一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信號控制領(lǐng)域，具體涉及一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)是在城市交通控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對交通控制系統(tǒng)功能上的一種完善和補充，是針對公交車輛的一種特殊控制形式。該系統(tǒng)通過對公交信息的特殊考慮，在傳統(tǒng)城市交通控制系統(tǒng)配時方案中進(jìn)行一種宏觀或微觀上的調(diào)整，從而對緩解交通壓力及城市可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
[0003]現(xiàn)有的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)多采用地磁方式來采集公交車輛信息，此種方式存在以下不足之處:1、采集的信息量較少;2、后續(xù)擴展性差，不能很好適應(yīng)多方向的復(fù)雜路口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本發(fā)明第一個目的為公開了一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)。本發(fā)明的第二個目的為公開了一種公交優(yōu)先信號控制方法。
[0005]技術(shù)方案:一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)，用于優(yōu)先放行公交車輛，包括多個車載設(shè)備和多個信號優(yōu)先路口設(shè)備，所述車載設(shè)備設(shè)于公交車端，
[0006]所述車載設(shè)備包括中央處理器、Flash存儲器、隨機存取存儲器、Zigbee無線通信模塊和PM電源管理模塊，所述中央處理器分別與所述Flash存儲器、所述隨機存取存儲器、所述Zigbee無線通信模塊相連，所述PM電源管理模塊分別給所述中央處理器、所述Flash存儲器、所述隨機存取存儲器和所述Zigbee無線通信模塊供電，
[0007]所述信號優(yōu)先路口設(shè)備包括中央處理器、Zigbee無線通信模塊、隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出器、PM電源管理模塊和信號機，所述信號機設(shè)于交通路口，所述中央處理器分別與所述隨機存取存儲器、所述Flash存儲器、所述無源干接點輸出器、所述Zigbee無線通信模塊相連，所述無源干接點輸出器的輸出端與所述信號機的輸入端相連，所述PM電源管理模塊分別給所述中央處理器、所述Zigbee無線通信模塊、所述隨機存取存儲器、所述Flash存儲器、所述無源干接點輸出器和所述信號機供電，
[0008]所述車載設(shè)備的Zigbee無線通信模塊與所述信號優(yōu)先路口設(shè)備的Zigbee無線通信模塊相互通信。
[0009]進(jìn)一步地，所述車載設(shè)備還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述中央處理器相連。
[0010]一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)，用于優(yōu)先放行公交車輛，包括多個車載RFID卡和多個信號優(yōu)先路口設(shè)備，所述車載RFID卡設(shè)于公交車端
[0011]所述信號優(yōu)先路口設(shè)備包括中央處理器、第一 RFID讀卡器、第二 RFID讀卡器、隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出器、PM電源管理模塊和信號機，
[0012]所述信號機設(shè)于交通路口，
[0013]所述第一 RFID讀卡器、第二 RFID讀卡器設(shè)于路口前方不同距離處，
[0014]所述中央處理器分別與所述隨機存取存儲器、所述Flash存儲器、所述無源干接點輸出器、所述第一 RFID讀卡器、所述第二 RFID讀卡器相連，
[0015]所述無源干接點輸出器的輸出端與所述信號機的輸入端相連，
[0016]所述PM電源管理模塊分別給所述中央處理器、所述第一RFID讀卡器、所述第二RFID讀卡器、所述隨機存取存儲器、所述Flash存儲器、所述無源干接點輸出器和所述信號機供電，
[0017]所述RFID卡分別與所述第一 RFID讀卡器、所述二 RFID讀卡器通信互連。
[0018]—種公交優(yōu)先信號控制方法，包括以下步驟:
[0019](I)裝有車載設(shè)備的公交車途經(jīng)路口時，車載設(shè)備會主動向路口的信號優(yōu)先路口設(shè)備上報該公交車的車輛類型、車載設(shè)備設(shè)備號、線路號、欲通過的路口 ID、當(dāng)前行駛方向、車輛請求確認(rèn)點、預(yù)測到達(dá)路口時間、當(dāng)前行駛速度；
[0020](2)信號優(yōu)先路口設(shè)備收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判定是否將向信號機發(fā)出通過請求，若不向信號機發(fā)出通過請求，則結(jié)束本次運行;反之，則進(jìn)入步驟(3);
[0021](3)信號機接收到通過請求以后，會根據(jù)當(dāng)前紅綠燈的剩余時間和該公交車預(yù)計到達(dá)路口的剩余時間，智能調(diào)度當(dāng)前紅綠燈的剩余秒數(shù)，使公交車優(yōu)先通過路口。
[0022]進(jìn)一步地，步驟(2)中判斷是否想信號機發(fā)出通過請求包括以下步驟:
[0023](21)讀取信號優(yōu)先路口設(shè)備收到數(shù)據(jù)；
[0024](22)更新始端處理請求配置方案，若發(fā)送請求的時段屬于禁止請求時段，結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(23);
[0025](23)判斷發(fā)送請求的間隔是否小于閾值，若小于，則結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(24);
[0026](24)、根據(jù)請求放行的相位，將請求壓入相應(yīng)相位隊列；
[0027](25)、實時判斷各相位隊列是否滿足發(fā)送請求條件，若不滿足，結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(26);
[0028](26)、向信號機發(fā)送相位通過請求；
[0029](27)、接收到車載設(shè)備的離開數(shù)據(jù)或超過請求時間時，結(jié)束相位請求，并清除該相位隊列數(shù)據(jù)。
[0030]一種公交優(yōu)先信號控制方法，包括以下步驟:
[0031](I)裝有車載RFID卡的公交車端途經(jīng)路口時，車載RFID卡依次向第一 RFID讀卡器、第二 RFID讀卡器上報車載RFID卡的ID，
[0032](2)信號優(yōu)先路口設(shè)備收到車載RFID卡的ID、第一RFID讀卡器的讀取時間、第二RFID讀卡器的讀取時間后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出該公交車的車輛類型、線路號、欲通過的路口 ID、當(dāng)前行駛方向、預(yù)測到達(dá)路口時間、當(dāng)前行駛速度，判定是否將向信號機發(fā)出通過請求，若不向信號機發(fā)出通過請求，則結(jié)束本次運行;反之，則進(jìn)入步驟(3);
[0033](3)信號機接收到通過請求以后，會根據(jù)當(dāng)前紅綠燈的剩余時間和該公交車預(yù)計到達(dá)路口的剩余時間，智能調(diào)度當(dāng)前紅綠燈的剩余秒數(shù)，使公交車優(yōu)先通過路口。
[0034]進(jìn)一步地，步驟(2)中判斷是否想信號機發(fā)出通過請求包括以下步驟:
[0035](21)讀取信號優(yōu)先路口設(shè)備收到數(shù)據(jù)；
[0036](22)更新始端處理請求配置方案，若發(fā)送請求的時段屬于禁止請求時段，結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(23);
[0037](23)判斷發(fā)送請求的間隔是否小于閾值，若小于，則結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(24);
[0038](24)根據(jù)請求放行的相位，將請求壓入相應(yīng)相位隊列；
[0039](25)實時判斷各相位隊列是否滿足發(fā)送請求條件，若不滿足，結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(26);
[0040](26)向信號機發(fā)送相位通過請求；
[0041 ] (27)超過請求時間時，結(jié)束相位請求，并清除該相位隊列數(shù)據(jù)。
[0042]有益效果:本發(fā)明公開的一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)及方法具有以下有益效果:
[0043]1、提升了公交出行的準(zhǔn)點率，提高公民的公交出行意愿，從而降低汽車尾氣對環(huán)境的污染程度；
[0044]2、提高公交公司整體服務(wù)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0045]圖1為本發(fā)明公開的一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0046]圖2為本發(fā)明公開的另外一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實施方式】
:
[0047]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細(xì)說明。
[0048]具體實施例1
[0049]如圖1所示，一種公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)，用于優(yōu)先放行公交車輛，包括多個車載設(shè)備和多個信號優(yōu)先路口設(shè)備，車載設(shè)備設(shè)于公交車端，
[0050]車載設(shè)備包括中央處理器、Flash存儲器、隨機存取存儲器、Zigbee無線通信模塊和PM電源管理模塊，中央處理器分別與Flash存儲器、隨機存取存儲器、Zigbee無線通信模塊相連，PM電源管理模塊分別給中央處理器、Flash存儲器、隨機存取存儲器和Zigbee無線通信模塊供電，
[0051]信號優(yōu)先路口設(shè)備包括中央處理器、Zigbee無線通信模塊、隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出器、PM電源管理模塊和信號機，信號機設(shè)于交通路口，中央處理器分別與隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出器、Zigbee無線通信模塊相連，無源干接點輸出器的輸出端與信號機的輸入端相連，PM電源管理模塊分別給中央處理器、Zigbee無線通信模塊、隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出器和信號機供電，
[0052]車載設(shè)備的Zigbee無線通信模塊與信號優(yōu)先路口設(shè)備的Zigbee無線通信模塊相互通信。
[0053]進(jìn)一步地，車載設(shè)備還包括GPS模塊，GPS模塊與中央處理器相連。
[0054]一種公交優(yōu)先信號控制方法，包括以下步驟:
[0055](I)裝有車載設(shè)備的公交車途經(jīng)路口時，車載設(shè)備會主動向路口的信號優(yōu)先路口設(shè)備上報該公交車的車輛類型、車載設(shè)備設(shè)備號、線路號、欲通過的路口 ID、當(dāng)前行駛方向、車輛請求確認(rèn)點、預(yù)測到達(dá)路口時間、當(dāng)前行駛速度；
[0056](2)信號優(yōu)先路口設(shè)備收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判定是否將向信號機發(fā)出通過請求，若不向信號機發(fā)出通過請求，則結(jié)束本次運行;反之，則進(jìn)入步驟(3);
[0057](3)信號機接收到通過請求以后，會根據(jù)當(dāng)前紅綠燈的剩余時間和該公交車預(yù)計到達(dá)路口的剩余時間，智能調(diào)度當(dāng)前紅綠燈的剩余秒數(shù)，使公交車優(yōu)先通過路口。
[0058]進(jìn)一步地，步驟(2)中判斷是否想信號機發(fā)出通過請求包括以下步驟:
[0059](21)讀取信號優(yōu)先路口設(shè)備收到數(shù)據(jù)；
[0060](22)更新始端處理請求配置方案，若發(fā)送請求的時段屬于禁止請求時段，結(jié)束本次運行，反之進(jìn)入步驟(23);
[0061](23)判斷發(fā)送請求的間隔是否小于閾值，若小于，則結(jié)束