專利名稱：調(diào)節(jié)跟蹤描掃裝置的方法和用于此的驅(qū)動器的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)跟蹤描掃裝置的方法和一種用于此的如獨立權(quán)利要求所述類型的驅(qū)動器。
從DE 196 42 343中公開了一種方法，此方法用于調(diào)節(jié)描掃裝置的、為讀出數(shù)據(jù)而指向旋轉(zhuǎn)記錄載體的光束至記錄載體上的聚焦，并用于通過各自一個調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)光束沿記錄載體的數(shù)據(jù)道的導(dǎo)向。此時，譬如安排了一種含有功率放大器的道調(diào)節(jié)回路。一種用力FT在道平面中調(diào)定讀出頭物鏡的調(diào)節(jié)位置的執(zhí)行元件是與所述的功率放大器相連的。通過安裝在讀出頭上的基準(zhǔn)光電二極管測量所述物鏡相對于光盤的位置。通過力對道平面中的物鏡的作用來改變物鏡離讀出頭的距離Y0。在一個第一累加點上，將一種通過距離Y0的變化所引起的位置干擾與所有在物鏡相對于光盤運動的道平面中的位置干擾參量一起累加。從中產(chǎn)生一種在道平面中的道調(diào)節(jié)的總位置誤差ΔY。位置傳感器將所述的總位置誤差ΔY轉(zhuǎn)換成電的位置誤差信號TE。在一個第二累加點上，將源自于光盤上損傷的和干擾道平面中的位置確定的寄生信號E1T與所述的位置誤差信號TE疊加。將所產(chǎn)生的信號VT輸送到道調(diào)節(jié)的修正網(wǎng)絡(luò)上。此處涉及一種其功能是濾波器功能的電子電路，而所述的功能必須保證調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和靜態(tài)與動態(tài)的精度。然后將所述修正網(wǎng)絡(luò)的輸出信號輸送到功率放大器上。通過這種調(diào)節(jié)回路可以將所述的讀出頭定位到光盤表面上的某個道上。此外可以補償同心度、光盤驅(qū)動器部件的支承、或制造方面的誤差。最后可以補償讀出頭相對于光盤的、由譬如象振動的外部加速度所引起的定位誤差。
本發(fā)明的優(yōu)點具有獨立權(quán)利要求所述特征的、按本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)跟蹤描掃裝置的方法和按本發(fā)明的用于存儲介質(zhì)的驅(qū)動器相對于此具有以下的優(yōu)點，即在所述的至少一個執(zhí)行元件的一種運動方向上測量作用到所述描掃裝置上的加速度，并從所測量的加速度中推導(dǎo)出一種修正信號，并輸送給所述的至少一個執(zhí)行元件，其中，通過所述的修正信號如此地控制所述的執(zhí)行元件，使得它反作用于所述的作用到描掃裝置上的加速度。以此方式能夠及早補償所述的作用到描掃裝置上的加速度，而不必等候加速度對描掃裝置相對于存儲介質(zhì)的定位產(chǎn)生作用。然后可以用較微小的環(huán)路增益運行一種用于調(diào)節(jié)相對于存儲介質(zhì)的描掃裝置位置的位置調(diào)節(jié)回路，因為不必將它采用于抑制譬如由于振動而造成的外部加速度的影響。一種低的環(huán)路增益因而是受歡迎的，因為存儲介質(zhì)表面上的損傷可能導(dǎo)致描掃裝置的定位調(diào)節(jié)的失真。這些失真的信號則會轉(zhuǎn)換成執(zhí)行元件的一種有誤差的控制信號，由此導(dǎo)致描掃裝置的錯誤定位，并因此導(dǎo)致存儲介質(zhì)再現(xiàn)時或?qū)懭霑r的功能干擾。在較低的環(huán)路增益時，可以在其作用方面降低由于存儲介質(zhì)表面損傷造成的錯誤定位和功能干擾。
通過在從屬權(quán)利要求中所列舉的措施，按獨立權(quán)利要求的用于調(diào)節(jié)跟蹤描掃裝置的方法和存儲介質(zhì)的驅(qū)動器的有利改進(jìn)方案和改善是可能的。
采用所述的至少一個執(zhí)行元件作為加速度傳感器是特別有利的。以此方式可以顯著降低實現(xiàn)本發(fā)明方法和本發(fā)明驅(qū)動器的構(gòu)件花費，因為可以一同使用已經(jīng)存在的用于加速度測量的組件，由此提高了組件的功能性。
附圖在附圖中示出了和在以下的說明中詳述了本發(fā)明的實施例。所展示的附

圖1為現(xiàn)有技術(shù)存儲介質(zhì)的一種驅(qū)動器的方框電路圖，附圖2為在一種第一實施形式中的一種本發(fā)明驅(qū)動器的方框電路圖，附圖3為在一種第二實施形式中的一種本發(fā)明驅(qū)動器的方框電路圖，和附圖4為按本發(fā)明的一種執(zhí)行元件的方框電路圖。
實施例的說明附圖1中5表示存儲介質(zhì)10的一種驅(qū)動器。所述的存儲介質(zhì)10可能涉及一種光學(xué)的、磁性的、或磁光的存儲介質(zhì)。如果將存儲介質(zhì)10構(gòu)成為光學(xué)的存儲介質(zhì)，它則可能譬如涉及一種光盤、一種DVD(數(shù)字通用盤)、或一種CD-ROM。如果將存儲介質(zhì)10構(gòu)成為磁光的存儲介質(zhì)，它則可能譬如涉及一種尤其是MD(微型盤)形式的MOD(磁性光盤)。所述的驅(qū)動器5包括一種用于在存儲介質(zhì)10上讀出和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)的描掃裝置1。此時，為了掃描光學(xué)存儲介質(zhì)，可以將所述的描掃裝置1譬如構(gòu)成為借助激光束掃描存儲介質(zhì)10的光學(xué)寫入/讀出頭，其中，所述的存儲介質(zhì)10構(gòu)成為以所謂的數(shù)據(jù)道來存儲其數(shù)據(jù)的光學(xué)存儲介質(zhì)。所述的描掃裝置1卻可以譬如構(gòu)成為磁性的寫入/讀出頭，用于掃描磁性的存儲介質(zhì)10。
通過譬如由于振動造成的驅(qū)動器5的外部加速度，影響了描掃裝置1相對于存儲介質(zhì)10的位置，使得出現(xiàn)錯誤描掃。此時，可能在任意方向上出現(xiàn)所述的加速度。在一種板狀構(gòu)成的存儲介質(zhì)10上，譬如可能出現(xiàn)其方向位于存儲介質(zhì)10平面中的加速度，以及其方向垂直于存儲介質(zhì)10平面的加速度。以下應(yīng)示范性地假設(shè)，在這種板狀存儲介質(zhì)10上光學(xué)地存儲了數(shù)據(jù)，并由所述的用于讀出和/或?qū)懭氪鎯橘|(zhì)10的描掃裝置1通過將激光束聚焦到存儲介質(zhì)10的一種道上來進(jìn)行存儲介質(zhì)10的掃描。其方向位于存儲介質(zhì)10平面中的加速度則可能在掃描過程中導(dǎo)致道損失，而其方向垂直于存儲介質(zhì)10平面的加速度可能導(dǎo)致通過描掃裝置1錯誤地聚焦存儲介質(zhì)10的所掃描的道?？梢詫⒌勒{(diào)節(jié)回路用于撤消所述的道損失，而可以將焦距調(diào)節(jié)回路用于撤消錯誤聚焦。以下將借助一種焦距調(diào)節(jié)回路70示范性地說明本發(fā)明，所述的焦距調(diào)節(jié)回路70可以撤消由垂直于存儲介質(zhì)10平面的加速度引起的錯誤聚焦，但也可以以相應(yīng)的方式將其轉(zhuǎn)用到一種用于撤消由外部加速度引起的道損失的道調(diào)節(jié)回路上。
此時，附圖1中以簡化的形式示出了所述的焦距調(diào)節(jié)回路70，并且它代表所說明的涉及調(diào)節(jié)焦距調(diào)定的現(xiàn)有技術(shù)。此時，由一種位置傳感器50測量描掃裝置1相對于被裝入驅(qū)動器5中的存儲介質(zhì)10的位置，所述的位置傳感器50可以為此目的譬如包括一個或多個譬如可以安裝在描掃裝置1上的光電二極管。所述的位置傳感器50以此方式求出在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的，在描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間的間距。以此方式測出的間距是一種實際值。如果所述的在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的，在描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間的間距相當(dāng)于一個給定的理論值75，通過描掃裝置1來聚焦存儲介質(zhì)10的數(shù)據(jù)道則是無差錯的。通過所述的焦距調(diào)節(jié)回路70應(yīng)使所測量的實際值跟蹤給定的理論值75，以便保證一種盡可能無差錯的聚焦。由于譬如象在行駛汽車中運行時出現(xiàn)的驅(qū)動器5的振動，使所述的驅(qū)動器5加速。此時，當(dāng)加速度在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上作用到驅(qū)動器5上時，通過存儲介質(zhì)10和描掃裝置1的不同的質(zhì)量和彈簧常數(shù)，將導(dǎo)致在這種方向上的描掃裝置1離所述存儲介質(zhì)10的間距的變化。因此導(dǎo)致實際值偏離理論值75。所述的位置傳感器50將電實際值信號形式的所求出的實際值轉(zhuǎn)送到一種第一邏輯連接裝置25上。在所述的第一邏輯連接裝置25中，從一種由理論值75推導(dǎo)出的電理論值信號中減去所述的電實際值信號。所形成的差值信號是一種電的焦距位置誤差信號，并輸送給一種第一濾波器60。所述第一濾波器60的功能在于，必須保證焦距調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和靜態(tài)與動態(tài)的精度。一種輸送給放大器55的相應(yīng)濾波的電焦距位置誤差信號則施加在第一濾波器60的輸出端上。一種輸送給執(zhí)行元件15的相應(yīng)用放大器55的增益放大的，已濾波的電焦距位置誤差信號則施加在放大器55的輸出端上。所述的執(zhí)行元件15是機械地與描掃裝置1相連的，并從象以上那樣處理過的電焦距位置誤差信號中推導(dǎo)出一種垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的力，此力反作用于由加速度引起的實際值離理論值75的偏差，并如此地移動描掃裝置1，使得垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的在描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間的間距與理論值75相匹配。
焦距調(diào)節(jié)回路70使實際值跟蹤理論值75的速度依賴于在焦距調(diào)節(jié)回路70中存在的總增益的高度，這種增益也稱為環(huán)路增益。譬如可以通過放大器55增益的相應(yīng)調(diào)節(jié)來改變它。所述的環(huán)路增益越高，實際值則越迅速地跟蹤理論值75。
存儲介質(zhì)10常常在其要掃描的表面上具有損傷，該損傷使在垂直于存儲介質(zhì)10平面的焦距方向上的位置測量失真，并因此提供有差錯的實際值。在此情況下形成一種在第一邏輯連接裝置25輸出端上導(dǎo)致失真的電焦距位置誤差信號的，相應(yīng)失真的電實際值信號。因此，由放大器55輸送給執(zhí)行元件15的，也稱為執(zhí)行元件信號A的信號是失真的。這則最后導(dǎo)致描掃裝置1的錯誤定位，并在通過描掃裝置1掃描存儲介質(zhì)10時可能有功能干擾的后果。高的環(huán)路增益有利于描掃裝置1的這種錯誤定位，因為不依賴于所測量的實際值是否正確或有差錯，這種環(huán)路增益將保證所測量的實際值迅速跟蹤到給定的理論值75上。
環(huán)路增益的選擇因此迄今是一種在使所測量的實際值盡可能迅速跟蹤到給定的理論值75上，和避免描掃裝置1由于過于迅速跟蹤而造成的錯誤定位之間的折衷。
附圖2中示出了一種按本發(fā)明驅(qū)動器5的一種第一實施形式。此時，相同的參考符號表示象附圖1中的相同元件。此時，如下來補充從附圖1中公開的焦距調(diào)節(jié)回路70安排了一種測量作用到驅(qū)動器5上的加速度的加速度傳感器20，這些加速度出現(xiàn)在執(zhí)行元件15可以沿其移動描掃裝置1的，即垂直于被插入驅(qū)動器5中的存儲介質(zhì)10平面的方向上。根據(jù)驅(qū)動器5、描掃裝置1和存儲介質(zhì)10的已知的質(zhì)量和彈簧常數(shù)，所述的加速度傳感器20可以從所測量的加速度中推導(dǎo)出一種電修正信號K，這種修正信號K應(yīng)該用來避免或補償由于這些加速度而出現(xiàn)的、在垂直于存儲介質(zhì)10平面方向上的、在描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間的間距離給定理論值75的偏差。此時，給一種滿足象第一濾波器60那樣功能的第二濾波器65輸送所述的電修正信號K。已相應(yīng)濾波的修正信號則施加在第二濾波器65的輸出端上，給一種在第一濾波器60和放大器55之間的邏輯連接元件80輸送了這種修正信號。此時，所述的邏輯連接元件80將所濾波的修正信號與所濾波的焦距位置誤差信號疊加，并將如此地形成的總和信號轉(zhuǎn)送到放大器55上。所述的放大器55以所說明的方式放大這種總和信號，并將放大的總和信號作為執(zhí)行元件信號A轉(zhuǎn)送到執(zhí)行元件15上。然后通過執(zhí)行元件信號A的、基于修正信號K的分量，由執(zhí)行元件15以一種方式在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上移動所述的描掃裝置1，以這種方式反作用于所述作用到驅(qū)動器5上的加速度對垂直于存儲介質(zhì)10平面方向上的、在描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間間距的影響，使得在很大程度上避免由于這些加速度造成的實際值離理論值75的偏差。
因此在很大程度上避免了由于作用到驅(qū)動器5上的加速度造成的，描掃裝置1相對于存儲介質(zhì)10的錯誤定位。所述的焦距調(diào)節(jié)回路70因此不必再補償由于作用到驅(qū)動器5上的加速度造成的描掃裝置1相對于存儲介質(zhì)10的錯誤定位，使得可以在同時高度抑制振動或加速度影響時，達(dá)到焦距調(diào)節(jié)回路70的一種與附圖1裝置相比為更低的環(huán)路增益，使得可以提高焦距調(diào)節(jié)回路70相對于存儲介質(zhì)10的損傷表面的容差。
附圖3中示出了按本發(fā)明驅(qū)動器5的一種第二實施形式，其中，象附圖2中那樣，相同的參考符號表示相同的組件。此時，按附圖3如下來改變從附圖2中公開的裝置按附圖3，一種第二比較裝置40代替加速度傳感器20將修正信號K提供到第二濾波器65上。此時，所述的第二比較裝置40將執(zhí)行元件15的電輸出信號Ug與執(zhí)行元件模擬器90的電輸出信號Us進(jìn)行比較。此時，給執(zhí)行元件模擬器90同樣象給執(zhí)行元件15那樣輸送放大器55的輸出信號。此時，也象在附圖2的第一實施形式中那樣通過邏輯連接裝置80將由第二濾波器65所濾波的修正信號與第一濾波器60的輸出信號相加地疊加，并將如此地形成的總和信號輸送給放大器55。此外，第二實施形式的焦距調(diào)節(jié)回路70的構(gòu)造相當(dāng)于附圖1的焦距調(diào)節(jié)回路70的構(gòu)造。附圖4中現(xiàn)在稍微詳細(xì)地示出了所述的執(zhí)行元件15。它包括一種控制磁場30中的線圈35的控制裝置85。所述的裝入到磁場30中的線圈35也稱為活動線圈。此時，給控制裝置85輸送來自放大器55的執(zhí)行元件信號A。附圖4中更準(zhǔn)確地示出了執(zhí)行元件15的組成部分。此時，所述的控制裝置85從執(zhí)行元件信號A中導(dǎo)出一種流過線圈35的線圈電流S。此時，描掃裝置1與線圈35機械式地固定相連。線圈35在磁場30中的運動因此導(dǎo)致描掃裝置1的相應(yīng)運動。此時，如此地布置磁場30和線圈35，使得所述的線圈在有電流時隨著描掃裝置1在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上運動。所述的執(zhí)行元件模擬器90在功能上相當(dāng)于所述的控制裝置85，并從執(zhí)行元件信號A中導(dǎo)出一種由線圈電流S中產(chǎn)生的線圈電壓US，并將此線圈電壓US輸出到第二比較裝置40上。所述的控制裝置85從執(zhí)行元件信號A中導(dǎo)出一種線圈電流S，這種線圈電流S適合于如此地在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上移動磁場30中的線圈35和因此移動描掃裝置1，使得描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間的間距在此方向上近似或跟蹤給定的理論值75。
通過磁場30中線圈35的所述布置及其與描掃裝置1的機械連接，也可以將所述的線圈35用作描掃裝置1在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上運動的傳感器。在此情況下也就是在線圈35中感應(yīng)出一種線圈電流S′。此時，所述的線圈電流S′是描掃裝置1的加速度依賴于作用到驅(qū)動器5上的加速度的一種量度，因為所述的線圈35是與描掃裝置1的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)和它在驅(qū)動器5中的懸掛相連的。此時，由于磁場30中線圈35的所述布置只能檢測在相同方向上出現(xiàn)的加速度，在這種方向上也可以通過執(zhí)行元件15調(diào)節(jié)描掃裝置1的位置。不位于垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的、描掃裝置1的加速度和因此線圈35的加速度在線圈35中不感應(yīng)出電流。
通過描掃裝置1的加速度在線圈35中感應(yīng)的電流S′與由控制裝置85提供的線圈電流S疊加成線圈總電流Sg，從此線圈總電流Sg中產(chǎn)生線圈35上的線圈總電壓Ug。此時，由第二比較裝置40測量所述的線圈總電壓Ug。所述的第二比較裝置40則從線圈總電壓Ug中減去由執(zhí)行元件模擬器90所接收的線圈電壓US。在線圈35上，由于由執(zhí)行元件模擬器90所提供的線圈電壓US是單獨由于由控制裝置85提供的線圈35上的線圈電流S而產(chǎn)生的那種電壓，因此通過在第二比較裝置40中的所述的電壓相減，便獲得單獨由于線圈35上感應(yīng)的線圈電流S′而產(chǎn)生的感應(yīng)電壓U′。象感應(yīng)的線圈電流S′那樣，所述的感應(yīng)電壓U′則是一種垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的、作用到描掃裝置1上的加速度的量度。根據(jù)描掃裝置1和它在驅(qū)動器5中的懸掛的已知彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，可以從根據(jù)感應(yīng)電壓U′所求出的描掃裝置1在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的加速度中求出驅(qū)動器5在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的加速度。從驅(qū)動器5的這些加速度中，和從放入驅(qū)動器5中的存儲介質(zhì)10的已知彈簧質(zhì)量常數(shù)中，則可以推導(dǎo)出修正信號K，該修正信號K應(yīng)以按附圖2的第一實施形式所說明的方式防止或補償描掃裝置1在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上離存儲介質(zhì)10的、根據(jù)驅(qū)動器5的加速度而可預(yù)期的偏差。
因此由放大器55、執(zhí)行元件模擬器90、執(zhí)行元件15、第二比較裝置40、第二濾波器65和邏輯連接裝置80形成一種在焦距調(diào)節(jié)回路70之內(nèi)的一種第二調(diào)節(jié)回路95。
已借助于在垂直于存儲介質(zhì)10平面的方向上的、在描掃裝置1和存儲介質(zhì)10之間的間距的調(diào)節(jié)說明了本發(fā)明。附加于或替代所說明的焦距調(diào)節(jié)，可以以相應(yīng)的方式實現(xiàn)在存儲介質(zhì)10平面內(nèi)的一種方向上的調(diào)節(jié)。此時，在存儲介質(zhì)10平面內(nèi)的方向上的調(diào)節(jié)稱為道或跟蹤調(diào)節(jié)。此時，用于調(diào)節(jié)描掃裝置1位置的可能方向的數(shù)目相當(dāng)于由驅(qū)動器5和布置在其中的組件組成的總系統(tǒng)的自由度數(shù)目。對于每種在其中應(yīng)調(diào)節(jié)描掃裝置1位置的方向，可以按本發(fā)明安排一種按第一或第二所述的實施形式的調(diào)節(jié)裝置。此時，在這些調(diào)節(jié)裝置的每一種中，僅在相應(yīng)調(diào)節(jié)裝置的執(zhí)行元件可以在其中改變描掃裝置1位置的方向上測量描掃裝置1或驅(qū)動器5的加速度。此時，對于每種可能的調(diào)節(jié)方向，譬如以第二實施形式的對各自所需調(diào)節(jié)裝置或調(diào)節(jié)回路而安排的執(zhí)行元件的形式，可以安排一種相應(yīng)的加速度傳感器以求出驅(qū)動器5或描掃裝置1在這種調(diào)節(jié)方向上的加速度。
在第一實施形式中所述的加速度傳感器20測量作用到驅(qū)動器5上的加速度，其中，通過獲知描掃裝置1的質(zhì)量和彈簧常數(shù)可以間接求出描掃裝置1由此產(chǎn)生的加速度?？墒且部梢韵笤诘诙嵤┬问街心菢?，在第一實施形式中也考慮通過加速度傳感器20直接測量作用到描掃裝置1上的加速度，并從中以第二實施形式所說明的方式求出作用到驅(qū)動器5上的加速度和作用到存儲介質(zhì)10上的加速度，使得所形成的修正信號K在通過第二濾波器65和放大器55的電處理之后如此地控制執(zhí)行元件15，使得它基本上防止描掃裝置1在相應(yīng)的方向上離存儲介質(zhì)10的間距偏離相應(yīng)給定的理論值。
控制裝置85的內(nèi)電阻和執(zhí)行元件模擬器90的內(nèi)電阻必須分別大于零，以便防止由作用到描掃裝置1上的加速度所感應(yīng)的電壓U′在線圈35上短路。這可以用如下方式得到保證，即將線圈35與一種電阻串聯(lián)，以便防止執(zhí)行元件模擬器90和控制裝置85的零值內(nèi)電阻。此時，所述的電阻可以譬如為線圈35的線圈電阻值的約5-10％。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)跟蹤存儲介質(zhì)(10)的驅(qū)動器(5)的描掃裝置(1)、尤其是寫入/讀出頭的方法，其中，將所述描掃裝置(1)相對于被插入到所述驅(qū)動器(5)中的存儲介質(zhì)(10)的一種測量位置與一種給定的位置進(jìn)行比較，并且其中，根據(jù)所述的比較結(jié)果如此地控制至少一個執(zhí)行元件(15)，使得在所述給定位置的方向上移動所述的描掃裝置(1)，其特征在于，在所述的至少一個執(zhí)行元件(15)的一種運動方向上測量作用到所述描掃裝置(1)上的加速度，并從所測量的加速度中推導(dǎo)出一種修正信號，并輸送給所述的至少一個執(zhí)行元件(15)，其中，通過所述的修正信號如此地控制所述的執(zhí)行元件(15)，使得它反作用于作用到所述描掃裝置(1)上的加速度。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，通過至少一個加速度傳感器(20)在所述的至少一個執(zhí)行元件(15)的運動方向上測量所述的作用到所述描掃裝置(1)上的加速度。
3.按權(quán)利要求2的方法，其特征在于，采用所述的至少一個執(zhí)行元件(15)作為加速度傳感器(20)。
4.存儲介質(zhì)(10)的驅(qū)動器(5)，具有一種用于掃描放入所述驅(qū)動器(5)中的存儲介質(zhì)(10)的描掃裝置(1)，尤其是一種寫入/讀出頭，具有至少一個用于測量所述描掃裝置(1)相對于被插入到所述驅(qū)動器(5)中的存儲介質(zhì)(10)的位置的位置傳感器(50)，具有一種用于將所測量的位置與一種給定位置進(jìn)行比較的第一比較裝置(25)，和具有至少一個由所述第一比較裝置(25)根據(jù)所述的比較結(jié)果如此地控制的執(zhí)行元件(15)，使得在所述給定位置的方向上移動所述的描掃裝置(1)，其特征在于，所述的驅(qū)動器(5)包括以下裝置(15；20)，由該裝置在所述的至少一個執(zhí)行元件(15)的運動方向上測量所述的作用到所述描掃裝置(1)上的加速度，從所測量的加速度中推導(dǎo)出一種修正信號，并輸送給所述的至少一個執(zhí)行元件(15)，其中，通過所述的修正信號如此地控制執(zhí)行元件(15)，使得它反作用于所述的作用到所述描掃裝置(1)上的加速度。
5.按權(quán)利要求4的驅(qū)動器(5)，其特征在于，所述的用于測量所述加速度的裝置(15；20)包括至少一個加速度傳感器(20)。
6.按權(quán)利要求4或5的驅(qū)動器(5)，其特征在于，所述的用于測量所述加速度的裝置(15；20)包括所述的至少一個執(zhí)行元件(15)。
7.按權(quán)利要求6的驅(qū)動器(5)，其特征在于，所述的至少一個執(zhí)行元件(15)包括一種布置在磁場(30)中的，與所述描掃裝置(1)相連的活動線圈(35)，使得所述的活動線圈(35)在描掃裝置(1)加速時在所述的磁場(30)中運動，其中，感應(yīng)出一種線圈電流；所述的驅(qū)動器(5)包括一種第二比較裝置(40)，所述的第二比較裝置(40)從施加在所述線圈(35)上的總電壓中提取所感應(yīng)的線圈電壓，并從所感應(yīng)的線圈電壓中推導(dǎo)出所述的修正信號，并輸送給所述的至少一個用于補償加速度的執(zhí)行元件(15)。
8.按權(quán)利要求7的驅(qū)動器(5)，其特征在于，所述的第二比較裝置(40)從施加在所述線圈(35)上的總電壓中減去通過執(zhí)行元件(15)的控制而施加在所述線圈(35)上的電壓，并以此方式提取所述的由加速度感應(yīng)出的線圈電壓。
全文摘要
建議一種用于調(diào)節(jié)跟蹤驅(qū)動器(5)的描掃裝置(1)、尤其是寫入/讀出頭的方法,和建議存儲介質(zhì)(10)的一種具有描掃裝置(1)的驅(qū)動器(5),其能實現(xiàn)改善地調(diào)節(jié)描掃裝置(1)的定位。此時,將所述描掃裝置(1)相對于被插入所述驅(qū)動器(5)中的存儲介質(zhì)(10)的一種測量位置與一種給定的位置進(jìn)行比較。根據(jù)所述的比較結(jié)果如此地控制至少一個執(zhí)行元件(15),使得在所述給定位置的方向上移動所述的描掃裝置(1)。在所述的至少一個執(zhí)行元件(15)的一種移動方向上測量作用到所述描掃裝置(1)上的加速度。從所測量的加速度中推導(dǎo)出一種修正信號,并輸送給所述的至少一個執(zhí)行元件(15),其中,通過所述的修正信號如此地控制所述的執(zhí)行元件(15),使得它反作用于所述的作用到描掃裝置(1)上的加速度。
文檔編號G11B7/09GK1423812SQ0081832
公開日2003年6月11日 申請日期2000年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月17日
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