城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及信息導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全國視障人士數(shù)量700多萬人，占全世界視障人士總數(shù)的18%，另夕卜，全國還有約1200多萬弱視人群，兩者總和約占全國總?cè)丝诘?.5%。這部分人群受經(jīng)濟(jì)條件所限，同時因?yàn)楣痪€路相對密集，公交出行相對經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，大部分視障人士首選公交出行，但是又受限于視力，視障人群的公交出行存在諸多不便。視障人群需要專人陪同和借助輔助工具例如導(dǎo)盲杖、導(dǎo)盲犬等才能出行，但是受經(jīng)濟(jì)和政策等因素影響，導(dǎo)盲犬在國內(nèi)的使用率極低。
[0003]在導(dǎo)盲信息技術(shù)和信息系統(tǒng)方面，市面上常見的技術(shù)是利用超聲波進(jìn)行測距和障礙物規(guī)避、利用微波感知車輛或站臺、利用紅外進(jìn)行短距離通信、定制專用手持終端控制車輛播報線路語音等，大部分信息系統(tǒng)都是獨(dú)立運(yùn)行的，無法實(shí)現(xiàn)智能化助乘。而且，這些方式具有以下缺點(diǎn):1、因?yàn)閷?shí)際運(yùn)行的公交車輛和公交線路是動態(tài)變化的，變化相當(dāng)頻繁，利用超聲波測距的方式無法適應(yīng)動態(tài)變化的實(shí)際情況，容易因?yàn)閿?shù)據(jù)不一致導(dǎo)致錯誤的引導(dǎo)。2、微波感知裝置作為專用設(shè)備，一方面經(jīng)濟(jì)成本高、施工維護(hù)代價大、需要市電供電，另一方面可靠性不高。3、紅外通信及定制專用手持終端價格高，而且推廣使用難度大，隨著智能手機(jī)終端的發(fā)展應(yīng)用，這種方式已經(jīng)逐漸被淘汰。4、現(xiàn)有的助乘系統(tǒng)大部分為封閉的系統(tǒng)，只是專門針對視障用戶而開發(fā)的，受眾面較窄，兼容性差，運(yùn)維成本高?？偟膩碚f，目前的助乘系統(tǒng)具有智能化程度低、成本高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、可靠性低等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)，包括云平臺、車載導(dǎo)盲終端、智能手機(jī)、用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識的車輛標(biāo)簽以及用于對公交站點(diǎn)進(jìn)行唯一標(biāo)識的站點(diǎn)標(biāo)簽，所述車載導(dǎo)盲終端和車輛標(biāo)簽均安裝在公交車輛上，所述站點(diǎn)標(biāo)簽安裝在公交站點(diǎn)，所述智能手機(jī)分別與車載導(dǎo)盲終端、車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽無線連接，所述智能手機(jī)與云平臺無線連接。
[0007]進(jìn)一步，所述云平臺包括云端控制主機(jī)、公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音數(shù)據(jù)庫以及云端地圖數(shù)據(jù)庫，所述智能手機(jī)分別與云端控制主機(jī)、公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音數(shù)據(jù)庫和云端地圖數(shù)據(jù)庫無線連接。
[0008]進(jìn)一步，所述車載導(dǎo)盲終端包括嵌入式處理器、第一低功耗藍(lán)牙通信模塊、通信接口模塊、供電模塊、功放電路以及音頻編解碼電路，所述嵌入式處理器分別與第一低功耗藍(lán)牙通信模塊、通信接口模塊、供電模塊、功放電路以及音頻編解碼電路連接，所述車載導(dǎo)盲終端通過第一低功耗藍(lán)牙通信模塊與智能手機(jī)無線連接，所述功放電路與公交車輛的外放喇叭連接。
[0009]進(jìn)一步，還包括用于對車載導(dǎo)盲終端進(jìn)行信息采集的路側(cè)信息采集裝置，所述路側(cè)信息采集裝置安裝在公交維修站、加氣站和/或加油站并與云平臺無線連接。
[0010]進(jìn)一步，所述路側(cè)信息采集裝置包括嵌入式主處理器、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源電路、第三低功耗藍(lán)牙通信模塊和遠(yuǎn)程無線通信模塊，所述嵌入式主處理器分別與數(shù)據(jù)存儲模塊、電源電路、第三低功耗藍(lán)牙通信模塊和遠(yuǎn)程無線通信模塊連接，所述路側(cè)信息采集裝置通過第三低功耗藍(lán)牙通信模塊與車載導(dǎo)盲終端無線連接，所述路側(cè)信息采集裝置通過遠(yuǎn)程無線通信模塊與云平臺無線連接。
[0011]進(jìn)一步，所述車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽均采用低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽，所述低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽包括第二低功耗藍(lán)牙通信模塊、鋰電池、防拆電路、按鍵模塊以及天線，所述第二低功耗藍(lán)牙通信模塊分別與鋰電池、防拆電路、按鍵模塊以及天線連接。
[0012]進(jìn)一步，所述低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽采用防水、防塵的工業(yè)級外殼封裝。
[0013]進(jìn)一步，所述智能手機(jī)還連接有骨傳導(dǎo)耳機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)，包括云平臺、車載導(dǎo)盲終端、智能手機(jī)、用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識的車輛標(biāo)簽以及用于對公交站點(diǎn)進(jìn)行唯一標(biāo)識的站點(diǎn)標(biāo)簽，所述車載導(dǎo)盲終端和車輛標(biāo)簽均安裝在公交車輛上，所述站點(diǎn)標(biāo)簽安裝在公交站點(diǎn)，所述智能手機(jī)分別與車載導(dǎo)盲終端、車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽無線連接，所述智能手機(jī)與云平臺無線連接。本實(shí)用新型使得視障人士可采用智能手機(jī)讀取并播報公交車輛及站點(diǎn)的信息，結(jié)合云平臺存儲的公交實(shí)時數(shù)據(jù)，通過車載導(dǎo)盲終端進(jìn)行公交信息播報，弓丨導(dǎo)視障人士乘坐公交車輛，智能化程度高，投入成本低，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性好且可靠性高。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的第一結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的第二結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的車載導(dǎo)盲終端的嵌入式處理器的電路原理圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的車載導(dǎo)盲終端的嵌入式處理器的硬件看門狗電路原理圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的車載導(dǎo)盲終端的嵌入式處理器的電路原理圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的車載導(dǎo)盲終端的功放電路的電路原理圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型的城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)的車載導(dǎo)盲終端的音頻編解碼電路的電路原理圖；
[0024]圖9是圖3中的天線的匹配電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照圖1，本實(shí)用新型提供了一種城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)，包括云平臺、車載導(dǎo)盲終端、智能手機(jī)、用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識的車輛標(biāo)簽以及用于對公交站點(diǎn)進(jìn)行唯一標(biāo)識的站點(diǎn)標(biāo)簽，所述車載導(dǎo)盲終端和車輛標(biāo)簽均安裝在公交車輛上，所述站點(diǎn)標(biāo)簽安裝在公交站點(diǎn)，所述智能手機(jī)分別與車載導(dǎo)盲終端、車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽無線連接，所述智能手機(jī)與云平臺無線連接。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述云平臺包括云端控制主機(jī)、公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音數(shù)據(jù)庫以及云端地圖數(shù)據(jù)庫，所述智能手機(jī)分別與云端控制主機(jī)、公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音數(shù)據(jù)庫和云端地圖數(shù)據(jù)庫無線連接。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述車載導(dǎo)盲終端包括嵌入式處理器、第一低功耗藍(lán)牙通信模塊、通信接口模塊、供電模塊、功放電路以及音頻編解碼電路，所述嵌入式處理器分別與第一低功耗藍(lán)牙通信模塊、通信接口模塊、供電模塊、功放電路以及音頻編解碼電路連接，所述車載導(dǎo)盲終端通過第一低功耗藍(lán)牙通信模塊與智能手機(jī)無線連接，所述功放電路與公交車輛的外放喇叭連接。
[0028]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括用于對車載導(dǎo)盲終端進(jìn)行信息采集的路側(cè)信息采集裝置，所述路側(cè)信息采集裝置安裝在公交維修站、加氣站和/或加油站并與云平臺無線連接。
[0029]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參照圖2，所述路側(cè)信息采集裝置包括嵌入式主處理器、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源電路、第三低功耗藍(lán)牙通信模塊和遠(yuǎn)程無線通信模塊，所述嵌入式主處理器分別與數(shù)據(jù)存儲模塊、電源電路、第三低功耗藍(lán)牙通信模塊和遠(yuǎn)程無線通信模塊連接，所述路側(cè)信息采集裝置通過第三低功耗藍(lán)牙通信模塊與車載導(dǎo)盲終端無線連接，所述路側(cè)信息采集裝置通過遠(yuǎn)程無線通信模塊與云平臺無線連接。
[0030]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽均采用低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽，參照圖3，所述低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽包括第二低功耗藍(lán)牙通信模塊、鋰電池、防拆電路、按鍵模塊以及天線，所述第二低功耗藍(lán)牙通信模塊分別與鋰電池、防拆電路、按鍵模塊以及天線連接。
[0031]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽采用防水、防塵的工業(yè)級外殼封裝。
[0032]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述智能手機(jī)還連接有骨傳導(dǎo)耳機(jī)。
[0033]以下結(jié)合一具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。
[0034]參照圖1，一種城市公共交通視障人士助乘系統(tǒng)，包括云平臺、車載導(dǎo)盲終端、智能手機(jī)、用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識的車輛標(biāo)簽、用于對公交站點(diǎn)進(jìn)行唯一標(biāo)識的站點(diǎn)標(biāo)簽以及用于對車載導(dǎo)盲終端進(jìn)行信息采集的路側(cè)信息采集裝置，車載導(dǎo)盲終端和車輛標(biāo)簽均安裝在公交車輛上，站點(diǎn)標(biāo)簽和路側(cè)信息采集裝置均安裝在公交站點(diǎn)，智能手機(jī)分別與車載導(dǎo)盲終端、車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽無線連接，智能手機(jī)和路側(cè)信息采集裝置均與云平臺無線連接。視障人士可以以智能手機(jī)為中介，與云平臺、車載導(dǎo)盲終端、車輛標(biāo)簽和站點(diǎn)標(biāo)簽進(jìn)行信息交互，感知周邊信息，結(jié)合簡單的程序開發(fā)設(shè)置對應(yīng)的便捷操作，則可方便視障用戶獲取所需的公交出行信息和服務(wù)。本實(shí)施例中，智能手機(jī)還連接有骨傳導(dǎo)耳機(jī)，通過采用骨傳導(dǎo)耳機(jī)為視障用戶提供語音傳遞服務(wù)，而且不會丟失環(huán)境聲音，可以同時讓用戶在公交車外置喇叭語音的引導(dǎo)下，方便地搭上所需線路的公交車。路側(cè)信息采集裝置可以采集公交車輛的信息并發(fā)送到云平臺進(jìn)行識別。
[0035]優(yōu)選的，骨傳導(dǎo)耳機(jī)采用JAWBONE、aftershok、松下、捷波朗、DMZER/盜夢者、摩托羅拉、貝爾順、諾基亞、飛訊騰、愛國者、酷派等廠商的(藍(lán)牙)骨傳導(dǎo)耳機(jī)一種或一種以上。
[0036]站點(diǎn)標(biāo)簽和車輛標(biāo)簽都有唯一的編碼，因此，智能手機(jī)讀取到站點(diǎn)標(biāo)簽或車輛標(biāo)簽時，結(jié)合云平臺存儲的數(shù)據(jù)可以識別出對應(yīng)的站點(diǎn)或車輛，從而進(jìn)行語音播報，對視障用戶進(jìn)行引導(dǎo)。
[0037]云平臺包括云端控制主機(jī)、公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音數(shù)據(jù)庫以及云端地圖數(shù)據(jù)庫，智能手機(jī)分別與云端控制主機(jī)、公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音數(shù)據(jù)庫和云端地圖數(shù)據(jù)庫無線連接，路側(cè)信息采集裝置與公交信息數(shù)據(jù)庫無線連接。
[0038]公交信息數(shù)據(jù)庫為基于云服務(wù)的公交車輛數(shù)據(jù)、公交線路站點(diǎn)數(shù)據(jù)、公交站臺數(shù)據(jù)、公交運(yùn)行動態(tài)