具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)，工業(yè)遙控器包括：發(fā)射器本體；固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體內(nèi)，用于檢測(cè)所述發(fā)射器本體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的狀態(tài)檢測(cè)模塊；與所述狀態(tài)檢測(cè)模塊相連接，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿(mǎn)足異常條件時(shí)，生成第一異常指令的處理模塊。在發(fā)射器本體出現(xiàn)一些傾斜、跌落、撞擊等突發(fā)異常情況時(shí)，可以及時(shí)的進(jìn)行相關(guān)的操作，避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生，保證操作人員和工作設(shè)備的安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及遙控器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能 的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 工業(yè)遙控器是區(qū)別于民用遙控器的裝置，工業(yè)遙控器可以利用無(wú)線(xiàn)電傳輸對(duì)工業(yè) 機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制。由于工業(yè)遙控器的控制對(duì)象多為機(jī)械，工業(yè)遙控器的操作就需 要安全無(wú)誤的操作，但如果使用工業(yè)遙控器的工作人員出現(xiàn)失誤，如工業(yè)遙控器從工作人 員手中掉落，或工業(yè)遙控器與其他物體發(fā)生撞擊等情況，遙控器上的按鍵就極易被誤觸，誤 觸后就會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，其控制對(duì)象可能會(huì)做出誤動(dòng)作，特別是在一些空間狹小或需要人 與機(jī)械近距離接觸的操作場(chǎng)合，這樣的誤動(dòng)作將會(huì)危及人身安全，造成財(cái)產(chǎn)損失。因此，亟 需一種可以安全操作的工業(yè)遙控器。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè) 遙控器，以使上述問(wèn)題得到改善。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] -種具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，包括：
[0006] 發(fā)射器本體；
[0007] 固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體內(nèi)，用于檢測(cè)所述發(fā)射器本體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的狀態(tài)檢測(cè) 豐旲塊；
[0008] 與所述狀態(tài)檢測(cè)模塊相連接，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿(mǎn)足異常條件時(shí)，生成第一異 常指令的處理模塊。
[0009] 優(yōu)選地，還包括：
[0010] 與所述處理模塊相連接，用于將所述第一異常指令傳輸出去的信號(hào)發(fā)射模塊。 [0011] 優(yōu)選地，
[0012] 所述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括接收器和被控裝置，所述接 收器用于接收所述工業(yè)遙控器發(fā)出的指令，以控制所述被控裝置，其中：
[0013] 所述狀態(tài)檢測(cè)模塊包括三軸加速度計(jì)，用于檢測(cè)所述發(fā)射器本體運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度 參數(shù)；
[0014] 所述處理模塊用于當(dāng)所述加速度參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，滿(mǎn)足異常條件，生 成第一異常指令；
[0015] 所述被控裝置根據(jù)所述第一異常指令停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0016] 優(yōu)選地，
[0017]所述第一異常指令還包括報(bào)警指令，所述工業(yè)遙控器還包括：
[0018]報(bào)警模塊，與所述處理模塊相連接，用于根據(jù)所述第一異常指令進(jìn)行聲光報(bào)警。
[0019] 優(yōu)選地，
[0020] 用于向所述發(fā)射器本體供電的電池模塊。
[0021] 優(yōu)選地，
[0022] 分別與所述處理模塊、電池模塊相連接，用于檢測(cè)所述電池模塊的電壓的電池管 理模塊；
[0023] 所述處理模塊用于當(dāng)所述電池的電壓低于預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，滿(mǎn)足異常條件，生成 第二異常指令；
[0024] 所述電池管理模塊根據(jù)所述第二異常指令切斷所述電池模塊的供電電流。
[0025] 優(yōu)選地，
[0026]與所述處理模塊相連接，用于顯示所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)的顯示屏。
[0027] 優(yōu)選地，
[0028] 與所述處理模塊相連接，用于輸入操作指令的輸入模塊。
[0029] 優(yōu)選地，
[0030] 所述信號(hào)發(fā)射模塊采用無(wú)線(xiàn)電。
[0031] 本申請(qǐng)還提供了一種工業(yè)遙控系統(tǒng)，包括上面所述的工業(yè)遙控器，所述工業(yè)遙控 系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)遙控器通信連接的接收器，與所述接收器通信連接的被控設(shè)備。
[0032] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò) 在發(fā)射器本體上設(shè)置狀態(tài)檢測(cè)模塊，通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)模塊可以檢測(cè)到發(fā)射器本體的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)，并且可以在發(fā)射器本體出現(xiàn)異常時(shí)，生成異常信號(hào)。在發(fā)射器出現(xiàn)一些傾斜、跌落、撞擊 等突發(fā)異常情況時(shí)，可以及時(shí)的進(jìn)行相關(guān)的操作，避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生，保證操作人員和工 作設(shè)備的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0033] 為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中需要使用的附 圖作簡(jiǎn)單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式，不應(yīng)被看作是對(duì) 本實(shí)用新型范圍的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，能夠根 據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0034] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種工業(yè)遙控器的功能模塊示意圖；
[0035] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種工業(yè)遙控器的功能模塊的示意圖；
[0036] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種工業(yè)遙控系統(tǒng)的功能模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本 實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型 的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0038] 因此，以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新 型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的部分實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保 護(hù)的范圍。
[0039] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。
[0040] 應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0041] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)"上"、"下"等指示的方位或位置關(guān)系 為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置 關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類(lèi)術(shù)語(yǔ)僅是為了便于描述本 實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定 的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"等僅 用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0042] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器100,包括： [0043]發(fā)射器本體101;
[0044] 固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體101內(nèi)，用于檢測(cè)所述發(fā)射器本體101的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的狀 態(tài)檢測(cè)模塊102。
[0045] 與所述狀態(tài)檢測(cè)模塊102相連接，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿(mǎn)足異常條件時(shí)，生成第一 異常指令的處理模塊103。
[0046] 工業(yè)遙控器內(nèi)部設(shè)置有狀態(tài)檢測(cè)模塊102，狀態(tài)檢測(cè)模塊102可以固定在工業(yè)遙控 器的外殼的內(nèi)壁上，可以在發(fā)射器本體101狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，檢測(cè)出發(fā)射器本體101的具體 的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0047] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)在發(fā)射器本體上設(shè)置狀態(tài)檢測(cè)模塊，通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)模塊 可以檢測(cè)到發(fā)射器本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且可以在發(fā)射器本體出現(xiàn)異常時(shí)，生成異常信號(hào)。在 發(fā)射器出現(xiàn)一些傾斜、跌落、撞擊等突發(fā)異常情況時(shí)，可以及時(shí)的進(jìn)行相關(guān)的操作，避免危 險(xiǎn)情況的發(fā)生，保證操作人員和工作設(shè)備的安全。
[0048] 優(yōu)選的，所述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述工業(yè)遙控器 通信連接的被控裝置，其中：所述狀態(tài)檢測(cè)模塊102包括三軸加速度計(jì)，用于檢測(cè)所述發(fā)射 器本體101運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度參數(shù)。
[0049] 三軸加速度計(jì)可以檢測(cè)發(fā)射器本體101的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在遙控器發(fā)生一些危險(xiǎn)情況 時(shí)，例如遙控器發(fā)生掉落、碰撞、傾斜時(shí)，三軸加速度計(jì)檢測(cè)得到的加速度參數(shù)就會(huì)發(fā)生變 化。
[0050] 為理解方便，具體的計(jì)算過(guò)程可以如下：
[00511①當(dāng)發(fā)射器本體101正面靜止放置時(shí)，可以檢測(cè)到Z軸上為重力加速度，其它的X、Y 軸方向無(wú)重力加速度；
[0052] 即：六1 = 0^ = 0上=16。其中六1為父軸方向的重力加速度^為￥軸方向上的重力 加速度，Az為Z軸方向上的重力加速度?？梢灶A(yù)先設(shè)定X軸為平行于水平面的方向，Y軸為與X 軸處于同一平行于水平面的平面內(nèi)，與X軸垂直的方向，Z軸為重力加速度的方向。
[0053]②當(dāng)發(fā)射器本體101反面靜止放置時(shí)，可以采集到Z軸方向上的加速度為-1G;
[0054] gp :Ax = 0G，Ay = 0G，Az = _lG。
[0055]③當(dāng)發(fā)射器本體101正向垂直90°C放置時(shí)，可以采集到X軸有1G的加速度；即:Ax = 1G ； Ay = 0G ； Az = 0G ；
[0056]④當(dāng)發(fā)射器本體101發(fā)生撞擊發(fā)生時(shí)，根據(jù)撞擊的力度不同、角度不同，可以采集 到一個(gè)軸或多個(gè)軸上有數(shù)個(gè)重力加速度。
[0057]⑤當(dāng)發(fā)射器本體101傾斜時(shí)，根據(jù)采集到的三軸加速度Ax、Ay、Az，具體的傾斜角度 的計(jì)算過(guò)程如下：
[0058] 加速度計(jì)Z軸與自然坐標(biāo)系Z軸夾角
[0059] 加速度計(jì)X軸與自然坐標(biāo)系X軸夾角
[0060] 加速度計(jì)Y軸與自然坐標(biāo)系Y軸夾角
[0061] 通過(guò)上面加速度計(jì)檢測(cè)得到的不同參數(shù)，就可以確定發(fā)射器本體101的具體狀態(tài)。
[0062] 在檢測(cè)得到的加速度參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理模塊103就可以判斷確定發(fā)射器 本體101發(fā)生了異常情況，就可以生成第一異常指令。
[0063]由于工業(yè)遙控器用于遙控與之通信連接的被控裝置。處理模塊103生成的第一異 常指令可以通過(guò)工業(yè)遙控器上設(shè)置的信號(hào)發(fā)射模塊傳輸出去，所述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制 系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括接收器和被控裝置，所述接收器用于接收所述工業(yè)遙控器發(fā)出的 指令，以控制所述被控裝置。
[0064]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)上述的加速度參數(shù)的計(jì)算，所述處理模塊103在當(dāng)所述加 速度參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，生成第一異常指令。所述被控裝置可以根據(jù)所述第一異 常指令停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0065]接收器未收到信號(hào)前一直處于掃描模式，當(dāng)收到信號(hào)時(shí)，就會(huì)固定頻率，并解碼信 號(hào)中包含的數(shù)據(jù)包，校驗(yàn)通過(guò)后，按數(shù)據(jù)包內(nèi)容輸出到相應(yīng)的總線(xiàn)內(nèi)容或繼電器閉合。第一 異常指令可以通過(guò)信號(hào)發(fā)生模塊發(fā)生出去，接收器接收到第一異常信號(hào)后，就可以根據(jù)第 一異常指令控制被控裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)的第一異常指令就是一急停信號(hào)。
[0066] 加速度計(jì)檢測(cè)得到的加速度參數(shù)滿(mǎn)足異常條件時(shí)，可以認(rèn)定發(fā)射器本體101出現(xiàn) 了異常情況，例如出現(xiàn)了跌落、碰撞等情況，發(fā)射器本體101可能會(huì)進(jìn)一步的生成違背操作 人員意愿的誤操作指令。接收器如果繼續(xù)接收發(fā)射器本體101的操作指令，就可能導(dǎo)致被控 裝置發(fā)生誤動(dòng)作，造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生。所以，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，處理模塊103在確定滿(mǎn)足 異常條件時(shí)，生成了第一異常指令，被控裝置可以根據(jù)第一異常指令進(jìn)行急停動(dòng)作，不會(huì)進(jìn) 行后續(xù)的動(dòng)作，以保證被控裝置不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)的誤動(dòng)作，保證機(jī)械和操作人員的安全。
[0067] 進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊104,與所述工業(yè)遙控器通信連接，用于 根據(jù)所述第一異常指令進(jìn)行聲光報(bào)警。
[0068] 報(bào)警模塊104可以根據(jù)第一異常指令發(fā)出報(bào)警聲音或者報(bào)警燈光，對(duì)被控裝置附 近的工作人員實(shí)現(xiàn)報(bào)警提醒，引起人員注意，進(jìn)一步保證安全。
[0069] 進(jìn)一步的，還包括用于向所述發(fā)射器本體101供電的電池模塊105。
[0070] 電池模塊105可以向發(fā)射器本體101供電，保證遙控器的正常工作。
[0071] 另外，還包括:分別與所述處理模塊103、電池模塊105相連接，用于檢測(cè)所述電池 模塊105的電壓的電池管理模塊106。所述處理模塊103用于當(dāng)所述電池的電壓低于預(yù)設(shè)電 壓閾值時(shí)，滿(mǎn)足異常條件，生成第二異常指令。所述電池管理模塊根據(jù)所述第二異常指令切 斷所述電池模塊105的供電電流。
[0072]工業(yè)遙控器一般使用電池進(jìn)行工作時(shí)的供電，如果電池模塊105的電壓較低，也可 能會(huì)出現(xiàn)遙控器發(fā)出的指令出現(xiàn)中斷的情況。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)電池管理模塊106檢 測(cè)電池模塊105的電壓，處理模塊103在電池模塊105的電壓低于預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，生成第二 異常指令。通過(guò)第二異常質(zhì)量控制電源模塊停止供電，并且可以進(jìn)行低電量提醒。避免因?yàn)?電池電量低引起的誤操作的情況。
[0073] 進(jìn)一步的，還包括:與所述處理模塊103相連接，用于顯示所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)的顯示屏。 通過(guò)顯示屏可以將運(yùn)動(dòng)參數(shù)顯示出來(lái)，當(dāng)然也可以顯示其他參數(shù)，如電量多少，控制指令具 體內(nèi)容等等。
[0074]進(jìn)一步的，還包括與所述處理模塊103相連接的輸入模塊，用于輸入操作指令。
[0075] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射模塊采用無(wú)線(xiàn)電。
[0076] 本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種工業(yè)遙控系統(tǒng)，包括上面所述的工業(yè)遙控器，所述工 業(yè)遙控系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)遙控器通信連接的接收器200，與所述接收器通信連接的被 控設(shè)備300。
[0077] 以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之 內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，包括： 發(fā)射器本體； 固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體內(nèi)，用于檢測(cè)所述發(fā)射器本體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的狀態(tài)檢測(cè)模 塊； 與所述狀態(tài)檢測(cè)模塊相連接，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿(mǎn)足異常條件時(shí)，生成第一異常指 令的處理模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 與所述處理模塊相連接，用于將所述第一異常指令傳輸出去的信號(hào)發(fā)射模塊。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，所 述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括接收器和被控裝置，所述接收器用于接 收所述工業(yè)遙控器發(fā)出的指令，以控制所述被控裝置，其中： 所述狀態(tài)檢測(cè)模塊包括三軸加速度計(jì)，用于檢測(cè)所述發(fā)射器本體運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度參 數(shù)； 所述處理模塊用于當(dāng)所述加速度參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，滿(mǎn)足異常條件，生成第 一異常指令； 所述被控裝置根據(jù)所述第一異常指令停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，所 述第一異常指令還包括報(bào)警指令，所述工業(yè)遙控器還包括： 報(bào)警模塊，與所述處理模塊相連接，用于根據(jù)所述第一異常指令進(jìn)行聲光報(bào)警。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 用于向所述發(fā)射器本體供電的電池模塊。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 分別與所述處理模塊、電池模塊相連接，用于檢測(cè)所述電池模塊的電壓的電池管理模 塊； 所述處理模塊用于當(dāng)所述電池的電壓低于預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，滿(mǎn)足異常條件，生成第二 異常指令； 所述電池管理模塊根據(jù)所述第二異常指令切斷所述電池模塊的供電電流。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 與所述處理模塊相連接，用于顯示所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)的顯示屏。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 與所述處理模塊相連接，用于輸入操作指令的輸入模塊。9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有失重、傾斜、撞擊保護(hù)功能的工業(yè)遙控器，其特征在于， 所述信號(hào)發(fā)射模塊采用無(wú)線(xiàn)電。10. -種工業(yè)遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的工業(yè)遙控器， 所述工業(yè)遙控系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)遙控器通信連接的接收器，與所述接收器通信連接的 被控設(shè)備D
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK205508106SQ201620151848
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】胡代均, 寧東陽(yáng), 趙陽(yáng), 張俊, 周康軍, 楊興強(qiáng)
【申請(qǐng)人】歐姆(重慶)電子技術(shù)有限公司