專利名稱：伺服控制方法、電路和具有該伺服控制電路的光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服控制方法和一種伺服控制電路，以及一種具有該伺服控制電路的光盤裝置。
背景技術(shù)：
近些年里，光盤已作為一種能夠記錄大量數(shù)據(jù)的大眾記錄媒質(zhì)而廣泛地使用。
記錄在這種光盤上的數(shù)據(jù)可以這樣的方式再現(xiàn)，即依靠光盤重放設(shè)備從光盤讀取的輸入信號(hào)在信號(hào)處理電路中被處理。
這樣，光盤重放設(shè)備根據(jù)從光盤上讀取的輸入信號(hào)而產(chǎn)生例如跟蹤控制信號(hào)和聚焦控制信號(hào)的多種控制信號(hào)，還產(chǎn)生指示光盤故障的故障檢測(cè)信號(hào)，從而根據(jù)這些控制信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)控制光盤重放設(shè)備的內(nèi)部電路。
作為用于產(chǎn)生這樣的故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路，一個(gè)具有如圖14中所示結(jié)構(gòu)的這樣的電路是已知的(例如，見(jiàn)以下提及的專利文獻(xiàn)1)。
也就是說(shuō)，如圖14所示，常規(guī)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路101由第一峰值保持電路102、第二峰值保持電路103、增益調(diào)節(jié)電路104和比較器電路105組成。
這里該第一峰值保持電路102具有關(guān)于輸入信號(hào)S101的快速跟蹤能力。也就是說(shuō)，它被設(shè)置為當(dāng)該輸入信號(hào)S101升高或降低時(shí)能立刻跟隨該輸入信號(hào)S101的變化，從而使得輸出與輸入信號(hào)S101基本相同的檢測(cè)信號(hào)S102。
另一方面，第二峰值保持電路103具有關(guān)于輸入信號(hào)S101的低跟蹤能力。也就是說(shuō)，它具有這樣的電路結(jié)構(gòu)，即當(dāng)輸入信號(hào)S101升高時(shí)能夠立刻跟隨輸入信號(hào)S101的變化，而在當(dāng)輸入信號(hào)S101降低時(shí)以預(yù)定時(shí)間跟隨輸入信號(hào)S101的變化。其配置為輸出檢測(cè)信號(hào)S103，該信號(hào)與輸入信號(hào)S101以基本相同的方式升高，但是降低比輸入信號(hào)S101慢得多。
還有，增益調(diào)節(jié)電路104是一種將在第二峰值保持電路103中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S103的電壓劃分為其1/n的電路，并且配置為輸出通過(guò)將檢測(cè)信號(hào)S103的電壓劃分為其1/n而得到檢測(cè)信號(hào)S104。
比較器電路105配置為將在第一峰值保持電路102中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S102和在第二峰值保持電路103中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S104相比較，從而當(dāng)檢測(cè)信號(hào)S102大時(shí)輸出作為故障檢測(cè)信號(hào)S105的“L”電平信號(hào)，以及在當(dāng)檢測(cè)信號(hào)S102小時(shí)輸出作為故障檢測(cè)信號(hào)S105的“H”電平信號(hào)。
然后，故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路101將通過(guò)光學(xué)拾波器裝置從光盤中讀取的該輸入信號(hào)S101輸入到第一和第二峰值保持電路102、103。當(dāng)光盤上沒(méi)有故障時(shí)，檢測(cè)信號(hào)S102變得比檢測(cè)信號(hào)S104大，，因此輸出作為故障檢測(cè)信號(hào)S105的“L”電平信號(hào)。另一方面，當(dāng)光盤上有故障時(shí)，檢測(cè)信號(hào)S102變得比檢測(cè)信號(hào)S104小，因此輸出作為故障檢測(cè)信號(hào)S105的“H”電平信號(hào)(見(jiàn)圖15-17)。
另外，在光盤裝置中，為了在拾波器單元執(zhí)行讀取點(diǎn)的反饋控制，從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)，以及提供伺服控制電路，其基于伺服控制信號(hào)輸出用于拾波器電路伺服調(diào)節(jié)的伺服控制電壓。該控制通過(guò)將伺服控制電壓輸入到伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)(例如，見(jiàn)以下提及的專利文獻(xiàn)2)。
如果由于磁盤上產(chǎn)生的裂紋或附著在磁盤上的灰塵而使拾波器單元自己的輸出信號(hào)中出現(xiàn)異常，為了防止伺服由異常的輸出信號(hào)控制，當(dāng)在拾波器單元的輸出信號(hào)中出現(xiàn)異常時(shí)，給伺服控制電路提供能使伺服處于保持狀態(tài)的保持裝置。
現(xiàn)在特別地參照附圖23，通過(guò)拾波器單元500從盤600讀取的RF信號(hào)輸入到再現(xiàn)電路700，同時(shí)輸入到伺服控制電路400。
伺服控制電路400由用于從作為拾波器單元500輸出信號(hào)的RF信號(hào)產(chǎn)生伺服誤差信號(hào)的誤差信號(hào)產(chǎn)生電路410、用于從RF信號(hào)產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路420、用于基于伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路430、用于產(chǎn)生保持從附屬于該伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路30中波形調(diào)節(jié)的伺服誤差信號(hào)獲得的恒定值的保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路440、以及用于基于伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)輸出伺服控制電壓的伺服控制電壓輸出電路450組成。
伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)配置為基于故障檢測(cè)信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)460輸入到伺服控制電壓輸出電路450。特別地，當(dāng)在拾波器單元500的輸出信號(hào)中出現(xiàn)異常時(shí)，伺服配置為通過(guò)將保持信號(hào)輸入到伺服控制電壓輸出電路450而處于保持狀態(tài)現(xiàn)在，如圖24所示，故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路420由用于將拾波器單元500輸出信號(hào)的模擬RF信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字RF信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器電路421、用于產(chǎn)生數(shù)字RF信號(hào)的初始峰值保持信號(hào)的第一峰值保持電路422、用于從初始峰值保持信號(hào)產(chǎn)生第二峰值保持信號(hào)的第二峰值保持電路423、以及用于基于初始峰值保持信號(hào)和第二峰值保持信號(hào)的輸入來(lái)產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的比較器電路424所組成。參考符號(hào)425是用于消除數(shù)字RF信號(hào)中凹點(diǎn)成分而提供的濾波器電路，426是對(duì)于第二峰值保持信號(hào)的增益調(diào)節(jié)電路。
另外，在附圖14中示出了故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的另一個(gè)常規(guī)例子。
當(dāng)從故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路420輸出的故障檢測(cè)信號(hào)是“高”電平時(shí)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路430停止其操作，以及在伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路430的內(nèi)部保持狀態(tài)變量。
專利文獻(xiàn)1日本特許公開(kāi)專利No.2000-90446專利文獻(xiàn)2日本特許公開(kāi)專利No.2000-90467現(xiàn)在，上述的常規(guī)故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路101不能依靠磁盤上的一些類型的故障正確地產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)S105。
也就是說(shuō)，關(guān)于磁盤上的故障，是被稱為暗故障、中斷和明亮故障的故障。
這里的暗故障是在數(shù)據(jù)讀取時(shí)從磁盤的光線反射數(shù)量在附著在磁盤表面上的灰塵影響下變得非常小的故障(見(jiàn)附圖15A)。
還有，中斷是由于在數(shù)據(jù)寫入時(shí)沒(méi)有記錄預(yù)定的數(shù)據(jù)而在數(shù)據(jù)讀取時(shí)從磁盤的反射數(shù)量是恒定值的故障(見(jiàn)附圖16A)。
還有，明亮故障是在數(shù)據(jù)寫入時(shí)在附著在磁盤表面的灰塵影響下記錄了過(guò)度振幅的信號(hào)、而在數(shù)據(jù)讀取時(shí)從磁盤的光線反射數(shù)量變得非常大的故障(見(jiàn)附圖17A)。
在這些故障中，如果是暗故障，如圖15中所示，由于在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S102變得比檢測(cè)信號(hào)S104小(見(jiàn)附圖15B)，所以在故障部分中產(chǎn)生正確的檢測(cè)信號(hào)S105(見(jiàn)附圖15C)。
然而，如果是中斷，如圖16中所示，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S102也變得比檢測(cè)信號(hào)S104大(見(jiàn)附圖16B)，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S105也變成“L”電平信號(hào)，因此不能產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)S105(見(jiàn)附圖16C)。
還有，如果是明亮故障，如圖17中所示，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S102也變得比檢測(cè)信號(hào)S104大(見(jiàn)附圖17B)，以及在故障部分中故障檢測(cè)信號(hào)S105也變成“L”電平的信號(hào)。而且，在通過(guò)故障部分之后，檢測(cè)信號(hào)S102變得比檢測(cè)信號(hào)S104小(見(jiàn)附圖17B)，以及在通過(guò)故障部分之后故障檢測(cè)信號(hào)S105變成“H”電平的信號(hào)，因此產(chǎn)生不準(zhǔn)確的故障檢測(cè)信號(hào)S105(見(jiàn)附圖17C)。
這樣，常規(guī)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路101只對(duì)于磁盤上的暗故障有效作用，而對(duì)于中斷和明亮故障不能產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)。
通常地這不引起實(shí)際的問(wèn)題。當(dāng)普通用戶使用光盤作為記錄媒質(zhì)時(shí)，大多數(shù)的使用僅僅是重放使用在批量生產(chǎn)工廠的除塵伺中進(jìn)行的光盤上的數(shù)據(jù)記錄，以及普通用戶僅僅執(zhí)行數(shù)據(jù)再現(xiàn)，因此由于在數(shù)據(jù)寫入時(shí)由于故障而引起的中斷或明亮故障不是經(jīng)常出現(xiàn)。
然而，近些年由于普通用戶能自己在記錄媒質(zhì)上寫入大量數(shù)據(jù)，例如廣泛使用的一次寫入型光盤(例如CD-R和DVD-R)以及可重寫型光盤(例如CD-RW和DVD-RW)，諸如在數(shù)據(jù)寫入時(shí)附著在光盤上的灰塵的故障可能更頻繁地產(chǎn)生中斷和明亮故障。如果故障檢測(cè)信號(hào)對(duì)于這些故障不能正確地產(chǎn)生，就可能有實(shí)際的問(wèn)題。
還有，在上述的伺服控制電路中，在從故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路輸出的故障檢測(cè)信號(hào)中存在時(shí)間延遲，因此在將信號(hào)輸入到伺服控制電壓輸出電路的定時(shí)，經(jīng)過(guò)從在拾波器單元的輸出信號(hào)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換的定時(shí)之后的預(yù)定時(shí)間，從伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換到保持信號(hào)延遲，并且波動(dòng)成分被包括到從保持信號(hào)產(chǎn)生電路輸出的保持信號(hào)本身內(nèi)，由此在保持伺服時(shí)將正常的伺服控制電壓輸入到伺服系統(tǒng)是困難的。
還有，一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的操作基于故障檢測(cè)信號(hào)停止時(shí)，在伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路中保持的狀態(tài)變量中包括波動(dòng)成分。
現(xiàn)在特別參照附圖25，當(dāng)在磁盤上存在裂紋或灰塵時(shí)，如圖25A所示，從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生的伺服誤差信號(hào)中出現(xiàn)很大改變。
這樣，當(dāng)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路重新操作時(shí)，由于伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路可以基于具有波動(dòng)成分的狀態(tài)變量操作，在從伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路輸出正常的伺服控制信號(hào)時(shí)花費(fèi)了許多時(shí)間。
這時(shí)，如圖25B所示，在初始峰值保持信號(hào)中，由于拾波器單元輸出信號(hào)中電平降低而出現(xiàn)電平上的電平降低。也就是說(shuō)，由于第二峰值保持信號(hào)保持初級(jí)峰值保持信號(hào)的正常值，如圖25C所示比較器電路通過(guò)初級(jí)峰值保持信號(hào)和第二峰值保持信號(hào)輸出故障檢測(cè)信號(hào)。
這里，比較器電路提供有預(yù)置門限電平。由于當(dāng)初級(jí)峰值保持信號(hào)降低到門限電平之下時(shí)故障檢測(cè)信號(hào)配置為“高”電平，從初級(jí)峰值保持信號(hào)開(kāi)始降低直到其降低到門限電平之下的時(shí)間周期是時(shí)間延遲t′。
然后，在該時(shí)間延遲t′期間，在伺服誤差信號(hào)中已經(jīng)出現(xiàn)改變，因此當(dāng)保持信號(hào)產(chǎn)生電路保持伺服誤差信號(hào)的恒定值并且基于故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)時(shí)，在保持信號(hào)中也包括有波動(dòng)成分。
這樣，時(shí)間延遲t′由門限電平的升高而縮短，因此在保持信號(hào)中的波動(dòng)成分可配置得更小。這樣，對(duì)于不影響重放操作的磁盤灰塵，也可以出現(xiàn)伺服的保持狀態(tài)，因此有可能恰恰相反地影響操作穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
這樣，關(guān)于本發(fā)明的伺服控制方法，在該伺服控制方法中，從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服誤差信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，從伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)和保持信號(hào)，以及基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，該保持信號(hào)配置為在當(dāng)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)換的定時(shí)之前從伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生。
還有，關(guān)于本發(fā)明的伺服控制電路，在該伺服控制電路中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、以及基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，在保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供用于產(chǎn)生保持信號(hào)的延遲電路。而且，產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的特征在于，具有轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路，其延遲基于故障檢測(cè)信號(hào)將保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
而且，關(guān)于本發(fā)明的具有伺服控制電路的光盤裝置，在該光盤裝置中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、和具有基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)的伺服控制電路，以及執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，在用于產(chǎn)生保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路。
關(guān)于本發(fā)明的伺服控制方法，在該伺服控制方法中產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，當(dāng)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)電路中并且伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路之外的預(yù)定的狀態(tài)變量。
還有，關(guān)于本發(fā)明的伺服控制電路，在該伺服控制電路中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、以及基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，該產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路連接到存儲(chǔ)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路，以及該伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為當(dāng)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路的上述的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
而且，由伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的狀態(tài)變量的特征在于，具有基于故障檢測(cè)信號(hào)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)的定時(shí)之前、以預(yù)定的時(shí)間存儲(chǔ)的狀態(tài)變量。產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的特征在于，具有延遲基于故障檢測(cè)信號(hào)將保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)的定時(shí)的轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路。
還有，作為本發(fā)明的光盤裝置，在該光盤裝置中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、以及具有基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制的伺服控制電路，產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路連接到存儲(chǔ)有伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路，以及該伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為當(dāng)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
還有，按照本發(fā)明，其決定了通過(guò)從記錄媒質(zhì)讀取的輸入信號(hào)產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路，其具有第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，它們?cè)谏鲜龅妮斎胄盘?hào)升高或降低時(shí)關(guān)于上述輸入信號(hào)的跟蹤能力不同，以及比較在第一及第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一及第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
還有，按照本發(fā)明，其決定了，作為上述的第一信號(hào)檢測(cè)電路，使用關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路，以及作為上述的第二信號(hào)檢測(cè)電路，使用具有關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路。
而且，按照本發(fā)明，其決定了上述的第一信號(hào)檢測(cè)電路包括，關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路、關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路、以及用于檢測(cè)在上述的第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和上述的第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間的差異的第一差異電路，以及該上述的第二信號(hào)檢測(cè)電路包括，關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路、關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路，以及用于檢測(cè)在上述的第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和在上述的第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間的差異的第二差異電路。
還有，按照本發(fā)明，關(guān)于具有通過(guò)從光盤讀取輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生故障信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的光盤記錄/重放裝置，其決定了上述的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路包括第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，它們?cè)谏鲜龅妮斎胄盘?hào)升高或降低時(shí)關(guān)于上述的輸入信號(hào)的跟蹤能力不同，以及比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
在該伺服控制方法中從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服誤差信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、從伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)和保持信號(hào)、以及基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或上述的保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，當(dāng)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，在轉(zhuǎn)換的定時(shí)之前從伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)，因此在伺服誤差信號(hào)中產(chǎn)生的變化成分不包括在故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲期間所產(chǎn)生的保持信號(hào)中，這樣產(chǎn)生了能夠穩(wěn)定地保持拾波器單元伺服的保持信號(hào)。
還有，在該伺服控制電路中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，在用于產(chǎn)生保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路，因此如同本發(fā)明的一個(gè)方面中所描述的發(fā)明一樣，在故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲期間在伺服誤差信號(hào)中產(chǎn)生的變化成分不包括在所產(chǎn)生的保持信號(hào)中，這樣產(chǎn)生能穩(wěn)定地保持拾波器單元伺服的保持信號(hào)。
還有，在產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中，提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路以延遲基于故障檢測(cè)信號(hào)將保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)的定時(shí)，因此當(dāng)將依靠伺服控制信號(hào)的拾波器單元的伺服控制轉(zhuǎn)換為依靠保持信號(hào)的伺服控制時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路基于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量重新開(kāi)始伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，這樣在從保持狀態(tài)返回后迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
而且，在光盤裝置中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、以及具有基于故障檢測(cè)信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而去執(zhí)行拾波器單元的伺服控制的伺服控制電路，在用于產(chǎn)生保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路，如同發(fā)明的一個(gè)方面所描述的發(fā)明一樣，在故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲期間在伺服誤差信號(hào)中產(chǎn)生的變化成分不包括在所產(chǎn)生的保持信號(hào)中，這樣產(chǎn)生能穩(wěn)定地保持拾波器單元伺服的保持信號(hào)。因此，能夠提高光盤裝置的操作穩(wěn)定性。
還有，在伺服控制方法中產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、以及基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中；當(dāng)將依靠保持信號(hào)的拾波器單元伺服控制轉(zhuǎn)換為依靠伺服控制信號(hào)的伺服控制時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路基于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量重新開(kāi)始伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，當(dāng)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，依靠存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路也是如此，這樣在從保持狀態(tài)返回之后迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
而且，在伺服控制電路中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，該產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路連接到存儲(chǔ)有伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路；當(dāng)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的上述的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量；當(dāng)將依靠保持信號(hào)的拾波器單元伺服控制轉(zhuǎn)換為依靠伺服控制信號(hào)的伺服控制時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路基于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量重新開(kāi)始伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，這樣在從保持狀態(tài)返回之后迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
還有，由伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的狀態(tài)變量配置為基于故障檢測(cè)信號(hào)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)的定時(shí)之前、以預(yù)定時(shí)間存儲(chǔ)的狀態(tài)變量，因此防止了在由伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的狀態(tài)變量中包括拾波器單元的輸出信號(hào)的波動(dòng)成分，以及能夠使用能產(chǎn)生穩(wěn)定的伺服控制信號(hào)的狀態(tài)變量。
還有，在產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中，提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路以延遲基于故障檢測(cè)信號(hào)將保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)的定時(shí)，因此當(dāng)保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)時(shí)，防止了將具有波動(dòng)成分的信號(hào)輸入到伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路，這樣在從保持狀態(tài)返回后迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
還有，在光盤裝置中用于產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)、以及具有基于故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制的伺服控制電路，產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路連接到存儲(chǔ)有伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路；當(dāng)伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量；當(dāng)將依靠保持信號(hào)的拾波器單元伺服控制轉(zhuǎn)換為依靠伺服控制信號(hào)的伺服控制時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路基于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量重新開(kāi)始伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，這樣在從保持狀態(tài)返回之后迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。因此，能改善光盤裝置的操作穩(wěn)定性。
還有，在依靠從記錄媒質(zhì)讀取的輸入信號(hào)產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中，提供第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，它們?cè)谏鲜龅妮斎胄盘?hào)的升高或降低時(shí)關(guān)于上述的輸入信號(hào)的跟蹤能力不同，以及比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)，因此即使在重放操作中出現(xiàn)明亮故障，也可能防止錯(cuò)誤的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生。
而且，作為第一信號(hào)檢測(cè)電路，使用關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路，以及作為第二信號(hào)檢測(cè)電路，使用關(guān)于上述的輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路，因此即使在重放操作時(shí)出現(xiàn)明亮故障，也可能僅用簡(jiǎn)單的電路防止錯(cuò)誤故障檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生。
還有，第一信號(hào)檢測(cè)電路包括，關(guān)于輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路、關(guān)于輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路、以及檢測(cè)第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路，其中第二信號(hào)檢測(cè)電路包括，關(guān)于輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路、關(guān)于輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路、以及檢測(cè)第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路，因此正確地產(chǎn)生對(duì)于在重放操作時(shí)可能產(chǎn)生的暗故障、中斷和明亮故障的故障檢測(cè)信號(hào)。
而且，在具有依靠從光盤中讀取的輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的光盤記錄/重放裝置中，上述的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路具有在上述的輸入信號(hào)升高或降低時(shí)關(guān)于上述的輸入信號(hào)的跟蹤能力不同的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)，因此即使在重放操作時(shí)出現(xiàn)明亮故障，也可能防止錯(cuò)誤的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生，也就防止了光盤記錄/重放裝置的出錯(cuò)。


圖1是示出了再現(xiàn)電路的框圖；圖2是示意性地示出了記錄介質(zhì)的圖；圖3是示出了可變A/D轉(zhuǎn)換器電路的框圖；圖4是示出了開(kāi)關(guān)控制的時(shí)序圖；圖5是示出了可變A/D轉(zhuǎn)換器電路的操作的時(shí)序圖；圖6是示出了信號(hào)產(chǎn)生電路的框圖；圖7A至7E示出了暗故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖8A至8E示出了中斷時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖9A至9E示出了明亮故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖10示出了另一個(gè)信號(hào)產(chǎn)生電路的框圖；圖11A至11F示出了暗故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖12A至12F示出了中斷時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖13A至13F示出了明亮故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖14是示出了常規(guī)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的框圖；圖15A至15C示出了暗故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖16A至16C示出了中斷時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖17A至17C示出了明亮故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)的圖；圖18是按照本發(fā)明的伺服控制電路的框圖；
圖19是故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的框圖；圖20A至20C是用于解釋在故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)的圖；圖21是用于解釋在伺服控制電路中的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路和保持信號(hào)產(chǎn)生電路的框圖；圖22是用于解釋狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路和保持信號(hào)產(chǎn)生電路的操作的圖；圖23是常規(guī)的伺服控制電路的框圖；圖24是常規(guī)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的框圖；以及圖25A至25C是用于解釋在常規(guī)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)的圖。
具體實(shí)施例方式
按照本發(fā)明的光盤記錄/重放裝置具有用于再現(xiàn)記錄在作為記錄介質(zhì)的光盤上的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)電路。
該再現(xiàn)電路具有一個(gè)可變A/D轉(zhuǎn)換器電路和一個(gè)信號(hào)產(chǎn)生電路。
這里該可變A/D轉(zhuǎn)換器電路是用于將從在記錄介質(zhì)上的互不相同的第一和第二記錄區(qū)讀取的第一和第二模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為分別具有不同采樣速率的第一和第二數(shù)字信號(hào)的電路。
該可變A/D轉(zhuǎn)換器電路通過(guò)第一和第二開(kāi)關(guān)將第一和第二模擬信號(hào)連接到A/D轉(zhuǎn)換器電路，并且其配置為由以不同采樣速率間斷地轉(zhuǎn)換它們的控制電路控制這些第一和第二開(kāi)關(guān)。
另外，信號(hào)產(chǎn)生電路是用于產(chǎn)生互不相同的第一或第二再現(xiàn)信號(hào)的電路，并且將第一或第二數(shù)字信號(hào)認(rèn)為是輸入信號(hào)。
該信號(hào)產(chǎn)生電路具有第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，其在作為輸入信號(hào)的數(shù)字信號(hào)升高和降低時(shí)關(guān)于上述的輸入信號(hào)的跟蹤能力不同，以及能配置為比較第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中的第一和第二檢測(cè)信號(hào)從而產(chǎn)生再現(xiàn)信號(hào)。
例如，該信號(hào)產(chǎn)生電路使用關(guān)于輸入信號(hào)具有快速(高)跟蹤能力的第一峰值保持電路作為第一信號(hào)檢測(cè)電路，以及可以配置為使用關(guān)于輸入信號(hào)具有緩慢(低)跟蹤能力的第二峰值保持電路作為第二信號(hào)檢測(cè)電路。
另外，該信號(hào)產(chǎn)生電路包括，第一信號(hào)檢測(cè)電路，關(guān)于輸入信號(hào)具有快速(高)跟蹤能力的第一峰值保持電路，關(guān)于輸入信號(hào)具有快速(高)跟蹤能力的第一谷值保持電路，以及檢測(cè)第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間的差異的第一差異電路，同時(shí)其也可以配置為包括，作為第二信號(hào)檢測(cè)電路，關(guān)于輸入信號(hào)具有緩慢(低)跟蹤能力的第二峰值保持電路，關(guān)于輸入信號(hào)具有緩慢(低)跟蹤能力的第二谷值保持電路，以及檢測(cè)第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間的差異的第二差異電路。
第一和第二記錄區(qū)例如是數(shù)據(jù)記錄區(qū)、突發(fā)切割區(qū)(burst cutting area)等。也就是，第一記錄區(qū)配置為數(shù)據(jù)記錄區(qū)，第二記錄區(qū)配置為突發(fā)切割區(qū)，因此可以將故障檢測(cè)信號(hào)再現(xiàn)作為第一再現(xiàn)信號(hào)，可以將突發(fā)切割區(qū)信號(hào)再現(xiàn)作為第二再現(xiàn)信號(hào)。
這樣，作為信號(hào)產(chǎn)生電路，提供第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，其在輸入信號(hào)升高和降低時(shí)關(guān)于輸入信號(hào)的跟蹤能力不同，以及當(dāng)比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生再現(xiàn)信號(hào)時(shí)，即使在重放操作是發(fā)生明亮故障，也可能防止錯(cuò)誤的故障信號(hào)作為再現(xiàn)信號(hào)產(chǎn)生。
特別地，當(dāng)關(guān)于輸入信號(hào)具有高跟蹤能力的第一峰值保持電路作為第一信號(hào)檢測(cè)電路使用以及關(guān)于輸入信號(hào)具有低跟蹤能力的第二峰值保持電路作為第二信號(hào)檢測(cè)電路使用時(shí)，即使在重放操作時(shí)有明亮故障，也可能僅以簡(jiǎn)單電路防止錯(cuò)誤的故障檢測(cè)信號(hào)作為再現(xiàn)信號(hào)產(chǎn)生，因此防止了光盤記錄/重放裝置的錯(cuò)誤動(dòng)作。
還有，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)檢測(cè)電路配置為包括關(guān)于輸入信號(hào)具有高跟蹤能力的第一峰值保持電路、關(guān)于輸入信號(hào)具有高跟蹤能力的第一谷值保持電路、以及檢測(cè)第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間的差異的第一差異電路，同時(shí)第二信號(hào)檢測(cè)電路配置為包括關(guān)于輸入信號(hào)具有低跟蹤能力的第二峰值保持電路、關(guān)于輸入信號(hào)具有低跟蹤能力的第二谷值保持電路、以及檢測(cè)第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間的差異的第二差異電路時(shí)，其能夠正確地產(chǎn)生關(guān)于在重放操作中可能產(chǎn)生的暗故障、中斷、明亮故障的再現(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)。
而且，當(dāng)用于再現(xiàn)記錄在記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)電路配置為包括將在記錄介質(zhì)上相互不同的第一和第二記錄區(qū)中讀取的分別具有不同采樣速率的第一和第二模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一和第二數(shù)字信號(hào)的一個(gè)可變A/D轉(zhuǎn)換器電路、以及用于產(chǎn)生相互不同的第一或第二再現(xiàn)信號(hào)的一個(gè)信號(hào)產(chǎn)生電路，將上述的第一或第二數(shù)字信號(hào)自作輸入信號(hào)時(shí)，不必獨(dú)立地準(zhǔn)備用于產(chǎn)生第一再現(xiàn)信號(hào)的電路和用于產(chǎn)生第二再現(xiàn)信號(hào)的電路，因此這些電路能由一個(gè)電路組成，由此可以減少產(chǎn)生第一和第二再現(xiàn)信號(hào)的再現(xiàn)電路的電路規(guī)模，因此減少了用于生產(chǎn)其中包括該再現(xiàn)電路的光盤重放裝置所需的勞動(dòng)力、時(shí)間和成本。
特別地，當(dāng)通過(guò)將第一記錄區(qū)配置為數(shù)據(jù)記錄區(qū)再現(xiàn)作為第一再現(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過(guò)將第二記錄區(qū)配置為突發(fā)切割區(qū)再現(xiàn)作為第二再現(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)，不必獨(dú)立地準(zhǔn)備故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路和突發(fā)切割區(qū)信號(hào)產(chǎn)生電路，這些電路能由一個(gè)電路組成，這樣減少了產(chǎn)生故障信號(hào)和突發(fā)切割區(qū)信號(hào)的再現(xiàn)電路的電路規(guī)模。
還有，當(dāng)可變A/D轉(zhuǎn)換器電路配置為通過(guò)第一和第二開(kāi)關(guān)將第一和第二模擬信號(hào)連接到A/D轉(zhuǎn)換器電路時(shí)，以及由以不同采樣速率間斷地切換它們的控制電路去控制這些第一和第二開(kāi)關(guān)，能夠減少可變A/D轉(zhuǎn)換器電路的電路規(guī)模，因此也能夠進(jìn)一步地減少產(chǎn)生第一和第二再現(xiàn)信號(hào)的再現(xiàn)電路的電路規(guī)模。
參照附圖，以下將描述按照本發(fā)明具有故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路的再現(xiàn)電路的特定結(jié)構(gòu)。另外，按照本發(fā)明的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路可以應(yīng)用到多種具有再現(xiàn)記錄在由光盤重放裝置、光盤記錄/重放裝置等代表的記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)電路的電子裝置。
如圖1所示，再現(xiàn)電路1由一個(gè)可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2和一個(gè)信號(hào)產(chǎn)生電路3組成。這里在該再現(xiàn)電路1中，按照本發(fā)明信號(hào)產(chǎn)生電路3是故障信號(hào)產(chǎn)生電路。
可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2是用于將第一和第二模擬信號(hào)S1和S2轉(zhuǎn)換為具有不同采樣速率的第一和第二數(shù)字信號(hào)S3和S4的電路，其中第一和第二模擬信號(hào)S1和S2是從在如圖2分別示出的記錄介質(zhì)4上且相互不同的第一和第二記錄區(qū)5和6中讀取的。
現(xiàn)在，如圖2所示，記錄有寫入記錄介質(zhì)4中的通常數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄區(qū)作為第一記錄區(qū)5使用。另一方面，被稱為突發(fā)切割區(qū)(BCABurst Cutting Area)的區(qū)域作為第二記錄區(qū)6使用，該區(qū)域記錄用于識(shí)別記錄通常數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域獨(dú)立地提供的每個(gè)記錄介質(zhì)4的數(shù)據(jù)。另外，突發(fā)切割區(qū)集中地形成于記錄介質(zhì)4的中心孔7的周圍，這里從屬于PE調(diào)制(Phase Encoding modulation)的數(shù)據(jù)作為由RZ(Return to Zero)系統(tǒng)編碼的條形碼數(shù)據(jù)記錄。
還有，信號(hào)產(chǎn)生電路3是用于產(chǎn)生相互不同的第一或第二再現(xiàn)信號(hào)S5或S6的電路，將在可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2中產(chǎn)生的第一或第二數(shù)字信號(hào)S3或S4看作是輸入信號(hào)。
以下將描述可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2和信號(hào)產(chǎn)生電路3的特定結(jié)構(gòu)。
首先，將描述可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2的結(jié)構(gòu)。如圖3中所示，可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2通過(guò)第一開(kāi)關(guān)10將信道0輸入終端9連接到一輸入一輸出(one-input-one-output)型A/D轉(zhuǎn)換器電路8的模擬輸入部分，以及通過(guò)第二開(kāi)關(guān)19和為每個(gè)信道提供的開(kāi)關(guān)20至27將信道1輸入終端11連接到信道8輸入終端18直到相同的模擬輸入部分。
還有，可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2通過(guò)開(kāi)關(guān)37至45和寄存器46至54將信道0輸出終端28連接到信道8輸出終端36直到A/D轉(zhuǎn)換器電路8的數(shù)字輸出部分。
而且，可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2將控制電路55連接到A/D轉(zhuǎn)換器電路8和所有的開(kāi)關(guān)10、19至27、以及37至45。
該可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2配置為，為了提高通用性而具有九個(gè)信道、將第一模擬信號(hào)S1輸入到信道0輸入終端9、以及將第二模擬信號(hào)S2輸入到信道1輸入終端11，從而通過(guò)信道0輸出終端28輸出第一數(shù)字信號(hào)S3，以及通過(guò)信道1輸出終端29輸出第二數(shù)字信號(hào)S4。
控制電路55配置為，產(chǎn)生與系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)S7同步的多種類型的控制信號(hào)從而控制A/D轉(zhuǎn)換器電路8和開(kāi)關(guān)10、19至27、以及37至45。這里，由控制電路55產(chǎn)生的控制信號(hào)可以包括用于驅(qū)動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器電路8的A/D時(shí)鐘信號(hào)S8、用于啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器電路8中轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)標(biāo)志信號(hào)S9、用于間斷地控制開(kāi)關(guān)10、19至27、以及37至45的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)S10至S28、和用于將數(shù)據(jù)寫入寄存器46至54的寫使能信號(hào)S29至S37。
還有，控制電路55具有在其中的寄存器并且配置為按照如圖4中示出的在該寄存器中存儲(chǔ)的值在預(yù)定定時(shí)產(chǎn)生多種類型的控制信號(hào)。
例如，當(dāng)在寄存器中存儲(chǔ)二進(jìn)制數(shù)“000”時(shí)，輸入到信道0輸入終端9的第一模擬信號(hào)S1轉(zhuǎn)換為具有2.112MHz采樣速率的數(shù)字信號(hào)以存儲(chǔ)在寄存器46中，以及第一數(shù)字信號(hào)S3通過(guò)信道0輸出終端28輸出。另一方面，例如輸入到信道1輸入終端11至信道8輸入終端18的第二模擬信號(hào)S2轉(zhuǎn)換為具有132kHz采樣速率的數(shù)字信號(hào)以存儲(chǔ)在寄存器47至54中，以及通過(guò)信道1輸出終端29至信道8輸出終端36輸出第二數(shù)字信號(hào)S4等。
然后，如圖5所示，可變A/D轉(zhuǎn)換器電路2配置為在啟動(dòng)標(biāo)志信號(hào)S9的上升沿進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、以及在允許寫入信號(hào)S29至S37的上升沿將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)寄存器46至54從而通過(guò)信道0輸出終端28至信道8輸出終端36輸出。
接下來(lái)，將描述信號(hào)產(chǎn)生電路3的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，信號(hào)產(chǎn)生電路3由第一峰值保持電路56、第二峰值保持電路57、增益調(diào)節(jié)電路58和比較器電路59組成。
第一峰值保持電路56關(guān)于輸入信號(hào)S38(第一數(shù)字信號(hào)S3或第二數(shù)字信號(hào)S4)具有快速跟蹤能力。也就是，其配置為具有能在輸入信號(hào)S38升高和降低時(shí)能夠立刻跟蹤輸入信號(hào)S38變化的電路結(jié)構(gòu)，從而輸出與輸入信號(hào)S38的最大值基本相同的檢測(cè)信號(hào)S39(見(jiàn)圖7A和7B至圖9A和9B)。
另一方面，第二峰值保持電路57關(guān)于輸入信號(hào)S38具有緩慢跟蹤能力。也就是，其配置為具有在輸入信號(hào)S38升高和降低時(shí)以預(yù)定的時(shí)間(負(fù)荷時(shí)間和非負(fù)荷時(shí)間)跟隨輸入信號(hào)S38變化的電路結(jié)構(gòu)，從而輸出比輸入信號(hào)S38升高和降低地更慢的檢測(cè)信號(hào)S40(見(jiàn)圖7A和7C至圖9A和9C)。
還有，增益調(diào)節(jié)電路58是將在第二峰值保持電路57中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S40的電壓劃分成其1/n的電路，以及這里配置為輸出將檢測(cè)信號(hào)S40的電壓劃分成一半的檢測(cè)信號(hào)S41(見(jiàn)圖7D至圖9D)。
而且，比較器電路59配置為將在第一峰值保持電路56中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S39和在增益調(diào)節(jié)電路58中從在第二峰值保持電路57中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S40的電壓中劃分的檢測(cè)信號(hào)S41相比較，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)S39大時(shí)，輸出作為輸出信號(hào)S42(第一再現(xiàn)信號(hào)S5或第二再現(xiàn)信號(hào)S6)的“L”電平信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)S39小時(shí)，輸出作為輸出信號(hào)S42的“H”電平信號(hào)(見(jiàn)圖7E至圖9E)。
然后，關(guān)于如此組成的信號(hào)產(chǎn)生電路3，當(dāng)將基于在數(shù)據(jù)記錄區(qū)中信號(hào)的第一數(shù)字信號(hào)S3作為輸入信號(hào)S38使用時(shí)，產(chǎn)生作為輸出信號(hào)S42的故障信號(hào)作為第一再現(xiàn)信號(hào)S5。另一方面，當(dāng)將基于在突發(fā)切割區(qū)中信號(hào)的第二數(shù)字信號(hào)S4作為輸入信號(hào)S38使用時(shí)，產(chǎn)生作為輸出信號(hào)S42的突發(fā)切割區(qū)信號(hào)作為第二再現(xiàn)信號(hào)S6。
而且，通過(guò)如上述描述的配置信號(hào)產(chǎn)生電路3，可能防止錯(cuò)誤的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生，即使在重放操作時(shí)出現(xiàn)明亮故障。
也就是說(shuō)，如圖7所示，如果是暗故障，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S39變得比檢測(cè)信號(hào)S41小(見(jiàn)圖7D)，因此在故障部分中信號(hào)產(chǎn)生電路3產(chǎn)生正確的故障信號(hào)(S42)(見(jiàn)圖7E)。
還有，如果是中斷，如圖8中所示，檢測(cè)信號(hào)S39總是比檢測(cè)信號(hào)S41大(見(jiàn)圖8D)，因此故障檢測(cè)信號(hào)(S42)總是“L”電平的信號(hào)(見(jiàn)圖8E)。
而且，如果是明亮故障，如圖9中所示，檢測(cè)信號(hào)S39總是比檢測(cè)信號(hào)S41大(見(jiàn)圖9D)，因此故障檢測(cè)信號(hào)(S42)總是“L”電平的信號(hào)(見(jiàn)圖9E)。
這樣，在常規(guī)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中，在明亮故障時(shí)故障檢測(cè)信號(hào)偶然地變?yōu)椤癏”電平的信號(hào)。按照上述的信號(hào)產(chǎn)生電路3，在明亮故障時(shí)故障檢測(cè)信號(hào)不會(huì)偶然地變?yōu)椤癏”電平的信號(hào)。
然而，在上述的信號(hào)產(chǎn)生電路3中，在中斷和明亮故障中不必產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)。
然后，將描述信號(hào)產(chǎn)生電路3′，其配置為具有即使在中斷和明亮故障時(shí)能夠產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)的電路結(jié)構(gòu)。
信號(hào)產(chǎn)生電路3′配置為包括上述的信號(hào)產(chǎn)生電路3的第一峰值保持電路56、第二峰值保持電路57、增益調(diào)節(jié)電路58、以及比較器電路59，還包括第一和第二谷值保持電路60和62以及第一和第二差異電路61和63。
第一谷值保持電路60關(guān)于輸入信號(hào)S38(第一數(shù)字信號(hào)S3或第二數(shù)字信號(hào)S4)具有快速跟蹤能力。也就是，其配置為在輸入信號(hào)S38升高和降低時(shí)能立刻跟隨輸入信號(hào)S38的變化，從而輸出與輸入信號(hào)S38的最小值基本相同的檢測(cè)信號(hào)S43(見(jiàn)圖11A和11B至圖13A和13B)。
還有，第一差異電路61配置為檢測(cè)在第一峰值保持電路56中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S39和在第一谷值保持電路60中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S43之間的差異，以使其的輸出作為檢測(cè)信號(hào)S44(見(jiàn)圖11A和11B至圖13A和13B)。
另一方面，第二谷值保持電路62具有關(guān)于輸入信號(hào)S38的緩慢跟蹤能力。也就是，其配置為在輸入信號(hào)S38升高和降低時(shí)以預(yù)定的時(shí)間(負(fù)荷時(shí)間和非負(fù)荷時(shí)間)跟隨輸入信號(hào)S38的變化，從而輸出比輸入信號(hào)S38上升或下降地更慢的檢測(cè)信號(hào)S45(見(jiàn)圖11A和11C至圖13A和13C)。
還有，第二差異電路63檢測(cè)在第二峰值保持電路57中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S40和在第二谷值保持電路62中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S45之間的差異，從而使其輸出作為檢測(cè)信號(hào)S46(見(jiàn)圖11D至圖13D)。
而且，增益調(diào)節(jié)電路58是將在第二差異電路63中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S46的電壓劃分成其1/n的電路，以及這里配置為輸出從檢測(cè)信號(hào)S46的電壓劃分為一半的檢測(cè)信號(hào)S41(見(jiàn)圖11E至圖13E)。
還有，比較器電路59配置為比較在第一差異電路61中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S44和在增益調(diào)節(jié)電路58中從在第二差異電路63中檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)S46中劃分電壓的檢測(cè)信號(hào)S41之間的差異，從而在當(dāng)檢測(cè)信號(hào)S44大時(shí)輸出作為輸出信號(hào)S42(第一再現(xiàn)信號(hào)S5或第二再現(xiàn)信號(hào)S6)的“L”電平信號(hào)，以及在當(dāng)檢測(cè)信號(hào)S44小時(shí)輸出作為輸出信號(hào)S42的“H”電平信號(hào)(見(jiàn)圖11F至圖13F)。
然后，即使信號(hào)產(chǎn)生電路3′如上所述組成，與上述的信號(hào)產(chǎn)生電路3一樣，當(dāng)將基于數(shù)據(jù)記錄區(qū)上信號(hào)的第一數(shù)字信號(hào)S3作為輸入信號(hào)S38使用時(shí)，作為輸出信號(hào)S42產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)作為第一再現(xiàn)信號(hào)S5。另一方面，當(dāng)將基于突發(fā)切割區(qū)上信號(hào)的第二數(shù)字信號(hào)S4作為輸入信號(hào)S38使用時(shí)，作為輸出信號(hào)S42產(chǎn)生的突發(fā)切割區(qū)信號(hào)作為第二再現(xiàn)信號(hào)S6。
而且，當(dāng)信號(hào)產(chǎn)生電路3′如上所述組成時(shí)，不僅在暗故障時(shí)而且在中斷和明亮故障時(shí)能產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)。
也就是，關(guān)于信號(hào)產(chǎn)生電路3′，如圖11中所示，如果是暗故障，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S44變得比檢測(cè)信號(hào)S41小(見(jiàn)圖11E)，因此能在故障部分中產(chǎn)生正確的故障信號(hào)(S42)(見(jiàn)圖11F)。
還有，如果是中斷，如圖12中所示，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S44變得比檢測(cè)信號(hào)S41小(見(jiàn)圖12E)，因此在故障部分中產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)(S42)(見(jiàn)圖11F)。
而且，如果是明亮故障，如圖13中所示，在故障部分中檢測(cè)信號(hào)S44變得比檢測(cè)信號(hào)S41小(見(jiàn)圖13E)，因此在故障部分中產(chǎn)生正確的故障檢測(cè)信號(hào)(S42)(見(jiàn)圖13F)。
這樣，按照上述的信號(hào)產(chǎn)生電路3′，其可能產(chǎn)生關(guān)于任何故障的正確的故障檢測(cè)信號(hào)。
還有，在具有本發(fā)明的伺服控制方法、伺服控制電路以及伺服控制電路的光盤裝置中，基于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)，選擇從輸出信號(hào)產(chǎn)生的伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)從而執(zhí)行拾波器單元的伺服控制。特別地，當(dāng)伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，在執(zhí)行轉(zhuǎn)換的定時(shí)之前從伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)。
在具有本發(fā)明的伺服控制方法、伺服控制電路以及伺服控制電路的光盤裝置中，基于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)，選擇從輸出信號(hào)產(chǎn)生的伺服控制信號(hào)或者保持信號(hào)以執(zhí)行拾波器單元的伺服控制。特別地，當(dāng)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路與存儲(chǔ)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路連接時(shí)，伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)，該伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
因此，當(dāng)依靠保持信號(hào)的拾波器單元的伺服控制轉(zhuǎn)換為依靠伺服控制信號(hào)的伺服控制時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路基于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量重新開(kāi)始伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，因此在從保持狀態(tài)返回之后迅速輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
也就是，保持信號(hào)配置為在故障檢測(cè)信號(hào)所具有的時(shí)間延遲期間之前依靠伺服誤差信號(hào)而產(chǎn)生。
因此，在故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲期間伺服誤差信號(hào)中產(chǎn)生的變化成分不包括在所產(chǎn)生的保持信號(hào)中，由此產(chǎn)生能夠穩(wěn)定地保持拾波器單元的伺服的保持信號(hào)。
特別地，基于故障檢測(cè)信號(hào)，在伺服控制信號(hào)產(chǎn)生的重新開(kāi)始時(shí)使用的狀態(tài)變量配置為在將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)變量，以及該預(yù)定時(shí)間配置為比故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲的周期長(zhǎng)，以由此避免拾波器單元的輸出信號(hào)的波動(dòng)成分包括在由伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的狀態(tài)變量中，從而使用能產(chǎn)生穩(wěn)定的伺服控制信號(hào)的狀態(tài)變量。
還有，當(dāng)伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路配置為通過(guò)在執(zhí)行轉(zhuǎn)換的定時(shí)之前輸入伺服誤差信號(hào)來(lái)產(chǎn)生保持信號(hào)，作為用于產(chǎn)生保持信號(hào)的伺服誤差信號(hào)。
為了在故障檢測(cè)信號(hào)具有的時(shí)間延遲周期之前依靠伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生保持信號(hào)，在伺服控制電路中在用于產(chǎn)生保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路。該延遲電路輸出要輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路中的伺服誤差信號(hào)，以使其延遲比故障檢測(cè)信號(hào)所具有的時(shí)間延遲周期長(zhǎng)的時(shí)間。
因此，由預(yù)定時(shí)間延遲的信號(hào)能非常容易地輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路，以及可以平滑地產(chǎn)生保持信號(hào)。
還有，產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路連接到存儲(chǔ)有伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路。當(dāng)伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，該伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
因此，當(dāng)依靠伺服控制信號(hào)的拾波器單元的伺服控制轉(zhuǎn)換為依靠保持信號(hào)的伺服控制時(shí)，基于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量重新開(kāi)始伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，因此在從保持狀態(tài)返回之后伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路可以迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
特別地，在伺服控制信號(hào)產(chǎn)生重新開(kāi)始時(shí)使用的狀態(tài)變量配置為在基于故障檢測(cè)信號(hào)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)變量，以及該預(yù)定時(shí)間配置為比故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲的周期要長(zhǎng)的時(shí)間，因此避免了拾波器單元的輸出信號(hào)的波動(dòng)成分包括在由伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的狀態(tài)變量中，以及能使用能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的伺服控制信號(hào)的狀態(tài)變量。
基于附圖，以下將詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖18是用于解釋優(yōu)選實(shí)施例的伺服控制電路204的結(jié)構(gòu)。為了描述方便，在該優(yōu)選實(shí)施例中，伺服控制電路204是控制位于盤202磁道中心的拾波器單元201的讀取點(diǎn)的跟蹤伺服控制電路。然而，伺服控制電路不限制為執(zhí)行跟蹤伺服控制的電路。其可應(yīng)用到具有其他伺服保持功能的伺服控制電路，例如聚焦伺服控制。
由拾波器單元201從盤202讀取的并輸入到再現(xiàn)電路203的部分RF信號(hào)配置為輸入到伺服控制電路204。
伺服控制電路204由用于從作為拾波器單元201輸出信號(hào)的RF信號(hào)產(chǎn)生伺服誤差信號(hào)的誤差信號(hào)產(chǎn)生電路241、用于從RF信號(hào)產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242、用于基于伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243、用于產(chǎn)生保持從附屬于伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243中波形調(diào)節(jié)的伺服誤差信號(hào)獲得的恒定值的保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路244、以及用于基于伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)輸出伺服控制電壓的伺服控制電壓輸出電路245組成。在圖18中，參考符號(hào)246描述基于按照伺服控制信號(hào)和保持信號(hào)從故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242輸出的故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換輸入到伺服控制電壓輸出電路245的信號(hào)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
在誤差信號(hào)產(chǎn)生電路241中提供A/D轉(zhuǎn)換器從而輸出由數(shù)字信號(hào)組成的伺服誤差信號(hào)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，從屬于在伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243中波形調(diào)節(jié)的伺服誤差信號(hào)配置為輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路244，而不給保持信號(hào)產(chǎn)生電路244提供波形調(diào)節(jié)電路。然而，保持信號(hào)產(chǎn)生電路244也可以提供有波形調(diào)節(jié)的電路，因此從誤差信號(hào)產(chǎn)生電路241輸出的伺服誤差信號(hào)可以直接輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路244。
在保持信號(hào)產(chǎn)生電路244的輸入側(cè)提供輸入延遲電路247，因此由預(yù)定時(shí)間延遲的伺服誤差信號(hào)可由輸入延遲電路247輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路244。依靠該輸入延遲電路247的延遲時(shí)間認(rèn)為是T。該延遲時(shí)間T認(rèn)為是比后面所述的故障檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)電路242中產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲t的周期更長(zhǎng)的時(shí)間。
還有，在優(yōu)選實(shí)施例中，其中存儲(chǔ)有代表伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路43的電路狀態(tài)的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248連接到伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243。以及當(dāng)輸入到伺服控制電壓輸出電路245的信號(hào)基于故障檢測(cè)信號(hào)從伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，作為伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243的狀態(tài)變量，使用存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248中狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
這里，作為預(yù)定的狀態(tài)變量，可以使用建立為能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)乃欧刂菩盘?hào)的默認(rèn)值，或可以使用在基于故障檢測(cè)信號(hào)將伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)變量。為了描述方便，該預(yù)定時(shí)間與上述的延遲時(shí)間T相同。然而，該預(yù)定時(shí)間不必與延遲時(shí)間T相同。其認(rèn)為是比在故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242中產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間延遲t的周期更長(zhǎng)的時(shí)間。
如圖19所示，故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242由用于將作為拾波器單元1輸出信號(hào)的模擬RF信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字RF信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器電路251、用于產(chǎn)生數(shù)字RF信號(hào)的初始峰值保持信號(hào)的第一峰值保持電路252、用于從該初始峰值保持信號(hào)產(chǎn)生第二峰值保持信號(hào)的第二峰值保持電路253、用于基于初始峰值保持信號(hào)和第二峰值保持信號(hào)的輸入產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)的比較器電路254、以及用于由預(yù)定時(shí)間來(lái)延遲用于決定將伺服控制電壓輸出電路245的輸入在從比較器電路254輸出的故障檢測(cè)信號(hào)中從保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)的下降沿的轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路255組成。這里，依靠轉(zhuǎn)換器定時(shí)延遲電路255的下降沿的延遲時(shí)間認(rèn)為是T′。參考符號(hào)256是為了消除數(shù)字RF信號(hào)中凹點(diǎn)成分所提供的濾波器電路，以及符號(hào)257是第二峰值保持信號(hào)的增益調(diào)節(jié)電路。
另外，在參照附圖6描述的跟蹤能力中的峰值保持是不相同的。不但上述的串行結(jié)構(gòu)而且在圖6中附加有轉(zhuǎn)換定時(shí)電路的并行結(jié)構(gòu)是可利用的。
通過(guò)這樣組成的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242，如圖20中所示在盤202上有裂紋或灰塵，因此當(dāng)在從如圖20A中示出的拾波器單元201輸出信號(hào)中產(chǎn)生的伺服誤差信號(hào)中出現(xiàn)大的變化時(shí)，由于在拾波器單元1的輸出信號(hào)中電平降低，在如圖20B中示出的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242中的初始峰值保持信號(hào)中出現(xiàn)電平降低，由此能產(chǎn)生和輸出如圖20C所示的故障檢測(cè)信號(hào)。
如常規(guī)的情況，在該故障檢測(cè)信號(hào)中具有時(shí)間延遲t，其是從初始峰值保持信號(hào)的電平開(kāi)始降低直到其降低到門限電平以下的時(shí)間周期。
以及，在故障檢測(cè)信號(hào)的下降沿部分中通常具有與該時(shí)間延遲t的基本相同周期的時(shí)間延遲。當(dāng)通過(guò)依靠轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路55由長(zhǎng)于時(shí)間延遲t的延遲時(shí)間T′來(lái)延遲下降沿基于故障檢測(cè)信號(hào)將輸入到伺服控制電壓輸出電路45的信號(hào)從保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)時(shí)，基于正常的伺服誤差信號(hào)由伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243產(chǎn)生伺服控制信號(hào)，由此在從保持狀態(tài)返回后能立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
在最后的例子中，將詳細(xì)描述輸入延遲電路247和狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248的操作。
首先，在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4中所示，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243使用由存儲(chǔ)有第一狀態(tài)變量m1(n)的第一電路元件243a組成的環(huán)路濾波器、存儲(chǔ)有第二狀態(tài)變量m2(n)的第二電路元件243b、存儲(chǔ)有第三狀態(tài)變量m3(n)的第三電路元件243c、以及第一附加電路243d。
還有，保持信號(hào)產(chǎn)生電路244使用由存儲(chǔ)有第四狀態(tài)變量m4(n)的第四電路元件244a組成的低通濾波器和第二附加電路244b。
為了說(shuō)明方便，將依靠使用通過(guò)Z變換的離散時(shí)間來(lái)描述。特別地，在控制電路中的時(shí)間由基于伺服誤差信號(hào)的離散時(shí)間表示。
然后，如圖22中表(a)表示，假定故障檢測(cè)信號(hào)在從時(shí)間TE(n)到時(shí)間TE(n+3)的周期期間產(chǎn)生，異常的狀態(tài)周期E在時(shí)間TE(n-1)和時(shí)間TE(n+2)之間，如圖22中表(b)所示。
圖22中表(c)示出了第一電路元件43a中的第一狀態(tài)變量m1(n)的變化，圖22中表(d)示出了第二電路元件43b中的第二狀態(tài)變量m2(n)的變化，以及圖22中表(e)示出了第三電路元件43c中的第三狀態(tài)變量m3(n)的變化。
圖22中表(f)示出了存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路48中的第一狀態(tài)變量m1(n)，圖22中表(g)示出了存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路48中的第二狀態(tài)變量m2(n)，以及圖22中表(h)示出了存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路48中的第三狀態(tài)變量m3(n)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖22中所示，第一電路元件243a、第二電路元件243b和第三電路元件243c的、早先是預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)變量m1(n)、m2(n))和m3(n)分別配置為分別存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248中，其中該預(yù)定時(shí)間配置為與上述的延遲時(shí)間T相同。
以及，如圖22所示，當(dāng)輸入到伺服控制電壓輸出電路245的信號(hào)在時(shí)間TE(n)上基于故障檢測(cè)信號(hào)從伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，然后存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248中的狀態(tài)變量配置為輸入到伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243的每個(gè)電路元件243a、243b和243c。
由于預(yù)定時(shí)間T配置為比在故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路242中產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)具有的時(shí)間延遲t的周期更長(zhǎng)的時(shí)間，所以可能防止分別輸入到電路元件243a、243b和243c中的狀態(tài)變量m1(n-3)、m2(n-3)以及m3(n-3)中由于伺服誤差信號(hào)的變化而包含波動(dòng)成分。
因此，當(dāng)基于伺服控制信號(hào)的伺服控制由基于保持信號(hào)的拾波器單元1的保持重新開(kāi)始時(shí)，伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243重新開(kāi)始基于適當(dāng)狀態(tài)變量的伺服控制信號(hào)的產(chǎn)生，因此在從保持狀態(tài)返回之后能迅速地輸出正常的伺服控制信號(hào)并且立即穩(wěn)定地執(zhí)行伺服控制。
另外，當(dāng)允許產(chǎn)生正常的伺服控制信號(hào)的狀態(tài)變量預(yù)先建立時(shí)，可以輸入狀態(tài)變量。
還有，作為其他優(yōu)選實(shí)施例，第一電路元件243a、第二電路元件243b和第三電路元件243c在時(shí)間上的狀態(tài)變量m1(n)、m2(n)和m3(n)配置為分別存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248中。當(dāng)在時(shí)間TE(n)上輸入到伺服控制電壓輸出電路245的信號(hào)從伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)，存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248中的、早先是預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)變量可被讀取以及輸入到伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路243的每個(gè)電路元件243a、243b和243c。
當(dāng)在時(shí)間TE(n)上輸入到伺服控制電壓輸出電路245的信號(hào)從伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248中止存儲(chǔ)每個(gè)電路元件243a、243b和243c的狀態(tài)變量，從而在時(shí)間TE(n)上保持所存儲(chǔ)的狀態(tài)變量。以及，狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路248配置為在異常狀態(tài)周期E時(shí)間過(guò)去后重新開(kāi)始存儲(chǔ)狀態(tài)變量。
圖22中的表(j)示出了保持信號(hào)產(chǎn)生電路244的第四電路元件244a中第四狀態(tài)變量m4(n)的改變。因?yàn)橐揽枯斎胙舆t電路247由比時(shí)間延遲t的周期長(zhǎng)的延遲時(shí)間T延遲的伺服誤差信號(hào)配置為輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路244，當(dāng)基于故障檢測(cè)信號(hào)輸入到伺服控制電壓輸出電路245中的信號(hào)從伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)時(shí)，沒(méi)有產(chǎn)生變化的伺服誤差信號(hào)可輸入到保持信號(hào)產(chǎn)生電路244，這樣產(chǎn)生了不包括波動(dòng)成分的保持信號(hào)。因此，可以產(chǎn)生能夠穩(wěn)定地保持拾波器的伺服的保持信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種伺服控制方法，包括以下步驟從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服誤差信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)；從所述伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)和保持信號(hào)；和通過(guò)基于所述故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述拾波器單元的伺服控制，其中當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，在轉(zhuǎn)換的定時(shí)之前從所述伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生所述保持信號(hào)。
2.一種伺服控制方法，包括以下步驟從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)；和通過(guò)基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述拾波器單元的伺服控制，其中產(chǎn)生所述伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中；和當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用存儲(chǔ)在所述狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路的所述狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
3.一種伺服控制方法，包括以下步驟從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)；和通過(guò)基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述拾波器單元的伺服控制，其中當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，在轉(zhuǎn)換的定時(shí)之前從所述伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生所述保持信號(hào)；產(chǎn)生所述伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量存儲(chǔ)在狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中；和當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用存儲(chǔ)在所述狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路的所述狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
4.一種伺服控制電路，其用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制；所述伺服控制電路還包括在用于產(chǎn)生所述保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)的延遲電路。
5.按照權(quán)利要求4所述的伺服控制電路，其中產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路包括在所述拾波器單元的輸出信號(hào)升高和降低時(shí)具有不同跟蹤能力的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路；和比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
6.按照權(quán)利要求5所述的伺服控制電路，其中關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路作為所述第一信號(hào)檢測(cè)電路使用；和關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路作為所述第二信號(hào)檢測(cè)電路使用。
7.按照權(quán)利要求5所述的伺服控制電路，其中所述第一信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的該第一峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路；以及所述第二信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的該第二峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路。
8.按照權(quán)利要求4、5、6或7所述的伺服控制電路，其中用于產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的所述故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路包括轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路，其用于延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
9.一種伺服控制電路，其用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制，其中用于存儲(chǔ)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路連接到產(chǎn)生所述伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路；和當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在所述狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的所述狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
10.按照權(quán)利要求9所述的伺服控制電路，其中產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的該故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路還包括在所述拾波器單元的輸出信號(hào)升高和降低時(shí)具有不同跟蹤能力的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，其中比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
11.按照權(quán)利要求10所述的伺服控制電路，其中關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路作為所述第一信號(hào)檢測(cè)電路使用；和關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路作為所述第二信號(hào)檢測(cè)電路使用。
12.按照權(quán)利要求10所述的伺服控制電路，其中所述第一信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的該第一峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路；以及所述第二信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的該第二峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路。
13.按照權(quán)利要求9、10、11或12所述的伺服控制電路，其中由所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的所述狀態(tài)變量是在基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間存儲(chǔ)的狀態(tài)變量。
14.按照權(quán)利要求9、10、11或12所述的伺服控制電路，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供有轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
15.按照權(quán)利要求13所述的伺服控制電路，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
16.一種伺服控制電路，其用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制，其中在用于產(chǎn)生所述保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路；用于存儲(chǔ)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路連接到產(chǎn)生所述伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路；和當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在所述狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的所述狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
17.按照權(quán)利要求16所述的伺服控制電路，其中產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的該故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路包括在所述拾波器單元的輸出信號(hào)升高和降低時(shí)具有不同跟蹤能力的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路；其中比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
18.按照權(quán)利要求17所述的伺服控制電路，其中關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路作為所述第一信號(hào)檢測(cè)電路使用；和關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路作為所述第二信號(hào)檢測(cè)電路使用。
19.按照權(quán)利要求17所述的伺服控制電路，其中所述第一信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路；以及所述第二信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路。
20.按照權(quán)利要求16、17、18或19所述的伺服控制電路，其中由所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的所述狀態(tài)變量是在基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間存儲(chǔ)的狀態(tài)變量。
21.一種具有伺服控制電路的光盤裝置，該伺服控制電路從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制；所述伺服控制電路還包括在用于產(chǎn)生所述保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路。
22.按照權(quán)利要求21所述的光盤裝置，其中產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的該故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路包括在所述拾波器單元的輸出信號(hào)升高和降低時(shí)具有不同跟蹤能力的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路；其中比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
23.按照權(quán)利要求22所述的光盤裝置，其中關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路作為所述第一信號(hào)檢測(cè)電路使用；和關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路作為所述第二信號(hào)檢測(cè)電路使用。
24.按照權(quán)利要求22所述的光盤裝置，其中所述第一信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路；以及所述第二信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路。
25.按照權(quán)利要求21、22、23或24所述的光盤裝置，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
26.一種具有伺服控制電路的光盤裝置，該伺服控制電路用于從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制，其中用于存儲(chǔ)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路連接到產(chǎn)生所述伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路；和當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在所述狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的所述狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
27.一種具有伺服控制電路的光盤裝置，該伺服控制電路從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制，其中在用于產(chǎn)生保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路。
28.按照權(quán)利要求26所述的光盤裝置，其中產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的該故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路還包括在所述拾波器單元的輸出信號(hào)升高和降低時(shí)具有不同跟蹤能力的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，其中比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
29.按照權(quán)利要27所述的光盤裝置，其中關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路作為所述第一信號(hào)檢測(cè)電路使用；和關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路作為所述第二信號(hào)檢測(cè)電路使用。
30.按照權(quán)利要求27所述的光盤裝置，其中所述第一信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路；以及所述第二信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路。
31.按照權(quán)利要求27、28、29或30所述的光盤裝置，其中由所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的所述狀態(tài)變量是在基于所述故聯(lián)檢測(cè)信號(hào)將所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間存儲(chǔ)的狀態(tài)變量。
32.按照權(quán)利要求27、28、29或30所述的光盤裝置，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
33.按照權(quán)利要求31所述的光盤裝置，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
34.一種具有伺服控制電路的光盤裝置，該伺服控制電路從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生伺服控制信號(hào)、保持信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)，以及基于該故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)或所述保持信號(hào)從而執(zhí)行所述拾波器單元的伺服控制，其中所述的伺服控制電路包括在用于產(chǎn)生所述保持信號(hào)的保持信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入側(cè)提供延遲電路；和存儲(chǔ)伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路的狀態(tài)變量的狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路連接到產(chǎn)生所述伺服控制信號(hào)的伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路，其中當(dāng)所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)時(shí)，所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路配置為使用存儲(chǔ)在所述狀態(tài)變量存儲(chǔ)器電路中的所述狀態(tài)變量之外的預(yù)定狀態(tài)變量。
35.按照權(quán)利要求34所述的光盤裝置，其中產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路包括在所述拾波器單元的輸出信號(hào)升高和降低時(shí)具有不同跟蹤能力的第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路，其中比較在第一和第二信號(hào)檢測(cè)電路中檢測(cè)的第一和第二檢測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生故障檢測(cè)信號(hào)。
36.按照權(quán)利要求35所述的光盤裝置，其中關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路作為所述第一信號(hào)檢測(cè)電路使用；和關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路作為所述第二信號(hào)檢測(cè)電路使用。
37.按照權(quán)利要求35所述的光盤裝置，其中所述第一信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有快速跟蹤能力的第一谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第一峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第一谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第一差異電路；以及所述第二信號(hào)檢測(cè)電路包括關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二峰值保持電路；關(guān)于所述輸入信號(hào)具有緩慢跟蹤能力的第二谷值保持電路；和用于檢測(cè)所述第二峰值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)和所述第二谷值保持電路中的檢測(cè)信號(hào)之間差異的第二差異電路。
38.按照權(quán)利要求34、35、36或37所述的光盤裝置，其中由所述伺服控制信號(hào)產(chǎn)生電路使用的所述狀態(tài)變量是在基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間存儲(chǔ)的狀態(tài)變量。
39.按照權(quán)利要求34、35、36或37所述的光盤裝置，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
40.按照權(quán)利要求38所述的光盤裝置，其中在產(chǎn)生所述故障檢測(cè)信號(hào)的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路中提供轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路；和所述轉(zhuǎn)換定時(shí)延遲電路延遲基于所述故障檢測(cè)信號(hào)將所述保持信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述伺服控制信號(hào)的定時(shí)。
全文摘要
伺服誤差信號(hào)和故障檢測(cè)信號(hào)從拾波器單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生，以及伺服控制信號(hào)和保持信號(hào)從伺服誤差信號(hào)產(chǎn)生。當(dāng)基于具有不同跟蹤能力的峰值保持電路的故障檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生電路產(chǎn)生的故障檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)或保持信號(hào)時(shí)，執(zhí)行拾波器單元的伺服控制，使用在伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為保持信號(hào)的定時(shí)之前的預(yù)定時(shí)間的伺服誤差信號(hào)作為用于產(chǎn)生保持信號(hào)的伺服誤差信號(hào)。
文檔編號(hào)G11B7/00GK1601616SQ200410079448
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月31日
發(fā)明者井上幸夫, 山口和元, 草野泰三, 林田和久, 有働勇一, 藤本祐子, 栗山擴(kuò)實(shí), 大石崇, 金尾靖宏, 安藤亮 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社