專利名稱：用于補償傾斜的裝置和方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的裝置和方法，并且特別涉及一種用于在再現(xiàn)來自光記錄介質(zhì)的數(shù)據(jù)期間、發(fā)生伺服突發(fā)事件的情況下，進行正常傾斜補償?shù)膬A斜補償裝置和方法。
背景技術(shù)：
為了從光記錄介質(zhì)上有效地讀取信號，光記錄介質(zhì)的記錄表面必須與光拾取器的光軸保持垂直。在制造或使用光記錄介質(zhì)的過程中，會發(fā)生一定量的傾斜，這會使光記錄介質(zhì)的記錄表面難以與拾取器保持垂直。使用傾斜補償裝置，以便補償該傾斜。
傾斜補償裝置驅(qū)動傾斜馬達，其用于響應于記錄表面向前或向后的傾斜狀態(tài)，來向前或向后旋轉(zhuǎn)拾取器，以便將拾取器的光軸精確地調(diào)整到與記錄表面垂直的位置。
當傾斜的光記錄介質(zhì)被裝入再現(xiàn)設備時，光記錄介質(zhì)呈現(xiàn)碟形(dishshape)。此外，當在聚焦伺服或主軸伺服中發(fā)生諸如聚焦伺服掉電(drop)或主軸伺服停止的突發(fā)事件時，該傾斜對傾斜補償造成難以進行正常盤片再現(xiàn)的負面影響，上述聚焦伺服或主軸伺服通過實時檢測抖動，來補償傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種傾斜補償裝置，其用于在伺服器中發(fā)生突發(fā)事件時，執(zhí)行穩(wěn)定的傾斜補償。
本發(fā)明還提供了一種傾斜補償方法，其用于在伺服器中發(fā)生突發(fā)事件時，執(zhí)行穩(wěn)定的傾斜補償。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了在使用光記錄介質(zhì)的設備中的傾斜補償裝置。傾斜補償裝置最好包括光拾取器；傾斜調(diào)整裝置，用于調(diào)整光拾取器的傾角；抖動檢測裝置，用于檢測在從光拾取器輸出的再現(xiàn)信號中的抖動量；和控制裝置，用于使用從再現(xiàn)信號中產(chǎn)生的鎖相環(huán)(PLL)信號和光拾取器的聚焦程度來監(jiān)測光記錄介質(zhì)的操作速度，在發(fā)生任何異常時，執(zhí)行返回到正常狀態(tài)的操作，以及通過比較在固定間隔中檢測的抖動量和參考值，來控制傾斜調(diào)整裝置的操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了在利用光記錄介質(zhì)時使用的傾斜補償方法。傾斜補償方法包括步驟(a)使用用于從光記錄介質(zhì)輸出的再現(xiàn)信號中產(chǎn)生PLL信號的鎖相環(huán)電路的輸出、以及從用于輸出光記錄介質(zhì)和光拾取器焦點之間的聚焦程度的聚焦電路中輸出的信號，來監(jiān)測光記錄介質(zhì)的操作速度，和在發(fā)生任何異常時，執(zhí)行返回到正常狀態(tài)的操作；以及(b)在執(zhí)行步驟(a)時，將在光記錄介質(zhì)操作期間的固定間隔中檢測的抖動量與參考值相比較，并進行傾斜補償，以便使檢測的抖動最小化。


通過參照附圖對本發(fā)明的實施例進行的詳細描述，本發(fā)明的上述和其他方面和特點將會變得更加清楚，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的傾斜補償裝置的配置的框圖；圖2示出了傾斜驅(qū)動器移動的范圍；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的傾斜補償方法的流程圖；圖4示出了根據(jù)圖3所示的方法中的第一突發(fā)事件處理方法執(zhí)行的操作的流程圖；圖5示出了根據(jù)圖3所示的方法中的傾斜補償處理執(zhí)行的操作的流程圖；圖6示出了根據(jù)圖3所示的方法中的第二突發(fā)事件處理方法執(zhí)行的操作的流程圖；和圖7示出了根據(jù)圖3所示的方法中的第三突發(fā)事件處理方法執(zhí)行的操作的流程圖。
具體實施例方式
參照圖1，其是示出了根據(jù)本發(fā)明的傾斜補償裝置的配置的框圖，傾斜補償裝置由光盤100、光拾取器101、導桿(guide)102、傾斜馬達103、托板(deck)104、主軸馬達105、再現(xiàn)信號檢測器106、抖動檢測器107、控制器108和傾斜驅(qū)動器集成電路(IC)109組成。在本發(fā)明中，傾斜驅(qū)動器由光拾取器101、導桿102、傾斜馬達103、和托板104組成。
圖2示出了傾斜驅(qū)動器移動的范圍。參照圖3，其是示出了根據(jù)本發(fā)明的傾斜補償方法的流程圖，該方法包括以下步驟將傾斜驅(qū)動器移動到(其驅(qū)動范圍的)中心點(步驟300)，控制焦點跟蹤(步驟301)，確定PLL電路是否未被鎖定(步驟302)，處理第一突發(fā)事件(步驟303)，確定所檢測的抖動是否大于第一參考值(步驟304)，補償傾斜(步驟305)，從盤片中再現(xiàn)數(shù)據(jù)(步驟306)，確定是否發(fā)生了尋跡(seek)操作(步驟307)，將傾斜驅(qū)動器的操作置于備用狀態(tài)，直到完成尋跡操作為止(步驟308)，確定PLL電路是否未被鎖定(步驟309)，處理第二突發(fā)事件(步驟310)，確定所檢測的抖動是否大于第二參考值(步驟311)，補償傾斜(步驟312)，確定所檢測的抖動是否大于第三參考值(步驟313)，處理第三突發(fā)事件(步驟314)，確定聚焦電路是否未被鎖定(步驟315)，將傾斜驅(qū)動器的操作置于備用狀態(tài)，直到鎖定聚焦電路為止(步驟316)，確定PLL電路是否未被鎖定(步驟317)，將傾斜驅(qū)動器的操作置于備用狀態(tài)，直到鎖定PLL電路為止(步驟318)，確定所檢測的抖動是否大于第四參考值(步驟319)，補償傾斜(步驟320)，和確定已執(zhí)行的傾斜補償?shù)拇螖?shù)是否大于所允許的數(shù)量(步驟321)。
圖4是示出了根據(jù)圖3所示的方法中的第一突發(fā)事件處理方法執(zhí)行的操作的流程圖。參照圖4，第一突發(fā)事件處理方法包括以下步驟確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否大于所允許的數(shù)量(步驟303-1)；將傾斜驅(qū)動器從(其驅(qū)動范圍OK的)中心點朝向方向(A)移動(步驟303-2)；確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否大于所允許的數(shù)量(步驟303-3)；將傾斜驅(qū)動器從中心點朝向方向(B)移動(步驟303-4)；確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否大于所允許的數(shù)量(步驟303-5)；和如果大于所允許的數(shù)量的話，確定這不是由傾斜造成的，并將傾斜驅(qū)動器移到其中已安裝了傾斜驅(qū)動器的模塊中(步驟303-6)。
圖5是示出了根據(jù)圖3所示的方法中的傾斜補償處理執(zhí)行的操作的流程圖。參照圖5，傾斜補償處理包括以下步驟確定是否完成傾斜補償(步驟305-1)；確定聚焦電路是否未被鎖定(步驟305-2)；設置突發(fā)事件標志(步驟305-3)；重新設置傾斜驅(qū)動器將要移到的位置(步驟305-4)；將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置(步驟305-5)；和檢測抖動，并將傾斜驅(qū)動器重新定位到抖動值最小的位置(步驟305-6)。
參照圖6，其是示出了根據(jù)圖3所示的方法中的第二突發(fā)事件處理方法執(zhí)行的操作的流程圖，第二突發(fā)事件處理方法包括步驟確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否大于所允許的數(shù)量(步驟310-1)；和將傾斜驅(qū)動器從中心點朝方向(A)或(B)移動(步驟310-2)。
參照圖7，其是示出了根據(jù)圖3所示的方法中的第三突發(fā)事件處理方法執(zhí)行的操作的流程圖，第三突發(fā)事件處理方法包括步驟確定所檢測的、大于參考值的抖動的次數(shù)是否超過了所允許的數(shù)量(步驟314-1)；和將標志設為停止操作，該操作用于移動與盤片再現(xiàn)互鎖的傾斜驅(qū)動器和結(jié)束傾斜補償(步驟314-2)。
現(xiàn)在參照圖1和2描述根據(jù)本發(fā)明的傾斜補償裝置。當傾斜的光盤100被裝入再現(xiàn)裝置時，傾斜的光盤100呈現(xiàn)碟形。光拾取器101從光盤100讀取信號。一旦光盤100被裝到再現(xiàn)裝置上，光拾取器101就被置于光盤100上的導入(lead-in)區(qū)中，且傾斜驅(qū)動器被置于驅(qū)動范圍的中心點。這里，驅(qū)動范圍指的是導桿102可以上下移動的范圍，而驅(qū)動范圍的中心點意味著導桿102移動的上限和下限之間的中點。當傾斜驅(qū)動器被置于驅(qū)動范圍的中心點時，焦點跟蹤是光控的。
根據(jù)本發(fā)明，通過在再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)之前或在再現(xiàn)光盤100期間檢測抖動，來進行傾斜補償。這里“在再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)之前”指的是一種狀態(tài)，其中，圖像沒有被顯示在屏幕上，但是已經(jīng)操作了光盤100，而“在再現(xiàn)光盤100期間”指的是一種狀態(tài)，其中，圖像已被顯示在屏幕上。
首先，描述在再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)之前執(zhí)行的傾斜補償。光拾取器101從操作的光盤100讀取信號，且再現(xiàn)信號檢測器106僅檢測從光盤100讀取的信號中的再現(xiàn)信號。抖動檢測器107檢測再現(xiàn)信號檢測器106檢測的再現(xiàn)信號中檢測一定量的抖動。抖動檢測器107具有PLL電路(未示出)，以便輸出再現(xiàn)信號中的PLL信號。抖動檢測器107還有聚焦電路(未示出)，以便輸出再現(xiàn)信號中的、光盤100和光拾取器101之間的聚焦程度。將PLL電路的輸出信號、聚焦電路的輸出信號和所檢測的抖動量輸入到控制器108?？刂破?08監(jiān)測PLL電路和確定PLL電路是否未被鎖定。從PLL電路輸出的PLL信號用于確定主軸馬達105旋轉(zhuǎn)光盤100的速度是否偏離了規(guī)定的速度。當PLL電路未被鎖定時，這就意味著主軸馬達105以偏離正常速度的速度旋轉(zhuǎn)。相反，當PLL電路被鎖定時，這就意味著主軸馬達105以標準速度旋轉(zhuǎn)。控制器108根據(jù)從PLL電路接收的鎖定或未鎖定信號，來確定主軸馬達105中的任何異常。例如，如果PLL電路未被鎖定，則控制器108將其看作是第一突發(fā)事件，并執(zhí)行對該突發(fā)事件的處理。當在初始傾斜補償之前，PLL電路未被鎖定時，所使用的光盤100明顯地具有沿著其內(nèi)周線的大量傾斜。這樣，如果PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，控制器108迫使傾斜驅(qū)動器從中心沿著方向A移動(到圖2中的步驟(c)或(d))。如圖1和2所示，方向(A)遠離托板104，而方向(B)朝向托板104。方向(A)和方向(B)中的每一個的可移動范圍都有上限和下限。在迫使傾斜驅(qū)動器沿著方向A移動之后，如果PLL信號小于參考值的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，迫使傾斜驅(qū)動器從中心沿著方向B移動(到圖2中的步驟(iv)或(iii))。然后，如果PLL信號小于參考值的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，控制器108確定這不是由傾斜造成的，并將傾斜驅(qū)動器移到已預先安裝了它的模塊中。此后，控制器108將抖動檢測器107所檢測的抖動與參考值相比較，并執(zhí)行傾斜補償。
雖然在圖中未示出，控制器包括監(jiān)測單元，用于使用從再現(xiàn)信號中產(chǎn)生PLL信號的PLL電路的輸出和從聚焦電路輸出的、指示光盤100和光拾取器101之間的聚焦程度的信號，監(jiān)測光盤100旋轉(zhuǎn)的速度和操作；存儲單元，用于存儲在光盤100的操作期間可能產(chǎn)生的抖動的參考量；比較單元，用于將抖動檢測器107所檢測的抖動量與存儲在存儲單元中的抖動的參考量相比較；和控制單元，用于如果作為監(jiān)測單元監(jiān)測的結(jié)果，PLL電路和聚焦電路中的一個被確定為未被鎖定，就控制PLL電路和/或聚焦電路的操作，以便就將它們鎖定，和在聚焦電路和PLL電路被鎖定時，根據(jù)來自比較單元的比較結(jié)果，來控制傾斜驅(qū)動器的操作。
當確定了抖動檢測器107所檢測的抖動大于參考值，且隨后執(zhí)行了傾斜補償時，控制器108確定聚焦電路是否未被鎖定。通常會出現(xiàn)聚焦電路未被鎖定的問題。這意味著一種狀態(tài)，其中，焦點未被鎖定，致使屏幕上的圖像顫動，或者光盤100停止操作，且該狀態(tài)通常是由在將傾斜驅(qū)動器移動到聚焦電路未被鎖定的中間位置時，不能從聚焦電路的鎖定失敗中進行恢復而造成的。如果其未被鎖定時，控制器108內(nèi)部設置一突發(fā)事件標志，并重新設置傾斜驅(qū)動器的位置。當傾斜驅(qū)動器沿方向(A)操作時，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最大驅(qū)動值從步驟(a)重新設置為步驟(b)。如果以這種方法重新設置了最大值，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(b)到步驟(e)的范圍內(nèi)移動。這就防止了傾斜驅(qū)動器移動到在該處聚焦電路未被鎖定的步驟。類似的，如果傾斜驅(qū)動器沿方向(B)操作，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最小驅(qū)動值從步驟(i)重新設置為步驟(ii)。在此情況下，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(ii)到步驟(v)的范圍內(nèi)移動?？刂破?08將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置，將使在重新設置的位置上檢測的抖動量最小化的傾斜補償信號發(fā)送到傾斜驅(qū)動IC 109，其使傾斜驅(qū)動器依次操作。
現(xiàn)在描述在從光盤100進行再現(xiàn)期間通過檢測抖動執(zhí)行的傾斜補償。在再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)之前、已經(jīng)進行傾斜補償之后，一旦從光盤100再現(xiàn)數(shù)據(jù)正在進行中時，控制器108以固定時間間隔監(jiān)測再現(xiàn)信號的抖動。當光盤108上的數(shù)據(jù)被再現(xiàn)時，抖動連續(xù)變化。從光盤100再現(xiàn)數(shù)據(jù)被分成普通(ordinary)再現(xiàn)和使用尋跡/段(seek/chapter)搜索(下文稱之為“尋跡”)，其跳過了通過用戶命令預設的值以上的軌道。
當發(fā)生尋跡操作時，控制器108停止傾斜驅(qū)動器的操作，并處于備用狀態(tài)，直到結(jié)束尋跡操作。當尋跡操作結(jié)束時，控制器108確定PLL電路是否未被鎖定?？刂破?08從PLL電路輸出的PLL信號中判斷主軸馬達105的任何異常。如果PLL電路未被鎖定，控制器108將其看作是第二突發(fā)事件，并執(zhí)行對該第二突發(fā)事件的處理。諸如第二突發(fā)事件的情況最常發(fā)生在碟形傾斜的盤片上。當在第二突發(fā)事件中PLL電路連續(xù)未被鎖定的次數(shù)超過所允許的數(shù)量時，控制器108確定第二突發(fā)事件是由傾斜造成的。當在光盤100的外周線和內(nèi)周線上執(zhí)行尋跡操作時，控制器108分別沿方向(A)和方向(B)移動傾斜驅(qū)動器。
在處理了第二突發(fā)事件之后，控制器108對目標軌道執(zhí)行傾斜補償。控制器108將在目標軌道上檢測的抖動量與存儲在存儲單元中的參考值相比較。如果檢測的抖動量大于參考值，控制器108確定需要傾斜補償。在執(zhí)行傾斜補償之前，控制器108確定傾斜驅(qū)動器將要移動的初始方向，如果光盤100沿著軌道的外周線的移動大于預設值，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其可從中心點沿著方向(A)移動。另一方面，如果光盤100沿著軌道的內(nèi)周線的移動大于預設值，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其從中心沿著方向(B)移動。在用這種方法確定了傾斜驅(qū)動器移動的初始方向后，控制器108開始傾斜補償。
一旦傾斜補償開始，控制器108自動感測聚焦電路并確定聚焦電路是否未被鎖定，聚焦電路輸出光盤100和光拾取器之間的聚焦程度。如果其未被鎖定，控制器108內(nèi)部設置一突發(fā)事件標志，并重新設置傾斜驅(qū)動器的位置。當傾斜驅(qū)動器沿著方向(A)操作時，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最大驅(qū)動值從步驟(a)重新設置為步驟(b)。如果以這種方法重新設置了最大值，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(b)到步驟(e)的范圍內(nèi)移動。這防止了傾斜驅(qū)動器108移動到聚焦電路掉電處的步驟。同樣地，如果傾斜驅(qū)動器沿方向(B)操作，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最小驅(qū)動值從步驟(i)重新設置為步驟(ii)。在此情況下，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(ii)到步驟(v)的范圍內(nèi)移動。控制器108將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置，將使在重新設置的位置上檢測的抖動量最小化的傾斜補償信號發(fā)送到傾斜驅(qū)動IC 109，其依次驅(qū)動傾斜驅(qū)動器。一旦完成了傾斜補償，就繼續(xù)再現(xiàn)來自光盤100的數(shù)據(jù)。
在傾斜補償之后，連續(xù)檢測抖動。如果所檢測的抖動超過了參考電平，控制器108將其看作是第三突發(fā)事件，并執(zhí)行對該突發(fā)事件的處理。在跟隨在尋跡操作之后的、輸出再現(xiàn)的屏幕圖像期間、傾斜驅(qū)動器過度操作時，由于整體抖動的高電平而造成了第三突發(fā)事件，因此再現(xiàn)的屏幕圖像顫動。當光拾取器101在尋跡操作之后發(fā)生振動和在瞬間測量到大量的抖動時，由于目標軌道上的缺陷，第三突發(fā)事件發(fā)生的更頻繁。在此情況下，控制器108確定所檢測的、大于參考值的抖動的次數(shù)是否超過了所允許的數(shù)量，設置標志以便使傾斜驅(qū)動器在當前步驟中不能再操作，并在結(jié)束傾斜補償之后，顯示再現(xiàn)的屏幕。
當通過普通方法而不是尋跡操作再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)時，控制器108確定聚焦電路是否未被鎖定，并且如果聚焦電路未被鎖定的話，停止傾斜驅(qū)動器的操作并將其置于備用狀態(tài)，直到聚焦電路被鎖定為止。類似地，控制器108確定PLL電路是否未被鎖定，并且如果PLL電路未被鎖定的話，停止傾斜驅(qū)動器的操作并將其置于備用狀態(tài)，直到PLL電路被鎖定為止。一旦聚焦電路和PLL電路已經(jīng)被正常鎖定，光拾取器101從光盤100讀取信號，并且再現(xiàn)信號檢測器106僅檢測從光拾取器101讀取的信號中的再現(xiàn)信號。抖動檢測器107檢測由再現(xiàn)信號檢測器106所檢測的再現(xiàn)信號中的抖動量。將所檢測的抖動量輸入到控制器108中?？刂破?08以固定間隔，將所檢測的抖動量與存儲在存儲單元中抖動的參考量相比較，并且如果前者大于后者，則感測傾斜補償。在執(zhí)行傾斜補償之前，控制器108確定傾斜驅(qū)動器將要移動的初始方向。如果沿著軌道的外周線連續(xù)再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)的話，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其可從中心點沿著方向(A)移動。另一方面，如果沿著軌道的內(nèi)周線連續(xù)再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)的話，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其從中心沿著方向(B)移動。在用這種方法確定了傾斜驅(qū)動器移動的初始方向后，控制器108開始傾斜補償。
一旦開始傾斜補償，控制器108確定聚焦電路是否未被鎖定。如果其未被鎖定，控制器108內(nèi)部設置一突發(fā)事件標志，并重新設置傾斜驅(qū)動器的位置。當傾斜驅(qū)動器沿著方向(A)操作時，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最大驅(qū)動值從步驟(a)重新設置為步驟(b)。如果以這種方法重新設置了最大值，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(b)到步驟(e)的范圍內(nèi)移動。這防止了傾斜驅(qū)動器移動到在該處聚焦電路未被鎖定的步驟。類似地，如果傾斜驅(qū)動器沿方向(B)操作，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最小驅(qū)動值從步驟(i)重新設置為步驟(ii)。在此情況下，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(ii)到步驟(v)的范圍內(nèi)移動?？刂破?08將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置，將使在重新設置的位置上所檢測的抖動量最小化的傾斜補償信號發(fā)送到傾斜驅(qū)動IC109，其依次驅(qū)動傾斜驅(qū)動器。一旦完成了傾斜補償，就繼續(xù)再現(xiàn)來自光盤100的數(shù)據(jù)。
在具有與傾斜的存在無關的大量抖動的盤片上，在以這種方法執(zhí)行了傾斜補償之后，所執(zhí)行的傾斜補償?shù)拇螖?shù)超過了所允許的數(shù)量。這樣，在此情況下，進行再現(xiàn)來自光盤100的數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在參考圖3來描述傾斜補償方法。根據(jù)該方法，首先，將傾斜驅(qū)動器移動到其驅(qū)動范圍的中心點(步驟300)。一旦光盤100被裝入到再現(xiàn)裝置中，光拾取器101被置于在光盤100的每一扇區(qū)的開始處的導入?yún)^(qū)中，并且傾斜驅(qū)動器被置于其驅(qū)動范圍的中心點處。這里，其驅(qū)動范圍指的是導桿102可以上下移動的范圍，而驅(qū)動范圍的中心點意味著導桿102移動范圍的上限和下限之間的中點。當傾斜驅(qū)動器被置于驅(qū)動范圍的中心點時，焦點跟蹤是光控的(步驟301)。
一旦已經(jīng)開始光控焦點跟蹤，控制器108確定PLL電路是否未被鎖定(步驟302)。由抖動檢測器107檢測PLL電路的未鎖定或鎖定信號。再現(xiàn)信號檢測器106檢測的再現(xiàn)信號被輸入到抖動檢測器107中，并且抖動檢測器107具有PLL電路(未示出)，以便輸出再現(xiàn)信號中的PLL信號。所檢測的PLL未鎖定或鎖定信號用于確定主軸馬達105旋轉(zhuǎn)光盤100的速度是否偏離了規(guī)定的速度。
如果PLL電路未被鎖定，控制器108將其看作是第一突發(fā)事件，并執(zhí)行對該突發(fā)事件的處理(步驟303)。現(xiàn)在參照圖4來詳細描述用于處理第一突發(fā)事件的方法。在初始傾斜補償之前，在PLL電路未被鎖定時使用的光盤100典型地具有沿著其內(nèi)部周線的大量傾斜。根據(jù)第一突發(fā)事件處理方法，控制器108確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否超過了所允許的數(shù)量(步驟303-1)。如果PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，控制器108迫使傾斜驅(qū)動器從中心沿著方向A移動(到圖2中的步驟(c)或(d))(步驟303-2)。如圖1和2所示，方向(A)遠離托板104。沿著方向(A)的可移動范圍具有固定的上限。在迫使傾斜驅(qū)動器沿著方向A移動之后，控制器108再次確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否超過了所允許的數(shù)量(步驟303-3)。如果PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，控制器108迫使傾斜驅(qū)動器從中心沿著方向B移動(到圖2中的步驟(iv)或(iii))(步驟303-4)。在迫使傾斜驅(qū)動器沿著方向B移動之后，控制器108再次確定PLL電路未被鎖定的次數(shù)是否超過了所允許的數(shù)量(步驟303-5)。然后，如果PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，控制器108確定這不是由傾斜造成的，并將傾斜驅(qū)動器移到已預先安裝了它的模塊中(步驟303-6)。
在處理了第一突發(fā)事件之后，控制器108將抖動檢測器107所檢測的抖動與第一參考值相比較，并且如果所檢測的抖動大于第一參考值，就進行補償傾斜(步驟304和305)。抖動檢測器105檢測再現(xiàn)信號中的抖動量。所檢測的抖動被輸入到控制器108中?？刂破?08將在光盤100上所檢測的抖動量與存儲在其自身中的參考抖動(第一參考值)相比較。如果前者大于后者，控制器108執(zhí)行傾斜補償?，F(xiàn)在參考圖5來描述傾斜補償(步驟305)。
圖5所示的傾斜補償被應用于本發(fā)明中的所有傾斜補償?？刂破?08確定是否完成了傾斜補償(步驟305-1)。如果其確定尚未完成傾斜補償，控制器108確定用于輸出光盤100和光拾取器101之間的聚焦程度的聚焦電路是否未被鎖定(步驟305-2)。如果其未被鎖定，控制器108內(nèi)部設置一突發(fā)事件標志(步驟305-3)。在設置了突發(fā)事件標志之后，控制器108重新設置傾斜驅(qū)動器的位置(步驟305-4)。當傾斜驅(qū)動器沿方向(A)操作時，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最大驅(qū)動值從步驟(a)重新設置為步驟(b)。如果以這種方法重新設置了最大值，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(b)到步驟(e)的范圍內(nèi)移動。這就防止了傾斜驅(qū)動器移動到在該處聚焦電路未被鎖定的步驟。類似的，如果傾斜驅(qū)動器沿方向(B)操作，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最小驅(qū)動值從步驟(i)重新設置為步驟(ii)。在此情況下，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(ii)到步驟(v)的范圍內(nèi)移動。在重新設置了傾斜驅(qū)動器將要移到的位置之后，控制器108將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置(步驟305-5)?？刂破?08以這種方法執(zhí)行傾斜補償以便將傾斜驅(qū)動器重新置于一個位置，在該處所檢測的抖動量最小(步驟305-6)。
一旦完成了傾斜補償，控制焦點跟蹤，并且再現(xiàn)記錄在光盤100上的數(shù)據(jù)(步驟306)。在再現(xiàn)來自光盤100的數(shù)據(jù)期間，控制器108以固定時間間隔監(jiān)測再現(xiàn)信號的抖動。當再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)時，抖動連續(xù)變化。
控制器108確定是否發(fā)生了尋跡操作，并且如果確定發(fā)生了尋跡操作，控制器將傾斜驅(qū)動操作置于備用狀態(tài)，直到結(jié)束尋跡操作為止(步驟307和308)。在跳過了通過用戶命令(“尋跡”)預設的值以上的光盤100上的軌道的情況下，暫停傾斜驅(qū)動器的操作直到光拾取器101到達目標軌道為止。
當尋跡操作結(jié)束時，控制器108確定PLL電路是否未被鎖定(步驟309)?？刂破?08根據(jù)從PLL電路接收的鎖定或未鎖定信號，來確定主軸馬達105中的任何異常。
如果PLL電路未被鎖定，控制器108將其看作是第二突發(fā)事件，并處理該第二突發(fā)事件(步驟310)?，F(xiàn)在參照圖6詳細描述處理第二突發(fā)事件的方法。諸如第二突發(fā)事件的情況最常發(fā)生在碟形傾斜的盤片上。當在第二突發(fā)事件中PLL電路連續(xù)未被鎖定的次數(shù)超過所允許的數(shù)量時，控制器108確定第二突發(fā)事件是由傾斜造成的(步驟310-1)。當在接近光盤100的外周線處執(zhí)行尋跡操作時，控制器108沿方向(A)移動傾斜驅(qū)動器，或者當在接近光盤100的內(nèi)周線處執(zhí)行尋跡操作時，沿方向(B)移動傾斜驅(qū)動器(步驟310-2)。
在處理了第二突發(fā)事件之后，控制器108將在目標軌道上檢測的抖動量與存儲在存儲單元中的第二參考值相比較，并且如果檢測的抖動量大于第二參考值的話，控制器108執(zhí)行傾斜補償(步驟311和312)。在執(zhí)行傾斜補償之前，控制器108確定傾斜驅(qū)動器將要移動的初始方向。如果光盤100沿著軌道的外周線的移動大于預設值，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其可從中心點沿著方向(A)移動。另一方面，如果光盤100沿著軌道的內(nèi)周線的移動大于預設值，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其可從中心沿著方向(B)移動。在用這種方法確定了傾斜驅(qū)動器移動的初始方向后，控制器108開始傾斜補償?，F(xiàn)在參照圖5來詳細描述傾斜補償(步驟312)。在此情況下，為了簡單易懂，用參考標號312來代替圖中的參考標號305。
控制器108確定是否已完成了傾斜補償(步驟312-1)。如果已確定尚未完成傾斜補償，控制器108確定聚焦電路是否未被鎖定(步驟312-2)。如果其未被鎖定，控制器108內(nèi)部設置一突發(fā)事件標志(步驟312-3)。在設置了突發(fā)事件標志之后，控制器108重新設置傾斜驅(qū)動器的位置(步驟312-4)。當傾斜驅(qū)動器沿方向(A)操作時，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最大驅(qū)動值從步驟(a)重新設置為步驟(b)。如果以這種方法重新設置了最大值，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(b)到步驟(e)的范圍內(nèi)移動。這就防止了傾斜驅(qū)動器移動到在該處聚焦電路未被鎖定的步驟。類似地，如果傾斜驅(qū)動器沿方向(B)操作，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最小驅(qū)動值從步驟(i)重新設置為步驟(ii)。在此情況下，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(ii)到步驟(v)的范圍內(nèi)移動。在重新設置了傾斜驅(qū)動器將要移到的位置之后，控制器108將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置上(步驟312-5)?？刂破?08以此方法來執(zhí)行傾斜補償，以便將傾斜驅(qū)動器重新置于一個位置，在該位置上所檢測的抖動量最小(步驟312-6)。
在傾斜補償之后，連續(xù)檢測抖動。如果所檢測的抖動超過了參考電平，控制器108將其看作是第三突發(fā)事件，并處理該第三突發(fā)事件(步驟313和314)?，F(xiàn)在參照圖7詳細描述用于處理第三突發(fā)事件的方法。在跟隨在尋跡操作之后的再現(xiàn)屏幕圖像的輸出期間中傾斜驅(qū)動器過量操作時，由于整體抖動的高電平而造成了第三突發(fā)事件，因此再現(xiàn)的屏幕圖像顫動。當光拾取器101在尋跡操作之后由于目標軌道上的缺陷(defect)而發(fā)生振動和在瞬間測量到大量的抖動時，第三突發(fā)事件發(fā)生的更頻繁。在此情況下，控制器108確定所檢測的、大于參考值的抖動的次數(shù)是否超過了所允許的數(shù)量(步驟314-1)。如果前者超過后者，控制器108設置一標志，以便使傾斜驅(qū)動器在當前步驟中不能再操作，并在結(jié)束傾斜補償之后，顯示再現(xiàn)的屏幕(步驟314-2)。
如果通過普通方法而不是尋跡操作再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)時，控制器108確定聚焦電路是否未被鎖定，并且如果聚焦電路未被鎖定的話，停止傾斜驅(qū)動器的操作并將其置于備用狀態(tài)，直到聚焦電路被鎖定為止(步驟315和316)?？刂破?08還確定PLL電路是否未被鎖定，并且如果PLL電路未被鎖定的話，停止傾斜驅(qū)動器的操作并將其置于備用狀態(tài)，直到PLL電路被鎖定為止(步驟317和318)。
一旦聚焦電路和PLL電路已經(jīng)被正常鎖定，控制器108將在光盤100的再現(xiàn)期間的、以固定時間間隔檢測的抖動量與存儲在存儲單元中的第四參考值相比較，并且如果前者大于后者，就確定需要傾斜補償。在執(zhí)行傾斜補償之前，控制器108確定傾斜驅(qū)動器將要移動的初始方向。如果沿著軌道的外周線連續(xù)再現(xiàn)光盤100的話，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其可從中心沿著方向(A)移動。另一方面，如果沿著軌道的內(nèi)周線連續(xù)再現(xiàn)光盤100的話，控制器108控制傾斜驅(qū)動器，以便使其從中心沿著方向(B)移動。在用這種方法確定了傾斜驅(qū)動器移動的初始方向后，控制器108開始傾斜補償?，F(xiàn)在參考圖5詳細描述傾斜補償(步驟320)。在此情況下，為了簡單易懂，用參考標號320來代替圖中的參考標號305。
控制器108確定是否完成了傾斜補償(步驟320-1)。如果其確定尚未完成傾斜補償，控制器108確定聚焦電路是否未被鎖定(步驟320-2)。如果其未被鎖定，控制器108內(nèi)部設置一突發(fā)事件標志(步驟320-3)。在設置了突發(fā)事件標志之后，控制器108重新設置傾斜驅(qū)動器的位置(步驟320-4)。當傾斜驅(qū)動器沿方向(A)操作時，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最大驅(qū)動值從步驟(a)重新設置為步驟(b)。如果以這種方法重新設置了最大值，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(b)到步驟(e)的范圍內(nèi)移動。這就防止了傾斜驅(qū)動器移動到在該處聚焦電路未被鎖定的步驟。類似地，如果傾斜驅(qū)動器沿方向(B)操作，控制器108將傾斜驅(qū)動器的最小驅(qū)動值從步驟(i)重新設置為步驟(ii)。在此情況下，傾斜驅(qū)動器僅可以在從步驟(ii)到步驟(v)的范圍內(nèi)移動。在重新設置了傾斜驅(qū)動器將要移到的位置之后，控制器108將傾斜驅(qū)動器移動到重新設置的位置(步驟320-5)。控制器108以這種方法執(zhí)行傾斜補償以便將傾斜驅(qū)動器重新置于一個位置，在該處所檢測的抖動量最小(步驟320-6)。
在以此方法執(zhí)行了傾斜補償之后，控制器108確定已執(zhí)行的傾斜補償?shù)拇螖?shù)是否超過了所允許的數(shù)量(步驟321)。在具有與傾斜的存在無關的大量抖動的盤片上，在以這種方法執(zhí)行了傾斜補償之后，所執(zhí)行的傾斜補償?shù)拇螖?shù)超過了所允許的數(shù)量。這樣，在此情況下，執(zhí)行再現(xiàn)光盤100上的數(shù)據(jù)。
與用于在監(jiān)測抖動的同時，實時控制傾斜驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明提供了更穩(wěn)定的傾斜補償，因此改善了盤片再現(xiàn)能力。
雖然已參考其優(yōu)選實施例詳細示出和描述了本發(fā)明，本領域的專業(yè)技術(shù)人員應該明白在不背離由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍的情況下，可以在形式上和細節(jié)上做各種變化。
權(quán)利要求
1.一種在使用光記錄介質(zhì)的設備中的傾斜補償裝置，該傾斜補償裝置包括光拾取器；傾斜調(diào)整裝置，用于調(diào)整光拾取器的傾角；抖動檢測裝置，用于檢測在從光拾取器輸出的再現(xiàn)信號中的抖動量；和控制裝置，用于使用從再現(xiàn)信號中產(chǎn)生的鎖相環(huán)(PLL)信號和光拾取器的聚焦程度來監(jiān)測光記錄介質(zhì)操作的速度，在發(fā)生任何異常時，執(zhí)行返回到正常狀態(tài)的操作，以及通過比較以固定間隔檢測的抖動量和參考值，控制傾斜調(diào)整裝置的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中控制裝置包括監(jiān)測單元，用于使用、用于從再現(xiàn)信號中產(chǎn)生PLL信號的PLL電路的輸出、和從用于輸出光記錄介質(zhì)和光拾取器之間的聚焦程度的聚焦電路輸出的信號，監(jiān)測光記錄介質(zhì)操作的速度；存儲單元，用于存儲在光記錄介質(zhì)的操作期間產(chǎn)生的抖動的參考量；比較單元，用于將抖動檢測裝置所檢測的抖動量與存儲在存儲單元中的抖動的參考量相比較；和控制單元，用于當PLL電路和/或聚焦電路未被鎖定時，控制PLL電路和/或聚焦電路的操作，以便將這些電路鎖定，且在聚焦電路和/或PLL電路被鎖定時，根據(jù)來自比較單元的比較結(jié)果，來控制傾斜調(diào)整裝置的操作。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，如果在通過操作傾斜調(diào)整裝置，執(zhí)行傾斜補償?shù)耐瑫r，聚焦電路未被鎖定，控制裝置就重新設置一個傾斜調(diào)整裝置將被移動到的位置，并控制傾斜調(diào)整裝置的操作，以便使在重新設置的位置上檢測的抖動最小化。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中控制裝置在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)之前，監(jiān)測從PLL電路輸出的信號，和在PLL電路未被鎖定時，根據(jù)操作光記錄介質(zhì)的方向，來控制操作傾斜調(diào)整裝置的方向。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中當沿著其外周線操作光記錄介質(zhì)上的軌道時，控制裝置控制傾斜調(diào)整裝置沿著遠離傾斜調(diào)整裝置的方向操作。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中當沿著其內(nèi)周線操作光記錄介質(zhì)上的軌道時，控制裝置控制傾斜調(diào)整裝置沿著朝向傾斜調(diào)整裝置的方向操作。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中當在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)期間，聚焦電路未被鎖定時，控制裝置停止傾斜調(diào)整裝置的操作，直到聚焦電路被鎖定為止。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中當在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)期間，PLL電路未被鎖定時，控制裝置停止傾斜調(diào)整裝置的操作，直到PLL電路被鎖定為止。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中，在PLL電路和聚焦電路被鎖定之后檢測的抖動量超過參考值時，控制裝置通過控制傾斜調(diào)整裝置的操作，來執(zhí)行傾斜補償。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，當在傾斜補償之后執(zhí)行傾斜補償?shù)拇螖?shù)超過參考值時，控制裝置停止傾斜補償，并重新開始再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，當在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)期間軌道的移動大于預設值時，控制裝置停止傾斜調(diào)整裝置的操作，直到到達目標軌道為止。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，當?shù)竭_目標軌道且PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過參考值時，控制裝置根據(jù)再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的方向，來控制操作傾斜調(diào)整裝置的方向。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其中，當沿著其外周線再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的軌道時，控制裝置以沿著遠離傾斜調(diào)整裝置的方向操作的方法來控制傾斜調(diào)整裝置。
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其中，當沿著其內(nèi)周線再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的軌道時，控制裝置以沿著朝向傾斜調(diào)整裝置的方向操作的方法來控制傾斜調(diào)整裝置。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，當在目標軌道上進行傾斜補償之后檢測的、大于參考電平的抖動的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量時，停止傾斜補償并重新開始再現(xiàn)光記錄介質(zhì)。
16.一種在使用光記錄介質(zhì)時利用的傾斜補償方法，該傾斜補償方法包括步驟(a)使用用于從光記錄介質(zhì)輸出的再現(xiàn)信號中產(chǎn)生PLL信號的鎖相環(huán)(PLL)電路的輸出、和從用于輸出光記錄介質(zhì)和光拾取器焦點之間的聚焦程度的聚焦電路輸出的信號，來監(jiān)測光記錄介質(zhì)操作的速度，和在發(fā)生任何異常時，執(zhí)行返回到正常狀態(tài)的操作，和(b)在執(zhí)行步驟(a)的同時，將在光記錄介質(zhì)操作期間以固定間隔中檢測的抖動量與參考值相比較，并進行傾斜補償，以便使檢測的抖動最小化。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在步驟(b)中，當在傾斜補償期間所監(jiān)測的聚焦電路未被鎖定時，重新設置傾斜補償?shù)奈恢?，并再次?zhí)行傾斜補償，以便使在重新設置的位置上檢測的抖動最小化。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在步驟(b)中，當在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)之前所監(jiān)測的PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過參考值時，根據(jù)操作光記錄介質(zhì)的方向來重新設置傾斜補償?shù)姆较颉?br> 19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，其中當沿著其外周線操作光記錄介質(zhì)上的軌道時，沿著遠離托板的方向來執(zhí)行傾斜補償。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，其中當沿著其內(nèi)周線操作光記錄介質(zhì)上的軌道時，沿著朝向托板的方向來執(zhí)行傾斜補償。
21.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在步驟(b)中，如果在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)期間，聚焦電路未被鎖定，就停止傾斜補償，直到聚焦電路被鎖定為止。
22.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在步驟(b)中，如果在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)期間，PLL電路未被鎖定，就停止傾斜補償，直到PLL電路被鎖定為止。
23.如權(quán)利要求21或22所述的方法，其中，如果在PLL電路和聚焦電路被鎖定之后所檢測的抖動量超過參考值時，就執(zhí)行傾斜補償。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，如果在傾斜補償之后，執(zhí)行傾斜補償?shù)拇螖?shù)超過參考值，就停止傾斜補償，并重新開始再現(xiàn)光記錄介質(zhì)。
25.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在步驟(b)中，如果在再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)期間，軌道的移到大于預設值，就停止傾斜補償，直到到達目標軌道為止。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中，如果到達目標軌道且所監(jiān)測的PLL電路未被鎖定的次數(shù)超過參考值時，就根據(jù)再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的方向，來重新設置傾斜補償?shù)姆较颉?br> 27.如權(quán)利要求26所述的方法，其中，當沿著其外周線再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的軌道時，沿著遠離托板的方向進行傾斜補償。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，其中，當沿著其內(nèi)周線再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的軌道時，沿著朝向托板的方向進行傾斜補償。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，其中，如果在目標軌道上進行傾斜補償之后檢測的、大于參考電平的抖動的次數(shù)超過了所允許的數(shù)量，就停止傾斜補償并重新開始再現(xiàn)光記錄介質(zhì)上的數(shù)據(jù)。
全文摘要
提供了一種用于在再現(xiàn)來自光記錄介質(zhì)的數(shù)據(jù)期間，可能發(fā)生伺服突發(fā)事件的情況下，進行正常傾斜補償?shù)膬A斜補償裝置和方法。該傾斜補償裝置包括光拾取器；傾斜調(diào)整單元，用于調(diào)整光拾取器的傾角；抖動檢測單元，用于檢測在從光拾取器輸出的再現(xiàn)信號中的抖動量；和控制單元，用于使用從再現(xiàn)信號中產(chǎn)生的鎖相環(huán)(PLL)信號和光拾取器的聚焦程度來監(jiān)測光記錄介質(zhì)操作的速度，在發(fā)生任何異常時，執(zhí)行返回到正常狀態(tài)的操作，以及通過比較在固定間隔中檢測的抖動量和參考值，來控制傾斜調(diào)整裝置的操作。與用于在監(jiān)測抖動的同時，實時控制傾斜驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明提供了更穩(wěn)定的傾斜補償，因此改善了盤片再現(xiàn)能力。
文檔編號G11B7/095GK1460998SQ0313147
公開日2003年12月10日 申請日期2003年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月17日
發(fā)明者樸智泂, 洪銅基, 鄭守烈, 陳胄華 申請人:三星電子株式會社