一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于交通安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國汽車保有量不到全世界2%，但是我國年均交通事故死亡人數(shù)約為10萬人，約占全球交通事故死亡總數(shù)的20%。
[0003]多年來，由于我國汽車保有量增長迅猛，所以每年交通事故死亡人數(shù)總是不斷創(chuàng)出新高。據(jù)公安部的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，2002年，我國萬車死亡人數(shù)為13.7人；而據(jù)日產(chǎn)汽車技術(shù)人員介紹，這個數(shù)字是日本的10倍以上。目前，我國機(jī)動車保有量達(dá)2.64億輛，其中汽車
1.54億輛；機(jī)動車駕駛?cè)送黄?億人，其中汽車駕駛?cè)顺^2.46億人。據(jù)衛(wèi)生部門統(tǒng)計(jì)，截至2012年因交通事故造成的死亡人數(shù)已經(jīng)達(dá)到16萬人。
[0004]中國交通事故死亡人數(shù)居高不下，原因眾多?！?005汽車安全論壇”的與會人員討論認(rèn)為其主要原因:一是國內(nèi)的混亂交通現(xiàn)狀，國外經(jīng)常是車撞車，人的概率小，而國內(nèi)經(jīng)常是車撞人，人的概率大得多；二是國內(nèi)行人、駕駛員的交通安全意識普遍比較淡薄，自覺遵守交通規(guī)則的不多；三是不少國產(chǎn)機(jī)動車在安全性能方面與國外車輛存在差距；四是國內(nèi)很多駕駛員沒有養(yǎng)成正確的駕駛習(xí)慣，沒掌握事故發(fā)生前后正確的操作方法；五是國內(nèi)的道路等基礎(chǔ)設(shè)施在設(shè)計(jì)規(guī)劃上也與發(fā)達(dá)國家有一定差距。
[0005]目前市場上也有幾款應(yīng)用于汽車防碰撞系統(tǒng)，例如:駕車衛(wèi)士、Mobileye智能行車預(yù)警系統(tǒng)等；在一些高端車上也安裝有防碰撞系統(tǒng)，如沃爾沃、奔馳等。這些系統(tǒng)的原理是:利用車載攝像頭或者手機(jī)攝像頭獲取行車過程中前車的圖像，通過一定的算法分析圖像估計(jì)與前面車輛的車距，根據(jù)車距的大小進(jìn)一步對駕駛員進(jìn)行警示。
[0006]但是，這些防碰撞系統(tǒng)都是基于車禍發(fā)生前的預(yù)警和警示，針對車禍發(fā)生后的車禍預(yù)警和防碰撞系統(tǒng)目前并沒有類似的產(chǎn)品。本系統(tǒng)不僅能在車禍發(fā)生前產(chǎn)生一個衡量行車安全狀況的安全系數(shù)，用于提醒、警示司機(jī)，而且實(shí)現(xiàn)了在車禍發(fā)生后，能夠及時對車禍周邊的車輛進(jìn)行警告，防止二次事故的發(fā)生，同時向120、緊急聯(lián)系人等實(shí)施及時呼救，防止在人煙稀少的路段因搶救不及時帶來的傷亡。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)所要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題是，改變傳統(tǒng)的僅基于車禍發(fā)生前的警示功能，而要解決針對車禍發(fā)生前后的車禍警告和求救功能問題。
[0008]一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個分別設(shè)置在不同車輛上的車載單體，所述每個車載單體上均包括微控制單元、加速度傳感器模塊、無線通信模塊、GPS模塊、GSM通訊模塊、指示燈和蜂鳴器，所述加速度傳感器模塊、無線通信模塊、GPS模塊、GSM通訊模塊、指示燈和蜂鳴器均連接在所述微控制單元上。
[0009]進(jìn)一步地，其特征在于，所述微控制單元為STM32F103RCT6微控制單元。
[0010]進(jìn)一步地，所述加速度傳感器模塊為ADXL345加速度傳感器模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊為433MHz無線通信模塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述GPS模塊為NEO-6M GPS模塊。
[0013]進(jìn)一步地，所述GSM通訊模塊為SM900A GSM通訊模塊。
[0014]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果在于:
[0015](I)本實(shí)用新型通過以車輛行駛途中的加速度可快速判斷車禍的發(fā)生；
[0016](2)本實(shí)用新型針對已發(fā)生的車禍?zhǔn)鹿首龀龇磻?yīng)，對事故車輛周圍方圓300米內(nèi)的其他車輛做出警告，提醒車主提高警惕，減速慢行，避免二次事故的發(fā)生；
[0017](3)本實(shí)用新型提供了車禍發(fā)生后的自動發(fā)送求救信號的功能，可以有效的防止事故發(fā)生在人煙稀少的路段時，傷員因搶救不及時帶來的傷亡。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型車載單體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中標(biāo)號:1_微控制單元；2_加速度傳感器模塊；3_GPS模塊；4_無線通信模塊；5-GSM通訊模塊；6_指示燈；7_蜂鳴器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，包括多個分別設(shè)置在不同車輛上的車載單體，所述每個車載單體均包括微控制單元1、加速度傳感器模塊2、無線通信模塊4、GPS模塊3、GSM通訊模塊5、指示燈6和蜂鳴器7，所述加速度傳感器模塊
2、無線通信模塊4、GPS模塊3、GSM通訊模塊5、指示燈6和蜂鳴器7均連接在所述微控制單元I上；
[0024]其中，所述微控制單元I具體為STM32F103RCT6微控制單元，STM32F103RCT6微控制單元控制整個系統(tǒng)的運(yùn)作，所述加速度傳感器模塊2具體為ADXL345加速度傳感器模塊，ADXL345加速度傳感器模塊采集車輛行駛過程中的加速度數(shù)據(jù)，并具有反饋閾值；車輛在發(fā)生車禍時候，加速度數(shù)據(jù)會達(dá)到并超過反饋閾值；所述無線通信模塊4具體為433MHz無線通信模塊，當(dāng)車禍發(fā)生以后，433MHz無線通信模塊用于發(fā)送和接收車禍警告信號；所述GPS模塊3具體為NEO-6M GPS模塊，NEO-6M GPS模塊用于進(jìn)行定位，并將獲得的定位信息發(fā)送至STM32F103RCT6微控制單元；所述GSM通訊模塊5具體為SM900A GSM通訊模塊，SIM900A GSM通訊模塊用于向指定聯(lián)系方式或聯(lián)系人發(fā)送帶有NEO-6M GPS模塊定位后的坐標(biāo)信息的求救短信，以實(shí)現(xiàn)車禍發(fā)生后的及時呼救功能。
[0025]實(shí)現(xiàn)向周圍車輛發(fā)送警告信息的工作原理:
[0026](I)以STM32F103RCT6微控制單元、ADXL345加速度傳感器模塊、433MHz無線通信模塊、指示燈和蜂鳴器構(gòu)成硬件系統(tǒng)。ADXL345加速度傳感器模塊以IIC方式與STM32F103RCT6微控制單元連接；433MHz無線通信模塊通過串口與STM32F103RCT6微控制單元連接；指示燈和蜂鳴器通過I/O 口與STM32F103RCT6微控制單元連接；
[0027](2)用ADXL345加速度傳感器模塊對車輛行駛過程中的三向加速度進(jìn)行實(shí)時測量，并將三向加速度數(shù)據(jù)傳輸給STM32F103RCT6微控制單元；
[0028](3)當(dāng)發(fā)生車禍時，STM32F103RCT6微控制單元接收到超過閾值的加速度數(shù)據(jù)；
[0029](4) STM32F103RCT6微控制單元向433MHz無線通信模塊發(fā)送指令，433MHz無線通信模塊立即向方圓300米內(nèi)的裝備此車載單元的車輛發(fā)送帶校驗(yàn)的警告信號；
[0030](5)正常行駛車輛上的車載系統(tǒng)中的433MHz無線通信模塊接收到未知信號后，STM32F103RCT6微控制單元對該信號進(jìn)行校驗(yàn)判斷，當(dāng)判定為車禍警告信號后，STM32F103RCT6微控制單元控制警示燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，以及時提醒正常行駛車輛中的駕駛員周圍有車禍發(fā)生，應(yīng)減速慢行，注意安全，即實(shí)現(xiàn)車禍警告功能。
[0031]實(shí)現(xiàn)及時呼救的工作原理:
[0032](I)以STM32F103RCT6微控制單元、ADXL345加速度傳感器模塊、NEO-6M GPS模塊和SM900A GSM通訊模塊構(gòu)成硬件系統(tǒng)。ADXL345加速度傳感器模塊以IIC方式與STM32F103RCT6微控制單元連接；NEO_6M GPS模塊通過串口 2與STM32F103RCT6微控制單元連接；SM900A GSM通訊模塊通過串口 3與STM32F103RCT6微控制單元連接；
[0033](2)用ADXL345加速度傳感器模塊對車輛行駛過程中的三向加速度進(jìn)行實(shí)時測量，并將三向加速度數(shù)據(jù)傳輸給STM32F103RCT6微控制單元；
[0034](3)當(dāng)發(fā)生車禍時，STM32F103RCT6微控制單元接收到超過閾值的加速度數(shù)據(jù)；
[0035](4) STM32F103RCT6微控制單元及采集NEO-6M GPS模塊定位的事故發(fā)生地坐標(biāo)值，并向SM900A GSM通訊模塊發(fā)送通訊指令和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0036](5) SIM900A GSM通訊模塊接收到通訊指令和數(shù)據(jù)模塊后自行編輯包含事故發(fā)生地坐標(biāo)值的求救短信，發(fā)送給事先設(shè)定的聯(lián)系人，即實(shí)現(xiàn)呼救功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個分別設(shè)置在不同車輛上的車載單體，所述每個車載單體上均包括微控制單元、加速度傳感器模塊、無線通信模塊、GPS模塊、GSM通訊模塊、指示燈和蜂鳴器，所述加速度傳感器模塊、無線通信模塊、GPS模塊、GSM通訊模塊、指示燈和蜂鳴器均連接在所述微控制單元上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制單元為STM32F103RCT6微控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，所述加速度傳感器模塊為ADXL345加速度傳感器模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，所述無線通信模塊為433MHz無線通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，所述GPS模塊為NE0-6MGPS豐旲塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)，所述GSM通訊模塊為SIM900A GSM通訊模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于交通安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載預(yù)警、警告及呼救系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括多個分別設(shè)置在不同車輛上的車載單體，所述每個車載單體上均包括微控制單元、加速度傳感器模塊、無線通信模塊、GPS模塊、GSM通訊模塊、指示燈和蜂鳴器，所述加速度傳感器模塊、無線通信模塊、GPS模塊、GSM通訊模塊、指示燈和蜂鳴器均連接在所述微控制單元上，實(shí)用新型可快速判斷車禍的發(fā)生，并對事故車輛周圍方圓300米內(nèi)的其他車輛做出警告，提醒車主提高警惕，減速慢行，避免二次事故的發(fā)生；具有車禍發(fā)生后的自動發(fā)送求救信號的功能，可以有效的防止事故發(fā)生在人煙稀少的路段時，傷員因搶救不及時帶來的傷亡。
【IPC分類】B60Q9-00, B60Q5-00, G08B21-02
【公開號】CN204557726
【申請?zhí)枴緾N201520251671
【發(fā)明人】王志良, 張佳偉, 藺云雷
【申請人】北京科技大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月23日