專利名稱：盤驅(qū)動器與盤介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及盤設備和盤介質(zhì)，在該盤介質(zhì)上，從至少一個諸如磁盤的盤的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面被劃分為幾個區(qū)域，而且事先對這些區(qū)域設置并存儲不同伺服信號頻率。
可旋轉(zhuǎn)設置在諸如磁盤設備的盤設備上的盤可以從盤設備取下，如它被用作伺服磁道記錄器(STW)的單片盤的情況。在這種情況下，利用寫入伺服柱面的伺服信號圖形，獨立運送盤。通常，將此盤(或多個盤)稱為“盤介質(zhì)”(或“多個盤介質(zhì)”)。
背景技術(shù)：
為了有助于搞清楚具有根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)排列的伺服信號圖形的盤設備存在的問題，以下將參考圖1至圖6解釋在其上排列了常規(guī)伺服信號圖形的盤設備的配置和運行過程，以下將在本說明書的“
”小節(jié)內(nèi)說明圖1至圖6。
圖1示出傳統(tǒng)伺服信號圖形的排列實例的原理圖。此外，圖2示出利用預定伺服信號頻率記錄的伺服信號的磁化反向圖形與再現(xiàn)伺服信號波形之間關(guān)系的示意圖。
如圖1所示，傳統(tǒng)磁盤設備的伺服信號圖形SSP通常以預定伺服信號基頻記錄在從盤100的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面200上。因此，伺服信號圖形的每個區(qū)域以扇區(qū)方式排列在盤100上。
“伺服柱面”被定義為以堆棧方式排列的多個盤的多個伺服磁道(即多個伺服磁道的柱面)的聚合，事先將伺服信號圖形嵌入這些盤，而且這些盤以垂直方向排列，以便利用多個讀/寫頭同時對這些伺服磁道進行存取。
磁盤設備上的盤100以勻速旋轉(zhuǎn)，因此，在相同時間段內(nèi)，旋轉(zhuǎn)每個盤引起的每個盤外徑部分(外側(cè))的移動距離大于每個盤內(nèi)徑部分(內(nèi)側(cè))的移動距離。在利用懸掛在讀寫臂400上的讀/寫頭500以預定伺服信號頻率記錄相同位數(shù)的伺服信號圖形情況下，位于外側(cè)的伺服信號圖形比位于內(nèi)側(cè)的伺服信號圖形占據(jù)的面積大。換句話說，外側(cè)的伺服信號圖形記錄密度趨向于比內(nèi)側(cè)的伺服信號圖形記錄密度低。
據(jù)此，作為傳統(tǒng)技術(shù)，設想了一種可變伺服信號頻率記錄系統(tǒng)(如下所述)，在該系統(tǒng)中，在進行記錄時，對外側(cè)伺服柱面使用的伺服信號頻率比對內(nèi)側(cè)伺服柱面使用的伺服信號頻率高，從而相對降低伺服信號圖形在外側(cè)占據(jù)的面積。
通常，在利用預定伺服信號頻率對盤表面上的多個伺服柱面記錄伺服信號圖形情況下，如圖2所示，即使在外側(cè)(外徑部分)、中側(cè)(中間部分)和內(nèi)側(cè)(內(nèi)徑部分)之間采用相同伺服信號頻率，仍由伺服信號的磁化反向圖形產(chǎn)生分別具有不同波形的各再現(xiàn)伺服信號。這樣做的原因是，事實上，伺服信號圖形的記錄密度在內(nèi)側(cè)較高，而在外側(cè)較低，因此盡管可以寫入相同伺服信號圖形，但是各再現(xiàn)伺服信號的波形互相不同。
因此，在用于從伺服信號波形中解調(diào)伺服信息的讀通道中，如圖3示出的曲線圖所示，曲線圖的縱坐標表示的具有伺服柱面信息的格雷碼的伺服信號誤碼率隨伺服信號圖形的記錄密度(即曲線圖的橫坐標表示的伺服信號圖形密度)發(fā)生變化。為了使用具有較高格雷碼伺服信號誤碼率特性的盤設備，要求伺服信號圖形的記錄密度大致恒定不變。
從此觀點出發(fā)，期望利用傳統(tǒng)可變伺服信號頻率型系統(tǒng)保持伺服信號圖形具有大致恒定記錄密度，從而改善格雷碼伺服信號誤碼率，在該傳統(tǒng)系統(tǒng)中，通過改變從盤內(nèi)側(cè)到盤外側(cè)的伺服信號頻率，記錄伺服信號圖形。
圖4示出在上述現(xiàn)有技術(shù)中采用的伺服信號圖形布局例子的原理圖。以下將說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的各種例子中的伺服信號圖形的布局例子，傳統(tǒng)的說明性可變伺服信號頻率型系統(tǒng)采用這種伺服信號圖形布局(必要時，請參考(kokai)第3-130968、5-174516、5-94674和10-255416號日本未審專利公開以及第2973247號日本專利)。在圖4所示的例子中，從內(nèi)側(cè)到外側(cè)將盤100的多個伺服柱面200劃分為3個區(qū)(PP0、PP1和PP2)，并將利用不同伺服信號頻率(Fs0、Fs1和Fs2)將伺服信號圖形記錄到每個區(qū)內(nèi)。
圖5示出說明根據(jù)可變伺服信號頻率型傳統(tǒng)系統(tǒng)的讀/寫頭軌跡的例子的原理圖，該讀/寫頭的估計位置含有誤差。此外，圖6示出根據(jù)可變伺服信號頻率型的傳統(tǒng)系統(tǒng)位于不同伺服信號圖形之間的邊界上的再現(xiàn)伺服信號波形的示意圖。
就讀通道的當前使用的伺服信號解調(diào)函數(shù)而言，除了為了具有伺服信號解調(diào)函數(shù)而事先設置的給定伺服信號頻率的伺服信號之外的任何其它信號不能進行精確解調(diào)。盡管也存在可以對其伺服信號頻率偏離為了具有伺服信號解調(diào)函數(shù)而事先設置的給定伺服信號頻率的伺服信號進行解調(diào)的讀通道，但是該頻率偏離給定伺服信號頻率的容許范圍非常小。
如果采用可變伺服信號頻率型的傳統(tǒng)系統(tǒng)，則要求事先根據(jù)讀/寫頭500讀取的給定伺服信號圖形的伺服信號頻率變化，設置讀通道的伺服信號頻率。為了事先設置伺服信號頻率，利用至此解調(diào)的伺服信息，估計讀取下一個伺服信號圖形時讀頭所在的位置。
在讀/寫頭進行查找操作時，估計讀取下一個伺服信號圖形時讀/寫頭所在的位置。如果始終精確估計估計位置，則不會產(chǎn)生什么問題。
假定估計位置的數(shù)值具有這樣的誤差，即例如讀/寫頭的估計位置與利用第一伺服信號頻率Fs0寫入伺服信號圖形的區(qū)域PP0和利用第二伺服信號頻率Fs1寫入伺服信號圖形的區(qū)域PP1之間的邊界(B01)相鄰。如果讀/寫頭實際到達的區(qū)域與與讀/寫頭估計位置相關(guān)的區(qū)域互相不同，則不希望地對讀通道設置了不同于讀/寫頭實際到達區(qū)域伺服信號頻率的伺服信號頻率，因此產(chǎn)生了不能解調(diào)伺服信息的問題。
更具體地說，在在低速查找過程中讀取幾個伺服信號圖形時，假定讀/寫頭通過利用第一伺服信號頻率寫入伺服信號圖形的區(qū)域與和第一區(qū)域相鄰的、利用第二伺服信號頻率寫入伺服信號圖形的區(qū)域之間的邊界附近。如果讀/寫頭的估計位置具有誤差，則與讀/寫頭的估計位置有關(guān)的伺服信號頻率的區(qū)域與與讀/寫頭的實際位置有關(guān)的伺服信號頻率的區(qū)域互相不同。因此，讀通道伺服信號頻率的設置與實際讀取的伺服信號的伺服信號頻率不同，所以不能解調(diào)伺服信號。
此外，在讀取下一個伺服信號圖形時，在沒有讀/寫頭最近讀取操作的精確位置信息的情況下，估計讀/寫頭的位置。因此，再一次對含有誤差的估計軌跡進行估計。結(jié)果，設置了與讀/寫頭的實際位置有關(guān)的伺服信號頻率不同的不精確伺服信號頻率。
假定如圖5所示移動讀/寫頭的實際位置和讀/寫頭的估計位置。一旦讀通道的伺服信號頻率被錯誤設置為與讀/寫頭實際位置不同區(qū)域的數(shù)值，則不能連續(xù)設置伺服信號頻率，而且通常不能解調(diào)伺服信號，從而導致不希望的查找誤差。
在讀/寫頭位于利用不同伺服信號頻率寫入伺服信號圖形的各區(qū)域之間的邊界上的磁道上(即處于在磁道上條件下)時，同時讀取相鄰不同伺服信號頻率的伺服信號圖形。因此，如圖6所示，讀/寫頭讀取的波形包括兩個相鄰區(qū)域再現(xiàn)伺服波形的組合。
如果此時對讀通道設置伺服信號頻率Fs0，則利用已經(jīng)讀取的伺服信號的伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號分量形成噪聲。此噪聲與伺服信號頻率Fs0的伺服信號的相關(guān)性強。因此，惡化了伺服信號頻率Fs0的伺服信號的誤碼率，而且頻繁出現(xiàn)解調(diào)錯誤，從而產(chǎn)生讀/寫頭不能位于磁道上的精確位置上的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于存在上述問題實現(xiàn)的，而且本發(fā)明目的是提供一種在讀/寫頭的查找操作過程中，精確估計讀取下一個伺服信號圖形時讀/寫頭的位置，從而可以精確解調(diào)位于從盤的內(nèi)徑部分到外徑部分的整個區(qū)域上方的讀/寫頭實際位置的各伺服信號的盤設備和盤介質(zhì)。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種盤設備，該盤設備將從至少一個盤的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對各劃分預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，在每個區(qū)域內(nèi)形成對應于對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形，事先存儲對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率，該盤設備還將多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，與此同時，對每個區(qū)域設置伺服信號頻率，以便可以設置記錄在盤上的伺服信號的記錄密度，從而使伺服信號的解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備中，將從至少一個盤的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，將對應于對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個區(qū)域內(nèi)，事先存儲對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率，而且其中形成第一伺服信號頻率區(qū)與和第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界，該邊界具有一個區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)相同伺服柱面上排列利用第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和利用第二伺服信號頻率區(qū)的第二伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形。
最好對根據(jù)本發(fā)明此實施例的盤設備進行配置，以便在排列在各伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號圖形和排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)的伺服信號圖形中，將具有相同伺服信號頻率的伺服信號圖形排列在相同柱面上的頭部(head portion)，從而使各伺服信號圖形互相同相。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從至少一個盤的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，將對應于對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個區(qū)域內(nèi)，事先存儲對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率，而且其中將利用設置在第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，以及或者利用設置在與第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，或者利用設置在與第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第三伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形形成在第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)相同伺服柱面上。
根據(jù)本發(fā)明又一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從至少一個盤的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號中心頻率，將對應于對每個區(qū)域設置的伺服信號中心頻率的伺服信號圖形排列在每個區(qū)域內(nèi)，事先存儲對每個區(qū)域設置的伺服信號中心頻率，而且其中以這樣的方式在對每個區(qū)域設置的伺服信號中心頻率附近形成每個伺服柱面上的具有不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，即調(diào)節(jié)伺服信號記錄在盤上的記錄密度從而使伺服信號解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明又一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從至少一個盤的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為幾個區(qū)域，而且對這樣劃分的不同區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，將對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個區(qū)域內(nèi)，從盤的內(nèi)徑部分到外徑部分將利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形形成在相同伺服柱面上。
根據(jù)本發(fā)明又一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從至少一個盤表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，將對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個區(qū)域內(nèi)，而且其中對第一伺服信號頻率區(qū)與和第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界形成一個區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)相同伺服柱面上排列利用第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和利用第二伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形。
根據(jù)本發(fā)明又一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從盤表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，將對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個區(qū)域內(nèi)，而且其中將利用設置在第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，以及或者利用設置在與第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，或者利用設置在與第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第三伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形形成在所述第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)相同伺服柱面上。
根據(jù)本發(fā)明又一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從盤表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號中心頻率，而且其中以這樣的方式在對每個區(qū)域設置的伺服信號中心頻率附近形成每個伺服柱面上的具有不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，即調(diào)節(jié)伺服信號記錄在盤上的記錄密度從而使伺服信號解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明又一個優(yōu)選實施例，提供了一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，將從盤表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面劃分為預定區(qū)域，而且對這樣劃分的各不同區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，將對每個區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個區(qū)域內(nèi)，從所述盤的內(nèi)徑部分到外徑部分將利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形形成在相同伺服柱面上。
總之，根據(jù)本發(fā)明，將多個伺服柱面劃分為幾個區(qū)域，與此同時，以這樣的方式對每個區(qū)域設置伺服信號頻率，即調(diào)節(jié)從盤的內(nèi)徑部分到外徑部分記錄的伺服信號的記錄密度，從而使伺服信號的解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，可以準確估計讀/寫頭在讀取下一個伺服信號圖形時的位置，而且在從盤的內(nèi)徑部分到外徑部分的所有區(qū)域上可以準確解調(diào)讀關(guān)于寫頭實際位置的伺服信號。
此外，根據(jù)本發(fā)明，將從盤上的內(nèi)徑部分到外徑部分的多個伺服柱面劃分為幾個區(qū)域，對第一伺服信號頻率區(qū)與和第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界形成在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列利用第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和利用第二伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，可以準確估計讀/寫頭在讀取下一個伺服信號圖形時的位置，所以可以對伺服信號解調(diào)特性以高質(zhì)量解調(diào)伺服信號。
根據(jù)參考附圖對優(yōu)選實施例所做的以下說明，本發(fā)明的上述目的和特征將變得更加明顯，附圖包括圖1是示出傳統(tǒng)伺服信號圖形排列實例的原理圖；圖2是示出利用預定伺服信號頻率記錄的伺服信號的磁化反向圖形與再現(xiàn)伺服信號波形之間關(guān)系的示意圖；圖3是示出伺服信號誤碼率根據(jù)伺服信號圖形密度變化的狀態(tài)的曲線圖；圖4是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的伺服信號圖形布局實例的原理圖；圖5是示出根據(jù)可變伺服信號頻率型的傳統(tǒng)系統(tǒng)其讀/寫頭的估計位置具有誤差的讀/寫頭軌跡例子的原理圖；圖6是示出根據(jù)可變伺服信號頻率型的傳統(tǒng)系統(tǒng)位于不同伺服信號圖形之間的邊界上的再現(xiàn)伺服信號波形的示意圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的盤設備的機械部分主要結(jié)構(gòu)的平面圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的盤設備的機械部分主要結(jié)構(gòu)的正視圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的盤設備的控制單元配置的方框圖；
圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的伺服信號圖形布局的示意圖；圖11是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實施例的查找操作的流程圖的第一部分；圖12是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實施例的查找操作的流程圖的第二部分；圖13是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實施例的查找操作的流程圖的第三部分；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的讀/寫頭估計位置的原理圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的伺服信號圖形布局的示意圖；圖16是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實施例的查找操作的流程圖的第一部分；圖17是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實施例的查找操作的流程圖的第二部分；圖18是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實施例的查找操作的流程圖的第三部分；圖19是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的讀/寫頭估計位置的原理圖；圖20是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的伺服信號圖形布局的示意圖；圖21是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第三實施例的查找操作的流程圖的第一部分；圖22A是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第三實施例的查找操作的流程圖的第二部分；圖22B是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第三實施例的查找操作的流程圖的第三部分；圖23是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第三實施例的查找操作的流程圖的第四部分；圖24是示出根據(jù)本發(fā)明第四實施例的伺服信號圖形布局的示意圖；圖25是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第四實施例的查找操作的流程圖的第一部分；圖26是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第四實施例的查找操作的流程圖的第二部分；圖27是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第四實施例的查找操作的流程圖的第三部分；圖28是示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的伺服信號圖形布局的示意圖；圖29是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第五實施例的查找操作的流程圖的第一部分；圖30是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第五實施例的查找操作的流程圖的第二部分；圖31是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第五實施例的查找操作的流程圖的第三部分；圖32是示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的讀/寫頭估計位置的原理圖；圖33是示出在本發(fā)明第五實施例中不能被讀通道解調(diào)的、被伺服PLL電路處理的不可用伺服信號頻率范圍的示意圖；圖34是示出在第五實施例中可以被讀通道解調(diào)的、被伺服PLL電路處理的可用伺服信號頻率范圍的示意圖；圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第六實施例的伺服信號圖形布局的示意圖；圖36是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第六實施例的查找操作的流程圖的第一部分；圖37A是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第六實施例的查找操作的流程圖的第二部分；
圖37B是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第六實施例的查找操作的流程圖的第三部分；以及圖38是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第六實施例的查找操作的流程圖的第四部分。
具體實施例方式
以下將參考附圖(圖7至圖38)說明本發(fā)明各優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)和操作過程。
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的盤設備的機械部分主要結(jié)構(gòu)的平面圖；圖8是示出根據(jù)同一個實施例的盤設備的機械部分主要結(jié)構(gòu)的正視圖；圖9是示出同一個實施例的盤設備的控制單元配置的方框圖。
作為根據(jù)本發(fā)明的盤設備，示出了用于將數(shù)據(jù)寫入諸如硬盤的旋轉(zhuǎn)盤(或者盤介質(zhì))2或者從諸如硬盤的旋轉(zhuǎn)盤(或者盤介質(zhì))2上讀取數(shù)據(jù)的諸如磁盤設備的盤設備1。此外，圖7和圖8示出如下所述的根據(jù)本發(fā)明各種實施例的盤設備1的機械部分，而圖9示出用于盤設備1的運行過程的控制單元。在以下的說明中，分別利用相同的參考編號表示與上述部件單元類似或相同的各部件單元。
圖7和8所示的盤設備1主要包括利用機械方法保護盤設備內(nèi)的盤10的盤外殼2、讀/寫頭15和控制單元，以及印刷電路組件3，其具有安裝在其上用于控制讀/寫頭15的讀/寫操作的控制單元。盤外殼2包括同軸設置的、被與主軸11相連的主軸電機12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的一個或多個旋轉(zhuǎn)盤10，例如硬盤。通過利用伺服控制器26(在圖9中被縮寫為SVC)控制主軸電機12的運行，可以使每個盤10以逆時針方向或順時針方向旋轉(zhuǎn)(請參考箭頭A)。對盤10正面(或反面)上的磁記錄表面形成多個磁道(或者多個柱面)，以便將對應于預定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖形寫入磁道上的任意位置(通常稱為“扇區(qū)”)。
更具體地說，對于在在其上記錄了伺服信號圖形的一個盤上具有專用伺服面的伺服面伺服型盤設備，一個或多個盤10的磁記錄面構(gòu)成利用對應于進行伺服控制的伺服信號的伺服信號圖形形成的伺服面，而所有其它盤的每個磁記錄面分別構(gòu)成利用數(shù)據(jù)圖形形成的數(shù)據(jù)面。相反，對于將伺服信號圖形嵌入多個盤中每個盤的表面上的數(shù)據(jù)面伺服型盤設備，多個盤中每個盤的磁記錄面既利用數(shù)據(jù)圖形又利用伺服信號形成圖形。本發(fā)明的典型實施例是用于后一種數(shù)據(jù)面伺服型盤設備的。
此外，圖7和8所示的盤設備1包括讀/寫頭15，它用于將數(shù)據(jù)寫入磁記錄面上的任意位置并從盤10的磁記錄面上的任意位置讀取數(shù)據(jù)。讀/寫頭15安裝在讀/寫頭支持臂14的前端。利用伺服控制器16(參考圖9)控制的音圈電機(通常縮寫為VCM)13驅(qū)動支持臂14，如下所述，而且以這樣的方式驅(qū)動支持臂14，即使它移動到盤10內(nèi)徑部分上的位置與外圍部分上的位置之間的任意位置。結(jié)果，可以對在其上寫入數(shù)據(jù)的盤10的磁記錄面上的所有數(shù)據(jù)區(qū)進行存取。
例如，如果音圈電機13使支持臂14在箭頭B所示的方向轉(zhuǎn)動，則讀/寫頭15沿盤10的徑向方向移動，從而使得它可以掃描要求磁道。將機械滑道單元(ramp mechanism unit)16設置在盤10的外圍部分上，并與支持臂14的前端接合以使讀/寫頭15與盤10保持給定間距。
此外，盤設備1包括接口連接器(未示出)，用于將磁盤設備內(nèi)的控制單元與外部主機系統(tǒng)4互相連接在一起，如圖9所示。
在圖9中，將讀/寫頭15從盤10讀取的再現(xiàn)信號送到讀/寫頭IC17，然后在經(jīng)過放大后，將它送到印刷電路組件3。
對印刷電路組件3進行配置以包括硬盤控制器(HDC)21、RAM(隨機存取存儲器)22、閃速ROM(FROM閃速只讀存儲器)23、MPU(微處理器單元)24、讀通道(RDC)25、伺服控制器(SVC)26以及驅(qū)動器27、28。將讀/寫頭IC 17輸出的再現(xiàn)信號送到位于印刷電路組件3上的讀通道25以解調(diào)數(shù)據(jù)信息和伺服位置信息。
此外，將讀通道25解調(diào)的伺服位置信息送到MPU 24。MPU 24根據(jù)存儲在閃速ROM 23內(nèi)的程序工作，因此將通過對送到其的伺服位置信息進行處理獲得的信息送到伺服控制器26。MPU 24還通過伺服控制器26控制音圈電機13，并因此執(zhí)行各種控制過程，例如使讀/寫頭15查找指定磁道位置的過程等。在讀/寫頭15進行查找操作時，MPU 24還用作讀/寫頭位置估計裝置，用于事先估計讀/寫頭15的位置。
上述描述的控制單元的配置與所使用的傳統(tǒng)盤設備的控制單元的配置基本相同。
圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的伺服信號圖形布局的示意圖。該圖示出形成在單個盤10的伺服柱面20上的典型伺服信號圖形。
根據(jù)圖10所示的第一實施例，利用不同記錄密度將伺服信號圖形記錄到盤表面上、在其內(nèi)寫入伺服信號的區(qū)域內(nèi)。在所考慮的情況中，將從盤10的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的伺服柱面20上的各區(qū)域劃分為2個區(qū)域(P0、P1)。
對這樣劃分的每個伺服柱面區(qū)設置不同伺服信號頻率Fs0和Fs1，并在每個區(qū)內(nèi)排列對應于每個伺服信號頻率的伺服信號圖形。
另一方面，設置伺服信號頻率以確保獲得較滿意的伺服同步標記誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串(burst)值分布特性值。
此外，區(qū)域P01形成在在其內(nèi)排列了利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形的區(qū)域P0與在其內(nèi)排列了利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形的區(qū)域P1之間的邊界上，在區(qū)域P01中在其相同伺服柱面上排列了利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形。
在區(qū)域P01的伺服柱面上，存在兩個伺服信號圖形，即利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形，而且交替排列這兩個伺服信號圖形。
在作為數(shù)據(jù)面伺服系統(tǒng)的嵌入式伺服系統(tǒng)中，將數(shù)據(jù)區(qū)排列在各伺服信號圖形之間。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，要求在讀取下一個伺服信號圖形之前估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置，從而使它必須考慮讀/寫頭位置的估計誤差。就伺服柱面的數(shù)量而言，在其內(nèi)將利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上的區(qū)域的寬度是估計讀/寫頭位置的最大位置估計誤差的兩倍。
圖11至13分別示出用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實施例的查找操作的流程圖的第一部分至第三部分。
首先，如步驟S10所示，在發(fā)出查找命令后，根據(jù)讀/寫頭位置的存儲伺服信息和VCM電流，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置(步驟S11)。
通過將伺服柱面對各區(qū)域的對應表與讀/寫頭的估計位置(伺服柱面)進行比較，確定與讀/寫頭的估計位置有關(guān)的區(qū)域(步驟S12)。
此外，假定讀/寫頭的估計位置(在附圖中可以稱為估計的讀/寫頭位置)處于含有重新排列在各伺服信號頻率邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入(圖11所示的步驟S13)的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)、盤的外側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖12所示的步驟S14)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的外側(cè)接觸的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖12所示步驟S15)。
另一方面，假定讀/寫頭的估計位置處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖11所示步驟S13)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)、盤的內(nèi)側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖12所示的步驟S14)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的內(nèi)側(cè)接觸的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖12所示步驟S16)。
此外，假定讀/寫頭的估計位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖11所示步驟S13)，而且假定估計的讀/寫頭位置屬于不同于與最新位置(最近位置)有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的區(qū)域(圖12所示的步驟S17)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖12所示步驟S18)。
中一方面，假定讀/寫頭的估計位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖11所示步驟S13)，而且假定估計的讀/寫頭位置與最新位置(最近位置)有關(guān)的伺服信號頻率同屬于一個區(qū)域(圖12所示的步驟S17)。因此，不改變讀通道伺服信號頻率的設置(圖12所示步驟S19)。
此外，如圖3的步驟S20所示，通過讀取下一個伺服信號圖形進行伺服解調(diào)。
如果伺服解調(diào)失敗(因為伺服同步標記檢測錯誤)(步驟S21)，則利用估計的讀/寫頭位置設置讀/寫頭的位置(步驟S23)。
相反，如果伺服解調(diào)成功(因為正常檢測到伺服同步標記)(步驟S21)，則將解調(diào)的位置信息存儲到存儲器內(nèi)(例如，圖9所示的RAM)，而且利用新獲得的位置信息進行讀/寫頭定位操作(步驟S22)。
如果讀/寫頭的位置與用于查找操作的伺服柱面重合(步驟S24)，則終止查找操作(步驟S25)。除非讀/寫頭位置是用于查找操作的伺服柱面，否則，重新估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭位置以重復查找操作。
圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的讀/寫頭估計位置的原理圖。將參考圖14說明上述第一實施例的作用。
在上述第一實施例中，假定在讀/寫頭進行查找操作時讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置的估計過程顯示讀/寫頭的估計位置位于各伺服信號頻率區(qū)之間的邊界上，即位于在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的新區(qū)域內(nèi)。然后，即使在估計的讀/寫頭位置具有估計誤差，而且與讀/寫頭實際到達的位置不同情況下，仍將估計誤差兩倍數(shù)量的柱面排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個新伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)。
因此，通過將讀通道的伺服信號頻率設置為各種伺服信號頻率之一，利用1/2概率可以成功解調(diào)交替排列在伺服柱面上的、兩個不同伺服信號頻率的各伺服信號圖形。
相反，假定在進行低速查找操作時，讀/寫頭通過含有排列在相同伺服柱面上、利用兩個新伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域，或者通過該區(qū)域附近。此外，還假定估計的讀/寫頭位置具有估計誤差，因此讀通道的伺服信號頻率與這樣讀取的伺服信號的伺服信號頻率不同，因此，它不能解調(diào)該伺服信號。即使在這種情況下，待讀取的下一個伺服信號仍具有對讀通道設置的伺服信號頻率的伺服信號頻率，因此可以被解調(diào)。所以，它可以防止出現(xiàn)不能對幾個連續(xù)伺服信號進行解調(diào)的查找錯誤。
圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的伺服信號圖形布局的示意圖。此外，在這種情況下，作為典型例子，示出形成在一個盤10的各伺服柱面20上的各伺服信號圖形。
在圖15所示的第二實施例中，以不同記錄密度將伺服信號圖形記錄在在其內(nèi)的盤表面上寫入了伺服信號的區(qū)域內(nèi)。在這種情況下，將含有伺服柱面20的盤10的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的部分劃分為兩個區(qū)(P0、P1)。
對于這樣劃分的各伺服柱面區(qū)，分別設置不同的伺服信號頻率Fs0和Fs1，以便將所設置伺服信號頻率的伺服信號圖形排列在各劃分區(qū)域內(nèi)。
另一方面，設置伺服信號頻率以確保伺服同步標記的誤碼率特性、格雷碼誤碼率特性以及短脈沖串值分布特性較滿意。
此外，利用區(qū)域P01形成在其內(nèi)排列了利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形的區(qū)域P0與在其內(nèi)排列了利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形的區(qū)域P1之間的邊界，在區(qū)域P01內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形Fs0和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形。
在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列包括利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形的兩個伺服信號圖形的區(qū)域P01內(nèi)，沿盤的圓周方向互相連續(xù)地、靠緊地排列兩個不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，因此讀/寫頭不能同時讀取不同伺服信號頻率的伺服信號圖形。
另一方面，即使在在含有兩個伺服信號圖形的區(qū)域與兩個伺服信號頻率中的任何一個的另一個區(qū)域之間存在不同情況下，用相同伺服信號頻率寫入的各伺服信號圖形被排列，其頭部互相同相。
在采用在其間排列了數(shù)據(jù)區(qū)的伺服信號圖形的嵌入式伺服系統(tǒng)中，在讀/寫頭進行查找操作時，需要在讀取下一個伺服信號圖形之前，事先估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置。因此，要求考慮讀/寫頭位置的估計誤差。就伺服柱面的數(shù)量而言，在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的寬度是讀/寫頭最大位置估計誤差的兩倍。
圖16至18分別是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實施例的查找操作的流程圖的第一部分至第三部分。
首先，如步驟S30所示，在發(fā)出查找命令后，根據(jù)目前存儲的、讀/寫頭位置的VCM電流和存儲伺服信息，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置。
通過將估計的讀/寫頭位置與相應各區(qū)域和伺服柱面的表進行比較，確定與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的區(qū)域(步驟S32)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置處于含有重新排列在各伺服信號頻率區(qū)邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入(圖16所示的步驟S33)的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)、盤的外側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖17所示的步驟S34)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的外側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖17所示步驟S35)。
相反，假定讀/寫頭的估計位置處于含有重新排列在各伺服信號頻率區(qū)的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖16所示步驟S33)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)、盤的內(nèi)側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖17所示的步驟S34)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的內(nèi)側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖17所示步驟S36)。
此外，假定讀/寫頭的估計位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖16所示步驟S33)，而且假定估計的讀/寫頭位置屬于不同于與最新位置(最近位置)有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的區(qū)域(圖17所示的步驟S37)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖17所示步驟S38)。
相反，假定估計的讀/寫頭位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖16所示步驟S33)，而且假定估計的讀/寫頭位置與最新位置(最近位置)有關(guān)的伺服信號頻率同屬于一個區(qū)域(圖17所示的步驟S37)。因此，不改變讀通道伺服信號頻率的設置(圖17所示步驟S39)。
此外，如果估計的讀/寫頭位置包括在含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，則分別解調(diào)兩個連續(xù)讀伺服信號(圖17所示的步驟S40)。
將讀通道的伺服信號頻率設置為兩個不同伺服信號中的其中一個伺服信號。因此，可以成功解調(diào)其中一個伺服信號(圖18所示步驟S41至S44)。
利用可以被成功解調(diào)的兩個伺服信號之一的位置信息進行讀/寫頭定位過程(因為正常檢測到伺服同步標記)(圖18所示的步驟S45)。
相反，如果估計的讀/寫頭位置不包括在含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，則通過讀取下一個伺服信號圖形，解調(diào)伺服信號(圖17所示的步驟S46)。
如果不能進行伺服解調(diào)(因為伺服同步標記檢測錯誤)(圖18所示的步驟S47)，則利用估計的讀/寫頭位置執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖18所示的步驟S45)。
相反，如果可以成功進行伺服解調(diào)(因為正常檢測到伺服同步標記)(圖18所示的步驟S47)，則將解調(diào)的位置信息存儲到存儲單元內(nèi)(圖18所示的步驟S48)，而且利用新獲得的位置信息進行讀/寫頭定位過程(圖18所示的步驟S49)。
只要讀/寫頭的位置位于用于查找操作的伺服柱面上(圖18所示的步驟S50)，就終止查找操作(圖18所示的步驟S51)。除非讀/寫頭位置與用于查找操作的伺服柱面重合，否則，重新估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭位置，并重復查找操作。
根據(jù)上述第二實施例，如果讀/寫頭位于其內(nèi)的給定磁道位置的伺服柱面(即位于磁道上情況)位于在其內(nèi)含有利用伺服信號頻率Fs0和Fs1寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，則與在進行查找操作時相同，通過連續(xù)讀取連續(xù)排列的、兩個不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，可以解調(diào)伺服信號。
圖19是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的讀/寫頭估計位置的原理圖。將參考圖19說明第二實施例的作用。
根據(jù)第二實施例，在讀/寫頭的查找操作中，假定用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置的估計過程顯示估計的讀/寫頭位置位于各伺服信號頻率區(qū)之間的邊界上，即位于在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個伺服信號頻率重新寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)。然后，即使在估計的讀/寫頭位置具有估計誤差，而且估計的讀/寫頭位置與讀/寫頭實際到達的位置不同情況下，仍將估計誤差兩倍數(shù)量的柱面設置在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個伺服信號頻率重新寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)。
結(jié)果，通過將讀通道的伺服信號頻率設置為上述兩個伺服信號頻率之一，并且通過讀取利用沿圓周方向連續(xù)排列的兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，解調(diào)伺服信號。這樣，可以始終對伺服信號圖形之一進行解調(diào)。因此，可以消除因為讀通道伺服信號頻率的設置過程可能產(chǎn)生的伺服信號解調(diào)誤差。
此外，在進行低速查找操作時，還可以消除因為讀通道伺服信號頻率的設置過程可能導致的連續(xù)伺服信號解調(diào)誤差。
假定讀/寫頭處于位于利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的各區(qū)域之間的邊界上的在磁道上狀態(tài)下。根據(jù)具有上述兩個區(qū)域內(nèi)使用的伺服信號頻率的兩個伺服信號圖形的區(qū)域(在該區(qū)域內(nèi)沿圓周方向連續(xù)排列利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形)被形成的事實，讀/寫頭不同時讀取兩個不同伺服信號頻率的伺服信號，因此，可以讀取一個伺服信號頻率的伺服信號。
將讀通道的伺服信號頻率設置為兩個伺服信號頻率之一。因此，可以解調(diào)該伺服信號，而且不出現(xiàn)因為讀通道伺服信號頻率的設置過程可能導致的伺服信號解調(diào)誤差。
圖20是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的伺服信號圖形布局的示意圖。此外，在此實施例中，作為典型例子，示出形成在一個盤10的各伺服柱面20上的各伺服信號圖形。
根據(jù)圖20所示的第三實施例，以不同記錄密度將盤上的伺服信號圖形記錄在盤表面上的區(qū)域內(nèi)，在該盤表面上寫入了伺服信號。在這種情況下，將從盤10的內(nèi)側(cè)到外側(cè)上的伺服柱面20的各區(qū)域劃分為幾個區(qū)(例如，P0和P1)。
對于這樣劃分的各不同伺服柱面區(qū)，設置不同的伺服信號頻率Fs0和Fs1，而且將對應于這樣設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形排列在相應區(qū)域內(nèi)。
另一方面，設置伺服信號頻率以確保較滿意的伺服同步標記的誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串值分布特性值。
此外，將在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了被設置為伺服信號頻率Fs0和Fs1的伺服信號圖形的區(qū)域P01形成在在其內(nèi)將伺服信號頻率被設置為Fs0的伺服信號圖形區(qū)P0與和伺服信號頻率Fs0的伺服信號圖形區(qū)P0鄰接的、被設置為伺服信號頻率Fs1的伺服信號圖形區(qū)P1之間的邊界上。
在區(qū)域P01內(nèi)，將具有被設置為Fs0和Fs1的伺服信號頻率的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上，伺服信號圖形在區(qū)域P01內(nèi)的排列間隔是該伺服信號圖形在鄰接伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的排列間隔的一半。在所關(guān)心的情況中，伺服信號頻率Fs0和Fs1的伺服信號圖形與其它伺服信號圖形交替排列在各伺服柱面上。
另一方面，即使在在其內(nèi)含有兩個伺服信號圖形的區(qū)域與兩個伺服信號頻率中的任何一個的的另一個區(qū)域不同情況下，利用相同伺服信號頻率寫入的各伺服信號圖形被記錄，其頭部互相為同相。
在使數(shù)據(jù)區(qū)排列在各伺服信號圖形之間的嵌入式伺服系統(tǒng)中，在讀/寫頭進行查找操作時，需要在讀取下一個伺服信號圖形之前，估計讀/寫頭的位置。
就伺服柱面的數(shù)量而言，在其內(nèi)含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的寬度是讀/寫頭位置的最大估計誤差的兩倍。
圖21至23分別是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第三實施例的查找操作的流程圖的第一部分至第三部分。
首先，如步驟S60所示，在發(fā)出查找命令后，根據(jù)讀/寫頭位置的VCM電流和累積伺服信息，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置(步驟S61)。
通過將伺服柱面對各區(qū)域的相應表與讀/寫頭位置進行比較，確定與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的區(qū)域(步驟S62)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置處于含有重新排列在各伺服信號頻率區(qū)邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入(圖21所示的步驟S63)的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的外側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖22A所示的步驟S64)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的外側(cè)接觸的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖22A所示步驟S65)。
相反，假定讀/寫頭的估計位置處于含有重新排列在各伺服信號頻率區(qū)的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖21所示步驟S63)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的內(nèi)側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖22A所示的步驟S634)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的內(nèi)側(cè)接觸的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖22A所示步驟S66)。
此外，假定讀/寫頭的估計位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(圖21所示步驟S63)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于不同于與最新讀/寫頭位置(最近位置)有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的區(qū)域內(nèi)(圖22A所示的步驟S70)。在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖22B所示步驟S71)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(參考圖21所示步驟S63)，而且假定估計的讀/寫頭位置與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率同屬于一個區(qū)域(圖22A所示的步驟S70)。因此，不改變讀通道伺服信號頻率的設置(圖22B所示步驟S73)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置一方面處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，另一方面處于與根據(jù)含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的中心伺服柱面的讀/寫頭位置估計誤差對應的各伺服柱面范圍內(nèi)(圖22B所示步驟S67)。然后，將讀取伺服信號圖形的時間設置為讀取含有利用有關(guān)伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的時間的一半(圖22B所示步驟S68)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置一方面處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，但是另一方面又不處于與根據(jù)含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的中心伺服柱面的讀/寫頭位置估計誤差對應的各伺服柱面范圍內(nèi)(圖22B所示步驟S67)。然后，以這樣的方式設置讀取伺服信號圖形的時間，以讀取與最靠近估計的讀/寫頭位置的、含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域鄰接的、利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形(圖22B所示步驟S69)。
此外，假定讀/寫頭位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率區(qū)的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(圖21所示步驟S63)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)不同的區(qū)域內(nèi)(圖22A所示的步驟S70)。然后，對利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的一個伺服信號頻率寫入伺服信號圖形的區(qū)域，設置讀取伺服信號圖形的時間(圖22B所示步驟S72)。
此外，假定讀/寫頭位置不處于含有重新排列在各伺服信號頻率的邊界上的、利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(圖21所示步驟S63)，而且假定估計的讀/寫頭位置與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率位于同一個區(qū)域內(nèi)(圖22A所示的步驟S70)。因此，不改變讀取伺服信號圖形的定時(圖22B所示步驟S74)。
此外，如圖23的步驟S75所示，讀取下一個伺服信號圖形以解調(diào)伺服信號。如果不能解調(diào)伺服信號(因為伺服同步標記檢測錯誤)(圖23所示的步驟S76)，則利用估計的讀/寫頭位置將讀/寫頭設置在適當位置(圖23所示的步驟S77)。
相反，如果可以進行伺服解調(diào)(因為正常檢測到伺服同步標記)(圖23所示的步驟S76)，則將解調(diào)的位置信息存儲到存儲器內(nèi)，而且利用新獲得的位置信息進行讀/寫頭定位過程(圖23所示的步驟S78)。
如果讀/寫頭的位置位于用于查找操作的伺服柱面上(圖23所示的步驟S79)，則終止查找操作(圖23所示的步驟S80)。相反，如果讀/寫頭的位置不處于用于查找操作的伺服柱面上，則重新估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置。
接著，將說明本發(fā)明第三實施例的作用。在第三實施例中，假定在讀/寫頭的查找操作中用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置的估計過程顯示估計的讀/寫頭位置位于各伺服信號頻率區(qū)之間的邊界上，即位于在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個新伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)。然后，即使在估計的讀/寫頭位置具有估計誤差，使得估計的讀/寫頭位置與讀/寫頭實際到達的位置不同情況下，仍將估計誤差兩倍數(shù)量的柱面設置在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個伺服信號頻率重新寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)。
通過將讀通道的伺服信號頻率設置為上述兩個伺服信號頻率之一，可以根據(jù)交替排列在各伺服柱面上的、兩個不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，利用1/2概率解調(diào)伺服信號。
相反，假定在進行低速查找操作時，讀/寫頭通過這樣一個區(qū)域的附近，即在該區(qū)域中利用兩個新伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上。此外，還假定因為估計的讀/寫頭位置具有估計誤差而且讀通道的伺服信號頻率不同于已經(jīng)讀取的伺服信號的伺服信號頻率，所以不能解調(diào)伺服信號。鑒于待讀取的下一個伺服信號的伺服信號頻率是被設置為讀通道的伺服信號頻率的伺服信號頻率，所以可以解調(diào)伺服信號，因此，可以消除其使得不能對幾個連續(xù)伺服信號進行解調(diào)的查找誤差。
此外，兩個不同伺服信號頻率的各伺服信號圖形互相以1/2的時間間隔交替排列在在其內(nèi)的同一個伺服柱面上排列了利用兩個不同伺服信號頻率寫入的各伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)。因此，即使在因為頻率的設置而不能解調(diào)伺服信號情況下，仍可以在短時間內(nèi)解調(diào)該伺服信號，從而提高了定位精度。
圖24是示出根據(jù)本發(fā)明第四實施例的伺服信號圖形布局的示意圖。此外，在此實施例中，作為典型例子，示出形成在一個盤10的各伺服柱面20上的各伺服信號圖形。
在圖24所示的第四實施例中，以不同記錄密度將盤表面上的伺服信號圖形記錄在在其內(nèi)寫入伺服信號的區(qū)域內(nèi)。在這種情況下，將從盤10的伺服柱面20的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的部分劃分為4個區(qū)(例如，P0、P1、P2和P3)。
對于這樣劃分的每個伺服柱面區(qū)，分別設置不同的伺服信號基頻Fs0、Fs1、Fs2和Fs3。
另一方面，設置伺服信號頻率以確保具有較滿意的伺服同步標記的誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串值分布特性值。
將利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號的區(qū)域的寬度設置為比對應于讀/寫頭的讀/寫頭位置估計裝置的最大估計誤差的伺服柱面數(shù)量大的值。
此外，互相之間沒有任何間隔連續(xù)排列利用伺服信號基頻寫入的位于盤的外側(cè)而非中心伺服柱面上的伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號圖形、和利用伺服信號頻率寫入的與該伺服信號頻率區(qū)的外側(cè)鄰接的區(qū)域內(nèi)的伺服信號圖形。
此外，互相之間沒有任何間隔連續(xù)排列利用伺服信號基頻寫入的位于盤的內(nèi)側(cè)而非中心伺服柱面上的伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號圖形、和利用伺服信號頻率寫入的與該伺服信號頻率區(qū)的內(nèi)側(cè)鄰接的區(qū)域內(nèi)的伺服信號圖形。
盡管在伺服信號頻率的各鄰接區(qū)域內(nèi)，利用位于不同伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的相同伺服信號頻率寫入伺服信號圖形，但是仍利用其頭部互相同相排列各伺服信號圖形。相反，如果在鄰接的各伺服信號頻率區(qū)的邊界上，讀/寫頭處于在磁道上狀態(tài)下，則在互相之間移位各伺服信號圖形以避免同時讀取不同伺服信號頻率的伺服信號圖形。
圖25至27分別是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第四實施例的查找操作的流程圖的第一部分至第三部分。
首先，如步驟S90所示，在發(fā)出查找命令后，根據(jù)讀/寫頭位置的VCM電流和存儲伺服信息，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置(步驟S91)。
通過將伺服柱面和相應各區(qū)域的表與估計的讀/寫頭位置進行比較，確定與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的區(qū)域(步驟S92)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的外側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖25所示的步驟S93)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的外側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖26所示步驟S94)。
相反，假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的內(nèi)側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖25所示的步驟S93)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的內(nèi)側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖26所示步驟S95)。
此外，如圖26的步驟S96所示，分別解調(diào)連續(xù)讀取的兩個伺服信號。根據(jù)將讀通道的伺服信號頻率設置為兩個伺服信號的頻率之一的事實，可以始終解調(diào)兩個伺服信號之一(圖26所示步驟S97至S100)。
利用可以成功解調(diào)(因為正常檢測到伺服同步標記)的兩個伺服信號之一的位置信息執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖27所示步驟S102)相反，如果不能進行解調(diào)(因為伺服同步標記檢測錯誤)，則利用估計的讀/寫頭位置執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖27所示步驟S101)。
如果讀/寫頭的位置處于用于進行查找操作的伺服柱面上(圖27所示步驟S103)，則終止查找操作(圖27所示步驟S104)。相反，如果讀/寫頭的位置未處于用于進行查找操作的伺服柱面上，則重新估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置，從而重復進行查找操作。
如果處于在磁道上情況的伺服柱面位于含有利用伺服信號頻率Fs0和Fs1寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，則與進行查找操作相同，連續(xù)讀取連續(xù)排列的兩個不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，從而解調(diào)伺服信號。
將讀通道的伺服信號頻率設置為伺服信號頻率Fs0和Fs1之一。因此，可以解調(diào)利用伺服信號頻率(Fs0和Fs1)之一寫入的伺服信號。利用該伺服信號的解調(diào)結(jié)果，可以將讀/寫頭設置到適當位置。
接著，將說明本發(fā)明第四實施例的作用。在上述第四實施例中，假定在讀/寫頭的進行查找操作時用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置的估計過程導致估計的讀/寫頭位置位于各伺服信號頻率區(qū)之間的邊界附近。然后，即使在與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)與與讀/寫頭的實際位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)不同情況下，兩個伺服信號頻率區(qū)仍可以互相鄰接。
兩個伺服信號基頻的伺服信號圖形排列在相當于兩個伺服信號頻率的相應區(qū)域一半的區(qū)域內(nèi)。一旦讀取兩個連續(xù)排列的伺服信號圖形以解調(diào)伺服信號，則可以解調(diào)利用伺服信號頻率之一寫入的伺服信號。因此，不出現(xiàn)因為讀通道伺服信號頻率的設置導致的伺服信號解調(diào)誤差。
此外，即使在進行低速查找操作時，仍可以避免連續(xù)發(fā)生因為讀通道的伺服信號頻率設置過程可能導致的伺服信號解調(diào)誤差。
此外，假定讀/寫頭處于位于利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的各區(qū)域之間的邊界上的磁道上。根據(jù)在其內(nèi)排列了用于兩個區(qū)域的伺服信號頻率的兩個伺服信號圖形的區(qū)域被形成，而且沿圓周方向連續(xù)排列利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的事實，讀/寫頭可以讀取一個伺服信號頻率的伺服信號，而無需同時讀取不同伺服信號頻率的兩個伺服信號。
此外，由于將讀通道的伺服信號頻率設置為兩個伺服信號頻率之一，所以可以解調(diào)該伺服信號，而且可以避免出現(xiàn)因為讀通道的伺服信號頻率設置可能導致的伺服信號解調(diào)誤差。
圖28是示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的伺服信號圖形布局的示意圖。此外，在此實施例中，作為典型例子，示出形成在一個盤10的各伺服柱面20上的各伺服信號圖形。
在圖28所示的第五實施例中，以在寫入伺服信號的不同區(qū)域內(nèi)具有不同記錄密度將伺服信號圖形記錄到盤上。在這種情況下，在伺服柱面20上，將從盤10的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的部分劃分為2個區(qū)(例如，PC0、PC1)。
對于這樣劃分的每個伺服柱面區(qū)，分別設置不同的伺服信號中心頻率Fs0和Fs1，并將對應于這樣設置的伺服信號中心頻率的伺服信號圖形排列在每個區(qū)域內(nèi)。
此外，對于每個伺服柱面，通過在其內(nèi)的伺服信號頻率可以被伺服PLL電路(例如，圖9所示讀通道25中的伺服PLL電路)的分頻器跟蹤的頻率范圍內(nèi)，從伺服信號中心頻率開始改變伺服信號頻率，排列伺服信號圖形。在這種情況下，將伺服信號圖形記錄密度設置在這樣的范圍內(nèi)，以確保較滿意的伺服同步標記的誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串值分布特性值。因此，根據(jù)對每個區(qū)域設置的伺服信號中心頻率，排列對每個伺服柱面具有不同伺服信號頻率的伺服信號圖形。
此外，在其內(nèi)具有其伺服信號中心頻率被設置為Fs0的伺服信號圖形的區(qū)域PC0與在其內(nèi)具有其伺服信號中心頻率被設置為Fs1、與伺服信號中心頻率Fs0的區(qū)域Pc0鄰接的伺服信號圖形的區(qū)域PC1之間的邊界上形成區(qū)域PC01，在區(qū)域PC01內(nèi)，具有位于相同伺服柱面上分別被設置為Fs0和Fs1的伺服信號中心頻率的各伺服信號圖形。
在區(qū)域PC01內(nèi)，將其伺服信號中心頻率分別被設置為Fs0和Fs1的各伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上，其伺服信號頻率Fs0被設置為伺服信號中心頻率的伺服信號圖形與其伺服信號頻率Fs1被設置為伺服信號中心頻率的伺服信號圖形交替出現(xiàn)。
在嵌入式伺服系統(tǒng)中，將數(shù)據(jù)區(qū)排列在各伺服信號圖形之間。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，要求在讀取下一個伺服信號圖形之前，估計讀/寫頭的位置。就伺服柱面的數(shù)量而言，在其內(nèi)含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的寬度是讀/寫頭位置的最大位置估計誤差的兩倍。
圖29至31分別是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第五實施例的查找操作的流程圖的第一部分至第三部分。
首先，如步驟S110所示，在發(fā)出查找命令后，根據(jù)讀/寫頭的VCM電流和存儲伺服信息，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置(步驟S111)。
通過將各伺服柱面和各區(qū)域的對應表與估計的讀/寫頭位置進行比較，確定與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的區(qū)域(步驟S112)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入伺服信號圖形并重新排列在伺服信號頻率邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖29所示步驟S113)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的外側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖30所示的步驟S114)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的外側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖30所示步驟S115)。
相反，假定估計的讀/寫頭位置位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入伺服信號圖形并重新排列在伺服信號頻率邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖29所示步驟S113)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的內(nèi)側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖30所示的步驟S114)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的內(nèi)側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖30所示步驟S116)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置不位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形并重新排列在伺服信號頻率邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖29所示步驟S113)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)不同的區(qū)域內(nèi)(圖30所示步驟S117)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與估計的讀/寫頭位置有關(guān)區(qū)域的伺服信號頻率(圖30所示步驟S118)。
相反，假定估計的讀/寫頭位置不位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形并重新排列在伺服信號頻率邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖29所示步驟S113)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)相同的區(qū)域內(nèi)(圖30所示步驟S117)。然后，不改變讀通道的伺服信號頻率設置(圖30所示步驟S119)。
此外，如圖31的步驟S120所示，通過讀取下一個伺服信號圖形，解調(diào)伺服信號。
在這種情況下，盡管對于不同的伺服柱面，伺服信號頻率不同，但是該伺服信號頻率包括在可以被讀通道的伺服PLL電路(例如，圖9所示讀通道中的伺服PLL電路)的分頻器跟蹤的頻率范圍內(nèi)。因此，可以采用伺服信號的伺服頻率，而且可以解調(diào)該伺服信號。
如果不能解調(diào)該伺服信號(因為伺服同步標記檢測錯誤)(圖31所示步驟S121)，則利用估計的讀/寫頭位置執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖31所示步驟S123)。
相反，如果可以成功解調(diào)該伺服信號(因為正常檢測到伺服同步標記)(圖31所示步驟S121)，則將解調(diào)的位置信息存儲到存儲器內(nèi)，并利用新獲得的位置信息執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖31所示步驟S122)。
如果讀/寫頭的位置處于用于進行查找操作的伺服柱面上(圖31所示步驟S124)，則終止查找操作(圖31所示步驟S125)。相反，如果讀/寫頭的位置未處于用于進行查找操作的伺服柱面上，則重新估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置。
圖32示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的估計的讀/寫頭位置的原理圖。將參考圖32說明第五實施例的作用。
在上述第五實施例中，假定估計的、用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置位于各伺服信號頻率區(qū)之間的邊界上，即位于在其內(nèi)將利用重新提供的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號排列在相同伺服柱面上的區(qū)域內(nèi)。即使在估計的讀/寫頭位置具有估計誤差，而且估計的讀/寫頭位置不同于讀/寫頭實際到達的位置情況下，就伺服柱面的數(shù)量而言，在其內(nèi)將利用重新提供的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上的區(qū)域的寬度仍是估計誤差的兩倍。
因此，根據(jù)交替排列在伺服柱面上的兩個不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，通過將讀通道伺服信號頻率設置為兩個伺服信號頻率之一，可以以1/2概率解調(diào)伺服信號。
相反，假定在進行低速查找操作時，讀/寫頭通過在其內(nèi)利用兩個伺服信號頻率寫入伺服信號圖形的新區(qū)域的附近。此外，還假定估計的讀/寫頭位置含有估計誤差，而且讀通道的伺服信號頻率不同于讀取的伺服信號的伺服信號頻率，因此不能解調(diào)該伺服信號。即使在這種情況下，將待讀取的下一個伺服信號的伺服信號頻率是設置的伺服信號頻率，因此可以解調(diào)該伺服信號。所以，可以避免出現(xiàn)有可能導致不能連續(xù)解調(diào)幾個伺服信號的查找誤差。
在這種情況下，通過對不同伺服柱面設置不同伺服信號頻率，可以進一步降低盤表面上的伺服信號圖形的記錄密度范圍。這樣，就可以以滿意的伺服同步標記誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串值分布特性值使用盤。
圖33是示出在本發(fā)明第五實施例中不能被讀通道解調(diào)的、被伺服PLL電路處理的不可用伺服信號頻率范圍的示意圖；圖34是示出在第五實施例中可以被讀通道解調(diào)的、被伺服PLL電路處理的可用伺服信號頻率范圍的示意圖。
以下將參考圖33和34，更詳細說明根據(jù)第五實施例在對每個伺服柱面改變伺服信號頻率的設置時伺服PLL電路可以同步的伺服信號頻率范圍。
根據(jù)第五實施例，假定利用對于每個伺服柱面從設置在每個伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號中心頻率開始變化的伺服信號頻率排列伺服信號圖形。從伺服信號中心頻率開始變化的伺服信號的頻率范圍并不局限于伺服PLL電路跟蹤的伺服信號頻率范圍。換句話說，最好將伺服信號圖形在伺服信號頻率區(qū)的最大外徑側(cè)上和最小內(nèi)徑側(cè)上的記錄密度設置在伺服同步標記的誤碼率特性、格雷碼誤碼率特性以及短脈沖串值分布特性的較滿意范圍內(nèi)。
如圖33所示，對于可以被讀通道解調(diào)的伺服信號頻率，則通過限制安裝在盤設備內(nèi)的伺服PLL電路的大小，只能設置離散伺服信號頻率(例如Fsa、Fsb和Fsc)。因此，如果利用讀通道的伺服PLL電路改變伺服信號頻率，則存在讀通道不能解調(diào)其伺服信號頻率的頻率范圍(即其內(nèi)的伺服信號頻率不能被跟蹤)。
為了處理此不方便情況，在圖34中，以這樣的方式預定其內(nèi)的伺服信號頻率可以被跟蹤的頻率范圍，即互相重疊利用讀通道伺服PLL電路設置的多個伺服信號頻率(例如Fsa、Fsb和Fsc)的偏差范圍。通過這樣做，在盤表面上設置的所有伺服信號頻帶內(nèi)，可以被伺服PLL電路跟蹤的伺服信號頻率的偏差范圍互相重疊。因此，在讀通道的伺服PLL電路設置的給定伺服信號頻率與鄰接伺服信號頻率之間，可以消除不能被跟蹤的伺服信號頻率。
換句話說，假定一個伺服信號頻率區(qū)具有改變伺服信號頻率的寬范圍，而且將讀通道設置為每個區(qū)域的伺服信號中心頻率。有可能不能跟蹤單個伺服信號頻率。即使在這種情況下，通過將讀通道重新設置為與伺服信號中心頻率鄰接的伺服信號頻率，伺服PLL電路可以跟蹤該伺服信號頻率，因此可以正確解調(diào)該伺服信號。
結(jié)果，可以在較寬的伺服信號頻率范圍內(nèi)，設置伺服信號圖形在伺服信號頻率區(qū)的最外徑側(cè)和最內(nèi)徑側(cè)上的記錄密度。在該伺服信號頻率范圍內(nèi)，可以獲得較滿意的伺服同步標記誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串值分布特性值。
圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第六實施例的伺服信號圖形布局的示意圖。此外，在此實施例中，作為典型例子，示出形成在一個盤10的各伺服柱面20上的各伺服信號圖形。
根據(jù)圖35所示的第六實施例，以在其內(nèi)將伺服信號寫入盤表面的各區(qū)域中變化的記錄密度記錄盤表面上的伺服信號圖形。在這種情況下，在伺服柱面20上，將從盤10的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的部分劃分為2個區(qū)(例如，P0、P1)。
在這樣劃分的每個伺服柱面區(qū)內(nèi)，分別設置不同的伺服信號頻率Fs0和Fs1，并排列這樣設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形。
在這種情況下，對于每個區(qū)域的伺服信號中心頻率，以這樣的方式設置伺服信號圖形在每個區(qū)域的最外徑側(cè)和最內(nèi)徑側(cè)上的記錄密度，即確保較滿意的伺服同步標記的誤碼率特性值、格雷碼誤碼率特性值以及短脈沖串值分布特性值。
此外，在其內(nèi)具有其伺服信號頻率被設置為Fs0的伺服信號圖形的區(qū)域PC0與在其內(nèi)具有其伺服信號中心頻率被設置為Fs1并與其伺服信號頻率被設置為Fs0的區(qū)域P0鄰接的伺服信號圖形的區(qū)域P1之間的邊界上形成區(qū)域P01，在區(qū)域P01內(nèi)，將分別具有被設置為Fs0和Fs1的伺服信號中心頻率的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上。
在分別具有伺服信號頻率Fs0和Fs1的各伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上的區(qū)域P01內(nèi)，以不同時被讀取的方式，沿盤的圓周方向，互相連續(xù)、緊密排列兩個不同伺服信號頻率的伺服信號圖形。
另一方面，即使在含有兩個伺服信號圖形的區(qū)域和伺服信號頻率區(qū)互相不同情況下，仍可以利用相同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和排列在伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號圖形，而其頭部互相同相排列。
在嵌入式伺服系統(tǒng)中，將數(shù)據(jù)區(qū)排列在各伺服信號圖形之間。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，要求在讀取下一個伺服信號圖形之前，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置，而且，因此，要求考慮該讀/寫頭的估計誤差。就伺服柱面的數(shù)量而言，在其內(nèi)將利用伺服信號頻率Fs0寫入的伺服信號圖形和利用伺服信號頻率Fs1寫入的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上的區(qū)域的寬度是讀/寫頭位置的最大位置估計誤差的兩倍。
在這種情況下，除了不同伺服信號頻率的伺服信號圖形外，還從盤10的內(nèi)側(cè)到外側(cè)，將利用一個伺服信號頻率Fs2寫入的伺服信號圖形(例如區(qū)域PS2)排列在伺服柱面上的一部分上。
圖36至38分別是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第六實施例的查找操作的流程圖的第一部分至第三部分。
首先，如步驟S130所示，在發(fā)出查找命令后，根據(jù)讀/寫頭位置的VCM電流和存儲伺服信息，估計讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置(步驟S131)。
通過將各伺服柱面和各區(qū)域的對應表與估計的讀/寫頭位置進行比較，確定與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的區(qū)域(步驟S132)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置位于重新排列在伺服信號頻率邊界上并含有利用兩個伺服信號頻率寫入的的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)(圖36所示步驟S133)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的外側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖37A所示的步驟S134)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為對與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的外側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)設置的伺服信號頻率(圖37A所示步驟S135)。
相反，假定估計的讀/寫頭位置位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形并重新排列在伺服信號頻率區(qū)邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖36所示步驟S133)，而且假定估計的讀/寫頭位置處于含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)的、盤的內(nèi)側(cè)，而不是處于其中心伺服柱面上(圖37A所示的步驟S134)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與含有利用與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域的內(nèi)側(cè)鄰接的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率(圖37A所示步驟S136)。
此外，假定估計的讀/寫頭位置不位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形并重新排列在伺服信號頻率邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖36所示步驟S133)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)不同的區(qū)域內(nèi)(圖37A所示步驟S138)。然后，在讀取下一個伺服信號圖形之前，將讀通道的伺服信號頻率設置為與估計的讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率(圖37B所示步驟S139)。
相反，假定估計的讀/寫頭位置不位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形、重新排列在伺服信號頻率邊界上的區(qū)域內(nèi)(圖36所示步驟S133)，而且假定估計的讀/寫頭位置位于與與最新(最近)讀/寫頭位置有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)相同的區(qū)域內(nèi)(圖37A所示步驟S138)。然后，不改變讀通道的伺服信號頻率設置(圖37B所示步驟S140)。
此外，如果估計的讀/寫頭位置位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形、重新排列在各伺服信號頻率區(qū)的邊界上的區(qū)域內(nèi)，則分別解調(diào)連續(xù)讀取的兩個伺服信號(圖37A所示步驟S137)。
將讀通道的伺服信號頻率設置為兩個不同伺服信號之一，因此，始終可以解調(diào)兩個伺服信號之一(圖37B所示步驟S142和S143，以及圖38所示步驟S144和S145)。
利用可以被解調(diào)的兩個伺服信號之一(因為正常檢測到伺服同步標記)的位置信息，執(zhí)行讀/寫頭定位操作(圖38所示步驟S151)。
如果估計的讀/寫頭位置不位于含有利用兩個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形、重新排列在各伺服信號頻率區(qū)的邊界上的區(qū)域內(nèi)，則讀取下一個伺服信號圖形，然后解調(diào)該伺服信號(圖37B所示步驟S141)。
如果不能解調(diào)該伺服信號(因為伺服同步標記檢測錯誤)(圖38所示步驟S146)并且連續(xù)出現(xiàn)伺服信號解調(diào)誤差的次數(shù)不超過查找誤差的判別次數(shù)(圖38所示步驟S148)，則利用估計的讀/寫頭位置執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖38所示步驟S151)。
相反，如果可以解調(diào)該伺服信號(因為正常檢測到伺服同步標記)(圖38所示步驟S146)，則將解調(diào)的位置信息存儲到存儲單元內(nèi)，并利用新獲得的位置信息執(zhí)行讀/寫頭定位過程(圖38所示步驟S152)。
只要讀/寫頭的位置處于用于進行查找操作的伺服柱面上(圖38所示步驟S153)，則終止查找操作(圖38所示步驟S154)。相反，除非讀/寫頭的位置處于用于進行查找操作的伺服柱面上，則重新估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置，從而重復進行查找操作。
相反，假定連續(xù)出現(xiàn)伺服信號解調(diào)誤差的次數(shù)超過所確定的查找誤差次數(shù)(圖38所示步驟S148)。然后，確定存在伺服信號頻率設置誤差，而且為了讀取從盤的內(nèi)側(cè)到外側(cè)利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，將讀通道的伺服信號頻率設置為從盤的內(nèi)側(cè)到外側(cè)利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的伺服信號頻率(Fs2)(圖38所示步驟S149)。
此外，讀取利用一個伺服信號頻率寫入并排列在從盤的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的伺服柱面的一部分上的伺服信號圖形，從而發(fā)現(xiàn)讀/寫頭的位置信息(圖38所示步驟S150)。以這樣的方式重新設置讀通道的伺服信號頻率以確保重新與讀/寫頭位置對應的伺服信號頻率，并繼續(xù)進行查找操作。
現(xiàn)在，將說明本發(fā)明第六實施例的作用。一旦因為外力等原因而使讀/寫頭的位置非常偏離目標柱面，則讀/寫頭位置移動到不同伺服信號頻率的區(qū)域內(nèi)。因此，在讀通道內(nèi)設置的伺服信號頻率與從讀/寫頭實際讀取的伺服信號的伺服信號頻率顯著不同，因此有時不能解調(diào)該伺服信號。
如果在進行查找操作期間出現(xiàn)查找誤差，則必須使讀/寫頭向著最內(nèi)徑側(cè)等上的伺服柱面位置移動，讀/寫頭可以不需要任何位置信息移動，明確伺服信號頻率，并將讀/寫頭重新設置在適當位置。
根據(jù)上述第六實施例，除了具有不同伺服信號頻率的各伺服信號圖形外，還將利用一個伺服信號頻率寫入的一個伺服信號圖形從內(nèi)側(cè)到外側(cè)排列到多個伺服柱面上。
通過這樣做，即使在對讀通道設置的伺服信號頻率偏離待讀取的伺服信號的伺服信號頻率情況下，通過將讀通道的伺服信號頻率設置為利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號的伺服信號頻率，仍可以從利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形中找到位置信息，而與伺服信號頻率區(qū)無關(guān)。因此，不需要使讀/寫頭向著特定伺服柱面移動，例如，最內(nèi)徑側(cè)上的伺服信號頻率，就可以重新將伺服信號頻率設置為與讀/寫頭位置有關(guān)的區(qū)域內(nèi)的伺服信號頻率。這樣，可以在短時間內(nèi)重新設置讀通道的伺服信號頻率。
在將盤用作一片STW時，可以將根據(jù)上述第一至第六實施例的、安裝在盤設備上的盤從盤設備上卸下。在這種情況下，盤可以獨立于盤設備作為盤介質(zhì)運送，因為在其內(nèi)已經(jīng)記錄了第一至第六實施例采用的伺服信號圖形。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，將多個伺服柱面劃分為幾個區(qū)域，與此同時，對每個區(qū)域設置伺服信號頻率以使從盤的內(nèi)側(cè)到外側(cè)記錄伺服信號的記錄密度可以處于較好解調(diào)特性范圍內(nèi)。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，可以精確估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置，而且可以在盤表面上的所有區(qū)域內(nèi)正確解調(diào)讀/寫頭實際位置的伺服信號。
此外，根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，從盤的內(nèi)部到外部，將多個伺服柱面劃分為幾個區(qū)域，而且在其內(nèi)將利用第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和利用第二伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上的區(qū)域，形成在第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)與和第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界上。因此，在讀/寫頭進行查找操作時，可以精確估計用于讀取下一個伺服信號圖形的讀/寫頭的位置，所以可以對于伺服信號解調(diào)特性以高質(zhì)量解調(diào)伺服信號。
權(quán)利要求
1.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對應于對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，并且事先存儲對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率，其中將多個所述伺服柱面(20)被劃分為所述預定區(qū)域，與此同時，設置每個所述區(qū)域的伺服信號頻率，以便能夠設置記錄在所述盤(10)上的伺服信號的記錄密度，從而使所述伺服信號的解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
2.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對應于對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，并且事先存儲對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率，其中對第一伺服信號頻率區(qū)與和所述第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界形成一個區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)相同伺服柱面上排列利用所述第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和利用所述第二伺服信號頻率區(qū)的所述第二伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤設備，其中在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)的所述伺服柱面的數(shù)量不少于對應于在利用所述讀/寫頭(15)進行查找操作時讀/寫頭位置估計裝置估計的讀/寫頭(15)的估計位置的最大估計誤差的伺服柱面數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤設備，其中在排列在各伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號圖形和排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)的伺服信號圖形中，具有相同伺服信號頻率的伺服信號圖形排列在相同柱面上的頭部，從而使各伺服信號圖形互相同相。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤設備，其中具有相同伺服位置信息、利用鄰接伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的兩個伺服信號圖形被連續(xù)排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤設備，其中連續(xù)解調(diào)通過讀取連續(xù)排列的、不同頻率的兩個伺服信號圖形獲得的伺服信號，而且利用被連續(xù)解調(diào)的一個所述伺服信號圖形的該伺服位置信息的解調(diào)結(jié)果，將讀/寫頭(15)設置到適當位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤設備，其中讀/寫頭(15)以這樣的方式進行查找操作，即估計用于讀取下一個伺服信號圖形的所述讀/寫頭(15)的位置，以及其中如果對應于所述讀/寫頭(15)的所述估計位置的各伺服柱面(20)位于具有利用兩個不同伺服信號頻率寫入的并排列在相同伺服柱面上的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，則將所述區(qū)域設置為等于與具有利用兩個不同伺服信號頻率寫入的并排列在相同伺服柱面上的伺服信號圖形的所述區(qū)域鄰接的、遠離與讀/寫頭位置有關(guān)的具有對其解調(diào)的最新伺服位置信息的區(qū)域的各伺服信號頻率區(qū)之一的伺服信號頻率；以及其中如果對應于所示讀/寫頭(15)的所述估計位置的伺服柱面(20)位于與和讀/寫頭位置有關(guān)、具有對其解調(diào)的最新伺服位置信息的區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)，則設置當前伺服信號頻率，然而，如果對應于所述讀/寫頭(15)的所述估計位置的伺服柱面(20)位于與讀/寫頭位置有關(guān)、具有對其解調(diào)的最新伺服位置信息的所述區(qū)域之外的任何一個區(qū)域內(nèi)，則設置與對應于所述讀/寫頭(15)的所述估計位置的所述伺服柱面(20)有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤設備，其中讀/寫頭(15)以這樣的方式進行查找操作，即估計用于讀取下一個伺服信號圖形的所述讀/寫頭(15)的位置；以及其中如果對應于所述讀/寫頭(15)的所述估計位置的各伺服柱面(20)位于具有利用兩個不同伺服信號頻率寫入的并排列在相同伺服柱面上的伺服信號圖形的區(qū)域內(nèi)，則將所述區(qū)域設置為等于與具有利用兩個不同伺服信號頻率寫入的形并排列在相同伺服柱面上的伺服信號圖的所述區(qū)域鄰接的、更靠近對應于所述讀/寫頭(15)的估計位置的各伺服信號頻率區(qū)之一的伺服信號頻率；以及其中如果對應于所示讀/寫頭(15)的所述估計位置的伺服柱面(20)位于與和讀/寫頭位置有關(guān)的、具有對其解調(diào)的最新伺服位置信息的區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)，則設置當前伺服信號頻率，然而，如果對應于所述讀/寫頭(15)的所述估計位置的伺服柱面(20)位于與讀/寫頭位置有關(guān)、具有對其解調(diào)的最新伺服位置信息的所述區(qū)域之外的任何一個區(qū)域內(nèi)，則設置與對應于所述讀/寫頭(15)的所述估計位置的所述伺服柱面(20)有關(guān)的伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤設備，其中將具有相同伺服位置信息、利用鄰接伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率寫入的兩個伺服信號圖形互相交替排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)。
10.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對應于對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，并且事先存儲對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率，其中利用設置在第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，以及或者利用設置在與所述第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，或者利用設置在與所述第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第三伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形排列在所述第一伺服信號頻率的所述區(qū)內(nèi)的相同伺服柱面上。
11.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號中心頻率，將對應于對每個所述區(qū)域設置的伺服信號中心頻率的伺服信號圖形排列在每個所述區(qū)域內(nèi)，并且事先存儲對每個所述區(qū)域設置的伺服信號中心頻率，而且其中以這樣的方式在對每個所述區(qū)域設置的伺服信號中心頻率附近形成每個所述伺服柱面(20)上的具有不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，即調(diào)節(jié)伺服信號記錄在所述盤(10)上的記錄密度從而使伺服信號解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的盤設備，其中通過利用伺服PLL電路的分頻器跟蹤離散設置的伺服信號頻率的頻率可以恢復的頻率范圍是這樣一個頻率范圍，即所述伺服信號頻率的設置不產(chǎn)生任何一個空頻帶，而且可以連續(xù)覆蓋所述頻帶。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的盤設備，其中在伺服信號頻率區(qū)內(nèi)發(fā)生變化的伺服信號頻率的最大范圍是通過利用伺服PLL電路跟蹤伺服信號頻率可以發(fā)現(xiàn)的范圍。
14.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為幾個區(qū)域，而且對這樣劃分的不同區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，并且利用一個伺服信號頻率從所述盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分寫入的伺服信號圖形形成在相同伺服柱面上。
15.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，其中多個所述伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，與此同時，設置每個所述區(qū)域的伺服信號頻率，以便能夠設置伺服信號記錄在所述盤(10)表面上的記錄密度，從而使所述伺服信號的解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
16.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，其中第一伺服信號頻率區(qū)與和所述第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界形成一個區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)相同伺服柱面上排列利用所述第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和利用所述第二伺服信號頻率區(qū)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤設備，其中在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)的所述伺服柱面(20)的數(shù)量不少于對應于在進行查找操作時讀/寫頭(15)的估計位置的最大估計誤差的伺服柱面的數(shù)量。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤設備，其中在排列在各伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號圖形和排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)的伺服信號圖形中，具有相同伺服信號頻率的伺服信號圖形排列在相同伺服柱面上的頭部，從而使各伺服信號圖形互相同相。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤設備，其中具有相同伺服位置信息、利用鄰接伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的兩個伺服信號圖形被連續(xù)排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤設備，其中具有相同伺服位置信息、利用鄰接伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的兩個伺服信號圖形被互相交替排列在在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列了利用兩個不同伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的所述區(qū)域內(nèi)。
21.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，其中利用設置在第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，以及或者利用設置在與所述第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形，或者利用設置在與所述第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第三伺服信號頻率區(qū)內(nèi)的伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形形成在相同伺服柱面上的所述第一伺服信號頻率區(qū)內(nèi)。
22.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對劃分的各預定區(qū)域分別設置不同伺服信號中心頻率，其中以這樣的方式在對每個所述區(qū)域設置的伺服信號中心頻率附近形成每個所述伺服柱面(20)上的具有不同伺服信號頻率的伺服信號圖形，即調(diào)節(jié)伺服信號記錄在所述盤(10)上的記錄密度從而使伺服信號解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的盤設備，其中在伺服信號頻率區(qū)內(nèi)發(fā)生變化的伺服信號頻率的最大范圍是通過跟蹤伺服信號頻率可以恢復的范圍。
24.一種盤設備，在該盤設備內(nèi)，從至少一個盤(10)表面上的內(nèi)徑部分到外徑部分同心形成的多個伺服柱面(20)被劃分為預定區(qū)域，而且對這樣劃分的各不同區(qū)域分別設置不同伺服信號頻率，對每個所述區(qū)域設置的伺服信號頻率的伺服信號圖形形成在每個所述區(qū)域內(nèi)，并且利用一個伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形從所述盤(10)的內(nèi)徑部分到外徑部分被形成在相同伺服柱面(20)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種將至少一個盤(10)上的多個伺服柱面(20)劃分為幾個區(qū)域而且對每個區(qū)域設置并記錄不同伺服信號頻率的盤設備和盤介質(zhì)。將伺服柱面(20)劃分為預定區(qū)域并對每個區(qū)域設置不同伺服信號頻率，以便調(diào)節(jié)伺服信號記錄在盤(10)上的記錄密度，從而使伺服信號解調(diào)特性處于較好范圍內(nèi)。在該盤設備中，最好對第一伺服信號頻率區(qū)與和第一伺服信號頻率區(qū)鄰接的第二伺服信號頻率區(qū)之間的邊界形成在其內(nèi)的相同伺服柱面上排列利用第一伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形和第二伺服信號頻率寫入的伺服信號圖形的區(qū)域。
文檔編號G11B5/596GK1452169SQ0310648
公開日2003年10月29日 申請日期2003年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月18日
發(fā)明者足利寬, 鈴木伸幸 申請人:富士通株式會社