一種停車位的識別方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種停車位的識別方法及裝置。該方法包括：依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路；依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。本發(fā)明的技術(shù)方案，通過識別街景圖片中道路兩側(cè)的停車位來確定街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)的停車位，相比于現(xiàn)有技術(shù)避免了人工確定停車位的坐標信息，提高了停車位的識別效率。
【專利說明】
一種停車位的識別方法及裝置
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及電子地圖技術(shù)領域，尤其涉及一種停車位的識別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子地圖的用戶中，駕車用戶占據(jù)相當大的部分。此類用戶對于停車位的信息比較關(guān)注。因此，為了吸引用戶，在電子地圖中標記停車位信息十分重要。
[0003]目前，主要通過人工確定停車位的坐標信息來進行停車位識別，導致停車位的識別效率較低，使得目前電子地圖中僅包含大型停車場和大型地下車庫等的大型停車位數(shù)據(jù)，而無法采集道路兩側(cè)的停車位數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種停車位的識別方法及裝置，以提高停車位的識別效率。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種停車位的識別方法，包括:
[0006]依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路；
[0007]依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。
[0008]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種停車位的識別裝置，包括:
[0009]街景點匹配模塊，用于依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路；
[0010]停車位識別模塊，用于依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。
[0011]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，依據(jù)街景點、街景點處的行車方向和匹配規(guī)則，確定街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，隨后識別街景點處的街景圖片中道路兩側(cè)是否存在停車位，若有，則確定街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)存在停車位，即，該方法通過識別街景圖片中道路兩側(cè)的停車位來確定街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)的停車位，相比于現(xiàn)有技術(shù)避免了人工確定停車位的坐標信息，提高了停車位的識別效率。
【附圖說明】
[0012]圖1a是本發(fā)明實施例一提供的一種停車位的識別方法的流程圖；
[0013]圖1b是本發(fā)明實施例一提供的一種廣角街景圖片的示意圖；
[0014]圖1c是本發(fā)明實施例一提供的一種球面街景圖片的示意圖；
[0015]圖1d是本發(fā)明實施例一提高的一種停車帶的示意圖；
[0016]圖2a是本發(fā)明實施例二提供的一種停車位的識別方法的流程圖；
[0017]圖2b是本發(fā)明實施例二提供的一種街景點的示意圖；
[0018]圖2c是本發(fā)明實施例二提供的一種采樣點的示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種停車位的識別裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0021 ] 實施例一
[0022]圖1a是本發(fā)明實施例一提供的一種停車位的識別方法的流程圖。本實施例的方法可以由停車位的識別裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，并一般可集成于地圖應用服務器中，且本實施例的方法一般可適用于標識電子地圖中道路兩側(cè)停車位信息的情形。參見圖la，本實施例提供的停車位的識別方法具體包括如下:
[0023]S11、依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0024]在本實施例中，街景點指的是配置在街景采集車上的街景采集設備的街景采集點的坐標，街景點處的行車方向指的是街景點處街景采集車的行車方向。匹配規(guī)則是依據(jù)街景采集設備的測量精度確定的，基礎路網(wǎng)包含道路的形狀和道路之間的連接關(guān)系。
[0025]具體的，可以計算街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路的距離，計算街景點處的行車方向與基礎路網(wǎng)中包含的道路的角度差，隨后依據(jù)設定的匹配規(guī)則確定街景點關(guān)聯(lián)的距離和角度差的匹配權(quán)重，進而基于匹配權(quán)重確定街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，并依據(jù)初始匹配度確定街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。其中，距離的匹配權(quán)重可以與街景點坐標的測量精度正相關(guān)，角度的匹配權(quán)重可以與街景點坐標的測量精度負相關(guān)。
[0026]在進行街景點匹配操作之前，還可以包括采用空間索引算法，從基礎路網(wǎng)中篩選出街景點可能映射的路網(wǎng)，得到范圍縮小后的篩選路網(wǎng)，從而只將街景點與篩選路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，而無需將街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路均進行匹配，降低了街景點的道路匹配操作的次數(shù)，提高了街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的匹配效率。
[0027]需要說明的是，本實施例中對街景點的道路匹配方式不作具體限定。例如，也可以基于基礎路網(wǎng)中包含的道路對街景點進行投影匹配，若街景點的投影落在任一道路上，則表明該道路為街景點關(guān)聯(lián)的道路;若街景點的投影未落在任一道路上，則結(jié)合街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，從與街景點的投影在一定距離范圍內(nèi)的道路中選擇街景點關(guān)聯(lián)的道路。
[0028]S12、依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。
[0029]如圖1b所示，街景點處的街景圖片指的是廣角街景采集設備在街景點處采集到的廣角街景圖片，其中廣角街景采集設備可以為360°全景攝像頭。具體的，可以通過人工作業(yè)方式，識別街景圖片中街景采集車所行駛的道路左、右兩側(cè)路邊是否存在停車位。優(yōu)選的，將街景圖片投影到球面上，得到球面街景圖片(參考圖1c)，再采用圖像識別技術(shù)，識別球面街景圖片中道路的兩側(cè)路邊是否存在路邊停車，相比于通過人工識別街景圖片中的道路兩側(cè)的停車位，減少了人工的作業(yè)量，提高了停車位識別效率。
[0030]隨后，依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位，包括:若所述街景點處的街景圖片中道路的左側(cè)和/或右側(cè)存在停車位，則確定街景點關(guān)聯(lián)的道路的左側(cè)和/或右側(cè)存在停車位;否則，確定街景點關(guān)聯(lián)的道路的左側(cè)和/或右側(cè)不存在停車位。
[0031]本實施例提供的技術(shù)方案，依據(jù)街景點、街景點處的行車方向和匹配規(guī)則，確定街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，隨后識別街景點處的街景圖片中道路兩側(cè)是否存在停車位，若有，則確定街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)存在停車位，即，該方法通過識別街景圖片中道路兩側(cè)的停車位能夠確定街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)的停車位，相比于現(xiàn)有技術(shù)避免了人工確定停車位的坐標信息，提高了停車位的識別效率。
[0032]示例性的，在確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路之后，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之前，還可以包括:沿著所述基礎路網(wǎng)中包含的道路，對所述道路關(guān)聯(lián)的街景點進行篩選。
[0033]具體的，確定街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的映射關(guān)系后，按照道路等級和設定的道路距離，對道路關(guān)聯(lián)的街景點進行篩選，例如，從基礎路網(wǎng)中包含的每條道路，每隔一定距離長度保留一街景點，剔除多余的街景點，以減少后續(xù)的街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)停車位識別工作量，并使道路上的街景點均勻分布。其中道路等級不同，道路對應的距離長度不同，距離長度的范圍可以為20m-50m。
[0034]示例性的，依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之后，還可以包括:連接道路兩側(cè)連續(xù)的停車位，形成停車帶。
[0035]具體的，確定道路左右兩側(cè)的停車位信息后，將連續(xù)的街景點左和/或右側(cè)有和/或無停車位的數(shù)據(jù)相連，從而將離散的道路左、右兩側(cè)停車位信息變?yōu)榈缆穬蓚?cè)連續(xù)的停車帶(參考圖1d中的虛線部分)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中以停車點為單位構(gòu)建的停車位數(shù)據(jù)，能夠為用戶更清晰的提供道路兩側(cè)的停車位信息，進一步提升了用戶體驗的滿意度。
[0036]實施例二
[0037]本實施例在上述實施例一的基礎上提供了一種新的停車位的識別方法。圖2a是本發(fā)明實施例二提供的一種停車位的識別方法的流程圖。參見圖2a，本實施例提供的停車位的識別方法具體包括如下:
[0038]S21、依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，計算所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，并依據(jù)所述初始匹配度確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0039]具體的，如圖2b所示，以獲取的任一街景點α為例，采用空間索引算法，從基礎路網(wǎng)中篩選出街景點α可能映射的路網(wǎng)，得到范圍縮小后的篩選路網(wǎng)，其中篩選路網(wǎng)為道路Α、Β、C和D構(gòu)成的十字路口。
[0040]隨后，計算街景點與篩選路網(wǎng)中包含的道路之間的距離，及街景點處的行車方向與道路的角度差，依據(jù)計算得到的距離和角度差，以及依據(jù)匹配規(guī)則確定的距離和角度差的匹配權(quán)重，計算街景點與篩選路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度。并且，可以將與街景點的初始匹配度最大的道路確定為街景點在篩選路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，即得到街景點的初步道路匹配結(jié)果。
[0041]S22、依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點。
[0042]在本實施例中，行車軌跡可以依據(jù)街景點確定，行車軌跡路口區(qū)域指的是跡交叉點所在的區(qū)域，路口街景點指的是行車軌跡路口區(qū)域內(nèi)的街景點。由于街景點的坐標采集不可避免地存在誤差，導致S21中確定的街景點關(guān)聯(lián)的道路可能存在誤差，尤其是路口街景點關(guān)聯(lián)的道路可能存在較大誤差。為了降低該誤差，可以依據(jù)街景點、基礎路網(wǎng)中包含的道路和初始匹配度，確定街景點相比于基礎路網(wǎng)的偏移量，并基于偏移量對路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點，從而提高后續(xù)基于偏移街景點確定的路口街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路的準確度。
[0043]具體的，S22可以包括:
[0044]A、依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量。
[0045]參考圖2b，示例性的，依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量，可以包括:依據(jù)所述街景點繪制行車軌跡，確定行車軌跡交叉點β;依據(jù)所述行車軌跡交叉點β與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，從所述基礎路網(wǎng)中包含的道路交叉點中確定所述行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的道路偏移點γ ;將由所述行車軌跡交叉點β指向所述道路偏移點γ的矢量，確定為所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量。需要說明的是，行車軌跡交叉點可以不為街景點。
[0046]還需要說明的是，若基礎路網(wǎng)中存在與行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的多個道路交叉點，則依據(jù)初始匹配度，從多個道路交叉點中選擇行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的道路偏移點，如可以將初始匹配度最大的道路交叉點確定為行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的道路偏移點。
[0047]B、依據(jù)所述偏移矢量，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點。
[0048]S23、依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，修正路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0049]具體的，計算偏移街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路的距離，并計算偏移街景點處的行車方向與基礎路網(wǎng)中包含的道路的角度差，依據(jù)偏移街景點關(guān)聯(lián)的距離和角度差，以及匹配規(guī)則，對S22中確定的路口街景點的初步道路匹配結(jié)果進行修正，得到修正后的路口街景點關(guān)聯(lián)的道路。
[0050]S24、依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。
[0051 ]示例性的，在確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路之后，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之前，還可以包括:沿著所述基礎路網(wǎng)中包含的道路，對所述道路關(guān)聯(lián)的街景點進行篩選。具體的，確定街景點關(guān)聯(lián)的道路之后，沿著每條道路按照一定距離長度，抽取街景點作為采樣點(參考圖2c)，采樣點的間隔距離越短，后續(xù)停車位數(shù)據(jù)精度越高，但是停車位數(shù)據(jù)的獲取成本也越高，優(yōu)選的是控制相同道路等級的道路上的采集點均勻。
[0052]本實施例提供的技術(shù)方案，通過依據(jù)街景點、街景點處的行車方向和匹配規(guī)則，初步確定街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，依據(jù)街景點和初始匹配度確定街景點的偏移矢量，并基于偏移矢量對路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點，且將偏移街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，修正路口街景點在基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，提尚了路口街景點關(guān)聯(lián)的道路的準確度，進而提高了后續(xù)確定的路口街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位的準確度，即，相比于現(xiàn)有技術(shù)不僅提高了停車位識別效率，還提高了停車位識別的準確度。
[0053]示例性的，所述行車軌跡路口區(qū)域是依據(jù)所述偏移矢量確定的。例如，可以將以行車軌跡交叉點為中心，半徑為偏移矢量模長的預設數(shù)值倍區(qū)域確定為行車軌跡路口區(qū)域。本實施例對預設數(shù)值不作具體限定，如預設數(shù)值可以為1.5。
[0054]示例性的，依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，修正路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，可以包括:依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，確定所述偏移街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的偏移匹配度;依據(jù)所述偏移匹配度，修正所述路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0055]具體的，計算偏移街景點到基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的距離，以及計算偏移街景點處的行車方向與基礎路網(wǎng)中包含的道路的角度差，隨后依據(jù)匹配規(guī)則、偏移街景點對應的距離和角度差，確定偏移街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的偏移匹配度，作為路口街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的偏移匹配度，并且基于偏移匹配度修正路口街景點的初步道路匹配結(jié)果，得到修正后的路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0056]示例性的，依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，計算所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，可以包括:
[0057]計算獲取的街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的距離；
[0058]計算街景點處的行車方向與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的角度差；
[0059]依據(jù)所述街景點關(guān)聯(lián)的距離、角度差和設定的匹配規(guī)則，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度。
[0060]實施例三
[0061]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種停車位的識別裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可集成于地圖應用服務器中，且本實施例的裝置一般可適用于標識電子地圖中道路兩側(cè)停車位信息的情形。參見圖3，本實施例提供的停車位的識別裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0062]街景點匹配模塊31，用于依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路；
[0063]停車位識別模塊32，用于依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。
[0064]示例性的，街景點匹配模塊31可以包括:
[0065]初始匹配度計算單元，用于依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，計算所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度；
[0066]初始道路匹配單元，用于依據(jù)所述初始匹配度確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路；
[0067]偏移街景點確定單元，用于依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點；
[0068]道路修正單元，用于依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，修正路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0069]示例性的，偏移街景點確定單元可以包括:
[0070]偏移矢量確定子單元，用于依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量；
[0071]偏移街景點確定子單元，用于依據(jù)所述偏移矢量，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點。
[0072]示例性的，偏移矢量確定子單元具體可以用于:
[0073]依據(jù)所述街景點繪制行車軌跡，確定行車軌跡交叉點；
[0074]依據(jù)所述行車軌跡交叉點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，從所述基礎路網(wǎng)中包含的道路交叉點中確定所述行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的道路偏移點；
[0075]將由所述行車軌跡交叉點指向所述道路偏移點的矢量，確定為所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量。
[0076]示例性的，所述行車軌跡路口區(qū)域是依據(jù)所述偏移矢量確定的。
[0077]示例性的，道路修正單元可以包括:
[0078]偏移匹配度子單元，用于依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，確定所述偏移街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的偏移匹配度；
[0079]道路修正子單元，用于依據(jù)所述偏移匹配度，修正所述路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。
[0080]示例性的，該裝置還可以包括:
[0081]街景點篩選模塊，用于在確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路之后，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之前，沿著所述基礎路網(wǎng)中包含的道路，對所述道路關(guān)聯(lián)的街景點進行篩選。
[0082]示例性的，該裝置還可以包括:
[0083]停車帶形成模塊，用于依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之后，連接道路兩側(cè)連續(xù)的停車位，形成停車帶。
[0084]示例性的，初始匹配度計算單元可以包括:
[0085]距離計算子單元，用于計算獲取的街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的距離；
[0086]角度差計算子單元，用于計算街景點處的行車方向與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的角度差；
[0087]初始匹配度計算子單元，用于依據(jù)所述街景點關(guān)聯(lián)的距離、角度差和設定的匹配規(guī)則，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度。
[0088]本實施例提供的停車位的識別裝置，與本發(fā)明任意實施例所提供的停車位的識別方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的停車位的識別方法，具備執(zhí)行停車位的識別方法相應的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術(shù)細節(jié)，可參見本發(fā)明任意實施例提供的停車位的識別方法。
[0089]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種停車位的識別方法，其特征在于，包括: 依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路； 依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，包括: 依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，計算所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，并依據(jù)所述初始匹配度確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路； 依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點； 依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，修正路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點，包括: 依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量； 依據(jù)所述偏移矢量，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量，包括: 依據(jù)所述街景點繪制行車軌跡，確定行車軌跡交叉點； 依據(jù)所述行車軌跡交叉點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，從所述基礎路網(wǎng)中包含的道路交叉點中確定所述行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的道路偏移點； 將由所述行車軌跡交叉點指向所述道路偏移點的矢量，確定為所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述行車軌跡路口區(qū)域是依據(jù)所述偏移矢量確定的。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，修正路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路，包括: 依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，確定所述偏移街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的偏移匹配度； 依據(jù)所述偏移匹配度，修正所述路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路之后，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之前，還包括: 沿著所述基礎路網(wǎng)中包含的道路，對所述道路關(guān)聯(lián)的街景點進行篩選。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之后，還包括: 連接道路兩側(cè)連續(xù)的停車位，形成停車帶。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，計算所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，包括: 計算獲取的街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的距離； 計算街景點處的行車方向與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的角度差； 依據(jù)所述街景點關(guān)聯(lián)的距離、角度差和設定的匹配規(guī)則，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度。10.一種停車位的識別裝置，其特征在于，包括: 街景點匹配模塊，用于依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)貝IJ，將所述街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路進行匹配，確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路； 停車位識別模塊，用于依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，街景點匹配模塊包括: 初始匹配度計算單元，用于依據(jù)獲取的街景點、所述街景點處的行車方向和設定的匹配規(guī)則，計算所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度； 初始道路匹配單元，用于依據(jù)所述初始匹配度確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路； 偏移街景點確定單元，用于依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點； 道路修正單元，用于依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，修正路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，偏移街景點確定單元包括: 偏移矢量確定子單元，用于依據(jù)所述街景點、所述基礎路網(wǎng)中包含的道路和所述初始匹配度，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量； 偏移街景點確定子單元，用于依據(jù)所述偏移矢量，對行車軌跡路口區(qū)域中包含的路口街景點進行偏移處理，得到偏移街景點。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，偏移矢量確定子單元具體用于: 依據(jù)所述街景點繪制行車軌跡，確定行車軌跡交叉點； 依據(jù)所述行車軌跡交叉點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度，從所述基礎路網(wǎng)中包含的道路交叉點中確定所述行車軌跡交叉點關(guān)聯(lián)的道路偏移點； 將由所述行車軌跡交叉點指向所述道路偏移點的矢量，確定為所述街景點與所述基礎路網(wǎng)的偏移矢量。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述行車軌跡路口區(qū)域是依據(jù)所述偏移矢量確定的。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，道路修正單元包括: 偏移匹配度子單元，用于依據(jù)所述偏移街景點、所述偏移街景點處的行車方向和所述匹配規(guī)則，確定所述偏移街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的偏移匹配度； 道路修正子單元，用于依據(jù)所述偏移匹配度，修正所述路口街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括: 街景點篩選模塊，用于在確定所述街景點在所述基礎路網(wǎng)中關(guān)聯(lián)的道路之后，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之前，沿著所述基礎路網(wǎng)中包含的道路，對所述道路關(guān)聯(lián)的街景點進行篩選。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括: 停車帶形成模塊，用于依據(jù)所述街景點處的街景圖片，識別所述街景點關(guān)聯(lián)的道路兩側(cè)是否存在停車位之后，連接道路兩側(cè)連續(xù)的停車位，形成停車帶。18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，初始匹配度計算單元包括: 距離計算子單元，用于計算獲取的街景點與基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的距離； 角度差計算子單元，用于計算街景點處的行車方向與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路之間的角度差； 初始匹配度計算子單元，用于依據(jù)所述街景點關(guān)聯(lián)的距離、角度差和設定的匹配規(guī)則，確定所述街景點與所述基礎路網(wǎng)中包含的道路的初始匹配度。
【文檔編號】G08G1/14GK105957393SQ201610282333
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】朱重黎, 武大權(quán)
【申請人】百度在線網(wǎng)絡技術(shù)（北京）有限公司