖。
圖6(A)記錄/再現(xiàn)第六光盤開始階段的截面圖，(B)記錄/再現(xiàn)第六光盤中間階段的截面圖，(C)記錄/再現(xiàn)第六光盤結(jié)束階段的截面圖。
圖7(A)記錄/再現(xiàn)第三光盤開始階段的截面圖，(B)記錄/再現(xiàn)第三光盤中間階段的截面圖，(C)記錄/再現(xiàn)第三光盤結(jié)束階段的截面圖。
圖8在所期望的托盤間提供工作空間的托盤升降機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖9堆疊托盤分離機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖10堆疊托盤分離機(jī)構(gòu)重要部分的放大圖。
圖11現(xiàn)有技術(shù)中光盤裝置的平面圖。
附圖標(biāo)記10光盤裝置12光盤12a標(biāo)簽面13主體20托盤21保持部30旋轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)臺32光頭部33樞軸40托盤升降機(jī)構(gòu)34垂直移動機(jī)構(gòu)35楔形元件(堆疊托盤分離元件)35a頂端50托盤提升機(jī)構(gòu)75、85托盤提升元件(堆疊托盤分離元件)具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)以下，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的光盤裝置，參照附圖進(jìn)行描述。
如圖1，是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例中汽車音頻設(shè)備中內(nèi)置的光盤裝置的整體視圖。在汽車音響設(shè)備1中內(nèi)置了收音機(jī)2、盒式磁帶播放機(jī)3等，以及光盤裝置10。在前面板4設(shè)有用于光盤設(shè)備10的光盤插入口11，收音機(jī)調(diào)諧旋鈕2a，磁帶插入口3a，除此之外，還設(shè)有用于所有功能的通用顯示部分4a和電源/音量按鈕4b。并且，在其內(nèi)部設(shè)有用于控制收音機(jī)2、盒式磁帶播放機(jī)3和光盤裝置10的控制部分(未示出)。
另外，如圖2所示，在主體13中的插入口11內(nèi)設(shè)有垂直成對的傳送輥14。傳送輥14傳送從插入口11插入的光盤12，并在記錄/再現(xiàn)操作完成時從插入口11中彈出光盤12。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中內(nèi)置在汽車音響設(shè)備1中的光盤裝置10沿II-II方向的平面圖。
如圖2所示，光盤裝置10包括主體13，用于在其內(nèi)部裝載多個光盤12；多個堆疊的托盤20，用于在主體13內(nèi)單獨(dú)地保持光盤12；具有轉(zhuǎn)臺31的旋轉(zhuǎn)臂30，當(dāng)保持光盤12在其頂端時轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動。此外，旋轉(zhuǎn)臂30可移動地支撐著用于記錄/再現(xiàn)光盤12的光頭部32，并在樞軸33上被轉(zhuǎn)動，該樞軸33在與各個托盤層級方向平行的方向上直立。
如圖2所示，具有光頭(未示出)的光頭部32，旋轉(zhuǎn)臂30的懸吊底盤36沿著連接樞軸33和轉(zhuǎn)臺31中心的方向往復(fù)移動。驅(qū)動馬達(dá)37轉(zhuǎn)動引導(dǎo)桿38來移動光頭部分32。
此外，提供用于上下移動多個堆疊的托盤20的托盤升降機(jī)構(gòu)40(參見圖3)，以及用于垂直移動地支撐旋轉(zhuǎn)臂30的垂直移動機(jī)構(gòu)34。同時，楔形元件35作為堆疊托盤分離元件，被推入到相鄰?fù)斜P20的邊界中來分離托盤20，在旋轉(zhuǎn)臂30旋轉(zhuǎn)方向的前端30a具有該楔形元件35。
如圖5所示，楔形元件35具有與托盤20之間的工作空間S相同的尺寸，并具有一尖端頂部35a。下表面35b和上表面35c分別具有向后延伸的斜坡。下表面35b的下端面與底板35d平滑連接。如此，可以保證與楔形元件35的高度相當(dāng)?shù)墓ぷ骺臻gS。此種情況下，在保證工作空間S后，楔形元件35的上表面35c在尖端頂部35a如同鉸鏈一樣折疊到下表面35b，從而使得楔形元件35阻止在轉(zhuǎn)臺31上的光盤12的裝載操作。
此外，在每一托盤12的外周邊緣的多個位置，具有用于在托盤20的下表面保持光盤12的保持部21。這些保持部21夾持住光盤12的外周邊緣，使得標(biāo)記面12a朝上而記錄面12b朝下。保持部21具有輪轉(zhuǎn)的爪部22。在托盤收取光盤12時，爪部22在記錄面12b的一側(cè)夾持住光盤12的外周邊緣，并在記錄/再現(xiàn)時爪部22向下打開，使得光盤22落入到轉(zhuǎn)臺31上。在此情況下，當(dāng)爪部22被打開時，要防止光盤從爪部22完全落下。
在每一托盤的臂23的頂端都具有一通孔24。被支撐的托盤20沿支柱15垂直移動，支柱15向上直立設(shè)置在主體13的底部13a上。
如圖3所示，托盤升降機(jī)構(gòu)40由以下結(jié)構(gòu)組成在最上側(cè)托盤20a上設(shè)有部分為盤狀的齒輪盤(gear plate)41，用于旋轉(zhuǎn)該齒輪盤41的作用桿42，馬達(dá)(未示出)和用于往復(fù)移動作用桿42的齒輪組44，和與齒輪部41a嚙合的凸輪裝置45，在齒輪盤41外周表面的多個位置設(shè)有該凸輪裝置45。齒輪盤41是一種部分為盤型的元件，其具有大徑部分和小徑部分，該大徑部分的外徑幾乎相當(dāng)于托盤20。在大徑部分的外周表面的至少三個位置設(shè)有齒輪部41a以保持齒輪盤旋轉(zhuǎn)。此外，在小徑部分的外周表面的一個位置上設(shè)有齒輪部41b。在作用桿42前端形成的齒輪部42a與齒輪部41b嚙合。此外，在作用桿42末端形成的齒輪部42b與齒輪組44的最后齒輪44b相嚙合。在此情況下，由于齒輪盤41設(shè)在托盤組20之上，因此作用桿20和齒輪組44也設(shè)在托盤組20之上。
齒輪43a與托盤提升元件43的旋轉(zhuǎn)軸配合，并與第一齒輪44a嚙合。第一齒輪44a與第二齒輪44c嚙合。如圖3(B)、(C)所示，第二齒輪44c是柱狀齒輪，其形成為在垂直方向上厚，從而當(dāng)與第一齒輪44a嚙合時可以相對于第一齒輪44a垂直移動。
相反，如圖4所示，凸輪裝置45具有與齒輪盤41的齒輪部41a嚙合的齒輪部46，以及在外周表面形成有螺旋狀凸輪突起47a的凸輪部47。齒輪部46和凸輪部47以軸48為中心整體旋轉(zhuǎn)。凸輪突起45c支持接收托盤20d的外周，其從下側(cè)支持托盤組20，并在凸輪部45被轉(zhuǎn)動時垂直移動接收托盤20d。此外，凸輪部45b被彈簧49一直向上支撐。因此，如果作用到由凸輪部47a所支撐的齒輪盤41和在接收托盤20d上堆疊的托盤組20上的下降力超過預(yù)定大小，則凸輪47下降。
因此，在托盤升降機(jī)構(gòu)40中，當(dāng)托盤提升元件43轉(zhuǎn)動齒輪組44的第一齒輪44a時，最后的齒輪44b通過一系列的齒輪組44使得工作桿42往復(fù)移動。通過工作桿42的往復(fù)移動所轉(zhuǎn)動的齒輪盤41來轉(zhuǎn)動凸輪裝置45。因此，由凸輪突起47支持的接收托盤20d垂直移動，并且整個托盤組20垂直移動。在此情況下，當(dāng)對托盤組20或接收托盤20d向下的外部作用力超出了預(yù)定大小時，凸輪裝置45的凸輪部47相對于彈簧49的彈力下降，并由此使得齒輪盤41、接收托盤20d和托盤組20下降。
以下，參考附圖5到7對如上結(jié)構(gòu)的光盤裝置10進(jìn)行描述。
首先，以下參考圖5來描述裝載在最上層(第一個)的托盤20a上的光盤進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。如圖5(A)所示，如下設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂30上的楔形元件35，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂30和托盤20被定位在最低端，也就是主體13的底部13a時，將楔形元件35的頂端35a定位在第一托盤20a和第二托盤20b之間的邊界上。
首先，以下參考圖5來描述對裝載在第一托盤20a上的光盤進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。
此種情況下，如圖5(A)所示，將旋轉(zhuǎn)臂30的楔形元件35和堆疊的托盤20設(shè)置在主體13的底部13a的最低位置周圍，如上所述，將楔形元件35的頂端35a定位在第一托盤20a和第二托盤20b之間的邊界上。因此，如圖5(B)所示，通過從該狀態(tài)旋轉(zhuǎn)樞軸33上的旋轉(zhuǎn)臂，將楔形元件35的頂端35a推入到第一托盤20a和第二托盤20b之間的邊界中。由于第二托盤20b和其下側(cè)的托盤20不能再進(jìn)一步下降了，因此楔形元件35的下表面35b沿著第二托盤20b的移動來提升該楔形元件35。此外，由于楔形元件35的垂直寬度從頂端35a向后被擴(kuò)大了，因此楔形元件35提升第一托盤20a來將第一托盤20a與第二托盤20b分離。如圖5(C)所示，被提升后的第一托盤20a由一制動來保持，例如，類似于使其不下落，然后將楔形元件35的上表面35c和下表面35b折疊起來。
如此，旋轉(zhuǎn)臂30可以被定位在第一托盤20a下的記錄/再現(xiàn)位置。因此，可以通過第一托盤20a上保持部21的爪部22釋放光盤12落入到轉(zhuǎn)臺31上，從而進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
以下，參考圖6來描述對裝載在最下端的托盤20c上的光盤進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。
為了記錄/再現(xiàn)裝載在最下端托盤20c上的光盤12，旋轉(zhuǎn)臂30必須被定位在最下端托盤20c之下。因此，如圖6(A)所示，通過托盤升降機(jī)構(gòu)40提升托盤20，將旋轉(zhuǎn)臂30上的楔形元件35的頂端35a定位在最下端托盤20c之下。然后，如圖6(B)所示，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂30，將楔形元件35推入到最下端托盤20c的下側(cè)。此時，由于在最下端托盤20c之下的接收托盤30d被安排用于向下移動，因此旋轉(zhuǎn)臂30可以無需垂直移動而平滑地?cái)[動。換句話說，旋轉(zhuǎn)臂30上的楔形元件35將接收托盤20d向下推到最低位置，同時提升最下側(cè)的托盤20c及其上的托盤20，從而將第六托盤20c從接收托盤20d分離開。如圖6(C)所示，被提升的第六個托盤20c由一個制動來保持，例如，類似于使其不下落，然后將楔形元件35的上表面35c和下表面35b折疊起來。
由此，旋轉(zhuǎn)臂30可以被定位在最下層托盤20c之下的記錄/再現(xiàn)位置，以保證工作空間S。因此，可以通過最下層托盤20d上保持部21的爪部22釋放光盤12落入到轉(zhuǎn)臺31上，從而進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
接下來，參考圖7來描述對在最下層的托盤20c上的第二個托盤20b到第五個托盤20e之間任意一個托盤中裝載的光盤12進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。
如圖7(A)所示，通過托盤升降機(jī)構(gòu)40來提升托盤20，將旋轉(zhuǎn)臂30上的楔形元件35的頂端35a定位在所期望裝載光盤12的托盤之下。如圖7(B)所示，在該狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂30，將楔形元件35的頂端35a推入到托盤20之間的邊界中。由此，在楔形元件35的下表面35b的作用下，向下推動位于所期望托盤20之下的托盤20，直到接收托盤20d接觸到主體13的底部13a。與此同時，楔形元件35的上表面提升位于預(yù)定的托盤20之上的托盤20。當(dāng)接收托盤20d與主體13的底部13a接觸而停止下落時，通過楔形元件35下表面35b的作用，楔形元件35上升到托盤20上以分離這兩組托盤。然后，如圖7(C)所示，被提升的托盤20由一制動來保持，例如，類似于使其不下落，然后將楔形元件35的上表面35c和下表面35b折疊起來。
由此，旋轉(zhuǎn)臂30可以被定位在所期望托盤20之下的記錄/再現(xiàn)位置，以保證工作空間S。因此，可以通過所期望托盤20上保持部21的爪部22釋放光盤12落入到轉(zhuǎn)臺31上，從而進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明第一個實(shí)施例中的光盤設(shè)備10，托盤升降機(jī)構(gòu)40垂直移動托盤20，使得對所期望裝載光盤12的托盤定位在旋轉(zhuǎn)臂30上的楔形元件35的頂端35a的高度上，然后通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂30，將楔形元件35推入到托盤20間的邊界中。結(jié)果是，通過楔形元件35，旋轉(zhuǎn)臂30在高度方向上可以自動定位，因此就不必在高度上定位旋轉(zhuǎn)臂30了。此外，在定位旋轉(zhuǎn)臂30時不會產(chǎn)生誤差，因此只需考慮定位托盤20的公差，并且由此可以提高定位精度。
如上所述，描述了堆疊了六層托盤20的光盤設(shè)備10的操作過程。但是，本發(fā)明可以同樣地適用于堆疊托盤20的數(shù)量是任意的情況。
(實(shí)施例2)以下，將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。附圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的托盤提升機(jī)構(gòu)的視圖。在圖8中，同樣的參考標(biāo)記與圖3中相同結(jié)構(gòu)元件的相同，在此不再贅述。
在圖8中，與本發(fā)明第一實(shí)施例最大的不同在于，通過旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動單元(未示出)的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸78與托盤提升元件75相配合，其取代了楔形元件35作為堆疊托盤分離元件。因此，旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動托盤提升元件75，并且通過使用多個與托盤提升元件75相配合的托盤提升元件85，在所期望的高度分離托盤20。
如圖9所示，各個托盤的端部具有托盤凸出部25，當(dāng)被轉(zhuǎn)動時，托盤提升元件75具有進(jìn)入到兩相鄰?fù)斜P凸出部25之間的空間中的結(jié)構(gòu)。在托盤提升元件75的外周表面具有凸輪部75a。凸輪部75a具有傾斜部75c和裝載部75b。傾斜部75c進(jìn)入兩個相鄰的托盤凸出部25之間的空間中，然后當(dāng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，將傾斜部75c放置到托盤凸出部25上來提升托盤20。當(dāng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得托盤20被提升到預(yù)定高度后，裝載部75b在其上接收托盤凸出部25以保持該托盤20在該預(yù)定的高度上。
在托盤20周圍多處設(shè)定的托盤提升元件85具有與上述托盤提升元件75相同的形狀。這些托盤提升元件75和多個托盤提升元件85被保持在同樣的高度上。因此，盡管圖9中只在托盤外周部分的一個位置處來說明該托盤凸出部25，但是在相應(yīng)于托盤提升元件75和多個托盤提升元件85的四個位置處都具有這樣的托盤凸出部25。此外，托盤提升元件75和托盤提升元件85在高度方向上被移動以與旋轉(zhuǎn)臂30相配合，但并不是與旋轉(zhuǎn)臂30的旋轉(zhuǎn)操作相配合。
在圖9中，為了易于理解，對托盤凸出部25和托盤提升元件75位置的描述要稍微的大于其的實(shí)際位置。
如圖8所示，在托盤提升元件75相配合的旋轉(zhuǎn)軸78上，與同一旋轉(zhuǎn)軸78相配合的齒輪元件76與第一齒輪44相嚙合。第一齒輪44a與第二齒輪44c相嚙合。如圖8(B)、(C)所示，第二齒輪44c是柱狀齒輪，其是在垂直方向上形成的厚型齒輪，并且在與第一齒輪44a相嚙合時相對于第一齒輪44c移動。
此外，托盤提升元件85和齒輪元件86，其分別具有與托盤提升元件75和齒輪元件76相同的形狀，并且在托盤周圍的多個位置(本實(shí)施例中是三個位置)處具有托盤凸出部25(參見圖9)。與實(shí)施例1一樣，通過利用在最上層托盤20a之上的部分為盤型的齒輪盤41，使得托盤提升元件85、齒輪元件86和托盤凸出部25互相作用，用于旋轉(zhuǎn)齒輪盤41的工作桿42，用于往復(fù)移動工作桿42的馬達(dá)(未示出)和齒輪組44，以及與齒輪部41a相嚙合的凸輪裝置45，其位于齒輪盤41外周表面的多個位置處。
另外，如圖10所示，托盤提升元件75(85)被彈簧79(89)一直向上支撐。因此，當(dāng)作用到托盤提升元件75(85)支撐的接收托盤20d(參見圖8)的凸出部25d和其上的托盤組20的下降力超過預(yù)定大小時，托盤提升元件75(85)下降。
以下將描述如上光盤裝置10構(gòu)成的操作。
首先，描述在最上層(第一層)托盤20a上裝載光盤12進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。在該情況下，旋轉(zhuǎn)臂30上的托盤提升元件75如下構(gòu)成，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂30和托盤20被定位在最低位置，也就是主體13的底部13a時，將傾斜部75c的下端定位在第一托盤20a和第二托盤20b之間的邊界上。
首先，描述在第一托盤20a上裝載光盤12進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。
在此情況下，托盤提升元件75的傾斜部75c的下端以及堆疊的托盤20被定位在主體13的底部13a的最低位置的周圍，并且傾斜部75c的下端被定位在第一托盤20a的凸出部25a和第二托盤20b的凸出部25b之間的邊界上。因此，通過從該狀態(tài)下轉(zhuǎn)動托盤提升元件75的旋轉(zhuǎn)軸，將托盤提升元件75的傾斜部75c的下端推入到第一托盤20a和第二托盤20b之間的邊界中。由于第二托盤20b以及位于其下的托盤20不能再下降了，因此當(dāng)托盤提升元件75繼續(xù)被轉(zhuǎn)動時，傾斜部75c的下表面上升到第二托盤20b的凸出部25b，以提升托盤提升元件75。
另外，由于托盤提升元件75的垂直寬度從傾斜部75c的頂端向后被擴(kuò)大了，所以托盤提升元件75同時提升第一托盤20a的凸出部25a以分離第一托盤20a和第二托盤20b。此外，通過齒輪組44、工作桿42和齒輪盤41的作用，該旋轉(zhuǎn)操作被傳導(dǎo)到多個托盤提升元件85。換句話說，由于多個托盤提升元件85同步的與托盤提升元件75進(jìn)行同樣的旋轉(zhuǎn)操作，可以在多個位置同時進(jìn)行托盤的分離，所以可以在保持平行穩(wěn)定的條件下分離托盤。
由此，可以在第一托盤20a之下確定旋轉(zhuǎn)臂30的記錄/再現(xiàn)位置。因此，可以通過第一托盤20a的保持部21上的爪部22釋放光盤12落入到轉(zhuǎn)臺31上，從而進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
以下，描述在最下層托盤20c上裝載光盤12進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。
為了在最下層托盤20c上裝載光盤12以進(jìn)行記錄/再現(xiàn)，必需將旋轉(zhuǎn)臂30定位在最下層托盤20c之下。首先，通過升降機(jī)構(gòu)提升托盤20，將托盤提升元件75(85)上的傾斜部75c(85c)的下端定位在最下層托盤20c之下。然后，通過轉(zhuǎn)動托盤提升元件75(85)的旋轉(zhuǎn)軸，將托盤提升元件75(85)的傾斜部75c(85c)推入到最下層托盤20c的下側(cè)。此時，由于位于最下層托盤20c之下的接收托盤20d被安排向下移動，所以旋轉(zhuǎn)臂30不能再垂直移動了。
換句話說，托盤提升元件75(85)上的傾斜部75c(85c)的下端將接收托盤30d向下推到最低位置，同時提升最上層托盤20c和位于其上的托盤20來將第六個托盤20c與接收托盤20d分離。為使提升后的第六托盤20c不落下，最下層托盤20c的凸出部25c被裝載在托盤提升元件75(85)的裝載部75b(85b)上，然后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂30。
由此，可以在最下層托盤20c之下確定旋轉(zhuǎn)臂30的記錄/再現(xiàn)位置，以確保工作空間S。因此，可以通過第一托盤20a的保持部21上的爪部22釋放光盤12落入到轉(zhuǎn)臺31上，從而進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
以下，參考圖7描述在最下層托盤20c之上的除第二托盤20b到第五托盤20e外任一托盤上裝載光盤12進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的情況。
由托盤升降機(jī)構(gòu)40提升的托盤20，將托盤提升元件75(85)的傾斜部75c(85c)的下端定位在所期望裝載光盤12的托盤20之下。在此狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn)動托盤提升元件75(85)旋轉(zhuǎn)軸，將托盤提升元件75(85)傾斜部75c(85c)的下端推入到托盤20之間的邊界上。因此，托盤提升元件75的凸輪部75a的下表面向下推動位于所期望托盤20之下的托盤，直到接收托盤20d接觸到主體13的底部13a。與此同時，托盤提升元件75(85)的傾斜部75c(85c)提升預(yù)定托盤20的凸出部來提升位于該預(yù)定托盤20之上的托盤20。當(dāng)接收托盤20d到達(dá)與主體13的底部13a相接觸時，停止該下落過程，通過托盤提升元件75(85)上的凸輪部75a的下表面的作用使得托盤提升元件75(85)的凸輪部75a上升到位于托盤20之下的凸出部25，從而分離托盤。然后，為使提升的托盤20不落下，將被提升一側(cè)的托盤20的凸出部25裝載到托盤提升元件75的裝載部75b。最后，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂30進(jìn)入到托盤間的分離空間中。
由此，可以在所期望的托盤20c之下確定旋轉(zhuǎn)臂30的記錄/再現(xiàn)位置，以確保工作空間S。因此，可以通過第一托盤20a的保持部21上的爪部22釋放光盤12落入到轉(zhuǎn)臺31上，從而進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明第二個實(shí)施例中的光盤裝置10，將托盤提升元件75、85設(shè)定在旋轉(zhuǎn)臂30的旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行記錄或是播放光盤而不受干擾的位置，并且托盤提升元件75、85也與旋轉(zhuǎn)臂30的垂直移動相配合。因此，通過垂直移動托盤20，當(dāng)裝載所期望光盤12的托盤20定位在托盤提升元件75、85上的傾斜部75c、85c的下端的高度時，將托盤提升元件75、85上的傾斜部75c、85c推入到托盤20之間的邊界中，通過轉(zhuǎn)動托盤提升元件75、85，旋轉(zhuǎn)臂30利用該托盤提升元件75、85在高度方向上被自動定位。結(jié)果是，在高度方向上就不必定位旋轉(zhuǎn)臂30，其垂直移動與托盤提升元件75、85相配合。而且，在定位旋轉(zhuǎn)臂30過程中不會產(chǎn)生誤差，因此只需考慮在定位托盤20所產(chǎn)生的公差，并且由此可以提高定位精度。
此外，托盤提升元件75、85具有裝載部75b、85b，可將裝載的托盤20的端部上的凸出部25置于該裝載部75b、85b上。因此，在確實(shí)保持了托盤間的分離空間后，旋轉(zhuǎn)臂30可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明以2004年11月12日申請的日本專利申請(專利申請?zhí)朜O.2004-329099)為基礎(chǔ)，在此引用其內(nèi)容作為參考。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的光盤裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)，該光盤裝置具有用于垂直移動多個堆疊的托盤的托盤升降機(jī)構(gòu)，和用于支撐旋轉(zhuǎn)臂垂直移動的垂直移動機(jī)構(gòu)，并具有可以在所需托盤位置處定位旋轉(zhuǎn)臂的能力，其不是通過在垂直方向上定位旋轉(zhuǎn)臂，而是通過在垂直方向上只定位托盤，因?yàn)樵谛D(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)方向的前端具有楔形元件，因此當(dāng)該楔形元件被推入到相鄰?fù)斜P之間的邊界時，可以分離托盤，并且對于多連類型的光盤裝置來說，從裝載在多個托盤上的多個光盤選擇出所期望的光盤并記錄/再現(xiàn)該光盤是有益的。
權(quán)利要求
1.光盤裝置，包括主體，用于在其內(nèi)部裝載多個光盤；多個堆疊的托盤，用于在主體內(nèi)分別保持光盤；旋轉(zhuǎn)臂，包括用于在其頂端保持及轉(zhuǎn)動光盤的轉(zhuǎn)臺，可動地支撐用于記錄/再現(xiàn)光盤的光頭部，并且該旋轉(zhuǎn)臂在與堆疊的托盤的堆疊方向平行的樞軸上轉(zhuǎn)動；托盤升降機(jī)構(gòu)，用于垂直移動該多個堆疊的托盤；垂直移動機(jī)構(gòu)，用于垂直移動地支撐所述旋轉(zhuǎn)臂；堆疊托盤分離單元，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動方向的前端，以當(dāng)該堆疊托盤分離單元被推入到相鄰?fù)斜P的邊界中時按預(yù)定的間隔分離兩個托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其中當(dāng)所述堆疊托盤分離單元被推入到相鄰?fù)斜P的邊界中時，該堆疊托盤分離單元上升到下側(cè)托盤的上表面處。
3.如權(quán)利要求1或2所述的光盤裝置，其中每個所述堆疊的托盤具有保持部，以從光盤標(biāo)記面來保持光盤。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的光盤裝置，其中所述托盤升降機(jī)構(gòu)整體地垂直移動該多個堆疊的托盤，并保持所述托盤向上移動而被定位在高于所進(jìn)入的堆疊托盤分離單元的頂端的高度，和保持所述托盤向下移動而被定位在低于堆疊托盤分離單元的頂端的高度。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的光盤裝置，其中將所述堆疊托盤分離單元設(shè)定在所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)操作范圍之外，并垂直移動該堆疊托盤分離單元以與所述旋轉(zhuǎn)臂的垂直移動相配合。
全文摘要
一種相對于托盤可易于定位旋轉(zhuǎn)臂的光盤裝置。托盤提升機(jī)構(gòu)(40)垂直移動托盤(20)，以把接收光盤(12)的托盤(20)定位在作為旋轉(zhuǎn)臂(30)的托盤楔入件的楔形元件(35)的頂端(35a)的高度，然后旋臂(30)擺動，將楔形元件(35)推入到托盤(20)間的邊界中。楔形元件(35)進(jìn)入托盤(20)的邊界從而分離托盤，旋轉(zhuǎn)臂(30)定位在記錄/再現(xiàn)位置。此時，如果需要的話，由垂直移動機(jī)構(gòu)(34)提升托盤(20)，使得旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)入到托盤(20)間的邊界中。由此，只在垂直方向定位托盤(20)就可使旋轉(zhuǎn)臂(30)定位在所需托盤(20)之間。因此，旋轉(zhuǎn)臂可以在不干擾托盤(20)的情況下很容易地垂直定位。
文檔編號G11B17/30GK101057284SQ20058003890
公開日2007年10月17日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月12日
發(fā)明者長谷川和憲, 中山令, 西田裕人, 中出勇 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社