一種車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，包括車載終端和SOA服務(wù)器；所述車載終端包括定位模塊、第一發(fā)送模塊、第一接收模塊、信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊、實(shí)時(shí)距離獲取模塊、引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊；所述SOA服務(wù)器包括第二發(fā)送模塊、第二接收模塊、前方路口檢知模塊、前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。本實(shí)用新型根據(jù)前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離、車輛實(shí)時(shí)車速計(jì)算獲取車輛駕駛的建議車速并提示，可以讓駕駛員在視距之外時(shí)便知道前方信號(hào)燈狀態(tài)，以便及早做出加速或減速的判斷，更平順的通過交叉路口，減少油耗，提高路口車輛的通過率和平均車速，保證了用戶出行的安全性。
【專利說明】
一種車輛行駛前方路口檢知和弓I導(dǎo)通過的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在日常生活中，車輛經(jīng)常會(huì)行駛到交通十字路口，需要根據(jù)前方交通信號(hào)燈的指示狀態(tài)判斷是否可以通過馬路，交通信號(hào)燈已成為城市交通中的一項(xiàng)重要交通標(biāo)志，紅燈等待時(shí)間已經(jīng)成為影響人們出行的一項(xiàng)重要因素。
[0003]隨著地圖信息和定位技術(shù)的發(fā)展，車輛行駛導(dǎo)航技術(shù)也在不斷發(fā)展，引導(dǎo)提示的信息也越來越豐富，如車道建議，擁堵提醒，測速位置檢測提醒，甚至路面情況都有能提供提示，但是現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)未有識(shí)別交通信號(hào)燈狀態(tài)的功能，尤其是在雨天，霧天，距離遠(yuǎn)或前方信號(hào)燈被樹木或大車遮擋燈等情況下，駕駛員通過導(dǎo)航系統(tǒng)無法準(zhǔn)確地獲取要通過的交通路口的交通信號(hào)燈信息，只能通過車流或是人為地根據(jù)交通信號(hào)燈跳變時(shí)間間隔判斷是否可以行駛，這樣就存在著出行者的安全性的問題；如果駕駛員在駕駛過程中專注于根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)指示駕駛汽車，則極有可能由于未能留意到前方的交通信號(hào)燈狀態(tài)而出現(xiàn)闖紅燈的事故。因此，現(xiàn)有的導(dǎo)航儀或配置有導(dǎo)航功能的手機(jī)雖然可以進(jìn)行交通導(dǎo)航，卻也存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于道路交通的導(dǎo)航系統(tǒng)未配有交通信號(hào)燈狀態(tài)提示，駕駛員無法準(zhǔn)確地獲取要通過的前方路口的交通信號(hào)燈狀態(tài)信息，存在著一定的安全隱患，從而提出一種車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，包括車載終端和SOA服務(wù)器；
[0007]所述車載終端包括定位模塊、第一發(fā)送模塊、第一接收模塊、信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊、實(shí)時(shí)距離獲取模塊、引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊；
[0008]所述SOA服務(wù)器包括第二發(fā)送模塊、第二接收模塊、前方路口檢知模塊、前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊；
[0009]所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息，并通過所述第一發(fā)送模塊將所述位置信息發(fā)送到所述第二接收模塊；
[0010]所述第二接收模塊將接收到的所述位置信息發(fā)送到所述前方路口檢知模塊；
[0011]所述前方路口檢知模塊根據(jù)所述位置信息獲取車輛行駛前方路口信息，并發(fā)送到所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊；
[0012]所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊根據(jù)所述車輛行駛前方路口信息獲取前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則，并通過所述第二發(fā)送模塊將所述車輛行駛前方路口信息和所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則發(fā)送到所述第一接收模塊；
[0013]所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊根據(jù)所述第一接收模塊中的所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取前方信號(hào)燈狀態(tài)信息，并發(fā)送給所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊；
[0014]所述實(shí)時(shí)距離獲取模塊根據(jù)所述第一接收模塊中的所述車輛行駛前方路口信息獲取車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離，并發(fā)送到所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊；
[0015]所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊根據(jù)所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離、車輛實(shí)時(shí)車速計(jì)算獲取車輛駕駛的建議車速并提示；
[0016]所述前方路口檢知模塊具體包括:
[0017]車輛位置獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛位置；
[0018]目的地預(yù)測子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置、車輛實(shí)時(shí)車速和轉(zhuǎn)向角預(yù)測多個(gè)目的地；
[0019]經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛位置到所述多個(gè)目的地的經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口；
[0020]前方路口信息獲取子模塊，用于對(duì)所述經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口進(jìn)行比較和參數(shù)判定獲取車輛行駛前方路口信息；
[0021 ]前方路口信息發(fā)送子模塊，用于將所述車輛行駛前方路口信息發(fā)送到所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。
[0022]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊具體包括:
[0023]前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則接收子模塊，用于接收所述第一接收模塊中的所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則；
[0024]時(shí)間參數(shù)獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛行駛的時(shí)間參數(shù)；
[0025]信號(hào)燈狀態(tài)獲取子模塊，用于將所述時(shí)間參數(shù)與所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則匹配后獲取當(dāng)前時(shí)間的信號(hào)燈狀態(tài)信息；
[0026]信號(hào)燈狀態(tài)發(fā)送子模塊，用于將所述信號(hào)燈狀態(tài)信息發(fā)送給所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提不t旲塊。
[0027]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊中:
[0028]所述信號(hào)燈狀態(tài)信息包括前方信號(hào)燈狀態(tài)和剩余時(shí)間。
[0029]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述實(shí)時(shí)距離獲取模塊具體包括:
[0030]車輛行駛前方路口信息接收子模塊，用于接收所述第一接收模塊中的所述車輛行駛前方路口信息，所述車輛行駛前方路口信息包括車輛當(dāng)前位置到前方路口經(jīng)由路徑的GPS坐標(biāo)點(diǎn)的集合；
[0031]實(shí)時(shí)距離獲取子模塊，用于將所述GPS坐標(biāo)點(diǎn)的集合中坐標(biāo)點(diǎn)的兩點(diǎn)間距離求和獲得車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離；
[0032]實(shí)時(shí)距離發(fā)送子模塊，用于將所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離發(fā)送到所述引導(dǎo)?目息計(jì)算和提不模塊。
[0033]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊具體包括:
[0034]數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于獲取所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離和車輛實(shí)時(shí)車速；
[0035]到達(dá)時(shí)間獲取子模塊，用于根據(jù)所述車輛實(shí)時(shí)車速和所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離計(jì)算獲取車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間；
[0036]信號(hào)燈狀態(tài)判斷子模塊，用于判斷所述前方信號(hào)燈狀態(tài)為紅燈還是綠燈；
[0037]紅燈處理子模塊，用于所述前方信號(hào)燈為紅燈時(shí)計(jì)算車輛駕駛的建議車速；
[0038]綠燈處理子模塊，用于所述前方信號(hào)燈為綠燈時(shí)計(jì)算車輛駕駛的建議車速；
[0039]引導(dǎo)信息提示子模塊，用于將計(jì)算得到的車輛駕駛的建議車速進(jìn)行提示。
[0040]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述引導(dǎo)信息提示子模塊包括語音提示子模塊和屏幕提示子模塊。
[0041]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述車載終端還包括:
[0042]車速獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車輛實(shí)時(shí)車速。
[0043]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型根據(jù)所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離、車輛實(shí)時(shí)車速計(jì)算獲取車輛駕駛的建議車速并提示，可以讓駕駛員在視距之外時(shí)便知道前方信號(hào)燈狀態(tài)，特別是雨天，霧天，距離遠(yuǎn)或前方信號(hào)燈被樹木或大車遮擋燈等情況下準(zhǔn)確地獲取要通過的前方路口的交通信號(hào)燈狀態(tài)信息，以便及早做出加速或減速的判斷，更平順的通過交叉路口，減少油耗，提高路口車輛的通過率和平均車速，保證了用戶出行的安全性;相對(duì)于采用路側(cè)無線基站傳輸方法，本系統(tǒng)無需采購昂貴的通信設(shè)備和不需要建設(shè)路側(cè)基站大大節(jié)省了智能交通項(xiàng)目的成本;車載終端的實(shí)現(xiàn)可以是手機(jī)，平板也可以是車載系統(tǒng)，適應(yīng)性廣泛;車載終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)主要通過計(jì)算實(shí)現(xiàn)，向互聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的次數(shù)和流量都在每分鐘IKB以下，駕駛1-2小時(shí)，總計(jì)數(shù)據(jù)流量不會(huì)超過IMB，對(duì)用戶的流量成本使用小。
【附圖說明】
:
[0044]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0045]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0046]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)框圖；
[0047]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車載終端和SOA控制數(shù)據(jù)處理流程示意圖；
[0048]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛目的地預(yù)測示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0049]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，包括車載終端和SOA服務(wù)器。所述車載終端包括定位模塊、第一發(fā)送模塊、第一接收模塊、信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊、實(shí)時(shí)距離獲取模塊、引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊。所述SOA服務(wù)器包括第二發(fā)送模塊、第二接收模塊、前方路口檢知模塊、前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。所述車載終端和所述SOA服務(wù)器控制數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示。
[0050]所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息，并通過所述第一發(fā)送模塊將所述位置信息發(fā)送到所述第二接收模塊。所述定位模塊啟動(dòng)GPS信號(hào)獲取，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊對(duì)車輛自身進(jìn)行定位和定向，獲取當(dāng)前車輛的位置信息，并通過GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿龅诙邮漳K中。
[0051]所述第二接收模塊將接收到的所述位置信息發(fā)送到所述前方路口檢知模塊。
[0052]所述前方路口檢知模塊根據(jù)所述位置信息獲取車輛行駛前方路口信息，并發(fā)送到所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。由于車輛行駛中未設(shè)定目的地，無法直接通過地圖接口獲取經(jīng)由的路徑和前方欲通過的路口，本實(shí)施例中，所述前方路口檢知模塊通過無目的地車輛行駛前方道路檢知算法，使用地圖API獲取車輛行駛前方經(jīng)過的詳細(xì)路段和經(jīng)過的信號(hào)路口。
[0053]所述前方路口檢知模塊具體包括:
[0054]車輛位置獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛位置，即接收所述第二接收模塊發(fā)送的車輛位置信息。
[0055]目的地預(yù)測子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置、車輛實(shí)時(shí)車速和轉(zhuǎn)向角預(yù)測多個(gè)目的地。如圖4所示，根據(jù)當(dāng)前車輛位置和行駛方向、車輛實(shí)時(shí)車速和轉(zhuǎn)向角預(yù)測前方半徑和偏向角度范圍內(nèi)的數(shù)個(gè)預(yù)測目的地。
[0056]經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛位置到所述多個(gè)目的地的經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口。調(diào)用地圖API獲取當(dāng)前車輛位置到各預(yù)測目的地的經(jīng)由路徑和經(jīng)過路
□ O
[0057]前方路口信息獲取子模塊，用于對(duì)所述經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口進(jìn)行比較和參數(shù)判定獲取車輛行駛前方路口信息。所述前方路口信息包括前方路口的GPS坐標(biāo)及名稱信息。
[0058]前方路口信息發(fā)送子模塊，用于將所述車輛行駛前方路口信息發(fā)送到所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。
[0059]所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊根據(jù)所述車輛行駛前方路口信息獲取前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則，并通過所述第二發(fā)送模塊將所述車輛行駛前方路口信息和所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則發(fā)送到所述第一接收模塊。前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則以及實(shí)時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)在SOA服務(wù)器上，通過獲得的前方路口的GPS坐標(biāo)及名稱信息查詢服務(wù)器對(duì)應(yīng)信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則發(fā)送到所述車載終端的第一接收模塊中。所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則中包含某個(gè)階段配時(shí)方案，即當(dāng)天的幾點(diǎn)幾分幾秒到毫秒開始，有多少個(gè)階段相位，每個(gè)相位包含的綠燈時(shí)間，黃燈時(shí)間(包括閃黃)，紅燈清空時(shí)間的時(shí)間量。
[0060]所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊根據(jù)所述第一接收模塊中的所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取前方信號(hào)燈狀態(tài)信息，并發(fā)送給所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊。
[0061 ]所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊具體包括:
[0062]前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則接收子模塊，用于接收所述第一接收模塊中的所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則。
[0063]時(shí)間參數(shù)獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛行駛的時(shí)間參數(shù)。
[0064]信號(hào)燈狀態(tài)獲取子模塊，用于將所述時(shí)間參數(shù)與所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則匹配后獲取當(dāng)前時(shí)間的信號(hào)燈狀態(tài)信息。所述信號(hào)燈狀態(tài)信息包括前方信號(hào)燈狀態(tài)和剩余時(shí)間。
[0065]信號(hào)燈狀態(tài)發(fā)送子模塊，用于將所述信號(hào)燈狀態(tài)信息發(fā)送給所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提不t旲塊。
[0066]所述實(shí)時(shí)距離獲取模塊根據(jù)所述第一接收模塊中的所述車輛行駛前方路口信息獲取車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離，并發(fā)送到所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊。
[0067]所述實(shí)時(shí)距離獲取模塊具體包括:
[0068]車輛行駛前方路口信息接收子模塊，用于接收所述第一接收模塊中的所述車輛行駛前方路口信息，所述車輛行駛前方路口信息包括車輛當(dāng)前位置到前方路口經(jīng)由路徑的GPS坐標(biāo)點(diǎn)的集合。
[0069]實(shí)時(shí)距離獲取子模塊，用于將所述GPS坐標(biāo)點(diǎn)的集合中坐標(biāo)點(diǎn)的兩點(diǎn)間距離求和獲得車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離。
[0070]實(shí)時(shí)距離發(fā)送子模塊，用于將所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離發(fā)送到所述引導(dǎo)?目息計(jì)算和提不模塊。
[0071]所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊根據(jù)所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離、車輛實(shí)時(shí)車速計(jì)算獲取車輛駕駛的建議車速并提示。
[0072]所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊具體包括:
[0073]數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于獲取所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離和車輛實(shí)時(shí)車速。
[0074]到達(dá)時(shí)間獲取子模塊，用于根據(jù)所述車輛實(shí)時(shí)車速和所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離計(jì)算獲取車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間。
[0075]信號(hào)燈狀態(tài)判斷子模塊，用于判斷所述前方信號(hào)燈狀態(tài)為紅燈還是綠燈。
[0076]紅燈處理子模塊，用于所述前方信號(hào)燈為紅燈時(shí)計(jì)算車輛駕駛的建議車速。所述前方路口信號(hào)燈為紅燈時(shí)，車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間大于信號(hào)燈剩余時(shí)間且小于下一個(gè)綠燈周期內(nèi)，不提供建議;車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間大于信號(hào)燈剩余時(shí)間且大于下一個(gè)綠燈周期內(nèi)時(shí)，建議加速的速度小于道路限速時(shí)，提示建議，否則不提示;車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間小于信號(hào)燈剩余時(shí)間，且減速建議大于最低建議車速時(shí)，提示建議，否則不提示。
[0077]綠燈處理子模塊，用于所述前方信號(hào)燈為綠燈時(shí)計(jì)算車輛駕駛的建議車速。所述前方路口信號(hào)燈為綠燈時(shí)，車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間小于信號(hào)燈剩余時(shí)間不提示建議;車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間大于信號(hào)燈剩余時(shí)間且建議加速的車速小于道路限速的情況，提示建議;車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間大于信號(hào)燈剩余時(shí)間且建議加速的車速大于道路限速的情況，考慮下一輪綠燈是否能通過。
[0078]引導(dǎo)信息提示子模塊，用于將計(jì)算得到的車輛駕駛的建議車速進(jìn)行提示。車速小于一定車速的情況下不進(jìn)行引導(dǎo)，所述前方路口信號(hào)燈為紅燈時(shí)，按所述紅燈處理子模塊進(jìn)行引導(dǎo);所述前方路口信號(hào)燈為綠燈時(shí)，按所述綠燈處理子模塊進(jìn)行引導(dǎo)。
[0079]所述引導(dǎo)信息提示子模塊包括語音提示子模塊和屏幕提示子模塊?？梢酝ㄟ^語音提示和屏幕顯示兩種方式讓駕駛員在視距之外時(shí)便知道前方信號(hào)燈狀態(tài)，并作出加速或減速的判斷。
[0080]所述車載終端還包括:車速獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車輛實(shí)時(shí)車速。所述車載終端為手機(jī)、平板或車載系統(tǒng)，車輛上裝有車速傳感器，所述車速獲取模塊與所述車速傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車輛的實(shí)時(shí)車速。
[0081]本實(shí)施例所述車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，包括車載終端和SOA月艮務(wù)器;所述車載終端包括定位模塊、第一發(fā)送模塊、第一接收模塊、信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊、實(shí)時(shí)距離獲取模塊、引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊;所述SOA服務(wù)器包括第二發(fā)送模塊、第二接收模塊、前方路口檢知模塊、前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。本系統(tǒng)根據(jù)前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離、車輛實(shí)時(shí)車速計(jì)算獲取車輛駕駛的建議車速并提示，可以讓駕駛員在視距之外時(shí)便知道前方信號(hào)燈狀態(tài)，以便及早做出加速或減速的判斷，更平順的通過交叉路口，減少油耗，提高路口車輛的通過率和平均車速，保證了用戶出行的安全性。
[0082]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于:包括車載終端和SOA服務(wù)器； 所述車載終端包括定位模塊、第一發(fā)送模塊、第一接收模塊、信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊、實(shí)時(shí)距離獲取模塊、引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊； 所述SOA服務(wù)器包括第二發(fā)送模塊、第二接收模塊、前方路口檢知模塊、前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊； 所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息，并通過所述第一發(fā)送模塊將所述位置信息發(fā)送到所述第二接收模塊； 所述第二接收模塊將接收到的所述位置信息發(fā)送到所述前方路口檢知模塊； 所述前方路口檢知模塊根據(jù)所述位置信息獲取車輛行駛前方路口信息，并發(fā)送到所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊； 所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊根據(jù)所述車輛行駛前方路口信息獲取前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則，并通過所述第二發(fā)送模塊將所述車輛行駛前方路口信息和所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則發(fā)送到所述第一接收模塊； 所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊根據(jù)所述第一接收模塊中的所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取前方信號(hào)燈狀態(tài)信息，并發(fā)送給所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊； 所述實(shí)時(shí)距離獲取模塊根據(jù)所述第一接收模塊中的所述車輛行駛前方路口信息獲取車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離，并發(fā)送到所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊； 所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊根據(jù)所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離、車輛實(shí)時(shí)車速計(jì)算獲取車輛駕駛的建議車速并提示； 所述前方路口檢知模塊具體包括: 車輛位置獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛位置； 目的地預(yù)測子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置、車輛實(shí)時(shí)車速和轉(zhuǎn)向角預(yù)測多個(gè)目的地； 經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛位置到所述多個(gè)目的地的經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口； 前方路口信息獲取子模塊，用于對(duì)所述經(jīng)由路徑和經(jīng)過路口進(jìn)行比較和參數(shù)判定獲取車輛行駛前方路口信息； 前方路口信息發(fā)送子模塊，用于將所述車輛行駛前方路口信息發(fā)送到所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則獲取模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊具體包括: 前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則接收子模塊，用于接收所述第一接收模塊中的所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則； 時(shí)間參數(shù)獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前車輛行駛的時(shí)間參數(shù)； 信號(hào)燈狀態(tài)獲取子模塊，用于將所述時(shí)間參數(shù)與所述前方信號(hào)燈狀態(tài)規(guī)則匹配后獲取當(dāng)前時(shí)間的信號(hào)燈狀態(tài)信息； 信號(hào)燈狀態(tài)發(fā)送子模塊，用于將所述信號(hào)燈狀態(tài)信息發(fā)送給所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)燈狀態(tài)獲取模塊中: 所述信號(hào)燈狀態(tài)信息包括前方信號(hào)燈狀態(tài)和剩余時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)距離獲取模塊具體包括: 車輛行駛前方路口信息接收子模塊，用于接收所述第一接收模塊中的所述車輛行駛前方路口信息，所述車輛行駛前方路口信息包括車輛當(dāng)前位置到前方路口經(jīng)由路徑的GPS坐標(biāo)點(diǎn)的集合； 實(shí)時(shí)距離獲取子模塊，用于將所述GPS坐標(biāo)點(diǎn)的集合中坐標(biāo)點(diǎn)的兩點(diǎn)間距離求和獲得車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離； 實(shí)時(shí)距離發(fā)送子模塊，用于將所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離發(fā)送到所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提不模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)信息計(jì)算和提示模塊具體包括: 數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于獲取所述前方信號(hào)燈狀態(tài)信息、所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離和車輛實(shí)時(shí)車速； 到達(dá)時(shí)間獲取子模塊，用于根據(jù)所述車輛實(shí)時(shí)車速和所述車輛到達(dá)前方路口的實(shí)時(shí)距離計(jì)算獲取車輛到達(dá)前方路口的時(shí)間； 信號(hào)燈狀態(tài)判斷子模塊，用于判斷所述前方信號(hào)燈狀態(tài)為紅燈還是綠燈； 紅燈處理子模塊，用于所述前方信號(hào)燈為紅燈時(shí)計(jì)算車輛駕駛的建議車速； 綠燈處理子模塊，用于所述前方信號(hào)燈為綠燈時(shí)計(jì)算車輛駕駛的建議車速； 引導(dǎo)信息提示子模塊，用于將計(jì)算得到的車輛駕駛的建議車速進(jìn)行提示。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于: 所述引導(dǎo)信息提示子模塊包括語音提示子模塊和屏幕提示子模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛前方路口檢知和引導(dǎo)通過的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端還包括: 車速獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車輛實(shí)時(shí)車速。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK205665897SQ201620016710
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日
【發(fā)明人】周敬, 陳德清, 錢良杰, 叢華偉, 徐健燕
【申請(qǐng)人】蘇州龍的信息系統(tǒng)股份有限公司