[0019]進(jìn)一步，通過向周圍車輛發(fā)送針對性的提示消息，可以提高行車安全，降低交通事故發(fā)生率。目標(biāo)車輛的各周圍車輛接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的提示消息之后，能夠通過車輛的顯示屏或者語音播報系統(tǒng)，向各車輛的駕駛員顯示預(yù)警內(nèi)容，駕駛員讀取到預(yù)警內(nèi)容后，可以根據(jù)預(yù)警內(nèi)容作出相應(yīng)的操作，從而可以降低交通事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]圖1表示本發(fā)明的實施例中在車輛間傳輸提示消息的方法的流程圖之一；
[0021]圖2表示本發(fā)明的實施例中視覺盲區(qū)示意圖之一；
[0022]圖3表示本發(fā)明的實施例中視覺盲區(qū)示意圖之二 ；
[0023]圖4表示本發(fā)明的實施例中在車輛間傳輸提示消息的方法的流程圖之二 ；
[0024]圖5表示本發(fā)明的實施例中在車輛間傳輸提示消息的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0025]圖6表示本發(fā)明的實施例中在車輛間傳輸提示消息的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0027]如圖1所示，為本發(fā)明的實施例中在車輛間傳輸提示消息的方法的流程圖之一，具體步驟如下:
[0028]步驟S101、根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息確定目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容。
[0029]在本發(fā)明的實施例中，目標(biāo)車輛是指在行駛過程需要向周圍車輛發(fā)送提示消息的車輛，例如目標(biāo)車輛可以是在行駛過程需要超車的車輛，也可以是需要經(jīng)過交叉路口的車輛，或者是需要經(jīng)過視覺盲區(qū)的車輛，其中視覺盲區(qū)是指駕駛員位于正常駕駛座位位置，駕駛員的視線被遮擋(例如被建筑物遮擋)而不能直接觀察到的那部分區(qū)域。圖2中目標(biāo)車輛要經(jīng)過右彎道，目標(biāo)車輛的行駛前方有視覺盲區(qū)，圖3中目標(biāo)車輛要經(jīng)過十字路口，由于大樓的遮擋，在目標(biāo)車輛的左前方有視覺盲區(qū)。視覺盲區(qū)可以通過以下方式得到，例如:對普通道路的各坡道、彎道的幾何形狀進(jìn)行分析，對叉路口的路邊物體(如叉路口的大樓)遮擋進(jìn)行分析，計算出視覺盲區(qū)。
[0030]在本發(fā)明的實施例中，目標(biāo)車輛的周圍車輛是指與目標(biāo)車輛之間的空間位置關(guān)系滿足要求的車輛，例如目標(biāo)車輛與周圍車輛之間的距離滿足要求，或者目標(biāo)車輛與周圍車輛的行駛方向滿足要求。
[0031]在本發(fā)明的實施例中，行車信息包括:車輛的位置信息和車輛的行駛方向信息，其中車輛的位置信息可以是車輛的GPS經(jīng)緯度信息。
[0032]在本發(fā)明的實施例中，目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容用于表示目標(biāo)車輛在行駛過程中下一步需要進(jìn)行的駕駛行為，例如目標(biāo)車輛下一步要進(jìn)行的駕駛行為是在超車道超越前方車輛，則該目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容是超車駕駛需求，或者目標(biāo)車輛下一步要進(jìn)行的駕駛行為是經(jīng)過交叉路口，則目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容是通過路口駕駛需求，或者目標(biāo)車輛下一步要進(jìn)行的駕駛行為是轉(zhuǎn)彎，則目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容是轉(zhuǎn)彎駕駛需求，或者目標(biāo)車輛的前方有視覺盲區(qū)，則目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容是警示需求。當(dāng)然可以理解的是，在本發(fā)明的實施例中目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容并不限于此。
[0033]具體地，在步驟SlOl中，首先根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息中的目標(biāo)車輛的位置信息，確定目標(biāo)車輛所在的行駛道路；然后根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息中的目標(biāo)車輛的行駛方向，確定目標(biāo)車輛在該行駛道路上的行駛方向；最后可以根據(jù)目標(biāo)車輛所在的行駛道路、目標(biāo)車輛在行駛道路上的行駛方向確定目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容。
[0034]當(dāng)目標(biāo)車輛的前方道路存在視覺盲區(qū)時，提示消息的內(nèi)容為警示其他區(qū)域車輛注意目標(biāo)車輛駛臨。于是，向視覺盲區(qū)范圍內(nèi)的其他車輛發(fā)送鳴笛和提醒；其中具體提示為:向叉路口盲區(qū)的其他道路來源的車輛發(fā)送路口會車提示；向普通路段的對向汽車發(fā)送迎面來車提示；向普通路段的同向前車發(fā)送后方來車提示。
[0035]當(dāng)目標(biāo)車輛處于超車道，且超車道前方有車輛時，提示消息的內(nèi)容為請求超車。此時向同在超車道的前車發(fā)送超車讓行提示。
[0036]當(dāng)?shù)缆窊矶禄虻退傩旭倳r，提示消息的內(nèi)容為情緒不滿、催促行駛。此時查詢目標(biāo)車輛前方是否存在車輛停止或低速造成后續(xù)擁堵，且該車前方車速正?；驘o車輛，如有，向造成擁堵的前車發(fā)送鳴笛和啟動或讓行提示。
[0037]當(dāng)路況正常，目標(biāo)車輛反復(fù)鳴笛，目標(biāo)車輛的前方或側(cè)方直接臨近車輛存在危險，此時可以查詢周邊車輛的當(dāng)前鳴笛記錄，認(rèn)為沒有鳴笛的車輛很有可能是存在風(fēng)險的車輛，向該車輛發(fā)送鳴笛和建議停車檢查提示。
[0038]當(dāng)目標(biāo)車輛長按喇叭進(jìn)行鳴笛的，目標(biāo)車輛可能出現(xiàn)故障失控，此時查詢目標(biāo)車輛速度和周邊車輛速度差值關(guān)系，差值明顯認(rèn)為失控，向前車發(fā)送鳴笛和小心失控車輛提
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[0039]步驟S103、根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息和目標(biāo)車輛與周圍車輛的行車信息，確定目標(biāo)車輛與周圍車輛的空間位置信息。
[0040]在本發(fā)明的實施例中，空間位置用于表示目標(biāo)車輛與周圍車輛之間的距離和行駛方向，該目標(biāo)車輛與周圍車輛的空間位置信息包括:目標(biāo)車輛與周圍車輛之間的距離和目標(biāo)車輛與周圍車輛的行駛方向之間的關(guān)系。例如目標(biāo)車輛與周圍車輛的空間位置關(guān)系是周圍車輛位于目標(biāo)車輛的視覺盲區(qū)內(nèi)，且目標(biāo)車輛與周圍車輛在叉路口會車，或者目標(biāo)車輛與周圍車輛的空間位置關(guān)系是周圍車輛位于處于超車道的目標(biāo)車輛的前方，且該周圍車輛也處于超車道。
[0041]具體地,在步驟S103中,根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息中的位置信息和目標(biāo)車輛與周圍車輛的行車信息中的位置信息確定目標(biāo)車輛與周圍車輛之間的距離，以及根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息中的行駛方向信息和目標(biāo)車輛與周圍車輛的行車信息中的行駛方向信息確定目標(biāo)車輛與周圍車輛之間的行駛方向之間的關(guān)系。
[0042]步驟S105、根據(jù)目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容和目標(biāo)車輛與周圍車輛的空間位置信息的對應(yīng)關(guān)系，向目標(biāo)車輛的每個周圍車輛下發(fā)不同的提示消息。
[0043]具體地，在步驟S105中，根據(jù)目標(biāo)車輛的待發(fā)送的提示消息的內(nèi)容以及目標(biāo)車輛與周圍車輛的空間位置信息，匹配出對應(yīng)的提示消息；然后將匹配得到的提示消息發(fā)送至與空間位置信息對應(yīng)的目標(biāo)車輛的周圍車輛，目標(biāo)車輛的每個周圍車輛接收到提示消息，可以通過語音播報或者顯示的方式顯示給駕駛員。目標(biāo)車輛的每個周圍車輛可以接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的提示消息，并且能夠通過車輛的顯示屏或者語音播報系統(tǒng)，向各車輛的駕駛員顯示預(yù)警內(nèi)容，駕駛員讀取到預(yù)警內(nèi)容后，可以根據(jù)預(yù)警內(nèi)容作出相應(yīng)的操作，從而可以降低交通事