專利名稱：對(duì)介質(zhì)母版寫入機(jī)器控制生成曲線伺服扇區(qū)圖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及介質(zhì)母版的生產(chǎn)，具體來說，涉及在介質(zhì)母版上寫入曲線伺服扇區(qū)圖。
背景技術(shù)：
許多數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤系統(tǒng)所裝的致動(dòng)臂在盤表面上方搭載有讀寫頭。致動(dòng)臂與一致動(dòng)組件相連，使得致動(dòng)臂繞樞軸軸心旋轉(zhuǎn)。這使得讀寫頭沿著按致動(dòng)臂長(zhǎng)度所確定的半徑以樞軸軸心為圓心的圓形弧段行進(jìn)。
工作期間，盤片的旋轉(zhuǎn)和讀寫頭的運(yùn)動(dòng)給出讀寫頭相對(duì)于盤表面的位置。一典型盤包括集中起來形成一伺服扇區(qū)圖的許多伺服扇區(qū)。該伺服扇區(qū)圖提供在盤工作期間讀出以確定讀寫頭相對(duì)于盤表面位置的編碼信息。
一種伺服扇區(qū)圖是沿徑向?qū)R的。該伺服扇區(qū)按盤的半徑對(duì)齊并在盤的內(nèi)徑和外徑間延續(xù)。伺服扇區(qū)將可用數(shù)據(jù)區(qū)分成相應(yīng)的多個(gè)數(shù)據(jù)楔，盤片表面包括通常按固定節(jié)距TP為間隔的多個(gè)同心數(shù)據(jù)軌。
徑向?qū)R的伺服扇區(qū)其問題在于，它們并未按讀寫頭通常行進(jìn)所沿的弧段對(duì)齊。更希望具有按弧段對(duì)齊的伺服扇區(qū)，這樣在以不變速度旋轉(zhuǎn)的盤片上方行進(jìn)的讀寫頭將以與讀寫頭徑向位置無關(guān)的不變速率與伺服扇區(qū)相遇。它們雖然形狀不同，但弧段形狀的伺服扇區(qū)中的間隔、數(shù)目和編碼信息可以與其徑向?qū)R的對(duì)應(yīng)部分相同。
生產(chǎn)盤的一種機(jī)制來自于具有所需伺服扇區(qū)圖的母盤。常規(guī)的母版寫入工具可包括一在其上安裝有玻璃母版基底的空氣軸承主軸。為了寫該母版，該玻璃基底均勻涂覆了由光斑曝光的光致抗蝕劑。其位置由激光干涉儀檢測(cè)的線性致動(dòng)器可用于光斑的徑向定位。常規(guī)方式中，曝光的光斑用于生成母盤上的坑點(diǎn)。該母盤按現(xiàn)有技術(shù)提供一用來制作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤的模子。
現(xiàn)有的母版寫入系統(tǒng)可發(fā)生一與每次盤旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)脈沖，并包括一用以確定母盤圓周定位的精確角度編碼器。該信息和伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)的位圖可以用來寫一具有徑向?qū)R伺服扇區(qū)圖的母版?，F(xiàn)有的母版寫入系統(tǒng)因種種原因尚不足以生成弧段形伺服扇區(qū)圖。一個(gè)原因是，現(xiàn)有系統(tǒng)采用的座標(biāo)系統(tǒng)假定的是一徑向?qū)R的伺服扇區(qū)。而且，需要提高分辨率以確保相鄰坑點(diǎn)位置沿弧段形狀均勻?qū)R。這需要更多的存儲(chǔ)器，并給出產(chǎn)量問題。
因而，需要一種可生成曲線(例如弧段)形伺服扇區(qū)圖的母版寫入系統(tǒng)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供用于產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖的裝置和方法，以及產(chǎn)生母版寫入器控制設(shè)定用于產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖的裝置和方法。
某些實(shí)施例中，確定徑向?qū)R的基準(zhǔn)和所需的曲線伺服扇區(qū)之間的偏移，并利用這些偏移產(chǎn)生用到通常用以產(chǎn)生徑向?qū)R伺服扇區(qū)圖的信息(例如位圖)的曲線伺服扇區(qū)圖。
徑向?qū)R的基準(zhǔn)和曲線伺服扇區(qū)圖之間偏移是盤表面上徑向位置的函數(shù)。徑向位置可按軌號(hào)確定。這樣，可確定多個(gè)偏移，使每一偏移與一軌或多軌相關(guān)。每一偏移可變換為盤旋轉(zhuǎn)通過偏移、或從徑向?qū)R基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)至曲線伺服扇區(qū)所花的時(shí)間量延遲。
延遲可變換為用以產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖的母版寫入器控制設(shè)定。例如，延遲可變換為扇區(qū)延遲、時(shí)鐘周期延遲和剩余延遲值。扇區(qū)延遲、時(shí)鐘周期延遲和剩余延遲數(shù)值分別表示延遲的一部分。扇區(qū)延遲是偏移所跨的整數(shù)個(gè)扇區(qū)(即居中的伺服扇區(qū)個(gè)數(shù))。這種扇區(qū)個(gè)數(shù)會(huì)計(jì)不足整個(gè)延遲。余下的延遲由整數(shù)個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)鐘周期延遲以及分?jǐn)?shù)時(shí)鐘周期的剩余延遲給出。
扇區(qū)延遲、時(shí)鐘周期延遲和剩余延遲值可變換為用以控制母版寫入器的數(shù)據(jù)字節(jié)。母版寫入器可在徑向?qū)R的伺服扇區(qū)圖中實(shí)施相同的編碼信息用映射信息，來產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖，這是因?yàn)榭刂圃O(shè)定使得母版寫入器將激光器脈沖發(fā)生的延遲量對(duì)應(yīng)于徑向?qū)R情形和曲線情形之間的偏移。
其他實(shí)施例中，可對(duì)曲線形狀實(shí)施逐段的線性近似來減少所需的控制數(shù)據(jù)量。在一實(shí)施例中，通過對(duì)每一線段確定插補(bǔ)常數(shù)，并相應(yīng)調(diào)節(jié)延遲值來實(shí)現(xiàn)。剩余延遲部分因此可具有一基本數(shù)值和線性增量，來代替一系列數(shù)值。
還有的實(shí)施例中，還可實(shí)施產(chǎn)生多激光器脈沖的母版寫入控制器。第一和第二激光器脈沖流可具有不同的脈沖參數(shù)和不同的偏移。為了適應(yīng)這些差異，可備份確定脈沖參數(shù)并給出剩余延遲(分?jǐn)?shù)時(shí)鐘周期)的母版寫入器控制電路。


圖1是說明數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)一實(shí)施例的示意圖。
圖2是說明徑向?qū)R和曲線伺服扇區(qū)圖的示意圖。
圖3是說明用于產(chǎn)生徑向?qū)R伺服扇區(qū)圖的母版寫入控制器一實(shí)施例的框圖。
圖4是說明徑向?qū)R和曲線伺服扇區(qū)圖之間關(guān)系的示意圖。
圖5是說明本發(fā)明用于產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖的母版寫入控制器一實(shí)施例的框圖。
圖6是說明本發(fā)明用于產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖并加入線性插補(bǔ)的母版寫入控制器一圖7是說明本發(fā)明具有雙激光器控制脈沖發(fā)生的母版寫入控制器一實(shí)施例的框圖。
圖8是說明包括本發(fā)明母版寫入器控制設(shè)定模塊一實(shí)施例在內(nèi)的計(jì)算機(jī)的框圖。
圖9是說明本發(fā)明母版寫入器控制設(shè)定模塊一實(shí)施例的框圖。
圖10是說明用以產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)的幾何信息的示意圖。
圖11是說明本發(fā)明確定母版寫入器控制用參數(shù)以產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖方法一實(shí)施例的流程圖。
圖12是說明本發(fā)明構(gòu)成的控制設(shè)定發(fā)生電路一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)參見圖1中的框圖，示范性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤系統(tǒng)100包括安裝在驅(qū)動(dòng)主軸104上的多個(gè)盤102，該主軸延伸通過盤中央孔D0。盤102以按每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)定的速度逆時(shí)針方向(如箭頭M所示)旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)臂106在一端將懸浮的讀寫頭108載至所選定盤102表面103上方。盡管所示的讀寫頭108位于堆棧中最上層盤的上表面上方，但應(yīng)理解，讀寫頭108也可駐留于任意多個(gè)盤102的上、下表面。致動(dòng)臂106的相對(duì)端與配置成使致動(dòng)臂106旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)組件110相連，從而讀寫頭108繞樞軸旋轉(zhuǎn)。從相關(guān)盤表面103接收數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，并按常規(guī)方式沿致動(dòng)臂106經(jīng)電纜組件112傳送至具有信號(hào)處理電子線路114的盤驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該盤驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也可駐留于讀寫頭108上或遠(yuǎn)離讀寫頭108。
盤102的旋轉(zhuǎn)M以及讀寫頭108繞致動(dòng)組件110樞軸的運(yùn)動(dòng)在盤102表面103上方對(duì)讀寫頭108提供定位。典型的盤表面103包括集中形成伺服扇區(qū)圖的許多伺服扇區(qū)。伺服扇區(qū)對(duì)諸如盤108上的圓周及徑向位置這些位置信息進(jìn)行編碼。該位置信息在工作期間被讀出以顯示讀寫頭108在盤102上方的位置。
圖2示意圖中示出盤102表面103上示范性徑向?qū)R的伺服扇區(qū)212。盤102包括位于盤內(nèi)側(cè)部位的啟動(dòng)區(qū)202以及從啟動(dòng)區(qū)202的外側(cè)邊界延續(xù)至盤102外徑OD的可利用數(shù)據(jù)區(qū)204。伺服扇區(qū)212為楔形區(qū)域，在盤202的內(nèi)徑(ID)和外徑(OD)間延續(xù)。圖2中為了便于圖示，示出近26個(gè)伺服扇區(qū)212。實(shí)施例中典型地有數(shù)百個(gè)均勻分布在盤102圓周上的伺服扇區(qū)。
伺服扇區(qū)212分成相應(yīng)的多個(gè)數(shù)據(jù)楔216。該盤表面103還包括按不變節(jié)距TP分開的多個(gè)同心數(shù)據(jù)軌220。如上所述，讀寫頭108可駐留在盤102不同位置的上方。每一伺服扇區(qū)212中的數(shù)據(jù)軌地址標(biāo)記提供與該位置對(duì)應(yīng)的編碼信息。伺服扇區(qū)212還可以包括伺服定時(shí)標(biāo)記(STM)和細(xì)微圓周位置誤差信號(hào)(PES)伺服短脈沖標(biāo)記。雖然說明的是示范性伺服扇區(qū)212的信息，但應(yīng)認(rèn)識(shí)，可實(shí)施任何格式和數(shù)據(jù)編碼方案。
徑向?qū)R的伺服扇區(qū)212其問題在于，它們并未按讀寫頭在盤102內(nèi)徑和外徑間行進(jìn)所沿的弧段230對(duì)齊。具體來說，該弧段230與以致動(dòng)組件110的樞軸為圓心、所具有的半徑對(duì)應(yīng)于致動(dòng)臂106長(zhǎng)度的圓相對(duì)應(yīng)。這樣，隨著圓盤102旋轉(zhuǎn)，讀寫頭108便以隨徑向位置變化的速率駐留于連續(xù)伺服扇區(qū)的上方。這可能造成尋軌時(shí)間延遲。根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，在母盤上形成曲線的伺服扇區(qū)212’(并由該母盤生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤)。更希望，曲線伺服扇區(qū)212’與弧段230對(duì)齊，以便讀寫頭108所遇到的伺服扇區(qū)與其徑向位置無關(guān)。曲線伺服扇區(qū)212’中的間隔、數(shù)目和編碼信息與徑向?qū)R的伺服扇區(qū)212可以相同。注意到圖2是示范性圖示。一種實(shí)際的盤表面103通常不會(huì)同時(shí)包括徑向?qū)R的伺服扇區(qū)和曲線伺服扇區(qū)兩者。
具有曲線伺服扇區(qū)的盤，其一種生產(chǎn)機(jī)制來自于具有所需伺服扇區(qū)圖的母盤。該母盤提供一利用現(xiàn)有技術(shù)用來制作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤的模子。
現(xiàn)有母盤寫入工具包括在其上安裝一玻璃母版基底的空氣軸承主軸。為了寫入該母版，該玻璃基底要均勻涂覆光致抗蝕劑。受到控制的激光器產(chǎn)生的光斑可使光致抗蝕劑曝光。在現(xiàn)有方式中，經(jīng)過曝光的光致抗蝕劑顯像，而且用此光斑在母盤上產(chǎn)生坑點(diǎn)。
母盤寫入工具包括一可由石英振蕩器提供的母版時(shí)鐘信號(hào)。該母版時(shí)鐘用于產(chǎn)生扇區(qū)、指標(biāo)和編碼器脈沖。盤每轉(zhuǎn)一圈的母版時(shí)鐘周期數(shù)(CR)定義為每一伺服扇區(qū)的時(shí)鐘周期數(shù)(CS)與每一轉(zhuǎn)的伺服扇區(qū)數(shù)(SR)的乘積。這樣扇區(qū)和指標(biāo)脈沖便通過對(duì)母版時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻產(chǎn)生。具體來說，扇區(qū)脈沖可通過母版時(shí)鐘除以CS來產(chǎn)生，指標(biāo)脈沖則可通過扇區(qū)脈沖除以SR來產(chǎn)生。另外，編碼器脈沖通過母版時(shí)鐘信號(hào)除以規(guī)定數(shù)值來產(chǎn)生。主軸包括一用于確定母版圓周位置的精密角度編碼器。該編碼器脈沖用作主軸編碼器的基準(zhǔn)，即主軸電動(dòng)機(jī)與母盤寫入工具所提供的基準(zhǔn)鎖定。該母盤寫入工具這樣便產(chǎn)生控制器300、500、600、700電子線路所用的母版時(shí)鐘、指標(biāo)和扇區(qū)脈沖。
盤上位置的完整位圖可用于將信息寫到母版上。每一位的位置分開一恒定角度，這樣盤以不變的角速度自轉(zhuǎn)時(shí)，不論徑向位置如何，伺服扇區(qū)的回讀信號(hào)頻率相同。這意味著，象數(shù)據(jù)楔那樣，伺服扇區(qū)是楔形的。盤OD附近的數(shù)據(jù)所具有的間隔大于盤ID附近數(shù)據(jù)的間隔。
可采用R-Theta座標(biāo)系來表示要寫到母盤上的數(shù)據(jù)的位置。通常的光介質(zhì)會(huì)每一數(shù)據(jù)帶包含216軌，每一軌包含6個(gè)子軌來制作伺服圖，每一轉(zhuǎn)包含28個(gè)伺服扇區(qū)，伺服扇區(qū)間包含210個(gè)時(shí)鐘位置。完整位圖就會(huì)為1234位，或大約400B，這相當(dāng)大但可以實(shí)施。
現(xiàn)參照?qǐng)D3中的框圖，用于產(chǎn)生徑向?qū)R的伺服扇區(qū)圖的母版寫入器控制器300的實(shí)施例包括扇區(qū)計(jì)數(shù)器302、扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304、可編程延時(shí)306、觸發(fā)器308、模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310以及一對(duì)數(shù)字模擬變換器312、314。
控制器300從母版寫入工具接收指標(biāo)、母版時(shí)鐘以及扇區(qū)脈沖信號(hào)，并產(chǎn)生激光控制脈沖。脈沖驅(qū)動(dòng)一激光器，按要寫到母版上的編碼伺服扇區(qū)信息使光致抗蝕劑曝光。扇區(qū)計(jì)數(shù)器302輸出每一扇區(qū)脈沖都遞增的當(dāng)前扇區(qū)的計(jì)數(shù)。最好該扇區(qū)計(jì)數(shù)器302是包括時(shí)鐘輸入、復(fù)位輸入和計(jì)數(shù)使能(CE)輸入的現(xiàn)有同步計(jì)數(shù)器。母版時(shí)鐘信號(hào)與時(shí)鐘輸入耦合，指標(biāo)脈沖信號(hào)與復(fù)位輸入耦合，扇區(qū)脈沖信號(hào)與CE輸入耦合以便隨扇區(qū)脈沖的遞增提供相應(yīng)的扇區(qū)計(jì)數(shù)。該指標(biāo)脈沖表示盤旋轉(zhuǎn)完畢，并使扇區(qū)計(jì)數(shù)復(fù)位。
扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304接收扇區(qū)計(jì)數(shù)器302輸出的當(dāng)前扇區(qū)計(jì)數(shù)，當(dāng)前軌號(hào)，母版時(shí)鐘信號(hào)以及扇區(qū)脈沖。當(dāng)前軌號(hào)是盤所轉(zhuǎn)圈數(shù)的函數(shù)。其最為簡(jiǎn)化的形式中，它可以是從0開始，盤每轉(zhuǎn)一圈便遞增的計(jì)數(shù)。在一較佳的替代方案中，為了允許每一軌多次(例如i)通過，軌計(jì)數(shù)器一旦盤轉(zhuǎn)多圈便遞增。這樣，盤計(jì)數(shù)就會(huì)從0開始，每到第i轉(zhuǎn)便遞增?？梢栽黾恿硪晦D(zhuǎn)(無數(shù)據(jù)寫入到盤上)，來確保軌計(jì)數(shù)未被過早地更新。那么軌號(hào)會(huì)每(i+1)圈遞增。
扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304產(chǎn)生的輸出與沿相關(guān)伺服扇區(qū)中相關(guān)軌所提供的編碼信息相對(duì)應(yīng)。該扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304可以是擁有按軌號(hào)和扇區(qū)號(hào)編址的編碼信息的存儲(chǔ)器。每一扇區(qū)的輸出由扇區(qū)脈沖觸發(fā)，母版時(shí)鐘信號(hào)用于對(duì)每一扇區(qū)內(nèi)的編碼信息輸出進(jìn)行計(jì)時(shí)。最后，整個(gè)母盤均被寫入，從最外側(cè)軌開始，進(jìn)行到最內(nèi)側(cè)軌。
總之，盤上每一軌和扇區(qū)的編碼信息給出伺服扇區(qū)圖。不需要盤上全部位置的全部位圖(例如400MB)是因?yàn)槲磳?duì)母盤寫入數(shù)據(jù)楔(伺服扇區(qū)間區(qū)域)。這對(duì)于徑向?qū)R的伺服扇區(qū)圖來說，所需存儲(chǔ)器將減少為大約20分之一，約20MB。
扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304雖然最好對(duì)如上所述編址的不同扇區(qū)進(jìn)行編碼信息的實(shí)施，但也可實(shí)施不同替代方案來生成編碼信息。例如，可按依據(jù)當(dāng)前扇區(qū)號(hào)和軌號(hào)產(chǎn)生編碼信息的邏輯模塊來實(shí)施。
仍然參見圖3，扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304的輸出對(duì)組合有延遲電路306以選通模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310的觸發(fā)器308進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)激光器?？梢砸罁?jù)當(dāng)前軌(所要寫入的成組的軌，或任意組位置)對(duì)脈沖寬度和幅度進(jìn)行控制。扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304輸出的脈沖對(duì)觸發(fā)器308的輸出置位，觸發(fā)器308觸發(fā)可編程延遲電路306依據(jù)所需脈沖寬度使觸發(fā)輸出復(fù)位。所需脈沖寬度按DAC314所提供的持續(xù)時(shí)間設(shè)定(例如8位值)和最大延遲設(shè)定加以控制。另外，脈沖的幅度用一設(shè)定值控制，該設(shè)定值確定了模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310經(jīng)DAC312產(chǎn)生的電平。
但為了產(chǎn)生諸如弧段230類型的曲線伺服扇區(qū)212’，圖中所需位數(shù)提高近256倍來確保信息沿弧段平滑地排列。另外，現(xiàn)有的座標(biāo)方案和數(shù)據(jù)壓縮倍率顯然會(huì)不適用曲線的情況，因?yàn)榻o定的弧段可能跨越多個(gè)徑向?qū)R的伺服扇區(qū)。這樣，就會(huì)需要近100GB的位圖，這不容易實(shí)施。而且，盤每一轉(zhuǎn)的時(shí)鐘周期數(shù)目會(huì)需要提高約256倍來提供所需的分辨率。這會(huì)需要一更加慢的盤速，造成母版化產(chǎn)量的問題。
按照本發(fā)明的某些實(shí)施例，母版寫入器控制器500、600、700通過合適地延遲激光器控制脈沖的發(fā)生來形成所需曲線形狀，自動(dòng)地從正常用于徑向?qū)R圖的壓縮位圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖。這是參照?qǐng)D4的最好理解，該圖是具有ID和OD的盤402上曲線伺服扇區(qū)(CSS)和徑向?qū)R伺服扇區(qū)(RSS)的示意性圖示(為了便于圖示，如線條所示，而非楔所示)。盤402具有若干軌，例如軌x和軌y。對(duì)于一給定的徑向?qū)R伺服扇區(qū)(RSS1)和曲線伺服扇區(qū)(CSS1)，會(huì)存在一依據(jù)徑向位置的偏移，可按軌號(hào)確定。這樣，在徑向?qū)R的伺服扇區(qū)(RSS)和曲線伺服扇區(qū)(CSS)之間，沿第一軌(軌x)存在第一偏移(偏移x)，沿第二軌(軌y)則存在第二偏移(偏移y)。
該偏移可表述為與盤402沿給定軌從徑向?qū)R的伺服扇區(qū)(RSS1)旋轉(zhuǎn)至曲線伺服扇區(qū)(CSS1)的時(shí)間總量相對(duì)應(yīng)的延遲。另外，該延遲可按照徑向?qū)R的伺服扇區(qū)和曲線伺服扇區(qū)之間的扇區(qū)、時(shí)鐘周期以及時(shí)鐘周期分?jǐn)?shù)的數(shù)目來表述。例如，對(duì)于軌x的徑向?qū)R伺服扇區(qū)RSS1和曲線伺服扇區(qū)CSS1之間的偏移x來說，寫入伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)的合適延遲可表述為2個(gè)扇區(qū)的延遲、底(除盡余下的)整數(shù)個(gè)沿軌x在徑向?qū)R伺服扇區(qū)RSS3和CSS1之間的時(shí)鐘周期，以及未被扇區(qū)和時(shí)鐘周期數(shù)目計(jì)算在內(nèi)的任意剩余分?jǐn)?shù)的時(shí)鐘周期。
分?jǐn)?shù)個(gè)時(shí)鐘周期允許在不乘以所需時(shí)鐘信號(hào)的基礎(chǔ)上使得分辨率提高。這樣，256級(jí)可編程延遲可以相同母版時(shí)鐘速度提供256倍分辨率。當(dāng)然，諸如偏移y，某些偏移不會(huì)橫跨相鄰扇區(qū)邊界，故扇區(qū)數(shù)目會(huì)為0，而余下的延遲可表述為若干個(gè)時(shí)鐘周期和分?jǐn)?shù)時(shí)鐘周期。
現(xiàn)參見圖5框圖，母版寫入控制器500的一實(shí)施例，通過結(jié)合徑向基準(zhǔn)和曲線伺服扇區(qū)之間的延遲來產(chǎn)生利用通常用于徑向?qū)R的伺服扇區(qū)的壓縮位圖的曲線伺服扇區(qū)。
母版寫入控制器500包括其功能與結(jié)合圖3所說明的相似的扇區(qū)計(jì)數(shù)器302、扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304、可編程延時(shí)306、觸發(fā)器308、模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310以及DAC312、314。但母盤寫入控制器500按偏移以及相關(guān)軌曲線伺服扇區(qū)和徑向?qū)R伺服扇區(qū)間的相應(yīng)延遲，來延遲激光器控制脈沖的發(fā)生。
與扇區(qū)數(shù)目相對(duì)應(yīng)的控制設(shè)定、整數(shù)型時(shí)鐘周期以及分?jǐn)?shù)型時(shí)鐘周期送至母版控制器500。除了時(shí)鐘輸入、復(fù)位輸入和CE輸入，扇區(qū)計(jì)數(shù)器302包括將初始計(jì)數(shù)裝載至計(jì)數(shù)器的同步預(yù)裝(PLD)輸入和數(shù)據(jù)輸入。指標(biāo)脈沖與PLD輸入相連，扇區(qū)延遲設(shè)定與數(shù)據(jù)輸入相連。指標(biāo)脈沖這樣便使計(jì)數(shù)器302裝載數(shù)據(jù)輸入所提供的初始計(jì)數(shù)。扇區(qū)延遲的設(shè)定最好是基準(zhǔn)和曲線伺服扇區(qū)間整數(shù)個(gè)扇區(qū)?？芍苯幼鳛樯葏^(qū)延遲設(shè)定的負(fù)值裝載。這樣，若沿著與圖4中軌x相似軌寫入伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器302一旦接收到指標(biāo)脈沖會(huì)預(yù)置為減2(扇區(qū)延遲設(shè)定的負(fù)值)。在一實(shí)施例中，扇區(qū)延遲設(shè)定是4位值。
時(shí)鐘周期延遲的設(shè)定(例如12位)提供延遲扇區(qū)脈沖的整數(shù)個(gè)時(shí)鐘周期。時(shí)鐘周期延遲電路502接收那種設(shè)定以及未修改的扇區(qū)脈沖，并產(chǎn)生延遲時(shí)鐘周期延遲設(shè)定所規(guī)定的整數(shù)個(gè)母版時(shí)鐘周期的扇區(qū)脈沖。希望時(shí)鐘周期延遲電路502是一計(jì)數(shù)器，具有裝載時(shí)鐘延遲設(shè)定的數(shù)據(jù)輸入端、與母版時(shí)鐘連接的時(shí)鐘輸入端、接收扇區(qū)脈沖的輸入端、以及與扇區(qū)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)使能端連接的輸出端和扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304。時(shí)鐘周期延遲電路502裝載有時(shí)鐘周期延遲設(shè)定，并且一旦接收到扇區(qū)脈沖便從那種設(shè)定起向下計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)，時(shí)鐘周期延遲電路502輸出一按時(shí)鐘周期延遲設(shè)定延遲的脈沖。對(duì)每一所接收的扇區(qū)脈沖輸出這樣一種延遲的扇區(qū)脈沖。這樣，時(shí)鐘周期延遲電路502所輸出的延遲扇區(qū)脈沖，具有時(shí)鐘周期延遲設(shè)定所規(guī)定的整數(shù)個(gè)數(shù)母版時(shí)鐘周期的延遲。所延遲的扇區(qū)脈沖如上所述由扇區(qū)計(jì)數(shù)器302的時(shí)鐘啟動(dòng)輸入端所接收。扇區(qū)計(jì)數(shù)器302和時(shí)鐘周期延遲電路502從而組合以產(chǎn)生按扇區(qū)延遲和時(shí)鐘周期延遲設(shè)定而延遲的扇區(qū)號(hào)。
扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304接收(如扇區(qū)延遲設(shè)定和時(shí)鐘周期延遲設(shè)定所修改的)扇區(qū)計(jì)數(shù)、當(dāng)前軌號(hào)、母版時(shí)鐘信號(hào)以及所延遲的扇區(qū)脈沖。扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304最好存儲(chǔ)如上所述按伺服扇區(qū)和軌號(hào)編址并由(現(xiàn)在為延遲的)扇區(qū)脈沖和母版時(shí)鐘觸發(fā)的伺服扇區(qū)的編碼信息。這樣，扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304產(chǎn)生一與沿相關(guān)伺服扇區(qū)中相關(guān)軌所提供的編碼信息相對(duì)應(yīng)的脈沖流，延遲的扇區(qū)及整數(shù)時(shí)鐘周期部分自動(dòng)合并入其輸出。
徑向?qū)R的伺服扇區(qū)和曲線伺服扇區(qū)之間的剩余延遲(未被扇區(qū)和時(shí)鐘周期延遲設(shè)定計(jì)算在內(nèi)的部分)作為分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲設(shè)定給出。具體來說，可編程延遲504接收分?jǐn)?shù)延遲值，并使從扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304接收的輸出相應(yīng)延遲。對(duì)于8位分?jǐn)?shù)的時(shí)鐘延遲設(shè)定來說，延遲分辨率為最大延遲除以256。最大延遲經(jīng)DAC506送至可編程延遲504。激光器控制脈沖由模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310產(chǎn)生，如同對(duì)圖3中控制器300所說明的那樣具有可控制的脈沖幅度和寬度。剩余延遲允許在不必提高盤每一轉(zhuǎn)的時(shí)鐘周期數(shù)目的情況下對(duì)標(biāo)記作精細(xì)定位。這樣，提供的與吞吐量相乘的分辨率(例如256x)實(shí)際上與圖3中現(xiàn)有的徑向?qū)R例子相同。
圖5中母版寫入控制器500實(shí)施例可利用如下5字節(jié)控制信息來實(shí)施當(dāng)前軌的脈沖幅度(8位)，當(dāng)前軌的脈沖寬度或持續(xù)時(shí)間(8位)，扇區(qū)延遲設(shè)定(4位)，時(shí)鐘周期延遲設(shè)定(12位)以及剩余分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲設(shè)定(8位)。就216軌和每一軌6次通過而言，這會(huì)需要大約2MB控制信息。控制信息存儲(chǔ)在母版寫入器駐留數(shù)據(jù)表中，最好存儲(chǔ)在可電氣方式檫除可電氣方式編程的存儲(chǔ)器(EEPROM)中。而且，數(shù)據(jù)表最好由軌號(hào)編址(或者寫入多軌的場(chǎng)合，采用相同控制信息，與成組的軌相對(duì)應(yīng)號(hào)(例如i))。脈沖參數(shù)(寬度、幅度)還由軌號(hào)以及扇區(qū)、時(shí)鐘和剩余延遲設(shè)定來編址。
可通過結(jié)合弧段的逐段線性近似來減少控制信息量。這允許作為每一線段基礎(chǔ)延遲和增量延遲的函數(shù)來計(jì)算剩余延遲。若該線性近似涉及8軌，控制信息的總量可減少為大約40分之一，約50KB。
現(xiàn)參見圖6框圖，用于產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖并結(jié)合線性插補(bǔ)的母版寫入控制器600的一個(gè)實(shí)施例，包括相連接并具有對(duì)圖5中控制器500實(shí)施例說明的功能的扇區(qū)計(jì)數(shù)器302、扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304、可編程延遲306、觸發(fā)器308、模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310、DAC312、314、時(shí)鐘周期延遲電路502、可編程延遲504以及DAC506(不過對(duì)扇區(qū)延遲、時(shí)鐘延遲和剩余延遲設(shè)定進(jìn)行調(diào)整以防止線性插補(bǔ)方案中的負(fù)值)。另外，控制器600包括一延遲插補(bǔ)發(fā)生器602，接收延遲增量和基礎(chǔ)分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲設(shè)定，產(chǎn)生由可編程延遲504接收的分?jǐn)?shù)延遲值。具體來說，對(duì)于相關(guān)的成組軌(例如對(duì)于與線段對(duì)應(yīng)的當(dāng)前8軌組)，延遲插補(bǔ)發(fā)生器接收延遲增量和基礎(chǔ)分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲設(shè)定。延遲增量與當(dāng)前線段直線(逐段近似)的斜率相對(duì)應(yīng)，基礎(chǔ)分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲的設(shè)定為與該直線一端相對(duì)應(yīng)的延遲。延遲插補(bǔ)發(fā)生器602接著利用常規(guī)計(jì)算來更新每一當(dāng)前軌的分?jǐn)?shù)延遲值。對(duì)于第一軌，該值可以是基礎(chǔ)分?jǐn)?shù)延遲值。對(duì)于后續(xù)軌，該值可以是按延遲增量調(diào)整的基礎(chǔ)分?jǐn)?shù)延遲值。
應(yīng)注意，所累加的分?jǐn)?shù)延遲(許多插補(bǔ)周期后)會(huì)超過一完整的時(shí)鐘延遲。這樣，分?jǐn)?shù)延遲的分辨率可定義為允許將一完整以上的時(shí)鐘周期作為分?jǐn)?shù)表現(xiàn)。這可通過提供稍微減小的延遲增量分辨率來實(shí)現(xiàn)。例如，對(duì)于具有8位分辨率的分?jǐn)?shù)延遲的實(shí)施例來說，延遲增量可接近為時(shí)鐘周期除以200。
可編程延遲504如參照?qǐng)D5所說明的那樣，實(shí)施提供給它的分?jǐn)?shù)延遲設(shè)定，模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310產(chǎn)生激光器控制脈沖，與參照?qǐng)D3所說明的那樣，具有可控制的規(guī)定幅度和寬度。同樣，控制信息可以設(shè)置在最好為EEPROM這種存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表中。
一余下的問題是寫母盤的時(shí)間量。對(duì)于每一軌具有6次通過的216軌以及每次通過母版寫入器轉(zhuǎn)2圈，可花接近11個(gè)小時(shí)按1200RPM以母版寫盤?？赏ㄟ^提供多束母版寫入機(jī)來減少該時(shí)間。例如可提供2束。但因?yàn)檫@2束中的每一束會(huì)處于不同徑向位置，它們會(huì)分別具有細(xì)微的偏移(可按時(shí)鐘分?jǐn)?shù)表現(xiàn)的剩余延遲部分中的變化來完整反映)。同樣，激光器控制脈沖的寬度和幅度也可以在2束之間改變。
為適應(yīng)這些要求，圖6中母盤寫入控制器600當(dāng)中的大部分電路是備份的，以便剩余延遲和激光器控制脈沖參數(shù)可獨(dú)立控制?，F(xiàn)參見圖7中框圖，具有雙激光器控制脈沖生成的母盤寫入控制器700實(shí)施例包括具有圖6中母盤寫入控制器600實(shí)施例基本上相同的連接和功能的扇區(qū)計(jì)數(shù)器302、扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器304、可編程延遲306、觸發(fā)器308、模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310、DAC312、314、時(shí)鐘周期延遲電路502、可編程延遲504、DAC506以及延遲插補(bǔ)發(fā)生器602(附加輸出更加少)。母盤寫入控制器700還包括延遲插補(bǔ)發(fā)生器602的2個(gè)輸出端，一個(gè)用于第一束，一個(gè)用于第二束。另外，用于產(chǎn)生束#1激光器控制脈沖的可編程延遲306、觸發(fā)器308、模擬脈沖驅(qū)動(dòng)器310、DAC312、314、可編程延遲504以及DAC506均有備份，以產(chǎn)生束#2激光器控制脈沖(如306’、308’、310’、312’、314’、504’、506’所示)。該備份電路306’、308’、310’、312’、314’、504’、506’按相同方式連接，起作用。但是這兩組可從延遲插補(bǔ)發(fā)生器602接收不同的分?jǐn)?shù)時(shí)鐘周期值，可產(chǎn)生具有不同幅度和/或?qū)挾鹊募す馄骺刂泼}沖。不同的分?jǐn)?shù)時(shí)鐘周期值依賴于束#1相對(duì)于束#2的位置，該位置具有基于局部線段的線性關(guān)系。束#1的脈沖寬度依賴于輸入至可編程延遲306的脈沖持續(xù)時(shí)間設(shè)定，束#2的脈沖寬度則依賴于輸入至可編程延遲306’的脈沖持續(xù)時(shí)間設(shè)定。同樣，束#1的脈沖幅度依賴于經(jīng)DAC314輸入至可編程延遲306的脈沖幅度設(shè)定，束#2的脈沖幅度則依賴于經(jīng)DAC314’輸入至可編程延遲306’的設(shè)定。
利用2束，諸如采用母版寫入控制器700所發(fā)生的那些光束，母版寫入可每一軌2次通過而非6次便可完成，這可使母版寫入時(shí)間下降至大約3.7小時(shí)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員一旦經(jīng)過本說明書的指導(dǎo)，會(huì)很清楚有不同實(shí)施例，但采用如下8字節(jié)控制信息也可實(shí)施圖7中母版寫入控制器700實(shí)施例沿當(dāng)前軌的束#1的脈沖幅度(8位)，沿當(dāng)前軌的束#1的脈沖寬度或持續(xù)時(shí)間(8位)，沿當(dāng)前軌的束#2的脈沖幅度(8位)，沿當(dāng)前軌的束#2的脈沖寬度或持續(xù)時(shí)間(8位)，扇區(qū)延遲設(shè)定(4位)，時(shí)鐘周期延遲設(shè)定(12位)(可用2字節(jié)提供扇區(qū)延遲設(shè)定和時(shí)鐘周期延遲設(shè)定)，剩余分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲設(shè)定(8位)以及延遲增量(8位)。
現(xiàn)參見圖12的示意圖，所示的產(chǎn)生母版寫入器控制設(shè)定的控制設(shè)定發(fā)生電路1200的一實(shí)施例包括觸發(fā)器1205、計(jì)數(shù)器1210、計(jì)數(shù)器1215、“與”門1220以及存儲(chǔ)器1225。存儲(chǔ)器1225最好是用作非易失性存儲(chǔ)器的現(xiàn)有閃存EPROM或EEPROM，用于存儲(chǔ)母版寫入器控制設(shè)定。圖12中控制設(shè)定發(fā)生電路1200最好是結(jié)合實(shí)施8字節(jié)控制設(shè)定信息的母版寫入控制器實(shí)施例一起使用。
存儲(chǔ)器1225提供數(shù)據(jù)表中的控制設(shè)定。利用圖12中的實(shí)施例，以與每一當(dāng)前成組的軌相對(duì)應(yīng)的8字節(jié)控制設(shè)定信息連續(xù)存儲(chǔ)控制設(shè)定。所說明的實(shí)施例中，每一組控制設(shè)定用于2軌。這樣，數(shù)據(jù)表中有一組用于軌0和1的8個(gè)控制設(shè)定，接著為一組用于軌2和3的8個(gè)控制設(shè)定，等等。存儲(chǔ)器1225的3個(gè)最低有效地址位(A2-A0)對(duì)每一組控制設(shè)定內(nèi)的8個(gè)輸入進(jìn)行編址。存儲(chǔ)器1225的15個(gè)最高有效地址位(A17-A3)對(duì)應(yīng)于16位軌計(jì)數(shù)中的15個(gè)最高有效位(Q15-Q1)。
新軌道脈沖啟動(dòng)數(shù)據(jù)表中8個(gè)輸入的讀出，那些8個(gè)輸入用作當(dāng)前軌的母版寫入器控制設(shè)定。一旦出現(xiàn)規(guī)定個(gè)數(shù)的指標(biāo)脈沖便產(chǎn)生該新軌脈沖。每一新軌脈沖的指標(biāo)脈沖個(gè)數(shù)取決于用于寫入每一軌的通過次數(shù)。通常，每隔第2或第6個(gè)指標(biāo)脈沖會(huì)發(fā)生新軌脈沖，這是因?yàn)榭紤]到每一軌寫入要2和6次通過。
圖12實(shí)施例中，每一控制設(shè)定輸入是來自存儲(chǔ)器1225的8位數(shù)據(jù)輸出(D0-D7)。指標(biāo)脈沖經(jīng)觸發(fā)器1205啟動(dòng)計(jì)數(shù)器1215(最好是3位計(jì)數(shù)器)，計(jì)數(shù)器經(jīng)前8個(gè)地址(000至111)遞增地址線A0-A2上的數(shù)值。讀出8字節(jié)后使軌地址(Q0-Q15)遞增，因?yàn)椤芭c”門1220的輸出端與計(jì)數(shù)器1210(最好是16位計(jì)數(shù)器)的計(jì)數(shù)啟動(dòng)端連接?！芭c”門1220的輸出端還使觸發(fā)器1205復(fù)位。一旦接收到下一指標(biāo)脈沖，便將計(jì)數(shù)器1210預(yù)置為下一軌地址，并啟動(dòng)計(jì)數(shù)器1215讀出下面8個(gè)控制設(shè)定字節(jié)。由于忽略計(jì)數(shù)器1210輸出Q0，每隔第2軌便有效更新存儲(chǔ)器1225的地址。
控制設(shè)定發(fā)生電路1200可以與通過忽略多余地址輸入需要每一軌少于8字節(jié)控制設(shè)定的實(shí)施例一起使用，或者可方便地修改這種電路1200來改變計(jì)數(shù)方案。另外，可方便地實(shí)施將控制設(shè)定用于不同軌多重方案的實(shí)施例。例如，可通過采用計(jì)數(shù)器1210的最低有效位Q0對(duì)存儲(chǔ)器1225進(jìn)行編址，對(duì)每一軌采用不同組的控制設(shè)定。
上述實(shí)施例實(shí)施延遲設(shè)定，用以控制母版寫入器產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)。這些延遲設(shè)定可存儲(chǔ)于母版寫入器所具有的存儲(chǔ)器中。本發(fā)明的其他實(shí)施例用于產(chǎn)生將存儲(chǔ)在這樣一種存儲(chǔ)器中的延遲設(shè)定?，F(xiàn)參見圖8框圖，包括母版寫入器控制設(shè)定確定模塊812實(shí)施例在內(nèi)的計(jì)算機(jī)800，包括在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中由總線816連接的CPU802、存儲(chǔ)器804、打印機(jī)806、顯示設(shè)備808以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備810。CPU802是一用于執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器804或其他地方指令的常規(guī)處理單元，對(duì)這些指令的執(zhí)行在下面所述包含母版寫入器控制設(shè)定確定模塊812在內(nèi)的不同模塊802-812當(dāng)中產(chǎn)生功能。
現(xiàn)參見圖9框圖，母版寫入器控制設(shè)定確定模塊812一實(shí)施例包括格式參數(shù)模塊902、偏移確定模塊904、延遲設(shè)定確定模塊906、插補(bǔ)模塊908、脈沖參數(shù)模塊910以及數(shù)據(jù)格式模塊912。最好，母版寫入器控制設(shè)定確定模塊812及其不同模塊902-912用軟件實(shí)施。但模塊812、902-912的功能也可以用硬件或固件或者軟件、硬件和固件的組合來實(shí)施。
格式參數(shù)模塊902接收存儲(chǔ)的格式參數(shù)用于確定基準(zhǔn)徑向?qū)R的伺服扇區(qū)和曲線伺服扇區(qū)之間的幾何關(guān)系，來確定伺服扇區(qū)和曲線伺服扇區(qū)之間的相應(yīng)偏移、延遲以及延遲參數(shù)。偏移確定模塊904接收格式參數(shù)，并確定徑向?qū)R的伺服扇區(qū)和曲線伺服扇區(qū)之間的偏移。延遲設(shè)定確定模塊906接收偏移信息和格式參數(shù)，并確定用以控制母版寫入控制器的延遲參數(shù)。例如，延遲參數(shù)可包括扇區(qū)延遲值、時(shí)鐘延遲值以及剩余分?jǐn)?shù)時(shí)鐘延遲。在需要的場(chǎng)合，插補(bǔ)參數(shù)模塊908提供曲線伺服扇區(qū)的逐段線性近似，調(diào)節(jié)延遲參數(shù)，并產(chǎn)生相應(yīng)的母版寫入器控制設(shè)定。脈沖參數(shù)模塊910確定與一個(gè)或多個(gè)激光器控制脈沖流對(duì)應(yīng)的脈沖寬度和幅度。通常，脈沖寬度和幅度會(huì)取決于束的徑向位置。這意味著，可以由軌或成組軌對(duì)所選定的脈沖寬度和幅度編址。最后，數(shù)據(jù)格式模塊912將延遲設(shè)定確定模塊906、插補(bǔ)模塊908以及脈沖參數(shù)模塊910所產(chǎn)生的控制設(shè)定，變換為母版寫入控制器500、600、700實(shí)施的格式。例如，數(shù)據(jù)格式模塊912最好接收控制設(shè)定，使數(shù)據(jù)格式化，并產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)字節(jié)。
現(xiàn)參見圖9以及圖10的示意圖，說明產(chǎn)生控制設(shè)定以生成弧段形狀的伺服扇區(qū)圖的母版寫入器控制設(shè)定確定模塊812一實(shí)施例。如示意圖所示，該弧段通?？筛鶕?jù)致動(dòng)臂的軸心與盤主軸軸心之間的距離(“間隔B”)以及致動(dòng)臂軸心至介質(zhì)上數(shù)據(jù)位置的距離(“臂長(zhǎng)A”)來限定?；《蔚闹笜?biāo)半徑向量是一徑向?qū)R的基準(zhǔn)軸，在徑向軸和致動(dòng)臂垂直的點(diǎn)處與弧段相交。徑向軸和弧段之間的偏移是一獨(dú)立變量的函數(shù)，該變量與盤OD處“0”軌起并經(jīng)過可用數(shù)據(jù)區(qū)和啟動(dòng)區(qū)增大的軌號(hào)相對(duì)應(yīng)。雖然可對(duì)每一軌確定獨(dú)立的偏移，但該獨(dú)立變量可對(duì)應(yīng)于多軌。
對(duì)于該弧段實(shí)施例，格式參數(shù)模塊902可接收并存儲(chǔ)下面表I所示的示范性參數(shù)。

可定義每一周期的延遲DC和增量延遲定標(biāo)的乘法器以保持最大的延遲數(shù)目、插補(bǔ)值和增量值在可實(shí)施范圍(例如8位256個(gè)值的實(shí)施例)。參見圖9-10以及圖11的流程圖，控制母版寫入器產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)的參數(shù)確定方法1100的一實(shí)施例表示對(duì)格式參數(shù)進(jìn)行確定的步驟1102。
偏移確定模塊904訪問相應(yīng)格式參數(shù)，并計(jì)算按獨(dú)立變量“n”編址的徑向?qū)R基準(zhǔn)軸和弧段之間的偏移。這將最終產(chǎn)生具有“n”地址輸入分別對(duì)應(yīng)于“s”軌的控制設(shè)定數(shù)據(jù)表。由輸入0開始，對(duì)每一輸入
確定徑向?qū)R基準(zhǔn)和弧段之間的偏移。這還作為圖11中的步驟1104-1106加以圖示。
最好，偏移確定模塊904實(shí)施下列式1-4。Last=Last-Tracks]]>(式1)n＝0...Last (式2)Rn＝OD-n·s·TP (式3)Offsetn=Rn·[acos(floor(B2-A2)B)-acos((Rn)2+B2-A22·Rn·B)]]]>(式4)式1和式2確定那種迭代數(shù)(以及存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)表地址的相應(yīng)個(gè)數(shù))，式3按獨(dú)立變量n確定盤上的徑向位置，式4按獨(dú)立變量n確定偏移值。
延遲設(shè)定確定模塊906接收偏移確定模塊904輸出的偏移值，并利用那些值以及所選定的格式參數(shù)，來確定諸如表現(xiàn)一給定偏移所需的扇區(qū)數(shù)目、時(shí)鐘周期數(shù)目以及剩余分?jǐn)?shù)時(shí)鐘周期等母版寫入器控制設(shè)定?？刂圃O(shè)定由獨(dú)立變量n編址。圖11中步驟1110和1112示出對(duì)應(yīng)于每一輸入偏移的時(shí)間延遲的確定(按示范性表達(dá)式可以是對(duì)固定“延遲”數(shù)目的確定)(步驟1110)，和對(duì)每一輸入母版寫入器控制設(shè)定的確定(按示范性表達(dá)式可按扇區(qū)、時(shí)鐘以及剩余延遲值表示)(步驟1112)。
最好延遲設(shè)定確定模塊906運(yùn)用表II中表達(dá)式來確定延遲參數(shù)。 由延遲設(shè)定確定模塊906產(chǎn)生的母版寫入器控制設(shè)定可與不實(shí)施弧段線性插補(bǔ)的母版寫入控制器500一起使用。作為替代，可調(diào)節(jié)參數(shù)與實(shí)施線性插補(bǔ)的母版寫入控制器600、700一起使用。最好插補(bǔ)模塊908實(shí)施表III中示出的式10-12來計(jì)算插補(bǔ)常數(shù)。 如上所述，希望對(duì)“mult”調(diào)節(jié)以保持Δn在例如[-128，127]可實(shí)施范圍。一旦插補(bǔ)參數(shù)確定，插補(bǔ)參數(shù)模塊908調(diào)節(jié)扇區(qū)延遲(NS)、時(shí)鐘延遲(NC)以及剩余延遲(ND)值來消除任何負(fù)插補(bǔ)值。這還如圖11流程圖中的步驟1114所示。最好插補(bǔ)參數(shù)模塊908實(shí)施下面表IV中式13-16來消除負(fù)值。 最后，插補(bǔ)模塊908采用下列式17-19調(diào)節(jié)扇區(qū)、時(shí)鐘和剩余延遲值?？烧{(diào)節(jié)參數(shù)DC來保持ND在所實(shí)施范圍。
NDn＝NDn-DC·ΔNCn(式17)NCn＝NCn+ΔNCn+CS·ΔNSn(式18)NSn＝NSn+ΔNSn(式19)利用常規(guī)例行程序使諸如一系列字節(jié)這種數(shù)值格式化的數(shù)據(jù)格式模塊912，接收延遲設(shè)定確定模塊906或插補(bǔ)模塊908產(chǎn)生的母版寫入器控制設(shè)定。每一組控制設(shè)定(字節(jié)形式)可設(shè)置在按獨(dú)立變量n編址的數(shù)據(jù)表中。數(shù)值的格式化和數(shù)據(jù)表的預(yù)備均如圖11中步驟1116所示。較好將數(shù)據(jù)表設(shè)置在ROM中，最好設(shè)置在母版寫入器的EEPROM中。數(shù)據(jù)格式模塊912還可接收與脈沖參數(shù)模塊910提供的脈沖的寬度和幅度相對(duì)應(yīng)的母版寫入器控制設(shè)定。脈沖參數(shù)也由獨(dú)立變量n編址，這樣它們便成為盤上徑向位置的函數(shù)。因而，例如脈沖寬度便可控制為依據(jù)徑向位置產(chǎn)生接近于35和290納秒之間的范圍(越接近OD脈沖越寬)，脈沖幅度便可同樣控制為產(chǎn)生接近于0和4095mV之間的范圍(越接近OD具有越高的幅度)。脈沖寬度和幅度可以為獨(dú)立變量n的簡(jiǎn)單線性函數(shù)。
所包括的上述說明是說明較佳實(shí)施例工作的，并非意味著要限制本發(fā)明保護(hù)范圍。由上述討論可知，對(duì)于本領(lǐng)域圍繞著本發(fā)明實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍的技術(shù)人員來說，有許多變形是顯然的。例如，雖然給出用于各種母版寫入控制器設(shè)定的位數(shù)例子，但會(huì)意識(shí)到該數(shù)目會(huì)改變。另外，替代的母版寫入控制器可以實(shí)施不同的控制設(shè)定，將偏移融入曲線伺服扇區(qū)圖的生成。母版寫入控制器可省略扇區(qū)計(jì)數(shù)器，有利于伺服扇區(qū)圖位圖按不同方式編址，例如僅按軌號(hào)編址。該實(shí)施例會(huì)省略伺服扇區(qū)延遲設(shè)定。會(huì)意識(shí)到有另外的實(shí)施例。本發(fā)明保護(hù)范圍僅由下面權(quán)利要求書限制。
權(quán)利要求
1.一種在母盤上寫入曲線伺服扇區(qū)圖的裝置，其特征在于，該裝置包括一扇區(qū)編址電路，用于輸出一結(jié)合基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移的伺服扇區(qū)號(hào)；以及一扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器，與該扇區(qū)編址電路相連，用于接收伺服扇區(qū)號(hào)，并輸出按基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移延遲的伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，扇區(qū)編址電路包括一扇區(qū)計(jì)數(shù)器，與扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器相連，用于接收表示基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移第一部分的扇區(qū)延遲設(shè)定，并將該扇區(qū)延遲設(shè)定結(jié)合到對(duì)伺服扇區(qū)號(hào)的確定。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，扇區(qū)計(jì)數(shù)器接收一用于遞增伺服扇區(qū)號(hào)的扇區(qū)時(shí)鐘信號(hào)，其中扇區(qū)編址電路還包括一時(shí)鐘延遲電路，與扇區(qū)計(jì)數(shù)器相連，用于輸出扇區(qū)時(shí)鐘信號(hào)，接收表示基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移第二部分的時(shí)鐘周期延遲設(shè)定，并將該時(shí)鐘周期延遲信號(hào)結(jié)合到扇區(qū)時(shí)鐘信號(hào)中。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括一分?jǐn)?shù)延遲電路，與扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器相連，用于接收表示基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移第三部分的分?jǐn)?shù)延遲設(shè)定，并將該偏移的第三部分結(jié)合到扇區(qū)數(shù)據(jù)生成器所輸出的伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)中。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括一延遲插補(bǔ)發(fā)生器，與分?jǐn)?shù)延遲電路相連，用于產(chǎn)生根據(jù)基本分?jǐn)?shù)延遲和與母盤位置相對(duì)應(yīng)的延遲遞增得到的分?jǐn)?shù)延遲設(shè)定值。
6.一種在母盤上寫入曲線伺服扇區(qū)圖的方法，其特征在于，該方法包括生成一結(jié)合基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移的伺服扇區(qū)號(hào)；以及接收伺服扇區(qū)號(hào)，并輸出按基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移延遲的伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，生成伺服扇區(qū)號(hào)還包括接收表示基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移第一部分的扇區(qū)延遲設(shè)定，并將該扇區(qū)延遲設(shè)定結(jié)合到伺服扇區(qū)號(hào)的生成中。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，生成伺服扇區(qū)號(hào)還包括接收表示基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移第二部分的時(shí)鐘周期延遲設(shè)定，并將該時(shí)鐘周期延遲信號(hào)結(jié)合到用于生成伺服扇區(qū)號(hào)的扇區(qū)時(shí)鐘信號(hào)中。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括接收表示基準(zhǔn)軸和曲線伺服扇區(qū)之間偏移第三部分的分?jǐn)?shù)延遲設(shè)定，并將該第三部分結(jié)合到伺服扇區(qū)數(shù)據(jù)中。
全文摘要
通過確定徑向?qū)R基準(zhǔn)和所需曲線伺服扇區(qū)之間一系列偏移，并將各個(gè)偏移表達(dá)為用于母版寫入器控制所設(shè)定的延遲，在一母版介質(zhì)上產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖。將延遲結(jié)合到母版寫入器允許采用數(shù)據(jù)映射來產(chǎn)生曲線伺服扇區(qū)圖。這樣，在不增加計(jì)算開銷或提高存儲(chǔ)器要求，或不降低產(chǎn)量的情況下，產(chǎn)生具有理想分辨率的曲線伺服扇區(qū)圖。延遲可變換為諸如扇區(qū)延遲、時(shí)鐘周期延遲以及剩余分?jǐn)?shù)延遲設(shè)定這些各自表示一部分延遲的控制設(shè)定。某些實(shí)施例中，可實(shí)施對(duì)曲線形狀的逐段線性近似來減少所需控制數(shù)據(jù)量，可實(shí)施產(chǎn)生多激光器脈沖的母版寫入控制器。
文檔編號(hào)G11B21/10GK1479302SQ0314549
公開日2004年3月3日 申請(qǐng)日期1995年5月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月11日
發(fā)明者S·J·哈林亞, K·A·貝塞爾, S J 哈林亞, 貝塞爾 申請(qǐng)人:西加特技術(shù)有限責(zé)任公司