一種基于陣列雷達(dá)的區(qū)域自優(yōu)化信號(hào)控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及區(qū)域路網(wǎng)多個(gè)路口的交通信號(hào)優(yōu)化控制領(lǐng)域，具體是一種基于陣列雷 達(dá)的區(qū)域自優(yōu)化信號(hào)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 城市交擁堵和事故日益頻發(fā)，特別是交叉口路段擁堵事件嚴(yán)重，先進(jìn)、適用的交通 管理系統(tǒng)是解決城市交通擁擠的最有效的途徑之一，而交通信號(hào)控制是交通管理系統(tǒng)的核 心，區(qū)域路網(wǎng)交通信號(hào)優(yōu)化控制可以最大限度的發(fā)揮區(qū)域交通誘導(dǎo)優(yōu)勢(shì)，提高道路交通運(yùn) 行效率。
[0003] 陣列雷達(dá)車輛檢測(cè)技術(shù)是通過在狀況復(fù)雜或容易形成擁堵的道路上安裝陣列雷 達(dá)采集設(shè)備，對(duì)過往汽車數(shù)量、速度、排隊(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將采集到的 數(shù)據(jù)傳回服務(wù)器中心進(jìn)行處理的技術(shù)，通過實(shí)時(shí)采集的交通參數(shù)可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控 制，實(shí)現(xiàn)交通流的有效規(guī)律誘導(dǎo)，最大限度的降低交通擁堵。
[0004] 目前，信號(hào)控制方法主要包括定時(shí)控制、多時(shí)段控制、感應(yīng)控制以及自適應(yīng)控制 等，傳統(tǒng)的模型算法過于生硬的根據(jù)某個(gè)交通參數(shù)的變化設(shè)定閾值來進(jìn)行信號(hào)優(yōu)化，會(huì)造 成系統(tǒng)對(duì)狀態(tài)的誤判；本發(fā)明提出了一種基于陣列雷達(dá)的區(qū)域自優(yōu)化信號(hào)控制方法，通過 交叉口運(yùn)行指數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和綜合分析，提取區(qū)域路網(wǎng)多個(gè)路口的信號(hào)控制自優(yōu)化算法， 可以極大提高區(qū)域路網(wǎng)道路交通的運(yùn)行效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] -種基于陣列雷達(dá)的區(qū)域自優(yōu)化信號(hào)控制方法及裝置，該方法中所使用的設(shè)備包 括陣列雷達(dá)設(shè)備，數(shù)據(jù)通信設(shè)備，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)器，區(qū)域路網(wǎng)自優(yōu)化信號(hào)處理服務(wù) 器以及信號(hào)發(fā)布終端設(shè)備，所述各設(shè)備之間依順序信號(hào)連接，該方法包括如下步驟：
[0006] (1)在交叉口各個(gè)進(jìn)口方向上安裝陣列雷達(dá)車輛檢測(cè)設(shè)備，調(diào)節(jié)檢測(cè)面的角度，確 定檢測(cè)區(qū)和盲區(qū)臨界線位于停車線上；
[0007] (2)對(duì)區(qū)域路網(wǎng)的交叉口按順序進(jìn)行編號(hào)，然后對(duì)每個(gè)交叉口的檢測(cè)器按照順時(shí) 針方向進(jìn)行編號(hào)，對(duì)路口所屬的路段編號(hào)與檢測(cè)器編號(hào)進(jìn)行綁定；
[0008] (3)通過陣列雷達(dá)車輛檢測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)采集檢測(cè)區(qū)段的交通流和車輛速度參數(shù)信 息，所述參數(shù)信息經(jīng)數(shù)據(jù)通信設(shè)備，實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)器，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 和標(biāo)準(zhǔn)化處理；
[0009] (4)提取存儲(chǔ)服務(wù)器的實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，計(jì)算檢測(cè)區(qū)段平均交通流密度參數(shù)，并根據(jù) 平均交通流密度計(jì)算實(shí)時(shí)路段交通運(yùn)行指數(shù)；
[0010] (5)根據(jù)路口各個(gè)進(jìn)口方向路段的交通運(yùn)行指數(shù)和路段道路等級(jí)屬性，聚合計(jì)算 交叉口交通運(yùn)行指數(shù)，通過交叉口交通運(yùn)行指數(shù)-信號(hào)周期關(guān)系模型計(jì)算交叉口信號(hào)控制 的周期，進(jìn)而得出各個(gè)交叉口的信號(hào)周期；
[0011] (6)根據(jù)路口各個(gè)進(jìn)口方向路段的交通運(yùn)行指數(shù)和路段道路等級(jí)屬性，計(jì)算交叉 口干線交通運(yùn)行指數(shù)，綜合計(jì)算區(qū)域路網(wǎng)交叉口交通運(yùn)行指數(shù)平均值；
[0012] (7)基于區(qū)域路網(wǎng)交叉口交通運(yùn)行指數(shù)平均值_綠信比模型，按照干線優(yōu)先原則， 計(jì)算區(qū)域路網(wǎng)各個(gè)交叉口干線的綠信比，然后計(jì)算各個(gè)交叉口干線信號(hào)控制紅燈和綠燈時(shí) 間；
[0013] (8)利用信號(hào)發(fā)布終端設(shè)備，通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)接口服務(wù)，將交叉口信號(hào)控制的實(shí)時(shí) 參數(shù)發(fā)送給信號(hào)控制燈，通過信號(hào)控制燈對(duì)區(qū)域路網(wǎng)各個(gè)路口交通進(jìn)行動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)。
[0014] 一種基于陣列雷達(dá)的區(qū)域自優(yōu)化信號(hào)控制方法及裝置，其特征在于：基于陣列雷 達(dá)的交通運(yùn)行指數(shù)模型構(gòu)建，交通運(yùn)行指數(shù)-信號(hào)周期關(guān)系模型構(gòu)建，以區(qū)域路網(wǎng)交叉口 交通運(yùn)行指數(shù)平均值-綠信比模型；
[0015] 所述基于陣列雷達(dá)的交通運(yùn)行指數(shù)模型構(gòu)建，包括路段交通運(yùn)行指數(shù)、交叉口交 通運(yùn)行指數(shù)、交叉口干線交通運(yùn)行指數(shù)以及區(qū)域路網(wǎng)交通運(yùn)行指數(shù)平均值4個(gè)部分；
[0016] (A)提取陣列雷達(dá)檢測(cè)區(qū)段各個(gè)車道的交通流量數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，在空間維度和 時(shí)間維度層面分別計(jì)算檢測(cè)區(qū)段的平均交通流參數(shù)和平均速度參數(shù)；
堵感受優(yōu)化參數(shù)；
[0021] (D)交叉口交通運(yùn)行指數(shù)ITPI通過公式
[0022] ITPI=RTPI1*OfRTPI2*?2+，…，+RTPIj*? 〗計(jì)算得到，其中《丨，《2,…，《 〗為 各個(gè)進(jìn)口方向的加權(quán)系數(shù)；
[0023] (E)交叉口干線交通運(yùn)行指數(shù)IATPI通過公示
[0024]IATPI = RTPIfodRTPIdo2+,???，+RTPIh*〇^計(jì)算得到，其中《i，《2, ???，《h 為交叉口干線路段的加權(quán)系數(shù)；
[0025] 所述交通運(yùn)行指數(shù)-信號(hào)周期關(guān)系模型構(gòu)建，信號(hào)周期參數(shù)C=T*ITPI/10,T是 預(yù)設(shè)信號(hào)周期參數(shù)；
[0026] 所述區(qū)域路網(wǎng)交叉口交通運(yùn)行指數(shù)平均值-綠信比模型構(gòu)建，區(qū)域路網(wǎng)交叉口交
綠燈時(shí)間G1=CiXri，交叉口干線紅燈時(shí)間R1=C^G1-YA1為第i個(gè)交叉口的信號(hào)控制周 期時(shí)間，G1為第i個(gè)交叉口區(qū)域路網(wǎng)的綠燈時(shí)間，R1為第i個(gè)交叉口區(qū)域路網(wǎng)的紅燈時(shí)間， Y表示黃燈時(shí)間。
[0027] 本發(fā)明采用二維主動(dòng)式陣列雷達(dá)技術(shù)，可以對(duì)區(qū)域路網(wǎng)多個(gè)交叉口的實(shí)時(shí)交通狀 態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，制定區(qū)域路網(wǎng)最優(yōu)化信號(hào)控制方案，為交通管理和控制提供實(shí)時(shí)決策和 應(yīng)急處理信息，提升區(qū)域路網(wǎng)交通的運(yùn)行效率和服務(wù)水平。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的工作流程圖；
[0029] 圖2圖1中所用的系統(tǒng)設(shè)備安裝示意圖；
[0030] 圖3圖1中所用的系統(tǒng)設(shè)備連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 如圖1和2所示的一種基于陣列雷達(dá)的區(qū)域自優(yōu)化信號(hào)控制方法及裝置，該方法 中所使用的設(shè)備包括陣列雷達(dá)車輛檢測(cè)設(shè)備1，數(shù)據(jù)通信設(shè)備2,用于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和標(biāo)準(zhǔn)化服 務(wù)器3,區(qū)域路網(wǎng)自優(yōu)化處理服務(wù)器4和發(fā)布終端設(shè)備5,所述各設(shè)備之間依順序信號(hào)連接， 該方法包括下列的步驟：
[0032]S1、在交叉口各個(gè)進(jìn)口方向上安裝陣列雷達(dá)車輛檢測(cè)設(shè)備，調(diào)整檢測(cè)面的角度，確 定檢測(cè)區(qū)和盲區(qū)臨界線位于停車線上；
[0033]S2、對(duì)區(qū)域路網(wǎng)的交叉口按順序進(jìn)行編號(hào)，然后對(duì)每個(gè)交叉口的檢測(cè)器按照順時(shí) 針方向進(jìn)行編號(hào)，對(duì)路口所屬的路段編號(hào)與檢測(cè)器編號(hào)進(jìn)行綁定；
[0034]S21、對(duì)區(qū)域路網(wǎng)上的交叉口按順序進(jìn)行編號(hào)，交叉口的編號(hào)為I1,i為交叉口排序 標(biāo)簽，I為區(qū)域路網(wǎng)上交叉口的總個(gè)數(shù)，i<I;
[0035]S22、交叉口的類型有多種，常見的有五岔路口、十字路口、T型路口，本方法按照交 叉口進(jìn)口方向的個(gè)數(shù)（J)進(jìn)行分類。
[0036] S23、對(duì)每個(gè)交叉口I1按照順時(shí)針方向?qū)z測(cè)器進(jìn)行編號(hào)，檢測(cè)器編號(hào)為DVi為 交叉口編號(hào)，j為進(jìn)口方向編號(hào)，j<J;
[0037]S24、陣列雷達(dá)可以檢測(cè)的路段范圍是25米-140米，安裝位置前25米內(nèi)是盲區(qū)， 盲區(qū)內(nèi)檢測(cè)不到車輛的動(dòng)態(tài)信息，因此交叉口陣列雷達(dá)設(shè)備的安裝位置非常重要，確定待 測(cè)路段后，要在待測(cè)路段方向上越過交叉口的監(jiān)控架上安裝設(shè)備，設(shè)備的檢測(cè)頭正對(duì)檢測(cè) 路段的中央，一般十字路口的設(shè)備安裝示意圖如圖2。
[0038]S3、通過陣列雷達(dá)車輛檢測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)采集檢測(cè)區(qū)段的交通流和車輛速度參數(shù)信 息，所述參數(shù)信息經(jīng)數(shù)據(jù)通信設(shè)備，實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)器，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 和標(biāo)準(zhǔn)化處理；
[0039]S4、提取存儲(chǔ)服務(wù)器的實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，計(jì)算檢測(cè)區(qū)段平均交通流密度參數(shù)，并根據(jù) 平均交通流密度計(jì)算實(shí)時(shí)路段交通運(yùn)行指數(shù)；
[0040]S41、平均交通流密度
[0041] 陣列雷達(dá)設(shè)備實(shí)時(shí)上報(bào)的數(shù)據(jù)格式為（t，n，q，v)，t表示上報(bào)時(shí)間，n表示所在車 道，q表示交通流數(shù)據(jù)，V表示車流速度數(shù)據(jù)，（t，n，q，V)的單位分別為秒、1、輛/小時(shí)/車 道和千米/小時(shí)。
[0042]假設(shè)樣本數(shù)據(jù)集可表示為S= {(t, 1，q:，V1)，（t, 2,q2,v2)，. . .，（t,n,qn,vn)}，統(tǒng)計(jì) 時(shí)間內(nèi)待測(cè)路段空間維度和時(shí)間維度的平均交通流q，單位粒度周期的平均速度5 ,待測(cè)路 段空間維度和時(shí)間維度的平均交通密度f(單位：輛/千米/車道），則
[0046] 上述公式中：n為所在車道；N為路段的車道總個(gè)數(shù)；qn為第n車道的交通流；vn為 第n車道的速度。
[0047]S42、路段交通運(yùn)行指數(shù)
[0048] 構(gòu)建路段交通運(yùn)行指數(shù)RTPI(RoadTrafficPerformanceIndex)與平均交通流 密度k的函數(shù)關(guān)系模型，
[0050] 其中x，y，z，p，m值是道路交通擁堵感受優(yōu)化參數(shù)，需要利用調(diào)查問卷和數(shù)據(jù)分析 擬合計(jì)算，而且不同的道路等級(jí)，參數(shù)大小也不同，建議系統(tǒng)初始化參考值如表1。
[0051] 表1路段交通運(yùn)行指數(shù)模型參數(shù)
[0052]
[0053]S5、根據(jù)路口