多功能遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能遙控終端是結(jié)合無線電通訊技術(shù)以及傳感器檢測技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)設(shè)備700m左右的遠(yuǎn)距離控制，同時(shí)設(shè)備的參數(shù)利用加速度傳感器以及壓力傳感器對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行檢測，并利用無線電通訊技術(shù)將參數(shù)傳輸回終端手持端，加以顯示。
[0003]專利號為CN201120362645.1的遠(yuǎn)距離無線遙控開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)3000米以上的遠(yuǎn)距離遙控。專利中提到遠(yuǎn)距離無線遙控開關(guān)，遙控發(fā)射電路包括輸入電路與編碼電路連接，用于接收編碼電路輸出的8421編碼信號；振蕩電路與輸入電路連接，用于產(chǎn)生載有編碼信號的315MHZ振蕩信號；功率放大電路與振蕩電路連接，用于將載有編碼信號的315MHZ振蕩信號進(jìn)行放大，并輸出至天線，采用以上電路后，遙控距離遠(yuǎn)，可達(dá)3000米以上；采用無線編碼，無方向性，抗干擾能力強(qiáng)。同樣，專利中只涉及遙控，并未涉及傳感器。
[0004]黃河科技學(xué)院唐海玲等三人在傳感器世界發(fā)表的基于MMA7361加速度傳感器的重力感應(yīng)遙控小車設(shè)計(jì)文章中，所設(shè)計(jì)的遙控小車采用MMA7361三軸高靈敏度加速度傳感器作為遙控板的姿態(tài)傳感元件，ATmega8單片機(jī)作為主控制器，無線串口 XL02-232AP1模塊作為無線發(fā)送設(shè)備，使用9V電池作為電源，采用L7805穩(wěn)壓芯片將9V電源轉(zhuǎn)化為5V直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)供電。加速度傳感器將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)識別，并完成編碼，然后將包含有傳感器姿態(tài)信息的碼元由無線串口發(fā)送出去。此外，遙控板上還設(shè)置有停車按鍵，以控制停車。小車亦采用無線串口 XL02-232AP1模塊作為無線接收設(shè)備，ATmega8單片機(jī)作為主控制器，采用L298N作為電機(jī)控制芯片，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。使用7.8V鋰電池作為電源，采用L7805穩(wěn)壓芯片將7.8V電源轉(zhuǎn)化為5V直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)供電。無線串口接收遙控板發(fā)來的數(shù)據(jù)后送給單片機(jī)，單片機(jī)對碼元進(jìn)行解碼，提取出運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)速度的信息，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出不同占空比的PWM方波信號，調(diào)整兩直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而小車的轉(zhuǎn)彎則通過兩輪速差實(shí)現(xiàn)。此控制系統(tǒng)能完成300m左右的控制，且并未涉及壓力傳感器。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)雖然有實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控，可達(dá)3000m，但是并沒有系統(tǒng)將遙控系統(tǒng)與加速度傳感器以及壓力傳感器進(jìn)行結(jié)合，形成遙控終端，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)距離控制即參數(shù)監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種多功能遙控裝置，將遙控技術(shù)與加速度傳感器和壓力傳感器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)監(jiān)控。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種多功能遙控裝置，包括一手持端及一設(shè)備端，其特征在于:
所述手持端包括第一 MCU，所述第一 MCU分別與一按鍵模塊、第一無線通訊模塊、一液晶顯示模塊連接、第一電源模塊連接，所述第一電源模塊還分別與所述第一無線通訊模塊、液晶顯示模塊連接；
所述設(shè)備端包括第二 MCU，所述第二 MCU分別與一加速度傳感器、一壓力傳感器、第一繼電器、第二繼電器、第二無線通訊模塊、第二電源模塊連接，所述第二電源模塊還分別與所述加速度傳感器、壓力傳感器、第二無線通訊模塊連接，所述第一繼電器與一充油電磁閥連接，所述第二繼電器與一放油電磁閥連接；
所述第一無線通訊模塊與第二無線通訊模塊無線連接；
所述第一 MCU為第一 STC12C5A60S2芯片；所述第二 MCU為第二 STC12C5A60S2芯片。
[0008]進(jìn)一步的，所述液晶顯示模塊采用1602，所述1602的RS端、R/W端，E端、D0-D7端與所述第一 STC12C5A60S2芯片的Pl.0端、Pl.1端、P2.3端、P0.0-P0.7端——對應(yīng)連接，所述1602的A端和VDD接一高電平，所述1602的K端和VSS接地。
[0009]進(jìn)一步的，所述按鍵模塊包括按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4，所述按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4的一端分別與所述第一 STC12C5A60S2芯片的P2.7端、P2.6端、P2.5端、P2.4端一一對應(yīng)連接，所述按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4的另一端皆接地；
所述第一 STC12C5A60S2芯片通過P2.4-P2.7端的電平，判斷端口 P2.4-P2.7對應(yīng)的按鍵是否被按下，并將輸出通過第一無線通訊模塊傳輸給設(shè)備端。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊皆采用NRF24AP2芯片。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一無線通訊模塊還與第一功率擴(kuò)展模塊連接，所述第二無線通訊模塊還與第二功率擴(kuò)展模塊；所述第一功率擴(kuò)展模塊和第二功率擴(kuò)展模塊皆采用AP1000/2000。
[0012]進(jìn)一步的，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器MMA7260，所述三軸加速度傳感器MMA7260的VDD端接一高電平，所述三軸加速度傳感器MMA7260的VSS端接地，所述三軸加速度傳感器MMA7260的VDD端與VSS之間接第二電容C2 ;所述三軸加速度傳感器MMA7260的SLEEP端、SI端、S2端與所述第二 STC12C5A60S2芯片的P0.0端、P0.1端、P0.2端——對應(yīng)連接；所述三軸加速度傳感器MMA7260的X端與第十電阻RlO的一端連接，所述第十電阻RlO的另一端與第二 STC12C5A60S2芯片的P0.3端連接；所述三軸加速度傳感器MMA7260的Y端與第i^一電阻Rll的一端連接，所述第i^一電阻Rll的另一端與第二 STC12C5A60S2芯片的P0.4端連接；所述三軸加速度傳感器MMA7260的Z端與第十二電阻R12的一端連接，所述第十二電阻R12的另一端與第二 STC12C5A60S2芯片的P0.5端連接；所述第二STC12C5A60S2芯片的P0.3端與第三電容C3連接后接地，所述第二 STC12C5A60S2芯片的P0.4端與第四電容C4連接后接地，所述第二 STC12C5A60S2芯片的P0.5端與第五電容C5連接后接地；
所述加速度傳感器記錄所述設(shè)備端的運(yùn)行狀態(tài)，并將所述運(yùn)行狀態(tài)以三維坐標(biāo)的形式傳輸給手持端，在所述液晶顯示模塊顯示。
[0013]進(jìn)一步的，所述手持端還擴(kuò)展一 RS232接口，所述手持端通過RS232接口與一計(jì)算機(jī)連接，將數(shù)據(jù)顯示到計(jì)算機(jī)屏幕上。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本發(fā)明將遙控系統(tǒng)與加速度傳感器以及壓力傳感器進(jìn)行結(jié)合，形成遙控終端，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)距離控制即參數(shù)監(jiān)控。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，傳感器檢測設(shè)備數(shù)據(jù)，并通過nRF24L01傳輸至終端手持端，并顯示在終端的LED顯示屏上；當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，中斷傳感器信息傳輸程序，轉(zhuǎn)而進(jìn)行設(shè)備控制。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一系統(tǒng)模塊圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二系統(tǒng)模塊圖。
[0017]圖3是本發(fā)明液晶顯示模塊電路原理圖。
[0018]圖4是本發(fā)明第一 /第二無線通訊模塊電路原理圖。
[0019]圖5是本發(fā)明第一 /第二功率擴(kuò)展模塊電路原理圖。
[0020]圖6是本發(fā)明加速度傳感器連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0022]請參照圖1，本發(fā)明提供一種多功能遙控裝置，包括一手持端及一設(shè)備端，其特征在于:
所述手持端包括第一 MCU，所述第一 MCU分別與一按鍵模塊、第一無線通訊模塊、一液晶顯示模塊連接、第一電源模塊連接，所述第一電源模塊還分別與所述第一無線通訊模塊、液晶顯示模塊連接；
所述設(shè)備端包括第二 MCU，所述第二 MCU分別與一加速度傳感器、一壓力傳感器、第一繼電器、第二繼電器、第二無線通訊模塊、第二電源模塊連接，所述第二電源模塊還分別與所述加速度傳感器、壓力傳感器、第二無線通訊模塊連接，所述第一繼電器與一充油電磁閥連接，所述第二繼電器與一放油電磁閥連接；
所述第一無線通訊模塊與第二無線通訊模塊無線連接；
所述第一 MCU為第一 STC12C5A60S2芯片；所述第二 MCU為第二 STC12C5A60S2芯片；在所述設(shè)備端運(yùn)行時(shí)，將加速度傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)不斷傳輸給手持端，當(dāng)設(shè)備端接受到手持端發(fā)送的控制信號時(shí)，產(chǎn)生中斷，并接通第一繼電器或第二繼電器，使設(shè)備端完成充油或放油的動(dòng)作。
[0023]請參考圖3，所述液晶顯示模塊采用1602，所述1602的RS端、R/W端，E端、D0-D7端與所述第一 STC12C5A60S2芯片的Pl.0端、Pl.1端、P