用于確定未定終點(diǎn)航段的操作距離的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于確定航空器特別是運(yùn)輸航空器的飛行計(jì)劃的未定終點(diǎn)航段的操作距離的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的是,通過FMS(飛行管理系統(tǒng))類型的航空器的飛行管理系統(tǒng)在機(jī)場的出發(fā)或到達(dá)程序的構(gòu)造使得在特殊情況下對(duì)未定終點(diǎn)航段的定義成為必要。這種未定終點(diǎn)航段主要用于空中交通管制要求。
[0003]當(dāng)在定義飛行計(jì)劃期間在飛行管理系統(tǒng)中定義包含未定終點(diǎn)航段的程序時(shí),該航段通過定義其起點(diǎn)與后一航段的起點(diǎn)之間的不連續(xù)性而關(guān)聯(lián)于其它航段。
[0004]在本發(fā)明的背景中,“后一航段”應(yīng)理解為是指沿著飛行計(jì)劃在飛行方向上沿隨未定終點(diǎn)航段的飛行計(jì)劃的第一航段。
[0005]因此,對(duì)于未定終點(diǎn)航段而言,該航段的起點(diǎn)和終點(diǎn)(即后一航段的起點(diǎn))是已知的,但是其在這兩個(gè)點(diǎn)之間的幾何演變是未知的。
[0006]對(duì)于例如到達(dá)程序而言,到達(dá)未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)的航空器將根據(jù)特定航向或特定路徑飛行。根據(jù)其它航空器的位置,空中交通管制服務(wù)于是將根據(jù)相繼航向引導(dǎo)它們,直到它們到達(dá)后一航段。
[0007]在定義飛行計(jì)劃之后,航空器的飛行管理系統(tǒng)可計(jì)算到終點(diǎn)的預(yù)測元素,比如到終點(diǎn)的距離、必需的燃料、下降剖面、…。為了計(jì)算這些預(yù)測元素,當(dāng)飛行計(jì)劃包含未定終點(diǎn)航段時(shí),必須做出關(guān)于該航段的飛行距離的假設(shè)。
[0008]—般而言,通常的飛行管理系統(tǒng)做出最小的假設(shè),其接近未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與后一航段的起點(diǎn)之間的直接距離。
[0009]該最小假設(shè)可根據(jù)程序的幾何學(xué)生成算出距離,其顯著不同于操作上所飛行的距離。該非操作性的假設(shè)可能特別地對(duì)預(yù)測元素的計(jì)算具有明顯的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明的目的在于克服該缺點(diǎn)。它涉及用于確定航空器的飛行計(jì)劃的至少一個(gè)未定終點(diǎn)航段的操作距離的方法。
[0011]根據(jù)本發(fā)明,所述方法包括由自動(dòng)地執(zhí)行以下步驟構(gòu)成的步驟:
a)至少接收以下幾何數(shù)據(jù):
-未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn);
-未定終點(diǎn)航段的取向;和
-被稱為后一航段的航段的起點(diǎn),所述后一航段是沿著飛行計(jì)劃在飛行方向上沿隨未定終點(diǎn)航段的飛行計(jì)劃的第一航段;
b)計(jì)算穿過后一航段的起點(diǎn)并且垂直于該后一航段的正中面;
c)使用幾何數(shù)據(jù)根據(jù)未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)相對(duì)于正中面的位置來計(jì)算被稱為算出操作距離的操作距離;以及
d)為至少一個(gè)用戶裝置提供所述算出操作距離。
[0012]因此,通過本發(fā)明,對(duì)于未定終點(diǎn)航段而言,使用真實(shí)幾何數(shù)據(jù)計(jì)算出了被稱為操作距離的距離,其比簡單的直接距離更接近航空器實(shí)際上所飛行的距離,如下所述,其使得有可能計(jì)算更準(zhǔn)確的到終點(diǎn)的預(yù)測元素,并且克服上述缺點(diǎn)。
[0013]在一優(yōu)選實(shí)施例中,步驟c)包括由以下步驟構(gòu)成的子步驟:
-確定后一航段的超越正中面的延伸段;
-根據(jù)未定終點(diǎn)航段的所述取向確定未定終點(diǎn)航段的從未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)開始的延伸段;以及
-根據(jù)未定終點(diǎn)航段的延伸段相對(duì)于后一航段的延伸段以及相對(duì)于正中面的位置來計(jì)算操作距離。
[0014]另外,在一特定實(shí)施例中,所述方法使得:
-它包括由檢查以下兩個(gè)條件C1和C2是否得到滿足的步驟構(gòu)成的附加步驟:
C1/未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)相對(duì)于在步驟b)中計(jì)算出的并且限定出兩個(gè)半面的正中面位于與所述后一航段相同的半面中,以及
C2/未定終點(diǎn)航段的延伸段與所述后一航段的延伸段相交,以及在交點(diǎn)處與所述正中面相交;
-如果兩個(gè)條件C1和C2同時(shí)得到滿足,則所述方法的步驟C)包括由計(jì)算作為第一距離與第二距離之和的操作距離的步驟構(gòu)成的子步驟,該子步驟中的第一距離為未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與所述交點(diǎn)之間的距離,該子步驟中的第二距離為所述交點(diǎn)與所述后一航段的起點(diǎn)之間的距離;并且
-如果條件C1得到滿足而條件C2未得到滿足,則步驟C)包括由計(jì)算作為第一距離與第二距離之和的操作距離的步驟構(gòu)成的子步驟,該子步驟中的第一距離為未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)在所述正中面上的正交投影之間的距離,該子步驟中的第二距離為所述正交投影與所述后一航段的起點(diǎn)之間的距離。
[0015]另外,有利地,所述方法使得:
-它包括由檢查以下兩個(gè)條件C3和C4是否得到滿足的步驟構(gòu)成的附加步驟:
C3/未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)相對(duì)于正中面位于后一航段所在的半面之外的半面中,以及C4/未定終點(diǎn)航段的延伸段與在步驟b)中計(jì)算出的并且限定出兩個(gè)半面的正中面相交,以及在交點(diǎn)處與后一航段的延伸段相交;
-如果兩個(gè)條件C3和C4同時(shí)得到滿足,則步驟c)包括由計(jì)算作為第一距離與第二距離之和的操作距離的步驟構(gòu)成的子步驟,該子步驟中的第一距離為未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與所述交點(diǎn)之間的距離,該子步驟中的第二距離為所述交點(diǎn)與所述后一航段的起點(diǎn)之間的距1? ;并且
-如果條件C3得到滿足而條件C4未得到滿足,則步驟c)包括由計(jì)算作為第一距離與第二距離之和的操作距離的步驟構(gòu)成的子步驟,該子步驟中的第一距離為未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)在所述后一航段的延伸段上的正交投影之間的距離,該子步驟中的第二距離為所述正交投影與所述后一航段的起點(diǎn)之間的距離。
[0016]另外,有利地,所述方法包括繼步驟c)之后并且由以下步驟構(gòu)成的步驟: -允許航空器的機(jī)組人員的成員輸入被稱為新操作距離的操作距離,以便進(jìn)行替換;
-自動(dòng)地檢查以下條件C5是否得到滿足:所述新操作距離大于未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與后一航段的起點(diǎn)之間的直接距離;
-如果條件C5得到滿足,則所述方法包括由通過所述新操作距離自動(dòng)地替換所述算出操作距離的步驟構(gòu)成的步驟;并且
-如果條件C5未得到滿足,則所述方法包括由自動(dòng)地拒絕所建議的替換并且保留所述算出操作距離的步驟構(gòu)成的步驟。
[0017]另外,在一特定實(shí)施例中,所述方法包括繼步驟c)之后并且由以下步驟構(gòu)成的步驟:
-允許航空器的機(jī)組人員的成員刪除所述算出操作距離;以及-當(dāng)航空器的機(jī)組人員的成員刪除所述算出操作距離時(shí),通過對(duì)應(yīng)于未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)與后一航段的起點(diǎn)之間的直接距離的新操作距離替換所述算出操作距離。
[0018]另外,有利地,所述方法包括由以下步驟構(gòu)成的步驟:在航空器的駕駛艙中的屏幕上以區(qū)別于顯示所述算出操作距離的方式顯示新操作距離。
[0019]本發(fā)明還涉及用于確定航空器的飛行計(jì)劃的未定終點(diǎn)航段的操作距離的裝置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明,所述裝置包括:
?接收單元,其構(gòu)造成至少接收以下幾何數(shù)據(jù):
-未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn);
-未定終點(diǎn)航段的取向;和
-被稱為后一航段的航段的起點(diǎn),所述后一航段是沿著飛行計(jì)劃在飛行方向上沿隨未定終點(diǎn)航段的飛行計(jì)劃的第一航段;
?第一計(jì)算單元,其構(gòu)造成計(jì)算穿過后一航段的起點(diǎn)并且垂直于該后一航段的正中面;
?第二計(jì)算單元,其構(gòu)造成使用幾何數(shù)據(jù)根據(jù)未定終點(diǎn)航段的起點(diǎn)相對(duì)于正中面的位置來計(jì)算被稱為算出操作距離的操作距離;以及
?傳輸單元,其構(gòu)造成向至少一個(gè)用戶裝置供給算出操作距離。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步涉及飛行管理系統(tǒng),其包括如上所限定出的用于確定飛行計(jì)劃的至少一個(gè)未定終點(diǎn)航段的操作距離的裝置。
[0022]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,所述系統(tǒng)被構(gòu)造成使用未定終點(diǎn)航段的算出操作距離來計(jì)算以下參數(shù)中的至少一個(gè):
-垂直下降和進(jìn)場剖面;
-沿著飛行計(jì)劃的至少一個(gè)預(yù)測參數(shù)。
[0023]根據(jù)一變型實(shí)施例,所述系統(tǒng)被構(gòu)造成在通過新操作距離替換未定終點(diǎn)航段的操作距離期間將新操作距離納入考量,并使用所述新操作距離來重新計(jì)算所述參數(shù)中的至少一個(gè)的至少一個(gè)計(jì)算結(jié)果。
[0024]本發(fā)明還涉及航空器,特別是運(yùn)輸航空器,其包括如以上提及的裝置和/或系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0025]附圖將實(shí)現(xiàn)充分理解本發(fā)明可以如