車輛路口交通違法取證系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛路口交通違法取證系統(tǒng)及取證方法，其中取證系統(tǒng)，包括：第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和信息處理裝置，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均與信息處理裝置連接；第一圖像采集裝置位于交通路口一側(cè)，能自車輛尾部方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片；其特征在于：第二圖像采集裝置位于交通路口另一側(cè)，能自車輛頭方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片；且第二圖像采集裝置與第一圖像采集裝置的時間同步。本發(fā)明的有點能得到車頭車尾兩個方向的同一時刻記錄的違法視頻或/和拍攝的違章照片，舉證充分，不易產(chǎn)生爭議，且自車頭記錄的違法過程清楚，號牌清晰，捕獲率高。
【專利說明】
車輛路口交通違法取證系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種車輛路口交通違法取證系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子警察系統(tǒng)采用自車的尾部抓拍方式進行交通違法取證，但對大型車輛(指總質(zhì)量大于等于4.5噸、乘坐人數(shù)(駕駛員除外)20(含)人以上或車長6m(含)以上的汽車)來說，其尾部車牌容易受車廂的遮擋，電子警察系統(tǒng)監(jiān)測角度往往不能有效的看到車牌號碼;另外，很多貨車需要行駛在工地等路段，車尾部車牌受塵土、泥巴污染嚴重，造成號牌不能有效記錄;再有，國內(nèi)大型車輛尾部號牌是雙層號牌，第一排號牌的漢字和字符過小，在錄像和照片中難以確認;造成交通違法取證不夠充分，難以據(jù)此進行交通違法處罰。
[0003]為此，我們提出一種新的解決方案，即車輛經(jīng)過路口時，即采集車輛頭部照片，提取車輛號牌，又采集車輛尾部照片，記錄交通違法過程，如申請?zhí)枮镃N201410088547.1的中國發(fā)明專利，公開了一種闖紅燈抓拍系統(tǒng)，其特征在于:包括第一相機、第二相機和信息處理裝置;所述第二相機，用于抓拍車頭照片，根據(jù)車頭照片識別出車牌信息，并將所述的車頭照片、車牌信息和抓拍時間發(fā)送至信息處理裝置緩存;所述第一相機，用于識別車輛是否違章，若違章，則根據(jù)包含車尾圖像的違章照片識別出車牌信息，并將所述違章照片、違章車牌信息和違章時間發(fā)送至信息處理裝置;所述信息處理裝置，用于在接收到第一相機發(fā)送的所述違章照片、違車牌信息和違章時間后，通過違章車輛的車牌信息，在所述違章時間和車頭照片的抓拍時間的時間差小于閾值的所述抓拍時間內(nèi)查找與違章照片匹配的車頭照片，并將所述的違章照片以及所述查找到的車頭照片合并成一條違章記錄。但是，在該方案中，第二相機拍攝的車頭照片與第一相機拍攝的違章照片是不同時間點拍攝的，其生成的違章記錄的舉證存在爭議，因只有一張違法前的車頭照片，而發(fā)生違章過程時拍攝的違章照片是自車尾進行拍攝的，如果車尾號牌模糊(這種情況在大型車輛交通違法時非常常見)很難證明違法證據(jù)中車頭和車尾是同一輛車；因貨車舉證受拍車頭拍車尾兩個系統(tǒng)約束，捕獲率反比現(xiàn)在的電子警察系統(tǒng)低。
[0004]還有一種解決方案，如申請?zhí)枮镃N201410210244.2的中國發(fā)明專利，公開了一種全景圖像采集裝置，其包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡，所述雙向反射鏡包括兩個鏡面，兩鏡面之間呈現(xiàn)設(shè)定夾角，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下方，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。前述感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡可以設(shè)置在一臺攝像機上或一臺照相機上。該方案通過在城市路口或路段架設(shè)具有上述結(jié)構(gòu)的攝像機，采用雙鏡面反射原理在同一位置、采用同一臺攝像機實現(xiàn)對同一車輛車頭和車尾自動檢測、補光、自動抓拍、車輛同步、車輛前后景圖片取證、記錄合成，系統(tǒng)基于同一視頻流，并采用雙視域標定技術(shù)對同一車輛前、后牌進行檢測、抓拍。該方案存在一個非常致命的缺點:攝像機或照相機采集的圖像或視頻是拍攝雙向反射鏡內(nèi)的圖像，而不是直接拍攝車輛違法的現(xiàn)實畫面，如果雙向反射鏡的鏡面被雨水或塵土的遮蓋，那么攝像機或照相機采集的圖像或視頻將會非常模糊，不利于后期的數(shù)據(jù)分析和處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能同時在車頭車尾兩個方向記錄違法過程、舉證充分，不易產(chǎn)生爭議、號牌清晰，捕獲率高的車輛路口交通違法取證系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明進一步所要解決的首要技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種上述車輛路口交通違法取證系統(tǒng)的取證方法。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種車輛路口交通違法取證系統(tǒng)，包括:第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和信息處理裝置，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均與所述信息處理裝置連接;所述第一圖像采集裝置位于交通路口一側(cè)，能自車輛尾部方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片；其特征在于:所述第二圖像采集裝置位于交通路口另一側(cè)，能自車輛頭方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片;且所述第二圖像采集裝置記錄的車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片與第一圖像采集裝置記錄的車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片的時間同步。
[0008]作為改進，所述第一圖像采集裝置設(shè)置在交通路口前進方向后方已建的電子警察桿上;所述第二圖像采集裝置設(shè)置在交通路口前進方向前方的信號燈桿上。
[0009]再改進，所述的信息處理裝置設(shè)置在第一圖像采集裝置內(nèi)或第二圖像采集裝置內(nèi)或前端處理終端內(nèi)或平臺服務(wù)器上。
[0010]所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置可以為攝像機或照相機。
[0011]本發(fā)明解決上述進一步技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:具有上述結(jié)構(gòu)的車輛路口交通違法取證系統(tǒng)的取證方法，其特征在于:通過如下方法獲取車輛違法證據(jù):
[0012]步驟一，第一圖像采集裝置將采集的自車輛尾部方向記錄的車輛違法行使過程視頻或/和車輛違法行駛時的車輛照片傳送給信息處理裝置，并進行保存;第二圖像采集裝置將采集的自車輛頭部方向記錄的車輛違法行使過程視頻或/和車輛違法行駛時的車輛照片傳送給信息處理裝置，并進行保存；
[0013]步驟二、信息處理裝置根據(jù)第二圖像采集裝置傳來的數(shù)據(jù)，再按時間自第一圖像采集裝置傳來的數(shù)據(jù)，生成同一車輛同一時間段分別自車輛頭部方向和自車輛尾部方向拍攝的違章照片或/和違章視頻，從而構(gòu)成車輛的違章證據(jù)。
[0014]闖紅燈違法行為證據(jù)中的違章照片至少記錄三個位置的違法證據(jù)照片:
[0015]第一個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身未越過停車線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身未越過停車線的照片:
[0016]第二個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身已經(jīng)越過停車線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身已經(jīng)越過停車線的照片；
[0017]第三個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身越過停車線后朝向紅綠燈繼續(xù)行駛的照片，和自車輛頭部方向拍攝的車身越過停車線后朝向紅綠燈繼續(xù)行駛的照片；
[0018]每張違章照片中均包含有紅綠燈圖像，拍攝時間，和被拍攝車輛。
[0019]對不按導向車道行駛違法行為證據(jù)中的違章照片至少記錄三個位置的違法證據(jù)照片:
[0020]第一個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身駛出原車道前的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身駛出原車道前的照片:
[0021]第二個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車頭已經(jīng)越過停車線后偏離原車道車道線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車頭已經(jīng)越過停車線偏離原車道車道線的照片；
[0022]第三個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身已經(jīng)越過路口中心位置的照片，和自車輛頭部方向拍攝的車身已經(jīng)越過路口中心位置的照片；
[0023]每張違章照片中均包含有紅綠燈圖像，拍攝時間，和被拍攝車輛。
[0024]而所述違章視頻包含自車輛頭部方向記錄的車輛違法行使過程視頻和自車輛尾部方向記錄的車輛違法行使過程視頻。
[0025]較好的，所述違章照片從違章視頻中提取。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過在交通路口另一側(cè)設(shè)置第二圖像采集裝置，自車輛頭方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片并使第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置的時間同步，從而能得到車頭車尾兩個方向的同一時刻記錄的違法視頻或/和拍攝的違章照片，舉證充分，不易產(chǎn)生爭議，且自車頭記錄的違法過程清楚，號牌清晰，捕獲率高，車頭的牌照是單行，漢字和字符識別率高于尾部的雙行字牌照。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明實施例中車輛路口交通違法取證系統(tǒng)框圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例中自車尾方向記錄大型車輛闖紅燈示意圖
[0029]圖3為本發(fā)明實施例中自車頭方向記錄大型車輛闖紅燈示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0031]本發(fā)明提供的車輛路口交通違法取證系統(tǒng)，包括:第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和信息處理裝置，參見圖1所示;第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置為高清攝像機或高清照相機，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均與所述信息處理裝置連接;所述第一圖像采集裝置位于交通路口一側(cè)，設(shè)置在交通路口前進方向后方已建的電子警察桿上，能自車輛尾部方向記錄車輛違駛時的錄像;所述第二圖像采集裝置位于交通路口另一側(cè)、交通路口前進方向前方的信號燈桿上，能自車輛頭方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片;且所述第二圖像采集裝置記錄的車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片與第一圖像采集裝置記錄的車輛違法行使過程視頻時間同步。
[0032]而信息處理裝置可以設(shè)置在第一圖像采集裝置內(nèi)，也可以設(shè)置在第二圖像采集裝置內(nèi)，也可以設(shè)置在前端處理終端，還可以設(shè)置在遠程的平臺服務(wù)器上。
[0033]上述車輛路口交通違法取證系統(tǒng)的取證方法，是通過如下方法獲取車輛違法證據(jù):
[0034]步驟一，第一圖像采集裝置將采集的自車輛尾部方向記錄的車輛違法行使過程視頻或/和車輛違法行駛時的車輛照片傳送給信息處理裝置，并進行保存;第二圖像采集裝置將采集的自車輛頭部方向記錄的車輛違法行使過程視頻或/和車輛違法行駛時的車輛照片傳送給信息處理裝置，并進行保存；
[0035]步驟二、信息處理裝置根據(jù)第二圖像采集裝置傳來的數(shù)據(jù)，再按時間自第一圖像采集裝置傳來的數(shù)據(jù)，生成同一車輛同一時間段分別自車輛頭部方向和自車輛尾部方向拍攝的違章照片或/和違章視頻，從而構(gòu)成車輛的違章證據(jù)。
[0036]車輛路口交通違法包含闖紅燈還有不按導向車道行駛，對于闖紅燈違法行為證據(jù)中的違章照片至少記錄三個位置的違法證據(jù)照片:
[0037]第一個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身未越過停車線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身未越過停車線的照片:
[0038]第二個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身已經(jīng)越過停車線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身已經(jīng)越過停車線的照片；
[0039]第三個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身越過停車線后朝向紅綠燈繼續(xù)行駛的照片，和自車輛頭部方向拍攝的車身越過停車線后朝向紅綠燈繼續(xù)行駛的照片；
[0040]每張違章照片中均包含有紅綠燈圖像，拍攝時間，和被拍攝車輛，參見圖2、圖3所不O
[0041]對于對不按導向車道行駛違法行為證據(jù)中的違章照片至少記錄三個位置的違法證據(jù)照片:
[0042]第一個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身駛出原車道前的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身駛出原車道前的照片:
[0043]第二個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車頭已經(jīng)越過停車線后偏離原車道車道線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車頭已經(jīng)越過停車線偏離原車道車道線的照片；
[0044]第三個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身已經(jīng)越過路口中心位置的照片，和自車輛頭部方向拍攝的車身已經(jīng)越過路口中心位置的照片；
[0045]每張違章照片中均包含有紅綠燈圖像，拍攝時間，和被拍攝車輛。
[0046]而違章視頻則包含自車輛頭部方向記錄的車輛違法行使過程視頻和自車輛尾部方向記錄的車輛違法行使過程視頻。
[0047]違章照片可以從違章視頻中提取。
[0048]對于大型車輛，自車尾方向拍攝的違章視頻或/和違章照片中，車牌記錄可能會不太清晰，而自車頭方向拍攝的違章視頻或/和違章照片中，車牌清晰，捕獲率高，舉證充分，不易產(chǎn)生爭議。
【主權(quán)項】
1.一種車輛路口交通違法取證系統(tǒng)，包括:第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和信息處理裝置，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均與所述信息處理裝置連接;所述第一圖像采集裝置位于交通路口 一側(cè)，能自車輛尾部方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片;其特征在于:所述第二圖像采集裝置位于交通路口另一側(cè)，能自車輛頭方向記錄車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片;且所述第二圖像采集裝置記錄的車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片與第一圖像采集裝置記錄的車輛違法行使過程視頻或/和拍攝車輛違法行駛時的車輛照片的時間同步。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路口交通違法取證系統(tǒng)，其特征在于:所述第一圖像采集裝置設(shè)置在交通路口前進方向后方已建的電子警察桿上;所述第二圖像采集裝置設(shè)置在交通路口前進方向前方的信號燈桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路口交通違法取證系統(tǒng)，其特征在于:所述的信息處理裝置設(shè)置在第一圖像采集裝置內(nèi)或第二圖像采集裝置內(nèi)或前端處理終端內(nèi)或平臺服務(wù)器上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路口交通違法取證系統(tǒng)，其特征在于:所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置為攝像機或照相機。5.—種如權(quán)利要求1所述車輛路口交通違法取證系統(tǒng)的取證方法，其特征在于:通過如下方法獲取車輛違法證據(jù): 步驟一，第一圖像采集裝置將采集的自車輛尾部方向記錄的車輛違法行使過程視頻或/和車輛違法行駛時的車輛照片傳送給信息處理裝置，并進行保存;第二圖像采集裝置將采集的自車輛頭部方向記錄的車輛違法行使過程視頻或/和車輛違法行駛時的車輛照片傳送給信息處理裝置，并進行保存； 步驟二、信息處理裝置根據(jù)第二圖像采集裝置傳來的數(shù)據(jù)，再按時間自第一圖像采集裝置傳來的數(shù)據(jù)，生成同一車輛同一時間段分別自車輛頭部方向和自車輛尾部方向拍攝的違章照片或/和違章視頻，從而構(gòu)成車輛的違章證據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取證方法，其特征在于:其特征在于:闖紅燈違法行為證據(jù)中的違章照片至少記錄三個位置的違法證據(jù)照片: 第一個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身未越過停車線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身未越過停車線的照片: 第二個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身已經(jīng)越過停車線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身已經(jīng)越過停車線的照片； 第三個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身越過停車線后朝向紅綠燈繼續(xù)行駛的照片，和自車輛頭部方向拍攝的車身越過停車線后朝向紅綠燈繼續(xù)行駛的照片； 每張違章照片中均包含有紅綠燈圖像，拍攝時間，和被拍攝車輛。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取證方法，其特征在于:其特征在于:對不按導向車道行駛違法行為證據(jù)中的違章照片至少記錄三個位置的違法證據(jù)照片: 第一個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身駛出原車道前的照片和自車輛頭部方向拍攝的車身駛出原車道前的照片: 第二個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車頭已經(jīng)越過停車線后偏離原車道車道線的照片和自車輛頭部方向拍攝的車頭已經(jīng)越過停車線偏離原車道車道線的照片； 第三個位置的違章照片包括同一時刻自車輛尾部方向拍攝的車身已經(jīng)越過路口中心位置的照片，和自車輛頭部方向拍攝的車身已經(jīng)越過路口中心位置的照片； 每張違章照片中均包含有紅綠燈圖像，拍攝時間，和被拍攝車輛。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取證方法，其特征在于:其特征在于:所述違章視頻包含自車輛頭部方向記錄的車輛違法行使過程視頻和自車輛尾部方向記錄的車輛違法行使過程視頻。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取證方法，其特征在于:其特征在于:所述違章照片從違章視頻中提取。
【文檔編號】G08G1/017GK105894818SQ201610050793
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】李建宇
【申請人】浙江中盈在線互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司