一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，包括變電站架構(gòu)；所述變電站架構(gòu)之間設(shè)計有絕緣軌道；所述絕緣軌道上安裝有在線檢測設(shè)備；所述在線檢測設(shè)備連接有驅(qū)動裝置；所述在線檢測設(shè)備和驅(qū)動裝置分別通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理模塊連接；所述在線檢測設(shè)備包括高精度云臺、紅外測溫儀和攝像機；所述紅外測溫儀和攝像機安裝在高精度云臺上。通過在變電站架構(gòu)之間設(shè)計軌道及驅(qū)動裝置，使得在線檢測設(shè)備可以近距離、大范圍的巡檢；通過設(shè)計高精度云臺，并在其上安裝紅外測溫儀和攝像機，不僅能夠?qū)崟r準確測量檢測區(qū)域的溫度，而且可以實時采集該檢測區(qū)域的圖像；通過設(shè)計數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)智能化處理采集的數(shù)據(jù)，降低運維人員的工作量。
【專利說明】
一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電力設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對電的需求也不斷增大，其中居民用電和工業(yè)用電增長尤為突出，這對電力系統(tǒng)的安全運行提出了更高的要求。
[0003]變電站是電力系統(tǒng)中最重要的設(shè)備之一，如何保障各級變電站設(shè)備及其電路的安全運行成為重中之重，其中一次設(shè)備過熱缺陷是影響變電站設(shè)備安全運行的主要因素。目前，一次設(shè)備過熱缺陷，始終存在于GIS、敞開式變電站一次設(shè)備中，并具有很大的偶然性，輕則造成電能的白白浪費、減少一次設(shè)備使用壽命，重則燒壞昂貴的一次設(shè)備和燒斷高壓線路，造成嚴重的停電事故，特別是每逢夏季用電負荷高峰期時，顯得尤為突出。
[0004]針對一次設(shè)備過熱缺陷，現(xiàn)有的蠟塊無線測溫技術(shù)，一般適用于開關(guān)柜內(nèi)，在室外使用時容易受到室外安裝數(shù)量的限制、易脫落、需停電安裝，而且還存在價格昂貴及后臺數(shù)據(jù)不可靠等問題。與蠟塊無線測溫技術(shù)相比，紅外線測溫技術(shù)是一種直觀、行之有效的措施，目前，對于敞開式和GIS變電站，變電站運維人員通常攜帶紅外測溫儀開車到各個變電站去逐個巡視測溫，由于運維人員集中辦公，而變電站分布廣泛，導致運維人員不僅不能及時發(fā)現(xiàn)過熱缺陷，而且浪費大量人力物力，因此有必要設(shè)計一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，使運維人員能夠快速高效的掌握轄區(qū)內(nèi)各變電站的運行狀況。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的就是為了解決上述問題，提出了一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，針對現(xiàn)有變電站設(shè)備在運維過程中存在諸多不足，運用現(xiàn)代機械設(shè)計理論和理念，在現(xiàn)有檢測設(shè)備的基礎(chǔ)上進行改進設(shè)計，從而進一步解決變電站設(shè)備在運維中存在的不足。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，包括變電站架構(gòu);所述變電站架構(gòu)之間設(shè)計有絕緣軌道;所述絕緣軌道上安裝有在線檢測設(shè)備;所述在線檢測設(shè)備連接有驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置用于控制在線檢測設(shè)備沿絕緣軌道的運動;所述在線檢測設(shè)備和驅(qū)動裝置分別通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理模塊連接;所述在線檢測設(shè)備包括高精度云臺、紅外測溫儀和攝像機;所述紅外測溫儀和攝像機安裝在高精度云臺上，用于采集變電站設(shè)備的溫度和圖像。
[0008]所述在線檢測設(shè)備上還設(shè)計有蓄電池；所述蓄電池分別與高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機連接，為高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機供電。
[0009]所述變電站架構(gòu)上設(shè)計有充電器;所述充電器連通電源;通過控制在線檢測設(shè)備的移動實現(xiàn)蓄電池與充電器的連接或斷開，從而實現(xiàn)蓄電池的充電。
[0010]所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機Π;所述驅(qū)動電機I與轉(zhuǎn)輪I連接;所述轉(zhuǎn)輪I安裝有繩索I;所述繩索I與在線檢測設(shè)備的一側(cè)連接;所述在線檢測設(shè)備的另一側(cè)連接有繩索Π ;所述繩索Π安裝在轉(zhuǎn)輪Π上;所述轉(zhuǎn)輪Π與驅(qū)動電機Π連接;所述驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機π分別安裝在在線檢測設(shè)備兩側(cè)的變電站構(gòu)架上。
[0011 ]所述驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機Π通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括電動車輪;所述電動車輪安裝在絕緣軌道上;所述電動車輪內(nèi)安裝有驅(qū)動電機;所述電動車輪通過平衡連接架與在線檢測設(shè)備連接;所述平衡連接架能夠保證電動車輪在絕緣軌道上平穩(wěn)運行。
[0013]所述驅(qū)動電機與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于控制驅(qū)動電機的啟停。
[0014]所述高精度云臺的最大水平旋轉(zhuǎn)角度為359°，最大仰俯旋轉(zhuǎn)角度為89°。
[0015]所述高精度云臺上還設(shè)計有護罩;所述護罩有效保護紅外測溫儀和攝像機。
[0016]所述紅外測溫儀為非接觸式紅外測溫儀，能夠準確測量變電站設(shè)備的溫度。
[0017]所述攝像機為紅外變焦攝像機;紅外變焦攝像機不僅可以根據(jù)需要近距離拍攝變電站設(shè)備，而且也可以進行夜視拍攝。
[0018]所述數(shù)據(jù)處理模塊安裝在主控室內(nèi)；所述數(shù)據(jù)處理模塊與顯示器連接;所述顯示器用于顯示在線檢測設(shè)備采集到的溫度、圖像等信息。
[0019]所述數(shù)據(jù)處理模塊還與報警器連接。
[0020]一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟:
[0021](I)手動模式
[0022]根據(jù)攝像機采集到的圖像，手動控制驅(qū)動裝置的工作實現(xiàn)在線檢測設(shè)備在絕緣軌道上的移動，最終到達需要檢測的位置；
[0023]手動控制高精度云臺的旋轉(zhuǎn)確定紅外測溫儀檢測的區(qū)域，啟動紅外測溫儀對該區(qū)域進行溫度檢測，紅外測溫儀將檢測到的溫度數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊對檢測到的溫度進行處理；
[0024]當檢測到的溫度在安全溫度范圍內(nèi)時，進行下一檢測區(qū)域的檢測；當檢測到的溫度超出安全溫度范圍時，數(shù)據(jù)處理模塊向報警器發(fā)送報警信號，報警器進行報警，手動調(diào)節(jié)攝像機的焦距，對檢測區(qū)域進行近距離圖像采集，運維人員進行現(xiàn)場維護；
[0025](2)自動模式
[0026]驅(qū)動裝置、高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機按規(guī)定的程序自動運行，并對所要檢測的設(shè)備進行逐個檢測；
[0027]紅外測溫儀將檢測到的溫度和攝像機采集到的圖像信息分別發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊對檢測到的溫度和圖像進行處理；
[0028]當紅外測溫儀檢測到的溫度在規(guī)定的安全溫度范圍內(nèi)時，驅(qū)動裝置、高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機按規(guī)定的程序繼續(xù)自動運行；
[0029]當紅外測溫儀檢測到的溫度超出規(guī)定的安全溫度范圍時，驅(qū)動裝置、高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機暫停自動運行，改為手動模式;數(shù)據(jù)處理模塊向報警器發(fā)送報警信號，報警器進行報警，同時數(shù)據(jù)處理模塊將采集到的圖像發(fā)送給顯示器;運維人員進行現(xiàn)場維護；
[0030]解除報警，驅(qū)動裝置、高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機繼續(xù)按規(guī)定程序自動運行，改為自動模式。
[0031 ]本實用新型的有益效果是:
[0032]本實用新型是一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，通過在變電站架構(gòu)之間設(shè)計軌道及驅(qū)動裝置，使得在線檢測設(shè)備可以近距離、大范圍的巡檢;通過設(shè)計高精度云臺，并在其上安裝紅外測溫儀和攝像機，不僅能夠?qū)崟r準確測量檢測區(qū)域的溫度，而且可以實時采集該檢測區(qū)域的圖像，為運維人員提供準確的信息;通過設(shè)計數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)智能化處理采集的數(shù)據(jù)，降低運維人員的工作量。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實時在線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明在線檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施例1驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實施例2驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]其中:1.變電站架構(gòu)，2.絕緣軌道，3.在線檢測設(shè)備，31.高精度云臺，32.紅外測溫儀，33.攝像機，34.護罩，35.蓄電池，36.云臺支架，4.驅(qū)動裝置，41.驅(qū)動電機I，42.轉(zhuǎn)輪I，43.繩索I，44.驅(qū)動電機Π，45.轉(zhuǎn)輪Π，46.繩索Π，47.電動車輪，48.平衡連接架，49.驅(qū)動電機，5.數(shù)據(jù)線，6.數(shù)據(jù)處理模塊，7.顯示器，8.報警器，9.主控室，10.充電器。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明:
[0039]實施例1
[0040]如圖1和圖2所示，一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，包括變電站架構(gòu)I;變電站架構(gòu)I之間設(shè)計有絕緣軌道2;絕緣軌道2上安裝有在線檢測設(shè)備3;在線檢測設(shè)備3連接有驅(qū)動裝置4;驅(qū)動裝置4用于控制在線檢測設(shè)備3沿絕緣軌道2的運動;在線檢測設(shè)備3和驅(qū)動裝置4分別通過數(shù)據(jù)線5與數(shù)據(jù)處理模塊6連接;在線檢測設(shè)備3包括高精度云臺31、紅外測溫儀32和攝像機33;紅外測溫儀32和攝像機33安裝在高精度云臺31上，用于采集變電站設(shè)備的溫度和圖像。
[0041]在線檢測設(shè)備3上還設(shè)計有蓄電池35;蓄電池35分別與高精度云臺31、紅外測溫儀32及攝像機33連接，為高精度云臺31、紅外測溫儀32及攝像機33供電。
[0042]變電站架構(gòu)I上設(shè)計有充電器10;所述充電器10連通電源;通過控制在線檢測設(shè)備3的移動實現(xiàn)蓄電池35與充電器10的連接或斷開，從而實現(xiàn)蓄電池35的充電。
[0043]如圖3所示，驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機141和驅(qū)動電機Π44;驅(qū)動電機141與轉(zhuǎn)輪142連接;轉(zhuǎn)輪142安裝有繩索143;繩索143與在線檢測設(shè)備3的一側(cè)連接;在線檢測設(shè)備3的另一側(cè)連接有繩索Π 46;繩索Π 46安裝在轉(zhuǎn)輪Π 45上;轉(zhuǎn)輪Π 45與驅(qū)動電機Π 44連接;驅(qū)動電機141和驅(qū)動電機Π44分別安裝在在線檢測設(shè)備3兩側(cè)的變電站構(gòu)架I上。
[0044]驅(qū)動電機141和驅(qū)動電機Π 44通過數(shù)據(jù)線5與數(shù)據(jù)處理模塊6連接。
[0045]高精度云臺31安裝在云臺支架36上，云臺支架36安裝在絕緣軌道2上。
[0046]高精度云臺31的最大水平旋轉(zhuǎn)角度為359°，最大仰俯旋轉(zhuǎn)角度為89°。
[0047]高精度云臺31上還設(shè)計有護罩34;護罩34有效保護紅外測溫儀32和攝像機33。
[0048]紅外測溫儀32為非接觸式紅外測溫儀，能夠準確測量變電站設(shè)備的溫度。
[0049]攝像機33為紅外變焦攝像機;紅外變焦攝像機不僅可以根據(jù)需要近距離拍攝變電站設(shè)備，而且也可以進行夜視拍攝。
[0050]數(shù)據(jù)處理模塊6安裝在主控室9內(nèi)；數(shù)據(jù)處理模塊6與顯示器7連接;顯示器7用于顯示在線檢測設(shè)備3采集到的溫度、圖像等信息。
[0051 ]數(shù)據(jù)處理模塊6還與報警器8連接。
[0052]一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟:
[0053](I)手動模式
[0054]根據(jù)攝像機33采集到的圖像，手動控制驅(qū)動裝置4的工作實現(xiàn)在線檢測設(shè)備3在絕緣軌道2上的移動，最終到達需要檢測的位置；
[0055]手動控制高精度云臺31的旋轉(zhuǎn)確定紅外測溫儀32檢測的區(qū)域，啟動紅外測溫儀32對該區(qū)域進行溫度檢測，紅外測溫儀32將檢測到的溫度數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理模塊6;數(shù)據(jù)處理模塊6對檢測到的溫度進行處理；
[0056]當檢測到的溫度在安全溫度范圍內(nèi)時，進行下一檢測區(qū)域的檢測；當檢測到的溫度超出安全溫度范圍時，數(shù)據(jù)處理模塊6向報警器8發(fā)送報警信號，報警器8進行報警，手動調(diào)節(jié)攝像機33的焦距，對檢測區(qū)域進行近距離圖像采集，然后運維人員進行現(xiàn)場維護；
[0057](2)自動模式
[0058]驅(qū)動裝置4、高精度云臺31、紅外測溫儀32及攝像機33按規(guī)定的程序自動運行，并對所要檢測的設(shè)備進行逐個檢測；
[0059]紅外測溫儀32將檢測到的溫度和攝像機33將采集到的圖像信息分別發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊6;數(shù)據(jù)處理模塊6對檢測到的溫度和圖像進行處理；
[0060]當紅外測溫儀32檢測到的溫度在規(guī)定的安全溫度范圍內(nèi)時，驅(qū)動裝置4、高精度云臺31、紅外測溫儀32及攝像機33按規(guī)定的程序繼續(xù)自動運行；
[0061]當紅外測溫儀32檢測到的溫度超出規(guī)定的安全溫度范圍時，驅(qū)動裝置4、高精度云臺31、紅外測溫儀32及攝像機33暫停自動運行，改為手動模式;數(shù)據(jù)處理模塊6向報警器8發(fā)送報警信號，報警器8進行報警，同時數(shù)據(jù)處理模塊6將采集到的圖像發(fā)送給顯示器7;運維人員進行現(xiàn)場維護；
[0062]解除報警，驅(qū)動裝置4、高精度云臺31、紅外測溫儀32及攝像機33繼續(xù)按規(guī)定程序自動運行，改為自動模式。
[0063]實施例2
[0064]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:
[0065]如圖4所示，驅(qū)動裝置4包括電動車輪47 ；電動車輪47安裝在絕緣軌道2上；電動車輪內(nèi)安裝有驅(qū)動電機49;電動車輪47通過平衡連接支架48與在線檢測設(shè)備3連接。
[0066]驅(qū)動電機49與數(shù)據(jù)處理模塊6連接，用于控制驅(qū)動電機49的啟停。
[0067]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，包括變電站架構(gòu);所述變電站架構(gòu)之間設(shè)計有絕緣軌道;所述絕緣軌道上安裝有在線檢測設(shè)備;所述在線檢測設(shè)備連接有驅(qū)動裝置;所述在線檢測設(shè)備和驅(qū)動裝置分別通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理模塊連接;所述在線檢測設(shè)備包括高精度云臺、紅外測溫儀和攝像機;所述紅外測溫儀和攝像機安裝在高精度云臺上。2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述在線檢測設(shè)備上還設(shè)計有蓄電池;所述蓄電池分別與高精度云臺、紅外測溫儀及攝像機連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述蓄電池在驅(qū)動裝置的作用下與變電站構(gòu)架上的充電器連接;所述充電器與電源連通。4.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機Π;所述驅(qū)動電機I與轉(zhuǎn)輪I連接;所述轉(zhuǎn)輪I安裝有繩索I;所述繩索I與在線檢測設(shè)備的一側(cè)連接;所述在線檢測設(shè)備的另一側(cè)連接有繩索Π;所述繩索Π安裝在轉(zhuǎn)輪Π上;所述轉(zhuǎn)輪Π與驅(qū)動電機Π連接;所述驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機Π分別安裝在在線檢測設(shè)備兩側(cè)的變電站構(gòu)架上。5.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括電動車輪;所述電動車輪安裝在絕緣軌道上;所述電動車輪內(nèi)安裝有驅(qū)動電機;所述電動車輪通過平衡連接架與在線檢測設(shè)備連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述高精度云臺的最大水平旋轉(zhuǎn)角度為359°，最大仰俯旋轉(zhuǎn)角度為89°。7.如權(quán)利要求6所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述高精度云臺上還設(shè)計有護罩。8.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述紅外測溫儀為非接觸式紅外測溫儀;所述攝像機為紅外變焦攝像機。9.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備過熱實時在線檢測系統(tǒng)，其特征是，所述數(shù)據(jù)處理模塊安裝在主控室內(nèi)；所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與顯示器和報警器連接。
【文檔編號】G01J5/10GK205582221SQ201620152175
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】孫思彬, 袁輝, 焦來琪, 車成華, 高林, 宮云鵬, 張康飛, 張振興, 劉金博, 王濤, 周穎, 王娜
【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司高唐縣供電公司