專利名稱：軌道計(jì)數(shù)方法和對(duì)應(yīng)的用于讀寫(xiě)光學(xué)記錄介質(zhì)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道計(jì)數(shù)方法，在軌道計(jì)數(shù)期間，其考慮用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置的物鏡關(guān)于定位于所述記錄介質(zhì)上的軌道的移動(dòng)方向，本發(fā)明還涉及對(duì)應(yīng)的用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置，例如DVD-RAM中，一般產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)，其在各自的裝置中充當(dāng)軌道調(diào)整的基礎(chǔ)。例如，一種產(chǎn)生該軌道誤差信號(hào)的方法是微分推挽法(DPP，Differential Push-Pull)。在EP 0745982A2中描述了DPP法。
根據(jù)DPP法，將激光束分為三束，即主光束和兩個(gè)輔光束，所述兩個(gè)輔助光束分別用于掃描光學(xué)記錄介質(zhì)的鄰近軌道。根據(jù)公知的推挽法檢測(cè)并計(jì)算從光學(xué)記錄介質(zhì)反射的主和輔光束，以便獲取軌道誤差信號(hào)。在該處理中，在每種情況下從其自身考慮，主光束和輔光束都產(chǎn)生推挽信號(hào)，其代表關(guān)于各自掃描的軌道的各自信號(hào)的軌道誤差。通過(guò)主光束和輔光束軌道誤差信號(hào)的加權(quán)合并可以產(chǎn)生期望的軌道誤差信號(hào)。
圖7說(shuō)明了用于執(zhí)行DPP法的對(duì)應(yīng)配置。由光源發(fā)出的光或激光1經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直透鏡2，然后由衍射光柵3分為主光束(即0級(jí)光束)和兩個(gè)輔光束(即±1級(jí)光束)。用于讀取對(duì)應(yīng)記錄介質(zhì)7的軌道中要被掃描的信息的主光束通常包含大多數(shù)(大約80-90％)光信息。兩個(gè)輔光束各包含總光強(qiáng)的剩余5-10％，為了簡(jiǎn)單，假設(shè)衍射光柵3的衍射的更高級(jí)的光能為零。經(jīng)由偏振光束分光器4和四分之一波長(zhǎng)晶片5以及物鏡6，將這三束光束聚焦到光學(xué)記錄介質(zhì)7上，以便從所述光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向所述光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入。將從光學(xué)記錄介質(zhì)7反射的三束光束經(jīng)由光束分光器4和柱面透鏡8饋送給光電檢測(cè)器單元9，其檢測(cè)從光學(xué)記錄介質(zhì)7反射的三束光束。這里，只在柱面透鏡8和光電檢測(cè)器9之間象征性地指示了三束光。計(jì)算單元10與光電檢測(cè)器9連接，用于計(jì)算所檢測(cè)到的反射主和輔光束，以便產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)。
圖8說(shuō)明了使主光束14以及兩束輔光束15、16在作為光學(xué)記錄介質(zhì)7的DVD-RAM上成像的例子。在DVD-RAM以及其它類型的光學(xué)記錄介質(zhì)中，信息槽既包含在名為“凹槽”的下陷處，又包含在名為“平臺(tái)”的高出處。在本專利申請(qǐng)的上下文中，也將“凹槽”軌道縮寫(xiě)為G，而將“平臺(tái)”軌道縮寫(xiě)為L(zhǎng)。由于期望輔光束13和15以及主光束彼此光學(xué)可分離，其在光學(xué)記錄介質(zhì)7上和光電檢測(cè)器9上成像的位置彼此分離。以如下方式插入衍射光柵3，即將輔光束的像精確地照射在輔軌道的中心或(只在“凹槽”軌道中寫(xiě)入的存儲(chǔ)介質(zhì)的情況下)精確地照射在由主軌道讀取的軌道旁邊的兩個(gè)軌道之間的區(qū)域。如果光學(xué)記錄介質(zhì)旋轉(zhuǎn)，那么在讀取或?qū)懭敕较蛏希皇o光束位于主光束之前，而另一束輔光束位于主光束之后。圖7所示配置的計(jì)算單元10計(jì)算三束光束中的每一束分離地反射到光電檢測(cè)器9上的光強(qiáng)。
在每種情況下從其自身考慮，在由計(jì)算單元計(jì)算之后，主光束和輔光束都產(chǎn)生推挽信號(hào)，其代表各個(gè)光束關(guān)于軌道的軌道誤差。在圖8說(shuō)明的軌道圖像中，兩個(gè)輔光束照亮關(guān)于讀取軌道的輔軌道；所以其推挽軌道誤差分量關(guān)于主光束的推挽軌道誤差分量而相反。從其自身考慮，從而各個(gè)推挽分量包含分別掃描的軌道的實(shí)際軌道誤差。由于三束光束的軌道位置只能一起改變，三個(gè)推挽信號(hào)同樣地改變。
如果其后移動(dòng)物鏡6，例如，如果發(fā)生軌道跳轉(zhuǎn)，那么主和輔光束在光電檢測(cè)器單元9上所成的像也移動(dòng)。像的位移導(dǎo)致對(duì)個(gè)別地為三束光束提供的、計(jì)算單元10的推挽中間信號(hào)的偏移電壓。該偏移電壓的方向與所有光束相同。因此，物鏡6的位移引起偏移電壓，所述偏移電壓并非源自實(shí)際的軌道誤差，所以是干擾。在由光電檢測(cè)器單元9的各個(gè)檢測(cè)器產(chǎn)生的計(jì)算出的推挽信號(hào)中加入真正的軌道誤差分量和不期望的依賴于透鏡移動(dòng)的分量。
如果其后輔光束的推挽信號(hào)相加，再?gòu)闹鞴馐耐仆煨盘?hào)中減去其和，那么給定主和輔光束分量之間適當(dāng)?shù)臋?quán)重，就抵消了不期望的依賴于透鏡移動(dòng)的分量。然而，由于主和輔光束的推挽分量彼此相反，在應(yīng)用減法之后，其以恰當(dāng)?shù)南辔幌嗉恿?，其結(jié)果是，在計(jì)算單元內(nèi)給定權(quán)重因子的恰當(dāng)設(shè)置，則剩余的都是實(shí)際軌道誤差。下面將對(duì)此作更詳細(xì)的描述。
如前面已經(jīng)描述，軌道誤差信號(hào)DPP由主光束的推挽分量CPP和所添加的輔光束的推挽信分量OPP組成，下面的公式(1)-(3)限定的關(guān)系總是正確的。CPP=a*sin(2π*x2p)+kl---(1)]]>OPP=a*(sin(2π*x+Δx2p)+sin(2π*x-Δx2p))+2kl---(2)]]>DPP＝CPP-K*OPP(3)在這種情況下，K表示上述從CPP信號(hào)中減去OPP信號(hào)的加權(quán)減法的權(quán)重因子。公式中指出的振幅a和k是取決于所掃描的軌道的幾何結(jié)構(gòu)、光電檢測(cè)器的靈敏度等的因子，x表示每束光相對(duì)于軌道中心的掃描位置，而Δx表示兩束輔光束與主光束之間的距離。p表示光學(xué)記錄介質(zhì)的軌道間距，根據(jù)DVD-RAM中的定義為鄰近軌道的“凹槽”和“平臺(tái)”之間，而l表示物鏡6從其平衡位置的移動(dòng)。由于三束光束機(jī)械地彼此耦合，所以在每種情況下，公式(1)和(2)中的變量x和l都相同。
在下面所有的考慮中，為簡(jiǎn)化而假設(shè)當(dāng)照射向光電檢測(cè)單元9時(shí)，所考慮的三束掃描光束的強(qiáng)度相同。然而，實(shí)際上，輔光束的強(qiáng)度取決于其軌道位置、光束分別掃描的軌道的反射、以及光柵的特性，并且比主光束的強(qiáng)度弱，結(jié)果是輔光束的強(qiáng)度必須關(guān)于主光束強(qiáng)度相應(yīng)地調(diào)整。在理論上，這可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化(normalize)實(shí)現(xiàn)。
為了能夠補(bǔ)償依賴于透鏡移動(dòng)的分量，必須滿足下述關(guān)系DPPl＝CPPl-K*OPPl≡0(4)其中下標(biāo)“l(fā)”表示對(duì)應(yīng)的信號(hào)的依賴與透鏡移動(dòng)的分量。使用公式(1)和(2)，得出如果下述關(guān)系保持正確，則可以補(bǔ)償依賴與透鏡移動(dòng)的分量lK＝0.5 (5)該權(quán)重因子與輔光束關(guān)于主光束的方向無(wú)關(guān)。通常期望相應(yīng)地設(shè)置距離Δx使軌道誤差振幅為最大值。在上面確定的K＝0.5的情況下，有可能通過(guò)下標(biāo)“x”表示軌道誤差分量的上述公式(3)，如下DPPx=a*sin(2π*x2p)-0.5a*(sin(2π*x+Δx2p)+sin(2π*x-Δx2p))]]>=a*sin(2π*x2p)-0.5a*2*(sin(π*xp)cos(π*Δxp))---(6)]]>=a*sin(π*xp)*(1-cos(π*Δxp))]]>當(dāng)滿足下面的條件時(shí)，DPPx變?yōu)樽畲笾礳os(π*Δxp)=-1---(7)]]>這是下述情況為真的情況Δx＝(2n+1)*p 其中n＝0，1，2，... (8)所以，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在最簡(jiǎn)單的情況下選擇Δx＝p，如圖8所示。圖8還說(shuō)明了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，從該光束配置得出的軌道誤差信號(hào)的簡(jiǎn)圖。
從根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的DPP方法的上述特性可以明白，歸功于輔光束的位置，主光束的推挽信號(hào)CPP和輔光束的推挽信號(hào)OPP1、OPP2之間的相移標(biāo)稱(nominally)為180°。這是有利的，當(dāng)如此考慮DPP方法時(shí)，由于作為不同格式的結(jié)果，給主光束和輔光束的軌道誤差分量添加了最大可能振幅。兩束輔光束信號(hào)OPP1和OPP2彼此相移360°。
歸功于主光束信號(hào)CPP和兩束輔光束信號(hào)OPP1、OPP2之間180°的相移和兩束輔光束信號(hào)OPP1和OPP2之間360°的相移，在適當(dāng)?shù)谋容^器的輔助下，有可能對(duì)物鏡6越過(guò)的光學(xué)記錄介質(zhì)7的軌道計(jì)數(shù)，只是不考慮物鏡的移動(dòng)方向。在這種情況下，如圖8所示，比較器需要信號(hào)CPP、OPP1以及OPP2，并獨(dú)立地產(chǎn)生其在零交叉(zero cross)的這種情況下的信號(hào)KCPP、KOPP1以及KOPP2。舉例說(shuō)來(lái)，可以以取決于信號(hào)KCPP的方式產(chǎn)生所謂“軌道零交叉”信號(hào)TZC。然而，用這種方式無(wú)法識(shí)別物鏡移動(dòng)方向或分別交叉的軌道的類型。
EP-A2-0392775提出形成輔光束推挽信號(hào)之差，并使用所得差信號(hào)進(jìn)行方向識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于如下目的描述與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)的改進(jìn)方法，其中，在軌道計(jì)數(shù)期間，考慮物鏡關(guān)于定位于用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或相光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置的記錄介質(zhì)上的軌道的移動(dòng)方向，并提出用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或相光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，借助于具有權(quán)利要求1的特征的方法，并借助于具有獨(dú)立裝置權(quán)利要求的特征的裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。每個(gè)從屬權(quán)利要求定義本發(fā)明的優(yōu)選的和有利的實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)示范實(shí)施例，提出了計(jì)算為光學(xué)記錄介質(zhì)反射的輔光束而產(chǎn)生的輔光束誤差信號(hào)之間的相位差，以便根據(jù)該相位差檢測(cè)物鏡的移動(dòng)方向，并相應(yīng)地在軌道計(jì)數(shù)方向中考慮該相位差。特別地，當(dāng)輔光束在光學(xué)記錄介質(zhì)上所成的像與虛的、或附加產(chǎn)生的主光束之間的距離Δx滿足下述條件時(shí)，這一處理是恰當(dāng)?shù)?amp;Delta;x=(2j+1)*p±p4]]>其中j＝0，1，2，...(9)根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)示范實(shí)施例，提出了檢測(cè)主光束誤差信號(hào)或以依賴于主光束誤差信號(hào)的方式獲得的軌道誤差信號(hào)和輔光束誤差信號(hào)之一之間的相位差，并且，以依賴于該相位差的方式，推斷物鏡的移動(dòng)方向，并相應(yīng)地在軌道計(jì)數(shù)方向中考慮相位差。特別地，這一處理對(duì)滿足下述條件的輔光束和主光束之間的距離Δx是恰當(dāng)?shù)?amp;Delta;x=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...(10)在這種情況下，對(duì)各要被計(jì)算的輔光束誤差信號(hào)而言，在被計(jì)算之前經(jīng)過(guò)高通濾波器可能是有利的。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)示范實(shí)施例，提出了在每種情況下，給主光束誤差信號(hào)加上輔光束誤差信號(hào)，或從主光束誤差信號(hào)中減去輔光束誤差信號(hào)，隨后檢測(cè)從中獲得的兩個(gè)信號(hào)之間的相位差或相移，并且，以依賴于其的方式，推斷物鏡的移動(dòng)方向，并相應(yīng)地在軌道計(jì)數(shù)方向中也要其考慮進(jìn)去。在這種情況下，一般地，由于在應(yīng)用減法時(shí)，各個(gè)輔光束誤差信號(hào)的依賴于透鏡移動(dòng)的分量彼此抵消，所以減法比加法好。特別地，這一處理對(duì)滿足下述條件的輔光束和主光束之間的距離Δx是恰當(dāng)?shù)?amp;Delta;x=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，... (11)根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)示范實(shí)施例，提出了以可以在擴(kuò)展范圍Δx內(nèi)確定正確的計(jì)數(shù)方向、以及被掃描的軌道的類型的方式，借助于簡(jiǎn)單的邏輯合并，處理要彼此考慮的各個(gè)軌道誤差信號(hào)分量。
根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)示范實(shí)施例，提出了也借助于已改變的檢測(cè)器配置和計(jì)算，為每個(gè)單光束掃描器產(chǎn)生軌道誤差分量，其中軌道誤差分量源自掃描光束的不同區(qū)域，并以下述方式在指定的檢測(cè)器區(qū)域上成像，即在每種情況下以可以在擴(kuò)展范圍Δx內(nèi)確定正確的計(jì)數(shù)方向、以及被掃描的軌道的類型的方式，借助于簡(jiǎn)單的邏輯合并，處理這些軌道誤差分量。


下面將參考附圖使用優(yōu)選示范實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明，其中圖1說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)示范實(shí)施例的軌道圖像與光束排列以及所得軌道誤差信號(hào)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)示范實(shí)施例的軌道圖像與光束排列以及所得軌道誤差信號(hào)；圖3示出了根據(jù)第二個(gè)示范實(shí)施例的用于識(shí)別跳轉(zhuǎn)方向的裝置；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)示范實(shí)施例的變化的軌道圖像與光束排列以及所得軌道誤差信號(hào)；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)示范實(shí)施例的軌道圖像與光束排列以及所得軌道誤差信號(hào)；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)示范實(shí)施例的用于識(shí)別跳轉(zhuǎn)方向的裝置；圖7示出了用于執(zhí)行根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的DPP法的光掃描器的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，其中這一結(jié)構(gòu)在理論上也適用于本發(fā)明；圖8示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軌道圖像與光束排列以及所得軌道誤差信號(hào)；圖9a和圖9b示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利的示范實(shí)施例，對(duì)于不同的軌道間距Δx，源自軌道誤差信號(hào)的二進(jìn)制信號(hào)；圖10示出了對(duì)于本發(fā)明的一個(gè)簡(jiǎn)單的和兩個(gè)改進(jìn)的示范實(shí)施例，在發(fā)生軌道跳轉(zhuǎn)的情況下的計(jì)數(shù)器的讀??；圖11示出了分辨率為Δx＝2p的有利的軌道計(jì)數(shù)狀態(tài)邏輯單元的示范實(shí)施例；圖12示出了分辨率為Δx＝p的有利的軌道計(jì)數(shù)狀態(tài)邏輯單元的示范實(shí)施例；圖13示出了本發(fā)明的用于對(duì)依賴于移動(dòng)方向的軌道計(jì)數(shù)的有利配置的另一個(gè)示范實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
為了啟動(dòng)物鏡相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)的軌道的移動(dòng)方向、以及依賴于移動(dòng)方向，例如在發(fā)生軌道跳轉(zhuǎn)的情況下的軌道計(jì)數(shù)的檢測(cè)，期望產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)，其相位角根據(jù)軌道跳轉(zhuǎn)的方向彼此從+90°改變?yōu)?90°，或從-90°改變?yōu)?90°。偏離±90°的相位角也能啟動(dòng)方向檢測(cè)，但是最好是±90°附近區(qū)域的相位角。這一基本要求在于以根據(jù)移動(dòng)方向的方式，所考慮的兩個(gè)信號(hào)之間的相位清楚地改變符號(hào)。實(shí)際上，相位角依賴于輔光束關(guān)于輔軌道的設(shè)置的校準(zhǔn)精度、被掃描的介質(zhì)的偏心率以及其它因素。為了盡可能地確定相位關(guān)系只依賴于掃描光束相對(duì)于軌道的移動(dòng)方向，根據(jù)移動(dòng)方向如此選擇軌道位置，以使相位接近±90°，或不變?yōu)?°或±180°。
通常，對(duì)于相位角的比較，有可能使用兩個(gè)信號(hào)，其要么直接要么間接地借助于由圖7所示的光電檢測(cè)單元9產(chǎn)生的輸出信號(hào)的加權(quán)合并而產(chǎn)生。通常，有可能使用這樣的光掃描器，其掃描光束或多束掃描光束可以由具有多個(gè)感光區(qū)和計(jì)算單元的光電檢測(cè)器以下述方式計(jì)算，即，使所得輸出信號(hào)包含源自互不相同的掃描位置或被掃描的介質(zhì)的區(qū)域的、與軌道誤差信號(hào)成比例的分量。能夠產(chǎn)生包含來(lái)自不同掃描位置的與軌道誤差信號(hào)成比例的分量的信號(hào)的最簡(jiǎn)單的方法是在光學(xué)記錄介質(zhì)7上分別使用至少兩個(gè)或多個(gè)光束對(duì)一個(gè)光束位置成像，從而獲得具有大約±90°的相移的兩個(gè)信號(hào)。
例如當(dāng)采用DPP法時(shí)，如果不以慣常的方式而是用不同的角度來(lái)校準(zhǔn)圖7中所示的衍射光柵3，那么這些要求是可以滿足的。根據(jù)本發(fā)明，省略在介紹中描述的DPP軌道誤差信號(hào)的最大振幅的標(biāo)準(zhǔn)。這使得有可能建立產(chǎn)生相移為(2n+1)·±90°的兩束輔光束的標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)于以依賴于從光學(xué)記錄介質(zhì)反射的輔光束的方式獲得的輔光束誤差信號(hào)OPP1和OPP2，下面的關(guān)系總是真的OPP1=a*sin(2π*x+Δx2p)+kl---(12)]]>OPP2=a*sin(2π*x-Δx2p)+kl---(13)]]>在這種情況下，與圖8中所描繪的虛x軸類似，x表示各個(gè)輔光束相對(duì)于各個(gè)被掃描的軌道的掃描位置，而Δx表示兩束輔光束和虛的、或附加產(chǎn)生的主光束14之間的距離。p表示軌道間距。在每種情況下，一般分別由光電檢測(cè)器單元9的光電檢測(cè)器11和光電檢測(cè)器13檢測(cè)從光學(xué)記錄介質(zhì)反射的兩束輔光束，所述光電檢測(cè)器單元9分別具有兩個(gè)感光區(qū)E1、E2和F1、F2。在這種情況下，兩個(gè)輔光束誤差信號(hào)分別源自兩個(gè)光電檢測(cè)器的輸出信號(hào)E1、E2和F1、F2，如下OPP1＝E2-E1 (14)
OPP2＝F2-F1 (15)應(yīng)用上述公式(12)和(13)，產(chǎn)生具有所得輔光束誤差信號(hào)之間的(2n+1)·90°的相位偏移的兩束輔光束的標(biāo)準(zhǔn)如下sin(2π*x+Δx2p)=sin(2π*x-Δx2p+mπ)]]>其中m=2n+12,]]>而n＝0，1，2，... (16)可以證明，在下述前提下，公式(16)成立Δx=m*p2]]>或Δx=(2n+1)*p4]]>其中n＝0，1，2，...(17)如果使用來(lái)自該方程的所有Δx，作為主光束誤差信號(hào)CPP和輔光束誤差信號(hào)OPP1、OPP2之間的差異格式的結(jié)果，可以增加或降低軌道誤差振幅DPP。如果將要根據(jù)DPP法形成的軌道誤差信號(hào)的振幅不重要，或者如果輔光束信號(hào)只用于計(jì)算移動(dòng)方向，那么就有可能使用公式(17)所描述的Δx的所有解。如果期望輔光束信號(hào)既用于計(jì)算移動(dòng)方向，又用于形成要根據(jù)DPP法形成的軌道誤差信號(hào)，那么最好是給出導(dǎo)致軌道誤差信號(hào)DPP的最大振幅的Δx的值。如果只將DPP軌道誤差振幅看作標(biāo)準(zhǔn)，那么，如上面已經(jīng)描述的，根據(jù)公式(6)描述軌道誤差振幅，并且當(dāng)上述等式(7)成立時(shí)，軌道誤差振幅取最大值。
然而，如果需要一方面實(shí)現(xiàn)最大DPP軌道誤差振幅，而另一方面獲得輔光束軌道誤差信號(hào)DPP1和DPP2之間大約±90°的相位，那么應(yīng)當(dāng)如下設(shè)置軌道位置Δx=(2j+1)*p±p4]]>其中j＝0，1，2，... (18)對(duì)于公式(18)中定義的輔光束15、16和主光束14之間的所有距離，軌道誤差振幅的值變得盡可能的大，同時(shí)，在掃描光束相對(duì)于軌道特定的相對(duì)移動(dòng)的情況下，輔軌道誤差信號(hào)OPP1和OPP2具有彼此+90°或-90°的相位差。
對(duì)此的第一個(gè)解是Δx＝3p/4。圖1說(shuō)明了這種情況下主光束14和輔光束15、16的配置的對(duì)應(yīng)軌道圖像。圖1同樣說(shuō)明了所得軌道誤差信號(hào)CPP、OPP1、OPP2、DPP，和在對(duì)應(yīng)的比較器的幫助下分別從信號(hào)CPP、OPP1、OPP2獲得的脈沖信號(hào)KCPP、KOPP1以及KOPP2，可以計(jì)算脈沖信號(hào)彼此之間的相移，以便獲得期望的方向信號(hào)DIR，這些，在例如發(fā)生軌道跳轉(zhuǎn)的情況下，描述了物鏡6相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)的移動(dòng)方向。
在圖1所示的示范實(shí)施例中，使用兩個(gè)輔光束誤差信號(hào)OPP1和OPP2來(lái)檢測(cè)掃描光束14-16或物鏡6相對(duì)于各個(gè)掃描軌道的相對(duì)移動(dòng)。然而，也有可能只為了相對(duì)于主光束誤差信號(hào)CPP的相位的輔光束誤差信號(hào)OPP1、OPP2之一的相位的目的而使用，如下面參考圖2和圖3更詳細(xì)地描述。
從上面給出的關(guān)系中，很明顯，例如，當(dāng)輔光束CPP15、16在光學(xué)記錄介質(zhì)7上以Δx＝(2n+1)·p/2成像時(shí)，輔光束誤差信號(hào)OPP1和主光束誤差信號(hào)CPP之間的相位差是90°。在這種情況下，第一個(gè)解是Δx＝1/2。
圖2說(shuō)明輔光束15、16關(guān)于主光束14的對(duì)應(yīng)光束排列的軌道圖像和所得軌道誤差信號(hào)。只要掃描“平臺(tái)”軌道，就假設(shè)從輔光束誤差信號(hào)OPP1獲得的信號(hào)KOPP1的電平為“H”，而當(dāng)掃描“凹槽”軌道時(shí)，就假設(shè)從輔光束誤差信號(hào)OPP2獲得的信號(hào)KOPP2的電平為“H”。
在圖2所示的光束排列的情況下，在求和運(yùn)算LCE＝OPP1+OPP2中，兩個(gè)輔光束誤差信號(hào)OPP1和OPP2的軌道誤差分量彼此抵消?？梢云谕@種情況，然而，因?yàn)樗煤托盘?hào)只產(chǎn)生依賴于物鏡的透鏡移動(dòng)l的成分，并且，如果適當(dāng)，在發(fā)生軌道跳轉(zhuǎn)的情況下，幫助穩(wěn)定物鏡的位置。給定輔光束15、16的方向，那么，就有可能不但產(chǎn)生描述物鏡6的移動(dòng)方向的方向信號(hào)，而且產(chǎn)生表示透鏡移動(dòng)l的信號(hào)。相同地，可得到軌道誤差信號(hào)DPP＝CPP-0.5(OPP1+OPP2)，然而其只具有理想DPP信號(hào)的振幅的一半。
圖3說(shuō)明該示范實(shí)施例的對(duì)應(yīng)配置，其可以用于產(chǎn)生和獲得軌道跳轉(zhuǎn)、與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)、以及識(shí)別軌道類型所需要的信號(hào)。在這種情況下，圖2中所示的信號(hào)形成了基礎(chǔ)。如已描述的，分別由具有兩個(gè)感光區(qū)E1、E2和F1、F2的光電檢測(cè)器單元9的光電檢測(cè)器11、13檢測(cè)從光學(xué)記錄介質(zhì)7反射的輔光束15、16。作為比較，由具有四個(gè)感光區(qū)A-D的光電檢測(cè)器12檢測(cè)同樣反射的主光束。
如圖3所示，從各個(gè)光電檢測(cè)器11-13的輸出信號(hào)獲得DPP信號(hào)。信號(hào)OPP＝(E2+F2)-(E1+F1)只具有依賴于物鏡6的透鏡移動(dòng)l的分量，并且，從而可以作為用于產(chǎn)生透鏡位置信號(hào)LCE的基礎(chǔ)，其描述了物鏡6軸關(guān)于光掃描器的光軸的位置?？梢詮腄PP信號(hào)獲得真正的軌道誤差信號(hào)TE。此外，在合適的比較器的輔助下，從DPP信號(hào)獲得“軌道零交叉”信號(hào)TZC。
如同樣在圖3中所示，從光電檢測(cè)器11和光電檢測(cè)器13的輸出信號(hào)獲得輔光束誤差信號(hào)OPP1和OPP2，并分別將其饋送給比較器101、102，以便以依賴于它們的方式分別獲得信號(hào)KOPP1和KOPP2，其如圖2所示，并作為用于識(shí)別各個(gè)軌道類型(“凹槽”或“平臺(tái)”)的基礎(chǔ)。在圖3所示的示范實(shí)施例的情況下，只將比較器信號(hào)KDPP和KOPP2饋送給增/減計(jì)數(shù)器19作軌道計(jì)數(shù)。軌道誤差計(jì)數(shù)器19從這兩個(gè)信號(hào)之間的相位差確定移動(dòng)方向，從計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量確定由物鏡6跨越的軌道的數(shù)量。將透鏡位置信號(hào)LCE、軌道誤差信號(hào)TE、信號(hào)TZC以及增/減計(jì)數(shù)器19的計(jì)數(shù)器的讀取被饋送給軌道控制器20，以執(zhí)行精確軌道調(diào)整。此外，例如，也可以計(jì)算基于輔光束誤差信號(hào)獲得的比較器信號(hào)KOPP1，以確定軌道類型，如已描述的，在本示范實(shí)施例中并不考慮它。由于在本示范實(shí)施例中KOPP1和KOPP2彼此互為補(bǔ)充，實(shí)際上，產(chǎn)生這些信號(hào)中的一個(gè)并用于軌道計(jì)數(shù)或軌道控制就已足夠。
在圖3所示的示范實(shí)施例中，從其自身考慮，由增/減計(jì)數(shù)器19計(jì)算的輔光束信號(hào)OPP2既具有軌道誤差分量又具有依賴于透鏡移動(dòng)的分量。為了抑制該依賴于透鏡移動(dòng)的分量，如圖3所示，在信號(hào)OPP2流經(jīng)對(duì)應(yīng)的比較器之前，有利地將信號(hào)OPP2饋送給高通濾波器。這類似地適用于信號(hào)OPP1。
如果形成了輔光束誤差信號(hào)OPP1和OPP2之差，那么就抵消了在這些信號(hào)中包含的依賴于透鏡移動(dòng)的分量，從而從中確定的差信號(hào)中所有剩余的都是實(shí)際的軌道誤差分量，其關(guān)于信號(hào)KDPP和TZC分別具有±90°的相移。在這種情況下，不再需要高通濾波器。
除了上述三束光束的產(chǎn)生，理論上講，還有可能借助于圖7所示的衍射光柵3的對(duì)應(yīng)的構(gòu)造，來(lái)以下述方式只將兩束光束或者可選地，多于三束光束，導(dǎo)向各個(gè)光學(xué)記錄介質(zhì)7，即，至少一束光束照射到“凹槽”軌道上，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的軌道誤差信號(hào)，同時(shí)至少另一束光束照射到“凹槽”和“平臺(tái)”軌道之間的邊界上，同樣產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的軌道誤差信號(hào)，其相對(duì)于最初描述的軌道誤差信號(hào)有±90°的相移。
舉例說(shuō)來(lái)，不需非常高的費(fèi)用就可以實(shí)現(xiàn)5光束掃描器，圖4說(shuō)明了輔助光束排列，在每種情況下，±1級(jí)輔光束15、16照射到“凹槽”和“平臺(tái)”之間的邊界上，而在每種情況下，±2級(jí)輔光束17、18照射到主光束14掃描的軌道附近的軌道的軌道中心上。
圖4也說(shuō)明了從該光束排列得到的軌道誤差信號(hào)，OPP1-OPP4分別表示為輔光束15-18獲得的輔光束誤差信號(hào)。如圖4中可以看到，DPP信號(hào)源自為±2級(jí)輔光束而獲得的輔光束誤差信號(hào)OPP3、OPP4的和值與主光束誤差信號(hào)CPP之間的差，其中，與圖3類似，DPP信號(hào)可以再次作為獲得實(shí)際軌道誤差信號(hào)TE和信號(hào)TZC的基礎(chǔ)。從輔光束誤差信號(hào)OPP1-OPP4之一關(guān)于主光束誤差信號(hào)CPP的相位關(guān)系，有可能確定物鏡6相對(duì)于軌道的移動(dòng)方向、以及所跨越的軌道的數(shù)量。兩個(gè)輔光束誤差信號(hào)OPP1、OPP2之和產(chǎn)生與透鏡移動(dòng)l成比例的電壓，并且不具有軌道誤差分量，因?yàn)椋缟纤?，軌道誤差分量被彼此抵消了。
在圖4所示的光束排列中，±1級(jí)輔光束15、16和主光束14之間的距離為Δx1＝p/2，而±2級(jí)輔光束17、18和主光束14之間的距離為Δx2＝p。
相應(yīng)地，本發(fā)明還可適用于具有全息光學(xué)元件的掃描器。為此目的所需的全部就是產(chǎn)生至少兩束光束，分別照射在光學(xué)記錄介質(zhì)7上與(虛的、或存在的)主光束的距離為Δx之處，以便其在光電檢測(cè)器9上所成的像產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)，其彼此關(guān)于其軌道誤差分量具有±90°的相移。通常由推挽效果導(dǎo)致這些信號(hào)。同樣可以想象出全息掃描器，其軌道圖像看上去象圖1或圖2所示的軌道圖像，可以由圖3和圖6所示的配置相應(yīng)地計(jì)算其檢測(cè)器信號(hào)。
通常，為了比較相位角，有可能使用兩個(gè)信號(hào)，其要么直接要么間接地借助于由圖7所示的光電檢測(cè)單元9產(chǎn)生的輸出信號(hào)的加權(quán)合并而產(chǎn)生。通常，有可能使用這樣的光掃描器，其一束或多束掃描光束可以由具有多個(gè)感光區(qū)和計(jì)算單元的光電檢測(cè)器以下述方式計(jì)算，即，使所得輸出信號(hào)包含源自互不相同的掃描位置或被掃描的介質(zhì)的區(qū)域的、與軌道誤差信號(hào)成比例的分量。能夠產(chǎn)生包含來(lái)自不同掃描位置的與軌道誤差信號(hào)成比例的分量的信號(hào)的最簡(jiǎn)單的方法是在光學(xué)記錄介質(zhì)7上分別使用至少兩束或多束光束對(duì)一個(gè)光束位置成像，從而獲得具有大約±90°的相移的兩個(gè)信號(hào)。
然而，當(dāng)只使用單掃描光束時(shí)，例如使用掃描器中的全息元件，并通過(guò)借助于分為至少三個(gè)感光區(qū)的光電檢測(cè)器，恰當(dāng)?shù)赜?jì)算從光學(xué)記錄介質(zhì)反射的光束，也有可能產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)SPP1和SPP2，其本質(zhì)上對(duì)應(yīng)于上述的信號(hào)OPP1、OPP2，并且其包含源自關(guān)于被掃描的軌道互相遠(yuǎn)離的掃描點(diǎn)的、與軌道誤差成比例的分量。由于如此產(chǎn)生的與軌道誤差成比例的信號(hào)分量理論上并不具有+90°或-90°的相移，所以有必要在借助于比較器二進(jìn)制化之后，通過(guò)恰當(dāng)?shù)倪壿嬘?jì)算合并信號(hào)。這樣，例如，類似于下面的示范實(shí)施例中所描述的計(jì)算邏輯單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。
彼此具有相移90°的兩個(gè)信號(hào)也可以源自輔光束誤差信號(hào)和主光束誤差信號(hào)的合并。這特別涉及當(dāng)使輔光束在光學(xué)記錄介質(zhì)7上與主光束的距離為Δx＝(2n+1)·p/2之處成像時(shí)的情況。在這種情況下，兩個(gè)輔光束誤差信號(hào)之間產(chǎn)生180°的相位差。如果分別將輔光束誤差信號(hào)加到主光束誤差信號(hào)上或從主光束誤差信號(hào)中減去輔光束誤差信號(hào)，這將導(dǎo)致兩個(gè)信號(hào)精確地分別具有關(guān)于主光束誤差信號(hào)+45°和-45°的相移，從而，根據(jù)計(jì)數(shù)方向彼此分別為+90°和-90°。通常，由于在應(yīng)用減法時(shí)，依賴于透鏡移動(dòng)l的分量彼此抵消，所以減法比加法好。
圖5說(shuō)明了軌道圖像與主光束14距離Δx＝p/2的輔光束15、16的光束排列以及所得軌道誤差信號(hào)。對(duì)于所示信號(hào)，最上面三個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)于圖2中的信號(hào)，在下面的描述中討論其它六個(gè)信號(hào)。此外，圖6說(shuō)明了與圖5中所說(shuō)明的用于獲得信號(hào)的安排對(duì)應(yīng)的裝置。
如從圖6可以看到，下述信號(hào)源自主光束誤差信號(hào)CPP和輔光束誤差信號(hào)OPP1、OPP2DIR1＝CPP-OPP1 (19)DIR2＝CPP-OPP2 (20)使用上述公式(1)和公式(12)、(13)，可以得到，對(duì)于Δx＝p/2，差信號(hào)DIR1和DIR2的下述表達(dá)DIR1=2*a*cos(2p*x2p+π4)---(21)]]>DIR2=2*a*cos(2p*x2p-π4)---(22)]]>如果將輔光束15、16校準(zhǔn)到Δx＝(2n+1)·p/2，那么所得輔光束誤差信號(hào)OPP1和OPP2具有關(guān)于主光束±90°的相移。因此，輔光束誤差信號(hào)在軌道的軌道中心上取最大值，而在軌道的邊緣具有零交叉。如果只考慮一個(gè)輔光束誤差信號(hào)，則有可能在極性和類型之間做明確的分配。這樣，不但有可能由圖6中所示的增/減計(jì)數(shù)器19進(jìn)行與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)，而且有可能檢測(cè)軌道的類型(“凹槽”或“平臺(tái)”)。這一特征使得有可能確定可靠的軌道跳轉(zhuǎn)，和在軌道跳轉(zhuǎn)之后，對(duì)例如預(yù)定軌道類型的軌道調(diào)整器的最佳接通瞬間的可靠確定。
為了獲得圖6所示的控制信號(hào)TZC，類似于圖6中所示，借助于比較器103將信號(hào)DPP轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。作為替換，為了獲得信號(hào)TZC，信號(hào)CPP也可以流經(jīng)比較器。為了避免有可能是透鏡移動(dòng)的結(jié)果的CPP的偏移所導(dǎo)致的問(wèn)題，在這種情況下，在比較器的上游提供交流耦合是有利的。
如已在圖2中所示，并再次在圖6中描述的比較，已描述的軌道零交叉信號(hào)TZC可以從DPP信號(hào)產(chǎn)生，而用于區(qū)別“凹槽”/“平臺(tái)”的信號(hào)G/L可以源自O(shè)PP2。
然而，如果使用從主光束誤差信號(hào)CPP和輔光束誤差信號(hào)OPP1、OPP2之差形成的差信號(hào)DIR1和DIR2進(jìn)行方向識(shí)別，那么這些差信號(hào)關(guān)于主光束誤差信號(hào)CPP具有±45°的相移。從圖5可以明白，這些差信號(hào)并不在軌道的軌道中心取其最大值，也不在軌道的邊緣具有其零交叉。然而，即使在這種情況下，在較低的硬件費(fèi)用的情況下，有可能產(chǎn)生使得有可能區(qū)分軌道類型等的信號(hào)，以便確定可靠的軌道跳轉(zhuǎn)和在軌道跳轉(zhuǎn)之后對(duì)軌道調(diào)整器20的最佳接通瞬間的可靠確定。
從圖6可以看到，為此目的，首先借助于比較器，將信號(hào)DPP、DIR1以及DIR2轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。由于在形成信號(hào)DPP、DIR1以及DIR2的期間已經(jīng)補(bǔ)償了依賴于透鏡移動(dòng)的分量，所以不會(huì)發(fā)生有可能是透鏡移動(dòng)的結(jié)果的偏移所導(dǎo)致的問(wèn)題。所以，在這種情況下，通常不需要在比較器的上游提供交流耦合。借助于簡(jiǎn)單的計(jì)算邏輯單元，以圖6所示并已參考圖5更詳細(xì)地描述的方式，使比較器的輸出信號(hào)彼此合并，并產(chǎn)生信號(hào)TZC、TC(“軌道中心”)以及G/L(“凹槽”/“平臺(tái)”)。
這里所示的計(jì)算邏輯單元的示范實(shí)施例本質(zhì)上包括邏輯轉(zhuǎn)換器和與門(mén)(AND)合并。從根據(jù)圖5獲得的信號(hào)KDIR1和KDIR2，由兩個(gè)下述合并產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)G/LQ和L/GQ，Q表示反向G/LQ＝KDIR1 & KDIR2QL/GQ＝KDIR2 & KDIR1Q兩個(gè)所得信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)在于其在每種情況下借助于邏輯“H”指示分別檢測(cè)的軌道類型關(guān)于軌道中心對(duì)稱。如果必要，借助于在異或門(mén)的輔助下的附加合并，有可能產(chǎn)生指示獨(dú)立于各軌道類型的軌道中心的信號(hào)TC。
該簡(jiǎn)單的計(jì)算邏輯單元的有利特征同樣可以適用于圖1或2中的信號(hào)KOPP1和KOPP2、或上述單光束掃描器的與軌道誤差成比例的信號(hào)。一個(gè)有利特征在于由邏輯合并獲得的信號(hào)G/LQ和L/GQ借助于邏輯“H”指示分別檢測(cè)的軌道類型關(guān)于軌道中心對(duì)稱。只要源自掃描光束的邊緣區(qū)域的計(jì)算邏輯單元的輸入信號(hào)彼此具有0°＜＜±PHI＜＜360°的相位PHI，這就適用于與輔軌道距離無(wú)關(guān)的雙或多光束掃描器、或與掃描光束的邊緣區(qū)域的互相遠(yuǎn)離的掃描點(diǎn)無(wú)關(guān)的單光束掃描器。例如在雙或多光束掃描器的情況下，當(dāng)使用輔光束時(shí)，對(duì)于0＜Δx＜p，這一要求總是滿足的。對(duì)于輔軌道距離p＜Δx＜2p，源自輔光束的計(jì)算邏輯單元的輸入信號(hào)之間的相位為360°＜＜±PHI＜＜720°，在這種情況下，信號(hào)G/LQ和L/GQ的意義相反。實(shí)際上，應(yīng)該注意，在這種情況下，由于光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)的可能的偏心，軌道位置在旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)稍有改變，所以，在Δx＝0，p，2p的情況下，應(yīng)該從輔光束位置的有效范圍的界限保持確定的距離。
圖9a和9b代表從這樣的計(jì)算邏輯單元為不同的輔軌道距離Δx而得到的輸出信號(hào)G/LQ和L/GQ。這些輸出信號(hào)獨(dú)立于所選擇的輔軌道距離而呈現(xiàn)邏輯“H”，并總是關(guān)于軌道中心對(duì)稱。這一特征使得有可能作為上述信號(hào)KDIR1和KDIR2的替換，使用計(jì)算邏輯單元的信號(hào)G/LQ和L/GQ都用于軌道類型識(shí)別并依賴于移動(dòng)方向的軌道計(jì)數(shù)。從圖5和圖9中可以看到，計(jì)算邏輯單元確保總是可以在軌道誤差信號(hào)(DPP或CPP)的零交叉的瞬間明確地確定軌道類型。此外，如圖10所示，總是可以明確地確定掃描器和定位于光學(xué)記錄介質(zhì)上的軌道之間的相對(duì)移動(dòng)方向。所示箭頭在每種情況下用于表示相對(duì)移動(dòng)方向。最上面的線表示記錄介質(zhì)的凹槽(G)和平臺(tái)(L)結(jié)構(gòu)。在第一塊中，示出了信號(hào)TZC、KDIR1、KDIR2、L/GQ、G/LQ、Z74、以及ZL，假設(shè)從左向右移動(dòng)，如位于信號(hào)TZC上方的箭頭所示。在其下的塊中，示出了信號(hào)TZC、KDIR1、KDIR2、L/GQ、G/LQ、Z74、以及ZL，假設(shè)從右向左移動(dòng)，如位于信號(hào)TZC上方的箭頭所示。底下兩條線示出了信號(hào)ZL2，其中上面的線為從左向右移動(dòng)，而下面的線為從右向左移動(dòng)。在這種情況下，信號(hào)Z74、ZL1以及ZL2分別對(duì)應(yīng)于根據(jù)計(jì)數(shù)器模塊74XX191、第一和第二狀態(tài)邏輯單元的計(jì)數(shù)器的讀取，下面將進(jìn)一步更詳細(xì)地描述。此外，在所示的例子中，期望將軌道對(duì)第一箭頭方向遞增計(jì)數(shù)而對(duì)第二箭頭方向遞減計(jì)數(shù)。然后，也應(yīng)該根據(jù)箭頭方向讀該圖。例如，如果在軌道計(jì)數(shù)中只考慮源自其中的軌道誤差信號(hào)的正零交叉或信號(hào)TZC的正邊緣，那么對(duì)于第一個(gè)移動(dòng)方向，在TZC信號(hào)的上升邊，信號(hào)G/LQ總為“H”，這使得軌道計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)1。同樣地，因?yàn)樾盘?hào)L/GQ在TZC信號(hào)的上升邊總是呈現(xiàn)“L”，所以有可能使用信號(hào)L/GQ。在由第二箭頭指示軌道方向的情況下，TZC信號(hào)的上升邊總是位于信號(hào)L/GQ的“H”電平或信號(hào)G/LQ的“L”電平的中心，其使得軌道計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)。對(duì)于在用于從光學(xué)介質(zhì)中讀取或向光學(xué)介質(zhì)寫(xiě)入的裝置，當(dāng)出現(xiàn)TZC信號(hào)的上升邊時(shí)，為了能夠從其邏輯狀態(tài)確定軌道計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向，產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)L/GQ或G/LQ中的一個(gè)就足夠了。
在下面的綜述中再次概述該關(guān)系TZC的上升邊，并且G/LQ＝H→遞增計(jì)數(shù)G/LQ＝L→遞減計(jì)數(shù)L/GQ＝H→遞減計(jì)數(shù)L/GQ＝L→遞增計(jì)數(shù)作為替換，也有可能計(jì)算TZC信號(hào)的下降邊TZC的下降邊，并且G/LQ＝H→遞減計(jì)數(shù)G/LQ＝L→遞增計(jì)數(shù)L/GQ＝H→遞增計(jì)數(shù)L/GQ＝L→遞減計(jì)數(shù)在最簡(jiǎn)單的情況下，軌道計(jì)數(shù)器包括邊緣觸發(fā)增/減計(jì)數(shù)器，其具有增/減輸入、以及邊緣控制計(jì)數(shù)輸入(“時(shí)鐘”)。以已知74XX模塊系列的計(jì)數(shù)器模塊74XX191實(shí)現(xiàn)這種類型的計(jì)數(shù)器。在這種情況下增/減輸入連接到G/LQ信號(hào)，而TZC信號(hào)連接到74XX191的計(jì)數(shù)輸入，該輸入對(duì)上升邊起作用。當(dāng)在其計(jì)數(shù)輸入中出現(xiàn)正邊緣時(shí)，根據(jù)其計(jì)數(shù)方向輸入的邏輯狀態(tài)，該模塊遞增或遞減計(jì)數(shù)。然而，該簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)還有缺點(diǎn)，如下所述可避免該缺陷。
根據(jù)移動(dòng)方向或箭頭方向，當(dāng)從左向右移動(dòng)時(shí)，在“凹槽”中心出現(xiàn)TZC信號(hào)的上升邊，或當(dāng)從右向左移動(dòng)時(shí)，在“平臺(tái)”中心出現(xiàn)TZC信號(hào)的上升邊。其結(jié)果是在向右移動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取在“凹槽”中心改變，而在向相反方向移動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取在“平臺(tái)”中心改變。此外，實(shí)際上，可能發(fā)生，例如，接近零交叉的軌道誤差信號(hào)與干擾或噪音信號(hào)疊加，例如圖10中的TZC，并且，在流經(jīng)比較器之后，產(chǎn)生多個(gè)邊緣。這可能意味著，在一個(gè)軌道被跨越的情況下，計(jì)數(shù)器的讀取增加多個(gè)增量，對(duì)于74XX191模塊，同樣如圖10所示。
通過(guò)例如使用狀態(tài)邏輯單元代替簡(jiǎn)單的增/減計(jì)數(shù)器，來(lái)避免這些不正確的計(jì)數(shù)，所述狀態(tài)邏輯單元只允許兩個(gè)信號(hào)TZC和G/LQ(或者L/GQ)的允許序列來(lái)增加或減少軌道計(jì)數(shù)器。圖11或圖12示出了這樣的狀態(tài)邏輯單元的示范實(shí)施例。在這種情況下，在由圓圈表示每種情況的狀態(tài)Z1-Z8，當(dāng)發(fā)生對(duì)箭頭指定的對(duì)應(yīng)的狀態(tài)改變時(shí)，從圓圈根據(jù)箭頭改變到另一個(gè)狀態(tài)。在這種情況下，第一個(gè)字母與信號(hào)TZC的狀態(tài)有關(guān)，其要么為高H要么為低L。第二個(gè)字母與信號(hào)G/LQ有關(guān)，同樣地其要么為高H要么為低L。在改變到新?tīng)顟B(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取根據(jù)各個(gè)圓圈的指示而改變。當(dāng)達(dá)到狀態(tài)Z1時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取增加，這由UC指示遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到狀態(tài)Z5時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取減少，這由DC指示遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到其它狀態(tài)Z2-Z4和Z6-Z8時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取不變更，這由NC指示不計(jì)數(shù)。
在圖10的例子中，對(duì)于從左向右的移動(dòng)，在上面的塊中狀態(tài)Z3的最左邊啟動(dòng)，TZC和G/LQ都為低。然后G/LQ改變?yōu)楦?，而TZC為低不變。因此，存在根據(jù)由L、H指示的箭頭的狀態(tài)Z4的轉(zhuǎn)換。由n指定的計(jì)數(shù)器的讀取ZL1沒(méi)有改變。接下來(lái)，信號(hào)TZC也改變?yōu)楦撸⑶乙哺鶕?jù)由H，H指示的箭頭到達(dá)狀態(tài)Z1，并且同時(shí)，計(jì)數(shù)器的讀取ZL1增加到n+1。在隨后的轉(zhuǎn)換中，根據(jù)上述模式依次達(dá)到狀態(tài)Z2、Z3、Z7、Z3、Z4、Z1、Z2、Z3、Z4、Z1、Z5、Z1、Z2，而在這種情況下，計(jì)數(shù)器的讀取ZL1改變?yōu)閚+2、n+3、n+2、n+3。在從右向左移動(dòng)的情況下，在圖10中，計(jì)數(shù)器的讀取從m開(kāi)始，這對(duì)應(yīng)于狀態(tài)Z6。狀態(tài)Z7、Z8、Z5、Z1、Z5、Z6、Z7、Z8、Z5、Z6、Z7、Z3、Z7、Z8、Z5、Z6一個(gè)接一個(gè)，而計(jì)數(shù)器的讀取的改變?nèi)鐖D10所指定。狀態(tài)邏輯單元ZL1和ZL2可靠地防止了在多次出現(xiàn)邊緣時(shí)不正確的連續(xù)軌道計(jì)數(shù)。然而，由于軌道相對(duì)于掃描光束的移動(dòng)方向可以隨時(shí)改變，例如，在偏心放置的介質(zhì)的情況下，必須有可能從任何狀態(tài)反轉(zhuǎn)狀態(tài)邏輯單元的計(jì)數(shù)方向。在圖11和圖12中，這對(duì)應(yīng)于從內(nèi)部向外部狀態(tài)圓圈改變，反之亦然。圖11和圖12的狀態(tài)邏輯單元的不同之處在于，在第一種情況下，只在跨越“凹槽”軌道時(shí)改變計(jì)數(shù)器的讀取。因此，軌道計(jì)數(shù)器的分辨率為2p，這意味著對(duì)于掃描光束的2p的相對(duì)位移，軌道計(jì)數(shù)器增加或減少值1。如果使用這種計(jì)數(shù)器分辨率控制軌道跳轉(zhuǎn)，那么就有可能只在相同軌道類型內(nèi)實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，即，例如只從“凹槽”到“凹槽”。
使用如圖12所示的狀態(tài)邏輯單元特別有利。圖12所示的狀態(tài)邏輯單元的分辨率為p。優(yōu)點(diǎn)在于即使對(duì)n倍于p定義的距離的跳轉(zhuǎn)目的地也可以正確的計(jì)數(shù)并到達(dá)。從而從“凹槽”到“平臺(tái)”的跳轉(zhuǎn)變得可能。圖12中的狀態(tài)邏輯單元ZL2的代號(hào)與圖11所描述的對(duì)應(yīng)，不但對(duì)狀態(tài)Z1和Z5中的凹槽，而且對(duì)狀態(tài)Z3和Z7的平臺(tái)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在圖10的底下兩條線中指明了對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器的讀取ZL2。
用于形成信號(hào)KDIR1和KDIR2的另一個(gè)有利變化在于首先在通過(guò)使用比較器從中產(chǎn)生信號(hào)KDIR1和KDIR2之前，分別補(bǔ)償信號(hào)OPP1和OPP2中的依賴于透鏡移動(dòng)的分量。這在考慮信號(hào)KOPP1和KOPP2之間的相位(見(jiàn)圖1)時(shí)、和在只有上述信號(hào)中一個(gè)信號(hào)與主光束有關(guān)時(shí)都有利。具體地說(shuō)，當(dāng)使用多個(gè)掃描光束時(shí)，如在DPP法中所必須的，有可能根據(jù)本發(fā)明產(chǎn)生與透鏡移動(dòng)成比例、并且不包含軌道誤差分量的信號(hào)。下面用LCE表示該信號(hào)。信號(hào)LCE以與信號(hào)DPP相似的方式從信號(hào)CPP、OPP1以及OPP2產(chǎn)生。上面描述的公式(1)和公式(2)形成基礎(chǔ)，選擇主光束信號(hào)CPP和輔光束信號(hào)OPP之間的權(quán)重，以便抵消與軌道誤差成比例的分量，而保留依賴于透鏡移動(dòng)的分量。該讀取的條件如下LCE＝DPPx＝CPPx-G*(OPP1x+OPP2x)＝0(23)在這種情況下，下標(biāo)“x”表示對(duì)應(yīng)的信號(hào)的依賴于軌道誤差的分量。使用公式(1)和(2)，可以得到如果下面的關(guān)系保持為真，那么就可以補(bǔ)償依賴于軌道誤差的分量xDPPx=a*sin(π*xp)*(1-2G*cos(π*Δxp))=0---(24)]]>因此，如果下述關(guān)系保持為真，那么以根據(jù)Δx和p的方式，就可以消除DPP信號(hào)的依賴于軌道誤差的分量1-2G*cos(π*Δxp)=0---(25)]]>假設(shè)輔光束和主光束之間的距離為Δx＝3p/4，則有下述結(jié)果G=-12---(26)]]>例如對(duì)Δx＝3p/4，將其插入公式(23)，得出下述結(jié)果LCE＝CPP+0.707*(OPP1+OPP2) (27)根據(jù)公式(26)，從權(quán)重因子G的負(fù)符號(hào)來(lái)看，對(duì)于實(shí)際的實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)地表明必須用加法代替減法。LCE信號(hào)可以在0＜Δx＜2p的范圍內(nèi)產(chǎn)生，同時(shí)DPP信號(hào)只能在p/2＜Δx＜3p/2的范圍內(nèi)產(chǎn)生。對(duì)于0＜Δx＜p/2和3p/2＜Δx＜2p的范圍，總是只能產(chǎn)生LCE信號(hào)，而且必要的因子G具有正的符號(hào)。
由于在每種情況下，信號(hào)OPP1和OPP2包含與軌道誤差成比例的分量以及依賴于透鏡移動(dòng)的分量，可以通過(guò)恰當(dāng)?shù)匾鯨CE信號(hào)來(lái)補(bǔ)償依賴于透鏡移動(dòng)的分量。在這種情況下，因子R也是依賴于掃描位置ΔxOPP1′＝OPP1-R*LCE 或者 (28)OPP2′＝OPP2-R*LCE如果將公式(23)插入公式(28)，則得到下述結(jié)果OPP1′＝OPP1-R*(CPP-G*(OPP1+OPP2)) 或OPP2′＝OPP2-R*(CPP-G*(OPP1+OPP2))(29)由于所包含的所有信號(hào)分量CPP、OPP1以及OPP2具有對(duì)透鏡移動(dòng)相同的敏感度，并且彼此關(guān)于該透鏡移動(dòng)分量同相，下述關(guān)系必定保持為真R=11-G---(30)]]>從公式(29)可以看到可以直接從信號(hào)分量CPP、OPP1以及OPP2計(jì)算出OPP1′和OPP2′。然而，由于無(wú)論如何，在用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置的實(shí)際實(shí)現(xiàn)的情況下產(chǎn)生LCE信號(hào)總是有利的，應(yīng)該使用如公式(28)所提出的信號(hào)LCE來(lái)引出各個(gè)輔光束軌道誤差信號(hào)。
根據(jù)公式(28)或(29)引出的優(yōu)點(diǎn)在于，例如，作為物鏡從掃描器的光軸的固定偏離的結(jié)果，與偏離成比例的偏移并不導(dǎo)致信號(hào)OPP1′和OPP2′的擾動(dòng)移動(dòng)。以與DPP信號(hào)相同的方式，作為引出CPP、OPP1以及OPP2的結(jié)果，只包含與軌道誤差成比例的分量，這可以對(duì)信號(hào)OPP1′和OPP2′實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于上述所有的權(quán)重因子，需要注意，其只在所考慮的三束掃描光束在照射到光電檢測(cè)器單元9時(shí)、強(qiáng)度相同的情況下有效。然而，實(shí)際上，輔光束的強(qiáng)度取決于其軌道位置、分別由光束掃描的軌道的反射、以及衍射光柵3的特性 ，并且弱于主光束的強(qiáng)度，結(jié)果，必須相對(duì)于主光束強(qiáng)度來(lái)調(diào)整輔光束的強(qiáng)度。這通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化而理想地實(shí)現(xiàn)。為此目的，在每種情況下，使通過(guò)形成各個(gè)檢測(cè)器信號(hào)之差而獲得的誤差信號(hào)(LCE、OPP1、OPP2)除以該誤差信號(hào)中分別包含的單個(gè)的檢測(cè)器信號(hào)之和。
圖13代表具有所述有利的變化的示范實(shí)施例。與圖6相比，通過(guò)加權(quán)引出LCE，將單個(gè)的輔光束信號(hào)OPP1或OPP2轉(zhuǎn)換為信號(hào)OPP1′和OPP2′，每一個(gè)都流經(jīng)比較器。將由此獲得的信號(hào)KOPP1′和KOPP2′饋送給包括變換器以及與門(mén)的軌道控制器20。從計(jì)算邏輯單元的輸出信號(hào)中，狀態(tài)邏輯單元21產(chǎn)生代表相對(duì)移動(dòng)方向、以及所跨越的軌道的數(shù)量的信號(hào)，并控制增/減計(jì)數(shù)器19。從而，與信號(hào)TZC、L/GQ或G/LQ一起計(jì)算該計(jì)數(shù)器19的計(jì)數(shù)器的讀取，以進(jìn)行軌道控制，以便在適當(dāng)?shù)那闆r下，如果期望執(zhí)行軌道跳轉(zhuǎn)，則向透鏡位置和軌道調(diào)整單元22輸出軌道控制脈沖JF和JB。由透鏡位置和軌道調(diào)整單元22計(jì)算信號(hào)LCE和DPP，以便保持軌道誤差和物鏡6與光軸的偏離都盡可能地小。在由軌道控制器觸發(fā)軌道跳轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)JF和JB分別引起物鏡向前和向后的跳轉(zhuǎn)移動(dòng)。
本發(fā)明不限于所述各個(gè)變化，而是還包括其修改和合并。
權(quán)利要求
1.一種在用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置中進(jìn)行與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)的方法，其中，由一束或多束掃描光束(14-18)照亮光學(xué)記錄介質(zhì)(7)，并且從所述記錄介質(zhì)反射照射光，其中，從光學(xué)記錄介質(zhì)(7)反射的光強(qiáng)源自從軌道方向看彼此側(cè)向遠(yuǎn)離的掃描位置，其中，由光學(xué)元件(2-6、8)的配置使從這些互相遠(yuǎn)離的掃描位置反射的光強(qiáng)在被劃分為多部分的光電檢測(cè)器(9)的感光區(qū)域成像，并且其中，通過(guò)合并光電檢測(cè)器(9)的輸出信號(hào)得到誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)在每種情況下包含由互相遠(yuǎn)離的掃描位置導(dǎo)致的依賴于軌道誤差的分量，其特征在于通過(guò)確定零交叉(zero cross)的數(shù)量，并通過(guò)計(jì)算至少兩個(gè)誤差信號(hào)之間的相位差，來(lái)獲得裝置的物鏡(6)的相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的相對(duì)移動(dòng)方向、以及由掃描光束(14-18)跨越的軌道的數(shù)量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于由至少兩束掃描光束(15、16)以下述方式掃描光學(xué)記錄介質(zhì)(7)，即，掃描光束掃描光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上從軌道方向看彼此側(cè)向遠(yuǎn)離的掃描位置或軌道，并使從彼此遠(yuǎn)離的掃描位置反射的光強(qiáng)在光電檢測(cè)器(9)上成像。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于由掃描光束(14)以下述方式掃描光學(xué)記錄介質(zhì)(7)，即，掃描光束掃描光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上從軌道方向看彼此側(cè)向遠(yuǎn)離的掃描位置或軌道，并使從彼此遠(yuǎn)離的掃描位置反射的光強(qiáng)在光電檢測(cè)器(9)上成像。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于由主掃描光束(14)以及至少兩束輔掃描光束(15、16)以下述方式掃描光學(xué)記錄介質(zhì)(7)，即，主掃描光束以及輔掃描光束掃描光學(xué)記錄介質(zhì)上從軌道方向看彼此側(cè)向遠(yuǎn)離的掃描位置或軌道，并使從彼此遠(yuǎn)離的掃描位置反射的光強(qiáng)在光電檢測(cè)器(9)上成像。
5.如權(quán)利要求1、2或4所述的方法，其特征在于為了確定物鏡(6)相對(duì)于軌道的相對(duì)移動(dòng)方向、以及所跨越的軌道的數(shù)量，從輔掃描光束(15、16)的反射強(qiáng)度獲得兩個(gè)輔光束誤差信號(hào)(OPP1、OPP2)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與虛的、或存在的主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，從而所得輔光束誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移PHI，該相移的范圍是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與虛的、或存在的主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，從而所得輔光束誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移大約為±90°。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與虛的、或存在的主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，所述Δx滿足下述條件Δx=(2n+1)*p4]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與虛的、或存在的主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，所述Δx滿足下述條件Δx=(2j+1)*p±p4]]>其中j＝0，1，2，...其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
10.如權(quán)利要求1、2或4中的任何一個(gè)所述的方法，其特征在于為了確定物鏡(6)相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的軌道的相對(duì)移動(dòng)方向、以及所跨越的軌道的數(shù)量，從主掃描光束(14)和至少兩束輔掃描光束(15、16)獲得所要求的誤差信號(hào)(CPP、OPP1、OPP2)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，從而源自主掃描光束和一個(gè)輔掃描光束的誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移PHI，該相移的范圍是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，從而源自主掃描光束和一個(gè)輔掃描光束的誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移±90°。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，所述Δx滿足下述條件Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
14.如權(quán)利要求1、2或4中的任何一個(gè)所述的方法，其特征在于為了確定物鏡(6)相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的軌道的相對(duì)移動(dòng)方向、以及所跨越的軌道的數(shù)量，通過(guò)合并從主掃描光束(14)的反射強(qiáng)度獲得的主光束軌道誤差信號(hào)和從對(duì)應(yīng)的輔掃描光束(15、16)的反射強(qiáng)度獲得的各個(gè)輔光束軌道誤差信號(hào)(OPP1、OPP2)，獲得所要求的誤差信號(hào)(DIR1、DIR2)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，從而通過(guò)合并來(lái)自主掃描光束和各個(gè)輔掃描光束信號(hào)而獲得的誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移PHI，該相移的范圍是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，從而通過(guò)合并來(lái)自主掃描光束和各個(gè)輔掃描光束的誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移大約為±90°。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，所述Δx滿足下述條件Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
18.如權(quán)利要求10到權(quán)利要求17中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于通過(guò)加權(quán)合并源自主掃描光束(14)和輔掃描光束(15、16)的誤差信號(hào)(CPP、OPP1、OPP2)，額外產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)(DPP)。
19.如權(quán)利要求10到權(quán)利要求17中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于通過(guò)加權(quán)合并源自主掃描光束(14)和輔掃描光束(15、16)的誤差信號(hào)(CPP、OPP1、OPP2)，額外產(chǎn)生透鏡位置信號(hào)(LCE)，該透鏡位置信號(hào)描述物鏡(6)的位置，并且不包含與軌道誤差成比例的分量。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于通過(guò)加權(quán)合并源自輔掃描光束(15、16)反射強(qiáng)度的輔光束軌道誤差信號(hào)(OPP1、OPP2)和透鏡位置信號(hào)(LCE)，形成兩個(gè)新的輔光束軌道誤差信號(hào)(OPP1′、OPP2′)，并將其用于與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)，其與原來(lái)的輔光束軌道誤差信號(hào)(OPP1、OPP2)相比，不包含依賴于透鏡移動(dòng)的分量。
21.如權(quán)利要求10到權(quán)利要求17中任何一個(gè)所述的方法，其中，除了主掃描光束(14)和兩束輔掃描光束(15、16)，還使輔光束(17、18)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上成像，其特征在于通過(guò)加權(quán)合并源自主掃描光束(14)以及輔掃描光束(17、18)的誤差信號(hào)(CPP、OPP3、OPP4)，產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)(DPP)或透鏡位置信號(hào)(LCE)，并且使用源自兩束輔光束的誤差信號(hào)(OPP1、OPP2)進(jìn)行與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于使兩束輔掃描光束(15、16)在光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上與主掃描光束(14)的距離為Δx之處成像，所述Δx滿足下述條件Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
23.如權(quán)利要求10到權(quán)利要求13和權(quán)利要求18中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于使用軌道誤差信號(hào)(DPP)代替源自主掃描光束(14)反射強(qiáng)度的主光束誤差信號(hào)(CPP)進(jìn)行與方向有關(guān)的軌道計(jì)數(shù)。
24.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于為了確定物鏡(6)相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的軌道的相對(duì)移動(dòng)方向、以及所跨越的軌道的數(shù)量，通過(guò)合并光電檢測(cè)器(9)的輸出信號(hào)，獲得包含與軌道誤差成比例的分量的兩個(gè)誤差信號(hào)。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于反射到光電檢測(cè)器(9)上的強(qiáng)度以下述方式源自彼此不同的掃描位置，即，所得誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移PHI，該相移的范圍是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
26.如權(quán)利要求5、10、14、18到權(quán)利要求20以及權(quán)利要求24中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于為了形成加權(quán)誤差信號(hào)(DPP、LCE、OPP1′、OPP2′、DIR1、DIR2)，在進(jìn)一步合并之前，通過(guò)形成差獲得的誤差信號(hào)(OPP、OPP1、OPP2、CPP)被標(biāo)準(zhǔn)化。
27.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于反射到光電檢測(cè)器(9)上的強(qiáng)度以下述方式源自彼此不同的掃描位置，即，所得誤差信號(hào)根據(jù)相對(duì)移動(dòng)方向彼此具有相移大約為±90°。
28.如權(quán)利要求5、10、14或權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于由比較器把將要彼此相關(guān)地計(jì)算的誤差信號(hào)二進(jìn)制化。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于在二進(jìn)制化之前，對(duì)要彼此相關(guān)地計(jì)算的誤差信號(hào)中包含依賴于透鏡移動(dòng)的分量的誤差信號(hào)進(jìn)行高通濾波。
30.如權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于將要彼此相關(guān)地計(jì)算的誤差信號(hào)饋送給計(jì)算邏輯單元，計(jì)算邏輯單元通過(guò)邏輯合并，從中產(chǎn)生至少一個(gè)信號(hào)，其指示當(dāng)前被掃描的軌道的類型。
31.如權(quán)利要求28到權(quán)利要求30中任何一個(gè)所述方法，其特征在于將要彼此相關(guān)地計(jì)算的已二進(jìn)制化的誤差信號(hào)饋送給增/減計(jì)數(shù)器(19)，其以依賴于所述信號(hào)的方式對(duì)所跨越的軌道的數(shù)量以與方向有關(guān)的方式計(jì)數(shù)。
32.如權(quán)利要求28到權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于用狀態(tài)邏輯單元(21)計(jì)算要彼此相關(guān)地計(jì)算的已二進(jìn)制化的誤差信號(hào)，所述狀態(tài)邏輯單元(21)檢查要計(jì)算的已二進(jìn)制化的誤差信號(hào)的順序，確定一束或多束掃描光束與光學(xué)記錄介質(zhì)(7)之間的相對(duì)移動(dòng)方向，并相應(yīng)地以與方向有關(guān)的方式對(duì)所跨越的軌道計(jì)數(shù)。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于狀態(tài)邏輯單元(21)以分辨率2p產(chǎn)生計(jì)數(shù)信號(hào)，其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
34.如權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于狀態(tài)邏輯單元(21)以分辨率p產(chǎn)生計(jì)數(shù)信號(hào)，其中p描述光學(xué)記錄介質(zhì)(7)上的軌道之間的距離。
35.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于為了軌道控制的目的而直接使用指示當(dāng)前掃描的軌道的類型的信號(hào)。
36.一種用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置，具有光束產(chǎn)生單元(1-3)，用于產(chǎn)生一束或多束指向光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的掃描光束(14-18)；具有光電檢測(cè)器(9)，其具有多個(gè)感光區(qū)，用于檢測(cè)從光學(xué)記錄介質(zhì)(7)反射、并源自光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的軌道方向上不同掃描位置的光強(qiáng)；并且具有計(jì)算單元(10)，用于通過(guò)合并光電檢測(cè)器(9)的輸出信號(hào)，獲得具有由互相遠(yuǎn)離的掃描位置導(dǎo)致的依賴于軌道誤差的分量的誤差信號(hào)，其特征在于將計(jì)算單元(10)構(gòu)造為通過(guò)確定零交叉的數(shù)量，并通過(guò)計(jì)算至少兩個(gè)誤差信號(hào)之間的相位差，來(lái)獲得裝置的物鏡(6)相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的相對(duì)移動(dòng)方向、以及由掃描光束(14-18)所跨越的軌道的數(shù)量。
37.一種用于從光學(xué)記錄介質(zhì)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)寫(xiě)入的裝置，其特征在于將該裝置構(gòu)造為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-35的方法。
全文摘要
在用于從光學(xué)記錄介質(zhì)(7)讀取和/或向光學(xué)記錄介質(zhì)(7)寫(xiě)入的裝置中，特別是在軌道跳轉(zhuǎn)的情況下，期望檢測(cè)軌道跳轉(zhuǎn)的方向，即，裝置的透鏡(6)相對(duì)于光學(xué)記錄介質(zhì)(7)的移動(dòng)方向，以便能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)的軌道調(diào)整。為此目的，以及為了確定由掃描光束(14－18)所跨越的軌道的數(shù)量，提出了確定零交叉的數(shù)量、以及源自反射掃描光束的至少兩個(gè)誤差信號(hào)之間的相位差。
文檔編號(hào)G11B7/085GK1481549SQ01820593
公開(kāi)日2004年3月10日 申請(qǐng)日期2001年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月13日
發(fā)明者克里斯琴·比克勒, 克里斯琴 比克勒 申請(qǐng)人:湯姆森特許公司