電子籬笆產(chǎn)生裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種電子籬笆產(chǎn)生裝置，用以產(chǎn)生虛擬的電子籬笆，以將自動(dòng)割草機(jī)限制在該電子籬笆圍出的范圍內(nèi)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的割草機(jī)在運(yùn)作時(shí)，是藉由使用者將割草機(jī)向前推的動(dòng)作使得割草機(jī)向前行進(jìn)，并藉由使用者自身轉(zhuǎn)換行進(jìn)方向而操控割草機(jī)的運(yùn)作方向，如此的操控方式對(duì)使用者而言相當(dāng)費(fèi)時(shí)且費(fèi)力。
[0003]現(xiàn)今市面上有一種自動(dòng)割草機(jī)，不需使用者操控其運(yùn)作方向，而是利用自動(dòng)割草機(jī)的內(nèi)建程控其運(yùn)作路徑。然而，自動(dòng)割草機(jī)雖然使用上相當(dāng)方便，但仍很有可能超出其所應(yīng)運(yùn)作的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于上述缺失，本發(fā)明的主要目的在于提供一種電子籬笆產(chǎn)生裝置，用以產(chǎn)生虛擬的電子籬笆，以將自動(dòng)割草機(jī)限制在該電子籬笆圍出的范圍內(nèi)。
[0005]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的電子籬笆產(chǎn)生裝置包含有一柱體、一自該柱體底部向下延伸而出的地釘，以及設(shè)于該柱體的一超音波發(fā)射器、一紅外線發(fā)射器與一紅外線接收器，該超音波發(fā)射器發(fā)射出超音波訊號(hào)而在該柱體外周形成一防撞范圍，該紅外線發(fā)射器朝一發(fā)射方向發(fā)射出紅外線訊號(hào)，該紅外線接收器朝一與該發(fā)射方向相異的接收方向接收另一電子籬笆產(chǎn)生裝置所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)。
[0006]藉此，使用者可將該電子籬笆產(chǎn)生裝置的地釘插設(shè)于地面，借以在地面上設(shè)置四個(gè)或四個(gè)以上的該電子籬笆產(chǎn)生裝置，進(jìn)而利用該數(shù)個(gè)電子籬笆產(chǎn)生裝置的超音波訊號(hào)及紅外線訊號(hào)形成出呈封閉形狀的虛擬電子籬笆，如此即可將能偵測(cè)超音波訊號(hào)及紅外線訊號(hào)的自動(dòng)割草機(jī)限制在該電子籬笆圍出的范圍內(nèi)。
[0007]有關(guān)本發(fā)明所提供的電子籬笆產(chǎn)生裝置的詳細(xì)構(gòu)造、特點(diǎn)、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)能了解，該數(shù)個(gè)詳細(xì)說(shuō)明以及實(shí)施本發(fā)明所列舉的特定實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的電子籬笆產(chǎn)生裝置的平面示意圖；以及
[0009]圖2為使用五個(gè)該電子籬笆產(chǎn)生裝置產(chǎn)生電子籬笆的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]請(qǐng)先參閱圖1，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的電子籬笆產(chǎn)生裝置10包含有一柱體20、一自該柱體20底部向下延伸而出的地釘30,以及設(shè)于該柱體20的一超音波發(fā)射器40、一紅外線發(fā)射器50與一紅外線接收器60。
[0011]該柱體20包含有一與該地釘30固接的底座21、一固設(shè)于該底座21上端的固定件22、一設(shè)于該固定件22上端且能相對(duì)該底座21及該固定件22旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)件23，以及一設(shè)于該可旋轉(zhuǎn)件23上端的頂蓋24，該底座21、該固定件22、該可旋轉(zhuǎn)件23與該頂蓋24構(gòu)成一呈圓柱狀的外殼，其內(nèi)部設(shè)有與該超音波發(fā)射器40、該紅外線發(fā)射器50及該紅外線接收器60電性連接的電路板及電池(圖中未示)。
[0012]請(qǐng)參閱圖1及2，該超音波發(fā)射器40設(shè)于該頂蓋24內(nèi)，并能透過(guò)該頂蓋24側(cè)周壁的多數(shù)開(kāi)孔242向外發(fā)射出超音波訊號(hào)41，該超音波發(fā)射器40所發(fā)出的超音波訊號(hào)41在該柱體20外周形成一防撞范圍42。該紅外線發(fā)射器50設(shè)于該固定件22，并能透過(guò)該固定件22的一開(kāi)孔222向外發(fā)射出紅外線訊號(hào)51。該紅外線接收器60設(shè)于該可旋轉(zhuǎn)件23，并能透過(guò)該可旋轉(zhuǎn)件23的一開(kāi)孔232接收另一電子籬笆產(chǎn)生裝置10的紅外線發(fā)射器50所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)51。
[0013]該電子籬笆產(chǎn)生裝置10的應(yīng)用方式，是依據(jù)草坪的大小及形狀使用四個(gè)或四個(gè)以上的該電子籬笆產(chǎn)生裝置10，并將該數(shù)個(gè)電子籬笆產(chǎn)生裝置10的地釘30插設(shè)于地面，借以利用該數(shù)個(gè)電子籬笆產(chǎn)生裝置10的超音波訊號(hào)41及紅外線訊號(hào)51形成出呈封閉形狀的虛擬電子籬笆。例如圖2所示的態(tài)樣，是使用五個(gè)電子籬笆產(chǎn)生裝置10而形成出五邊形的電子籬笆。如此一來(lái)，即可將能偵測(cè)超音波訊號(hào)及紅外線訊號(hào)的自動(dòng)割草機(jī)(圖中未示)限制在該電子籬笆圍出的范圍內(nèi)。
[0014]值得一提的是，各該裝置10的超音波訊號(hào)41是用以避免自動(dòng)割草機(jī)碰撞到各該柱體20，在本實(shí)施例中，該防撞范圍42呈圓形并環(huán)繞該柱體20 ;然而，該防撞范圍42亦可呈扇形而不環(huán)繞該柱體20。
[0015]各該電子籬笆產(chǎn)生裝置10可被依據(jù)其排列方式依序設(shè)定其編號(hào)，例如，圖2所示的使用態(tài)樣中，該數(shù)個(gè)電子籬笆產(chǎn)生裝置10是依其排列順序設(shè)定為一到五號(hào)。各該電子籬笆產(chǎn)生裝置10可(但不限于)包含有一用以顯示其編號(hào)的編號(hào)顯示器70，以便使用者辨識(shí)其編號(hào)。
[0016]不論使用多少個(gè)電子籬笆產(chǎn)生裝置10 (以下簡(jiǎn)稱為裝置10)，其中需包含有一僅能被設(shè)定為最后一號(hào)的裝置10，其紅外線發(fā)射器50所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)51包含有終端識(shí)別碼；其余裝置10的紅外線發(fā)射器50所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)51則包含有編號(hào)識(shí)別碼，對(duì)應(yīng)其所屬的裝置10的編號(hào)。第一號(hào)裝置10的紅外線訊號(hào)51朝向第二號(hào)裝置10的紅外線接收器60發(fā)射，當(dāng)?shù)诙?hào)裝置10判別出已接收第一號(hào)裝置10的紅外線訊號(hào)51則朝向第三號(hào)裝置10的紅外線接收器60發(fā)射紅外線訊號(hào)51，以此類推，當(dāng)最后一號(hào)裝置10判別出已接收前一號(hào)裝置10的紅外線訊號(hào)51則朝向第一號(hào)裝置10的紅外線接收器60發(fā)射紅外線訊號(hào)51，如此一來(lái)，第一號(hào)裝置10即可判別出該數(shù)個(gè)裝置10及其紅外線訊號(hào)51是連接成封閉形狀。
[0017]為了產(chǎn)生如前述的紅外線訊號(hào)的發(fā)射及接收關(guān)系，各該裝置10的紅外線發(fā)射器50及外線接收器60需依據(jù)欲形成的電子籬笆的形狀而分別朝特定的發(fā)射方向及接收方向發(fā)射及接收紅外線訊號(hào)51，且同一裝置10的發(fā)射方向及接收方向相異。使用者能藉由改變各該裝置10設(shè)置于地面時(shí)的方位調(diào)整其紅外線發(fā)射器50的發(fā)射方向，并能藉由轉(zhuǎn)動(dòng)各該裝置10的可調(diào)整件23而調(diào)整隨著可旋轉(zhuǎn)件23轉(zhuǎn)動(dòng)的紅外線接收器60的接收方向。
[0018]可想而知，只要各該裝置10的紅外線發(fā)射器50及紅外線接收器60能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可達(dá)成前述調(diào)整功能。因此，各該裝置10的紅外線發(fā)射器50及紅外線接收器60的設(shè)置位置亦可相互對(duì)調(diào)，亦即可將紅外線發(fā)射器50設(shè)于可旋轉(zhuǎn)件23且將紅外線接收器60設(shè)于固定件22。或者，各該裝置10的固定件22亦可被取代為另一可旋轉(zhuǎn)件，亦即，該柱體20可包含有能分別相對(duì)該底座21旋轉(zhuǎn)的二可旋轉(zhuǎn)件，以供該紅外線發(fā)射器50及該紅外線接收器60分別設(shè)于該二可旋轉(zhuǎn)件。
[0019]值得一提的是，本發(fā)明所提供的電子籬笆產(chǎn)生裝置的應(yīng)用方式，亦可為僅能使用固定數(shù)量的電子籬笆產(chǎn)生裝置形成固定形狀的虛擬電子籬笆，在此狀況下，該電子籬笆產(chǎn)生裝置的紅外線發(fā)射器及紅外線接收器可皆無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，各該電子籬笆產(chǎn)生裝置亦可不設(shè)定編號(hào)及顯示編號(hào)的功能，自身有記錄功能。
[0020]最后，必須再次說(shuō)明，本發(fā)明于前揭實(shí)施例中所揭露的構(gòu)成元件，僅為舉例說(shuō)明，并非用來(lái)限制本案的保護(hù)范圍，其他等效元件的替代或變化，亦應(yīng)為本案專利保護(hù)范圍所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，包含有: 一柱體； 一地釘，自該柱體底部向下延伸而出； 一超音波發(fā)射器，設(shè)于該柱體，以發(fā)射出超音波訊號(hào)而在該柱體外周形成一防撞范圍； 一紅外線發(fā)射器，設(shè)于該柱體，以朝一發(fā)射方向發(fā)射出紅外線訊號(hào)；以及一紅外線接收器，設(shè)于該柱體，以朝一與該發(fā)射方向相異的接收方向接收另一電子籬笆產(chǎn)生裝置所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，該柱體包含有一與該地釘固接的底座，以及一能相對(duì)該底座旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)件，該紅外線發(fā)射器設(shè)于該可旋轉(zhuǎn)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，該柱體包含有一與該地釘固接的底座，以及一能相對(duì)該底座旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)件，該紅外線接收器設(shè)于該可旋轉(zhuǎn)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，該柱體包含有一與該地釘固接的底座，以及二能相對(duì)該底座旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)件，該紅外線發(fā)射器及該紅外線接收器分別設(shè)于該二可旋轉(zhuǎn)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，該超音波發(fā)射器所形成的防撞范圍呈圓形并環(huán)繞該柱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，能設(shè)定一編號(hào)，且該紅外線發(fā)射器所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)包含有對(duì)應(yīng)該編號(hào)的編號(hào)識(shí)別碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，更包含有一用以顯示該編號(hào)的編號(hào)顯不器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子籬笆產(chǎn)生裝置，其特征在于，該紅外線發(fā)射器所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)包含有終端識(shí)別碼。
【專利摘要】一種電子籬笆產(chǎn)生裝置，包含有一柱體、一自該柱體底部向下延伸而出的地釘，以及設(shè)于該柱體的一超音波發(fā)射器、一紅外線發(fā)射器與一紅外線接收器，該超音波發(fā)射器發(fā)射出超音波訊號(hào)而在該柱體外周形成一防撞范圍，該紅外線發(fā)射器朝一發(fā)射方向發(fā)射出紅外線訊號(hào)，該紅外線接收器朝一與該發(fā)射方向相異的接收方向接收另一電子籬笆產(chǎn)生裝置所發(fā)射出的紅外線訊號(hào)；藉此，該電子籬笆產(chǎn)生裝置可用以產(chǎn)生虛擬的電子籬笆，以將自動(dòng)割草機(jī)限制在該電子籬笆圍出的范圍內(nèi)。
【IPC分類】G08C23-04, G08C23-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104867314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410058172
【發(fā)明人】邱垚熙, 朱飛云
【申請(qǐng)人】深圳市恒潤(rùn)暉光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年2月20日
【公告號(hào)】US20150233758