無線手輪控制模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及工控設(shè)備，特別的，涉及一種用于改裝數(shù)控機床原有有線手輪的 無線手輪控制模塊。
【背景技術(shù)】
[0002] 在生產(chǎn)中，數(shù)控機床需要控制設(shè)備的坐標軸選，倍率放大，脈沖產(chǎn)生器功能，這些 都是通過操作機床手輪來實現(xiàn)的，該手輪一般都是有線手輪，由于大型工廠設(shè)備都是全天 開機生產(chǎn)，手輪的頻繁使用經(jīng)常會出現(xiàn)手輪連接線和連接接頭斷裂損壞，控制手輪損壞就 會造成設(shè)備停工檢修，控制手輪的頻繁使用也是極易損壞，因此，有部分廠家使用了無線手 輪，這種無線控制手輪是采用短波無線發(fā)射射頻控制，單臺機器使用沒有什么問題，如果是 多臺機器在一個車間內(nèi)使用就會發(fā)生竄頻控制現(xiàn)象，該種無線控制手輪還容易被工廠的其 他電器產(chǎn)生的無線電頻率干擾，讓控制手輪功能失效失靈，且現(xiàn)有的無線手輪必須由無線 手輪生產(chǎn)廠家給機床設(shè)備升級，并替換原有手輪之后，才能正常使用，由于要升級原有機床 PC并更換手輪，造成現(xiàn)有的無線控制型手輪價格昂貴、更換麻煩，很難推廣使用。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型目的在于提供一種無線手輪控制模塊，以解決現(xiàn)有無線手輪價格昂 貴、更換麻煩的問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無線手輪控制模塊，包括發(fā)射端、接收 端，發(fā)射端固定在機床原有有線手輪上，并與原有有線手輪有線連接，接收端固定在機床床 身，并與原機床有線連接，發(fā)射端與接收端無線連接，原有有線手輪與機床連接的線纜斷 開。
[0005] 所述發(fā)射端包括發(fā)射端控制模塊、及分別與發(fā)射端控制模塊連接的無線發(fā)射模 塊、發(fā)射端LED指示燈、電池、手輪接線端子組；所述接收端包括接收端控制模塊、及分別 與接收端控制模塊連接的無線接收模塊、接收端LED指示燈、電源穩(wěn)壓模塊、機床接線端子 組；發(fā)射端與接收端通過無線發(fā)射模塊與無線接收模塊實現(xiàn)無線連接，發(fā)射端通過手輪接 線端子組與機床原有有線手輪連接，接收端通過機床接線端子組與機床連接。
[0006] 所述手輪接線端子組共有8個分別與發(fā)射端控制模塊相連的端子，所述機床接線 端子組包括8個分別與接收端控制模塊相連的端子；8個端子所代表的功能指令分別定義 為：X軸、Y軸、Z軸、1倍放大、10倍放大、100倍放大、正脈沖、負脈沖；發(fā)射端及接收端LED 指示燈各有8個與控制模塊連接的LED燈珠，每一個端子都對應(yīng)有一個指示信號的LED燈 珠。
[0007] 所述發(fā)射端控制模塊及接收端控制模塊均為基于單片機的控制模塊。
[0008] 所述無線發(fā)射模塊為紅外線發(fā)射模塊，所述無線接收模塊為紅外線接收模塊。
[0009] 進一步的，所述無線發(fā)射模塊的發(fā)射頭裸露在發(fā)射端外面，所述無線接收模塊的 接收頭裸露在接收端外面。
[0010] 所述接收端還設(shè)有與所述接收端控制模塊相連的、轉(zhuǎn)換接收端控制模塊常開常閉 狀態(tài)的繼電器。
[0011] 所述接收端通過原有有線手輪在機床上的線纜插線口中保留的2~20CM長的插 接線纜與機床連接。
[0012] 所述電池提供的電壓為3V，所述電源穩(wěn)壓模塊將5~36V的電壓穩(wěn)壓為5V。
[0013] 本實用新型具有以下有益效果：本實用新型紅外線手輪控制模塊體積小，可以直 接安置在原有手輪內(nèi)部的模塊，只需在原有有線手輪的接口連接上本實用新型的紅外線手 輪控制模塊，原有有線手輪便成為無線控制的手輪，無需更換原有手輪，經(jīng)濟實惠，也無需 更改原有機器的參數(shù)以及接口數(shù)據(jù)，更換及維護方便，利用紅外線通訊距離短，無穿透能力 的特性，本手輪控制模塊在短距離無線控制中抗干擾能力比短波無線信號強，完全杜絕了 控制過程中的竄頻現(xiàn)象。
[0014] 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0015] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖 中：
[0016] 圖1是本實用新型紅外線手輪控制模塊的整體工作原理圖；
[0017] 圖2是本實用新型圖1中發(fā)射端的實體結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖3是本實用新型圖1中接收端的實體結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖中：1、發(fā)射端；11、發(fā)射端控制模塊；12、紅外線發(fā)射模塊；121、發(fā)射頭；13、發(fā)射 立而LED指不燈；14、電池；15、手輪接線?而子組；2、接收?而；21、接收纟而控制1?塊；22、紅外線 接收1?塊；221、接收頭；23、接收纟而LED指不燈；24、電源穩(wěn)壓1?塊；25、機床接線?而子組；3、 繼電器。
【具體實施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán) 利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0021] 參見圖1~圖3的無線手輪控制模塊，包括發(fā)射端1、接收端2,發(fā)射端固定在機床 原有有線手輪上，接收端2固定在機床床身上，發(fā)射端1包括發(fā)射端控制模塊11、及分別與 發(fā)射端控制模塊11連接的紅外線發(fā)射模塊12、發(fā)射端LED指示燈13、電池14、手輪接線端 子組15 ;接收端2包括接收端控制模塊21、及分別與接收端控制模塊21連接的紅外線接收 模塊22、接收端LED指示燈23、電源穩(wěn)壓模塊24、機床接線端子組25 ;發(fā)射端1與接收端2 通過紅外線發(fā)射模塊12與紅外線接收模塊22實現(xiàn)無線連接，原有有線手輪與機床連接的 線纜斷開，發(fā)射端1通過手輪接線端子組15與機床原有有線手輪連接，接收端2通過機床 接線端子組25與機床的PC連接。
[0022] 手輪接線端子組15共有8個分別與發(fā)射端控制模塊11相連的端子，機床接線端 子組25包括8個分別與接收端控制模塊21相連的端子；8個端子所代表的功能指令分別 定義為：x軸、Y軸、Z軸、1倍放大、10倍放大、100倍放大、正脈沖、負脈沖，發(fā)射端LED指示 燈13有8個與發(fā)射端控制模塊連接的LED燈珠，接收端LED指示燈23有8個與接收端控 制模塊21連接的LED燈珠，每一個端子都對應(yīng)有一個指示信號的LED燈珠。
[0023] 發(fā)射端控制模塊11及接收端控制模塊21均為基于單片機的控制模塊。
[0024] 參見圖2,紅外線發(fā)射模塊12的發(fā)射頭121裸露在發(fā)射端1外面，發(fā)射端1可安裝 在機床原有線手輪的內(nèi)部，發(fā)射頭121可卡裝在有線手輪的外連接線纜洞口處。
[0025] 參見圖3,紅外線接收模塊22的接收頭221裸露在接收端2外面，接收端2可放置 在機床內(nèi)，接收端2還設(shè)有與接收端控制模塊21相連的、轉(zhuǎn)換接收端控制模塊21常開常閉 狀態(tài)的繼電器3。
[0026] 下面參照表1例舉本實用新型在精雕機上的使用實施例：
[0027] 表1為本實用新型的發(fā)射端1及接收端2的8個接線端子順序及各自所對應(yīng)的指 令功能。
[0028] 把手輪與機床PC的連接線的手輪處切斷并撥開線皮，拆線的過程中記錄下每根 不同顏色的線各自所對應(yīng)的指令功能，手輪端的線預(yù)留約IOCM長，參照表1將有線手輪端 預(yù)留的線分別接到發(fā)射端1的分別代表X軸、Y軸、Z軸、1倍放大、10倍放大、100倍放大、 正脈沖、負脈沖功能的8個端子上，將端子上的螺絲擰緊，即完成發(fā)射端1的接線；將原有 有線手輪與機床連線的機床處接口端留約IOCM長，參照表1將接口端預(yù)留的線分別接到接 收端2的分別代表X軸、Y軸、Z軸、1倍放大、10倍放大、100倍放大、正脈沖、負脈沖功能的 8個端子上，將端子上的螺絲擰緊，即完成接收端2的接線；將保留的原有接口插到機床上， 調(diào)好繼電器3,整個紅外線手輪即完成改裝，可直接使用。
[0031] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種無線手輪控制模塊，其特征在于，包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端固定在機床原有 有線手輪上，并與原有有線手輪有線連接，接收端固定在機床床身，并與原機床有線連接， 發(fā)射端與接收端無線連接，原有有線手輪與機床連接的線纜斷開； 所述發(fā)射端包括發(fā)射端控制模塊、及分別與發(fā)射端控制模塊連接的無線發(fā)射模塊、發(fā) 射端LED指示燈、電池、手輪接線端子組；所述接收端包括接收端控制模塊、及分別與接收 端控制模塊連接的無線接收模塊、接收端LED指示燈、電源穩(wěn)壓模塊、機床接線端子組；發(fā) 射端與接收端通過無線發(fā)射模塊與無線接收模塊實現(xiàn)無線連接，發(fā)射端通過手輪接線端子 組與機床原有有線手輪連接，接收端通過機床接線端子組與機床連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，所述手輪接線端子組 共有8個分別與發(fā)射端控制模塊相連的端子，所述機床接線端子組包括8個分別與接收端 控制模塊相連的端子；8個端子所代表的功能指令分別定義為：X軸、Y軸、Z軸、1倍放大、10 倍放大、100倍放大、正脈沖、負脈沖；發(fā)射端及接收端LED指示燈各有8個與控制模塊連接 的LED燈珠，每一個端子都對應(yīng)有一個指示信號的LED燈珠。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，所述發(fā)射端控制模塊 及接收端控制模塊均為基于單片機的控制模塊。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，所述無線發(fā)射模塊為 紅外線發(fā)射模塊，所述無線接收模塊為紅外線接收模塊。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，所述紅外線發(fā)射模塊 的發(fā)射頭裸露在發(fā)射端外面，所述紅外線接收模塊的接收頭裸露在接收端外面。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，所述接收端還設(shè)有與 所述接收端控制模塊相連的、轉(zhuǎn)換接收端控制模塊常開常閉狀態(tài)的繼電器。7. 根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，接收端 通過原有有線手輪在機床上的線纜插線口中保留的2~20CM長的插接線纜與機床連接。8. 根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項所述的一種無線手輪控制模塊，其特征在于，所述電 池提供的電壓為3V，所述電源穩(wěn)壓模塊將5~36V的電壓穩(wěn)壓為5V。
【專利摘要】一種無線手輪控制模塊，包括發(fā)射端、接收端，發(fā)射端固定在機床原有有線手輪上，并與原有有線手輪有線連接，接收端固定在機床床身，并與原機床PC有線連接，發(fā)射端與接收端無線連接。發(fā)射端包括發(fā)射端控制模塊、及分別與發(fā)射端控制模塊連接的無線發(fā)射模塊、發(fā)射端LED指示燈、電池、手輪接線端子組；接收端包括接收端控制模塊、及分別與接收端控制模塊連接的無線接收模塊、接收端LED指示燈、電源穩(wěn)壓模塊、機床接線端子組；發(fā)射端與接收端通過無線發(fā)射模塊與無線接收模塊實現(xiàn)無線連接，發(fā)射端通過手輪接線端子組與機床原有有線手輪連接，接收端通過機床接線端子組與機床PC連接。本實用新型無需換手輪，也無需改機器參數(shù)，更換方便，經(jīng)濟實惠，防竄頻。
【IPC分類】G08C23/04
【公開號】CN204990687
【申請?zhí)枴緾N201520527306
【發(fā)明人】周群飛, 饒橋兵, 鄭永華
【申請人】藍思科技（長沙）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月20日