一種跌倒檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能鞋領(lǐng)域，尤其涉及一種跌倒檢測(cè)方法和跌倒檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，跌倒是目前兒童最常見(jiàn)的意外，占所有兒童事故的44%;跌倒也成為65歲以上老人意外傷殘和死亡的重要原因之一。當(dāng)?shù)故鹿拾l(fā)生時(shí)，若跌倒者得不到及時(shí)救治，會(huì)導(dǎo)致其因傷勢(shì)延誤造成對(duì)身體健康情況的極大威脅，而對(duì)于患有心腦血管疾病及高血壓的患者甚至?xí)l(fā)生致死的可能。因此，對(duì)潛在的跌倒高危人群進(jìn)行跌倒檢測(cè)至關(guān)重要。
[0003]為了檢測(cè)跌倒事件，已經(jīng)提出了針對(duì)跌倒事件進(jìn)行檢測(cè)的措施。例如:將三軸加速度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器設(shè)于鞋底，通過(guò)三種傳感器同時(shí)測(cè)量三組不同的傳感數(shù)據(jù)來(lái)判斷人體是否跌倒。但是，該方法因采用了高成本的三軸加速度傳感器和角速度傳感器來(lái)檢測(cè)用戶跌倒?fàn)顟B(tài)使得其實(shí)現(xiàn)成本高，同時(shí)，通過(guò)三軸加速度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器獲取到的傳感數(shù)據(jù)種類多，導(dǎo)致該跌倒檢測(cè)方法中對(duì)數(shù)據(jù)的處理過(guò)程復(fù)雜O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種跌倒檢測(cè)方法及裝置，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)跌倒，且實(shí)現(xiàn)成本低，實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的跌倒檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0006]S1:通過(guò)設(shè)于鞋底內(nèi)側(cè)的第一壓力傳感器、設(shè)于鞋后中幫內(nèi)側(cè)的第二壓力傳感器以及設(shè)于鞋后幫內(nèi)側(cè)的第三壓力傳感器分別實(shí)時(shí)采集第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)以及第三壓力信號(hào)；
[0007]S2:若采集到的所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)滿足以下條件的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值:第一壓力信號(hào)小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號(hào)大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒；
[0008]S3:在判斷為跌倒的情況下發(fā)出跌倒警報(bào)信號(hào)。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，還包括步驟:
[0010]在所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)均為O的情況下，降低所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述步驟S2具體包括:
[0012]通過(guò)預(yù)設(shè)的讀取頻率讀取所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)；所述讀取頻率小于或等于第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率；
[0013]若讀取到的所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)滿足以下條件的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值:第一壓力信號(hào)小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號(hào)大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，還包括步驟:
[0015]在所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)均為O的情況下，降低所述讀取頻率。
[0016]作為上述方案的改進(jìn)，在步驟S2之前，還包括:
[0017]當(dāng)采集到的所述第一壓力信號(hào)首次達(dá)到預(yù)設(shè)人體重量范圍時(shí)，將當(dāng)前采集到的所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)分別記錄為第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值和第三預(yù)設(shè)閾值。
[0018]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種跌倒檢測(cè)裝置，包括:
[0019]第一壓力傳感器，設(shè)于鞋底內(nèi)側(cè)，用于采集第一壓力信號(hào)；
[0020]第二壓力傳感器，設(shè)于鞋后中幫內(nèi)側(cè)，用于采集第二壓力信號(hào)；
[0021 ]第三壓力傳感器，設(shè)于鞋后幫內(nèi)側(cè)，用于采集第三壓力信號(hào)；
[0022]中央處理模塊，用于若采集到的所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)滿足以下條件的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值:第一壓力信號(hào)小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號(hào)大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒；
[0023]報(bào)警模塊，用于在中央處理模塊判斷為跌倒的情況下發(fā)出跌倒警報(bào)信號(hào)。
[0024]作為上述方案的改進(jìn)，所述跌倒檢測(cè)裝置還包括:
[0025]采集頻率調(diào)節(jié)模塊，用于在所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)均為O的情況下，降低所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率。
[0026]作為上述方案的改進(jìn)，所述中央處理模塊包括:
[0027]讀取單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的讀取頻率讀取所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào);所述讀取頻率小于或等于第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率；
[0028]判斷單元，用于若讀取到的所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)滿足以下條件的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值:第一壓力信號(hào)小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號(hào)大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒。
[0029]作為上述方案的改進(jìn)，所述中央處理模塊還包括:
[0030]讀取頻率調(diào)節(jié)單元，用于在所述讀取單元讀取到的第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)均為O的情況下，降低所述讀取頻率。
[0031]作為上述方案的改進(jìn)，其特征在于，所述跌倒檢測(cè)裝置還包括:
[0032]預(yù)設(shè)模塊，用于當(dāng)采集到的所述第一壓力信號(hào)首次達(dá)到預(yù)設(shè)人體重量范圍時(shí)，將當(dāng)前采集到的所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)分別記錄為第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值和第三預(yù)設(shè)閾值。
[0033]作為上述方案的改進(jìn)，所述跌倒檢測(cè)裝置還包括:
[0034]電源模塊，用于對(duì)所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和中央處理模塊進(jìn)行供電。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種跌倒檢測(cè)方法及裝置通過(guò)設(shè)于鞋腔內(nèi)側(cè)不同位置的壓力傳感器來(lái)實(shí)時(shí)采集多個(gè)壓力信號(hào)，為跌倒?fàn)顟B(tài)的判斷提供充足的數(shù)據(jù)，可以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性;根據(jù)人體處于跌倒?fàn)顟B(tài)時(shí)人體的腳部與地面的不同貼合情況，在滿足采集到的第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和第三壓力信號(hào)滿足第一壓力信號(hào)小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號(hào)大于第三預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值的條件判斷為跌倒，在判斷為跌倒的情況下才發(fā)送警報(bào)信號(hào)，該檢測(cè)方法準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單，可有效避免發(fā)生跌倒誤判；同時(shí)在該過(guò)程中只涉及對(duì)單一壓力傳感信號(hào)進(jìn)行處理，信號(hào)處理過(guò)程簡(jiǎn)單;另外，因?yàn)樵撗b置所使用的傳感器類型單一、成本較低，還能夠降低裝置的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本發(fā)明涉及一種跌倒檢測(cè)方法及裝置應(yīng)用在鞋子上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的跌倒檢測(cè)方法的流程示意圖。
[0039]圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的步驟S2的細(xì)化流程示意圖。
[0040]圖4是本發(fā)明實(shí)施例3的記錄第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值和第三預(yù)設(shè)閾值步驟的細(xì)化流程示意圖。
[0041 ]圖5是本發(fā)明實(shí)施例4的跌倒檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6是發(fā)明實(shí)施例5的包括采集頻率調(diào)節(jié)模塊的跌倒檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是本發(fā)明實(shí)施例6的包括中央處理模塊細(xì)化功能模塊的跌倒檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖8是本發(fā)明實(shí)施例6中包括讀取頻率調(diào)節(jié)單元的跌倒檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖9是本發(fā)明實(shí)施例7的包括預(yù)設(shè)模塊的跌倒檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖10是本發(fā)明實(shí)施例4中包括電源的跌倒檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通