道壓力波的采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法， 具體包括以下步驟：
[0043]步驟一:將兩個所述觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的第一 Z igBee模塊中P0.1腳中斷的觸發(fā)模式均設(shè) 定為上升沿觸發(fā)模式；
[0044]位于隧道入口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的檢測部件檢測到車輛駛?cè)胨淼罆r反饋給與其 連接的所述第一 ZigBee模塊；
[0045]步驟二:位于隧道入口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的所述第一 ZigBee模塊發(fā)送數(shù)據(jù)采集命 令給所有數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中的第二ZigBee模塊以及位于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的第一 ZigBee 模塊；
[0046]步驟三:位于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的第一ZigBee模塊接收到數(shù)據(jù)采集命令 后其觸發(fā)模式由上升沿觸發(fā)模式變?yōu)橄陆笛赜|發(fā)模式；
[0047] 各數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中的ARM數(shù)據(jù)采集及存儲模塊通過串口接收到數(shù)據(jù)采集命令后進(jìn) 行氣壓數(shù)據(jù)采集并將采集到的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；
[0048] 步驟四：位于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的檢測部件檢測到車輛駛出隧道時，位 于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的所述第一 ZigBee模塊發(fā)送停止數(shù)據(jù)采集命令給各數(shù)據(jù)采 集節(jié)點(diǎn)中的第二ZigBee模塊以及網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊;位于隧道出口外側(cè)的 觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的第一 ZigBee模塊的觸發(fā)模式由下降沿觸發(fā)模式變?yōu)樯仙赜|發(fā)模式;各數(shù)據(jù) 采集節(jié)點(diǎn)中的ARM數(shù)據(jù)采集及存儲模塊通過串口接收到停止數(shù)據(jù)采集命令后停止數(shù)據(jù)采 集；
[0049]步驟五:所述網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊接收到停止數(shù)據(jù)采集命令，貝1J進(jìn) 行下一步；
[0050]步驟六:所述網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊向第i個數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中的第二 ZigBee模塊發(fā)送上傳數(shù)據(jù)命令，其中，i取大于等于1且小于總數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的總數(shù)的自然 數(shù);第i個數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中的ARM數(shù)據(jù)采集及存儲模塊通過串口接收上傳數(shù)據(jù)命令后通過與 其串口連接的第二ZigBee模塊將壓縮好的數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊； 網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊將相關(guān)壓縮數(shù)據(jù)通過GPRS模塊上傳至云服務(wù)器；
[0051 ] 步驟七:取i = i+l，重復(fù)步驟六；
[0052]步驟八:使用者通過PC機(jī)從云服務(wù)器中獲取相關(guān)壓縮數(shù)據(jù)。
[0053]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，位于隧道入口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的所述第一ZigBee模塊 的具體工作過程包括以下步驟：
[0054]步驟1-1、初始化;設(shè)置第一 ZigBee模塊中的P0.1為中斷方式；
[0055]步驟1-2、設(shè)置第一 ZigBee模塊中的P0.1的觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)模式;等待； [0056]步驟1-3、若與其連接的檢測部件檢測到車輛駛?cè)胨淼赖男畔r，則第一 ZigBee模 塊中的P0.1腳產(chǎn)生上升沿，引起P0.1中斷，則無線發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令給所有數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn) 中的第二ZigBee模塊以及位于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的第一ZigBee模塊；
[0057]步驟1 -4:無線中斷，解析無線消息，若無線消息為網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee 模塊發(fā)來的上傳數(shù)據(jù)命令，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)類型至網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊；
[0058] 步驟1-5:返回步驟1-2;
[0059]位于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的所述第一 ZigBee模塊的具體工作過程包括以 下步驟：
[0060]步驟2-1、初始化;設(shè)置第一 ZigBee模塊中的P0.1為中斷方式；
[0061]步驟2-2、設(shè)置第一 ZigBee模塊中的P0.1的觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)模式;等待； [0062]步驟2-3、無線中斷，解析無線消息，若無線消息為位于隧道入口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn) 中的所述第一 ZigBee模塊無線發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令，則設(shè)置其第一 ZigBee模塊中P0 · 1的觸 發(fā)模式為下降沿觸發(fā)模式；
[0063]步驟2-4:若與其連接的檢測部件檢測到車輛駛出隧道的信息時，則第一 ZigBee模 塊中的P0.1腳產(chǎn)生下降沿，引起P0.1中斷，則無線發(fā)送停止數(shù)據(jù)采集命令給各數(shù)據(jù)采集節(jié) 點(diǎn)中的第二ZigBee模塊以及網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊；
[0064]無線中斷，解析無線消息，若為網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊發(fā)來的上傳數(shù) 據(jù)命令，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)類型至網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊；
[0065] 步驟2-5:返回步驟2-2。
[0066]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中第二ZigBee模塊和ARM數(shù)據(jù)采集及 存儲模塊的具體工作過程如下：
[0067]步驟3-1、初始化;第二ZigBee模塊啟動操作系統(tǒng)；
[0068]步驟3-2若第二ZigBee模塊無線接收到消息，將該消息通過串口傳出；
[0069]步驟3-3、ARM數(shù)據(jù)采集及存儲模塊輪詢串口；
[0070]步驟3-4、若串口有數(shù)據(jù)，則解析串口消息:若為位于隧道入口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中 的所述第一 ZigBee模塊或所述GPRS模塊無線發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，則ARM數(shù)據(jù)采集及存儲模 塊接收數(shù)據(jù)采集命令，其內(nèi)部的ARM數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)存儲至與 其連接的SD卡內(nèi)；
[0071]若為網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三Zi gBee模塊發(fā)來的上傳數(shù)據(jù)命令，則ARM數(shù)據(jù)采集及 存儲模塊接收上傳數(shù)據(jù)命令，所述ARM數(shù)據(jù)采集模塊從與其連接的SD卡內(nèi)讀取數(shù)據(jù)并將相 應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，并通過第二ZigBee模塊將壓縮數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee 模塊；
[0072] 步驟3-5:返回步驟3-3;
[0073]所述網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)中的第三ZigBee模塊的具體工作過程包括以下步驟：
[0074]步驟4-1、無線接收中斷；
[0075]步驟4-2、解析無線消息;若為位于隧道出口外側(cè)的觸發(fā)節(jié)點(diǎn)中的所述第一 ZigBee 模塊或GPRS模塊無線發(fā)送停止數(shù)據(jù)采集命令，則進(jìn)行下一步；
[0076]步驟4-3、發(fā)送上傳數(shù)據(jù)命令至第i個數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中的第二ZigBee模塊;接收無 線消息后解析，若為第i個數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中的第二ZigBee模塊的壓縮數(shù)據(jù)，則接收相應(yīng)的壓 縮數(shù)據(jù)并將其傳送至與其連接的GPRS模塊；
[0077] 步驟4-4、取i = i+l，返回步驟4-3。
[0078]本發(fā)明方法與現(xiàn)有的基于WiFi的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比具有更高的節(jié)點(diǎn)容量和 更遠(yuǎn)的拓?fù)渚嚯x;本發(fā)明方法與現(xiàn)有的基于ZigBee的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比，添加了自動 觸發(fā)機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)自定義觸發(fā)條件下的數(shù)據(jù)采集，通過結(jié)合嵌入式技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)的采 樣率，并且各采集節(jié)點(diǎn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，降低了 ZigBee網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)通信量，獲得了 更高的等效傳輸帶寬，提高了對惡劣網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的適應(yīng)性，同時減少了GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸?shù)?流量，節(jié)省了成本;本發(fā)明方法在滿足觸發(fā)條件的情況下進(jìn)行采集，不滿足觸發(fā)條件時節(jié)點(diǎn) 休眠，節(jié)省了系統(tǒng)能耗，通過電池供電，避免了野外取電困難的問題。
[0079]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0080] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0081] 圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1中隧道壓力波的采集系統(tǒng)內(nèi)一個觸發(fā)節(jié)點(diǎn)、一個采集節(jié) 點(diǎn)、一個網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)、云服務(wù)器以及PC機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082] 圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例3中隧道壓力波的采集系統(tǒng)內(nèi)手機(jī)、一個采集節(jié)點(diǎn)、一個 網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)、云服務(wù)器以及PC機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]其中，11、觸發(fā)節(jié)點(diǎn)，111、第一 Zi gBee模塊，112、檢測部件，12、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，121、 第二ZigBee模塊，122、ARM數(shù)據(jù)采集及存儲模塊，1221、ARM數(shù)據(jù)采集模塊，1222、SD卡，13、網(wǎng) 關(guān)控制節(jié)點(diǎn)，131、第三Z i gBee模塊，132、GPRS模塊，14、云服務(wù)器，15、PC機(jī)，16、手機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0084]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限 定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0085] 實(shí)施例1:
[0086] 以某條隧道為例，隧道長度為1000米，采用本發(fā)明隧道壓力波的采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù) 采集方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，詳情如下：
[0087] -種隧道壓力波的采集系統(tǒng)，詳見圖1，包括兩個分別設(shè)置在隧道入口和出口外的 觸發(fā)節(jié)點(diǎn)11( 一個所述觸發(fā)節(jié)點(diǎn)11與隧道入口之間的距離以及另一個所述觸發(fā)節(jié)點(diǎn)11與隧 道出口之間的距離均為150米）、由隧道入口至出口方向依次布置在隧道內(nèi)壁上的二十個數(shù) 據(jù)采集節(jié)點(diǎn)12(相鄰兩個所述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)12之間的距離均為50米）、設(shè)置在隧道入口或出 口外側(cè)的一個網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)13、與網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)13進(jìn)行無線通訊的云服務(wù)器14以及與所述 云服務(wù)器14通過以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的PC機(jī)15(PC機(jī)和云服務(wù)器還可以根據(jù)實(shí)際需求采用有 線連接），詳見圖1?，F(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，根據(jù)實(shí)際需求，還可以同時布置多個觸發(fā)節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集節(jié) 點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)控制節(jié)點(diǎn)，既可用于同步獲取數(shù)據(jù)，也可以將多余的部件作為備用部件，尤其是 出現(xiàn)故障或者精準(zhǔn)度降低時方便替換。
[0088] ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。